5-1 Convertidores de CA A CA

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING.
ELECTRICA
5-11 Convertidores de ca. a ca.
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Apunte de ctedra Autor: Domingo C. Guarnaschelli
1
CONVERTIDORES DE CORRIENTE ALTERNA A CORRIENTE ALTERNA

Introduccin

Los convertidores de ca a ca, estn destinados a controlar el flujo de potencia de
corriente alterna, mediante la variacin del valor eficaz (rms) del voltaje de ca aplicado
a la carga. La frecuencia de salida de estos convertidores, es la misma que la frecuencia
del voltaje de entrada. A este tipo de convertidores, tambin se le suele llamar
controladores de voltaje de ca. Estos controladores de voltaje de ca tienen
aplicacin en calefaccin industrial, cambio de conexiones de transformadores con
carga, controles de alumbrado, control de velocidad de motores polifsicos de induccin
y controles de electroimanes.
En trminos generales, se utilizan dos mtodos para realizar el control del flujo de
potencia de ca, a saber:

1. Control de encendido y apagado
2. Control por ngulo de fase

En el control de encendido y apagado (tambin llamado control todo o nada), los
interruptores estticos (tiristores) conectan la carga a la fuente de ca durante algunos
ciclos del voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros ciclos. Los
controladores por ngulo de fase, los interruptores conectan la carga con la fuente de ca
durante una parte de cada ciclo del voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje, los podemos clasificar, desde el punto de vista de los
circuitos utilizados en: a) Controladores monofsicos y b) Controladores trifsicos.
Ambos a su vez pueden subdividirse en controladores unidireccionales o de media onda
y en controladores bidireccionales o de onda completa. Dentro de los trifsicos,
tenemos varias configuraciones que dependen de las conexiones de los interruptores.
En gral, estos convertidores son relativamente sencillos, dados que son conmutados por
lnea, con control por ngulo de fase, sin circuitos adicionales de conmutacin. Trabajan
con baja frecuencia de conmutacin, por lo que se utilizan tiristores (SCR) de baja
frecuencia de conmutacin, lo que hace que estos convertidores sean de bajo costo.
El anlisis de las formas de onda de estos convertidores resulta ms complejo,
especialmente para el control por ngulo de fase con carga RL. Con la finalidad de
simplificar, analizaremos estos convertidores con carga resistiva; no obstante en los
diseos definitivos, deben tenerse en cuenta las cargas reales.

Control por encendido y apagado (todo o nada)

+

Vs

-
+

Vo

-
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2

El principio del control de encendido y apagado, lo podemos explicar con un
controlador de onda completa, como se muestra en la figura anterior. Los SCR se
conectan a la carga durante un tiempo tn y desconectan la carga, durante un tiempo
tm, como se muestra en el siguiente grafico:

El tiempo de activacin tn suele consistir en una cantidad entera de ciclos. Los
tiristores se activan en sincronismo con los cruces por cero del voltaje de entrada de
ca. Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran inercia mecnica y alta
constante de tiempo trmico (control de velocidad de motores y calefaccin industrial).
Debido a la conmutacin a voltaje y corriente cero de los tiristores, las armnicas
generadas por la conmutacin, se reducen notablemente.
Para un voltaje senoidal de entrada vs = Vm.sen wt = 2.Vs.sen wt, con una conexin
de n ciclos y desconexin de m ciclos, el voltaje eficaz (rms) sobre la carga lo
podemos determinar como:
2 1/2
Vo = [n/2.(n+m)
0
2.Vs
2
.sen
2
wt.d(wt]
____ _
Vo = Vs.n / (n+m) = Vs.k

El valor de k=n/(n+m) se llama ciclo de trabajo. Las configuraciones de los circuitos
para el control de encendido y apagado son similares a las de control de fase; de la
misma manera respecto al anlisis de rendimiento de ambos mtodos.
Si T es el periodo del voltaje de entrada, (n+m).T es el periodo de control de
encendido y apagado, y debe ser menor a la constante mecnica o trmica de la carga.
wt
tn=T.n tm=T.m
Factor de potencia
_
FP=k
wt
wt
wt
Pulsos de disparo para T1
Pulsos de disparo para T2
Vs

Vm

0

Vo

Vm io

0

g1

0

g2

0
io
FP

1

0,8
0,6

0,4
0,2

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
k
k: ciclo de trabajo

k=tn/(tn+tm)
T
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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3
El valor de T siempre es menor a 1seg, y la suma de n+m esta en alrededor de 100. La
formula anterior no tiene validez para periodos de horas o das.

