DEPTO.

DE INGENIERIA MECANICA
E INDUSTRIAL
MECATRONICA 10
CONTROL DE MOTORES
1er. INFORME DE CONTROL DE MOTORES
NAVARRO FUENTES JOSE BALMORE
SIGIFREDO ERNESTO SORIANO GARCIA
INSTRUCTOR: LUIS MANUEL CASTELLON
Lunes, 08 de septiembre de 2008
INDICE
Introduccin
Objetivos
Controles rel!"#os en tller
Control sencillo para
mantenido de un motor
Control de arranque
secuencial para dos motores..
Control para inversor
de giro del motor..
Control !oggin"
para pulsos de trabajo de un motor
Conclusiones
#ibliogra$%a..
Intro#$%%!&n
l control de un motor consiste en, por medio de ciertos elementos
que mas adelante listaremos, poder manipular el arranque, apagado,
sentido de giro, etc. &e un motor, sabiendo que en la pr'ctica
necesitaremos poder e$ectuar estas operaciones a largas distancias, de una
manera segura ( $acilitando el control de las distintas operaciones que un
motor el)ctrico pueda reali*ar.
+
+n la actualidad las grandes empresas est'n dejando a un lado los controles
que utili*an lgica de rel)s para recurrir a sistemas controladores
automati*ados, (a que disminu(en el mantenimiento ( optimi*an los
procesos para los cuales $ueron dise,ados, la capacidad ( versatilidad que
poseen estos sistemas -ace que los gastos disminu(an proporcional (
progresivamente adem's de que el producto se elabore con ma(or
precisin, por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria
actual que se requiere personal capacitado para implementarlos de manera
que se les pueda sacar el ma(or provec-o.
O'(et!)o *enerl
Como grupo de trabajo tenemos como objetivo general el de proporcionar
la in$ormacin de los conocimientos obtenidos de lo que es un control de
un motor el)ctrico as% como sus distintas aplicaciones.
O'(et!)o es+e%!,!%o
.uestro objetivo espec%$ico tra*ado es crear un in$orme que especi$ique los
controles de motores que -asta la $ec-a -emos estudiado, teniendo tambi)n
la e/plicacin de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que en un $uturo
podr' ser de utilidad dic-a in$ormacin en procesos practico0laborales.
GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE
MANIOBRA - PROTECCI.N
A+rtos #e /n!o'r
1on todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del $lujo de corriente
a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
+/isten dos grandes grupos de aparatos de maniobra2
3paratos de maniobra manuales
3paratos de maniobra autom'ticos
Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento.
+stos pueden ser con poder de corte 4puede ser accionado en circuito bajo carga5 ( sin
poder de corte 4deben ser accionados sin carga5.
+ntre estos aparatos tenemos2
Los !nterr$+tores:
1on dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las pie*as
que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento e/cesivo.
3l abrirse el circuito la c-ispa que se produce debe apagarse r'pidamente, antes de que
se $orme un arco el)ctrico, que da,e $'cilmente los contactos. 6or ello la operacin de
estos de be reali*arse con un movimiento r'pido, o mediante el sistema de apertura
brusca.
+/isten varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuc-illa,
entre otros.
P$ls#ores:
+stos son dispositivos que se di$erencian de los interruptores por que estos cierran (
abren circuitos solamente mientras act7a sobre ellos una $uer*a e/terior, recuperando su
posicin de reposo 4inicial5 al cesar dic-a $uer*a, por accin de un resorte o muelle.
Se%%!on#ores:
1on aparatos de maniobra sin poder de corte ( que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos 7nicamente cuando est'n sin carga 4vac%o5.
Los aparatos de maniobra autom'ticos son dise,ados para abrir o cerrar circuitos en
$uncin de los valores que adquieren ciertas magnitudes $%sicas como temperatura,
presin, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores autom'ticos o dis(untores, cu(a $uncin
especi$ica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambi)n pueden
usarse como simple interruptores.
+l dis(untor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o
subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomal%as se desconecta
autom'ticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se -ace el
rearme manual.
+l contactor tambi)n pertenece a este grupo de aparatos autom'ticos de maniobra del
cual se tratara mas detalladamente m's adelante.
Las principales caracter%sticas de un interruptor autom'tico son2
Capacidad de maniobra, que es el n7mero m%nimo de maniobras que se puede
reali*ar con dic-o aparato.
6oder de corte, lo cual indica la m'/ima corriente que puede interrumpir sin
peligro que se da,e.
