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81,9(56,'$' 1$&,21$/ '( *(1(5$/ 6$1 0$571 &20,6,1 1$&,21$/ '( (1(5*$ $70,&$ ,167,7872 '( 7(&12/2*$ 3URI

-RUJH $ 6iEDWR

(VWXGLR GHO IHQyPHQR GH HOHFWURHURVLyQ PHGLDQWH WpFQLFDV ySWLFDV


SRU /LF 5RGROIR 5 $SDULFLR

'LUHFWRUHV 'U 1pVWRU * *DJJLROL 'UD (OVD 1 +RJHUW

7HVLV SDUD RSWDU DO WtWXOR GH 0DJLVWHU HQ &LHQFLD \ 7HFQRORJtD GH 0DWHULDOHV 5HS~EOLFD $UJHQWLQD



5(680(1
En el presente trabajo de Tesis de Maestra se estudia la relacin entre el porcentaje de electroerosin de una superficie metlica y la rugosidad de sta, empleando el mtodo de correlacin de speckles, con el fin de verificar un modelo propuesto en trabajos previos. Segn este modelo, el cuadrado de la rugosidad, V 2 , es una funcin cuadrtica de la fraccin de rea electroerosionada, V . Para llevar adelante esta tarea, se debi redisear y automatizar el rugosmetro ptico existente en el Laboratorio de ptica y Lser. Con este nuevo diseo, la precisin del mtodo para superficies rugosas aleatorias es del orden del 10 %. Dado que se logr que el equipo est totalmente automatizado y controlado a travs de una PC, se est en condiciones de construir un prototipo industrial. Se construyeron y se analizaron muestras de aluminio, las cuales fueron pulidas con polvo abrasivo y posteriormente electroerosionadas. Se determin la rugosidad de estas muestras por el mtodo de correlacin de speckles y mediante un rugosmetro mecnico. Se demostr que, cuando las muestras cumplen con una estadstica gaussiana, los valores de rugosidad obtenidos con ambos mtodos concuerdan dentro del error de medicin. De los resultados obtenidos hasta ahora, se podra concluir que existe una relacin cuadrtica entre V 2 y V. O sea, el modelo propuesto parecera una buena herramienta para analizar el estado de la electroerosin de superficies metlicas.

ii

$*5$'(&,0,(1726
Deseo hacer llegar mi agradecimiento a quienes de una u otra manera colaboraron para que pueda realizar este trabajo. A los integrantes del Grupo de ptica y Lser (IAMEND-ENDE): Dr. Nstor G. Gaggioli y Dra. Elsa N. Hogert, quienes aceptaron dirigir esta Tesis. Por transmitir y compartir su conocimiento. Por su paciencia y comprensin ayudndome a superar las dificultades en el trabajo cotidiano. Lic. Mara Fernanda Ruiz Gale, por transmitirme su experiencia de trabajos anteriores y colaborar en la realizacin de las mediciones. Lic. Mnica R. Landau por su predisposicin a ayudar en lo que fuera necesario y permanente buen humor. Por la ayuda de todos ellos en aspectos que van ms all del mbito de este trabajo y por el trato que me dispensaron, haciendo que trabajar en el Laboratorio fuera muy placentero. A la Dra. Mara A. Rebollo y al Dr. Fernando Prez Quintin, por su ayuda en el ltimo tramo de este trabajo. A mi esposa, Mara Rosa, por su comprensin a la hora de tener que dedicarle tiempo de nuestra familia a la realizacin de esta Tesis.

iii

&21 7 ( 1,' 2
$*5$'(&,0,(1726 ,,, 5(680(1,,

 58*26,'$' '( 81$ 683(5),&,(   3DUiPHWURV SDUD GHVFULELU XQD VXSHUILFLH UXJRVD   $SDUWDPLHQWR GH OD IRUPD LGHDO 

 ,1752'8&&,1 

&217(1,'2  ,9

 1DWXUDOH]D DOHDWRULD GH ODV VXSHUILFLHV UXJRVDV  2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6

Hiptesis de la estadstica de superficies rugosas aleatorias ...............5 Descripciones estadsticas ...................................................................7 Distribucin de probabilidad de la altura ...............................................8 Correlacin de la superficie ..................................................................8 Distribucin de probabilidad conjunta ...................................................9 Funcin caracterstica.........................................................................10

 0pWRGRV SDUD PHGLU OD UXJRVLGDG  2.4.1 2.4.2

Mtodos mecnicos ............................................................................11 Mtodos pticos..................................................................................11

 &RQVLGHUDFLRQHV DFHUFD GH OD IDVH  2.6.1 2.6.2 2.6.3

 ,PSRUWDQFLD UHODWLYD GH OD UXJRVLGDG HQ OD GLVSHUVLyQ GH RQGDV

Desfasaje para una superficie suave ..................................................14 Desfasaje para una superficie rugosa.................................................16 Intensidad del campo dispersado .......................................................16

 ',63(56,1 '( 21'$6 (/(&7520$*1e7,&$6 325 683(5),&,(6 58*26$6   )RUPXODFLyQ EiVLFD GH OD GLVSHUVLyQ 3.1.1

La ecuacin de Helmholtz...................................................................19 iv

3.1.2 3.1.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9

Teorema de Green..............................................................................19 Teorema integral de Helmholtz y Kirchhoff .........................................20 La formulacin de Kirchhoff ................................................................22 La aproximacin de Kirchhoff y de onda plana incidente....................25 Aproximacin de campo lejano o de Fraunhofer ................................25 Integral sobre el plano medio..............................................................27 Resultado general de Kirchhoff para el campo lejano ........................28 Coeficiente de reflexin constante ......................................................30

3.2.10 Remocin de la dependencia de los gradientes de la superficie ........30 3.2.11 Resultado general...............................................................................31  $3/,&$&,1 '( /$ &255(/$&,1 '( 3$7521(6 '( 63(&./( $ /$ 0(',&,1 '( 58*26,'$'  &RUUHODFLyQ GH DPSOLWXGHV  &RUUHODFLyQ DQJXODU GH SDWURQHV GH VSHFNOH 

 683(5),&,( 58*26$ (/(&752(526,21$'$   3UHSDUDFLyQ GH OD VXSHUILFLH  5.1.1 5.1.2 5.1.3

 &RHILFLHQWH GH FRUUHODFLyQ 

 ,QWHQVLGDG PHGLD 

Rugosidad inicial.................................................................................43 Electroerosin .....................................................................................45 Morfologa de la superficie electroerosionada ....................................47

 $1/,6,6 '(/ (67$'2 '( 81$ 683(5),&,( 0(',$17( (/ (678',2 '( /$ &255(/$&,1 '( 63(&./(6  &RUUHODFLyQ GLJLWDO GH ILJXUDV GH VSHFNOH   'LVSRVLWLYR H[SHULPHQWDO 

 0RGHOR SDUD OD UXJRVLGDG HQ XQD VXSHUILFLH HOHFWURHURVLRQDGD 

 5(68/7$'26 (;3(5,0(17$/(6 

 'HWHUPLQDFLyQ GHO SRUFHQWDMH GH iUHD HOHFWURHURVLRQDGD 

%,%/,2*5$)$

 &21&/86,21(6 < 3(563(&7,9$6

 $QiOLVLV GH ORV UHVXOWDGRV 

 0HGLFLRQHV UHDOL]DGDV FRQ UXJRVtPHWUR HOHFWURPHFiQLFR 

 0pWRGR GH FRUUHODFLyQ DQJXODU

vi

 , 1 75 2' 8 &&, 1
Los mtodos de medicin e inspeccin automtica para el control de produccin, deteccin de defectos y control de calidad basados en fenmenos relacionados con la luz lser han experimentado un notable aumento en las ltimas dcadas. Por esta razn, la CNEA decidi encarar, a partir de 1987, algunas lneas de Investigacin y Desarrollo vinculadas a las aplicaciones de la ptica y las tcnicas lser para el estudio no destructivo de materiales. A tal efecto se crea el Laboratorio de ptica y Lser (LOL) del Grupo Investigacin Aplicada en Mtodos No Destructivos (IAMEND) de la Unidad de Actividad Ensayos No Destructivos y Estructurales (ENDE). El tema de este trabajo, estudio de una superficie electroerosionada mediante la correlacin de speckles, se fundamenta en numerosos trabajos referentes al estudio de superficies por medio de la dispersin de la luz coherente. Cuando un haz lser incide sobre una superficie rugosa, la luz por ella dispersada lleva consigo informacin sobre las caractersticas del medio dispersor. Existen dos fenmenos que se estudian para poder extraer dicha informacin: el valor medio y las propiedades estadsticas de segundo orden de la intensidad dispersada. Se han desarrollado dos mtodos para estudiar la rugosidad de una superficie. Uno de ellos se basa en el estudio de la intensidad media dispersada( - ) y el otro utiliza la correlacin de figuras de speckle( - ). Ambos han mostrado dar muy buenos resultados, tanto para estudiar superficies metlicas como dielctricas, ya sea por reflexin o por transmisin( - , , ). La correlacin de speckles provee un valor de la rugosidad V prcticamente en tiempo real, mientras que la intensidad media provee informacin sobre el cociente entre la longitud de correlacin 7 y la rugosidad, esto es, 7 V , an cuando bajos ciertas condiciones puede dar el valor de V ( , ). Por otra parte, trabajos realizados recientemente( , ) han mostrado que aunque la superficie no sea gaussiana se puede obtener un valor de la rugosidad prximo al real. Estos trabajos y otros relacionados con el estudio de superficies gaussianas variables( ) condujeron a intentar relacionar la dispersin de luz (intensidad media y correlacin de speckles) con otros parmetros vinculados a una superficie: oxidacin( ), superficies variables( , ), corrosin( , ), etc. En este contexto, el presente trabajo tiene como antecedente inmediato( ) el estudio, bajo un aspecto de evaluacin no destructiva, de la evolucin de la intensidad media dispersada y de la correlacin de speckles con el progreso de la electroerosin en muestras metlicas. El fenmeno de electroerosin no presenta las caractersticas de un proceso aleatorio gaussiano. Las superficies maquinadas de uso industrial no siempre cumplen con el modelo usualmente empleado. Ambas circunstancias hicieron necesario elaborar un nuevo modelo de superficie para calcular la intensidad media 1
          

dispersada y su rugosidad como funcin del grado de erosin. Pudo concluirse que el fenmeno de electroerosin es suceptible de ser evaluado, en primera instancia, aplicando el modelo elaborado. Sin embargo, era necesario seguir trabajando de manera de tener en cuenta las diversas complejidades de la superficie inicial y del fenmeno de erosin en general, y de mejorar el dispositivo experimental para poder, finalmente, desarrollar un prototipo para ser utilizado industrialmente. Entonces, el presente trabajo de Tesis de Maestra tiene como objetivo el estudio de la relacin entre el porcentaje de electroerosin de una superficie y la rugosidad de sta, empleando el mtodo de correlacin de speckles. Para comenzar, se realiza un estudio terico exhaustivo de las propiedades estadsticas de una superficie rugosa y de la dispersin de ondas electromagnticas, tal como se muestra en los Captulos 2 y 3. En el Captulo 4 se presenta el mtodo de correlacin de patrones de speckle y su aplicacin a la determinacin de la rugosidad de una superficie. La preparacin de las muestras se describe en el Captulo 5, como as tambin el modelo de superficie electroerosionada utilizado. El Captulo 6 est dedicado a una parte importante de esta Tesis: el rediseo y la automatizacin del equipo experimental empleado. Luego, en el Captulo 7 se presentan los resultados obtenidos y, por ltimo, el Captulo 8 se dedica a las conclusiones del trabajo.

 58*26,'$' '( 81$ 683(5),&,(


En este captulo se presentan las caractersticas de una superficie rugosa, los parmetros que la describen y algunos de los mtodos utilizados para medirlos. En el caso especfico de la rugosidad, se analiza su importancia relativa en la dispersin de ondas y cmo influye en la distribucin de la energa dispersada.

 $SDUWDPLHQWR GH OD IRUPD LGHDO

Cuando se somete una superficie lisa a distintos procesos (tales como maquinado, pulido, tratamientos qumicos, etc.) aparece sobre ella una textura con un relieve (picos y valles). El conocimiento de la topografa y las propiedades estadsticas de esta textura es el objetivo principal de la investigacin sobre el estado de superficies. El apartamiento que presenta una superficie respecto de una superficie de referencia, considerada ideal, puede clasificarse cualitativamente en tres tipos como se muestra esquemticamente en la figura 1:
D E F G

)LJXUD  Desviacin respecto de una superficie de referencia plana. D Rugosidad. E Ondulacin. F Forma. G Superposicin de rugosidad, ondulacin y forma.

5XJRVLGDG Se denomina de este modo al conjunto de irregularidades inherentes al proceso de produccin dejadas por el agente de maquinado (herramientas de corte, granos de abrasivos, electroerosin, etc.). Estas irregularidades tienen una alta frecuencia espacial. 2QGXODFLyQ Proviene de fallas en las mquinas, vibraciones o tensiones en el material. Esta desviacin respecto de la superficie ideal es de baja frecuencia espacial. )RUPD Est relacionada con el apartamiento de la media, el paralelismo o la planitud requerida.

Estos tipos de apartamiento (que generalmente aparecen combinados) son denominados defectos, aunque en un sentido general pueden o no ser defectos de la superficie. Cuando una onda electromagntica incide sobre una superficie que presenta alguno o varios de estos defectos, se observa el fenmeno de dipersin. En este trabajo se estudia solamente la relacin de la rugosidad con la dispersin de luz. Dado que no es posible conocer la rugosidad en forma precisa, se la debe describir en trminos estadsticos utilizando valores medios sobre la superficie. Para ello hay que introducir algunos parmetros asociados con la rugosidad que luego se emplean en la teora.

 3DUiPHWURV SDUD GHVFULELU XQD VXSHUILFLH UXJRVD

Se han definido una gran cantidad de parmetros para describir una superficie rugosa, presentndose aqu los ms utilizados. Una superficie rugosa se describe usualmente en trminos de su desviacin respecto de una superficie de referencia suave, a la que se considera plana por simplicidad. La desviacin de una superficie rugosa de la superficie de referencia se G representa con una funcin ]( U ) , que es la altura de dicha superficie respecto de la G superficie de referencia y U es el vector posicin de los puntos sobre la superficie de referencia. Considerando el caso unidimensional, la superficie de referencia es una lnea recta (tomada como eje [ ) a lo largo de una distancia / , como se muestra en la figura 2.

)LJXUD  Perfil de una superficie.

La lnea de referencia est contenida en el plano medio de la superficie y se la define matemticamente de forma tal que el valor medio de las alturas respecto de ella sea nulo, es decir


1 ]( [) d[ / 0

(2.1)

Uno de los parmetros usuales para describir una superficie rugosa es la rugosidad promedio 5 , definida como la media aritmtica del valor absoluto de las alturas
! 

