GRAVITACION

Mauricio Aristizabal Galan

2013

ii

Mauricio Aristizabal Galan

Despues de estar un tiempo reunidos, el doctor (Halley) le pidi

o su opini
on acerca de la curva
que los planetas deben describir, suponiendo que la fuerza de atracci
on hacia el Sol sea recproca
al cuadrado de la distancia entre ambos. Sir Isaac respondi
o inmediatamente que debera ser
una elipse. El doctor, lleno de sorpresa y regocijo, le pregunt
o que c
omo lo saba. Pues, dijo,
porque lo he calculado. En ese momento, el Dr. Halley le solicit
o sus c
alculos sin ninguna
demora. Sir Isaac busc
o infructuosamente entre sus papeles; pero le prometi
o rehacer el c
alculo
y envi
arselo posteriormente.
(J. Bronowski. El Ascenso del Hombre)

Indice general
1. Momentum angular de una partcula
1.1. Unidades del momentum angular . . . . . . . . . . . . .
1.2. Momentum angular en coordenadas rectangulares . . . .
1.3. Momentum angular en coordenadas polares . . . . . . .
1.4. Momento de una fuerza y momentum angular (momento

. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
de momentum)

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1
2
2
2
3

2. Movimiento bajo la acci

on de una fuerza central. Conservaci
on del momentum
angular Ho
5
3. Trayectoria de una partcula bajo la acci
on de
3.1. Aplicaci
on a la mecanica espacial.
Ley de Gravitaci
on Universal (Ley de Fuerza) .
3.1.1. > 1 (Hiperbola) . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. = 1 (Par
abola) . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. < 1 (Elipse) . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
3.2. Determinaci
on de las constantes C y GM
h2
3.2.1. Trayectoria parab
olica . . . . . . . . . .

3.2.2. Orbita
circular . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Orbita elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Perodo de revolucion . . . . . . . . . .
3.3.2. La Tercera Ley de Kepler . . . . . . . .
3.4. Tiempo orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Soluci
on de la ecuaci
on diferencial

d2 u
d 2

+u=

B. C
onicas en coordenadas polares

una fuerza central

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GM
h2

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9
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11
13
15
15
16
17
18
19
22
22
23
25
29

iii

iv

Mauricio Aristizabal Galan

Captulo 1

Momentum angular de una partcula

z

mv

Ho

P
y

x
Figura 1.1. Momentum angular

En la Figura 1.1 se muestra el movimiento curvilneo de una partcula en el espacio, donde:

mv es el vector momentum lineal de la partcula de masa m.
r es el vector de posici
on.
El momentum angular es el momento del vector mv respecto a O; es decir, el momento del
momentum.
Ho = r mv.

(1.1)

Mo = r F ,

(1.2)

(1.1) es an
alogo a

el cual define el momento de una fuerza respecto a O.

Ho es un vector perpendicular al plano que contiene a r y a mv. La magnitud de Ho es:
Ho = rmv sen ,
donde:
es el
angulo entre r y mv (vease la Figura 1.1).
1

(1.3)

1.1.

Mauricio Aristizabal Galan

Unidades del momentum angular

Sistema Internacional: {Ho } = (m) kg m

s = kg
Sistema Ingles: {Ho } = (f t) (lb s) = f t lb s.

1.2.

m2
s .

Momentum angular en coordenadas rectangulares

Expresamos el vector de posicion y el vector momentum lineal en coordenadas rectangulares:

r = x i + y j + z k

mv = mvx i + mvy j + mvz k.

A continuaci
on, evaluamos (1.1):

Ho = r mv =

i
j
k
x
y
z
mvx mvy mvz

Ho = m (yvz zvy ) i + m (zvx xvz ) j + m (xvy yvx ) k

Ho = Hox i + Hoy j + Hoz k

Hox = m (yvz zvy )

Hoy = m (zvx xvz )

Hoz = m (xvy yvx ) .

En el caso de una partcula que se mueve en el plano xy, se tiene z = 0 y vz = 0; entonces

Hox = Hoy = 0. El momentum angular se reduce a:
Ho = Hoz k
Ho = Hoz
Ho = m (xvy yvx ) .

1.3.

(1.4)

Momentum angular en coordenadas polares

En la Figura 1.2 se ve facilmente que (1.3) es equivalente a:

Ho = rmv ;
pero v = r y por lo tanto,
Ho = mr2

(1.5)

Mauricio Aristizabal Galan

mv
mv

mvr
P

Figura 1.2. Momentum angular en coordenadas polares

1.4.

Momento de una fuerza y momentum angular (momento de

momentum)

Derivemos a Ho con respecto al tiempo:

d
dHo
=
(r mv)
dt
dt
dr
d
=
mv + r (mv)
dt
dt
dv
= v mv + r m
dt
= 0 + r ma
dHo
= r ma.
dt

(1.6)

Ahora bien, ma =
F por la Segunda Ley de Newton, donde
fuerzas que act
uan sobre m en P . Por lo tanto (1.6) queda:
dHo
=r
dt

F.

