SISTEMAS DE MEDICION DE

CONTROL
Resumen de Capitulo 2
CARLOS ALBERTO MARTINEZ HERRERA

2. El rendimiento del sistema
El sistema de medicin ideal
El sistema de medicin ideal es uno donde la seal de salida tiene una !elacin
lineal con el mesu!ando" donde no #a$ e!!o!es po! e%ectos tales como la %!iccin
est&tica" $ donde la salida es una 'el !ep!oduccin de la ent!ada sin impo!ta
cmo (a!ia la ent!ada) Esto es un caso te!ico $ si!(e slo como una compa!acin
de los !esultados !eales o*tenidos a pa!ti! de una medicin) El %!acaso de un
sistema de medicin o inst!umento a la altu!a del caso pe!%ecto no!malmente se
especi'ca en t+!minos de e!!o!es" donde se de'ne el e!!o! como la di%e!encia
ent!e el (alo! indicado $ el (alo! !eal)
Es con(eniente pa!a e,amina! el !endimiento del sistema de medicin $ cont!ol
dos mane!as-
a. cuando se aplican seales de ent!ada constantes" la compa!acin de la salida
constante con el caso ideal da el !endimiento est&tico del sistema/
*. cuando se aplican seales de ent!ada cam*iantes" la compa!acin con el caso
ideal da el !endimiento din&micas del sistema)
Respuesta esttica
Sensi*ilidad
Sensi*ilidad est&tica se de'ne como la !elacin ent!e el cam*io en la salida pa!a
el cam*io co!!espondiente en la ent!ada *a0o condiciones de estado esta*le o
est&tica)
Sensi*ilidad est&tica k = 0/ 1
donde 123 4 el cam*io en la salida
$ 125 4 el cam*io en la ent!ada
La sensi*ilidad puede tene! una amplia (a!iedad de unidades" dependiendo del
inst!umento o sistema de medicin 6ue est& conside!ando) El te!mmet!o de
!esistencia de platino" po! e0emplo" da un cam*io de la !esistencia con el aumento
de la tempe!atu!a $ po! lo tanto su sensi*ilidad tend!7a unidad de o#mios 8 9 C)
:a*!icantes de e6uipos de ;!a*acin $ (isuali<acin suelen cita! (alo!es de
sensi*ilidad" 6ue son el in(e!so de las dadas po! la de'nicin ante!io!/ =o!
e0emplo" una sensi*ilidad de un osciloscopio se cit en > 8 m en lu;a! de cm 8 >"
6ue se pod!7a espe!a! de la de'nicin)
Si los elementos del sistema 6ue tiene sensi*ilidades est&ticas de ?5" ?2" ?@" )))"
etc) Est&n conectados en se!ie o en cascada como ilust!ada en la ';) 2)2 a
continuacin" la sensi*ilidad del sistema ;ene!al ? (iene dada po!
K = K1 * K2 * K3 * ...
Es comAn encont!a! los elementos del sistema 6ue tienen ent!adas $ salidas de la
misma %o!ma $ en este caso la ;anancia se utili<a en lu;a! de la sensi*ilidad)
En los sistemas mec&nicos 6ue utili<an sistemas de palanca es m&s #a*itual el
uso de la ma;ni'cacin t+!mino pa!a desc!i*i! el inc!emento en el
despla<amiento)
E,actitud $ p!ecisin
Dado 6ue todas las mediciones implica e!!o!" la p!e;unta BEs el sistema e,actoC
no tiene sentido" $a 6ue siemp!e se puede !esponde! en sentido ne;ati(o)
Lo m&s impo!tante es la !espuesta a la p!e;unta BDu+ tan e,acto es el sistemaC
La p!ecisin se suele e,p!esa!se en t+!minos de los e!!o!es int!oducidos" donde-
Pocenta!e de eo = ""#alo indicado $ #alo eal% / #alo eal% & 100'
Sin em*a!;o" es una p!&ctica comAn pa!a e,p!esa! el e!!o! en po!centa0e de el
!an;o de medicin del e6uipo-
Eo pocenta!e = ""#alo indicado $ #alo eal% / (ondo de escala% &100'
La p!ecisin es un t+!mino 6ue a (eces se con%unde con e,actitud" pe!o una
medicin p!ecisa puede no se! una medida p!ecisa) Si el dispositi(o de medicin
se somete a la misma ent!ada en un nAme!o de ocasiones $ los !esultados
indicados est&n ce!canos" entonces el inst!umento se dice 6ue es de alta
p!ecisin)
=osi*les $ p!o*a*les e!!o!es
Conside!a! una medida 6ue implica el uso de t!es dispositi(os con e!!o!es
m&,imos posi*les de E aF" E *F" EcF !especti(amente)
Eo m&imo posi)le = *"a+)+c%'
Es poco p!o*a*le 6ue todos los t!es dispositi(os tend!&n sus e!!o!es m&,imos en
la misma #o!a/ po! lo tanto" una mane!a m&s p!&ctica de e,p!esa! el e!!o! total
del sistema es toma! la !a7< cuad!ada de la suma de los cuad!ados de los e!!o!es
indi(iduales"
Ra,-$.uma$/uadados = *0"a1+)1+c1%'
Ot!os t+!minos !endimiento est&tico
Rep!oduci*ilidad
El t+!mino ;ene!al aplicado a la capacidad de un sistema de medicin o
inst!umento pa!a most!a! la misma lectu!a pa!a una ent!ada en una se!ie de
ocasiones)
Repeti*ilidad
La !ep!oduci*ilidad cuando se aplica una ent!ada constante !epetidamente a
inte!(alos co!tos de tiempo en condiciones '0as de uso)
Esta*ilidad
La !ep!oduci*ilidad cuando se aplica una ent!ada constante du!ante la!;os
pe!7odos de tiempo en compa!acin con el momento de toma! una lectu!a" en las
condiciones '0adas de uso)
Constancia
La !ep!oduci*ilidad cuando una ent!ada constante se p!esenta continuamente $
las condiciones de p!ue*a se les pe!mite (a!ia! dent!o de l7mites especi'cados"
de*ido a al;An e%ecto e,te!no" como una (a!iacin de tempe!atu!a)
Alcance
El !an;o total de los (alo!es de 6ue un sistema de inst!umento o de medicin es
capa< de medi!)