1 ]( [) d[ / 0

(2.2)

Por su parte, lo que usualmente se conoce como UXJRVLGDG de la superficie es el parmetro V , la desviacin cuadrtica media de la altura ] ,

]  ]
"

que, teniendo en cuenta la ecuacin (2.1), resulta

 1DWXUDOH]D DOHDWRULD GH ODV VXSHUILFLHV UXJRVDV


Las magnitudes definidas por las ecuaciones (2.2) y (2.3) son vlidas para todo tipo de superficie. Estos parmetros estn definidos en un contexto mecnico de describir una superficie rugosa. Sin embargo, dos superficies rugosas nunca son idnticas. An las formadas por un proceso bien controlado, tal como un torneado, tienen cada una de ellas una forma nica. Para superficies creadas bajo condiciones menos estrictas, tales como la superficie del mar barrido por el viento o las superficies de fractura, no es posible predecir el perfil de cierta regin de la superficie a partir del conocimiento de los perfiles de regiones adyacentes, lo cual hace evidente su naturaleza aleatoria. Tales superficies pueden considerarse entonces como procesos aleatorios, es decir, procesos que no tienen memoria, y por esta razn se requieren tcnicas estadsticas para describirlas. En este trabajo consideraremos a las superficies rugosas como de este ltimo tipo.  +LSyWHVLV GH OD HVWDGtVWLFD GH VXSHUILFLHV UXJRVDV DOHDWRULDV
# $

1 2 0 ] ( [) d[ /

(2.3)

Existen varias suposiciones frecuentemente implcitas en la teora estadstica de superficies rugosas aleatorias( ). Por ello, en el presente trabajo se considera que: G (a) las supeficies son LVyWURSDV, (b) la funcin ]( U ) proviene de un proceso HVWDFLRQDULR, (c) HUJyGLFR y (d) JDXVVLDQR. D ,VRWURStD: Una superficie rugosa es istropa si su estadstica es independiente de la direccin. Esta suposicin simplifica frecuentemente la descripcin matemtica de la dispersin de ondas, ya que cualquier vector que represente la separacin entre dos puntos de la superficie puede ser reemplazado por su mdulo. Una superficie es anistropa si el proceso que la forma es direccionalmente dependiente. Por ejemplo, el crecimiento de una fisura en un componente 5

sometido a esfuerzos puede llevar a superficies de fractura anistropas: esto puede deberse a diferentes patrones de crecimiento a lo largo de las direcciones paralela y perpendicular a las direcciones de los esfuerzos principales, o debido a una estructura de grano anisotrpa. Un claro ejemplo de anisotropa es el de la superficie marina, donde la direccin del viento puede generar una superficie fuertemente direccional. Para superficies formadas por procesos artificiales, la anisotropa puede presentarse en grado variable. Por ejemplo, podra esperarse que una superficie sometida al proceso de arenado sea aproximadamente istropa, mientras que una superficie formada por un esmerilado sea anistropa. E 3URFHVR HVWDFLRQDULR: En la teora estadstica de superficies rugosas casi siempre se supone que la probabilidad de que un punto de la superficie est a G G una particular altura ]( U ) es independiente de U . Similarmente, cualquier propiedad estadstica dependiente de dos o ms puntos de la superficie, tal como la correlacin de alturas (2.3.4), depende slo del vector que une dichos puntos y no de sus posiciones absolutas. Entonces una superficie es HVWDFLRQDULD cuando presenta una LQYDULDQFLD WUDVODFLRQDO, de forma tal que la estadstica de una regin de la superficie ser la misma que la determinada en una regin diferente de la misma superficie. Para que la superficie conserve la invariancia ante traslaciones es necesario que la longitud o rea de muestreo sea lo suficientemente grande como para que se mida la verdadera naturaleza estadstica de la superficie. F (UJRGLFLGDG: Cuando se emplean tcnicas estadsticas para describir superficies rugosas, cualquier conjunto de parmetros estadsticos describe un nmero infinito de superficies. Estas superficies se conocen como diferentes UHDOL]DFLRQHV. En la teora de la dispersin de ondas por superficies rugosas se supone que estas superficies son HUJyGLFDV. Esto significa que cualquier valor medio estadstico tomado sobre una gran cantidad de regiones diferentes de una misma superficie (el valor medio espacial definido en 2.2) es igual al valor medio tomado sobre una gran cantidad de superficies (el valor medio de ensamble )
5 7 314 6 '4 5 231) 0 ( '% &

Entonces, la suposicin de ergodicidad permite que las notaciones para los valores medios espacial y de ensamble sean intercambiables. Pero para que esta suposicin sea vlida, al igual que para que la superficie sea estacionaria, debe verificarse que el rea sobre la cual se toma el valor medio sea lo suficientemente grande de modo que una descripcin estadstica tenga sentido. Las superficies que son ergdicas deben ser estacionarias, ya que la ergodicidad demanda que todas las muestras de diferentes regiones de una superficie lleven a las mismas descripciones estadsticas. 6

G 'LVWULEXFLyQ GH *DXVV: En general se supone que la distribucin de la altura de las superficies rugosas es JDXVVLDQD (o normal). La evidencia para la validez de esta suposicin es conflictiva y muy dependiente de la naturaleza de las superficies bajo consideracin. Los estudios de superficies conformadas por diferentes procesos de ingeniera revelan que, en general, estn lejos de ser gaussianas. Sin embargo, aquellas superficies con un perfil que es en todo punto el resultado de un gran nmero de eventos locales, cuyos efectos son acumulativos, obedecen una estadstica casi gaussiana. Suponiendo entonces que la altura en cierto punto de la superficie no es el resultado de un nico evento, la suposicin de una estadstica gaussiana para las alturas probablemente sea correcta. Una superficie torneada, por ejemplo, muestra un pobre ajuste con una distribucin gaussiana, mientras que una superficie formada por el proceso de granallado se ajusta bien a una distribucin gaussiana, al igual que las originadas en procesos naturales, tales como una fractura por fatiga o la superficie de un terreno. Claramente, algunas superficies no pueden poseer una distribucin gaussiana debido a las asimetras que les son inherentes. Por ejemplo, las superficies que son gradualmente erosionadas por la accin de partculas abrasivas pueden comenzar con una distribucin gaussiana pero sus distribuciones se tornan cada vez ms sesgadas hacia las alturas negativas. Esto es debido a que el proceso de erosionado remueve preferentemente los picos de grandes alturas positivas mientras que deja relativamente inalterados los valles correspondientes a grandes alturas negativas. Sin embargo, disminuyendo el tamao de las partculas a medida que avanza el proceso de erosin, se puede obtener una distribucin de alturas con un buen ajuste gaussiano. La simetra y la concentracin de valores de altura respecto del nivel medio de la superficie se miden con propiedades estdisticas de tercer y cuarto orden. Como en este trabajo se estudian modelos de superficies con estadstica gaussiana, solo se emplearn propiedades de primer y segundo orden de la altura, es decir, el valor medio y la rugosidad.  'HVFULSFLRQHV HVWDGtVWLFDV

Puede emplearse toda una variedad de distribuciones estadsticas y parmetros para describir las propiedades de una superficie, pero en la teora de la dispersin de ondas por superficies rugosas aleatorias aparecen comnmente la funcin de distribucin de la altura y la funcin de autocorrelacin. Si se supone que la superficie es parte de un proceso aleatorio continuo, entonces la distribucin (o densidad de probabilidad) de la altura ] de la superficie est descripta por una distribucin estadstica, S (]) , donde S (]) d] es la probabilidad de que un punto de la superficie est a una altura entre ] y ]  d] de la superficie media. Como en la ecuacin (2.1), se toma la superficie de referencia desde la cual se mide la altura como el plano medio de la superficie, es decir que el valor medio de ] satisface
8 9 8

] S (]) d] 0
7

Las magnitudes definidas por las ecuaciones (2.2) y (2.3) se pueden escribir como
A



'LVWULEXFLyQ GH SUREDELOLGDG GH OD DOWXUD

La hiptesis gaussiana sobre la distribucin de la altura permite decir que la G G densidad de probabilidad de la altura ]( U ) en un punto U es

S ( ])

Cuando la superficie es gaussiana, la relacin entre V y 5 es

V 125 5
F



&RUUHODFLyQ GH OD VXSHUILFLH

La distribucin de la altura puede ser la misma para dos superficies que tambin tengan la misma rugosidad, aunque presenten diferentes escalas de longitud sobre las cuales se producen los cambios de la altura. Estas superficies pueden distinguirse por la funcin de autocorrelacin, definida como

El significado de & ( W) es fcil de interpretar Tomando el caso unidimensional, se ve que si W es pequeo, ]( [) y ]( [  W) tienen el mismo signo en todos lados,

donde W es un desplazamiento genrico sobre la superficie de referencia. Cuando la superficie rugosa es istropa, la funcin de autocorrelacin slo depende del mdulo W del desplazamiento y no de su direccin.

G G G ]( U ) ]( U  W ) G & (W) = V2

pero si W es grande pueden tomar valores con signos opuestos, ya que ]

La forma de & (W) depende del tipo de superficie y de la distancia para la cual dos puntos sobre ella se tornan decorrelacionados ( & ( W) o 0 ). Esto no es cierto, sin embargo, para superficies que no son realmente aleatorias. Por ejemplo, la funcin de autocorrelacin de una superficie sinusoidal toma la forma de una funcin

Entonces, & (W) es mayor cuando W es pequeo. Cuando W es mucho mayor que el tamao de una irregularidad, el producto ]( [) ]( [  W) es igualmente positivo o negativo, y el valor medio tiende a cero. Luego, cuando W aumenta, & (W) decrece.

C D

]2 S (]) d]

]2 1 exp  2 2S V 2V

A B

5
@

] S (]) d]
]2
(2.4)

(2.5)

(2.6)

0.

coseno, reflejando la naturaleza peridica de la superficie. Slo si existe alguna distancia finita sobre la cual el perfil de la superficie est realmente decorrelacionado, la funcin de autocorrelacin decae a cero. En resumen, las propiedades de & (W) son:

& ( W)  0 o & ( W) = & (W)


I H P3G

& ( W) d & (0) = 1

En la teora de la dispersin de ondas por superficies rugosas frecuentemente se supone que la funcin de autocorrelacin de la superficie es gaussiana:

& ( W)

W2 exp  2 7

(2.7)

donde 7 se denomina ORQJLWXG GH FRUUHODFLyQ, siendo la distancia sobre la cual la funcin de autocorrelacin cae a 1 e y que caracteriza la extensin de las irregularidades sobre la superficie. En la prctica, es poco probable que una superficie rugosa tenga una funcin de autocorrelacin tan suave como la dada por la ecuacin (2.7). Con frecuencia, la funcin de autocorrelacin & (W) se anula para un desplazamiento W 0 relativamente pequeo y luego oscila mostrando evidencia de cierta periodicidad a escalas mayores que la de W 0 . Sin embargo debe tenerse cuidado con la interpretacin de la funcin de autocorrelacin para una superficie de tamao finito. La extensin de la superficie provee una longitud de onda de corte en el espectro de potencia ya que al realizar la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin aparecen oscilaciones engaosas en esta funcin( ). En general, una funcin de autocorrelacin no debera considerarse confiable a distancias mayores que 1/10 de la extensin de la superficie. Por debajo de esta distancia, fuertes oscilaciones en la funcin de autocorrelacin, a separaciones que no sean mltiplos enteros de la longitud de correlacin ms corta, ponen en evidencia que existe ms de una longitud de correlacin. Esto sucede especialmente cuando ms de un proceso es responsable del conformado de la superficie.  'LVWULEXFLyQ GH SUREDELOLGDG FRQMXQWD
T SQ R

Una magnitud que aparece en la teora de la dispersin de ondas es la G G distribucin de probabilidad conjunta de la altura S (]1 ] 2 U1 U2 ) , donde G G S (]1 ]2 U1 U2 ) d]1 d]2 es la probabilidad de que la altura de la superficie est entre G G ]1 y ]1  d]1 en U1 \ entre ]2 y ]2  d]2 en U2 . Para una superficie istropa, estacionaria y que tiene una estadstica gaussiana, su funcin densidad de probabilidad depende slo de la distancia W entre las dos posiciones y se expresa en trminos de la funcin de autocorrelacin & y de la rugosidad V , tomando la forma
U

S ]1 ]2  W
V

2SV 2

] 2  ] 2  2] ] & ( W ) 1 2 exp 1 2 2 2 2 2V 1  & ( W) 1  & (W) 1


cuando W o f cuando W o 0

(2.8)

Esta funcin tiene los siguientes lmites:


W W

S (]1 ]2 W) o S (]1 ) S (]2 )

Cuando las variables aleatorias ]1 y ]2 son LQGHSHQGLHQWHV, cualquier distribucin de probabilidad conjunta se reduce al producto de las distribuciones de probabilidad individuales. Para variables gaussianas, esto es cierto cuando estn GHFRUUHODFLRQDGDV. Entonces, las variables gaussianas tienen la propiedad de que correlacin cero implica independencia.  )XQFLyQ FDUDFWHUtVWLFD

donde G(]) es la funcin GHOWD GH 'LUDF.

S (]1 ]2 W) o S (]1 ) G(]1  ]2 )

Otra herramienta til para el estudio estadstico de superficies rugosas es la funcin caracterstica unidimensional F , definida como la transformada de Fourier de la funcin densidad de probabilidad:

donde la variable N est relacionada con una frecuencia espacial. La funcin F( N ) , que es tambin el valor medio de ei , brinda una medida de la modulacin de fase de una onda sobre una superficie rugosa. Sin embargo, F contiene la misma informacin que la funcin densidad de probabilidad de las alturas.
c b

F( N) = S (]) ei d]
a ` YX Y

G G S (]1 ]2 U1 U2 ) tambin se define la funcin caracterstica bidimensional como:
e d

Para una superficie estacionaria con distribucin de probabilidad conjunta

G F ( N1  N 2  W)

donde ]1 y ] 2 son alturas de la superficie medidas en diferentes puntos separados G por el vector W . Si la distribucin de alturas es gaussiana y la superficie es istropa, al sustituir la ecuacin (2.8) en la (2.9) resulta

F ( N1  N 2  W)
p

V2 exp N12  N 2 2  2 & ( W) N1N 2 2

g i

ghg


g i

exp i N1]1  N 2 ]2

G S (]1 ]2  W ) exp i N1]1  N 2 ]2 d]1 d]2

(2.9)

(2.10) 10

 0pWRGRV SDUD PHGLU OD UXJRVLGDG


Los mtodos empleados para medir la rugosidad se pueden clasificar en dos grandes grupos: los mtodos mecnicos y los mtodos pticos.  0pWRGRV PHFiQLFRV
Sq sq q r

Los mtodos mecnicos( , ) utilizan una punta sensora que se desplaza segn una direccin, palpando la superficie en estudio. Las variaciones mecnicas producidas por la superficie son transformadas en variaciones de tensin elctrica. stas son amplificadas y registradas. Un filtrado adecuado permite separar las imperfecciones de altas y bajas frecuencias, es decir, separa las ondulaciones de la rugosidad. Estos mtodos tienen una precisin del orden del 10 %. En cuanto a sus limitaciones podemos mencionar que: el radio de curvatura del extremo de la punta sensora provoca un filtrado mecnico pasabajos recortando o eliminando las variaciones de alta frecuencia; dado que la medicin se realiza segn una lnea de longitud muy corta, los resultados dependen de la zona de evaluacin; las caractersticas elctricas del amplificador, del registrador y del filtrado utilizado influyen fuertemente en la medicin; no se pueden detectar reentrantes, es decir, pozos con mayor dimetro en el fondo que a nivel de la superficie; el contacto material entre la punta palpadora y la superficie deteriora la muestra, sobre todo si sta es blanda; la localizacin de la medida sobre una lnea hace necesario realizar el palpado en diferentes direcciones para obtener, promediando los distintos resultados, un valor adecuado de la rugosidad( ).  0pWRGRV ySWLFRV
q q

Los mtodos pticos, en cambio, tienen la ventaja de no tener un contacto material entre la superficie a medir y el instrumento de medida. Pueden proveer informacin sobre la forma del relieve, como en el caso de los mtodos de triangulacin lser; o sobre los parmetros estadsticos de la superficie, como los mtodos que estudian la luz dispersada. A continuacin se detallan algunos de ellos. 0LFURVFRSLR Permite obtener imgenes de la superficie. Los microscopios utilizados para medir rugosidad van desde los microscopios pticos hasta los microscopios de efecto tnel y permiten obtener mapas topogrficos de la superficie. El microscopio interferomtrico de contraste de fase o de Nomarski( ) es una excelente herramienta para medir rugosidades suaves. 0pWRGRV LQWHUIHURPpWULFRV Se han desarrollado numerosos instrumentos interferomtricos de dos o ms haces. El principio de estos mtodos es la 11
q t

interferencia de dos ondas luminosas. Una de ellas es la reflejada (o transmitida) por la superficie a estudiar, y la otra es una onda de referencia. Se evala el estado de la superficie por medio de las franjas de interferencia obtenidas. Estas franjas representan las curvas de nivel de la superficie. La separacin entre curvas es de media longitud de onda de la luz incidente. Estos mtodos dan buenos resultados en aqullas superficies cuya rugosidad sea inferior a la longitud de onda O que se emplee. Pueden detectar variaciones de altura en un rango que va desde O 10 0pWRGRV IRWRPpWULFRV Se basan en el estudio de la luz difundida por una superficie rugosa, la cual depende de la rugosidad V y de la longitud de onda O. Cuanto ms rugosa es la superficie ms difunde y menos refleja. Estos mtodos permiten medir rugosidades hasta de 3 PP con muy buena precisin( , ). Ms recientemente se ha extendido a la caracterizacin de transparencias rugosas( , ). 0pWRGRV GH VSHFNOHV Existen numerosos mtodos para obtener informacin de la rugosidad a partir del estudio del speckle (4.1). Algunos se basan en su contraste( , ) y permiten determinar rugosidades hasta 0,01 PP. Los mtodos basados en la correlacin de dos figuras de speckle, obtenidas a partir de la misma superficie cuando se la ilumina por dos ondas ligeramente distintas( - ), permiten medir rugosidad de 0,5 P a 30 P 7ULDQJXODFLyQ OiVHU Se basa en el principio de triangulacin ptica. Se proyecta un haz lser oblicuamente a la superficie a estudiar. Un sistema ptico asociado con una cmara CCD detecta la mancha luminosa que forma el haz incidente. La diferencia de alturas de la superficie donde se forma la mancha luminosa produce imgenes en distintas zonas del plano imagen. De esta manera se puede realizar una verdadera topografa de la superficie con una precisin del orden de una fraccin de micrn( - ).
y v y x Sq Sq u t q r v wq uq

hasta O 500 (

 ,PSRUWDQFLD UHODWLYD GH OD UXJRVLGDG HQ OD GLVSHUVLyQ GH RQGDV


rt

La dispersin de ondas por superficies rugosas fue estudiada primeramente por Rayleigh( ) en 1877, quien consider el problema de una onda plana monocromtica incidiendo normalmente sobre una superficie sinusoidal. Este trabajo llev al desarrollo del llamado FULWHULR GH 5D\OHLJK para determinar el grado de rugosidad de una superficie. Con el fin de interpretar fsicamente tal criterio, hay que considerar una onda plana monocromtica \ incidiendo con cierto ngulo T1 sobre una superficie rugosa, como se observa en la figura 3, en particular sobre los puntos 3 y 1 32 . Estos puntos de dispersin estn situados en las posiciones [1 y [2 de la superficie de referencia, a las alturas ]1 y ]2 , respectivamente.

