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Tema III:

Anlisis de circuitos mediante


la transformada de Fourier
Planteamiento del problema .................................................................................................. 65
Determinacin de los coeficientes de Fourier.................................................................... 68
Procedimiento general .......................................................................................................... 68
Ejemplo ................................................................................................................................ 69
Casos particulares ................................................................................................................ 70
Forma trigonomtrica de la serie de Fourier..................................................................... 72
Formulacin ......................................................................................................................... 72
Ejemplo de formulacin trigonomtrica................................................................................ 73
Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito ................................................................................... 74
Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito ................................................................................... 76
Clculos de potencia............................................................................................................. 78
Formulacin exponencial ....................................................................................................... 79
Ejemplo de formulacin exponencial.................................................................................... 79
Error cuadrtico medio ......................................................................................................... 80
Espectros de amplitud y fase ................................................................................................ 81
La transformada de Fourier .................................................................................................. 82
Consideraciones generales ................................................................................................... 82
Definicin ............................................................................................................................ 83
Condiciones de existencia .................................................................................................... 84
Transformadas de Fourier...................................................................................................... 85
Transformadas de Fourier de funciones elementales............................................................ 85
Transformadas de Fourier operacionales.............................................................................. 86
Utilizacin de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier .................... 87
Propiedades de la transformada de Fourier .......................................................................... 89
Aplicacin en circuitos ............................................................................................................ 90
Comparacin con la transformada de Laplace ...................................................................... 90
Ejemplo 1............................................................................................................................. 91
Ejemplo 2............................................................................................................................. 92
Teorema de Parseval ............................................................................................................... 93
Ejemplo 1............................................................................................................................. 94
Ejemplo 2............................................................................................................................. 96
Ejemplo 3............................................................................................................................. 98
64 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Planteamiento del problema
x(t) peridica x(t) = x(t + nT
0
) t; n: nmero entero, T
0
: periodo fundamental
Ejemplos de funciones peridicas
v(t)
V
m
t T
0
2T
0
4T
0
6T
0
v(t)
V
m
t T
0
2T
0
3T
0
v(t)
V
m
t 3T
0
T
0
2T
0
v(t)
V
m
t T
0
2T
0
3T
0
v(t)
V
m
t T
0
2T
0
3T
0
Rectificacin
de onda completa
Rectificacin
de media onda
Onda cuadrada
Onda triangular
Pulso rectangular
Obtenidas
por saturacin
de transistores
Proporcionadas por
generadores de ondas
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 65
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
En ingeniera de circuitos tienen inters prctico muchas excitaciones peridicas
que no son sinusoidales.
Los generadores de potencia ideales tienen que proporcionar sinusoides puras.
En la prctica proporcionan sinusoides distorsionadas, pero peridicas.
Las no linealidades en circuitos provocan la aparicin de funciones peridicas lineales.
El anlisis de Fourier permite tratar cualquier funcin peridica
como una suma infinita de funciones sinusoidales relacionadas armnicamente.
Una funcin peridica puede expresarse como serie de Fourier en la forma
f(t) = a
v
+ [a
k
cos(k
0
t)

k=1

+ b
k
sen(k
0
t)]
siendo
k: nmero natural.
a
v
, a
k
, b
k
: coeficientes de Fourier.