El Teorema de Varignon afirma que

Mo = r
F , donde
momentos alrededor de O. Sustituyendo este resultado en (1.7),

F es la sumatoria de todas las

(1.7)
Mo es la sumatoria de los

dHo
.
(1.8)
dt
(1.8) establece que la sumatoria de los momentos de las fuerzas que act
uan sobre la partcula,
alrededor de O, es igual a la derivada respecto al tiempo del momentum angular.
Mo =

Mauricio Aristizabal Galan

Captulo 2

Movimiento bajo la acci

on de una
fuerza central. Conservaci
on del
momentum angular Ho
z

x
Figura 2.1. Fuerza central

El movimiento bajo la accion de una fuerza central ocurre cuando un cuerpo es sometido a una
fuerza F dirigida hacia adentro o hacia afuera de un punto fijo O, el cual se denomina centro de
la fuerza (vease la Figura 2.1).
Como la lnea de accion de F pasa por O, se tiene a partir de (1.2) que
Mo = Mo = 0 en
cualquier instante. Por lo tanto, partiendo de (1.8),
dHo
=0
dt
dHo = 0 dt
dHo =

0 dt

Ho = C,
donde C es un vector constante.
Se concluye entonces que el momentum angular de una partcula que se mueve bajo la accion
5

Mauricio Aristizabal Galan

mv

P
mvo

r
O

o
ro

Po

Figura 2.2. Momentum angular en dos instantes diferentes

de una fuerza central es constante tanto en magnitud como en direcci

on. En otras palabras, existe
conservaci
on del momentum angular. Por lo tanto:
r mv = Ho = C.

(2.1)

Ya que tanto r como v son perpendiculares a un vector constante, deben quedar siempre en el
mismo plano. Por consiguiente, el movimiento debido a una fuerza central es un movimiento
plano.
El vector Ho y el plano fijo estan definidos por el vector de posicion inicial ro y la velocidad
inicial vo de la partcula. Suponemos que el plano de la figura coincide con el plano fijo del
movimiento (vease la Figura 2.2).
Como la magnitud del momentum angular de la partcula es constante, a partir de (1.3)
rmv sen = ro mvo sen o .

(2.2)

La relaci
on anterior se aplica al movimiento de cualquier partcula sujeta a una fuerza central.
Como la fuerza gravitacional ejercida por el Sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida
hacia el centro del Sol, (2.2) es fundamental para el estudio del movimiento planetario. Por
una razon semejante tambien es fundamental para el estudio del movimiento de los vehculos
espaciales en
orbitas alrededor de la Tierra.
como se ha mostrado en (1.5).
En coordenadas polares el momentum angular es Ho = mr2 ,
Por lo tanto (2.1) se puede reescribir como:
mr2 = Ho
= constante
Ho

= r2 .
m
Sea

Ho
m

= h el momentum angular por unidad de masa. Entonces,

h = r2 .

De la Figura 2.3 se deduce que el elemento infinitesimal de area dA es:

1
dA = r (r d)
2
1
dA = r2 d.
2

(2.3)

Mauricio Aristizabal Galan

rd
dA
d
P
O

r F

Figura 2.3. Desplazamiento infinitesimal de la partcula

Dividamos la ecuaci
on anterior a ambos lados por el elemento infinitesimal de tiempo dt:
1 d
dA
= r2 ;
dt
2 dt
dA
dt

se conoce como velocidad areolar (magnitud), que es el area barrida por el vector de posicion
en la unidad de tiempo.
1
dA
= r2 .
dt
2

(2.4)

De (2.3) y (2.4) se ve que

dA
,
dt
y por lo tanto el momentum angular por unidad de masa es igual al doble de la velocidad areolar.
Adem
as:
h=2

dA
1
= h
dt
2
1 Ho
dA
=
.
dt
2 m

(2.5)

Como Ho y m son constantes,

dA
= constante.
dt
Se concluye que cuando una partcula se mueve bajo la acci
on de una fuerza central, su velocidad
areolar es constante. En el caso del movimiento de los planetas en nuestro Sistema Solar, esto
u
ltimo se conoce como la Segunda Ley de Kepler o ley de las areas iguales, la cual establece que
la recta que une cualquier planeta con el Sol barre
areas iguales en tiempos iguales.
Se puede mostrar que la velocidad areolar es una cantidad vectorial que viene dada por la
siguiente expresi
on:
dA
1
= r v.
dt
2
A partir de uno de los teoremas acerca del producto cruz, la magnitud del vector anterior es:
1
dA
= rv sen ,
dt
2
siendo el
angulo que forman los vectores r y v. Se sabe que si se utilizan coordenadas polares,
por lo tanto:
v sin = v = r;

Mauricio Aristizabal Galan

1
dA
= r r
dt
2
dA
1 2
= r ,
dt
2
obteniendose (2.4).

Captulo 3

Trayectoria de una partcula bajo la

acci
on de una fuerza central
Considerese una partcula P que se mueve bajo la accion de una fuerza central F dirigida hacia
O. Se va a obtener la ecuaci
on diferencial de su trayectoria, a partir de la Segunda Ley de Newton
expresada en componentes radial y transversal (coordenadas polares).
Fr = m r r2

F = m r + 2r .

(3.1)
(3.2)

De (3.1):
F = m r r2
m r r2 = F.

(3.3)

De (3.2):
0 = m r + 2r
m r + 2r = 0.