St q

12

)LJXUD  Diagrama para determinar la diferencia de fase entre dos rayos paralelos dispersados por puntos diferentes en una superficie rugosa.

Para ondas dispersadas \ en el plano ( [] ) de incidencia, con cierto ngulo T2 , la diferencia de fase (desfasaje) entre los rayos dispersados por los puntos 3 y 1 32 est dada por

'M
donde N

En el caso de observar la dispersin en la direccin especular ( T1 diferencia de fase es

2S O es el mdulo de los vectores de onda incidente y dispersado.

N ]1  ] 2 cosT1  cosT2  [2  [1 senT1  senT2

(2.11)

T2 ), la

'M 2N '] cosT1


donde ']

]1  ]2 .

4S '] cosT1 O

(2.12)

El criterio de Rayleigh establece que si 'M  S 2 , la superficie es suave para la dispersin de ondas, y en caso contrario es rugosa. Si esta condicin se promedia sobre la superficie, '] puede reemplazarse por V , la desviacin media cuadrtica de la altura respecto de la superficie de referencia (ecuacin (2.3)). Entonces, una superficie es suave cuando

En la direccin especular, la interferencia entre estos rayos depende de la magnitud de la diferencia de fase comparada con S. Para 'M  S las dos ondas estn casi en fase e interfieren constructivamente. Sin embargo, para 'M | S las ondas interfieren destructivamente, haciendo un aporte nulo a la energa dispersada en la direccin especular.

13

3 

S 4 2S V cosT1 O

donde 3 , conocido como SDUiPHWUR GH 5D\OHLJK, est dado por

N V cosT1

El criterio de Rayleigh para dividir las superficies en suaves y rugosas en relacin con la dispersin de ondas en la direccin especular, aunque algo arbitrario, pone en evidencia que tanto la ORQJLWXG GH RQGD como el iQJXOR de la onda incidente determinan cun rugosa es una superficie: la rugosidad es ms importante cuanto menor es la longitud de onda incidente o ms cerca est la direccin de incidencia de la normal a la superficie. Por ejemplo, una superficie que tiene una rugosidad importante para la luz visible (con O de unos pocos cientos de QP) puede parecer suave para las ondas ultrasnicas (de O tpica de unos pocos PP), a menos que la rugosidad tambin tenga valores importantes comparados con la longitud de onda del ultrasonido. Entonces, la HVFDOD de la rugosidad, relativa a la longitud de onda de la radiacin incidente, es crucial al determinar cmo se dispersa la energa. Por otra parte, el rol del ngulo de incidencia se puede ilustrar con los fenmenos del replandor en las rutas o el ocaso sobre el mar. En ambos casos se producen reflexiones brillantes cuando el sol est bajo en el horizonte. La ruta o el mar se comportan como si fueran suaves y dispersan fuertemente en la direccin especular. En cambio, las mismas superficies no producen reflexiones brillantes cuando el sol est alto.

 &RQVLGHUDFLRQHV DFHUFD GH OD IDVH

Puede considerarse que cuando una onda es dispersada por una superficie, sobre sta se forma una gran cantidad de fuentes de ondas secundarias, de acuerdo con el principio de Huygens. La fase relativa de estas fuentes est dada por la ecuacin (2.11), la que puede emplearse para entender cualitativamente los efectos de la rugosidad sobre la dispersin de ondas.  En este caso, ]1 # ]2 para cualquier par de puntos, por lo que la ecuacin (2.11) resulta 'HVIDVDMH SDUD XQD VXSHUILFLH VXDYH

'M

En la direccin especular ( T1 T2 ) el desfasaje 'M es nulo para cualquier par de fuentes sobre la superficie, por lo que las ondas secundarias interfieren constructivamente dando un intenso campo dispersado especularmente, llamado

2S ( [2  [1 )(senT1  senT2 ) O

14

campo FRKHUHQWH \ . La onda especular tiene una fase, relativa a la de la onda incidente, constante y predecible. Lejos de la direccin especular, la diferencia de fase es generalmente comparable con S , ya que [2  [1  O 2 . Entonces las ondas interfieren destructivamente, haciendo que no exista energa dispersada. As, una superficie suave de extensin infinita produce una onda dispersada solamente en la direccin especular. Esto cambia para superficies suaves de extensin finita, donde se produce una fuerte dispersin en, y alrededor de, la direccin especular. La parte (a) de la figura 4 presenta un esquema de este lbulo de energa, cuyo ancho depende de las dimensiones de la superficie en relacin con la longitud de onda incidente.

)LJXUD  Esquema del cambio de la distribucin de la energa dispersada por una superficie de tamao finito cuando aumenta su rugosidad: D superficie suave, E superficie levemente rugosa, F superficie muy rugosa.

15

En la misma figura se observa el cambio esperado en la distribucin de energa de la onda dispersada por superficies de rugosidad creciente. Estos grficos polares muestran la reduccin del intenso campo especular y la aparicin de un campo difundido ampliamente extendido (figura 4b). Para superficies muy rugosas el campo es totalmente difundido (figura 4c).  En la mayora de las superficies ]1 z ] 2 , por lo tanto dispersan la radiacin incidente segn la magnitud del desfasaje 'M dado por la ecuacin (2.11). 'HVIDVDMH SDUD XQD VXSHUILFLH UXJRVD

La ecuacin (2.12) da, para la direccin especular, la diferencia de fase entre las ondas secundarias. Si para todos los puntos de la superficie, tal diferencia es despreciable comparada con S, entonces la rugosidad no es efectiva para dispersar la radiacin. En cambio, cuando el desfasaje ya no es despreciable se producir interferencia destructiva en la direccin especular, reduciendo la amplitud del campo especular \ . Para la dispersin no-especular, los dos trminos de la ecuacin (2.11) pueden ser tales que no se presente necesariamente la interferencia destructiva total como s ocurre para una superficie suave. Como resultado, la energa puede ser dispersada en direcciones no-especulares. El campo dispersado no-especularmente se denomina campo GLIXQGLGR o LQFRKHUHQWH, \ , debido a su amplia dispersin angular y a la falta de una relacin de fase con la onda incidente. En general, su fase vara sobre todo el rango de 0 a 2S, no pudindose predecirla fcilmente sin conocer el perfil de la superficie. Al evaluar el campo \ dispersado por superficies DOHDWRULDPHQWH rugosas (2.3), sus componentes coherente y difundida, \ y \ , requieren tratamientos diferentes. Como, en general, los campos coherentes de una gran cantidad de superficies similares estn todos en fase, tiene sentido calcular el valor medio de ellos (ver figura 5a en la siguiente pgina). Sin embargo, un simple promedio de la amplitud del campo dispersado no incluye los campos difundidos ya que estos estn desfasados aleatoriamente entre s, y su suma puede dar cero (figura 5b). Para que el campo difundido est incluido en el valor medio de cualquier cantidad del campo, debe incluirse la LQWHQVLGDG PHGLD del campo dispersado, , , definida como  ,QWHQVLGDG GHO FDPSR GLVSHUVDGR

\\

donde la barra indica conjugacin compleja. De este modo, al promediar se excluye la informacin de la fase.

(2.13)

16

)LJXUD  Promedio de los campos D coherente y E difundido por muchas superficies. Los campos coherentes estn todos en fase y su suma da una gran amplitud. Las fases relativas M de los campos difundidos son aleatorias y sumadas pueden dar una amplitud pequea o nula.

17

 ',63(56,1

'( 21'$6 (/(&7520$*1e7,&$6 325 683(5),&,(6 58*26$6


Cuando sobre una superficie incide luz coherente, la radiacin dispersada lleva informacin sobre aquello que origin dicha dispersin, es decir, la misma superficie. Se ha demostrado que existe una relacin entre las caractersticas estadsticas del rea iluminada y las propiedades estadsticas del campo dispersado( - ). El trabajo ms frecuentemente citado sobre dispersin de ondas por superficies rugosas es el de Beckmann y Spizzichino( ) (1963), basado en la aproximacin escalar de Kirchhoff. Recin en el ao 1987, ODonnell y Mndez( ) verificaron sus resultados experimentalmente con bastante detalle. Tambin dentro de los trabajos pioneros relativos a la aproximacin escalar se pueden mencionar, entre otros, a los de Rice( ), Davies( ) y Nieto Vesperinas y Garca( ). En la dispersin de luz coherente por una superficie rugosa aparecen distintos fenmenos, tales como speckle, retrodispersin, efecto no refractivo, etc.; algunos de los cuales pueden ser explicados con la teora escalar y otros necesitan ser tratados con teora vectorial. La teora escalar es ms simple computacional y analticamente. A pesar de ser modelos distintos, en todos aparecen dos parmetros crticos: la rugosidad V , definida por la ecuacin (2.4), y la longitud de correlacin 7, definida a travs de la ecuacin (2.7). Estos parmetros determinan, en gran parte, las caractersticas de la distribucin angular del campo dispersado. En el estudio de los fenmenos mencionados anteriormente hay que realizar suposiciones acerca de cmo ellos dependen de la rugosidad y de la longitud de correlacin. Entonces, en este captulo se trata la teora de dispersin de ondas luminosas por una superficie rugosa comenzando con un breve repaso del tratamiento de Kirchhoff para la difraccin( ). El tratamiento es el realizado por J. A. Ogilvy( ), quien a su vez sigue la formulacin de Beckmann y Spizzichino( ), haciendo una importante correccin a sus resultados en el caso de superficies poco rugosas. Esta correcin, importante desde el punto de vista conceptual, no afecta el uso de la teora de Beckmann cuando se estudia el campo dispersado en la direccin de reflexin especular.
 S S  w w S

 )RUPXODFLyQ EiVLFD GH OD GLVSHUVLyQ

La teora escalar es apropiada ya sea para ondas acsticas o para ondas electromagnticas donde no existe acoplamiento entre diferentes estados de G polarizacin. El campo escalar se denota por \( U W ) , con una dependencia temporal
g e hf

de la forma e i . Entonces, en este trabajo, el campo elctrico en un punto 3 G cualquiera de posicin U y en un instante W est representado por la funcin escalar G H(U W ) dada por
i k

G G H(U W ) Re \(U ) e
j

(3.1)

18

donde
i ( )
ol n m

G \(U )
 /D HFXDFLyQ GH +HOPKROW]

G \(U ) e

El campo elctrico H (U W ) debe satisfacer la ecuacin de onda

N 2 w 2H H 2 2 C wW
2

(3.2)

Sustituyendo (3.1) en (3.2), se obtiene que \( U ) debe satisfacer la ecuacin de Helmholtz

Como la dependencia temporal se conoce a priori, la funcin compleja \( U ) sirve como una descripcin adecuada del campo, de manera que a partir de este punto se omite la parte temporal.

en cada punto libre de fuentes de un medio de ndice de refraccin N ( C es la velocidad de la luz en el vaco).

G  N 2 \ (U )
Z N C

(3.3)

donde N es el nmero de onda dado por

N
 7HRUHPD GH *UHHQ

El clculo de \(U ) en un punto de observacin 3 cualquiera, puede llevarse a cabo con la ayuda del teorema de Green, que se puede enunciar de la manera siguiente:

Sean 8 ( U ) y * ( U ) dos funciones complejas de la posicin definidas en el volumen 9 rodeado por la superficie cerrada 6 . Si 8 , * y sus derivadas parciales primera y segunda son monovaluadas y continuas sobre 6 , entonces

donde w wQ significa la derivada parcial en la direccin normal de la superficie, desde el interior hacia afuera del volumen 9 .
Este teorema es, en muchos aspectos, el fundamento de la teora de la difraccin escalar. Falta an elegir adecuadamente la funcin * , llamada funcin de 19

* 8  8 * d9 v * wQ  8 wQ d6
2 2

w8

w*

(3.4)

Green, y la superficie cerrada 6 para aplicarla al problema de la dispersin por superficies rugosas.  7HRUHPD LQWHJUDO GH +HOPKROW] \ .LUFKKRII

Sea U el vector posicin de un punto de observacin 3 y 60 una superficie que lo rodea y que incluye a la superficie rugosa de la manera que se muestra en la figura 6.

)LJXUD  Superficie para aplicar el teorema de Green.

El problema consiste en expresar \(U ) en trminos de los valores que toma la misma funcin en la superficie. Para hacerlo, se elige como funcin de Green una onda esfrica divergente de amplitud unitaria, centrada en el punto 3c , de vector G posicin U c . El valor de * en el punto 3 es entonces

G G * ( U Uc)

G G exp iN U  U c G G 4S U  U c

(3.5)

Para que sea legtima la aplicacin del teorema de Green, se debe excluir la discontinuidad de la funcin * en el punto 3 . Una forma de hacerlo es insertando una pequea superficie esfrica 6 , de radio G , alrededor de dicho punto. Se aplica entonces el teorema de Green en el volumen 9 c que est encerrado por la superficie 6 c 60  6 , como se ve en la figura 7 de la prxima pgina.
r s

20

)LJXUD  Introduccin de la superficie 6 para salvar la discontinuidad de la funcin de Green.

En 9 c , la funcin de Green (3.5) satisface la ecuacin de Helmholtz

Si en la integral de volumen del teorema de Green (3.4) se toma U c como variable de integracin, se reemplaza 8 por el campo \ y se emplean las ecuaciones (3.3) y (3.6), se encuentra que

donde el operador c acta sobre U c (la posicin de 3c ).

c
G

 N 2 *

* c \  \ c * d9 c *N \  \N * d9 c
2 2 2 2

con lo que el teorema se reduce a

Si a partir de la ecuacin (3.5) se evala la derivada normal de * , queda

{ z

w\ w\ w* w* \ \ * d6  0 * d60 wQ wQ0 wQ wQ0

o, dado que 6 c

60  6

x w

w* w\ * c  \ c d6 c 0 wQ wQ

v u

(3.6)

v u

(3.7)

21

G G w* ( U U c) wQc

G G U  Uc Para 3c sobre la superficie 6 , G G Q U  Uc




G 1 c* Qc * G G  iN U  Uc
~ }

G G U  Uc G G Qc U  Uc

1 , y se obtiene

Haciendo G arbitrariamente chico, en la expresin (3.7) se puede utilizar la G continuidad de \ y de sus derivadas en U para aplicar el teorema del valor medio a la primera integral, resultando
2

con lo cual la segunda integral de (3.7) es

w\ w* \ * v 0 wQ0 wQ0 d60

G 4S \( U )

y entonces, si U0 denota la posicin sobre la superficie 60 , el campo en el punto 3 de la figura 6 es

que se conoce como teorema integral de Helmholtz y Kirchhoff o simplemente integral de Helmholtz.  /D IRUPXODFLyQ GH .LUFKKRII

Para encontrar el campo en un punto 3 se aplica el teorema integral de Helmholtz y Kirchhoff (3.8), eligiendo cuidadosamente la superficie de integracin 60 .