0
= 2/T
0
: frecuencia angular fundamental.
k
0
: frecuencia de la componente armnica de orden k.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua
y diversas componentes sinusoidales.
Si representa la excitacin de un circuito,
la salida de ste puede ser calculada aplicando el principio de superposicin.
66 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Para que una funcin pueda ser expresada como serie de Fourier,
ha de cumplir las condiciones de Dirichlet:
f(t) tiene un valor nico para cualquier valor de t.
f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo.
f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimo en el intervalo de un periodo.
La integral f(t)dt
t
0
t
0
+T
0
existe.
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias.
No se sabe cules son las condiciones necesarias.
Una funcin puede no cumplir las condiciones de Dirichlet
y ser expresable como serie de Fourier.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 67
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Determinacin de los coeficientes de Fourier
Procedimiento general
a
v
=
1
T
0
f(t)dt
t
0
t
0
+T
0
a
k
=
2
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
t
0
t
0
+T
0
b
k
=
2
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
t
0
t
0
+T
0
t
0
es cualquier valor del tiempo elegido arbitrariamente.
Obsrvese que a
v
es el valor medio de f(t) en un periodo,
lo cual proporciona un medio alternativo de calcular este coeficiente.
68 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Ejemplo
v(t)
V
m
V
m
/3
2T
0
/3 T
0
4T
0
/3 2T
0
0 t
V
m
= 9 V
Se desea obtener los coeficientes de Fourier
de la expansin en serie de Fourier
de la tensin mostrada en la figura adjunta.
Suponiendo que T
0
= 125.66 ms,
se desea obtener los cinco primeros trminos
de la citada expansin.
La tensin representada en la figura puede ser expresada matemticamente como
v(t) = V
m
t t
0
t 2T
0
/3 v(t) = V
m
/3 t t
0
+ 2T
0
/3 t T
0
Haciendo t
0
= 0 s, y utilizando las expresiones generales y el valor de V
m
, se tiene
a
v
=
1
T
0
v(t)dt =
0
T
0

1
T
0
V
m
dt
0
2T
0
/3
+
1
T
0
V
m
3
dt
2T
0
/3
T
0
= 7 V
a
k
=
2
T
0
v(t)cos
2kt
T
0
dt =
0
T
0

2
T
0
V
m
cos
2kt
T
0
dt
0
2T
0
/3
+
2
T
0
V
m
3
cos
2kt
T
0
dt
2T
0
/3
T
0
=
6
k
sen
4k
3
V
b
k
=
2
T
0
v(t)sen
2kt
T
0
dt =
0
T
0

2
T
0
V
m
sen
2kt
T
0
dt
0
2T
0
/3
+
2
T
0
V
m
3
sen
2kt
T
0
dt
2T
0
/3
T
0
=
6
k
1 - cos
4k
3
V
Utilizando estas expresiones y el valor de T
0
, la serie queda
v(t) = 7 - 5.2cos(50t) + 9sen(50t) + 2.6cos(100t) + 4.5sen(100t) + ... V
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Casos particulares
Simetra par
f(t) = f(-t)
T
0
T
0
/2
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
a
v
=
2
T
0
f(t)dt
0
T
0
/2
a
k
=
4
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/2
b
k
= 0
Simetra impar
f(t) = - f(-t)
T
0
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
T
0
/2
a
v
= 0
a
k
= 0
b
k
=
4
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/2
A una funcin peridica dada se la puede dotar de simetra par o impar
con slo elegir adecuadamente el origen de tiempos.
70 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Simetra
de media onda
f(t) = - f(t - T
0
/2)
T
0
T
0
/2
0
t
-T
0
/2
-T
0
A
-A
f(t)
a
v
= 0
k par a
k
= 0 = b
k
k impar
a
k
=
4
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/2
b
k
=
4
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/2
Simetra
de cuarto de onda
y funcin par
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
a
v
= 0
k par a
k
= 0
k impar a
k
=
8
T
0
f(t)cos(k
0
t)dt
0
T
0
/4
b
k
= 0
Simetra
de cuarto de onda
y funcin impar
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
a
v
= 0
a
k
= 0
k par b
k
= 0
k impar b
k
=
8
T
0
f(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/4
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 71
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Forma trigonomtrica de la serie de Fourier
Formulacin
Definiendo
z
k
= a
k
- jb
k
A
k
= z
k
= a
k
2
+ b
k
2

k
= arctg
b
k
a
k
puede establecerse que
f(t) = a
v
+ [a
k
cos(k
0
t)