Control de ca por ngulo de fase

Este mtodo, consiste en controlar el flujo de potencia, retrasando el ngulo de disparo
de los interruptores (tiristores). La siguiente figura, nos muestra un circuito de control
que solamente utiliza un tiristor T1 para controlar solamente un semiciclo, el otro
semiciclo, no tiene control debido a que el diodo conduce los 180.

Debido al diodo D1, el intervalo de control de la tensin eficaz de salida, se puede
variar entre 70,7 y 100 %. El voltaje y la corriente de salida son asimtricos y tienen
componente de continua que podra provocar saturacin en el circuito magntico del
transformador.
El voltaje eficaz y promedio de la tensin de salida se determinan por las siguientes
expresiones:
Vo=Vs [1/2(2-+((sen 2)/2)]
1/2

V
dc
= (2.Vs/2).(cos -1)

Este tipo de control solamente se aplica en casos particulares de baja potencia donde se
requiera controlar en forma parcial, la potencia elctrica entre el 50% y 100%.
Control por fase bidireccional.

Con ste mtodo, podemos controlar el flujo de potencia en ambos semiciclos y a su vez
eliminar la componente de corriente continua, que presentaba, el caso anterior. La
siguiente figura muestra el circuito principal de conversin junto a las graficas de los
voltajes y corrientes que involucrados.

Pulso de disparo de T1
Vs
Vm

0

Vo,io

0

g1

0
wt
wt

+ +
Vs Vo
- -
: ngulo de
retraso
2 3
2+
wt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
___________________________________________________________________
4

Como se puede observar, se colocaron dos tiristores, T1 y T2, para controlar el flujo de
potencia, tanto en el semiciclo positivo como en el negativo, respectivamente. Los
pulsos de disparo de T1 y T2, para los distintos retrasos en la conduccin, se mantienen
separados 180. _
Si la tensin de entrada vale: vs = 2.Vs.senwt y si disparamos a T1 con un retraso
=1 y a T2 con un retraso 2=+1, el voltaje eficaz sobre la carga lo podemos
calcular de la siguiente manera:

Vo = [2/(2).
2.Vs
2
.sen
2
wt dwt]
1/2
= Vs.[(1/).(-+((sen2)/2)]
1/2

Como vemos en la formula, la tensin eficaz sobre la carga la podemos variar desde
cero a Vs, variando el ngulo desde a cero, respectivamente.
Para generar los pulsos de disparo y trabajar sincrnicamente con el voltaje de
entrada, debemos realizar la siguiente secuencia de disparo:

1) Detectar con un circuito especial, el cruce por cero del voltaje de entrada y
generar un pulso de sincronismo de referencia.
2) Tomando como referencia el pulso de sincronismo de cruce por cero, retrasar un
ngulo 1 el pulso de disparo del tiristor T1.
3) Generar otro pulso de disparo con un retraso 2=+1 para disparar al tiristor
T2.
Esta secuencia, se debe cumplir tanto si el sistema de control de pulsos esta
materializado con circuitos analgicos o por medio de sistemas programables (por
ejemplo un microcontrolador). Para los sistemas programables, el pulso de sincronismo
se obtiene de un circuito analgico, que luego el programa de control se encarga de
detectarlo, para luego con temporizaciones con instrucciones internas, generar los

Vs
Vm

0

Vo,io

0

g1

0

g2

0
wt
wt

+ +
Vs Vo
- -
1 : ngulo de
retraso T1
2 3
1=+1 : ngulo retraso T2
wt
wt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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tiempos para generar los pulsos para disparar a los tiristores. Para este ultimo caso,
los generadores de pulsos son circuitos especiales.

Controlador de ca monofsico con ctodo comn

Los circuitos de disparo de los tiristores T1 y T2 del caso anterior, deben aislarse para
poder ingresar los pulsos entre la compuerta y el ctodo. Es posible tener un ctodo
comn para T1 y T2 agregando dos diodos como se ilustra en la siguiente figura:

El tiristor T1 y el diodo D1 conducen al mismo tiempo, durante el semiciclo positivo y
el tiristor T2 y el diodo D2, lo hacen durante el semiciclo negativo. La ventaja de este
circuito, respecto al anterior deriva del hecho que al tener ctodo comn T1 y T2,
necesitamos un solo circuito de aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia,
que reducen la eficiencia del circuito, por el aumento de las perdidas por conduccin.