(3.4)

(3.3) y (3.4) definen el movimiento de P . La ecuaci

on (3.4) la podemos reescribir
r + 2r = 0.
Derivemos (2.3) con respecto al tiempo:
dr

h = 2r + r2 ;
dt
ahora bien, h = 0 ya que h es constante. Utilizando este hecho y ordenando,
r2 + 2rr = 0
r r + 2r = 0
r + 2r = 0,
9

(3.5)

10

Mauricio Aristizabal Galan

ya que r no es cero. Como (3.5) es igual a la forma en la que se ha reescrito (3.4) y a la vez se
dedujo a partir de (2.3), (2.3) puede entrar a reemplazar a (3.4); hecho que aunado con (3.3),
lleva al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
m r r2 = F
r2 = h.

(3.6)
(3.7)

Se va a utilizar la ecuaci
on (3.7) para suprimir la variable independiente t (tiempo) de la ecuaci
on
(3.6). De (3.7):
h
= 2 .
r

(3.8)

dr d
dr
=
dt
d dt
dr
r =
d
h dr
r = 2 ,
r d
donde se ha utilizado (3.8).
d
Ahora, analicemos la siguiente expresi
on: h d

(3.9)

1
r

d 1
d 1 dr
= h
d r
dr r d
d 1 dr
= h
r
dr
d
dr
= hr2
d
d 1
h dr
h
= 2 .
d r
r d

(3.10)

Sustituyendo (3.10) en (3.9),

r = h

d 1
.
d r

d dr
dt dt
dr
=
dt
dr d
=
d dt
dr
r = .
d

(3.11)

r =

(3.12)

Sustituyendo (3.8) y (3.11) en (3.12),

d 1
h d
h
r2 d
d r
h2 d2 1
r = 2 2
,
r d r

r =

(3.13)

11

Mauricio Aristizabal Galan

donde se ha utilizado el hecho de que h es constante. Sustituyendo (3.8) y (3.13) en (3.6),
m

h
h2 d2 1
r 2
2
2
r d r
r

= F.

Se define
1
u= ,
r

(3.14)

y por lo tanto
d2 u 1 2 4
+ h u =F
d2
u
2
d u
m h2 u2 2 + h2 u3 = F
d
d2 u
mh2 u2
+u =F
d2
d2 u
F
+u=
.
2
d
mh2 u2

m h2 u2

(3.15)

En la ecuaci
on diferencial (3.15) se supuso que la fuerza F estaba dirigida hacia O. La magnitud
de F debe, por lo tanto, ser positiva si F esta realmente dirigida hacia O (fuerza de atraccion) y
sera negativa si F se dirige hacia afuera de O (fuerza de repulsi
on). Si F es una funcion conocida
de r y por tanto de u, (3.15) es una ecuaci
on diferencial en u y . Esta ecuaci
on diferencial define
la trayectoria que describe la partcula sujeta a la fuerza central F . La ecuaci
on de la trayectoria
se obtendr
a resolviendo la ecuaci
on diferencial para u como una funcion de y determinando las
constantes de integracion de las condiciones iniciales.

3.1.

Aplicaci
on a la mec
anica espacial.
Ley de Gravitaci
on Universal (Ley de Fuerza)

La ecuaci
on (3.15) aplica para cualquier ley de fuerza central (de atraccion o repulsi
on). Vamos a
solucionar el problema para una fuerza central de atraccion que vara con el inverso del cuadrado
de la distancia, a saber, la Ley de Gravitaci
on Universal, formulada esta por Isaac Newton.
Supondremos que estamos analizando el movimiento de un vehculo espacial orbitando el planeta
Tierra.
Matem
aticamente, la Ley de Gravitaci
on Universal para el sistema Tierra - vehculo espacial
establece que:
F =

GM m
,
r2

(3.16)

donde:
F es la fuerza de atraccion que la Tierra ejerce sobre el vehculo espacial.
M es la masa de la Tierra.
m es la masa del vehculo espacial.
r es la distancia del centro de la Tierra al vehculo.
G es la constante de gravitaci
on universal.
Sustituyendo la Ley de Gravitaci
on Universal (Ley de Fuerza (3.16)) en la ecuaci
on diferencial
que define la trayectoria que describe una partcula sujeta a la accion de una fuerza central
((3.15)), y teniendo en cuenta (3.14), se obtiene:

12

Mauricio Aristizabal Galan

d2 u
1
+u=
GM mu2
2
d
mh2 u2
GM
d2 u
+u= 2 ,
2
d
h

(3.17)

donde el lado derecho (termino independiente) de (3.17) es constante.

(3.17) es una ecuaci
on diferencial lineal de orden 2, con coeficientes constantes y no homogenea; se puede demostrar que su solucion es (ver Apendice A, ecuaci
on (A.12)):
u=

GM
+ C cos ,
h2

y sustituyendo (3.14)
GM
1
= 2 + C cos .
r
h

(3.18)

Despejemos r de (3.18):

r=

GM
h2

=
GM
h2

r=

1+

1
+ C cos
1
1+

C
GM
h2

h2
GM
.
Ch2
GM cos

cos
(3.19)