k=1

+ b
k
sen(k
0
t)] = a
v
+ A
k
cos(k
0
t -
k
)

k=1

Es decir, los trminos en seno y coseno de cada armnico de la serie


se combinan en un nico trmino de tipo sinusoidal,
lo cual permite tratar la funcin como una superposicin
de una componente continua y una suma se seales sinusoidales de distintas frecuencias.
Obsrvese que
f(t) par A
k
= a
k
,
k
= 0
f(t) impar A
k
= b
k
,
k
= 90
72 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo de formulacin trigonomtrica
v(t)
V
m
V
m
/3
2T
0
/3 T
0
4T
0
/3 2T
0
0 t
V
m
= 9 V
Se desea expresar en forma trigonomtrica
(slo tres trminos significativos)
el desarrollo en serie de Fourier
de la tensin representada
en la figura adjunta.
Supngase que T
0
= 125.66 ms.
Como se indic en un ejemplo anterior,
v(t) = V
m
t t
0
t 2T
0
/3 v(t) = V
m
/3 t t
0
+ 2T
0
/3 t T
0
con lo que
a
v
= 7 V a
k
=
6
k
sen
4k
3
V b
k
=
6
k
1 - cos
4k
3
V
En consecuencia, es posible elaborar la siguiente tabla:
k a
k
(V) b
k
(V) A
k
(V)
k
()
1
2
- 5.22
2.61
9
4.5
10.4
5.2
120
60
con lo que la formulacin pedida queda en la forma
v(t) = 7 + 10.4cos(50t - 120 ) + 5.2cos(100t - 60 ) V, t en s
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 73
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Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito
R
C
v
G
(t)
+
v
C
(t)
-
v
G
(t)
t
T
0
V
m
-V
m
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitacin indicada,
se desea obtener la expresin temporal de v
C
(t).
La excitacin tiene simetra impar
en media onda
y en cuarto de onda,
con lo que
a
v
= 0
a
k
= 0
b
k
= 0, k par
b
k
=
8
T
0
V
m
sen(k
0
t)dt
0
T
0
/4
=
4V
m
k
, k impar
La excitacin puede ser expresada como serie de Fourier con formulacin trigonomtrica.
v
G
(t) =
4V
m

cos[(2i - 1)
0
t - 90]
2i - 1

i=1

La excitacin es equivalente
a un nmero infinito de fuentes sinusoidales
conectadas en serie.
74 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Se aplica el principio de superposicin teniendo en cuenta
que para cada excitacin individual y utilizando notacin fasorial se cumple
V
C
=
V
G
1 + jRC
Aplicando este resultado a cada componente de la excitacin
los fasores de las distintas respuestas individuales estn dados por
Primer armnico
(i = 1)
V
C1
=
4V
m
1 + (
0
RC)
2
- 90 -
1
,
1
= arctg(
0
RC)
Tercer armnico
(i = 2)
V
C3
=
4V
m
1 + (3
0
RC)
2
- 90 -
3
,
3
= arctg(3
0
RC)
Generalizando, puede deducirse que la respuesta pedida es
v
C
(t) =
4V
m

cos[(2i - 1)
0
t - 90 -
2i-1
]
(2i - 1) 1 + [(2i - 1)
0
RC]
2

i=1

,
2i-1
= arctg[(2i - 1)
0
RC]
Obsrvese que
C muy grande (cortocircuito)
2i-1
90 v
C
(t) -
4V
m

