UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO 16 DE

NOVIEMBRE DE 2010
EDGAR CRUZ PLATA
TIPOS DE ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA: A
TENSIN, PLENO Y REDUCIDO
Arranque del motor de indui!n"
En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin
de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha
directamente desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia
en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a
su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de
ardilla hasta de varios miles de !, se pueden arrancar conect"ndolos
directamente a la lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que
las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta.
#unque hay algunas e$cepciones entre las diversas clasificaciones de motores
comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis
veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje
nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor est"
determinada por la impedancia de rotor bloqueado %r & j'lr. #s, el voltaje del
estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se
reducira en esa proporcin, es decir a unas tres veces la corriente nominal. !ero
la ecuacin( )s * +t, -p. indica que si el voltaje de lnea en el estator se reduce a
la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. !or lo
tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente de lnea al motor al
costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de arranque. /i el motor se
arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de
que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. !or otro lado si el motor
se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser importante para algunos
casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente.
0as fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambi1n afectar al equipo
electrnico y a la iluminacin al grado de que se necesite alg2n m1todo alterno
para arrancar el motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. /i las
lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias
diferentes3 los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando
severamente las corrientes en las lneas y originando que el equipo de proteccin
deje al descubierto al motor. 4e hecho un desbaleance de 5 o . 6 en los voltajes
de la lnea del estator pueden originar un desbalance del .7 6 en las corrientes de
lnea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado
Arranque a #olta$e reduido on autotran%&ormador
/e pueden poner en marcha los motores trif"sicos comerciales de induccin de
jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trif"sico 2nico
o compensador, o bien con tres autotransformadores monof"sicos, como se
muestra en la figura(
0as salidas del transformador varan del 87 al 976 del voltaje nominal. /i el motor
no puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de
mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque3 el
interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah
hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. #
continuacin se pasa r"pidamente a la posicin de marcha, en la cual queda
conectado el motor en la lnea directamente.
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su
capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo
menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podra emplearse
para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de
mayor voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras(
5. !ara reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de
voltaje.
.. %educiendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del
transformador bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del
secundario del motor. 4ado que la relacin de vueltas representa tambi1n
la relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la
lnea, por consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.
:a que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro
;eliminacin de un transformador< si se usan dos transformadores en delta abierta.
Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central ;0.< de
un 57 a 586 de la corriente de arranque, pero este desbalanceo no es e$cesivo y
no afecta materialmente al funcionamiento del motor.
Arranque a #olta$e reduido on re%i%tor o reator 'rimario%"
/i se introduce un resistor en serie con cada una de las cone$ciones del estator o
primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin
inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator, pro la corriente de lnea
se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea.el siguiente
esquema muestra un circuito con ese fin. Enseguida se muestra la curva
desplazamiento = par del motor a plena carga. Empleando una resistencia o
reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la
reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin
en el par de arranque que se indica. /i este voltaje y la corriente en el primario
fueran constantes, la curva del par motor seguira la lnea de puntos que aparece
en la figura. sin embargo a medida que acelera el motor, el voltaje a trav1s del
estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de lnea y el par aumenta de
acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje.
El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator
mejora el factor de potencia al arranque, pero se producen p1rdidas algo mayores3
y el par m"$imo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor
equivalente.
Arranque en e%trella ( delta
0a mayor parte de los motores polif"sicos se devanan con sus estatores
conectados en delta. E$isten fabricantes que ofrecen motores de induccin con el
principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente, con fines de
cone$in e$terna. En el caso de motores trif"sicos se pueden conectar a la lnea
ya se a en estrella o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se
imprime al devanado es 5> ? @, ; 8A.96< del voltaje de lnea.
!or tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura(
Es posible arrancar un motor con poco m"s de la mitad de su voltaje nominal y a
continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase
aplicados. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al
estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir"
apro$imadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
0a conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan r"pidamente como sea
posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la p1rdida
moment"nea de potencia. !or este motivo, se emplean interruptores de tres polos
doble tiro con tensin de resorte y accin instant"nea, en lugar de interruptores de
cuchillas.
Arranque on 'arte del de#anado
Brecuentemente se disean los motores polif"sicos comerciales de induccin de
jaula de ardilla con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase
id1nticos, cada uno de los cuales produce el mismo n2mero de polos y el mismo
campo magn1tico giratorio. la ventaja de esos devanados es que se pueden
conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de
menor voltaje en la siguiente figura, la corriente de arranque que resulta es un
C86 de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par de
arranque es apro$imadamente el D8 6 del par normal de arranque. !or lo tanto, el
motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en
estrella3 cuando el motor llega a determinada velocidad, el segundo devanado se
conecta en paralelo.
4ebido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par = deslizamiento
durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque
bajo condiciones de carga ligera o sin carga, como el en caso de ventiladores,
sopladores o taladros de banco.
Arranque del motor de indui!n de rotor de#anado"
El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia
e$terna al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par m"$imo
del motor. Eomo limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor
factor de potencia y par en el instante de arrancar, se reduce considerablemente la
corriente de lnea del estator.