(3.19) es la ecuaci
on de una curva conica (elipse, par
abola o hiperbola) en coordenadas polares,
con un foco de la conica en el polo y la directriz a la derecha del polo (ver Apendice B). Es claro
que para el problema que se ha resuelto, el origen O, es decir el polo, se encuentra en el centro
de la Tierra (vease la Figura 3.1).
En el caso de las trayectorias que siguen los planetas alrededor del Sol, se sabe que son orbitas
cerradas; por lo tanto, estas curvas tienen que ser elipses. Se obtiene entonces la Primera Ley de
Kepler, la cual afirma que todos los planetas se mueven en
orbitas elpticas con el Sol situado en
un foco, a partir de la Ley de Gravitaci
on Universal y de la Segunda Ley de Newton.
Tal como se muestra en el Apendice B, ecuaci
on (B.4), si un foco de la conica esta en el polo
y la directriz correspondiente, la cual es perpendicular al eje polar, esta a la derecha del foco, la
ecuaci
on de la conica en coordenadas polares es:
p
,
(3.20)
1 + cos
donde y p son la excentricidad y la distancia no dirigida entre el foco y la directriz, respectivamente. Se ve entonces que al comparar (3.19) con (3.20),
r=

=
=

Ch2
GM
C
GM
h2
h2

=
.
C
GM

(3.21)
(3.22)
(3.23)

13

Mauricio Aristizabal Galan

Figura 3.1. Curva conica con el centro de la Tierra en un foco

Adem
as
p =

h2
,
GM

(3.24)

1
.
p

(3.25)

y sustituyendo (3.24) en (3.23),

C=
A partir de (3.18),
1
GM
= 2 (1 + cos ) ,
r
h

(3.26)

donde se ha utilizado (3.22).

Del Teorema 1 del Apendice B, y analizando la expresi
on que describe la trayectoria del
vehculo espacial ((3.18)
o (3.26)), se pueden distinguir tres casos, seg
un que la excentricidad sea
mayor, igual o menor que la unidad (vease la Figura 3.2).

3.1.1.

> 1 (Hip
erbola)

De (3.22),
C
GM
h2

>1

C>

GM
.
h2

(3.27)

Igualemos a cero el lado derecho de (3.18)

GM
+ C cos = 0
h2
cos =
Sea = 1 ;

GM
.
Ch2

14

Mauricio Aristizabal Galan

>1

=1

<1
1
+

A
1

Figura 3.2. Orbita

hiperbolica, parabolica y elptica

15

Mauricio Aristizabal Galan

GM
.
Ch2
Ahora bien, la funcion coseno es par, y por lo tanto
cos 1 =

cos (1 ) =

GM
.
Ch2

Coloquemos = 1 en (3.18)
1
r
1
r
1
r
r

3.1.2.

GM
+ C cos (1 )
h2
GM
GM
= 2 +C
h
Ch2
=

=0

= 1 (Par
abola)

De (3.22),
C
GM
h2

=1

C=

GM
.
h2

(3.28)

Igualando a cero el lado derecho de (3.18)

GM
+ C cos = 0
h2
GM
GM
+ 2 cos = 0
2
h
h
cos = 1
= .

Si se sustituye = en (3.18) con la ayuda de (3.28),

1
=0
r
r

3.1.3.

< 1 (Elipse)

De (3.22),
C
GM
h2

<1

C<

GM
.
h2

(3.29)

16

Mauricio Aristizabal Galan

Vuelo libre

vo
O

ro

A
Se agota el combustible
Vuelo impulsado
Lanzamiento

Figura 3.3. Condiciones iniciales de la trayectoria conica

En este caso el radio vector permanece finito para cualquier valor de .

Si = 0,
C = 0,

(3.30)

por (3.22), y de (3.18)

GM
1
= 2
r
h
h2
r=
;
GM

(3.31)

donde se ve que la longitud del radio vector es constante y la conica es una circunferencia.

3.2.

Determinaci
on de las constantes C y

GM
h2

a partir de la posicion y la velocidad del vehculo espacial al inicio de

Se determinaran C y GM
h2
su vuelo libre.
Se supone que la fase impulsada del vuelo ha sido programada en tal forma que cuando la
u
ltima etapa del cohete de lanzamiento cesa de funcionar, el vehculo tiene una velocidad paralela
a la superficie de la Tierra; en otras palabras, se supone que el vehculo espacial inicia su vuelo
libre en el vertice A de su trayectoria (vease la Figura 3.3).
En coordenadas polares se tiene:
v = vr er + v e .
En A, vr = 0 y v = vo .
v = vo e ,
y entonces
pero v = r,
vo = ro o .

(3.32)

Como h es constante, ya que el momentum angular y la masa son constantes, sera el mismo
para todo el movimiento, y por lo tanto, igual al h inicial. Para la posicion y velocidad angular
iniciales, (2.3) se reduce a:

17

Mauricio Aristizabal Galan

h = ro2 o

(3.33)

= ro ro o
h = ro v o ,

(3.34)

donde se ha hecho uso de (3.32). Con h, se puede determinar

GM
.
h2

Adem
as,

GM
=g
R2
GM = gR2 ,

(3.35)

en donde:
R es el radio de la Tierra.
g es la intensidad del campo gravitatorio terrestre cerca de la superficie de la Tierra.
En A = o = 0 y r = ro . Sustituyendo estas condiciones en (3.18) y despejando C,
C=

GM
1
2 ;
ro
h

(3.36)

C=

GM
1
2 2.
ro ro v o

(3.37)

y sustituyendo (3.34) en (3.36)

Determinemos ahora las condiciones iniciales que corresponden a cada una de las tres trayectorias
fundamentales.

3.2.1.