0
RC
cos[(2i - 1)
0
t]
(2i - 1)
2

i=1

Los armnicos de salida decrecen en amplitud en la proporcin 1/i


2
,
mientras que los de la entrada lo hacen en la proporcin 1/i
(hay gran distorsin -distorsin de fase-).
C muy pequeo (circuito abierto)
2i-1
0 v
C
(t) v
G
(t)
poca distorsin.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 75
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Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito
R
C
v
G
(t)
+
v
0
(t)
-
L
T
0
/2 t
v
G
(t)
V
m
-V
m
T
0
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitacin indicada,
se desea obtener la expresin temporal de v
0
(t).
La expresin matemtica de la excitacin es
v
G
(t) = V
m
, 0 < t < T
0
/4 v
G
(t) = -V
m
, T
0
/4 < t < 3T
0
/4 v
G
(t) = V
m
, 3T
0
/4 < t < T
0
La excitacin tiene simetra de cuarto de onda y funcin par, con lo que
a
v
= 0 V b
k
= 0 V a
k
= 0 V, k par
k impar a
k
=
8
T
0
v
G
(t)sen(k
0
t)dt
0
T
0
/4
=
4V
m
k
sen
k
2
=
4V
m
k
cos
k
2
- 90
76 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
En trminos fasoriales, la excitacin se expresa como
V
Gk
=
4V
m
k
-90
= - j
4V
m
k
En trminos fasoriales y de impedancias, la salida del circuito es
V
0k
=
jLV
Gk
R(1 -
2
LC) + jL
=
8LV
m
RT
0
1 -
2k
T
0
2
LC + j
2kL
T
0
= V
0k
k
con lo que la expresin temporal pedida es
v
0
(t) = V
0k
cos
2kt
T
0
+
k
k = 1, impar

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 77


Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Clculos de potencia media
Sea un elemento de un circuito lineal,
en el que la tensin y la corriente son funciones peridicas
expresadas mediante series de Fourier.
v(t) = V
DC
+ V
K
cos(k
0
t -
vk
)

k=1

i(t) = I
DC
+ I
K
cos(k
0
t -
ik
)

k=1

Se supone que la corriente entra en el elemento


por el terminal marcado como positivo para la tensin.
La potencia media en el elemento est dada por
P =
1
T
0
v(t)i(t)dt
t
0
t
0
+T
0
= V
DC
I
DC
+
V
K
I
K
cos(
vk
-
ik
)
2

k=1

Es decir, en el caso de una interaccin entre una tensin peridica


y la correspondiente corriente peridica,
la potencia media total es la suma de las potencias medias
originadas por corrientes y tensiones de la misma frecuencia.
Las corrientes y tensiones de distintas frecuencias no interaccionan
para dar lugar a potencia media.
78 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Formulacin exponencial
Una funcin peridica tambin puede desarrollarse en serie de Fourier
mediante la expresin
f(t) = C
k
e
jk
0
t

siendo
C
k
=
1
T
0
f(t)e
-jk
0
t
dt
t
0
t
0
+T
0
=
a
k
- jb
k
2
=
A
k
2
-
k
, A
k
= a
k
2
+ b
k
2
,
k
= arctg
b
k
a
k
Ejemplo de formulacin exponencial
v(t)
V
m
t T
0
T
0
-/2 -/2 /2 0
Se desea expresar
la tensin indicada en la figura adjunta
como serie de Fourier
con formulacin exponencial.
C
k
=
1
T
0
V
m
e
-jk
0
t
dt
-/2
/2
=
V
m
T
e
-jk
0
t
-jk
0 -/2
/2
=
V
m

T

sen(k
0
/2)
k
0
/2
v(t) =
V
m

sen(k
0
/2)
k
0
/2

k = -

e
jk
0
t
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 79
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Error cuadrtico medio
En aplicaciones prcticas, al utilizar una serie de Fourier
para representar una funcin peridica
es preciso truncar la serie,
ya que no es posible trabajar con un nmero infinito de trminos.
As, se supone que la funcin ideal f(t) es aproximada por la funcin prctica f
N
(t).
f(t) f
N
(t) = C
k
e
j
0
t

k= -N
N
con lo que se comete un error dado por
(t) = f(t) - f
N
(t)
de modo que el error cuadrtico medio de la aproximacin es

