remachadora

PASO A PASO NMERO 1

SECUENCIA: A + B + B- A -
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en
una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache
se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a
mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada
del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro
A), as como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un
botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la
posicin de partida.





Como nicamente hay dos grupos se recurre a la creacin de un tercer
grupo auxiliar.













MARCADO DE PIEZAS
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada,
siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro
A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el
cilindro C.
CONDICIONES ADICIONALES:
1. El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente
con la posibilidad de
eleccin entre:
a. Ciclo nico.
b. Ciclo continuo.
c. La puesta en marcha se efectuar a travs de un
pulsador en el primer caso y otro distinto para el
segundo caso.
2. Un final de carrera detectar la presencia de piezas en el
depsito, si no hay ms piezas, la mquina se parar y los
cilindros, despus de realizar el ciclo se quedarn en posicin
inicial (para la simulacin, puede utilizarse un cilindro al que
accede aire a travs de un pulsador, de tal manera que su final
de carrera ser el detector de pieza.
3. Ejercicio adicional: se dispondr de un paro de emergencia
que al ser pulsado se detendr la secuencia y regresarn
todos los cilindros a la posicin inicial de adentro.