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127 TemaIII Fourier
127 TemaIII Fourier
k=1
+ b
k
sen(k
0
t)]
siendo
k: nmero natural.
a
v
, a
k
, b
k
: coeficientes de Fourier.
0
= 2/T
0
: frecuencia angular fundamental.
k
0
: frecuencia de la componente armnica de orden k.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua
y diversas componentes sinusoidales.
Si representa la excitacin de un circuito,
la salida de ste puede ser calculada aplicando el principio de superposicin.
66 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Para que una funcin pueda ser expresada como serie de Fourier,
ha de cumplir las condiciones de Dirichlet:
f(t) tiene un valor nico para cualquier valor de t.
f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo.
f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimo en el intervalo de un periodo.
La integral f(t)dt
t
0
t
0
+T
0
existe.
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias.
No se sabe cules son las condiciones necesarias.
Una funcin puede no cumplir las condiciones de Dirichlet
y ser expresable como serie de Fourier.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 67
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Determinacin de los coeficientes de Fourier
Procedimiento general
a
v
=
1
T
0
f(t)dt
t
0
t
0
+T
0
a
k
=
2
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
t
0
t
0
+T
0
b
k
=
2
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
t
0
t
0
+T
0
t
0
es cualquier valor del tiempo elegido arbitrariamente.
Obsrvese que a
v
es el valor medio de f(t) en un periodo,
lo cual proporciona un medio alternativo de calcular este coeficiente.
68 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo
v(t)
V
m
V
m
/3
2T
0
/3 T
0
4T
0
/3 2T
0
0 t
V
m
= 9 V
Se desea obtener los coeficientes de Fourier
de la expansin en serie de Fourier
de la tensin mostrada en la figura adjunta.
Suponiendo que T
0
= 125.66 ms,
se desea obtener los cinco primeros trminos
de la citada expansin.
La tensin representada en la figura puede ser expresada matemticamente como
v(t) = V
m
t t
0
t 2T
0
/3 v(t) = V
m
/3 t t
0
+ 2T
0
/3 t T
0
Haciendo t
0
= 0 s, y utilizando las expresiones generales y el valor de V
m
, se tiene
a
v
=
1
T
0
v(t)dt =
0
T
0
1
T
0
V
m
dt
0
2T
0
/3
+
1
T
0
V
m
3
dt
2T
0
/3
T
0
= 7 V
a
k
=
2
T
0
v(t)cos
2kt
T
0
dt =
0
T
0
2
T
0
V
m
cos
2kt
T
0
dt
0
2T
0
/3
+
2
T
0
V
m
3
cos
2kt
T
0
dt
2T
0
/3
T
0
=
6
k
sen
4k
3
V
b
k
=
2
T
0
v(t)sen
2kt
T
0
dt =
0
T
0
2
T
0
V
m
sen
2kt
T
0
dt
0
2T
0
/3
+
2
T
0
V
m
3
sen
2kt
T
0
dt
2T
0
/3
T
0
=
6
k
1 - cos
4k
3
V
Utilizando estas expresiones y el valor de T
0
, la serie queda
v(t) = 7 - 5.2cos(50t) + 9sen(50t) + 2.6cos(100t) + 4.5sen(100t) + ... V
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 69
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Casos particulares
Simetra par
f(t) = f(-t)
T
0
T
0
/2
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
a
v
=
2
T
0
f(t)dt
0
T
0
/2
a
k
=
4
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/2
b
k
= 0
Simetra impar
f(t) = - f(-t)
T
0
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
T
0
/2
a
v
= 0
a
k
= 0
b
k
=
4
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/2
A una funcin peridica dada se la puede dotar de simetra par o impar
con slo elegir adecuadamente el origen de tiempos.
