TECHNOLOGY WHITE PAPER

Una alternativa a utillajes de

verificacin

Las industrias de automocin y aeroespaciales se enfrentan a
un dilema desde hace tiempo. Puesto que los productos finales
que construyen son extremadamente exigentes, todas las piezas
y subcomponentes no deben presentar fallos. Sin embargo, los
fabricantes deben mantener los costes bajos y la eficiencia alta
para seguir siendo competitivos en el mercado. Estos objetivos
contradictorios han permitido a los dispositivos de revisin ser
indispensables en estos y otros sectores.
Un dispositivo de revisin es un aparato que una vez fijado en
su sitio permite la inspeccin de
las piezas producidas median-
te la comparacin de la pieza
con la geometra y las carac-
tersticas del dispositivo. Esto
se hace proporcionando un
receptculo para la pieza o, al
contrario, en ocasiones el dis-
positivo se encaja en la pieza.
El concepto de fondo es que si
la pieza y el dispositivo de revisin encajan, la pieza es bue-
na. Estos dispositivos, usados en combinacin con herramientas
manuales para realizar cualquier medicin adicional necesaria,
han proporcionado siempre un equilibrio entre la integridad de
la pieza y la necesidad de mantener bajos los costes en la planta
de produccin. No obstante, los dispositivos de revisin tienen
varios inconvenientes.

TIEMPO Y GASTOS INICIALES
Mientras que los dispositivos de revisin permiten a los especia-
listas en calidad medir las piezas relativamente rpido, el mero
hecho de hacerlos llegar al personal de medicin supone un de-
safo. Para empezar, un ingeniero debe conseguir la impresin y
otros datos del producto que se est construyendo y analizarlo.
A partir de esto se crea un modelo de diseo para la pieza. La
pieza de muestra se inspecciona y se aprueba. Con esta infor-
macin se realizan impresiones detalladas del dispositivo de revi-
sin. Ello requiere el tiempo de un ingeniero y habitualmente es
un proceso complejo. Al disear el dispositivo hay que esmerarse
para que no se deforme ni sufra daos simplemente por medir la
pieza. Es decir, la pieza debe poder montarse y desmontarse del
dispositivo de forma fcil y rpida. Una vez que se ha revisado y
aprobado el diseo, se construye el dispositivo.
Es esencial encontrar cualquier posible error antes de enviar
el dispositivo a la planta, para impedir que piezas malas se clasi-
fiquen como buenas o que piezas buenas se consideren inacep-
tables. Este requisito implica que es necesario un proceso largo
y exhaustivo de inspeccin del dispositivo antes de poder en-
viarlo a la planta de la fbrica. Si se encuentra un fallo durante
la inspeccin, normalmente comienza el proceso de Orden de
Cambio de Ingeniera (ECO, por sus siglas en ingls) y se pierde
tiempo en redisear y corregir el dispositivo, en establecer la pla-
nificacin con otros departamentos y, finalmente, en volver a
inspeccionar el dispositivo. Mientras tanto, la produccin se ve
seriamente afectada, dado que no cuenta con las herramientas
de inspeccin apropiadas necesarias para convertir las piezas
en productos acabados.
Los gastos iniciales totales ascienden normalmente a una
cantidad de entre 40.000 y 140.000 $, que se invierten en disear
y construir un dispositivo de revisin. Los costes potenciales son
incluso superiores si la pieza es grande, compleja o necesita ser
adaptada antes de enviarla a fbrica. Por regla general, mu-
chas empresas presupuestan 100.000 $ para un dispositivo de re-
visin que pueda encajar cmodamente encima de una mesa
y no tenga demasiados elementos complejos.

RESULTADOS CUALITATIVOS FRENTE A CUANTITATIVOS
Una vez que el dispositivo de revisin se enva a la planta de pro-
duccin, ya est listo para ser utilizado. Para ello, previamente se
han reunido datos cualitativos a partir del proceso de inspeccin
dando lugar a un en orden (la pieza es buena) o un no en
orden (la pieza es mala). Es posible obtener cierta informa-
cin cuantitativa de un dispositivo de revisin tradicional, pero
esto tiende a requerir costes iniciales incluso mayores para cons-
truir dispositivos ms pequeos que son utilizados posteriormente
para medir formas y posiciones cuando la pieza se encaja en el
dispositivo de revisin de mayor tamao.
Esta dificultad para obtener datos cuantitativos no es ideal
para las empresas manufactureras modernas que estn inten-
tando aplicar un proceso de produccin ajustado (lean ma-
nufacturing) y cuentan con slidos programas Seis Sigma. Estos
programas prefieren controlar los atributos y las caractersticas
individuales de las piezas cuantitativamente, de forma que sea
posible realizar un anlisis estadstico, identificar tendencias y
ajustar los procesos de fabricacin antes de que las piezas se
salgan de la especificacin. En numerosos casos, existe el obje-
tivo adicional de conservar tantas propiedades y valores dimen-
sionales de la pieza construida como sea posible centrados o
cerca del valor nominal objetivo.

