1

PROBLEMAS RESUELTOS ROTACION DE UN OBJETO RIGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CAPITULO 10 FISICA TOMO 1



Cuarta, quinta y sexta edicin


Raymond A. Serway


10.1 Velocidad angular y aceleracin angular

10.2 Cinemtica rotacional: Movimiento rotacional con aceleracin angular
constante

10.3 Relaciones entre cantidades angulares y lineales

10.4 Energa rotacional

10.5 Calculo de los momentos de inercia

10.6 Momento de torsin

10.7 Relacin entre momento de torsin y aceleracin angular

10.8 Trabajo, potencia y energa en el movimiento de rotacin.



Erving Quintero Gil
Ing. Electromecnico
Bucaramanga Colombia
2010




Para cualquier inquietud o consulta escribir a:
quintere@hotmail.com
quintere@gmail.com
quintere2006@yahoo.com





Ejemplo 10.1 Rueda giratoria Serway Edicin 4 pag. 282
Una rueda gira con una aceleracin angular constante de 3,5 rad/seg
2
si La velocidad angular de la
rueda es de 2 rad/seg. En t
0
= 0 seg.
a) Que ngulo barre la rueda durante 2 seg.
2
t *
2
1
t *
0
W + =
( )
2
seg 2 *
2
seg
rad
3,5
2
1
seg 2 *
seg
rad
2

=
2
seg 4 *
2
seg
rad
3,5
2
1
rad 4

+ =
= 4 rad + 7 rad
= 11 rad

360
0
2 rad
X 11 rad
6,2831
3960

2
0
360 * rad 11
x = =

X = 630,25
0

360
0
1 rev
630,25
0
x rev
rev 1,75
0
360
rev 1 *
0
630,25
x = =
X = 1,75 rev.

= 11 rad = 630,25
0
= 1,75 rev.

b) Cual es la velocidad angular en t = 2 seg.
W = W
0
+ * t
seg 2 *
2
seg
rad
3,5
seg
rad
2 W

+ =

seg
rad
7
seg
rad
2 W

+ =
W = 9 rad/seg

Podramos haber obtenido este resultado con la Ecuacin 10.8 y los resultados del inciso a). Intntalo

W
2
= W
2
0
+ 2 *
rad 11 *
2
seg
rad
3,5 2
2
seg
rad
2
2
W

=
W
2
= 4 rad/seg
2
+ 77 rad/seg
2
W
2
= 81 rad
2
/seg
2
W = 9 rad/seg

Ejercicio Encuentre el ngulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.
Se halla
1
para t = 2 seg. (Ver grafica)
2
2
t *
2
1
t *
0
w
1
+ =


( )
2
seg 4 *
2
seg
rad
3,5
2
1
seg 2 *
seg
rad
2
1

+ =

1
= 4 rad + 7 rad

1
= 11 rad.


Se halla
2
para t = 3 seg. (Ver grafica)

2
t *
2
1
t *
0
w
2
+ =

( )
2
seg 3 *
2
seg
rad
3,5
2
1
seg 3 *
seg
rad
2
2

+ =

2
= 6 rad + 15,75 rad

2
= 21,75 rad.

En la grafica se observa que
2
-
1
es el ngulo que barre la rueda entre t = 2 seg y t = 3 seg.

2
-
1
= 21,75 rad - 11 rad

2
-
1
= 10,75 rad


Ejemplo 10.2 Reproductor de discos compactos CD Serway Edicin 6 pag. 299
En un reproductor tpico de CD, la rapidez constante de la superficie en el punto del sistema lser y
lentes es 1,3 m/seg.
A) Encuentre la rapidez angular del disco en revoluciones por minuto (rpm) cuando la informacin
esta siendo leda desde la primera la primera pista mas interior (r
1
= 23 mm) y la pista final mas
exterior (r
2
= 58 mm)

r
1
= 23 mm = 0,023 m

v = w
1
* r
1
seg
rad
56,52
m 0,023
seg
m
1,3

1
r
v

1
W = = =

min
rad
3391,3
min 1
seg 60
*
seg
rad
56,52
1
W = =

min
rev
540
rad 2
rev 1
*
min
rad
3391,3
1
W = =

min
rev
540
1
W =

para la pista exterior r
2
= 58 mm = 0,058 m
3
t = 3 seg

1
t = 0 seg
t = 2 seg
v = w
2
* r
2
seg
rad
22,413
m 0,058
seg
m
1,3

2
r
v

2
W = = =

min
rad
1344,82
min 1
seg 60
*
seg
rad
22,413
2
W = =

min
rev
214,14
rad 2
rev 1
*
min
rad
1344,82
2
W = =

min
rev
214,14
2
W =

El aparato ajusta la rapidez angular W del disco dentro de este margen, de modo que la informacin se
mueve frente al lente objetivo a un ritmo constante.