Lapso
La ;ama de seales de ent!ada co!!espondientes a la ;ama de t!a*a0o diseada
de la seal de salida)
La tole!ancia)
El e!!o! m&,imo)
Linealidad
La m&,ima des(iacin de una !elacin lineal ent!e la ent!ada $ la salida Ges deci!"
desde una sensi*ilidad constante. e,p!esada como un po!centa0e de la escala
completa)
Resolucin
El cam*io m&s pe6ueo de ent!ada a un inst!umento 6ue puede se! detectado
con ce!te<a" e,p!esado como un po!centa0e de la escala completa)
Banda mue!ta
El ma$o! cam*io de ent!ada a la 6ue el sistema no !esponde de*ido a la %!iccin o
e%ectos de #ol;u!a" e,p!esada como un po!centa0e de la escala completa)
Hist+!esis
La di%e!encia m&,ima ent!e las lectu!as de la misma ent!ada cuando se le ace!can
desde di!ecciones opuestas Ges deci!" el aumento $ la disminucin de la ent!ada."
e,p!esado como po!centa0e de la escala completa)
Respuesta dinmica
Muc#os p!ocesos indust!iales !e6uie!en la medicin de los pa!&met!os 6ue
pe!manecen constantes o cam*ian mu$ lentamente" po! e0emplo una p!esin
constante o tempe!atu!a en un p!oceso 6u7mico) En casos como este" la !espuesta
est&tica del sistema de medicin es de ;!an p!eocupacin) Sin em*a!;o" con el
aumento de la automati<acin" se est& poniendo un ma$o! +n%asis en si un
dispositi(o puede !esponde! adecuadamente a las seales cam*iantes) Si un
t!ansducto! !esponde con lentitud a un cam*io !epentino de pa!&met!o de
ent!ada" entonces el cont!ol autom&tico de dic#o pa!&met!o puede se! di%7cil si no
imposi*le)
Conside!emos un sistema de (i*!acin de medicin" donde el pa!&met!o es" po!
su natu!ale<a una cantidad cam*iante) Si el sistema no puede !esponde! a las
%!ecuencias de la (i*!acin entonces los !esultados se!7an totalmente inAtiles)
El compo!tamiento din&mico de los dos sistemas de medicin $ cont!ol es
e,t!emadamente impo!tante $ especi'cado po! !espuestas a cie!tas ent!adas de
p!ue*a est&nda!)
Estos son-
a. la ent!ada de paso" 6ue toma la %o!ma de un cam*io *!usco de un (alo! esta*le
a ot!o) Esto indica 6u+ tan *ien el sistema puede #ace! %!ente a los cam*ios $
!esultados en la !espuesta t!ansito!ia)
*. la ent!ada de la !ampa" 6ue (a!7a linealmente con el tiempo $ da la !espuesta
de !ampa" lo 6ue indica el e!!o! de estado estaciona!io en la ent!ada si;uiente)
c. la ent!ada de onda sinusoidal" 6ue da la !espuesta de %!ecuencia o la !espuesta
a!mnica del sistema) Esto muest!a cmo el sistema puede !esponde! a ent!adas
de una natu!ale<a c7clica como la %!ecuencia f H< o H !ad8s Gdonde H 4 2If. (a!7a)
Estas t!es ent!adas se ilust!an en la ';) 2)J
E,actitud con 6ue un sistema de monito!i<acin 'siol;ica" como
elect!oca!di;!a%o el puede simula! el #ec#o !eal 6ue est& !e;ist!ando)