2
=
1
T
0

2
(t)dt
t
0
t
0
+T
0
f(t) tambin puede ser expresada mediante otras series trigonomtricas
en las que los coeficientes son distintos de los correspondientes a la serie de Fourier.
Puede demostrarse que el error cuadrtico medio es mnimo
precisamente cuando los coeficientes son los de la serie de Fourier.
80 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Espectros de amplitud y fase
Conocidos los coeficientes de Fourier y el periodo de una funcin,
en teora es posible reconstruir dicha funcin.
Ocurre lo mismo si se conocen las amplitudes y las fases
de la formulacin exponencial.
Sin embargo, ello requiere una gran potencia de clculo (series infinitas).
Una alternativa (simplemente indicativa) consiste en representar
las amplitudes y las fases de la formulacin exponencial,
como se muestra en las figuras adjuntas.
k, 0
C
k
E
s
p
e
c
t
r
o
d
e

a
m
p
l
i
t
u
d
E
s
p
e
c
t
r
o
d
e

f
a
s
e
k, 0

k
f
a
s
e

=

0

f
a
s
e

=

0

f
a
s
e

=

0

f
a
s
e

=

0

fases no definidas
por ser nulas
las amplitudes
Si se desplaza la funcin
un intervalo temporal,
f(t - t
0
) = C
k
e
jk
0
(t - t
0
)

k = -

=
= (C
k
e
-jk
0
t
0
)e
jk
0
t

k = -

el espectro de amplitud no cambia,


el espectro de fase s cambia.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 81
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La transformada de Fourier
Consideraciones generales
La serie de Fourier permite describir una funcin peridica del tiempo
en el dominio de la frecuencia por medio de los atributos de amplitud y fase.
La transformada de Fourier permite extender esta idea a funciones no peridicas.
Esto ya est cubierto por la transformada de Laplace.
La transformada de Fourier es un caso particular
(parte real de la frecuencia compleja, s, nula) de la transformada de Laplace bilateral.
Sin embargo, la transformada de Fourier tiene una interpretacin fsica ms sencilla.
82 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Definicin
Dada una funcin peridica f(t), de periodo T
0
, a medida que ste se hace ms grande
se verifica (como puede comprobarse a partir de las expresiones de la serie de Fourier)
f(t) va convirtindose en no peridica.
La frecuencia pasa de ser una variable discreta (k
0
)
a ser una variable continua ().
Los espectros de amplitud y fase dejan de ser representaciones discretas de lneas
para convertirse en las envolventes de las lneas que los constituyen.
Para contemplar estas circunstancias se define la transformada de Fourier
de la funcin f(t), no necesariamente peridica, mediante la expresin
F() = F{f(t)} = f(t)e
-jt
dt
-

f(t) =
1
2
F()e
jt
dt
-

dominio
de la frecuencia
dominio
del tiempo
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 83
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Condiciones de existencia
f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define.
f(t) converge si es una funcin bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito.
f(t) est bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t,
y define un rea finita en el intervalo de integracin.
Si f(t) es distinta de 0 en un intervalo infinito, hay convergencia si
Hay un solo valor de f para cada valor de t.
Tiene un nmero finito de discontinuidades.
La integral f(t)dt
-