Earacterstica par motor = velocidad de cargas mec"nicas.
!ara un sistema dotado de movimiento de rotacin ! * E F G
4onde (
! es la potencia desarrollada
E es el par del motor desarrollado
G es la velocidad angular del movimiento ; en el sistema H+/I, ! en I, E en JFm
y G en rad>seg.<
matem"ticamente e$isten varias combinaciones de E y G de modo que den el
mismo valor de !3 fsicamente sin embargo, una carga mec"nica especfica asocia
a un 2nico par ;E, G < a la carga de la potencia !. 0a curva en E, en funcin de G
muestra tal dependencia, y es una caracterstica fundamental para el proceso de
seleccin del motor adecuado al accionamiento, con vistas a un funcionamiento
estable, econmico y satisfactorio.
En funcin de sus caractersticas par = velocidad, se pueden dividir las cargas
mec"nicas en seis grandes grupos(
5. !ar constante, pr"cticamente independiente de la rotacin, ejemplos gr2as,
cabrestantes, guindastes, transportadores de correas bajo cargas
constantes.
2. !ar que vara linealmente con la rotacin. Ejemplos molinos de rodillos,
bombas de pistn, cepillos y sierras para madera.
@. !ar que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin ; variacin
parablica< ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas
centrfugas, bombas de vaco, compresores.
D. !ar que vara inversamente con la rotacin, resultando potencia constante.
Ejemplos m"quinas = herramientas.
5. !ar que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo
suficientemente e$actas las apro$imaciones por funciones matem"ticas.
Ejemplo( horno rotativo de altas prestaciones
6. Eargas que no solicitan pares ;volantes<. El propsito del volante es liberar
la mayor parte de la energa cin1tica en 1l almacenada para los picos de
demanda de energa por parte de la m"quina accionada. El motor
accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir,
energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar
al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de
carga. 0as prensas de perforacin no de estampado profundo, no
hidr"ulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes seg2n este
principio.
TIPO DE CONTROL DE )ELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
El control de la energa el1ctrica, es b"sica cuando se usa maquinaria industrial.
0a electricidad industrial est" relacionada en primer lugar con el control del equipo
el1ctrico industrial y sus procesos relacionados.
Euando se trabaja con equipo el1ctrico industrial, es necesario y fundamental,
tener la habilidad para leer diagramas esquem"ticos3 aunque hay distintos tipos de
diagramas relacionados con el equipo el1ctrico. E$isten otros diagramas
relacionados con este equipo, como son( el diagrama de bloques, de
intercone$in, de alambrado, de disposicin, los isom1tricos y los diagramas de
construccin.
E$isten, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear,
instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor el1ctrico.
E5 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra
com2n, a la que se conectaban varias m"quinas, porque el motor tena que
arrancara parar slo unas cuantas veces al da. /in embargo, con la transmisin
individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la m"quina y es
necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Control del motor"
Es un t1rmino gen1rico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor
de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores,
controles de tiempo e interruptores. /in embargo, la funcin com2n es la misma en
cualquier caso( esto es, controlar alguna operacin del motor el1ctrico. !or lo
tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar
una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqu1l pueda funcionar
correctamente junto a la m"quina para la que se disea.
PROPSITO DEL CONTROLADOR
#lgunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e
instalarlo, pueden enumerarse como sigue(
Arranque.
Parada.
Inversin de la rotacin.
Marcha.
Control de velocidad.
Seguridad del operador.
Proteccin contra daos.
Mantenimiento de los dispositivos de arranque.
Control manual
Interruptor de volquete.
Huchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto
significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores
magn1ticos o equipo au$iliar. 0os motores que se arrancan con interruptores de
volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y,
generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin
Interruptor de seguridad.
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a trav1s del voltaje
completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el e$terior.
El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin
de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor
de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las
limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales.
Controlador de tambor.
0os controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo
rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los
motores y controlar la velocidad de las m"quinas de c=a y c=c. /e pueden utilizar
sin otros componentes de control en los motores de tamao m"s pequeo,
generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con
arrancadores magn1ticos, como dispositivos de control.
Tipo de placa frontal
0os controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos,
para el arranque de los motores de c=c. )ambi1n se emplean para el control de la
velocidad deK motor de induccin con rotor devanado. 0os contactos de
interrupcin m2ltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una
placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte
trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal
ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales.
Ciruito% de ontrol manual
Ln diagrama b"sico de control e$presado en la forma de diagrama de lnea, es
aquel que muestra una estacin de botones controlando una l"mpara. El circuito
se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el
circuito opere.
En la figura siguiente se muestra el diagrama de lnea con los smbolos y el
diagrama fsico de cada componente para ilustrar el aspecto real de 1stas y de su
representacin.
Mbs1rvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras 0l y 0.
representan la alimentacin ;de fuerza< al circuito3 el voltaje de alimentacin se
debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser( ..7 -, DD7 - . @77 v en
corriente alterna.
Euando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con
signo ;= &< y los voltajes pueden ser( 87 - 577 -, .77 - .87 -.