70 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Simetra
de media onda
f(t) = - f(t - T
0
/2)
T
0
T
0
/2
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
a
v
= 0
k par a
k
= 0 = b
k
k impar
a
k
=
4
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/2
b
k
=
4
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/2
Simetra
de cuarto de onda
y funcin par
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
a
v
= 0
k par a
k
= 0
k impar a
k
=
8
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/4
b
k
= 0
Simetra
de cuarto de onda
y funcin impar
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
a
v
= 0
a
k
= 0
k par b
k
= 0
k impar b
k
=
8
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/4
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 71
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Forma trigonomtrica de la serie de Fourier
Formulacin
Definiendo
z
k
= a
k
- jb
k
A
k
= z
k
= a
k
2
+ b
k
2
k
= arctg
b
k
a
k
puede establecerse que
f(t) = a
v
+ [a
k
cos(k
0
t)
k=1
+ b
k
sen(k
0
t)] = a
v
+ A
k
cos(k
0
t -
k
)
k=1
cos[(2i - 1)
0
t - 90]
2i - 1
i=1
La excitacin es equivalente
a un nmero infinito de fuentes sinusoidales
conectadas en serie.
74 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Se aplica el principio de superposicin teniendo en cuenta
que para cada excitacin individual y utilizando notacin fasorial se cumple
V
C
=
V
G
1 + jRC
Aplicando este resultado a cada componente de la excitacin
los fasores de las distintas respuestas individuales estn dados por
Primer armnico
(i = 1)
V
C1
=
4V
m
1 + (
0
RC)
2
- 90 -
1
,
1
= arctg(
0
RC)
Tercer armnico
(i = 2)
V
C3
=
4V
m
1 + (3
0
RC)
2
- 90 -
3
,
3
= arctg(3
0
RC)
Generalizando, puede deducirse que la respuesta pedida es
v
C
(t) =
4V
m
cos[(2i - 1)
0
t - 90 -
2i-1
]
(2i - 1) 1 + [(2i - 1)
0
RC]
2
i=1
,
2i-1
= arctg[(2i - 1)
0
RC]
Obsrvese que
C muy grande (cortocircuito)
2i-1
90 v
C
(t) -
4V
m
0
RC
cos[(2i - 1)
0
t]
(2i - 1)
2
i=1
k=1
i(t) = I
DC
+ I
K
cos(k
0
t -
ik
)
k=1
k=1
siendo
C
k
=
1
T
0
f(t)e
-jk
0
t
dt
t
0
t
0
+T
0
=
a
k
- jb
k
2
=
A
k
2
-
k
, A
k
= a
k
2
+ b
k
2
,
k
= arctg
b
k
a
k
Ejemplo de formulacin exponencial
v(t)
V
m
t T
0
T
0
-/2 -/2 /2 0
Se desea expresar
la tensin indicada en la figura adjunta
como serie de Fourier
con formulacin exponencial.
C
k
=
1
T
0
V
m
e
-jk
0
t
dt
-/2
/2
=
V
m
T
e
-jk
0
t
-jk
0 -/2
/2
=
V
m
T
sen(k
0
/2)
k
0
/2
v(t) =
V
m
sen(k
0
/2)
k
0
/2
k = -
e
jk
0
t
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 79
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Error cuadrtico medio
En aplicaciones prcticas, al utilizar una serie de Fourier
para representar una funcin peridica
es preciso truncar la serie,
ya que no es posible trabajar con un nmero infinito de trminos.
As, se supone que la funcin ideal f(t) es aproximada por la funcin prctica f
N
(t).
f(t) f
N
(t) = C
k
e
j
0
t
k= -N
N
con lo que se comete un error dado por
(t) = f(t) - f
N
(t)
de modo que el error cuadrtico medio de la aproximacin es
2
=
1
T
0
2
(t)dt
t
0
t
0
+T
0
f(t) tambin puede ser expresada mediante otras series trigonomtricas
en las que los coeficientes son distintos de los correspondientes a la serie de Fourier.
Puede demostrarse que el error cuadrtico medio es mnimo
precisamente cuando los coeficientes son los de la serie de Fourier.
