Universidad de Cundinamarca Instrumentacin Biomdica

ResumenEn el presente documento se expone una

pequea prctica relacionada con la electromiografa
(EMG), es decir la medicin de la actividad elctrica
generada por el musculo estirado, en esta prctica se tienen
en cuenta tres bloques fundamentales, el primero consiste
en la adquisicin y amplificacin de la seal, la segunda
consta de un filtro pasa bandas y la tercera de un filtro
rechaza bandas, es decir se aplicaran conceptos bsicos de
electrnica para poder implementar un sencillo
electromigrafo.

Palabras claveFiltro, Amplificados de instrumentacin,
Frecuencia, electromiografa, msculo.
I. INTRODUCCIN
l uso de la electromiografa se ha convertido en una de las
disciplinas ms importantes que se ocupa de la evaluacin
clnica y neurofisiologa de la patologa muscular, ya que con
ella se ha logrado identificar distintos tipos de lesiones
relacionados con los msculos (Como el Sistema Nervioso
Central), adems de los alcances mdicos para la deteccin de
anomalas y diagnstico, este mtodo permite determinar el
estado fisco de un jugador (de futbol, basquetbol, tenis, etc) y
desempeo dentro del juego, como por ejemplo que tan fuerte
es capaz cada jugador de lanzar la pelota, saber si est
aprovechando al mximo esa fuerza, si est lanzando el baln
con la fuerza suficiente pero no logra su objetivo debido a que
no lo est lanzado con la tcnica apropiada, en fin. Existen
muchas aplicaciones para la EMG, por ello la importancia de
esta disciplina, por consiguiente como ingenieros electrnicos
es oportuno aprender a realizar este tipo de medidas, as sea de
la forma ms bsica.

II. MARCO TERICO

A. Amplificador De I nstrumentacin

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores o ms
an las seales del cuerpo humano para el caso de la
instrumentacin biomdica, se necesitan amplificadores de
instrumentacin [1], estos cumplen con los siguientes
requisitos generales:

Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR alto.


Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de
offset
Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja

Uno de los amplificadores que cumple con todas estas
especificaciones es el ad620, a continuacin en la figura 1 se
muestra el esquema simplificado de este integrado.


Figura 1. Esquema simplificado del AD620

Las resistencias de ganancia interna, R1 y R2, se recortan a un
valor absoluto de 24,7 kW, permitiendo que la ganancia pueda
se programada con precisin con una sola resistencia externa
(RG).

Por consiguiente la ganancia est dada por la ecuacin (1), as
mismo despejando, con la ecuacin (2) se puede determinar el
valor de RG [2].

49.4
1
G
K
G
R

(1)
De modo que

49.4
1
G
K
R
G

(2)

Una ventaja de utilizar el AD620 con respecto a un circuito
implementado en discreto, es su alta relacin de rechazo en
modo comn (CMRR).
DISE O E IMPLEMETACIO DE U
ELECTROMIO GRAFO
Jhon Alexander Daz Acevedo, Ivn Daro Betancourt, Pedro Hurtado.
E
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B. Filtro Rechaza Bandas

El rechaza bandas cumple una funcin muy importante en el
diseo del electromigrafo ya que es el encargado de atenuar
la frecuencia de lnea (50/60Hz) que es la responsable de los
artefactos ms significativos [3], para este caso se hablara del
filtro tipo Butterworth cuyo esquema elctrico se muestra en la
figura 2.

Figura 2. Filtro rechaza bandas tipo Butterworth

El comportamiento de este filtro se puede observar en la grfica
1, en donde se presentan todos sus componentes.


Grfica 1. Comportamiento de un filtro rechaza bandas

Como se puede observar en la figura anterior, este filtro atena
las frecuencias alrededor de la frecuencia central (Fo) y permite
pasar a las que estn fuera del rango.

Las ecuaciones [4] que permiten determinar cada uno de los
parmetros que se observan en la grfica 1, se presentan a
continuacin.

La frecuencia central est dada por:
0
1 2 1 2
1
2 ( || )
f
f
R R R CC


(3)

Por consiguiente el factor de calidad se expresa de la siguiente
manera:
0 1 2 f
Q f R CC
(4)

Ahora cuando Q 2 (que es lo ms aconsejable) se calculan las
frecuencias centrales Fc1 y Fc2 como lo indican las ecuaciones
(5) y (6).

1 0
2
c
BW
f f

(5)

2 0
2
c
BW
f f

(6)

En donde 0
f
BW
Q

es el ancho de banda de la banda de paso,
es decir el rango de frecuencias alrededor de la frecuencia
central que atenuaran.

C. Filtro Pasa Bajas

En este caso se tratara el filtro Chebyshev de arquitectura
Multiple-Feedback (MFB), este tiene la funcin de atenuar las
frecuencias que estn por fuera del rango de 1 KHz ya que son
frecuencias que no estn dentro de los estipulado para el tipo
de medicin que se va realizar. A continuacin en la figura 3,
se muestra el circuito elctrico de este filtro.


Figura 3. Filtro pasa bajas Chebyshev de arquitectura Multiple-Feedback

El comportamiento de este filtro se muestra a continuacin en
la grfica 2.


Grfica 2. Comportamiento de un filtro pasa bajas
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Las ecuaciones para determinar los parmetros de este tipo de
filtros [5] se dan a continuacin:

Para determinar la ganancia de voltaje K se utiliza la ecuacin
(7) la cual se muestra a continuacin.