Trayectoria parab
olica

Sustituimos (3.28) en (3.37) con ayuda de (3.34)

GM
h2
GM
ro2 vo2
GM
2 2 2
ro v o
GM
ro2 vo2

ro
1
=

ro
1
=
ro
1
=
2ro

vo =

GM
ro2 vo2
GM
ro2 vo2

2GM
.
ro

(3.38)
(3.39)

Recapitulando, de (3.28) y (3.34), para una trayectoria parab

olica
C=

GM
;
ro2 vo2

(3.40)

C=

1
.
2ro

(3.41)

y comparando (3.38) con (3.40),

18

Mauricio Aristizabal Galan

Si v > vo ,

GM
ro2 v 2

es m
as peque
no que
C=

GM
,
ro2 vo2

y por lo tanto,

GM
1
GM
1
GM
GM
1
2 2 >
2 2 =
= 2 2 = 2 ,
ro ro v
ro ro v o
2ro
ro v o
h

es decir,
GM
,
h2
y se obtendra una trayectoria hiperb
olica (ver (3.27)).
Si v < vo , rGM
as grande que rGM
2 v 2 es m
2 v 2 , y por lo tanto,
C>

o o

C=

1
GM
1
GM
GM
1
GM

<

= 2 2 = 2 ,
=
ro ro2 v 2
ro ro2 vo2
2ro
ro v o
h

es decir,
GM
,
h2
y se obtendra una trayectoria elptica (ver (3.29)).
Como el valor de vo obtenido para la trayectoria parab
olica es el valor m
as peque
no para
el cual el vehculo espacial no regresa a su punto de partida (orbita no cerrada), se le llama
velocidad de escape. Por lo tanto (3.39) se convierte en:
C<

vesc =

2GM
ro

(3.42)

vesc =

2gR2
,
ro

(3.43)

donde se ha utilizado (3.35).

En resumen:
Si vo > vesc la trayectoria es hiperb
olica.
Si vo = vesc la trayectoria es parab
olica.
Si vo < vesc la trayectoria es elptica (orbita cerrada).

3.2.2.

Orbita
circular

Si se sustituye (3.30) en (3.37), se despeja vo y se le cambia la etiqueta a esta por vcirc , se obtiene:

vcirc =

GM
ro

(3.44)

vcirc =

gR2
.
ro

(3.45)

En la Figura 3.4 se observa que para valores de vo que estan en el intervalo vcirc < vo < vesc ,
el punto A donde comienza el vuelo libre es el punto de la orbita m
as cercano a la Tierra, el
cual se denomina perigeo, y el punto A es el m
as distante de la Tierra, y se denomina apogeo.
Para valores de vo < vcirc el punto A se convierte en el apogeo y el punto A en el perigeo. Para
valores de vo mucho menores que vcirc , la trayectoria del vehculo espacial hace contacto con la
superficie de la Tierra, y por lo tanto, el vehculo no entra en orbita.

19

Mauricio Aristizabal Galan

vcirc < vo < vesc

vo = vcirc
A

vo < vcirc

Figura 3.4. Orbita

elptica y circular

Los proyectiles balsticos que son disparados cerca de la superficie de la Tierra tambien siguen
trayectorias elpticas. Esto es as porque cualquier objeto lanzado al vaco con una velocidad
inicial vo < vesc , se movera describiendo una elipse. Si las distancias que recorren estos proyectiles
son peque
nas, tal como para despreciar la curvatura de la Tierra, se puede suponer que el campo
gravitacional es uniforme y la trayectoria elptica puede aproximarse mediante una trayectoria
parab
olica. Se obtiene entonces el mismo resultado que se tiene con los proyectiles convencionales.

3.3.

Orbita
elptica

Supongamos que tenemos una

orbita cerrada, que para efecto de hacer un an
alisis general,
sera elptica. Recordemos que la
orbita circular es una orbita elptica con excentricidad cero
( = 0).
Reescribimos la ecuaci
on (3.20) tomando el signo positivo, para asegurar que la directriz, la
cual es perpendicular al eje polar, este ubicada a una distancia p a la derecha del foco donde se
encuentra el planeta Tierra;
r=

p
.
1 + cos

(3.46)

La distancia promedio (o distancia media) dm del vehculo espacial al centro de la Tierra, se

obtiene calculando la semisuma de las distancias al perigeo y apogeo; es decir,
1
[(a c) + (a + c)]
2
dm = a.

dm =

(3.47)

Donde:
a es el semieje mayor de la elipse.
c es la distancia del centro de la elipse al foco (centro de la Tierra).
Se ve entonces que la distancia promedio (dm ) es igual al semieje mayor de la elipse.
En la Figura 3.5 se observa que la distancia al perigeo es ro , donde = 0, y la distancia al
apogeo es r1 , donde = . Sustituyendo estos valores de en (3.46) se obtiene:

20

Mauricio Aristizabal Galan

a
B

O
c

r1

ro

Figura 3.5. Orbita

elptica: perigeo y apogeo

p
1+
p
r1 =
.
1
ro =

(3.48)
(3.49)

En la Figura 3.5 tambien se puede ver que la distancia promedio del vehculo al centro de la
Tierra viene dada por:
1
(ro + r1 )
2
1
a = (ro + r1 ) ,
2

dm =

(3.50)

donde se ha hecho uso de (3.47).