existe.
Hay funciones de inters prctico que carecen de transformada de Fourier.
En un caso de ese tipo se crea una funcin en el dominio del tiempo
que s tenga transformada
y que est tan arbitrariamente prxima a la original como se desee,
y se asume que la transformada de Fourier de la funcin original
coincide con la de la funcin creada.
84 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier de funciones elementales
Funcin matemtica Transformada
de Fourier
Delta de Dirac (impulso unitario)
Escaln unitario
Constante
Signo
(-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0)
Seno
Coseno
Exponencial positiva
Exponencial negativa
Exponencial positiva-negativa
Exponencial compleja
(t)
u(t)
A
sgn(t)
sen(
0
t)
cos(
0
t)
e
-at
u(t), a > 0
e
at
u(-t), a > 0
e
-amod(t)
, a > 0
mod: mdulo
e
j
0
t
1
() +
1
j
2A()
2
j
j[( +
0
) - ( -
0
)]
[( +
0
) + ( -
0
)]
1
a + j
1
a - j
2a
a
2
+
2
2( -
0
)
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 85
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Transformadas de Fourier operacionales
Operacin matemtica Transformada
de Fourier
Multiplicacin
por una constante
Suma
Derivada
Integral
Escalado
Desplazamiento
Convolucin
Kf(t)
f
1
(t) + f
2
(t) + f
3
(t) + ...
d
n
f(t)
dt
n
f()d
-
t
f(at), a > 0
f(t - t
0
)
e
j
0
t
f(t)
f(t)cos(
0
t)
x()h(t - )d
-

f
1
(t)f
2
(t)
t
n
f(t)
KF()
F
1
() + F
2
() + F
3
() + ...
(j)
n
F()
F()
j
1
a
F

a
e
-jt
0
F()
F( -
0
)
F(
0
- ) + F( +
0
)
2
X()H()
1
2
F
1
(u)F
2
( - u)du
-

j
n
d
n
F()
d
n
86 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Utilizacin de transformadas de Laplace
para hallar transformadas de Fourier
Pueden utilizarse transformadas de Laplace unilaterales
para hallar las correspondientes transformadas de Fourier que converjan.
La integral que define la transformada de Fourier
converge si todos los polos de F(s) estn en el semiplano izquierdo.
Si hay polos en el semiplano derecho o a lo largo del eje imaginario
no se cumple la condicin relativa a la integral
que figura en las condiciones de existencia.
f(t) es una funcin positiva en el tiempo F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
Ejemplo
f(t) = 0 t 0
-
f(t) = e
-at
cos(
0
t) t 0
-

F{f(t)} =
s + a
(s + a)
2
+
0
2
s=j
=
j + a
(j + a)
2
+
0
2
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 87
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f(t) es una funcin negativa en el tiempo F{f(t)} = L{f(-t)}
s= -j
Ejemplo
f(t) = 0 t 0
+
f(t) = e
at
cos(
0
t) t 0
-

F{f(t)} = L {f(-t)}
s = -j
=
=
s + a
(s + a)
2
+
0
2
s=j
=
- j + a
(- j + a)
2
+
0
2
f(t) es una funcin distinta de cero
f
+
(t) = f(t) t > 0
f
-
(t) = f(t) t < 0
F{f(t)} = L{f
+
(t)}
s=j
+ L{f
-
(-t)}
s=-j
f(t) par F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
+ L{f(t)}
s= -j
f(t) impar F{f(t)} = L{f(t)}
s=j
- L{f(t)}
s= -j
Ejemplo
f
+
(t) = e
-at
f
-
(t) = e
at

L{f
+
(t)} =
1
s + a
, L{f
-
(-t)} =
1
s + a
F{e
-amod(t)
} =
1
s + a
s=j
+
1
s + a
s= -j
=
2a

2
+ a
2
88 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Propiedades de la transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin es una magnitud compleja
y puede expresarse como
F() = f(t)e
-jt
dt = A() + jB() = F()e
j()
-

, F(-) = F
*
()
siendo
A() = f(t)cos(t)dt
-

, funcin par de
B() = f(t)sen(t)dt
-

, funcin impar de
F() = A
2
() + B
2
(), funcin par de
() = arctg
B()
A()
, funcin impar de
F(-) = F*()
Si f(t) es una funcin par, F() es una funcin par real.
A() = 2 f(t)cos(t)dt
0

, B() = 0, f(t) =
2
2
A()cos(t)d
0

Las funciones f(t) y A() son intercambiables, salvo por un factor de escala.
Si f(t) es una funcin impar, F() es una funcin impar imaginaria.
A() = 0, B() = - 2 f(t)sen(t)dt
0