LA SINGULARIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE REVISIN
Despus de que una empresa se haya gastado unos 100.000 $
en un dispositivo de revisin que slo es capaz de proporcionar
datos cualitativos, lo ltimo que desea es construir ms ejempla-
res. Sin embargo, esto es justo lo que ocurre cuando una pieza
nueva se introduce en la fabricacin. Es as porque los disposi-
tivos de revisin diseados para encajar con piezas nicas son
nicos tambin. Ello implica que por cada pieza individual fabri-
cada por la empresa que requiera un dispositivo de revisin ser
necesario disear y producir uno nuevo.


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LIMITACIONES DE ESPACIO Y COSTES DE MANTENIMIENTO
Una vez completado un programa o cuando hay una interrupcin
de la produccin de una pieza particular, los dispositivos de revisin
deben almacenarse para su utilizacin posterior, en ocasiones por
un periodo indefinido. Algunos programas gubernamentales, por
ejemplo, exigen al fabricante almacenar los dispositivos durante al
menos siete aos despus de que el programa alcance el fin de
vida. Otros programas prohben deshacerse de los dispositivos de
revisin hasta que se haya dado permiso para ello. Esto podra im-
plicar la necesidad de etiquetar el dispositivo y almacenarlo ade-
cuadamente durante diez o ms aos. En un proceso tpico de
produccin a medida a pequea escala (job shop), esto implica
a menudo destinar cientos o incluso miles de metros cuadrados al
almacenamiento de dispositivos de revisin. La operacin presenta
desafos logsticos, dado que los dispositivos necesitan catalogarse
de forma adecuada para poder ser encontrados rpidamente en
el futuro si se vuelven a necesitar. Adems, se debe prestar especial
atencin a su proteccin contra daos mecnicos o ambientales.
No es raro que una empresa destine el 4% de los costes originales del
dispositivo al almacenamiento y al mantenimiento cada ao.

UNA MANERA MEJOR
Ante los gastos y las limitaciones de los dispositivos de revisin, as
como la gran cantidad de tiempo invertido en fabricarlos y conser-
varlos, no es una sorpresa que al-
gunas empresas hayan acudido
a la ltima tecnologa buscando
ayuda para eliminar los dispositi-
vos de revisin de sus procesos.
La solucin que muchos de ellos
han encontrado es combinar sis-
temas modulares de herramien-
tas, que pueden utilizarse para
construir dispositivos portadores,
con MMC porttiles (mquinas
de medicin por coordenadas). Una herramienta modular puede
consistir en una placa de apoyo con orificios roscados con una distri-
bucin de rejilla que permite acoplar tornillos, distanciadores, abra-
zaderas y otros elementos de soporte y fijacin. En otras versiones
se utilizan placas con filas paralelas de ranuras en T para colocar la
pieza. La pieza se sujeta luego mediante abrazaderas de traccin
de enganche automtico u otro mtodo similar. Estos elementos
pueden fijarse de innumerables formas diferentes para alojar miles
de piezas distintas. Un conjunto de herramientas modulares suficien-
temente grande como para albergar piezas del tamao de la mesa
requiere una inversin inicial relativamente reducida, del orden de
5.000 $ o inferior.
Sin embargo, aunque se trata de un sistema conveniente para
sujetar las piezas, sin un mtodo mejor de medicin la herramienta
modular no proporciona mucho valor aadido al fabricante. An es
necesario construir, inspeccionar, mantener y almacenar los dispo-
sitivos de revisin de la misma manera que antes, incluso si su forma
final es algo ms simple, gracias a que las herramientas modulares
proporcionan un mtodo de su-
jecin ms sencillo y eficiente.
Para prescindir de los dispositivos
mismos, las MMC porttiles son
fundamentales.
Las MMC porttiles estn dis-
ponibles en diversos diseos; los
ms comunes son los brazos ar-
ticulados, los sistemas de segui-
miento lser y los escneres lser
3D manuales (brazos articulados con escneres lser montados en
el extremo). La seleccin de la tecnologa a utilizar depende de las
piezas a medir y de la informacin necesaria sobre las piezas. Los
costes de adquisicin, instalacin y prueba de estas soluciones pue-
den ser tan reducidos como 20.000 $ y alcanzar hasta unos 150.000
$, dependiendo de las necesidades individuales del fabricante. En
su mayor parte, los costes iniciales van en funcin del tamao de la
pieza; cuanto mayor sea la pieza, mayores sern los costes iniciales.
Esto es anlogo a los costes asociados a los dispositivos de revisin
mismos. En general, cuanto mayor sea la pieza fabricada, mayor
ser el dispositivo de revisin necesario y mayor ser el coste del
dispositivo de revisin. Esto quiere decir que, en casi todos los ca-
sos, las herramientas modulares y la solucin de MMC porttil sern
rentables una vez eliminada la necesidad del primer dispositivo de
revisin que sera necesario construir si no se contara con la solucin
de MMC.