Siguiendo a Kirchhoff, la superficie que se elige consiste en la suma de una superficie esfrica 6 de radio 5 , centrada en el punto 3 , ms una superficie plana 6 , ms la superficie del difusor 6 , como muestra la figura 8 de la siguiente pgina.

G \(U )

G G G G G w\(U0 ) 1 G w* (U U0 ) * (U U0 ) wQ0  \(U0 ) wQ0 d60 4S v 0

w\ w* \ * d6 wQ wQ

G ei w\( U c) G ei 1  \( U c) 4SG  iN G G G wQ G 4 S \ ( U )

G w* ( Uc) wQ

G * ( Uc)

ei G ei 1  iN G G

(3.8)

22

)LJXUD  Construccin de la superficie para aplicar la integral de Helmholtz al difusor.

Entonces, aplicando (3.8) se tiene

Sobre 6 , la funcin de Green (3.5) y su derivada normal valen

Para 5 muy grande

w* # iN* wQ
w\ *  \iN* d6 wQ

luego, la integral sobre 6 en (3.9) se reduce a

w\ *  iN \ 5 2 d: wQ

(3.10) 23

donde 5

G G U U

y U es la posicin de un punto perteneciente a la superficie 6 .

w* wQ

ei 5 ei 1 iN  5 5

w\ 1 w* \ * d6 4 S wQ wQ

G \(U )

w\ w\ 1 1 w* w* \ \ * d6  * d6  wQ wQ 4 S wQ 4 S wQ
(3.9)

donde : es el ngulo slido subtendido por 6 en 3 . Como 5 * est acotado, la integral (3.10) se anula si se cumple la condicin

w\ lim 5  iN \ wQ

para todos los ngulos. Esto se conoce como la condicin de radiacin de Sommerfield y se satisface si \ cae por lo menos tan rpido como una onda esfrica divergente. Ya que la fuente que ilumina el difusor consiste en una onda esfrica o en una combinacin lineal de ondas esfricas, la condicin de Sommerfield se satisface siempre en la prctica y, por lo tanto, se puede despreciar la contribucin de la integral sobre 6 en (3.9). Por su parte, si la superficie 6 consiste en una pantalla opaca, es razonable pensar que la integral correspondiente no contribuye significativamente en la suma (3.9), ya que la mayora de las contribuciones proviene de la superficie iluminada 6 del difusor. Se tiene por lo tanto

Estas suposiciones, equivalentes a las adoptadas por Kirchhoff en su teora de la difraccin, se conocen como las condiciones de contorno de Kirchhoff. La primera permite especificar el campo sobre el difusor despreciando la presencia de la pantalla. La segunda permite limitar la superficie de integracin a 6 , que en el caso de un difusor es una funcin aleatoria, como se vio anteriormente. Es importante destacar que las condiciones de contorno de Kirchhoff simplifican el problema considerablemente pero hacen que la teora sea inconsistente. Las dificultades provienen de imponer condiciones de contorno sobre el campo y su derivada. Por ejemplo, es sabido que si el campo y su derivada normal se anulan sobre algn elemento de superficie (como la segunda de las condiciones de contorno mencionadas anteriormente), entonces el campo es nulo en todo el espacio. A pesar de estas contradicciones, los resultados de Kirchhoff en la mayora de los casos concuerdan sorprendentemente bien con los experimentos. Las inconsistencias de la teora de Kirchhoff fueron removidas por Sommerfield, quien elimin la imposicin de condiciones de contorno sobre el campo y su derivada 24

sobre 6 el campo \ y su derivada

w\ son nulos. wQ

w\ sobre la superficie 6 wQ que habra si no hubiera ninguna pantalla sobre 6 ;

De acuerdo con esto se supone que:

las distribuciones de \ y

G \(U )

w\ 1 w* *  \ G d6 4 S wQ wQ

(3.11)

son las mismas que las

normal simultneamente. La comparacin de la exactitud de las teoras de Kirchhoff y Sommerfield es todava un tema de investigacin.  /D DSUR[LPDFLyQ GH .LUFKKRII \ GH RQGD SODQD LQFLGHQWH

En la ecuacin (3.11) el campo y su derivada sobre la superficie no son G conocidos. Para determinar \(U ) se utiliza la aproximacin de Kirchhoff, suponiendo G que el campo en cierto punto U de la superficie difusora es el campo que estara presente sobre el plano tangente en tal punto. Luego

G \(U )

donde 50 es el coeficiente de reflexin de una superficie suave que depende de la posicin sobre la superficie, a travs de los ngulos de incidencia y dispersin locales, los cuales a su vez dependen del gradiente local de la superficie. Se supone que la onda incidente es una onda plana monocromtica de la forma

donde N es el vector de onda incidente. por La derivada normal del campo incidente, calculada sobre la superficie, est dada

Luego, la derivada del campo total es



$SUR[LPDFLyQ GH FDPSR OHMDQR R GH )UDXQKRIHU

Como el rea iluminada sobre la superficie es finita, se puede suponer que el punto de observacin 3 de la figura 8 est muy alejado de la superficie del difusor G G 6 . Esto es, para los mdulos de los vectores U y U se puede suponer que se verifica la desigualdad U  U (ver figura 9 en la pgina que sigue).

G w\( U ) wQ

G G i >1  50 ( U ) @ N Q

G w\ ( U ) wQ

>1  50 (U )@
G

G \ (U )

(3.12)

G \ U ei

(3.13)

G G i(N Q ) \ ( U )

\ (UG )

(3.14)

25

)LJXUD  Punto de observacin 3 muy alejado del difusor 6 .

Entonces se cumple la siguiente relacin para el argumento de la exponencial en la funcin de Green (3.5):

G G N U U

12 G G 2U U U 2 NU 1  2  U U G | NU  NUU

G G N U 2  2U U  U

2 12

donde U es el versor en la direccin de observacin. De este modo, la funcin de Green se puede aproximar como


ei G G * ( U U ) |

4 SU

La condicin de que la onda incidente sea plana y se observe el campo en una regin donde tambin se puedan considerar planas las ondas dispersadas (efectivamente en el infinito), se conoce como GLIUDFFLyQ GH )UDXQKRIHU o de FDPSR OHMDQR. Una realizacin prctica de la condicin de Fraunhofer se logra usando un sistema ptico conveniente, de manera que la observacin se realiza en un plano focal del sistema (plano de Fourier) y no a distancias muy grandes del rea iluminada (6.1). Brown( ) estudia la validez de la aproximacin de campo lejano para la dispersin de haces de seccin finita por superficies rugosas aleatorias y concluye que la aproximacin es vlida suponiendo U  G 2 7 , con la restriccin adicional que G  7 , donde G es el dimetro del rea iluminada y 7 es la longitud de correlacin (2.3.4). Esta ltima restriccin es siempre necesaria para un tratamiento estocstico del problema de dispersin.
S

(3.15)

26

Con la condicin de campo lejano la derivada normal de la funcin de Green resulta


s

donde N

N U es el vector de onda dispersado.

Reemplazando las ecuaciones (3.12) a (3.16) en (3.11), el campo resulta entonces


donde se han definido la diferencia y la suma de los vectores de onda incidente y dispersado

y Q es la normal a la superficie rugosa apuntando hacia el interior del medio difusor, como indica la figura 8.


,QWHJUDO VREUH HO SODQR PHGLR

Aunque la integral en la ecuacin (3.17) debe realizarse sobre toda la superficie rugosa 6 del difusor, puede transformarse en una integral sobre el plano medio de la superficie. Para ello hay que tener en cuenta que un elemento de rea de la superficie rugosa, d6 , proyecta sobre el plano medio un elemento de rea d6 (ver figura 10 en la pgina siguiente). Considerando que el pano medio es el plano ( [ \ ) , con el eje ] positivo desde la superficie hacia la regin de observacin y tomando ahora la normal Q exterior al medio dispersor (opuesta a la indicada en la figura 8), las reas elementales verifican la relacin

ya que el versor normal Q est dado por


w\

1  w] w[

 w] w[  w] w\  [ \ ]

 w]
2

2 12

w] w] Q d6 |  [  \  d6 ] w\ w[

G \(U )

G G iei N  50N 4 SU

Q

ei

G N G N

G G N N G G N N

G G w* (U U ) wQ

G iei Q N e i 4SU

(3.16)

d6

(3.17)

27

Se debe notar que esta proyeccin es exacta slo cuando el elemento de rea de la superficie rugosa es en s mismo planar, tal como se puede observar en la figura 10.

)LJXUD  Construccin para proyectar un elemento de rea de una superficie rugosa sobre el plano medio. La desviacin de la superficie respecto de un plano, en relacin con la extensin del elemento, est exagerada para enfatizar la naturaleza de la aproximacin.



5HVXOWDGR JHQHUDO GH .LUFKKRII SDUD HO FDPSR OHMDQR

La geometra generalmente empleada en la teora de Kirchhoff est dada por la figura 11.

)LJXUD  Geometra de la dispersin de una onda plana incidente.

Los vectores de onda incidente y dispersado estn dados por

G N G N

N ( senT2 cosT3  senT2 senT3  cosT2 ) [ \ ]

N ( senT1  cosT1 ) [ ]

Entonces, teniendo en cuenta el cambio de signo introducido al tomar la normal en el sentido opuesto, la ecuacin (3.17) puede escribirse en la forma general

28

E J

 cosT1  cosT2

senT2 senT3

senT1  senT2 cosT3

G G N  50 N en tanto que D, E y F son las componentes de N


E F D senT2 senT3 (1  50 )

senT1 (1  50 )  senT2 cosT3 (1  50 )


(3.20)

cosT2 (1  50 )  cosT1 (1  50 )

y son constantes slo si el coeficiente de reflexin 50 es independiente de la posicin sobre la superficie. La ecuacin (3.18) es el resultado general que surge de aplicar la teora de Kirchhoff a la dispersin de una onda escalar por una superficie rugosa. Las suposiciones hechas al derivar esta ecuacin son: la teora de Kirchhoff es vlida tomando el campo en un punto de la superficie del dispersor aproximadamente igual al campo sobre el plano tangente a la superficie en dicho punto; la observacin es en el campo lejano de la superficie; la onda incidente es plana y monocromtica; ningn punto sobre la superficie tiene gradiente infinito. Es interesante notar cmo depende el campo dispersado de las propiedades de la superficie: la integracin en la ecuacin (3.18) puede considerarse como la contribucin de fuentes secundarias emitiendo esfricamente desde todos los puntos sobre la superficie. La amplitud de cada fuente est determinada por el JUDGLHQWH local de la superficie y la fase por la DOWXUD local de la superficie. Esta dependencia se origina en la naturaleza geomtrica de la aproximacin de Kirchhoff: los efectos de difraccin no estn explcitamente incluidos, la fase de cada onda est entonces determinada por su distancia de viaje (que depende de la altura de la superficie) y su amplitud por el coeficiente de reflexin local (dependiente del ngulo de incidencia local y as del gradiente local de la superficie).

donde D , E y J son las componentes del vector N

G \(U )

iN ei D w] w[  E w] w\  F u 4 SU u exp^iN > D[  E\  J]( [  \ ) @` d[ d\

(3.18)

(3.19)

29



&RHILFLHQWH GH UHIOH[LyQ FRQVWDQWH

Para hacer ms sencillo el manejo de la ecuacin (3.18) deben realizarse algunas suposiciones. Una de ellas es que 50 puede considerarse como una constante sobre la superficie, de modo que D, E y F sean constantes. Esta suposicin es razonable cuando la superficie dispersora divide dos regiones de propiedades dielctricas o acsticas muy diferentes, ya que el coeficiente de reflexin tiene entonces un valor 50 | r1 . Similarmente, si los gradientes de la superficie son muy pequeos, entonces el ngulo de incidencia local no vara demasiado con la posicin sobre la superficie y el coeficiente de reflexin puede reemplazarse por su valor medio, determinado por el ngulo de incidencia relativo al plano medio.  5HPRFLyQ GH OD GHSHQGHQFLD GH ORV JUDGLHQWHV GH OD VXSHUILFLH Otro paso para hacer ms simple la evaluacin del campo dispersado a partir de la ecuacin (3.18) es remover los trminos que involucran los gradientes de la superficie. Estos trminos son removidos realizando la integracin por partes de los trminos de la forma w] w[ exp>iN J]( [  \ ) @ . Suponiendo lmites independientes

para las integraciones sobre [ e \ , y tomando para simplificar una superficie que se extiende sobre  ; d [ d ; y < d \ d < , se llega a una expresin de la forma (para J z 0 )

donde


Beckmann y Spizzichino llamaron a \ efectos de borde, ya que stos involucran valores de M( [  \ ) sobre los bordes de la superficie. La evaluacin de este trmino para el caso especial de superficies con ](r ;  \ ) ]( [  r< ) 0 da (para J z 0 )
3 10 2

DD E E sen N D; sen N E< iN ei $  4SU J N D; NE < J

&% %

'

M( [  \ )
% &%

D[  E\  J]( [  \ )

"   $!

  ! 

"

iE  NJ

 ei

d[

  " #!

  !

"

iN ei iD 4 SU N J

 ei

d\


(3.22)

G \(U )

iN ei DD EE i J  J  F e 4SU

d[ d\  \

(3.21)

(3.23)

( &(

30

donde $
4

4 ;< es el rea de la superficie dispersora media.

Esta expresin corrige la dada por Beckmann y Spizzichino. Su expresin incorrecta los llev a argumentar, errneamente, que los efectos de borde pueden despreciarse para superficies de extensin mucho mayor que la longitud de onda incidente. En realidad es evidente que los efectos de borde no pueden despreciarse en la ecuacin (3.21): la especializacin de esta expresin para una superficie perfectamente lisa ( ] w] w[ w] w\ 0 ) y la comparacin con la ecuacin (3.18) aplicada al mismo tipo de superficie da
7 6

Es conveniente sealar que la consideracin del trmino de borde \ es una interesante contribucin al estudio de la dispersin de ondas electromagnticas por una superficie rugosa.  5HVXOWDGR JHQHUDO El resultado general para el campo dispersado por una superficie rugosa, incluyendo los trminos de borde, puede escribirse (para J z 0 )
Q P P I H#GC F S D EC A

donde los lmites de la superficie estn dados por:  ; d [ d ; , < d \ d < . Esta expresin indica que la ecuacin (3.21) lleva al resultado correcto slo cuando se retienen los efectos de borde. Sin embargo, para el caso particular en que la direccin de observacin es la direccin de reflexin especular ( T1 T2 , T3 0 ) se puede demostrar que el trmino de borde (3.22) es nulo. Este es un punto muy importante porque es la condicin experimental de este trabajo para disponer de mayor intensidad luminosa y simplificar la expresin (3.21).
@ 9

donde

M( [  \ ) est dada por la ecuacin (3.23), ) (T1 T2 T3 ) es un factor angular, dado por
T &T

\ est dado por la ecuacin (3.22) y

) (T1 T2 T3 )

1 DD EE J  J  F 2

B R

G \(U )

iN ei 2 ) (T1 T2 T3 ) ei 4SU

G \ 0 (U )

sen N D; sen NE< iN ei $ F 4 SU N D; N E<

0)

d[ d\  \

(3.24)

(3.25)

31

Las constantes D , E y J estn dadas en la ecuacin (3.19) y D, E y F estn dadas por la ecuacin (3.20). Se han empleado varias formas de ) en la literatura. Esto es debido a que ) depende de la eleccin de la condicin de contorno (es decir, la eleccin de 50 en la ecuacin (3.20)).