Controlador de ca monofsico con un tiristor o un transistor

Es posible realizar el control de potencia en ambos semiciclos, utilizando un solo tiristor
(puede ser tambin un transistor, como un IGBT), si lo conectamos con cuatro diodos,
como muestra la figura siguiente:

is io
+ +

vs vo
- -
wt
wt
wt
wt

+
2 3

is io
+ iT1 +

vs vo

- -
Vs
Vm

0

vo
Vm

0

iT1

Vm/RL

0
g1

0
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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6
En este caso los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador, de manera tal que
en ambos semiciclos, el tiristor siempre esta polarizado en directo, resultando la
corriente por T1 unidireccional. Actualmente se dispone en el comercio el puente
rectificador con el tiristor, como un solo conjunto o dispositivo interruptor de ca, con
bajas perdidas, respecto a su conexin en forma discreta.

Controladores monofsicos con cargas inductivas

Con carga resistiva la corriente del tiristor se hace cero en el cruce con cero del voltaje
de entrada. Con carga inductiva, la corriente del tiristor sigue conduciendo mas all del
cruce con cero y si no se toman medidas al respecto, se puede perder el control de la
potencia convertida. El siguiente grafico, nos muestra un controlador de ca con carga
RL, donde se observa que la corriente del tiristor T1, se extingue ms all del cruce con
cero de la tensin de entrada. Vemos que se lo dispara en el ngulo y se apaga en el
ngulo > . Esto, es consecuencia de la FEM de la inductancia L, de la carga, que
hace que el tiristor siga polarizado en directo, aun cuando la tensin de entrada sea
negativa.

Las seales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos de corta duracin para carga
resistiva. Sin embargo, para carga inductiva, los pulsos cortos no son adecuados. En
primer lugar, la corriente del tiristor cuando se enciende, crece lentamente y puede
ocurrir que no alcance al valor mnimo de la corriente de enganche, con un pulso de
corta duracin. Por otra parte puede ocurrir que para un determinado valor de retraso del
ngulo de conduccin (por ejemplo T1) y de la constante de carga RL, el ngulo de
apagado (T1), sea mayor al ngulo de inicio de conduccin del otro tiristor, o sea T2
(>+). Para este caso, el tiristor que tiene que empezar a conducir en +, todava

wt
wt
1 : angulo de retraso T1

ngulo de extincin de T1
2 3
1=+1: ngulo retraso T2

wt
+ 2
wt
wt
wt
wt
g1

0
g2

0

g1

0
g2

0
Disparo pulsos continuos para carga inductiva
Disparo tren de pulsos para carga inductiva
Vs
Vm

0

iT1

0

g1

0
g2

0
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tiene polarizacin inversa entre nodo y ctodo; cuando recibe su pulso de disparo, el
tiristor no se activa. El resultado es que solo funciona un tiristor y causa formas de onda
de voltaje y corriente, asimtricas en la carga. Para evitar los inconvenientes
mencionados, resulta conveniente disparar a los tiristores con un pulso continuo, con
una duracin -, como se observa en el grafico anterior, para pulsos continuos. Sin
embargo, un pulso continuo de compuerta, aumenta la prdida de los tiristores por
conmutacin, y requiere un transformador de aislamiento ms grande para el circuito de
disparo. En la prctica, se suele usar un tren de pulsos de corta duracin como se
muestra en el grafico anterior.
En lo que respecta a los valores de corrientes y tensiones del circuito, no lo vamos a
deducir; para esta informacin remitirse a la bibliografa. Mencionaremos como hecho
importante que la corriente en la carga puede ser continua o discontinua, dependiendo
de los valores de y del ngulo de carga =tan
-1
(wL/R).