Sustituyamos (3.48) y (3.49) en (3.50)
p
p
1
+
2 1+ 1
1 p (1 ) + p (1 + )
=
2
1 2
2
1 p p + p + 2 p
=
2
1 2
p
a=
.
1 2

a=

(3.51)

De la geometra analtica sabemos que en una elipse se cumple la relaci

on
b2 = a2 c2 ,
donde:

(3.52)

21

Mauricio Aristizabal Galan

b es el semieje menor de la elipse (vease la Figura 3.5).

En la Figura 3.5 se observa que c = aro ; sustituyamos entonces (3.51) y (3.48) en la relaci
on
anterior:
c=
=
=
=
c=

p
p

2
1
1+
p
p

(1 + ) (1 ) 1 +
p p (1 )
(1 + ) (1 )
p p + 2 p
1 2
2
p
.
1 2

(3.53)

A continuaci
on sustituimos (3.51) y (3.53) en (3.52):

b2 =
=
=

2
p

1 2
2 p2 4 p2

2 p
1 2

(1 2 )2
2 p2 1 2

(1 2 )2
2 p2
b2 =
1 2
p
b=
1 2
p
=
1 2
1 2
b=a

1 2 ,

(3.54)

(3.55)

donde se ha usado (3.51).

Se desea ahora expresar a b en funcion de ro y r1 , tal como se hizo con a (ecuaci
on (3.50)).
Multipliquemos las ecuaciones (3.48) y (3.49):

ro r1 =
ro r1 =

ro r1 =

ro r1 =

1 2 =

2 p2
(1 + ) (1 )
2 p2
1 2
p

1 2
a 1 2

1 2

ro r1
,
a

(3.56)

donde se ha colocado p en funcion de a, con ayuda de (3.51). Por u

ltimo, se sustituye (3.56) en
(3.55):

22

Mauricio Aristizabal Galan

ro r1
b=a
a

b = ro r1 .

(3.57)

Las ecuaciones (3.50) y (3.57) indican que el semieje mayor y el semieje menor de la orbita son
iguales a los promedios aritmetico y geometrico de los valores m
aximo y mnimo del radio vector,
respectivamente.

3.3.1.

Perodo de revoluci
on

Queremos encontrar ahora el perodo de revolucion T para una orbita elptica. Para ello utilizamos la expresi
on de la velocidad areolar en funcion del momentum angular por unidad de masa
(ecuaci
on (2.5)).
dA
h
=
dt
2
h
dA = dt
2
T
h
dA =
dt
0 2
h T
dt
A=
2 0
h
A= T
2
2A
T =
,
h

(3.58)

donde se tuvo en cuenta que h es constante. Ahora bien, cuando se cumple el perodo de revoluci
on, se ha barrido toda el
area dentro de la elipse, area que viene dada por la expresi
on ab;
sustituyendo este resultado en (3.58), se concluye que el perodo de revolucion T de un cuerpo
que describe una
orbita elptica es:
2ab
,
(3.59)
h
donde a y b pueden calcularse mediante las expresiones (3.50) y (3.57), una vez que se hayan
determinado ro y r1 .
T =

3.3.2.

La Tercera Ley de Kepler

A continuaci
on se demostrar
a la Tercera Ley de Kepler, la cual establece que el cuadrado del
perodo de revolucion de un cuerpo que describe una orbita elptica, es directamente proporcional
al cubo del semieje mayor de la elipse.
Se comienza sustituyendo (3.25) en (3.21):
h2
pGM
h2
GM =
.
p
=

(3.60)

23

Mauricio Aristizabal Galan

De (3.59),

h=

2ab
.
T

(3.61)

De (3.54),

p = b 1 2
p = b
p =

b
a

b2
,
a

(3.62)

donde se ha colocado 1 2 en funcion de a y b, con ayuda de (3.55). Ahora, se sustituyen

(3.61) y (3.62) en (3.60):

2ab 2 a
T
b2
4 2 a2 b2
a
GM =
T2
b2
4 2 3
a .
T2 =
GM
GM =

(3.63)

En el caso del movimiento de los planetas en nuestro Sistema Solar, la Tercera Ley de Kepler
establece que el cuadrado del perodo de cualquier planeta es proporcional al cubo de la distancia
media (promedio) del planeta al Sol. Se ve entonces que (3.63) esta acorde con la sentencia
anterior, en virtud de (3.47).

3.4.

Tiempo orbital

Se puede calcular el tiempo t que le lleva a un cuerpo desplazarse, en cualquier tipo de orbita,
desde una coordenada A hasta una coordenada B , resolviendo la ecuaci
on diferencial (2.3).
Veamos:

h = r2
d
h = r2
dt
1 2
dt = r d.
h
De (3.19):

(3.64)

24

Mauricio Aristizabal Galan

r=
r=

h2
GM
2
1 + Ch
GM cos
h2
GM
Ch2 GM
GM Ch2 + cos

1
C
+ cos
1
,
r=
C (K + cos )

r=

GM
Ch2

(3.65)

donde se ha definido
K=

GM
.
Ch2

(3.66)

Sustituyendo (3.65) en (3.64),

1
1
h C (K + cos )
1
d
dt = 2
C h (K + cos )2
dt =

dt =
0

t=

1
C 2h

1
d
C 2 h (K + cos )2
B
A

d
,
(K + cos )2

(3.67)

donde
d
1
2K
sen

arctan
2 = (K 2 1) K + cos +
K2 1
(K + cos )