32

 $3/,&$&,1 '( /$ &255(/$&,1 '( 3$7521(6 '(


63(&./( $ / $ 0(',&,1 '( 58*26,'$'
La utilizacin del primer lser en 1960 revel un fenmeno inesperado: los objetos iluminados con l adquieren una apariencia granular. La estructura de esta granularidad, como se observa en la figura 12, no parecera guardar ninguna relacin obvia con las propiedades microscpicas del objeto iluminado. El origen de esta granularidad fue observado por los primeros investigadores en el tema lser( - ). La mayora de las superficies son muy rugosas en la escala de las longitudes de onda pticas. Bajo una iluminacin coherente, la onda reflejada por la superficie es, de acuerdo con el principio de Huygens, la superposicin de las ondas que provienen de los diferentes elementos microscpicos de la superficie. Las distancias recorridas por estas ondas pueden diferir en varias longitudes de onda, mantenindose, sin embargo, la coherencia de la onda original. La interferencia de estas ondas desfasadas da como resultado la figura granular que se conoce como VSHFNOH.
X WU V WU

)LJXUD  Fotografa de una figura de speckle.

Dado que, si se mueve el punto de observacin, las distancias recorridas por las distintas componentes dispersadas cambia, se obtiene un nuevo valor de la intensidad independiente del anterior. Por lo tanto, la figura de speckle consiste en una multitud de pequeas manchas brillantes y oscuras debidas a la interferencia de las ondas secundarias. Numerosos investigadores( - , ) se han abocado al estudio de las propiedades estadsticas del speckle. Aunque inicialmente se lo enfrent como un adversario de la holografa tratando de reducir sus problemticos efectos (semejantes al ruido en una seal), a lo largo del tiempo, debido a su estacionariedad, se ha visualizado al speckle como un portador de informacin y por lo tanto se le han encontrado innumerables aplicaciones, a tal punto que casi se ha convertido en una nueva rama de la ptica. El speckle tiene una categora especial entre los fenmenos de ruido, porque en realidad no es tal, sino informacin no deseada especialmente en holografa. Dicha informacin, debidamente procesada, permite conocer muchas propiedades de la superficie iluminada, como por ejemplo la rugosidad, longitud de correlacin, 33
ba Y ` WU Y WU

deformaciones, desplazamientos, rotaciones, tensiones, vibraciones, etc. En este sentido, a partir de los trabajos de Lgr et al( , ), se han comenzado a relacionar las propiedades de segundo orden de la luz dispersada, correlacin y contraste de speckles( - , , , ), con las caractersticas de la superficie rugosa. Investigaciones recientes han mostrado la factibilidad de estudiar superficies que varan con un parmetro externo( , ). Esta nueva posibilidad ha permitido imaginar el anlisis de las propiedades estadsticas de primer y segundo orden de la luz dispersada como un nuevo mecanismo para evaluar procesos de corrosin. En consecuencia, se ver ahora la relacin entre estas propiedades de la luz dispersada y las caractersticas de la superficie rugosa, siguiendo el trabajo realizado por Lgr( ).
da a c h ic fc V h g` g` fc e V X e

 &RUUHODFLyQ DQJXODU GH SDWURQHV GH VSHFNOH


*(  )

La correlacin de intensidades es un caso particular de aplicacin de la funcin correlacin * , definida como

donde  y  son dos cantidades relacionadas con el campo dispersado y el indica que el valor medio se calcula sobre un ensamble estadstico de smbolo las estructuras microscpicas de la superficie difusora (2.3.1). As, por ejemplo, la autocorrelacin de la amplitud del campo dispersado \ es la intensidad media definida por la ecuacin (2.13) Por otra parte, llamando ', a la fluctuacin de intensidad

Cuando el ngulo de iluminacin vara ligeramente, la figura de speckle no solo se desplaza angularmente sino que los granos de speckle sufren una deformacin. Una medida de esa deformacin se obtiene comparando las intensidades del campo dispersado , e , c , obtenidas antes y despus de variar el ngulo de iluminacin. Un parmetro sencillo llamado FRHILFLHQWH GH FRUUHODFLyQ U , que se define como
s

permite evaluar la diferencia entre ambas intensidades. 34

t s

*( ', ', c)
2

2 12

*(', ', )

su autocorrelacin da la varianza de la intensidad, V



*(\ \ ) ',

\\

, ,

(4.1)

La correlacin de las fluctuaciones de intensidad puede expresarse en trminos de la correlacin de intensidades y de las intensidades medias

*( ', ', c)

*( , , c)  , , c , ,c  , ,c

donde *(\, \c) es la correlacin de amplitudes del campo dispersado, Con estos resultados la correlacin de las fluctuaciones ', y ', c queda

*( , , c)

, , c  *(\ \c)

* \, \c

\ \c

*( ',  ', c)

*(\ \c) \ \c
2

Por otra parte, si la superficie es suficientemente rugosa y est formada por una gran cantidad de dispersores independientes, la amplitud del campo complejo obedece a una estadstica circular gaussiana( ). En este caso, se tiene una componente especular \ despreciable, la figura de speckle se dice que est completamente desarrollada y se tiene que

,2

2 ,

con lo que la varianza de la intensidad resulta

Entonces, reemplazando las ecuaciones (4.3) y (4.4) en (4.1), el coeficiente de correlacin queda

 &RUUHODFLyQ GH DPSOLWXGHV


El estudio de la dispersin de ondas electromagnticas por superficies rugosas (Captulo 3) tiene a la ecuacin (3.24) como resultado general para la amplitud del campo dispersado. Este resultado se aplica a una superficie que cumple con las hiptesis de la teora estadstica de superficies rugosas aleatorias (2.3.1), de acuerdo con el modelo propuesto por Beckmann( ). Entonces, se considera una
g

*(\ \c) , ,c

wu v

y, a su vez, la correlacin de intensidades se puede escribir como(

(4.2)

(4.3)

x bu

(4.4)

(4.5)

35

superficie istropa, estacionaria, ergdica y con distribucin de alturas gaussiana. Adems, se supone que tambin es gaussiana la funcin de autocorrelacin de la altura (2.3.4). Finalmente, se considera por simplicidad una superficie unidimensional perfectamente reflectora. Esto es, una superficie de extensin 2 ; en la direccin [ y unitaria en la direccin \ , en la cual presenta simetra de traslacin; con coeficiente de reflexin 50 r1 . Entonces, si el vector de onda incidente es tal que T3 0 , la geometra del problema es independiente de la coordenada \ sobre la superficie de referencia. En este caso, las cantidades definidas por las ecuaciones (3.19) y (3.20) resultan

D J

E 0

senT1  senT2

D E F

2 senT2 2 senT1

 cosT1  cosT2
si 50 si 50 si 50 si 50

(4.6)

1 1 1

con lo que la fase M y el factor angular ) de las ecuaciones (3.23) y (3.25) quedan

2 cosT2 2 cosT1

) (T1 T2 )

1  cos T1  T 2 cosT1  cosT2

Tomando la ecuacin (3.24) para una superficie con extensin dada por  ; d [ d ; y despreciando los efectos de borde ( \ 0 ) puesto que luego se impondr la condicin T1 T2 , el campo dispersado en la direccin T 2 cuando se ilumina la superficie bajo un ngulo de incidencia T1 es

. T1 T2 exp iN senT1  senT2 [  cosT1  cosT2 ] d[

siendo, para 50

r1 respectivamente,

B2

. T1 T2

iN ei 1  cos T1  T2 4SU cosT1  cosT2


36

G \(U )

iN ei 2 ) (T1 T2 ) ei 4SU

d[

M( [ )

senT1  senT2 [

 cosT1  cosT2 ]( [ )

(4.7)

Cuando se vara el ngulo de incidencia en GT1 , como muestra la figura 13, el campo dispersado \c se obtiene reemplazando en la ecuacin (4.7) los ngulos de incidencia y dispersin por T1  GT1 y T 2  GT 2 , respectivamente.

)LJXUD  Variacin de los ngulos de incidencia y observacin.

integracin para \c , y adems se considera que . T1 T2 | . T1  GT1 T2  GT2 , se obtiene
2
d d d e

\ \c

donde

Dc sen T1  GT1  sen T2  GT2

Jc  cos T1  GT1  cos T2  GT2

Reagrupando en la ecuacin (4.8), sta resulta

\ \c

. u u
2

As, la correlacin de amplitudes definida por la ecuacin (4.2) resulta

i f g gf i

f gf

exp^iN > J]( [ )  Jc]( [c )@` exp^iN > D[  Dc[c

@` d[

exp^iN > D[  J]( [ ) @` d[ u

u exp^iN >Dc[c  Jc]( [c ) @` d[c

Si se usa [

como variable de integracin para \ y [c como variable de

(4.8)

(4.9)

d[c

37

De la ecuacin (2.9), el valor medio dentro de la integral es la funcin caracterstica bidimensional F


o

Reemplazando Dc por D  'D y realizando los cambios de variable [  [c [c [ , se tiene


2

e-i

Integrando en [ resulta

Teniendo en cuenta la ecuacin (2.10), la integral de la expresin anterior es


W d

Tomando 'J J  J c , reemplazando los lmites de integracin por rf y con la funcin de autocorrelacin dada por la ecuacin (2.7) desarrollada alrededor de W 0,

& ( W) # 1 
la ecuacin (4.11) resulta

W2 72

F ( N J N JcW) ei

dW

N 2V 2 2 J  Jc2  2& ( W) J Jc ei exp 2 2 2 N V 2 exp  J  Jc u 2 u exp^N 2V 2 JJc>1  & ( W) @` ei dW

\ \c

. 2;

sen N 'D ; N 'D ;

F (N J N JcW) ei

z d |

W |

y Gg z~y

z y {gy

\ \c

F (N J   N Jc W) ei

dW d[

dW

(4.10)

dW
(4.11)

v s g gs v

s gs

\ \c

F ( N J   N Jc W) exp iN D[  Dc[c d[ d[c

2.3.5, donde W

correspondiente a la distribucin conjunta de alturas S > ]( [ ) ]( [c )  W @ , definida en

exp^iN > J]( [ )  Jc]( [c ) @`


n n

F ( N J   N J c W )

[  [c . Entonces se puede escribir

l j g gj l

j gj

\ \c

u exp^iN > D[  Dc[c

exp^iN > J]( [ )  Jc]( [c ) @` u

@` d[

d[c

W,

38

que al evaluarla da
d

Reemplazando este resultado en (4.10), la correlacin de amplitudes queda

\ \c

 ,QWHQVLGDG PHGLD

Como la intensidad media dispersada est dada por la autocorrelacin de la amplitud \ (ecuacin (2.13)), para obtenerla puede emplearse la ecuacin (4.12). Tomando 'D 'J 0 , reemplazando Jc y Dc por J y D , la intensidad media es

De la misma forma, pero con la sustitucin de Jc y Dc en lugar de J y D , respectivamente, se obtiene la intensidad media despus de variar el ngulo de incidencia,

 &RHILFLHQWH GH FRUUHODFLyQ

Reemplazando las ecuaciones (4.12), (4.13) y (4.14) en la (4.5), el coeficiente de correlacin resulta

Teniendo en cuenta que se trabaja con pequeas variaciones angulares, de las ecuaciones (4.6) y (4.9) se ve que J | Jc y que D | Dc , con lo cual se puede aproximar la segunda exponencial de la ecuacin (4.15) a la unidad, resultando 39

F (N J N JcW) ei

dW

N 2V 2 2 exp  'J 2

D 27 2 S7 2 exp  2 N 2 V2 J Jc 4V J Jc

. 2;
2

sen N 'D ; u N 'D ;

N 2V 2 2 u exp  'J 2

D 27 2 S7 2 exp  2 N 2V 2 J Jc 4V J J c

. 2;
2

D 27 2 7 S exp  2 2 N VJ 4V J

,c

. 2;
2

Dc27 2 7 S exp  2 2 N VJc 4V J c

2 2 2 2 2 2 sen N 'D ;  N 2 V2 'J 2 exp  D 7  D 7  Dc 7 (4.15) exp 2 2 2 4V2 Jc2 2V JJc 4V J N 'D ; 2

F (N J   N Jc W) ei

dW

N 2V 2 2 2 W2 i 2 exp  'J exp N V JJc 2 e 2 7

dW

(4.12)

(4.13)

(4.14)

Esta expresin del coeficiente de correlacin depende de la rugosidad, del tamao del rea iluminada y de los ngulos de incidencia y de observacin. Para eliminar la dependencia con el rea iluminada se utiliza una geometra tal que 'D Dc  D 0 , lo cual hace sen 'D ; 'D ; 1 . Entonces,

A partir de las ecuaciones (4.6) y (4.9), desarrollando 'D las variaciones angulares, se tiene que

donde GT 2 es el desplazamiento del speckle debido a GT1 en la direccin de incidencia. Entonces

y la correlacin de intensidades queda

En la experiencia realizada se registra la intensidad del speckle en la direccin de reflexin, esto es, con T2 T1 T . Tomando GT 2 GT , el coeficiente de correlacin resulta ser

sta es la expresin fundamental de este trabajo, ya que calculando U mediante una correlacin digital de los patrones de speckle, conociendo la geometra del problema y las caractersticas del lser empleado se puede determinar la rugosidad de la superficie dispersora. Entonces, el modelo de la teora escalar de Kirchhoff aplicado a este trabajo predice, a travs de la ecuacin (4.16), que el coeficiente de correlacin decae con la variacin angular de acuerdo con una campana de Gauss, ms rpidamente cuanto mayor es la rugosidad, como se observa en la figura 14 de la pgina siguiente.

sen N 'D ; 2 2 2 exp  N V 'J N 'D ;


2

2 exp  N 2 V2 'J

0 a primer orden en

GT2

cosT1 GT1 cosT2

'J

J  Jc

sen T1  T2 GT2 cosT2

2 2 2 sen T1  T2 expN V GT2 cosT2

2 exp  N 2V2 2 senT GT

(4.16)

40

U
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,0 0,1 0,2

ancho v

1 V

0,3

0,4

)LJXUD  Coeficiente de correlacin U en funcin de la variacin angular GT dado por la ecuacin (4.16). Para realizar el grfico se emplearon los siguientes parmetros: O = 0,6328 PP; V = 1,00 PP; T = S/6.

GT

41

 683(5),&,( 58*26$ (/(&752(526,21$'$


En el captulo anterior se ha visto que mediante la teora escalar de la difraccin es posible determinar el patrn de intensidad dispersada (speckle) y, con esto, se calcula el coeficiente de correlacin. Esto es, se ha resuelto el SUREOHPD GLUHFWR, que consiste en calcular tericamente u observar experimentalmente la dispersin de luz debida a un sistema conocido y bien definido. En cambio, este trabajo se enmarca dentro del SUREOHPD LQYHUVR, que es el que trata sobre la caracterizacin de un sistema dispersor a partir del conocimiento de la luz difundida, usualmente obtenida experimentalmente o, en el caso de fenmenos naturales, a partir de observaciones. Indudablemente, en el caso del problema inverso tambin es imprescindible hacer algn modelo para poder interpretar las observaciones experimentales. Entonces, el presente trabajo tiene como objetivo obtener la rugosidad de una superficie con pozos de electroerosin analizando el coeficiente de correlacin del speckle generado, para luego relacionarla con el porcentaje de electroerosionado de la superficie. Las necesidades experimentales hacen que se considere el coeficiente de correlacin en la direccin especular (ecuacin (4.16)), donde la intensidad es mxima. Entonces, dado que el objetivo es caracterizar el sistema dispersor, es muy importante detallar el proceso de preparacin de las muestras. Esto es lo que se presenta en este captulo, junto la descripcin del aspecto final de la superficie electroerosionada y con el desarrollo del modelo de superficie empleado para interpretar las observaciones experimentales.

 3UHSDUDFLyQ GH OD VXSHUILFLH

Las muestras empleadas son discos de aluminio de 5 FP de dimetro y 5 PP de espesor. La eleccin de aluminio se debe a dos razones. Una de ellas es que posee un coeficiente de reflexin lo suficientemente grande como para que la intensidad dispersada sea apreciable. Cabe destacar que en un principio se comenz a trabajar con muestras de hierro, pero al presentar fallas el lser original hubo que reemplazarlo por otro de menor potencia, con el que la intensidad dispersada era muy pequea como para realizar mediciones confiables. El otro motivo de la eleccin de aluminio es que, frente a la electroerosin, es un material blando, permitiendo obtener un tamao de pozo conveniente en forma relativamente sencilla. En cuanto a la preparacin de las muestras, primero se pule una de las caras utilizando polvo abrasivo, obtenindose as una rugosidad inicial. Posteriormente, utilizando la tcnica de electroerosin se vara esta rugosidad, hasta una rugosidad final que resulta de la combinacin de la rugosidad inicial de la superficie con los pozos producidos por la electroerosin y la rugosidad del fondo de estos pozos. Estos dos procesos se describen en las dos subsecciones siguientes.

