Dispositivo Phidgets: Joystick #1113

Albter Alpzar Vicente, Godnes Bastida Renato, Herrera Duncan Daniel

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Distrito Federal, Mxico
vic_albiter@hotmail.com
renato10@comunidad.unam.mx
lordjuventus@hotmail.com

Resumen - Este es un informe sobre el dispositivo de la compaa
Phidgets el #1113: Joystick, analizando sus parmetros como
transductor. La utilizacin de este documento puede servir para el
que implemente este dispositivo como una hoja de datos y valores
que debe considera durante el uso del mismo.
I. INTRODUCCIN
Del dispositivo Phidgets #1113 se midieron y analizaron
cada uno de los parmetros que influyen en el uso del mismo y
que caracterizan sus valores de entrada como de salida,
ofreciendo una descripcin de su comportamiento en todas las
situaciones posibles, durante un buen uso. Para dar una
descripcin detallada del funcionamiento del dispositivo, ser
necesario comprender los siguientes conceptos (ver [1]):
Campo de Medida o Rango: Conjunto de valores
comprendidos entre los lmites de la capacidad de
medida.
Alcance (Span): Diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del campo de medida.
Error: Desviacin que presentan las medidas prcticas
de una variable con relacin a las medidas tericas.
Exactitud: Cualidad de un instrumento para dar
medidas prximas al terico.
Precisin: Cualidad de un instrumento para dar
mediciones muy prximas unas a otras, bajo el mismo
estmulo de entrada.
Zona muerta (Dead band): Campo de valores de la
variable que no genera cambio en la seal de salida del
instrumento.
Sensibilidad: Razn de cambio entre la salida del
instrumento y la medida de entrada.
Histresis: Variacin de los valores de salida de un
instrumento cuando se hace la medicin de forma
ascendente respecto al hacerlo de forma descendente.
Deriva: Variacin de la salida de un sensor, bajo la
estimulacin en grandes cantidades de tiempo.
Resolucin: La mnima variacin que vamos a tener a
la entrada para cambiar.


Fig. 1 Phidgets #1113


II. DESARROLLO DE CONTENIDO
El dispositivo Phidgets #1113 tiene dos ejes de movimiento,
uno que corresponde al movimiento arriba/abajo y otro al
movimiento derecha/izquierda. Cada uno de estos ejes tiene un
potencimetro cuyo valor crece o decrece segn el movimiento
del Joystick con respecto de su posicin central [2].
Este dispositivo usa medicin radiomtrica, lo que significa
que su principio de medicin es la captacin de campos de
radiacin electromagntica y sus magnitudes [3]. Para realizar la
caracterizacin del dispositivo, el experimento que se llev a
cabo consisti en alimentar uno de los potencimetros y variar la
posicin del Joystick en el eje correspondiente en intervalos de
5[]. La salida otorgada se midi en un osciloscopio. Para
observar estos cambios en la posicin angular del Joystick, se
utiliz un transportador colocado paralelo a la superficie sobre la
cual se encontraba el dispositivo. El transportador se centr de
manera tal que ste coincidiera en 90 [] con una aguja que se
fij con plastilina justo en el centro del Joystick. Se midi la
salida para todo el alcance del dispositivo. El experimento se
realiz dos veces, una por cada eje. A continuacin se muestran
los resultados obtenidos y, posteriormente, los parmetros del
dispositivo definidos segn los datos que arrojaron los
experimentos.
Parmetros del dispositivo: Phidgets #1113
A. Campo de Medida o Rango:

Salida Analgica Posicin Angular
[0.2 4.4] [V] [-30 - 30][ ]

B. Alcance (Span):

Salida Analgica Posicin Angular
[4.2 V] [60 ]

C. Error:
Error Absoluto: Salida Analgica |4.4 - 5| = 0.6
Posicin Angular |30 - 30| = 0
Error Relativo: Salida Analgica |4.4 5| / 5 = 12%
Posicin Angular |30 - 30| / 30 = 0 %
D. Exactitud: Respetando un comportamiento lineal en los
clculo tericos, y con su voltaje de polarizacin [Fig. 2], se
realizaron las siguientes medidas:

Tabla I: Valores Ledos .
Eventos Salida Analgica
1 0.2 V 0 V 1.2 V 1 V
2 1.6 V 1.5 V 2.1 V 2 V
3 2.6 V 2.5 V 3.6 V 3.5 V
4 4 V 4 V 4.4 V 5 V
De estos valores podemos decir que el dispositivo tiene una
exactitud de baja calidad, ya que la desviacin del valor real
al terico es considerable.






Fig. 2 Conector del dispositivo y referencia de polarizacin

E. Precisin: En base a la Tabla 1, podemos decir tambin que
nuestro dispositivo tiene buena precisin, ya que ante varios
eventos repite los mismos resultados conservando su rango y
alcance.

F. Zona Muerta: Este dispositivo tiene una zona muerta nula,
desde la unidad mnima de control se tienen variaciones a la
salida.