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 89


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Aplicacin en circuitos
Comparacin con la transformada de Laplace
Transformada de Laplace (TL) Transformada de Fourier (TF)
Converge para ms funciones de excitacin
que la TF.
Permite la inclusin directa
de condiciones iniciales.
La TL unilateral es adecuada
para tratar problemas con condiciones
iniciales que se desarrollan en t > 0.
Proporciona directamente la respuesta
en rgimen permanente
a una excitacin sinusoidal.
Permite considerar funciones negativas
en el tiempo, con lo que es adecuada
para tratar eventos que comiencen
en t = - .
En anlisis de circuitos utilizando la transformada de Fourier,
los elementos pasivos tienen el mismo tratamiento
que cuando se emplean fasores e impedancias.
90 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo 1
i
G
(t)
R
1
R
2
L
i
0
(t)
+
v
0
(t)
-
Se desea obtener i
0
(t)
utilizando transformadas de Fourier.
i
G
(t) = I
g
cos(
0
t), I
g
= 50 A,
0
= 3 rad/s
R
1
= 1 , R
2
= 3 , L = 1 H
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier,
I
G
(
0
) = F{i
G
(t)} = I
g
[( -
0
) + ( +
0
)]
Observando que el circuito es un divisor de corriente
y utilizando notacin fasorial e impedancias,
la funcin de transferencia es
H() =
I
0
I
G
=
R
1
R
1
+ (R
2
+ jL)
=
1
4 + j
I
0
(
0
) = I
G
(
0
)H(
0
) = 50
( -
0
) + ( +
0
)
4 + j
0
A
i
0
(t) = F
-1
{I
0
(
0
)} =
50
2
( -
0
) + ( +
0
)
4 + j
0
e
jt
dt
-

=
= 25
e
j
0
t
4 + j
0
+
e
-j
0
t
4 - j
0
= 25
e
j
0
t
e
-j
0
t
5
+
e
-j
0
t
e
j
0
t
5
= 10cos(
0
t -
0
) A,
0
= 36.87
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 91
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo 2
i
G
(t)
R
1
R
2
L
i
0
(t)
+
v
0
(t)
-
Se desea obtener v
0
(t)
utilizando transformadas de Fourier.
i
G
(t) = I
g
sgn(t), I
g
= 10 A
R
1
= 4 , R
2
= 1 , L = 1 H
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier,
I
G
() = F{i
G
(t)} =
2I
g
j
=
20
j
A
Observando que el circuito es un divisor de corriente
y utilizando notacin fasorial e impedancias,
la funcin de transferencia es
H() =
V
0
I
G
=
I
0
jL
I
G
=
R
1
jL
R
1
+ (R
2
+ jL)
=
j4
5 + j

V
0
(
0
) = I
G
(
0
)H(
0
) =
80
5 + j
0
V
v
0
(t) = F
-1
{V
0
(
0
)} = 80e
-5t
V, t en s
92 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Teorema de Parseval
Justificacin
La potencia media de seales de energa finita en el dominio del tiempo es nula.
Por tanto, para comparar seales de este tipo, se recurre a la energa de las seales.
Teorema de Parseval
(se cumple si ambas integrales existen)
Las dimensiones de F() son [J/Hz] = [Js]
La energa asociada con una funcin f(t)
relacionada con una resistencia de 1 es
f
2
(t)dt
-

=
1
2
F()
2
d
-

Si se trata de una resistencia de valor R,


se multiplican ambos miembros del teorema por tal valor.
La energa de la seal, referida a 1 , en un intervalo de frecuencias es
1