42



5XJRVLGDG LQLFLDO

En la preparacin de las superficies dispersoras es imprescindible conseguir muestras rugosas que cumplan con las hiptesis estadsticas dadas en 2.3.1, en particular es necesario que la distribucin de la altura y su funcin de autocorrelacin sean gaussianas (ecuaciones (2.5), (2.6) y (2.7)). Para obtener la rugosidad inicial de las muestras se utiliza un vidrio plano sobre el cual se coloca polvo de carborundum (carburo de silicio, SiC), en cantidades tales que se forme una capa del orden de 2 PP de espesor. Sobre sta, y mojando con agua hasta lograr cierta consistencia, se desliza la pieza con presin pareja y de manera aleatoria; tal como lo indica J. Strong( ), cuando describe la obtencin del esmerilado en vidrios pticos. De esta forma se obtienen diferentes muestras de superficies esmeriladas, identificadas de acuerdo con el nmero de granularidad del SiC (dado por el fabricante). Esta clasificacin est relacionada con el tamao de partcula del polvo de pulido. Cuanto mayor es este nmero, menor es su tamao, logrndose por lo tanto muestras menos rugosas. Con esta tcnica se consiguen las condiciones buscadas, es decir, una distribucin de alturas gaussiana y una funcin autocorrelacin tambin gaussiana, lo que se verifica con la ayuda de un rugosmetro electromecnico. El rugosmetro electromecnico utilizado es el modelo Surtronic 3+, de la empresa Taylor Hobson. Este instrumento explora la superficie a medir con una punta de diamante de 5 PP de radio y, mediante una reluctancia variable, transforma las excursiones en tensin, relevando as un perfil de la superficie. La longitud mxima de recorrido de la pa es de 8 PP, a una velocidad de 1 PPV, permitiendo realizar 2000 mediciones por segundo. Este instrumento tiene una resolucin vertical mxima de 0,01 PP y una exactitud en la determinacin de la rugosidad del 10 %.
b

220. Se toman ocho perfiles como ste en regiones estadsticamente independientes. Los datos de cada perfil consisten en 8000 valores de la altura tomados a intervalos de 0,5 PP.

La figura 15 muestra el perfil de una muestra pulida con carborundum de grano

](

P)
4 2 0 -2 -4 -6 -8 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5

[ (PP)

)LJXUD  Perfil de la muestra sin electroerosionar.

43

Con los datos de la altura se construye un histograma (figura 16) que se ajusta con la funcin gaussiana

]  ]0 2 $ Q0  exp  2V 2 2S V

donde Q es el la cantidad de datos por intervalo del histograma y $ es el nmero total de datos. Los parmetros del ajuste son: Q0 (50 r 40) PP-1; $ (7700 r 400) ; normalizando por la cantidad total de datos, se ve que la distribucin de alturas corresponde a la dada por la ecuacin (2.5). El anlisis estadstico directo de los ocho perfiles determina una rugosidad promedio de (1,71 0,03) PP.
FXHQWDV

V (1,60 r 0,07) PP; ]0

(0,09 r 0,05) PP. Teniendo en cuenta estos valores y

2000 1500 1000 500 0 -6 -5 -4 -3 -2 -1

)LJXUD  Histograma de las alturas de la figura 15 y curva de ajuste gaussiano.

A continuacin, con los datos ( [, ]) tomados con el rugosmetro y que dan el perfil de la figura 15, se calcula la funcin autocorrelacin definida por la ecuacin (2.6). El grfico de esta funcin se muestra en la figura 17 de la siguiente pgina, junto con la curva de ajuste dada por la ecuacin (2.7). Se obtiene una buena aproximacin a una gaussiana, con una longitud de correlacin 7 0 02 PP.

](

P)

44

&
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08

funcin autocorrelacin ajuste

W (PP)

)LJXUD  Funcin de autocorrelacin con su correspondiente ajuste gaussiano (ecuacin (2.7)).



(OHFWURHURVLyQ
f

El principio bsico de la electroerosin( ) consiste en la sbita transferencia de energa mediante una descarga elctrica entre dos electrodos sumergidos en un dielctrico. Los electrodos se mantienen a una diferencia de potencial constante y se aproximan entre s hasta que el campo elctrico provoca la ruptura del dielctrico, se genera as una corriente de corta duracin que provoca el calentamiento superficial a temperaturas por encima del punto de fusin y an de evaporacin del material. Las prdidas por radiacin y conduccin de calor hacia el interior del material son insuficientes para evitar que las temperaturas superficiales lleguen a varios miles de grados Kelvin. El metal fundido forma la llamada pileta lquida de donde el material se evapora, llegando incluso a producirse la expulsin del lquido. La expulsin y/o la vaporizacin en la superficie deja crteres. Finalizada la descarga, se resolidifica la porcin de metal lquido remanente, llamada zona refundida, y se enfra la regin por debajo de ella. Las dimensiones de los crteres y de las zonas resolidificadas dependen de parmetros relacionados con la corriente, la duracin de la descarga, el dielctrico y el tipo de electrodo empleado. Para obtener la rugosidad final de las muestras se usa una mquina de electroerosin de uso industrial fabricada por CT Electromecnica S.R.L. de Argentina, modelo C-102 DI 25. La caracterstica principal de esta mquina reside en la forma rectangular de los pulsos de corriente y de tensin, como indica la figura 18.

45

WHQVLyQ FRUULHQWH

)LJXUD  Pulsos rectangulares de tensin y corriente.

La tensin de descarga est provista por una fuente de 80 9. Las corrientes se pueden variar entre 3 $ y 25 $. El control del tiempo de trabajo permite elegir la duracin de la descarga W0 entre 2 PV y 3072 PV. El tiempo de descanso W1 puede elige un tiempo de trabajo W0 = 192 PV, y el mximo permitido para el tiempo de descanso, 90 % del ciclo total W0  W1 , o sea W1 = 8,33 W0 . seleccionarse en porcentajes del tiempo de trabajo W0 . Para nuestra experiencia se

Como dielctrico pueden emplearse varios lquidos, por ejemplo, kerosene, petrleo, aceites aislantes, etc. Para la construccin del electrodo los materiales ms corrientemente usados son cobre, grafito, latn, acero y aluminio. En el presente trabajo el dielctrico empleado es AWS662 de ESSO, consistente de un 99 % de kerosene y el resto de aditivos; en tanto que la herramienta usada para el electroerosionado es un cilindro de latn de 8 PP de dimetro (ver figura 19).

)LJXUD  Herramienta cilndrica para electroerosionar superficies planas.

WLHPSR

46

El equipo permite elegir la polaridad herramienta-muestra, eligindose en este caso la polaridad positiva para la herramienta. El electroerosionado se realiza siguiendo los procedimientos normales indicados en el manual del equipo( ). La muestra se encuentra sumergida en el dielctrico contenido en una cuba. Mientras la herramienta gira alrededor del eje ] de la figura, la muestra se desplaza paralelamente a su cara inferior, sin tocarla. Este movimiento se logra ya que el recipiente que contiene la muestra est montado sobre una plataforma que puede moverse en el plano ( [ \ ) por medio de dos controles manuales. Con un pico se inyecta dielctrico a presin para remover el material fundido desprendido y condensado, como as tambin al hidrocarburo quemado. Las muestras electroerosionadas se retiran de la cuba y se limpian repetidas veces con lquido limpiametales y por ltimo con acetona, cuidando de no alterar la superficie.  0RUIRORJtD GH OD VXSHUILFLH HOHFWURHURVLRQDGD
b

El aspecto de la superficie rugosa electroerosionada observada con el microscopio ptico es el que se muestra en la fotografa de la figura 20.

)LJXUD  Superficie rugosa con pozos de electroerosin.

La observacin de los pozos de electroerosin indica, en este caso, que tienen un dimetro del orden de los 100 PP, aunque el borde de los pozos generalmente tiene una forma irregular, como se ve en la figura 21a. En la misma fotografa se ven dos regiones muy brillantes, las que corresponden a salientes o protuberancias que se forman especialmente cuando hay dos pozos cercanos. En algunos casos, estas protuberancias llegan a tener una altura del mismo orden que la profundidad de los pozos. La estimacin de la profundidad de un pozo, como el que est recuadrado en la figura 21a y ampliado en 21b, se realiza enfocando el microscopio en la zona sin electroerosionar circundante al pozo y en el fondo, 21c. Se obtiene que la profundidad de los pozos es, en general, del orden de 20 a 40 PP; aunque tambin existen algunas zonas donde los pozos tienen profundidades del orden de 80 PP. Estas mediciones se realizan calibrando el ajuste focal del miscroscopio con una muestra patrn con surcos de profundidad conocida.

47

)LJXUD  Fotografas de un pozo de electroerosin.

Como se indic anteriormente, el desplazamiento de la herramienta para producir los pozos de electroerosin se realiza manualmente. Por ello algunos pozos que a simple vista parecen aislados revelan no serlos al ser observados con ms detalle. Por ejemplo, esto es lo que se observa en la micrografa de la figura 22, tomada con el microscopio electrnico de barrido. Adems se evidencia un detalle importante con respecto al fondo de los pozos: su rugosidad parece ser muy pequea comparada con la rugosidad de la superficie inicial.

)LJXUD  Imagen de un pozo obtenida con microscopio electrnico.

El pozo doble de la imagen anterior tiene un fondo bastante liso comparado con el relieve de la zona circundante sin erosionar, aunque puede advertirse la presencia de subcrteres, ms evidentes en el fondo del pozo inferior.

 0RGHOR SDUD OD UXJRVLGDG HQ XQD VXSHUILFLH HOHFWURHURVLRQDGD

Las caractersticas particulares que presenta una superficie total o parcialmente electroerosionada, ya sea poco o muy rugosa, hacen imprescindible desarrollar algn modelo que se acerque ms a esta realidad. Este modelo debe permitir interpretar las observaciones experimentales de la luz difundida para caracterizar la superficie rugosa estudiada, esto es, resolver el SUREOHPD LQYHUVR mencionado ya al 48

comienzo de este captulo. Tal modelo de superficie en general es diferente al sistema conocido y bien definido empleado para calcular tericamente u observar experimentalmente la dispersin de luz (SUREOHPD GLUHFWR). En esta seccin se presenta un modelo simple( ) que permite explicar algunos de los resultados obtenidos experimentalmente en el estudio de la luz dispersada por una superficie con diferentes grados de electroerosin. Por lo tanto se redefinirn algunos de los parmetros presentados en el Captulo 2 (2.3.2). En el caso de que el valor medio de las alturas no sea nulo, la rugosidad puede escribirse como
i

2 1 1 ]2 [ d[  ]( [) d[ 0 / 0 /

12

en lugar de la ecuacin (2.3). Si la superficie tiene una distribucin aleatoria de alturas ]( [) , con una densidad de probabilidad S (]) , la ecuacin (2.4) (que expresa la rugosidad) debe modificarse, quedando

Para determinar este parmetro se necesita conocer la funcin densidad de probabilidad S (]) de la altura ]( [) , por lo que hay que realizar ciertas suposiciones acerca de la superficie. A fin de simplificar los clculos y sin perder generalidad, se considera un modelo unidimensional. Para representar una superficie electroerosionada se supone que la superficie original, sin atacar, est descripta por la funcin aleatoria ]1 ( [) que posee una distribucin gaussiana 11 (V1 0) , con rugosidad V1 y valor medio cero. Al atacar a la superficie, ya sea con electroerosin u otro mtodo, se genera un pozo de profundidad S 2K  cuya base presenta otra distribucin aleatoria de alturas, ]2 ( [) (altura de la superficie en el punto [ dentro del pozo), con una rugosidad V 2 . Se supone que ]2 ( [) est asociada tambin con una estadstica gaussiana, 1 2 (V2 0) (ver figura 23).

)LJXUD  Representacin esquemtica de la superficie.

V2

] 2 S (]) d]  ] S (]) d]

]2  ]

(5.1)

49

Se definen las siguientes variables aleatorias:

]0 ( [) , puede tomar el valor K o K segn se est dentro del pozo o no,

respectivamente (figura 24a) y est relacionada con la proporcin de superficie erosionada V , que se define como

rea erosionada en la zona iluminada rea iluminada

y toma valores en el intervalo > 0; 1@ .

]1 ( [) , es la altura en el punto [ de la superficie sin electroerosionar. Como se dijo antes, la distribucin de alturas es gaussiana, 11 (V1 0) (figura 24b). ]2 ( [) , es la altura del punto [ en el fondo del pozo generado por la chispa
(figura 24c). Tambin se considera a esta distribucin de alturas gaussiana, 1 2 (V2 0) .

)LJXUD  Representacin grfica de las tres variables que componen la superficie: D representacin de ]0, E representacin de ]1, F representacin de ]2.

Habiendo definido estas variables, la altura en un punto [ cualquiera de la superficie se la puede escribir como

]( [)

]0 ( [)  ]1 ( [) G 0  ]2 ( [) G 0

(5.2)

Se supone tambin que las superficies para las cuales ]0 r K son suficientemente grandes tales que 11 y 1 2 cumplan con el teorema ergdico en cada una de las zonas de validez. 50

donde G

yG

son las deltas de Kronecker.

La distribucin de probabilidades para ]0 se puede escribir como

I ( ]0 )

1  V V 0

si ]0 si ]0

K

en otro caso

donde V es la fraccin de superficie erosionada. A esta altura del presente desarrollo es necesario hacer una aclaracin. Se ha sealado a lo largo de este trabajo que las superficies estudiadas son consideradas estacionarias; esto significa, en sentido estricto, que todas las propiedades estadsticas de las funciones aleatorias estudiadas son invariantes ante traslaciones. En un sentido ms general, se dice que una funcin aleatoria es estacionaria cuando cumple con las siguientes propiedades: el valor medio es independiente de las coordenadas. la funcin de autocorrelacin slo depende de la diferencia de coordenadas. la funcin de autocorrelacin es uniformemente continua de f a f .

Este modelo cumple con estas condiciones si se toma una superficie infinita. De no poder realizar esta aproximacin, es imprescindible estudiarlo ms a fondo o bien desarrollar otro ms elaborado. De todos modos, cuando las dimensiones de la zona iluminada son mucho mayores que la longitud de correlacin de las alturas de la superficie, se puede decir que se cumplen las condiciones arriba enunciadas. Para calcular la rugosidad, ecuacin (5.1), utilizando el sistema de coordenadas de la figura 23, se tendr en cuenta que el valor medio de las alturas es diferente de cero cuando V z 0 5 . Se supondr adems que ]0 ( [ ) , ]1 ( [) y ]2 ( [) son independientes, entonces la probabilidad de ] se puede escribir como

S (])

I ( ]0 ) 1 1 (V1 0) 1 2 (V2 0)

(5.3)

Utilizando las ecuaciones (5.2) y (5.3) se puede calcular el valor medio de la altura de la superficie

K (1  2V)

Resta calcular ] 2 , esto es

]2

K  (1  V )V  VV2
2 2 1

]2 S (]) d]

]( [)

] S(]) d]

(5.4)

(5.5)

51

Remplazando (5.4) y (5.5) en (5.1), se ve que la rugosidad de toda la muestra iluminada se relaciona con la fraccin de superficie electroerosionada, V , a travs de la siguiente ecuacin

V2

K 2  (1  V )V12  VV 2 2  > K(1  2 V ) @

4K 2 V (1  V )  (1  V )V12  VV2 2

Ntese que la rugosidad est compuesta por las tres rugosidades involucradas: V1 , V 2 y V0 2K V(1  V) , que es la rugosidad asociada con la geometra dada por los pozos. En resumen, la rugosidad total est dada por

V2
V2
donde S

V0 2  (1  V)V12  VV2 2

Tambin se puede escribir la rugosidad como

 S 2 V 2  S 2  V12  V2 2 V  V12

(5.6)

2K es la profundidad total del pozo.

En el Captulo 7 se tratar de verificar la validez de la ecuacin (5.6). Para ello se analizar la rugosidad de la muestra electroerosionada como funcin de la fraccin de rea atacada. Previamente, en el captulo siguiente se muestran los dispositivos experimentales usados para determinar las magnitudes mencionadas.