80 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Espectros de amplitud y fase
Conocidos los coeficientes de Fourier y el periodo de una funcin,
en teora es posible reconstruir dicha funcin.
Ocurre lo mismo si se conocen las amplitudes y las fases
de la formulacin exponencial.
Sin embargo, ello requiere una gran potencia de clculo (series infinitas).
Una alternativa (simplemente indicativa) consiste en representar
las amplitudes y las fases de la formulacin exponencial,
como se muestra en las figuras adjuntas.
k, 0
C
k
E
s
p
e
c
t
r
o
d
e
a
m
p
l
i
t
u
d
E
s
p
e
c
t
r
o
d
e
f
a
s
e
k, 0
k
f
a
s
e
=
0
f
a
s
e
=
0
f
a
s
e
=
0
f
a
s
e
=
0
fases no definidas
por ser nulas
las amplitudes
Si se desplaza la funcin
un intervalo temporal,
f(t - t
0
) = C
k
e
jk
0
(t - t
0
)
k = -
=
= (C
k
e
-jk
0
t
0
)e
jk
0
t
k = -
f(t) =
1
2
F()e
jt
dt
-
dominio
de la frecuencia
dominio
del tiempo
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 83
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de existencia
f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define.
f(t) converge si es una funcin bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito.
f(t) est bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t,
y define un rea finita en el intervalo de integracin.
Si f(t) es distinta de 0 en un intervalo infinito, hay convergencia si
Hay un solo valor de f para cada valor de t.
Tiene un nmero finito de discontinuidades.
La integral f(t)dt
-
existe.
Hay funciones de inters prctico que carecen de transformada de Fourier.
En un caso de ese tipo se crea una funcin en el dominio del tiempo
que s tenga transformada
y que est tan arbitrariamente prxima a la original como se desee,
y se asume que la transformada de Fourier de la funcin original
coincide con la de la funcin creada.
84 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier de funciones elementales
Funcin matemtica Transformada
de Fourier
Delta de Dirac (impulso unitario)
Escaln unitario
Constante
Signo
(-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0)
Seno
Coseno
Exponencial positiva
Exponencial negativa
Exponencial positiva-negativa
Exponencial compleja
(t)
u(t)
A
sgn(t)
sen(
0
t)
cos(
0
t)
e
-at
u(t), a > 0
e
at
u(-t), a > 0
e
-amod(t)
, a > 0
mod: mdulo
e
j
0
t
1
() +
1
j
2A()
2
j
j[( +
0
) - ( -
0
)]
[( +
0
) + ( -
0
)]
1
a + j
1
a - j
2a
a
2
+
2
2( -
0
)
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 85
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Transformadas de Fourier operacionales
Operacin matemtica Transformada
de Fourier
Multiplicacin
por una constante
Suma
Derivada
Integral
Escalado
Desplazamiento
Convolucin
Kf(t)
f
1
(t) + f
2
(t) + f
3
(t) + ...
d
n
f(t)
dt
n
f()d
-
t
f(at), a > 0
f(t - t
0
)
e
j
0
t
f(t)
f(t)cos(
0
t)
x()h(t - )d
-
f
1
(t)f
2
(t)
t
n
f(t)
KF()
F
1
() + F
2
() + F
3
() + ...
(j)
n
F()
F()
j
1
a
F
a
e
-jt
0
F()
F( -
0
)
F(
0
- ) + F( +
0
)
2
X()H()
1
2
F
1
(u)F
2
( - u)du
-
j
n
d
n
F()
d
n
86 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Utilizacin de transformadas de Laplace
para hallar transformadas de Fourier
Pueden utilizarse transformadas de Laplace unilaterales
para hallar las correspondientes transformadas de Fourier que converjan.
La integral que define la transformada de Fourier
converge si todos los polos de F(s) estn en el semiplano izquierdo.