Controladores trifsicos de onda completa

Este control, se utiliza para cargas trifsicas, como por ejemplo, los arrancadores de
motores de ca de mediana potencia. El anlisis de la conduccin de los tiristores
depende del ngulo de retraso , considerando a este valor el retraso de conduccin de
uno de los tiristores conectados a una de las tensiones de fase, considerado de
referencia. Por ejemplo si tomamos como referencia a la fase V
AN
, la secuencia de
disparo es T1, T2, T3, T4, T5, T6. El anlisis de las graficas (ver bibliografa)
demuestran que para 0 < 60, las condiciones de conduccin se alternan entre dos y
tres tiristores. Para 60 < 90, solo hay dos tiristores que conducen en cualquier
momento. Para 90 < 150, aunque dos tiristores conducen en cualquier momento,
hay intervalos en los que no hay tiristores conduciendo. Cuando >150, no hay
periodo durante el cual dos tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero a
partir de =150. La secuencia de disparo de los tiristores, es la siguiente:
1-
Generar una seal de pulso en el cruce por cero del voltaje positivo de fase V
AN.
2- Retardar los pulsos de disparo los ngulos , +(2/3), +(4/3)., para los
tiristores T1, T3, T5.
3- Retardar los pulsos de disparo los ngulos +, +(5/3), +(7/3)., para los
tiristores T2, T4, T6.

~
~
~
iA

+
V
AN
-
-
V
BN +
N

-

V
CN

+
ia
+

v
an

R
R -
ib n
-
+ v
bn
-
v
cn

R
+
ic
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8

CICLOCONVERTIDORES

Introduccin

Los controladores de voltaje de ca, analizados hasta aqu, proporcionan un voltaje
eficaz de salida variable, pero la frecuencia se mantiene constante. Otro
inconveniente de estos convertidores, es el alto contenido de armnicas
especialmente con valores bajos de voltaje. Por otra parte, existen aplicaciones para
los convertidores de ca en donde adems de la exigencia de variar el voltaje de
salida, tambin es necesario variar la frecuencia. Por ejemplo para variar la
velocidad de los motores de ca, una de las variables del control, es la frecuencia del
voltaje de alimentacin. Se puede obtener un voltaje eficaz variable, con una
frecuencia variable, mediante conversiones en dos etapas: Una primera conversin
de ca de frecuencia constante en voltaje continuo variable, mediante rectificador
controlado. La segunda conversin, el voltaje continuo variable a la salida del
rectificador, se lo convierte en voltaje de alterna, con frecuencia variable, mediante
un inversor. Tambin se puede utilizar la combinacin de un rectificador no
controlado con un inversor con modulacin por ancho del pulso, en sus distintas
variantes.
Con los cicloconvertidores, es posible eliminar la necesidad de uno o mas
convertidores intermedios. Un ciclo convertidor es un cambiador directo de
frecuencias, que convierte corriente alterna con una determinada frecuencia, en
corriente alterna con otra frecuencia, en una conversin ca a ca sin un enlace
intermedio de conexin.
La mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutacin natural, y la frecuencia
mxima de salida se limita a un valor que solo es una fraccin de la frecuencia de la
fuente. En consecuencia, las aplicaciones principales de los cicloconvertidores son
en excitadores de motores de ca de velocidad, hasta 15.000 KW, con frecuencias de
0 a 20 Hz
Con el desarrollo de las tcnicas de conversin de potencia elctrica, y los mtodos
modernos de control con microprocesadores, los excitadores de motores de ca
alimentados con rectificador-inversor, estn ganando terreno sobre los excitadores
alimentados por cicloconvertidor, especialmente en las potencias bajas y medias.
Sin embargo los adelantos recientes en conmutacin rpida de dispositivos de
potencia, con conmutacin forzada y la aplicacin tambin de sistemas
programables de control, con microprocesador, han permitido sintetizar e
implementar estrategias avanzadas de conversin para los cicloconvertidores. Estas
estrategias, optimizan la eficiencia y reducen el contenido de armnicas de estos
convertidores directos de frecuencia, hacindolos competitivos con los de doble
conversin, en determinados rangos de potencia y frecuencia.
Estos cicloconvertidores con conmutacin forzada, se les denomina con la
abreviatura FCDFC (force-commutated direct-frecuency changer).