A+rtos #e +rote%%!&n
1on destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o
condiciones anormales en su $uncionamiento, en su ma(or%a son aparatos de proteccin
por sobrecarga o sobreintensidades 4los mas usados en controles ( automatismos5, entre
estos aparatos tenemos a2
F$s!'les:
+stos son conductores calibrados 7nicamente para el paso de una determinada corriente,
por consiguiente estos conductores son m's d)biles que el resto de los conductores del
resto del circuito. &e manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir' el
$lujo de corriente desenergi*ando el circuito que esta protegiendo, esto lo -ace (a que el
$usible se $unde para valores de corriente ma(ores que el valor de trabajo del mismo
debido a que su punto de $usin es mu( bajo, logrando evitar da,os ma(ores en las
cargas o al mismo circuito en si. +/isten muc-os tipos de $usibles8 de tapn, ba(oneta,
cartuc-o, cuc-illa, etc.
EL CONTACTOR
+s un aparato de maniobra autom'tico con poder de corte, ( que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vaci.
1e le de$ine como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un
electroim'n.
Prtes #el %ont%tor
Carcaza: soporte $abricado en material no conductor 4pl'stico o baquelita5 sobre el cual
se $ijan todos los componentes del contactor.
Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cu(a $inalidad es
trans$ormar la electricidad en magnetismo, generando un campo magn)tico lo m's
intenso posible. 6ropiamente constituir%a el electroim'n de un contactor.
+sta compuesto de bobina, n7cleo ( armadura.
Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran n7mero de espiras, que al
aplic'rsele tensin crea un campo magn)tico. +l $lujo generado da lugar a un par
electromagn)tico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atra()ndolo
-acia el n7cleo 1e constru(e con cobre electrol%tico, arroll'ndolo sobre una $ormaleta.
La intensidad absorbida por la bobina, al ser energi*ada, es relativamente elevada,
debido a que no e/iste en el circuito nada m's que la resistencia del conductor, por ser
la reactancia m%nima al tener el circuito electromagn)tico muc-o entre-ierro. 9na ve*
cerrado el circuito magn)tico 4cuando el n7cleo atrae la armadura5 aumenta la
impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal
baja.
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de $uer*a o in$eriores a )sta,
reducidas por un trans$ormador, o suministradas por otra $uente de alimentacin. 6or
este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse mu( en cuenta la tensin 4(
$recuencia5 con que debe energi*arse la bobina. +stos datos vienen claramente
registrados en ella.
La tensin que se aplica a la bobina, se reali*a a trav)s de una gran variedad de
elementos 4pulsadores, contactos au/iliares, contactos de elementos au/iliares de
mando, etc.5 de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito.
Ncleo: +l n7cleo es una parte met'lica, generalmente en $orma de +, ( que va $ija en
la carca*a.
1u $uncin es concentrar ( aumentar el $lujo magn)tico que genera la bobina 4colocada
en la parte central del n7cleo5, para atraer con ma(or e$iciencia la armadura.
1e constru(e con una serie de l'minas mu( delgadas 4c-apas5, $erromagn)ticas (
aisladas entre s% 4pero que $orman un solo bloque $uertemente unido5, generalmente de
-ierro silicoso, con la $inalidad de reducir al m'/imo los corrientes par'sitas o de
:oucoult 4corrieres el)ctricas que circulan por el n7cleo al estor sometidas a una
variacin del $lujo magn)tico, originando p)rdidas de energ%a por e$ecto joule5.
+n los contactores cu(o circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna 4no
as% cuando se alimenta con corriente continua5, el n7cleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de :rager o
anillos de de$asaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada ve* que el $lujo es cero, la
armadura se separa del n7cleo dos veces por segundo, porque el $lujo magn)tico
producido por la bobina es tambi)n dos veces cero. +n realidad como el tiempo es mu(
peque,o 4;<;20 de segundo cuando la $recuencia es =0 >*5, es imposible que la
armadura se separe completamente del n7cleo, pero es su$iciente para que se origine un
*umbido ( vibracin, que de ser continuo estropear'n el contactor. 6ara evitar este
inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del n7cleo las espiras de sombra
4construidas en cobre5, para suministrar al circuito magn)tico un $lujo cuando la bobina
no lo produce, creando en consecuencia un $lujo magn)tico constante, similar al que
puede producir%a la corriente continua.
Armadura2 elemento similar al n7cleo, en cuanto a su construccin, pero que a
di$erencia de este es una port) mvil, cu(a $inalidad principal es cerrar el circuito
magn)tico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar
separado del n7cleo. 1e aprovec-a de esta propiedad de movimiento que tiene para
colocar sobre el una serie de contactos 4parte mvil del contacto5 que se cerrar'n o
abrir'n siempre que la armadura se ponga en movimiento.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los di$erentes
contactos que se coloquen queden el)ctricamente unidos.
Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
9n contacto est' compuesto por dos partes $ijas 4ubicadas en la carca*a5 ( una parte
mvil 4sujeta en la armadura5.
Ordinariamente est'n -ec-os de bronce $os$orado, que es un buen conductor, tiene
consistencia ( al mismo tiempo cierta elasticidad. .ormalmente en el punto en que se
establece el contacto 4e/tremos de la parte $ija ( mvil que deben unirse5 se produce un
arco el)ctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dic-os puntos
tengan una ma(or consistencia ( dure*a. 6ara lograr esto se constru(en dic-os puntos
en materiales aleados a base de plata0cadmio, plata0n%quel, plata0paladio, etc.
+stas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el
arco, tener buena resistencia mec'nica, poca resistencia el)ctrica en el punto de
contacto, no o/idable 4el /ido se constitu(e en material aislante5 ( no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
?odas estas e/igencias -acen que los contactos 4especialmente en el punto de contacto5
sean la parte m's delicada del contactor, ( por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen $uncionen normalmente.
9na de las precauciones que m's debe cuidarse es la de -acerles un mantenimiento
peridico, as% como protegerlos del polvo, grasa, -umedad, etc.
+n el contactor encontramos dos tipos de contactos2 principales ( au/iliares.
a5 Principales: son los contactos que tienen por $inalidad reali*ar el cierre o apertura
del circuito principal, a trav)s del cual se transporta la corriente al circuito de
utili*acin 4carga5. &eben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
6or la $uncin que deben reali*ar estos contactos ser'n 7nicamente abiertos.
b5 Auiliares: son aquellos contactos que tienen por $inalidad el gobierno del contactor
4espec%$icamente de la bobina5 ( de su se,ali*acin.
6ueden ser abiertos o cerrados, ( como est'n -ec-os para dar paso 7nicamente a
peque,as corrientes 4alimentacin de la bobina ( elementos de se,ali*acin5, suelen ser
normalmente m's peque,os que los contactos principales.
+l n7mero de contactos au/iliares por contactor var%a de acuerdo a las necesidades de
las di$erentes maniobras, desde uno normalmente abierto, -asta varios abiertos (
cerrados.
+n circuitos con cierta complejidad se usan $recuentemente contactores que tienen
7nicamente contactos au/iliares, denominados por esta ro*n contactores au/iliares.
F$n%!on/!ento #el %ont%tor:
Cuando la bobina es recorrida por la corriente el)ctrica, genera un campo magn)tico
intenso que -ace que el n7cleo atraiga a la armadura 4parte mvil5, de manera que al
reali*arse este movimiento, se cierran contempor'neamente todos los contactos abiertos
4tanto principales como au/iliares5 ( se abren los contactos cerrados.
6ara volver los contactos a su estado de reposo basta desenergi*ar la bobina.
REL!
+l rel) es un dispositivo mec'nico capa* de comandar cargas pesadas a partir de una
peque,a tensin aplicada a su bobina. #'sicamente la bobina contenida en su interior
genera un campo magn)tico que acciona el interruptor mec'nico. +se interruptor es el
encargado de manejar la potencia en s%, quedando al circuito electrnico la labor de
@mover@ la bobina. 6ermite as% aislar mec'nicamente la seccin de potencia de la de
control. 6ero para accionar la bobina la corriente ( tensin presente en un puerto
paralelo no es su$iciente.
Controles rel!"#os en tller
Control sen%!llo +r /nten!#o #e $n /otor
F$n%!&n #e $n en%l)/!ento
+l enclavamiento sirve
para mantener la
cone/in despu)s de
presionar nuestro botn
de arranque ( al presionar
nuestro botn de paro se
para el motor ( se bota el enclavamiento ( el botn de arranque.
Control #e rrn0$e se%$en%!l +r #os /otores
DIAGRAMA DE FUER1A
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se energi*a A; ( cierra el contacto .O ;B0;C de A;
permitiendo que la bobina del mismo quede energi*ada. 6ara desenergi*ar la bobina de
A; solo se presiona 1top;. Con el botn start2 es igual solo que acciona A2, si no se
acciona primero A; no se puede energi*ar D2. Cada contactor domina a un motor sea
que si se energi*a A; se mover' E;, ( con A2 se mover' E2. Los contactos .C FG0F=
son proteccin del bimetalito.
DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA
Control +r !n)ersor #e *!ro #el /otor 23 AC
DIAGRAMA DE FUER1A
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se
energi*a A; ( cierra el contacto .O
;B0;C de A; permitiendo que la
bobina del mismo quede energi*ada,
permitiendo el paso de L;, L2 ( LB al
motor -aciendo que el motor gire
para un lado, tambi)n abre el
contacto .C ;;0;2 de A; con esto no
permite que A2 se energice al
presionar 1tart2. 1i se presiona 1tart2
sin que A; este activado A2 se activa
( no permite que A; se active con el
contacto ;;0;2 4de A25 tambi)n
cierra el contacto ;B0;C de A2
manteniendo energi*ada su bobina 4la
de A25 cuando esta energi*ado A2
pasan las l%neas L;, LB ( L2 4una $ase
permutada5 al motor 4E5 -aciendo
que gire para el otro lado
6ara desenergi*ar A; o A2 se
presiona el pulsador .C 1top.
&iagrama de control escalera.
Control #e /otor #4ln#er %on lt 5 '( )elo%!## %on !n)ers!&n #e
*!ro
D!*r/ #e %ontrol %s%#
D!*r/ en es%ler #e %ontrol
en el diagrama de control del motor
da-lander se utili*o la cantidad de G
contactores mas un timer como
retardo ala cone/in. +n el momento
en que se presiona :4$orHad5 o
I4reverse5 se cumple cualquiera de
las dos cone/iones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto normalmente abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. 1e a conectado
tambi)n un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal $orma
que si una esta activa la otra no tenga
oportunidad de -acerlo. +n el momento que se a activado D; o D2 se inicia
el timer por medio de dos contactos en paralelo normalmente abiertos de
D; ( D2. t; tiene un contacto normalmente cerrado conectado a DB ( el
contacto normalmente abierto esta conectado a DC ( DG pero estos dos
contactos est'n comandados por los dos en paralelo de D; ( D2 de tal $orma
que ninguno de estos se activara si D; o D2 no se en enclavado
&I3JI3E3 &+ :9+IK3
F$er"
6ara el motor d-alander se puede ver que D2 o D; deber%an entrar para que
se pueda producir cualquiera de los arranques (a que tras de este se
activara el contactor tres que es el que $orma la cone/in de los tres
v)rtices t;,t2,tB ( deja sueltos a tC,tG,t= de tal $orma que el motor arranca
en baja velocidad, tiempo despu)s queda activo DC ( DG desconectando a su
ves a DB, DC ( DG se encargan de arrancar el motar a alta velocidad debido
a que DC $orma un estrella en t;,t2,tB ( DG manda los otros v)rtices -acia
las $ases de alimentacin para el motor
Control #e $n /otor +or +$lsos %on $n rel5 6Jo**!n7
DIAGRAMA DE FUER1A
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
3l presionar el botn start; se energi*a el rela( 4CI5 cerrando los contactos .O ;00= (
;;0L permitiendo as% la energi*acion de A q cierra el contacto .O ;B0;C que sirven
para mantener energi*adas las bobinas de A ( CI, al mantener energi*ado A; el motor
4E5 se mover'. 6ara desenergi*ar A ( CI solo se presiona el pulsador 1top.
Cuando no esta energi*ado CI ni A al presionar el pulsador 12 energi*a A mientras
este presionado, esto permite que al presionar 12 se mueva el motor ( detenerlo
r'pidamente al dejar de presionar 4el motor $unciona por pulsos5. Los contactos .C FG0
F= son proteccin del bimetalito.
D!*r/ #e %ontrol es%ler.
DIAGRAMA DE FUER1A - CONTROL MOTOR TRIFASICO8 9
LINEAS DELTA SERIE:PARALELO.
&iagrama de $uer*a
&iagrama de control escalera.
&iagrama de control cascada.