Si hay polos en el semiplano derecho o a lo largo del eje imaginario
no se cumple la condicin relativa a la integral
que figura en las condiciones de existencia.
f(t) es una funcin positiva en el tiempo F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
Ejemplo
f(t) = 0 t 0
-
f(t) = e
-at
cos(
0
t) t 0
-
F{f(t)} =
s + a
(s + a)
2
+
0
2
s=j
=
j + a
(j + a)
2
+
0
2
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 87
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
f(t) es una funcin negativa en el tiempo F{f(t)} = L{f(-t)}
s= -j
Ejemplo
f(t) = 0 t 0
+
f(t) = e
at
cos(
0
t) t 0
-
F{f(t)} = L {f(-t)}
s = -j
=
=
s + a
(s + a)
2
+
0
2
s=j
=
- j + a
(- j + a)
2
+
0
2
f(t) es una funcin distinta de cero
f
+
(t) = f(t) t > 0
f
-
(t) = f(t) t < 0
F{f(t)} = L{f
+
(t)}
s=j
+ L{f
-
(-t)}
s=-j
f(t) par F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
+ L{f(t)}
s= -j
f(t) impar F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
- L{f(t)}
s= -j
Ejemplo
f
+
(t) = e
-at
f
-
(t) = e
at
L{f
+
(t)} =
1
s + a
, L{f
-
(-t)} =
1
s + a
F{e
-amod(t)
} =
1
s + a
s=j
+
1
s + a
s= -j
=
2a
2
+ a
2
88 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Propiedades de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin es una magnitud compleja
y puede expresarse como
F() = f(t)e
-jt
dt = A() + jB() = F()e
j()
-
, F(-) = F
*
()
siendo
A() = f(t)cos(t)dt
-
, funcin par de
B() = f(t)sen(t)dt
-
, funcin impar de
F() = A
2
() + B
2
(), funcin par de
() = arctg
B()
A()
, funcin impar de
F(-) = F*()
Si f(t) es una funcin par, F() es una funcin par real.
A() = 2 f(t)cos(t)dt
0
, B() = 0, f(t) =
2
2
A()cos(t)d
0
Las funciones f(t) y A() son intercambiables, salvo por un factor de escala.
Si f(t) es una funcin impar, F() es una funcin impar imaginaria.
A() = 0, B() = - 2 f(t)sen(t)dt
0
=
= 25
e
j
0
t
4 + j
0
+
e
-j
0
t
4 - j
0
= 25
e
j
0
t
e
-j
0
t
5
+
e
-j
0
t
e
j
0
t
5
= 10cos(
0
t -
0
) A,
0
= 36.87
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 91
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo 2
i
G
(t)
R
1
R
2
L
i
0
(t)
+
v
0
(t)
-
Se desea obtener v
0
(t)
utilizando transformadas de Fourier.
i
G
(t) = I
g
sgn(t), I
g
= 10 A
R
1
= 4 , R
2
= 1 , L = 1 H
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier,
I
G
() = F{i
G
(t)} =
2I
g
j
=
20
j
A
Observando que el circuito es un divisor de corriente
y utilizando notacin fasorial e impedancias,
la funcin de transferencia es
H() =
V
0
I
G
=
I
0
jL
I
G
=
R
1
jL
R
1
+ (R
2
+ jL)
=
j4
5 + j
V
0
(
0
) = I
G
(
0
)H(
0
) =
80
5 + j
0
V
v
0
(t) = F
-1
{V
0
(
0
)} = 80e
-5t
V, t en s
92 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Teorema de Parseval
Justificacin
La potencia media de seales de energa finita en el dominio del tiempo es nula.
Por tanto, para comparar seales de este tipo, se recurre a la energa de las seales.