K 2 1 tan 21
K +1

(3.68)

si K = 1.
Si K = 1, de (3.66) y (3.28) se concluye que la trayectoria es parab
olica, y tendramos
1
1
1
d
3 1
2 = 2 tan 2 + 6 tan 2 .
(1 + cos )

(3.69)

Ap
endice A

Soluci
on de la ecuaci
on diferencial
2
d u + u = GM
d2
h2
La solucion general u de la ecuaci
on (3.17) se obtiene de la superposicion de dos terminos:
u = uc + up ,

(A.1)

donde:
uc es la funcion complementaria.
up es la solucion particular.
La ecuaci
on diferencial homogenea asociada es:
d2 u
+ u = 0.
d2

(A.2)

La ecuaci
on auxiliar de (A.2) es:
q 2 + 1 = 0,
cuyas races son q1 = y q2 = . En el caso general de races conjugadas complejas q1 = +
y q2 = , la solucion de la ecuaci
on diferencial homogenea es de la forma:
uc = C1 exp () cos () + C2 exp () sen () ,
y en nuestro caso, en el cual las races son imaginarias puras ( = 0 y = 1),
uc = C1 cos + C2 sen .

(A.3)

Como forma alternativa para la funcion complementaria (A.3), podemos construir un tri
angulo
rectangulo como se muestra en la Figura A.1, el cual lleva a la siguiente equivalencia:
uc = C cos ( o ) ,
donde C =

C12 + C22 , cos o =

C1
C ,

sen o =

C2
C

y tan o =

(A.4)
C2
C1 .

M
etodo del anulador
f () = GM
= constante y por lo tanto el anulador de (3.17) es
h2
a ambos lados de (3.17):
25

d
d .

Se aplica el operador anulador

26

Mauricio Aristizabal Galan

2

C1
C

C2

C2

o
C1
Figura A.1. Definicion de la constante C

d
d

d2 u
d
+u =
d2
d
d3 u du
+
= 0.
d3
d

GM
h2
(A.5)

La ecuaci
on auxiliar de (A.5) es:
q 3 + q = 0,
cuyas races son q1 = , q2 = y q3 = 0. Se tienen entonces dos races conjugadas complejas
y una raz real. Utilizando la solucion de (A.2) y superponiendo el termino correspondiente a la
raz real,
u = C1 cos + C2 sen + C3 exp (q3 )
= C1 cos + C2 sen + C3 exp (0 ())
u = C1 cos + C2 sen + C3 .

(A.6)

Comparando (A.1), (A.3) y (A.6), se concluye que C3 es la solucion particular. Entonces:

up = C3
dup
=0
d
d2 up
= 0.
d2

(A.7)

(A.8)

Se sustituyen (A.7) y (A.8) en (3.17):

GM
h2
GM
C3 = 2 ,
h

0 + C3 =

(A.9)

y sustituyendo (A.9) en (A.7),

GM
.
(A.10)
h2
La solucion general de la ecuaci
on diferencial (3.17), a partir de (A.1), (A.3) y (A.10), es:
up =

27

Mauricio Aristizabal Galan

u = C1 cos + C2 sen +

GM
;
h2

y utilizando la forma alternativa (A.4),

GM
.
(A.11)
h2
Por conveniencia, se escoge el eje polar de manera que o = 0 y por lo tanto (A.11) se reduce a:
u = C cos ( o ) +

u=

GM
+ C cos .
h2

(A.12)

28

Mauricio Aristizabal Galan

Ap
endice B

C
onicas en coordenadas polares
Teorema 1. Una secci
on c
onica se puede definir como el conjunto de todos los puntos P en un
plano de manera que la raz
on de la distancia no dirigida de P desde un punto fijo (foco) a la
distancia no dirigida de P desde una recta fija (directriz) que no contenga el punto fijo, sea una
constante positiva (excentricidad ). Adem
as, si = 1, el cono es una par
abola; si 0 < < 1, se
trata de una elipse; si > 1, es una hiperbola.
Teorema 2. Sup
ongase que se tiene una c
onica para la cual y p son, respectivamente, la
excentricidad y la distancia no dirigida entre el foco y la directriz correspondiente. Si un foco de
la c
onica est
a en el polo y la directriz correspondiente es perpendicular al eje polar, entonces una
ecuaci
on de la c
onica en coordenadas polares es
r=

p
,
1 cos

donde se toma el signo m

as (+) cuando la directriz correspondiente al foco en el polo est
a a la
derecha del foco y el signo menos () cuando est
a a la izquierda del foco.
Se demostrar
an los Teoremas 1 y 2 en un mismo an
alisis, y colocando la directriz a la derecha
del foco. La Figura B.1 nos sirve para ilustrar la primera parte del Teorema 1:
FP
= constante = excentricidad
PR
FP
=
PR

(B.1)

FP = r

(B.2)

P R = QD = p r cos
P R = p r cos .
Sustituyendo (B.2) y (B.3) en (B.1), abordamos el Teorema 2:
29

(B.3)

30

Mauricio Aristizabal Galan

P (r, )
R
r
(Foco)
Polo

Eje polar

Q
p

(Directriz)

Figura B.1. Coordenadas polares (Foco y Directriz)

r
=
p r cos
r = (p r cos )
r = p r cos

r + r cos = p
r (1 + cos ) = p
r=

p
,
1 + cos

(B.4)

donde hemos obtenido una ecuaci

on en coordenadas polares en la cual la directriz correspondiente al foco en el polo esta a la derecha del foco. Vamos a averiguar ahora si efectivamente
(B.4) corresponde a la ecuaci
on de una conica. Para ello, transformaremos (B.4) a coordenadas
cartesianas; recordemos que si colocamos el origen de un sistema de coordenadas cartesianas xy
coincidiendo con el polo, y el eje x es paralelo al eje polar, la relaci
on entre las coordenadas es:
r=

x2 + y 2

cos =

x
.
r

Sustituyendo la segunda ecuaci

on de transformacion en (B.4),
r=
r=
r=

p
1 + xr
p
r+x
r

pr
r + x

r + x = p
r = p x
r = (p x) .