Control remoto * autom+tio
El concepto de control de motores el1ctricos en su sentido m"s amplio comprende
todos los m1todos usados para el control del comportamiento de un sistema
el1ctrico. El sentido que se pretende en este captulo, est" relacionado con el
arranque, aceleracin, reversa, desaceleracin y frenado de un motor y su carga.
!or otra parte el control de motores el1ctricos se ha asociado tradicionalmente con
el estudio de los dispositivos el1ctricos que intervienen para cumplir con las
funciones descritas en el p"rrafo anterior3 sin embargo, en la actualidad el
concepto de control de motores el1ctricos, no slo se refiere a los dispositivos
el1ctricos convencionales, tambi1n a dispositivos electrnicos, cuyo estudio se
relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de
complejidad a los circuitos de control y por lo cual, su estudio requerira de mayor
detalle, no slo en las componentes, sino tambi1n en la variedad de circuitos para
distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales.
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de
botones. 4eben incluirse interruptores magn1ticos con las estaciones de botones
para control remoto, o cuando los dispositivos autom"ticos no tengan la capacidad
el1ctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. /i 1ste se
controla autom"ticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos.
El controlador de un motor el1ctrico es un dispositivo que se usa normalmente
para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada : en
condiciones normales de operacin.
El controlador puede ser un simple desconectador ;sGitch< para arrancar y parar al
motor, tambi1n una estacin de botones para arrancar a 1ste en forma local o a
control remoto. Ln dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su
sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de lo elementos por controlar,
como son( temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico
que requiera el arranqu1 o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor
grado de complejidad.
Eada circuito de control, por simple o complejo que sea, est" compuesto de un
cierto numero de componentes b"sicas conectadas entre s para cumplir con un
comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es
el mismo, y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a
controlar, aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es
amplia. 0os principales elementos el1ctricos para este fin, son los que a
continuacin se mencionan(
5. 4esconectadores ;sGitches<.
.. Interruptores termomagn1ticos.
@. 4esconectadores ;sGitches< tipo tambor.
D. Estaciones de botones.
8. %elevadores de control.
C. %elevadores t1rmicos y fusibles.
A. Eontactores magn1ticos
9. 0"mparas piloto.
N. /Gitch de nivel, lmite y otros tipos.
Interruptor de flotador. 0a elevacin o descenso de un flotador unido
mec"nicamente a contactos el1ctricos, puede arrancar bombas impulsadas por
motor para vaciar o llenar tanques, seg2n se desee. )ambi1n se utilizan para abrir
o cerrar v"lvulas de tubera para controlar fluidos.
Es un sGitch de baja potencia de mando que convierte una accin de tipo
mec"nico dada por el nivel o posicin del agua, en una seal el1ctrica que act2a
en el circuito de control del motor para arrancar o parar. /u uso m"s frecuente se
encuentra en equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneum"tico y su funcin
principal, es mantener los valores lmite ;definidos por lmite m"$imo y lmite
mnimo< en cisternas y tinacos. E$isten distintas versiones constructivas de estos
interruptores, pero todos se basan en el mismo principio y est"n constituidos por
un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mec"nicos, ajustando
los rangos de apertura y cierre.
Interruptor de presin. 0os interruptores de presin se emplean para controlar la
presin de los lquidos y gases ;aire< dentro de una amplitud deseada. 0os
compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de
acuerdo con la demanda de m"s aire, mediante un interruptor de presin.
!elo" de control de tiempo. Euando se requiere un periodo definido de Ocerrado y
abiertoO pr"cticamente, sin necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden
usarse relojes para control. Ln arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la
misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada.
Termostato. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos,
presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos
sensibles a los cambios de temperatura. #stos controlan indirectamente motores
grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones
industriales. ay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que
funcionan por la accin de la temperatura.
Interruptor de l$mite. 0os interruptores de lmite se usan, probablemente, con m"s
frecuencia, para parar m"quinas, equipo y productos en proceso, durante el curso.
Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores
magn1ticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de
los motores el1ctricos.
Intercone%in el&ctrica o mec'nica con otras m"quinas. Es posible, y probable,
que muchos de los dispositivos piloto el1ctricos que se describen, se conecten
juntos en un sistema de intercone$in en el que la operacin final de uno o
muchos motores depende de la posicin el1ctrica de cada dispositivo piloto
individual. Ln interruptor de flotador puede demandar m"s lquido, pero 1ste no
fluir" hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo.
0a obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la
funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y
mantenimiento de los controles el1ctricos en cualquier sistema de intercone$in
el1ctrica o mec"nica. Es posible, con la pr"ctica, transmitir el conocimiento de
circuitos y descripciones para la comprensin de otros controles semejantes.
Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada
sistema de intercone$in diseado e instalado individualmente. /in embargo,
comprendiendo las funciones b"sicas del control y los circuitos elementales, y
tomando alg2n tiempo para trazar y dibujar los diagramas Hostrados, los difciles
sistemas de control de intercone$in se tornar"n mucho m"s f"ciles de
comprender.