BRAZOS ARTICULADOS
Estos dispositivos utilizan un sistema interno de coordenadas, ubica-
do en la base del brazo, para calcular los datos de posicin de una
sonda esfrica. La sonda est ubicada en la punta del ltimo de tres
tubos conectados entre s que sobresalen de la base. Los tubos es-
tn conectados mediante juntas giratorias. De ah toma su nombre
el brazo. El producto parece un brazo humano y se mueve de forma
similar, con la excepcin de que la MMC porttil puede girar sin lmi-
tes mientras que el brazo humano tiene una rotacin limitada.
Los puntos espaciales son digitalizados poniendo la sonda en
contacto con una caracterstica y pulsando el botn de captura
de la posicin del punto. El dimetro esfrico se obtiene con una
elevada seguridad que permite
al software tenerlo en cuenta
y compensarlo. Esto garantiza
que caractersticas como los
dimetros de los orificios se mi-
dan con precisin y no se aa-
da el dimetro de la sonda al
valor medido.
Los brazos articulados utilizan
normalmente un potente y ro-
busto paquete de software de inspeccin que permite cuantificar
en menos de un minuto elementos antes difciles de medir como la
posicin real, la concentricidad y la distancia de orificio a orificio,
convirtiendo el dispositivo de revisin en obsoleto en la mayora de
los casos.

SISTEMAS DE SEGUIMIENTO LSER
Los sistemas de seguimiento lser tambin miden la posicin de una
sonda esfrica pero, a diferencia del brazo, la sonda no est direc-
tamente conectada al sistema de seguimiento lser. La sonda, co-
nocida habitualmente como retrorreflector montado esfricamente
(SMr, por sus siglas en ingls), se sostiene normalmente con la mano
o se monta en el extremo de una mquina-herramienta o un robot. El
sistema de seguimiento lser emite un rayo lser que es reflejado por
un retrorreflector o un reflector angular montado en el centro de la
sonda. El rayo reflejado vuelve a entrar en el sistema de seguimiento
lser, donde la distancia al objetivo puede determinarse mediante
interferometra o anlisis del desplazamiento de fase. Adems, los
ngulos horizontal y vertical respecto de la sonda se determinan uti-
lizando codificadores angulares de precisin fijados al eje mecnico
de un mecanismo de Cardn de orientacin del rayo. Con las dos
mediciones angulares y la distancia determinada utilizando el lser,
el sistema de seguimiento lser puede proporcionar las coordena-
das de la sonda con una precisin extremadamente elevada. Ade-


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ms, el sistema de seguimiento
lser puede seguir al objetivo
mientras se desplaza en tiempo
real. Esta caracterstica nica, en
combinacin con la capacidad
del sistema de seguimiento lser
de medir los puntos hasta 1.000
veces por segundo, permite al
usuario digitalizar datos de super-
ficies complejas y medir la posicin de objetos en movimiento.

ESCNERES LSER 3D MANUALES
Estos dispositivos se montan en el extremo de un brazo articulado
MMC tradicional y proyectan una lnea lser sobre la pieza a inspec-
cionar. La pieza refleja la luz hacia el escner donde es captada por
una cmara. La distancia entre el lser y la cmara se caracteriza
por su elevada precisin. Mediante mtodos de triangulacin estn-
dar es posible determinar posiciones tridimensionales. Utilizando un
ordenador porttil o de mesa se pueden capturar suficientes datos
como para que el software pueda crear un modelo 3D de la pieza
que pueda compararse directamente con el modelo CAD. Adems
de ser capaz de cuantificar caractersticas, dimensiones y anotacio-
nes visuales de GD&T (callouts), es posible cuantificar la desviacin
de los puntos respecto del modelo.
CONCLUSIN
Mediante la utilizacin de dispositivos de herramientas modulares
y MMC porttiles, los fabricantes pueden prescindir de muchos o
de todos los dispositivos de revisin en sus fbricas. La solucin es
rentable dado que ya no se necesita construir el dispositivo de re-
visin que normalmente sera necesario. Adems, la solucin de
herramienta modular y MMC porttil elimina los costes necesarios
de almacenamiento, manteni-
miento y adaptacin de los dis-
positivos de revisin no utilizados
actualmente. No obstante, y qui-
z lo ms importante de todo, la
solucin de MMC porttil genera
datos procesables y cuantifica-
bles que los fabricantes pueden
utilizar en un entorno Seis Sigma
o de produccin ajustada para
mejorar sus productos y aumentar su rentabilidad.

REFERENCIAS:
1. www.divtwo.com/stf_gage_ex.htm



































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