G. Sensibilidad: Pues ya que nuestro dispositivo no est
graduado ni indicado en alguna hoja de datos, podramos
dejarlo nicamente como la unidad de medida que se tomo, es
decir, 1 .

H. Histresis:
ngulo
[]
1a Medida de
ida [Volts]
2a Medida de
vuelta [Volts]
60 4.4 4.4
65 4 4
70 3.6 3.4
75 3.2 3
80 2.8 2.6
85 2.3 2.4
90 2.1 2.1
95 1.8 1.8
100 1.6 1.4
105 1.2 1
110 0.8 0.8
115 0.4 0.4
120 0.2 0.2
Tabla II Dato medidos para la grfica 1 .


Grfica 1 Histresis de Ida, izquierda -> derecha

0
1
2
3
4
5
50 100 150
V
o
l
t
a
j
e

[
V
o
l
t
s
]

ngulo []
Medidas
de Ida
Medidas
de retorno
ngulo
[]
1a Medida de
ida [Volts]
2a Medida de
vuelta [Volts]
60 0.2 0.2
65 0.4 0.6
70 0.9 1
75 1.2 1.4
80 1.8 1.7
85 2 2.1
90 2.4 2.4
95 2.6 2.8
100 3 3
105 3.4 3.4
110 3.5 3.6
115 4 4.1
120 4.4 4.4
Tabla III Datos medidos para la grfica 2 .


Grfica 2 Histresis de vuelta, derecha -> izquierda


I. Rango con suspensin de cero: Este dispositivo no
alcanza a llegar a un valor de cero en ninguna de sus
posiciones, por lo que entra en esta categora.
Rango: [0.2 4.4] [V].

J. Deriva: Se hizo una prueba manteniendo una posicin y se
observ que por lo menos en 2 min. la variacin de la salida
fue nula, por que lo que tendramos que decir que su deriva
pueda ser de 0.1 V por da.

K. Resolucin: Al igual que en la sensibilidad y ya que la zona
muerta es de cero, nos damos cuenta de que la resolucin de
este dispositivo es de 1.






III. Conclusiones
Albter Alpzar Vicente: A partir de los resultados obtenidos en la
caracterizacin del dispositivo presentado se puede establecer que ste
es adecuado para realizar tareas sencillas (que no requieran una
resolucin muy alta) de dar posicin con un adecuado grado de
precisin. Esto se concluye a partir de que, si bien ste no present
buena exactitud, s present un buen comportamiento en el experimento
de histresis, y de que los valores arrojados en el experimento fueron
consistentes unos con otros. Los experimentos realizados, sin embargo,
podran mejorarse ampliamente si, por ejemplo, se hubiera construido
una base de pruebas que permitiera realizar las mediciones en intervalos
ms pequeos a 5 []. En la medida en que esto se lograra, podra darse
una mejor definicin de las limitaciones y las cualidades que el
dispositivo tiene.
Godnez Bastida Renato: La prctica fue importante, pues los aspectos
mencionados en la prctica como histresis, precisin, exactitud, etc.,
siempre se deben tener en cuenta cuando se trabaja con instrumentos.
En este caso el dispositivo Phidget al parecer tiene una buena precisin
y es exacto pues se pudo comprobar que los valores en una determinada
posicin prcticamente no cambiaban. As mismo en ambos ejes se
presentaba el fenmeno de histresis de manera, al parecer un tanto
notoria pues en las grficas se puede apreciar que evidentemente los
valores de las medidas de ida y de retorno difieren tal vez no con una
gran diferencia pero al momento de estar utilizando algunos otros
instrumentos mas precisos donde se necesite tener controlado este
fenmeno ser importante tenerlo siempre en mente, y no solo est
parte sino tambin los dems conceptos estudiados en la prctica.
Herrera Duncan Daniel: Se realiz una ficha tcnica del instrumento la
cual fue sustentada realizando experimentos con el dispositivo, dejando
claro sus capacidades y alcances, y dando al usuario una gua ms
completa de su forma de uso. De esta prctica me llevo el conocimiento
de los diferentes parmetros a considerar as como la forma en la que se
tiene que trabajar para cuando se presente documentacin de esta
ndole.
Reconocimientos
Agradecemos al proveedor de estos dispositivos [Phidgets] y a las
personas que los adquirieron para poder realizar esta prctica, as como
a la Facultad de Ingeniera por permitirnos utilizar las instalaciones del
CDMIT para realizar la prctica.
Referencias
[1] Y. Bautista. Estadstica. Instrumentacin. Universidad Nacional
Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera. 13 de agosto de 2012.
[2] (2012) Phidgets Inc. 1113_0 Mini Joy Stick Sensor. [Online]
Available: http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1113_0
[2] (2012) Diccionario de la lengua espaola Vigsima segunda edicin.
[Online] Available: http://lema.rae.es/drae/?val=radiometrico