52

 $1/,6,6

'(/ (67$'2 '( 81$ 683(5),&,( 0(', $17( (/ (678',2 '( /$ &255(/$&,1 '( 63(&./(6
Como se demostr en el Captulo 4, el coeficiente de correlacin de figuras de speckle est relacionado con la rugosidad de la superficie que las produce a travs de la ecuacin (4.16). Diferentes mtodos fueron utilizados para extraer esta informacin( , , , ), por ejemplo mediante el estudio del contraste de las franjas que aparecen cuando se hacen interferir las amplitudes de las ondas difundidas para dos direcciones angulares diferentes de incidencia. En este trabajo se opta por calcular la correlacin de intensidades directamente en el plano de observacin (Plano de Fraunhofer), ya que si bien el clculo de los valores medios involucrados en dicha ecuacin se realiza sobre un ensamble estadstico, en la prctica dicho procedimiento se lleva a cabo sobre un rea en el plano de observacin que incluya un nmero suficiente de speckles (ergodicidad)( ). En este captulo se describe el dispositivo experimental para determinar pticamente la rugosidad empleando el mtodo de correlacin digital de speckles. Se redise y automatiz el dispositivo experimental existente en el Laboratorio de ptica y Lser, disminuyendo el tiempo de adquisicin de datos. En base a este equipo podra construirse un prototipo para medir pticamente la rugosidad de superficies. Tambin se describe cmo, a travs de un procesamiento de imgenes (posterizado), se determina la fraccin de rea electroerosionada.
b d w

 'LVSRVLWLYR H[SHULPHQWDO


i

Una parte importante de este trabajo fue redisear y automatizar el dispositivo experimental para medir rugosidades por correlacin de speckles ya existente en el Laboratorio de Optica y Lser( ). En la pgina que sigue, la figura 25 muestra esquemticamente este dispositivo.

53

)LJXUD  Diagrama esquemtico del dispositivo para evaluar la correlacin de speckles.

Un haz de lser He-Ne ( O = 0,6328 PP) incide sobre una muestra rugosa bajo un ngulo T 30 respecto de la normal a la superficie. Previamente, el haz atraviesa el sistema ptico 212223 (figura 26 en la siguiente pgina) compuesto por: el objetivo de microscopio 21 asociado con un filtro espacial, para ensanchar y limpiar el haz. la lente esfrica 22 que determina el plano de Fourier (condicin de campo lejano o de Fraunhofer (3.2.6)) sobre el plano del detector de una cmara CCD empleada para registrar la distribucin de intensidad del speckle. Empleando un espejo en lugar de la muestra se logra que este plano sea perpendicular a la direccin de reflexin especular ya que, como se mencion anteriormente, el objetivo es determinar el coeficiente de correlacin en la direccin especular. la lente cilndrica 23 que, en combinacin con 22 , determina un foco sobre la muestra (zona iluminada con forma aproximadamente rectangular, ver figura 27 en la pgina siguiente) y hace que los granos de speckle estn alargados verticalmente en el plano de observacin, en el sentido transversal al movimiento de la cmara, de manera que la medicin resulta casi insensible a posibles desplazamientos verticales que podran introducir una decorrelacin adicional. Entonces, la correlacin del patrn de speckle se calcula en la direccin del desplazamiento de la cmara. 54

)LJXUD  Sistema ptico para la evaluacin de la correlacin de speckles. D vista lateral, E vista superior.

5 PP

)LJXUD  Regin iluminada.

Para registrar la distribucin de intensidad del speckle se emplea una cmara CCD (charge coupled device) SBIG ST-8. Su chip detector es un arreglo bidimensional de 1530 u 1020 sensores de 9 u 9 PP. Los sensores pueden emplearse individualmente o en grupos de 2 u 2 o 3 u 3 , dando tres niveles de resolucin con una imagen de 0 u 1 1530 u 1020, 765 u 510 o 510 u 340 pxeles, respectivamente. La cmara tiene la posibilidad de enfriar el chip detector por efecto 55

Peltier, 30 C por debajo de la temperatura ambiente, para reducir el ruido trmico en exposiciones largas. Esta modificacin mejor la relacin seal-ruido ya que anteriormente se utilizaba una cmara CCD lineal no enfriada. La cmara est conectada mediante una interfase a una computadora que, con el programa SKYPRO, permite la adquisicin y procesamiento de las imgenes obtenidas. La imagen es una matriz numrica de 0 u 1 elementos con valores de intensidad luminosa. De acuerdo con el formato elegido, estos valores se distribuyen en cierto rango, que en el caso de imgenes de 8 bits (formato TIF, por ejemplo), va de 0 a 255. La cmara est montada sobre una platina de traslacin marca Newport, modelo MTM 150CC.1, accionada por un motor de corriente continua y con un desplazamiento mnimo de 0,1 PP. El movimiento de la cmara se realiza perpendicularmente a la direccin de reflexin especular, sobre el plano formado por esta direccin y el haz incidente.

Para variar el ngulo de incidencia T en GT , la muestra se encuentra montada sobre una plataforma rotante que le permite girar alrededor de un eje contenido en el plano medio de la superficie rugosa y perpendicular al haz incidente. El alineamiento del eje de rotacin se logra con la ayuda de un dispositivo mecnico de movimientos micromtricos. El movimiento de rotacin de la muestra se logra con un rotador Newport RV 120CC, con un motor de corriente continua y una resolucin de 0,001. La platinas de traslacin y rotacin se comandan desde la PC a travs de un controlador Newport MM3000. En cada caso, el control del motor de corriente continua se realiza con un lazo de servocontrol digital del tipo PID. Esta sigla proviene de los trminos SURSRUFLRQDO, LQWHJUDO y GLIHUHQFLDO, que son la base del clculo del lazo de control. La ecuacin comn dada para la seal de control 6 es

integral, . es el factor de ganancia diferencial y H es el error de posicionamiento instantneo, o sea, la diferencia entre las posiciones real y deseada (ver figura 28). El resultado de esta expresin genera una seal de control que, convertida en una seal analgica, se enva al comando del motor para corregir el movimiento de modo que el error de posicionamiento sea lo ms pequeo posible. Para esto, el equipo viene acompaado de un software con el cual se obtiene una representacin grfica de las posiciones real e ideal en funcin del tiempo. De esta manera el operador puede compararlas y elegir los parmetros . , . y . que minimicen el valor del error H . Por otra parte, con el software provisto con el equipo se obtiene una representacin grfica de las trayectorias real e ideal para poder compararlas, como se observa en la figura 28 de la prxima pgina.

donde .

es el factor de ganancia proporcional, . es el factor de ganancia

H.

dW .

dH dW

56

)LJXUD  Posicin en funcin del tiempo para los movimientos real y deseado de un dispositivo de movimiento. Su diferencia es el error de posicionamiento H.

En el primer dispositivo montado en este laboratorio, se empleaba una cmara CCD lineal montada sobre una platina de traslacin accionada por un motor de pasos de 2,5 PP de desplazamiento mnimo y el rotador era un gonimetro manual con una resolucin de 0,1. Por lo tanto, una tarea importante fue la de optimizar los valores de los factores de ganancia de acuerdo con los requerimientos especficos del movimiento a ejecutar, requerimientos que estn dados, entre otros, por los valores mnimos de desplazamiento, velocidad y aceleracin prefijados. En estas condiciones se registra el patrn de speckle dispersado por la muestra para la condicin inicial GT 0 . El programa de operacin de la cmara almacena en la PC la fotografa con su correspondiente matriz numrica. La figura 29a (siguiente pgina) muestra la imagen obtenida, donde las regiones claras corresponden a los granos de speckle alargados verticalmente. Luego, se rota la superficie un pequeo ngulo GT para cambiar las condiciones de iluminacin como se explica en 4.2. Esta variacin angular y la distancia detector-muestra determinan el desplazamiento de la cmara para registrar los mismos granos de speckle en las mismas posiciones sobre el chip detector y en la imagen (superposicin de las figuras de speckle), slo que ligeramente deformados y con intensidades que van aumentando o disminuyendo paulatinamente conforme se rota la muestra.

57

)LJXUD  Granos de speckle: D antes y E despus de variar el ngulo de incidencia en GT = 0,2. La muestra tiene un 31 % de rea electroerosionada y rugosidad V = 9 PP.

La comparacin visual de las figuras de speckle sobre la pantalla permite un primer ajuste de su superposicin, que se efecta desplazando convenientemente la cmara. Se repiten los sucesivos registros para otros valores de GT y se los almacena en la PC. La figura 29b muestra el patrn de speckle luego de variar el ngulo de incidencia rotando la superficie rugosa lo suficiente como para que visualmente se aprecien los cambios en la intensidad de los granos. Como se explic en la seccin anterior, la matriz numrica correspondiente a una fotografa como las de la figura 29 es una matriz , de 0 filas por 1

columnas de pxeles, con 0 u 1 1530 u 1020 , 765 u 510 , o 510 u 340 de acuerdo con la resolucin de la imagen tomada con la cmara. La figura 30 en la pgina siguiente indica cmo se miden los ndices L M . Entonces, , es la intensidad registrada por cada sensor o grupo de sensores, correspondientes a la fila L columna M de la imagen.

58

)LJXUD  En la imagen que registra el patrn de speckle se toma una fila L = L0 para obtener el perfil de intensidades.

Las zonas claras de las figuras 29 y 30 (granos de speckle) corresponden a los picos de un perfil de intensidades relevado siguiendo una fila ( L L0 fijo en la figura 30). Este perfil tiene la forma que se muestra en la figura 31, donde se representa la intensidad , 0 en funcin de M .
d

200 150 100 50 0

50

100

150

200

250

300

)LJXUD  Perfil de intensidades. Los picos corresponden a los granos de speckle.

Con las matrices numricas correspondientes a cada una de las imgenes registradas se calcula el coeficiente de correlacin. Pero antes de explicar este clculo (seccin siguiente), cabe mencionar que en las imgenes de la figura 29 se observa, adems de los granos de speckle, un patrn de franjas de interferencia. Este diagrama de interferencia se debe a la placa de vidrio que asla los detectores del medio ambiente. Se comprob que tal diagrama no interfiere en la determinacin 59

de la correlacin de los granos de speckle porque es un patrn constante que no cambia al variar la figura de speckle.

 &RUUHODFLyQ GLJLWDO GH ILJXUDV GH VSHFNOH


b w

El muestreo de la distribucin de intensidad de las figuras de speckle se realiza teniendo en cuenta que tiene que existir un compromiso entre la buena reproduccin de los picos de intensidad( , ) y un nmero suficiente de granos observados (ergodicidad). Esto se relaciona con el tamao del rea iluminada: debe ser lo suficientemente pequea como para que el ancho del grano abarque una buena cantidad de pxeles (el tamao de grano y el rea iluminada son inversamente proporcionales), y tambin debe ser lo suficientemente grande como para que tenga muchos centros dispersores y pueda observarse un buen nmero de granos. Al registrar la imagen con la cmara CCD bidimensional y a partir de los datos adquiridos con ayuda del programa SKYPRO, se debi desarrollar un nuevo programa para determinar el coeficiente de correlacin utilizando el software MATLAB. Para ello se parte de las matrices con los valores de la distribucin de intensidad de las figuras de speckle. Como la ecuacin (4.16) se obtuvo para una superficie unidimensional, corresponde trabajar en una lnea o franja horizontal sobre la imagen ( L L0 fijo, ver figura 30), de ancho determinado por un nmero limitado de pxeles. Por ejemplo, tomando una lnea de un pxel de ancho (una fila de la imagen) se tiene un perfil de intensidades como el de la figura 31. En la prctica, se trabaja con un perfil promedio de los perfiles de intensidades relevados para una franja de O filas. El algoritmo usado en MATLAB permite, dada la matriz , antes mencionada, elegir un nmero P de franjas (ver figura 32), definir la fila central de cada franja y la cantidad de filas adyacentes.

)LJXUD  Seleccin de pxeles para calcular el coeficiente de correlacin.

60

Con esto, se tiene una nueva matriz , de P u 1 valores de intensidad, es decir, P perfiles promedio. Para cada uno de estos perfiles la intensidad media est dada por

Por su parte, la varianza de la intensidad es

La medida de la decorrelacin que se busca corresponde a la deformacin de la misma figura de speckle de la figura 31 al variar el ngulo de incidencia. Se comparan pxel a pxel los perfiles , , (T) e , c , (T  GT) , siguiendo con el detector el movimiento de los granos de speckle (grficos (a) y (b) de la figura 33). Entonces, al variar en GT el ngulo de incidencia del haz sobre la muestra, la decorrelacin debe producirse solamente por variaciones de la forma de los picos del grfico y no por un cambio en sus posiciones. Sin embargo, puede presentarse una decorrelacin adicional debido a los posibles corrimientos de la correcta posicin del detector (grfico (c) de la figura 33), es decir, debido a que el movimiento de traslacin de la cmara se adelante o atrase con respecto al movimiento de rotacin en GT de la muestra, produciendo que la interseccin entre el plano de los sensores y la direccin de reflexin especular no sea la misma. A este adelantamiento o retraso de la cmara le corresponde un desplazamiento de T pxeles del pico de intensidad correspondiente a un grano de speckle entre dos valores de GT consecutivos.

)LJXUD  D Patrn de intensidad para el ngulo T de incidencia inicial. E Perfil de intensidad despus de variar el ngulo de incidencia en GT, decorrelacionado con el anterior solamente por la variacin angular. F Perfil decorrelacionado adems por un corrimiento de la cmara.

V2

1 ,  , 1 1

1 , 1 1

61

Entonces, si , representa la intensidad del campo dispersado para la condicin inicial ( T 30 en este trabajo), , c la intensidad al variar el ngulo de incidencia en GT y la fluctuacin en la intensidad es ', ,  , ; el algoritmo determina

*(', ', c T) , la correlacin de las fluctuaciones de intensidad para diferentes desplazamientos de un nmero T de columnas,

permitiendo definir el desplazamiento mximo permitido, y luego calcula el coeficiente de correlacin de intensidades de acuerdo con la ecuacin (4.1)

Se repite el proceso para sucesivos valores de GT , siempre obteniendo la correlacin con el patrn de intensidad , correspondiente a la condicin inicial. Entonces, se obtienen P series de puntos experimentales GT, U correspondientes a los grupos de la figura 32. En la figura 34 de la prxima pgina se presenta una de estas series y la curva de ajuste U (T) dada por (4.16), de la cual se obtiene la rugosidad V . Finalmente, para la rugosidad de la regin iluminada por el lser se toma como valor representativo el promedio de los P valores de V obtenidos ajustando las respectivas series de datos experimentales.

Finalmente, de los coeficientes calculados para los diferentes desplazamientos, toma el mximo y consigna el valor de T correspondiente (este valor, T , idealmente debera ser nulo y, en la prctica, generalmente no supera el valor 2). El algoritmo tambin calcula el error del coeficiente de correlacin a partir de la indeterminacin con que se conozca la distribucin de intensidad del speckle, esto es, del error de los elementos de la matriz numrica , asociada con la imagen obtenida con la cmara CCD.

U (T)

*( ',  ', c T )

12

L 1 2  P

*( ', ', c T )

1 1  T ( ,  , )( , c  , c ) si T 0 1 1  1 1 1 ( ,  , )( , c  , c ) si T 12  1  1 1 T 1 0 en otro caso

62

U
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025

puntos experimentales curva de ajuste

)LJXUD  Datos experimentales del coeficiente de correlacin en funcin de la variacin angular y curva de ajuste gaussiana. El error en la variacin del ngulo de incidencia, 10-4 radianes, no se puede apreciar debido a la escala del grfico.

GT

En la figura 34 se observa que los puntos experimentales describen una cola oscilante a partir de GT | 0 020 . Este comportamiento de los puntos experimentales est relacionado con un escaso muestreo de la intensidad del patrn de speckle. Como se menciona en 6.1, en este trabajo el registro del speckle es una imagen de 510 u 340 pxeles, correspondiente a la mnima resolucin de la cmara CCD, aunque tambin se puede trabajar con resoluciones mayores ( 765 u 510 o 1530 u 1020 ) a expensas de incrementar considerablemente los tiempos de medicin y clculo. Sin embargo, calculando el coeficiente de correlacin para el mismo patrn de intensidad registrado con las resoluciones mnima y mxima, U conforme tiende a cero presenta un comportamiento ms suave en el segundo caso, como se observa en la figura 35.