Ahora se sustituye la primera ecuaci

on de transformacion en la u
ltima ecuaci
on del desarrollo
anterior:

31

Mauricio Aristizabal Galan

O
O

2 p
(1
2) , 0

Figura B.2. Cambio de coordenadas

x2 + y 2 = (p x)

x2 + y 2 = 2 (p x)2

= 2 p2 2px + x2

= 2 p2 22 px + 2 x2

y 2 + x2 2 x2 = 2 p2 22 px

y 2 + x2 1 2 = 2 p2 22 px.

(B.5)

En una primera instancia, suponemos que = 1; entonces se puede dividir a ambos lados de
(B.5) entre 1 2 :
y2
2 p2
22 px
=

(1 2 )
(1 2 ) (1 2 )
22 px
y2
2 p2
x2 +
+
=
;
2
2
(1 ) (1 )
(1 2 )
x2 +

se completa el trinomio cuadrado perfecto respecto a los terminos que contienen x:

x2 +

4 p2
2 p2
4 p2
22 px
y2
+
=
+
+
;
(1 2 ) (1 2 )2 (1 2 )
(1 2 ) (1 2 )2

factorizando en el lado izquierdo y sumando en el lado derecho,

2 p
x+
(1 2 )

y2
2 p2
=
.
(1 2 )
(1 2 )2

(B.6)

Hagamos un cambio de coordenadas desde el sistema xy, al sistema x

y que se ilustra en la Figura
B.2
2 p
(1 2 )
2 p
x=x

(1 2 )
x
=x

y = y
y = y;

(B.7)

32

Mauricio Aristizabal Galan

(Foco)

2 p
(1
2) , 0

(p, 0)

(Directriz)
Figura B.3. Elipse

sustituyendo (B.7) en (B.6),

x
2 +
x
2
2 p 2
(12 )2

Sea

2 p2
y2
=
(1 2 )
(1 2 )2
y2
+ 2 p2 = 1.

(B.8)

(12 )

2 p2
(1

2 ) 2

= a2

a>0

2 p2 = a 2 1 2

(B.9)
(B.10)

Reemplazando (B.10) en (B.8):

y2
x
2
+
= 1.
a2
a2 (1 2 )

(B.11)

Si 0 < < 1 a2 1 2 > 0;

en este caso,
sea a2 1 2 = b2 , donde 0 < < 1;

(B.12)

y por lo tanto (B.11) se convierte en:

x
2 y2
+ 2 = 1.
a2
b

(B.13)

(B.13) es la ecuaci
on cartesiana de una elipse con su eje principal sobre el eje x
y su centro en
(vease la Figura B.3).
el origen O
Volviendo a (B.11),
Si > 1 a2 1 2 < 0

a2 2 1 > 0;

en este caso,

33

Mauricio Aristizabal Galan

sea a2 2 1 = b2 , donde > 1;

llevando a que (B.11) se convierta en:
x
2 y2
2 = 1.
a2
b

(B.14)

(B.14) es la ecuaci
on cartesiana de una hiperbola con su eje principal sobre el eje x
y su centro
(vease la Figura B.4).
en el origen O
y

(Foco)

(p, 0) O
x

2 p
(2 1) , 0

(Directriz)

Figura B.4. Hiperbola

Regresando a la ecuaci
on (B.5), si = 1,
y 2 = p2 2px

y 2 = 2p x

p
;
2

(B.15)

introducimos la magnitud p, la cual es igual a la mitad de p; entonces p = 2p. Reemplazando en

(B.15),
y 2 = 4p (x p) .

(B.16)

(B.16) es la ecuaci
on cartesiana de una par
abola con su eje de simetra sobre el eje x, con el foco
en el origen de coordenadas, que abre hacia la izquierda y cuyo vertice esta en (p, 0); sabemos
que p es la distancia del vertice al foco y a la directriz (vease la Figura B.5).

34

Mauricio Aristizabal Galan

y

(Foco)

(p, 0)

(p, 0)
(Directriz)

Figura B.5. Par

abola

La facultad inventiva es una de las cualidades y partes de la imaginaci

on ordinarias, y principales, y caractersticas. Ahora bien, es precisamente esta facultad la que hace a los grandes fil
osofos
y a los grandes descubridores de las grandes verdades. Y puede decirse que de una misma fuente,
de una misma cualidad del
animo, de diversa manera aplicada y de diversa manera modificada
y determinada por diversas circunstancias y costumbres, llegaron los poemas de Homero y de
Dante, y los Principios Matem
aticos de la Filosofa Natural de Newton [...] La imaginaci
on, por
tanto, es la fuente de la raz
on, como del sentimiento, de las pasiones, de la poesa.
(G. Leopardi. Zibaldone)