Control #e /otor /ono,s!%o %on !n)ersor #e *!ro
D!*r/ el;%tr!%o #e %ontrol
+n el diagrama de control para el mono$asico se nesecitaran tres
contactores que est'n a cargo de la inversin de las bobinas, 64para
general5 comanda a las dos bobinas D2 ( DB ( cada una de ellas tiene un
auto enclavamiento gobernado por un contacto normalmente abierto de
cada bobina ( a su ves abren un contacto normalmente cerrado que esta
conectado en serie a la otra bobina, D; se activa cada ves que D2 o DB se
active
D!*r/ #e ,$er"
Como se puede ver en el diagrama de $uer*a D; es quien controla la bobina
primaria ( D2 ( DB comandan la posicin de la bobina de arranque con
respecto a la primaria es por eso que D; entra cuando se -alla activado D2 o
DB ( como se puede ver D2 conecta la punta del condensador a neutro ( la
bobina a $ase ( DB conecta la punta del condensador a $ase ( la de la
bobona a neutro. M es as% como se produce una inversin de giro en un
motor mono$asico
D!*r/ el;%tr!%o #e %ontrol +r /otor #e 1< l=nes en
#elt ser!e +rlelo
D!*r/ en es%ler #e %ontrol
+n el diagrama de control de ;2
l%neas se utili*o la cantidad de G
contactores mas un timer como
retardo ala cone/in. +n el momento
en que se persona :4$orHad5 o
I4reverse5 se cumple cualquiera de
las dos cone/iones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto normalmente abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. 1e a conectado
tambi)n un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal $orma
que si una esta activa la otra no tenga
oportunidad de -acerlo. +n el
momento que se a activado D; o D2
se inicia el timer por medio de dos
contactos en paralelo normalmente abiertos de D; ( D2. t; tiene un
contacto normalmente cerrado conectado a DB ( el contacto normalmente
abierto esta conectado a DC ( DG pero estos dos contactos est'n
comandados por los dos en paralelo de D; ( D2 de tal $orma que ninguno de
estos se activara si D; o D2 no se en enclavado
D!*r/ #e ,$er"
D!*r/ #e ,$er"
Como se pudo ver en el de control lo primero en activarse serian los
contactores D; o D2 ( se pueden observar que son los que le dar'n la
inversin de giro al motor debido a que a su salida, las l%neas est'n
conectadas de igual $orma pero a su entrada tiene una l%nea invertida ( es
de a-% de donde se alimenta el motor, sabiendo que D; o D2 se -an activado
es notable ver que DB se activara en el mismo momento ( se provocara un
arranque en delta serie (a que DB esta uniendo las l%neas C,L G,8 =,F (
como es un motor de ;2 l%neas las ;,;2 2,;0 B,;; se -an conectado por
medio de cables para $ormar la posicin del delta , despu)s del tiempo del
timer se desconecta DB ( se conecta DC ( DG que son los que $orman un
estrella paralelo porque las l%neas ;,;2,L,= 2,;0,8,C, ( B,;;,F,G est'n
unidas ( e as% como se produce un arranque serie paralelo en delta con
inversin de giro
DIAGRAMA DE FUER1A - CONTROL SEMAFORO.
&iagrama de $uer*a
&iagrama de control
3l presionar start D;
se energi*a cerrando
el contacto .O del
mismo logrando un
mantenido que
energi*a todo el
circuito, entra a la
cuenta el timer ;4?;5
( se energi*a D24
encendiendo la lu*
verde5 al cambiar ?;
se desenergi*a
A24apaga lu* verde5 (
se energi*a DB4
enciende lu* amarilla5
tambi)n entra a la
cuenta ?2, al cambiar
?2 se energi*a
AC4enciende lu* roja5
que el mismo -ace que se abra un contacto .C que desenergi*a AB4apaga lu* amarilla5
( entra a la cuenta ?B. 3l cambiar ?B se abre el contacto .C de ?B desenergi*ando
parte del circuito, con esto logra un reset del sistema empe*ando de nuevo su $uncin
c%clica 4 primero lu* verde, despu)s amarilla, ( por ultimo roja5
Ane>os.
Contactor ( au/iliar
botoneras o pulsadores.
rele
timer
Con%l$s!ones.
&ebe ser analista, detallista, trabajar con muc-a )tica, con precisin ( sin
errores.
+n nuestra pr'ctica de poner en $uncionamiento el arranque de un motor a ;20v
concluimos que para que este $uncione correctamente, debemos utili*ar ciertos
competentes que nos a(udaran al correcto control de este mismo.
+stos componentes o elementos que utili*amos como son, botoneras,
contactores, conductores, etc. &eben de ir correctamente conectados para que
adem's este $uncione, no ocurra un accidente como por ejemplo un corto
circuito.
Nue los reles ( contactores son mu( 7tiles cuando deseamos controlar un motor
a distancia, alej'ndonos m's del peligro de toparnos con altas corrientes
el)ctricas ( -aciendo m's sencillo el uso de esta.
.os complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe
de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servir' de muc-o
en la pr'ctica cuando deseemos controlar un motor, adem's nos servir' de pauta
para manejar controles de motores m's complejos.
B!'l!o*r,=.
Instalaciones el)ctricas, !os) Luis 1an* 1errano.
control electrnico ( simulacin motores corriente alterna, Eart%ne* Iodrigo 8
-errero.
-ttp2<<-tml.rincondelvago.com<control0de0maquinasOcircuito0con0motor0
tri$asico.-tml