U
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025
510 x 340 1530 x 1020

)LJXUD  Puntos experimentales tomados con la mnima (510 x 340) y la mxima (1530 x 1020) resolucin de la cmara.

GT

63

A pesar de lo expuesto en el prrafo anterior, la determinacin ptica de la rugosidad se realiza con el ajuste de los puntos GT  U hasta alcanzar el primer mnimo del coeficiente de correlacin, los datos que siguen estn perturbados como lo indica el teorema de Shannon( ), no obtenindose resultados sensiblemente ms precisos trabajando con mayores resoluciones a la empleada. Sin embargo, para una dada fraccin V de superficie erosionada, los ajustes de las P series de datos GT U (de las cuales la figura 34 muestra slo una) dan rugosidades con menor dispersin al trabajar con mayor resolucin, y por lo tanto el valor representativo de la rugosidad tiene un error menor.

 'HWHUPLQDFLyQ GHO SRUFHQWDMH GH iUHD HOHFWURHURVLRQDGD

Con el fin de verificar el modelo desarrollado en 5.2 y explicar algunos de los resultados obtenidos experimentalmente en el estudio de la luz dispersada por una superficie con diferentes grados de electroerosin, es necesario determinar qu fraccin V del rea iluminada est realmente erosionada. En la figura 36a se puede observar que la regin de la muestra iluminada por el lser tiene, aproximadamente, 15 PP de largo y un ancho diez veces menor. Para ello se reemplaza la cmara SBIG de las figuras 25 y 26 por una cmara CCD bidimensional CV-M50 enfocada sobre la muestra y operada con el programa PX510 de Imagination. Con esta cmara se toman dos fotografas. En la primera (figura 36a) se registra el rea de la superficie iluminada por el lser. La segunda (figura 36b) se obtiene, sin mover la cmara ni la superficie, iluminando slo con luz blanca. Luego, a travs del programa SKYPRO, se compararon ambas superficies y se aproxim el rea iluminada con un rectngulo.

5 PP

)LJXUD  D Fotografa de la muestra del rea iluminada por el lser. En la parte central se produce una saturacin de la imagen. E Fotografa de la misma regin sin iluminar con el lser.

El paso siguiente es determinar la fraccin V de superficie atacada por electroerosin. En la siguiente pgina, la figura 37a muestra el rectngulo correspondiente a la regin iluminada, para un haz ms estrecho que el de la figura anterior. Esta imagen se lleva a dos tonos de gris (posterizado), donde los pozos producidos por la electroerosin estn representados por las regiones oscuras (figura 37b). Luego, contando la cantidad de pxeles oscuros y claros, se obtuvo la 64

fraccin V . Se emple este procedimiento por su simplicidad y porque el modelo de superficie es un modelo binario, esto es, distingue entre zonas sin atacar y los pozos de electroerosin.
E D

)LJXUD  D Rectngulo para aproximar la regin iluminada. Las regiones brillantes corresponden a bordes de los pozos. E Posterizado del rectngulo para determinar la fraccin de rea electroerosionada.

En la figura 36 se puede ver tambin que la aproximacin del rea iluminada con un rectngulo introduce cierta incertidumbre en la determinacin de V . Sin embargo, en la prctica el error 'V se debe principalmente a la definicin del borde del pozo provocado por la electroerosin. Cuando la superficie no est atacada se puede decir que V 0 con error 0. A medida que aumenta el rea electroerosionada hasta un 50 % aproximadamente, el error en el clculo de este rea tambin se incrementa (porque al aumentar la cantidad de pozos, aumenta la interfase entre pozos y zonas sin atacar). De all en adelante el lmite entre las zonas con y sin electroerosin disminuye, disminuyendo la zona de incerteza hasta llegar a la superficie totalmente atacada: V 1 con 'V 0 . Por ejemplo, en la figura 38 se grafica este error en funcin de la fraccin de rea electroerosionada para las muestras empleadas en este trabajo. Se ve que si se tiene una superficie con V 0 3 ; la incertidumbre de este valor es 'V 0 03 ; equivalente al error correspondiente a V 0 7 .

'V
0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

)LJXUD  Grfico del error 'V en funcin de la fraccin de rea electroerosionada V.

65

 5(68/7$'26 (;3(5,0(17$/(6
En este captulo se presentan los resultados de la determinacin experimental de la rugosidad aplicando el mtodo de correlacin digital de figuras de speckles. Para tener otros resultados que permitan hacer una comparacin cualitativa, se han realizado mediciones de la rugosidad utilizando el rugosmetro de reluctancia variable.

 0pWRGR GH FRUUHODFLyQ DQJXODU

Se ha determinado pticamente la rugosidad de las muestras de aluminio mediante el mtodo de correlacin de speckles descripto en el Captulo 4 para diferentes estados de electroerosin de dichas superficies. Los resultados con sus respectivos errores se muestran en la tabla 1.

V 0 0,030 0,005 0,040 0,005 0,050 0,005 0,09 0,01 0,20 0,02 0,27 0,03 0,31 0,03 0,31 0,03 0,36 0,04 0,39 0,04 0,59 0,05 0,67 0,04 0,72 0,03 1

V (PP) 1,8 0,2 3,7 0,2 5,3 0,8 2,4 0,2 5 8 8 7 9 8 7 10 20 23 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2

7DEOD  Resultados de la determinacin de la proporcin de superficie electroerosionada V y la rugosidad V con el mtodo ptico.

6,8 0,8

66

 0HGLFLRQHV UHDOL]DGDV FRQ UXJRVtPHWUR HOHFWURPHFiQLFR


Para hacer una comparacin con los resultados presentados en la seccin anterior, se ha determinado la rugosidad en funcin de la fraccin de superficie electroerosionada para las mismas superficies de la tabla 1, a partir de los respectivos perfiles levantados con el rugosmetro descripto en 5.1.1. Dos de estos registros se muestran en las figuras 39 y 40.
 

](

P) 20 10 0 -10 -20 -30 -40 0,0 0,5

V = 0,16

1,0

1,5

2,0

)LJXUD  Perfil obtenido con el rugosmetro electromecnico para una muestra con un 16 % de la superficie electroerosionado.

[ (PP)

](

P) 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0


V = 0,31

)LJXUD  Perfil obtenido con el rugosmetro electromecnico en una muestra con un 31 % de la superficie electroerosionado.

[ (PP)

Estos perfiles permiten observar ciertas caractersticas de la superficie electroerosionada ya adelantadas en la observacin con el microscopio ptico (5.1.3). El dimetro medio de los pozos es del orden de los 100 PP, su profundidad va de 20 a 40 PP aproximadamente y se presentan salientes o protuberancias de alturas comparables a la profundidad de los pozos. Tambin se ve que los pozos se 67

van angostando y en el fondo tienen un dimetro del orden de la decena de micrones. En la siguiente tabla se presentan los resultados obtenidos con el rugosmetro electromecnico descripto en 5.1.1. Se han efectuado no menos de cinco mediciones para cada valor de V . En los casos en los que el error del promedio es mucho menor que la exactitud del instrumento (10%), se toma como error de medida el dado por esta ltima.

V 0 0,030 0,005 0,040 0,005 0,14 0,01 0,16 0,01 0,20 0,02 0,21 0,02 0,31 0,03 0,59 0,05 1

V (PP) 1,7 0,2 2,7 0,5 7 14 9 9 11 13 9 7 1 3 1 2 2 1 2 1

7DEOD  Mediciones de rugosidad con el rugosmetro.

Para explicar los resultados obtenidos pticamente, con los perfiles que dieron lugar a los resultados de la ltima tabla, se pueden determinar los parmetros de la ecuacin (5.6). Como resultado del estudio de los perfiles se tiene que la profundidad media del pozo es S

la rugosidad de la muestra sin erosionar resulta V1

32 r 4 PP;

 $QiOLVLV GH ORV UHVXOWDGRV

la rugosidad del fondo del pozo, V 2 , no se pudo determinar ya que los pozos en el fondo tienen un ancho promedio del orden de una decena de micrones. Esta distancia es muy pequea para poder determinar una rugosidad, teniendo en cuenta que la punta del rugosmetro tiene un dimetro de 5 PP.

17 r 0 2

PP;

Para comparar los resultados obtenidos por el mtodo de correlacin de speckles y con el rugosmetro se grafican en la figura 41 los valores de las tablas 1 y 2 (los errores experimentales no estn representados por razones de claridad). Se observa que existe una tendencia a obtener mayores valores de rugosidad con el 68

rugosmetro cuando V  0  4 ; aunque es importante destacar que ambos mtodos dan el mismo resultado para V 0 (superficie sin electroerosionar) y V 1 (superficie totalmente erosionada).
 

V(

P) 25 20 15 10 5 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


correlacin rugosmetro

)LJXUD  Rugosidad en funcin de la fraccin de rea electroerosionada.

Ms significativa es la comparacin de los mtodos ptico y mecnico de medicin de la rugosidad al emplearlos para analizar la validez del modelo desarrollado en 5.2, considerando que es aplicable si los pozos de electroerosin no se superponen. Se consider que hasta un 40 % o un 50 % de rea atacada no existe superposicin. Se grafic, por lo tanto, el cuadrado de la rugosidad en funcin de la proporcin de rea erosionada, hasta el valor V 0 5 (ver figura 42).

V


( P) 300
2

250 200 150 100 50 0

A C D B

correlacin rugosmetro

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40

)LJXUD  Cuadrado de la rugosidad en funcin de la proporcin de rea electroerosionada.

Como el nmero de puntos y la escala del grfico lo permiten, tambin se han representado las barras de error. Se ve que para un mismo valor de V , con el rugosmetro se obtienen valores mayores de la rugosidad que los obtenidos empleando el mtodo ptico. Tambin se observa que ciertos puntos aumentan 69

notablemente la dispersin de los resultados. Tal es el caso de los puntos A, B (obtenidos por el mtodo de correlacin), C y D (obtenidos con el rugosmetro). Sin embargo, un estudio cuidadoso de la forma de la superficie de la muestra en la regin correspondiente a estos puntos permite descartarlos a la hora de analizar los resultados. Por ejemplo, el punto A (correspondiente a una superficie con V 0 14 ) pertenece a una regin cuyo perfil de alturas se muestra en la figura 43.


](

P) 75 50 25 0 -25 -50 -75

V = 0,14

-100 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

)LJXUD  Perfil de la superficie con 14 % de electroerosin. Se ve que hay pozos de profundidades muy diferentes.

[ (PP)

Se observa que adems de pozos de 20 a 40 PP de profundidad, tambin existen pozos y protuberancias de entre 60 y 80 PP. Tambin se puede apreciar, como ya se mencion en la seccin anterior, que la forma de los pozos no es rectangular sino ms cercana a la trapezoidal. Entonces, es evidente que los puntos A,B, C y D corresponden a resultados que no se pueden explicar con el modelo sencillo de 5.2, puesto que este modelo supone pozos rectangulares, y no pozos que se van angostando hacia el fondo; pozos de la misma profundidad, y no pozos de por lo menos dos profundidades distintas; que a la superficie original solo se le agregan los pozos de electroerosin, y no protuberancias de altura comparable a las mayores profundidades. Siguiendo con los puntos experimentales de la figura 42 obtenidos por el mtodo de correlacin, se observa que para 0, 2 d V d 0, 4 la rugosidad no vara apreciablemente. A pesar de ello, se puede trazar una curva de ajuste (ver figura 44 en la pgina que sigue) con la forma de la ecuacin (5.6)

V2

 S 2 V 2  S 2  V12  V2 2 V  V12

70

)LJXUD  Ajuste de los datos experimentales obtenidos por el mtodo de correlacin de speckles.

Fijando el valor de la rugosidad inicial de las muestras, V1 una profundidad de pozo

y una rugosidad en el fondo del pozo

Probablemente la rugosidad del fondo del pozo est dada por la existencia de pozos dentro de los pozos, como ya se mencion al final de 5.1.3 al observar la muestra con el microscopio electrnico. Evidentemente, la profundidad de pozo obtenida ajustando los datos obtenidos por correlacin de speckles es menor que la determinada con el rugosmetro (7.2) y que la estimada al observar las muestras con el microscopio ptico (5.1.3). De la misma forma, la rugosidad determinada por el mtodo de correlacin es menor que la obtenida con el rugosmetro, al menos para superficies con hasta un 50 % de electroerosin (ver figura 41), aunque los dos mtodos dan la misma rugosidad cuando la superficie no est electroerosionada y cuando lo est totalmente. Entonces, los resultados obtenidos hasta ahora indican que existira una relacin cuadrtica entre V 2 y V . Por lo tanto, el sencillo modelo propuesto parecera ser una buena herramienta para analizar el estado de electroerosin de diversas superficies. No obstante todava hay que preparar y medir diferentes muestras para corroborar esta teora y analizar sus limitaciones.

V


( P)
2

100 75 50 25 0 -25
puntos experimentales con su error curva de ajuste

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40

18 PP, el ajuste da

S 13 PP

V2

9 PP

71

 &21&/86,21(6 < 3(563(&7,9$6


El anlisis de la luz dispersada por una superficie rugosa es una herramienta relevante para caracterizar cualitativa y cuantitativamente el estado de esa superficie. El fenmeno de electroerosin no presenta las caractersticas de un proceso aleatorio gaussiano, haciendo que las superficies se aparten del modelo propuesto por Beckmann. En este trabajo se estudi, bajo un aspecto de evaluacin no destructiva, la evolucin de la correlacin de speckles con el progreso de la electroerosin en muestras metlicas. Primero, se realiz un estudio terico de la luz dispersada por una superficie rugosa siguiendo el trabajo de Ogilvy (Captulo 2). Se lleg a una expresin general para el campo dispersado que corrige la formulada por Beckmann, ya que tiene en cuenta el trmino de borde. Se mostr que para la geometra planteada en el dispositivo experimental, en la cual se observa la luz dispersada en la direccin especular, dicho trmino se anula. Luego se debi redisear y automatizar el rugosmetro ptico existente en el Laboratorio de ptica y Lser. De esta manera se disminuy el tiempo de adquisicin de datos. Con este nuevo diseo, la precisin del mtodo para superficies rugosas aleatorias (2.3.1) es del orden del 10 %. Dado que el equipo est totalmente automatizado y controlado a travs de una PC, se est en condiciones de construir un prototipo industrial que podra ser operado por personal no necesariamente muy calificado. Se construyeron y se analizaron muestras de aluminio, las cuales fueron pulidas con polvo abrasivo y posteriormente electroerosionadas. Se determin la rugosidad de estas muestras por el mtodo de correlacin de speckles y mediante un rugosmetro mecnico. Se demostr que cuando las muestras cumplen con una estadstica gaussiana (V = 0 y V = 1) el valor de rugosidad obtenido con el mtodo ptico y con el rugosmetro mecnico concuerdan dentro del error de medicin. Para V entre 0,2 y 0,4; no se observaron variaciones significativas en el valor de la rugosidad obtenido con el mtodo ptico. Esto puede deberse a que la estadstica de la superficie no cumple con las hiptesis propuestas en 2.3.1. Por lo tanto habra que considerar el clculo del valor de la correlacin de speckles obtenido por Lgr utilizando el modelo de superficie electroerosionada empleado en este trabajo (5.2). No obstante se ajustaron los datos experimentales con la ecuacin (5.6) graficando V 2 versus V. De la curva de ajuste obtenida se determin la profundidad del pozo de electroerosin y la rugosidad del fondo del pozo. Los valores obtenidos son levemente menores que los determinados con el rugosmetro y los estimados por medio del microscopio ptico. Esto puede deberse a la existencia de crteres dentro 72

de los pozos y a las protuberancias que se forman especialmente cuando hay dos pozos cercanos. De los resultados obtenidos hasta ahora, se podra concluir que existe una relacin cuadrtica entre V 2 y V. O sea, el modelo propuesto parecera una buena herramienta para analizar el estado de la electroerosin de diversas superficies. Para analizar ms en profundidad este modelo, se deberan preparar diferentes muestras con una electroerosin ms controlada para poder variar la profundidad de pozo y obtener porcentajes de rea electroerosionada que cubran toda una gama de valores desde V = 0 hasta V = 0,6. Entonces, si adems se reformula la teora de Lgr con el modelo propuesto, el prototipo desarrollado podra constituir un importante aporte a la evaluacin de superficies electroerosionadas.

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