B) El tiempo mximo de reproduccin de un CD standard de msica es 74 minutos 33 segundos.
Cuantas revoluciones hace el disco durante ese tiempo?

seg 4473 seg 33 seg 4440
min 1
seg 60
* min 74 t = + = =
min 74,55
seg 60
min 1
* seg 4473 t = =
( ) t
2
W
1
W
2
1
+ =

min 74,55 *
min
rev
214,14
min
rev
540
2
1

+ =
min 74,55 *
min
rev
754,41
2
1

=
= 28120,63 rev.

C) Cual es la longitud total de la pista que se mueve frente a la lente objetivo durante este tiempo?
Debido a que conocemos la velocidad lineal (que es constante = 1,3 m/seg) y el tiempo = 4473 seg.

X = v * t
X = 1,3 m/seg * 4473 seg
X = 5814,9 metros

D) Cual es la aceleracin angular del CD durante el intervalo de 4473 seg. Suponga que es constante.

W
2
= W
1
+ * t
W
2
- W
1
= * t
2
min
rev
4,37 -
min 74,55
min
rev
325,86 -

min 74,55
min
rev
540 -
min
rev
214,14

t
1
W -
2
W
= = = =
= - 4,37 rev/min
2

Ejemplo conceptual 10.2 Rueda giratoria Serway Edicin 4 pag. 284
4
Cuando una rueda de radio R gira alrededor de un eje fijo como en la figura 10.3, todos los puntos sobre
la rueda tienen la misma velocidad angular? todos tienen la misma velocidad lineal? Si la velocidad
lineal es constante e igual a W describa las velocidades lineales y las aceleraciones lineales de los
puntos localizados en r = 0, r = R/2 y r = R, donde los puntos se miden desde el centro de la rueda.


Si todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad angular. Esta es la razn por la que
usamos cantidades angulares para describir el movimiento rotacional.

No todos los puntos sobre la rueda tienen la misma velocidad lineal. El punto r = 0 tiene velocidad lineal
cero y aceleracin lineal cero.

Un punto en r = R/2 tiene una velocidad lineal
2
R
* W v = y una aceleracin lineal igual a la aceleracin
centrpeta

= = =
4
2
R

2
W *
R
2

2
2
R
W *
R
2

R
2
v 2

2
R
2
v

c
a

=
2
R

2
W
c
a . La aceleracin tangencial es cero en todos los puntos puesto que W es constante.
Un punto sobre la orilla de la rueda en r = R tiene velocidad lineal R * W v = y una aceleracin lineal igual
a la aceleracin centrpeta

= R
2
W
c
a

Ejemplo 10.3 una tornamesa giratoria Serway Edicin 4 pag. 284
La tornamesa de un tocadiscos gira inicialmente a razn de 33 rev/min y tarda 2 seg. En detenerse. A)
Cual es la aceleracin angular de la tornamesa, suponiendo que la aceleracin es uniforme?

seg
rad
60
* 2 * 30

seg 60
min 1
*
rev 1
rad 2
*
min
rev
33
0
W

= =

seg
rad
3,455
60
* 2 * 33

0
W = =
seg
rad

W
f
= W
0
+ * t

Pero W
F
= 0 a los 2 seg, cuando el tocadisco se detiene.

W
0
= - * t

5
2
seg
rad
0,172 -
seg 20
seg
rad
3,455
-
t
0
W
- = = = el signo negativo indica que la w esta disminuyendo.
b) Cuantas revoluciones efecta la tornamesa antes de detenerse?

2
t *
2
1
t *
0
W + =
( )
2
seg 20 *
2
seg
rad
0,172 -
2
1
seg 20 *
seg
rad
3,455

=
2
seg 400 *
2
seg
rad
0,172
2
1
- rad 69,1

=
= 69,1 rad 34,4 rad
= 34,7 rad
rev 5,52
rad 2
rev 1
* rad 34,7 = =

c) Si el radio de la tornamesa es de 14 cm, cuales son las magnitudes de las componentes radial y
tangencial de la aceleracin lineal de un punto sobre la orilla en t = 0

a
t
= r (aceleracin tangencial)

a = r (W
0
)
2
aceleracin radial

2
seg
cm
2,408 - )
2
seg
rad
(-0,172 * cm 14 * r = = =
t
a
2
seg
cm
167,11
2
seg
2
rad
11,93 * cm 14
2
)
seg
rad
(3,455 * cm 14
2
W * r = = = =
r
a
a
r
= 167,11 cm/seg
2

Ejercicio Cul es la velocidad lineal inicial de un punto sobre la orilla de la tornamesa?
R * W v =

seg
cm
48,37 cm 14 *
seg
rad
3,455 R * W v = = =
v = 48,37 cm/seg

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