F()
2
d

2
Interpretracin grfica

F()
2

1

2
-
1
-
2
W
1
=
1

F()
2
d

2
=
=
1
2
F()
2
d

2
+
1
2
F()
2
d

2
El teorema de Parseval permite calcular la energa disponible a la salida de un filtro
sin necesidad de determinar la expresin temporal de la tensin en dicha salida.
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 93
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce
exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre
1
y
2
y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso).
Se desea obtener una representacin grfica cualitativa de mod
2
[V()] y mod
2
[V
0
()],
siendo v(t) y v
0
(t) las seales de entrada y salida, respectivamente,
y calcular el porcentaje del contenido de energa total referido a una resistencia de 1
de la seal de entrada que est disponible a la salida.
v(t) = Ae
-at
u(t), A = 120 V, a = 24 s
-1
,
1
= 24 rad/s,
1
= 48 rad/s
v(t) = Ae
-at
u(t)
V() =
A
a + j
V( )
2
=
A
2
a
2
+
2

1

2
-
1
-
2
V()
2
La salida es igual a la entrada
en la banda de paso
y nula para cualquier otra frecuencia

1

2
-
1
-
2
V
0
()
2
94 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Energa total disponible a la entrada:
W
i
=
1

A
2
a
2
+
2
d
0

=
A
2

1
a
arctg

a
0

= 300 J
Energa disponible a la salida:
W
0
=
1

A
2
a
2
+
2
d

2
=
A
2

1
a
arctg

a

1

2
= 61.45 J
Porcentaje de energa disponible a la salida:
W
0
W
i
= 20.48 %
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 95
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Ejemplo 2
R
C
+
v
i
(t)
-
+
v
0
(t)
-
Dado el circuito de la figura,
se desea determinar el porcentaje
de la energa asociada a una resistencia de 1
disponible en la seal de entrada
que est disponible a la salida,
y el porcentaje de energa de la seal de salida
que est comprendida en el rango 0 < <
0
.
v
i
(t) = Ae
-at
u(t), A = 15 V, a = 5 s
-1
,
0
= 10 rad/s
R = 10 k, C = 10 F
v
i
(t) = Ae
-at
u(t) V
i
() =
A
a + j
V
i
()
2
=
A
2
a
2
+
2
Energa total disponible a la entrada: W
i
=
1

A
2
a
2
+
2
d
0

=
A
2

1
a
arctg

a
0

= 22.5 J
Funcin de transferencia (divisor de tensin):
H() =
1/(jC)
R + 1/(jC)
Transformada de Fourier
de la seal de salida:
V
0
() = V
i
()H() =
1/(RC)
[1/(RC) + j]

A
2
(a
2
+
2
)
Energa disponible a la salida
W
0
=
1

V
0
()
2
d
0

= 15 J
Porcentaje de energa disponible a la salida:
W
0
W
i
= 66.67 %
96 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Energa disponible a la salida
en el intervalo 0 -
0
:
W
0-
0
=
1

V
0
()
2
d
0

0
= 13.64 J
Porcentaje de energa disponible a la salida
en el intervalo 0 -
0
:
W
0-
0
W
0
= 90.97 %
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 97
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Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensin
como el indicado en la figura
v(t)
V
m
t
0 -/2 /2
Su transformada de Fourier es de la forma
indicada en la figura siguiente
0
V()
V
m

-4/
-2/ 2/
4/
Cuanto ms estrecho es el pulso,
mayor es el intervalo dominante
de frecuencias.
Para transmitirlo,
el ancho de banda del sistema
debe ser suficiente para incluir al menos
la parte dominante del espectro;
es decir, la dada por la relacin
0
2

Teniendo en cuenta
que la transformada de Fourier del pulso
est dada por
V() = V
m

sen(/2)
/2
la energa contenida en la parte dominante es
W =
1

V()
2
d =
0
2/
(utilizando una tabla de integrales)
=
2V
m
2
(1.41815)

La energa total del pulso es


W
t
=
1

V()
2
d =
0

V
m
2

En consecuencia, la fraccin de energa total del pulso contenida en la parte dominante es


W
W
t
= 90.28 %
98 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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