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Principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofsicos

+ -

Vo1 Vo2

- +
is i
N

i
P
2 3 4 5 wt
Vs
Vm

0

Vo

0

g1,g2

g3,g4

g1,g2

g3,g4
fs=60 Hz
Convertidor P activo
Convertidor N activo

To/2 fo = 20 Hz
Convertidor P convertidor N
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofsicos/monofsicos
Lo podemos observar en la figura anterior. Como vemos tenemos dos rectificadores
controlados en puente T1, T2, T3, T4 y T1, T2, T3 T4, con sus salidas
conectadas en extremos opuestos de la carga, para suministrar voltajes en oposicin.
Durante el primer periodo (To/2) de la frecuencia de salida, solamente esta activo el
primer rectificador controlado, suministrando una tensin positiva a la carga.
Durante el segundo periodo, se desactiva el primer rectificador y se activa el
segundo, suministrando una tensin negativa a la carga. Los pulsos de disparo a los
tiristores, se realizan de tal manera que ambos rectificadores suministren el mismo
voltaje pero en oposicin, por la forma como estn conectados. Vo1 = -Vo2.

Cicloconvertidores trifsicos

To/2 fo = 12 Hz
V
AB
V
BC
V
CA
fs = 60 Hz

wt
wt
wt
wt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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11
El esquema anterior muestra un ciclo convertidor trifsico / monofsico. Para ello se
utiliza dos rectificadores controlados conectados en oposicin, en los extremos de la
carga. La sntesis de la forma de onda corresponde para una frecuencia de salida de
12 Hz, para una frecuencia de la tensin trifsica de 60 Hz. El rectificador
controlado positivo, cuando esta activado, suministra el semiciclo positivo de la
tensin de salida, mientras que el otro, suministra el semiciclo negativo.
Para el control de grandes motores de ca, se requiere un voltaje de alimentacin
trifsico con frecuencia variable. Para ello, el cicloconvertidor anterior se puede
ampliar para dar una salida trifsica, teniendo mediante 6 rectificadores controlados.
Si utilizamos rectificadores controlados trifsicos de media onda, se requerirn 18
tiristores y si utilizamos rectificadores controlados en puente, necesitaremos 36
tiristores. La estrategia de control deber ser tal que en cada fase se suministre una
tensin alterna sin componente continua y a su vez el defasaje entre fases sea de
120.
La siguiente figura muestra un esquema simplificado de un cicloconvertidor
trifsico /trifsico:

Convertidor
Fase a
con rectificador
trifsico media
onda
A
B
C
P
N

N
P
N
P
Fuente trifsica
Carga
Fase a
Carga
Fase b
Carga
Fase c
P N
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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12
Controladores de voltaje de ca con control PWM

Los controladores de voltaje de ca, con tiristores con conmutacin natural,
introducen armnicas de orden menor tanto del lado de la carga como del lado sel
suministro; adems, tienen bajo factor de potencia (FP). Estos inconvenientes
pueden mejorarse mediante un control por modulacin por ancho de pulso (PWM).
El siguiente circuito, muestra un control PWM monofsico para ca, donde los
interruptores S1, S2, S1y S2, representan tiristores con activacin desactivacin
por pulsos.

+
Vo
_
Vo

0

Io

0

S1

0

S2

0
S1

0

S2

0

2 wt
wt
wt
wt
wt
wt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
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13
Los interruptores S1 y S2 se activan y desactivan varias veces durante los medios
ciclos positivo y negativo, del voltaje de entrada, respectivamente. Los interruptores
S1 y S2 actan como diodos volante, proporcionando las trayectorias de corrida
libre para la corriente de carga, cuando esta ultima presenta parte inductiva. Esta
situacin se presenta cuando S1 y S2 estn desactivados. La conduccin de los
interruptores S1 y S2 transfieren la energa magntica acumulada en la inductancia
de carga a la carga R, evitando tambin que aparezcan altos voltajes inversos sobre
los interruptores principales. Cuando se activa y desactiva S1, durante el semiciclo
positivo, El interruptor S1 queda conectado todo el tiempo y el interruptor S2
desconectado. Durante el semiciclo negativo, S2 se activa y desactiva, con S2
conectado y S1 desconectado, segn se muestra en las seales de disparo de la
grafica anterior.
Para una carga resistiva, la forma de la corriente de la carga, es similar al del voltaje
de salida. Para carga con componente inductivo, tipo RL, l corriente en la carga
aumenta en direccin positiva o negativa, cuando se activan S1 y S2
respectivamente. De igual modo, la corriente en la carga decrece cuando estn
activos S1 y S2 y S1 y S2 estn desactivados respectivamente.
Los diodos, conectados al circuito, disminuyen los voltajes inversos sobre los
interruptores.
Una de las ventajas de convertidor de ca con PWM, es producir un voltaje variable
de alterna con un factor de potencia superior al sistema clsico.

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