Teorema de Parseval
(se cumple si ambas integrales existen)
Las dimensiones de F() son [J/Hz] = [Js]
La energa asociada con una funcin f(t)
relacionada con una resistencia de 1 es
f
2
(t)dt
-
=
1
2
F()
2
d
-
F()
2
d
2
Interpretracin grfica
F()
2
1
2
-
1
-
2
W
1
=
1
F()
2
d
2
=
=
1
2
F()
2
d
2
+
1
2
F()
2
d
2
El teorema de Parseval permite calcular la energa disponible a la salida de un filtro
sin necesidad de determinar la expresin temporal de la tensin en dicha salida.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 93
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce
exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre
1
y
2
y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso).
Se desea obtener una representacin grfica cualitativa de mod
2
[V()] y mod
2
[V
0
()],
siendo v(t) y v
0
(t) las seales de entrada y salida, respectivamente,
y calcular el porcentaje del contenido de energa total referido a una resistencia de 1
de la seal de entrada que est disponible a la salida.
v(t) = Ae
-at
u(t), A = 120 V, a = 24 s
-1
,
1
= 24 rad/s,
1
= 48 rad/s
v(t) = Ae
-at
u(t)
V() =
A
a + j
V( )
2
=
A
2
a
2
+
2
1
2
-
1
-
2
V()
2
La salida es igual a la entrada
en la banda de paso
y nula para cualquier otra frecuencia
1
2
-
1
-
2
V
0
()
2
94 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Energa total disponible a la entrada:
W
i
=
1
A
2
a
2
+
2
d
0
=
A
2
1
a
arctg
a
0
= 300 J
Energa disponible a la salida:
W
0
=
1
A
2
a
2
+
2
d
2
=
A
2
1
a
arctg
a
1
2
= 61.45 J
Porcentaje de energa disponible a la salida:
W
0
W
i
= 20.48 %
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Ejemplo 2
R
C
+
v
i
(t)
-
+
v
0
(t)
-
Dado el circuito de la figura,
se desea determinar el porcentaje
de la energa asociada a una resistencia de 1
disponible en la seal de entrada
que est disponible a la salida,
y el porcentaje de energa de la seal de salida
que est comprendida en el rango 0 < <
0
.
v
i
(t) = Ae
-at
u(t), A = 15 V, a = 5 s
-1
,
0
= 10 rad/s
R = 10 k, C = 10 F
v
i
(t) = Ae
-at
u(t) V
i
() =
A
a + j
V
i
()
2
=
A
2
a
2
+
2
Energa total disponible a la entrada: W
i
=
1
A
2
a
2
+
2
d
0
=
A
2
1
a
arctg
a
0
= 22.5 J
Funcin de transferencia (divisor de tensin):
H() =
1/(jC)
R + 1/(jC)
Transformada de Fourier
de la seal de salida:
V
0
() = V
i
()H() =
1/(RC)
[1/(RC) + j]
A
2
(a
2
+
2
)
Energa disponible a la salida
W
0
=
1
V
0
()
2
d
0
= 15 J
Porcentaje de energa disponible a la salida:
W
0
W
i
= 66.67 %
96 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Energa disponible a la salida
en el intervalo 0 -
0
:
W
0-
0
=
1
V
0
()
2
d
0
0
= 13.64 J
Porcentaje de energa disponible a la salida
en el intervalo 0 -
0
:
W
0-
0
W
0
= 90.97 %
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Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensin
como el indicado en la figura
v(t)
V
m
t
0 -/2 /2
Su transformada de Fourier es de la forma
indicada en la figura siguiente
0
V()
V
m
-4/
-2/ 2/
4/
Cuanto ms estrecho es el pulso,
mayor es el intervalo dominante
de frecuencias.
Para transmitirlo,
el ancho de banda del sistema
debe ser suficiente para incluir al menos
la parte dominante del espectro;
es decir, la dada por la relacin
0
2
Teniendo en cuenta
que la transformada de Fourier del pulso
est dada por
V() = V
m
sen(/2)
/2
la energa contenida en la parte dominante es
W =
1
V()
2
d =
0
2/
(utilizando una tabla de integrales)
=
2V
m
2
(1.41815)
V()
2
d =
0
V
m
2