2
1
R
K
R

(7)

Una vez seleccionada la ganancia deseada se prosigue a
calcular tanto la frecuencia de banda de paso (fc) que es la
frecuencia que no se atenuara, y la frecuencia de banda de
rechazo (fs) que es a partir de aquella donde se atenuaran la
frecuencias al mximo, as como se observa en la figura 5, las
ecuaciones que definen estas frecuencias son las siguientes:

2 3 1 2
1
s
f
R R CC


(8)

2
s
c
f
f

(9)

De esta manera el parmetro de calidad Q se define mediante
la ecuacin (10).

3 2 3 1
1
( ( ))( )
s
Q
f R R R K C

(10)


D. Electromiografa

La electromiografa (EMG) es una tcnica experimental que
tiene que ver con el desarrollo, registro y anlisis de seales
bioelctricas. Las seales mioelctricas estn formados por
variaciones fisiolgicas en el estado de las membranas de fibras
musculares. Dicho de otra forma, la EMG es el estudio de la
funcin del msculo a travs de la investigacin de la seal
elctrica de los msculos emanar [6].


III. PLANTEAMIENTO

Para la implementacin del electromicardiografo son
necesarios tres bloques; un amplificador de instrumentacin
que es el encargado de amplificar las pequeas corrientes
inicas que produce el movimiento de los msculos, un filtro
pasa bajas que determina el rango de frecuencias con las cueles
se ha de trabajar, y un filtro rechaza bandas que es el encargado
de atenuar las frecuencias generadas por la red elctrica (en este
caso 60Hz), a continuacin en la figura 4 se muestra el
diagrama de bloques funcional del sistema a implementar.


Figura 4. Diagrama de bloques del sistema a implementar

Los electrodos se colocaran en el msculos de inters, en este
caso se realizaran las pruebas con los bceps. La ubicacin de
los electrodos se puede apreciar en la figura 5, en donde
tambin se puede ver como este musculo se contrae y se relaja,
as mismo aumentan y disminuyen las corrientes inicas.

Figura 5. Ubicacin de los electrodos en los bceps y movimientos de
relajacin y contraccin del msculo.

IV. DESARROLLO
A. Diseo

Inicialmente como se puede ver en el diagrama de bloques de
la figura 4, se ha de realizar el diseo del amplificador de
instrumentacin, en este caso el AD620. Haciendo uso de la
ecuacin (1) para garantizar una ganancia de 100, se requiere
de una resistencia de 499, asi como se muestra a
continuacin.

Figura 6. Amplificador de instrumentacin con una ganancia de 100.
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En este punto ya se tiene una seal visible a la salida del
AD620, sin embargo hacen falta los filtros.

El siguiente paso es el diseo del filtro pasa bajas, haciendo uso
de las ecuaciones (7), (8), (9), y (10) se tiene lo siguiente:

1.98
1
1.98
K
K
K

(11)

1
(1.98 )(990.4 )(100 )(731.94 )
s
f
K nF nF

2.64
s
f KHz


(12)

El valor de (fs) es as de elevado debido a que en (fc) se debe
garantiza una frecuencia de 420Hz, es decir hasta 420 Hz no
debe existir ninguna atenuacin, y debido a que el filtro que se
est usando es de tan solo orden 2 el factor de calidad es muy
bajo como se ve ms adelante en (14), por consiguiente a partir
de 420Hz la frecuencia empezara a atenuarse
considerablemente.

2.64
420
2
c
KHz
f Hz

(13)

1
2.64 (990.4 1.98 990.4 ( ( 1)))(100 )
Q
KHz K nF

0.957 Q

(14)

Con estos valores se da por diseado el filtro pasa bajas, a
continuacin en la grfica 3, se puede observar el
comportamiento de este filtro, en donde se aprecia que a partir
de 420Hz (4,22e2) la frecuencia empieza a atenuarse debido a
la atenuacin en dB debido a que el filtro es de orden 2, sin
embargo funciona de acuerdo a los parmetros establecidos ya
que atena la seal cuando la frecuencia llega a 1.3KHz.

Grfica 3. Comportamiento del filtro pasa bajas diseado

Ahora se prosigue a calcular el filtro rechaza bandas a 60Hz,
que es la frecuencia de la red elctrica del pas. Haciendo uso
de las ecuaciones (3), (4), (5) y (6) se obtiene lo siguiente:

0
1
2 (224.2 || 15.92 )(31.83 )(1 )(1 )
f
K K uF uF

0
60 f Hz

(15)
60 31.83 1 1 6 Q K uF uF
(16)

60
10
6
Hz
BW Hz

(17)

1
10
60 55
2
c
Hz
f Hz Hz

(18)

2
10
60 65
2
c
Hz
f Hz Hz

(19)

Con esto se da por diseado el filtro rechaza bandas de 60Hz,
en donde se tiene un rango frecuencias de 55Hz a 65Hz que van
a ser atenuadas, en la grfica 4 se puede observar dicho
comportamiento.


Grfica 4. Comportamiento del filtro rechaza banda diseada

B. Simulacin

La parte del amplificador de instrumentacin no se simulara
debido a que la ganancia depende nicamente de una
resistencia (RG), por consiguiente el montaje de este circuito es
muy sencillo y no abran errores a la hora de implementarlo. Por
consiguiente a continuacin en la figura 7, se muestra el filtro
pasa bajas con los valores de las resistencias y capacitancias
halladas anteriormente, con el cual se realiza la simulacin.

Figura 7. Esquema elctrico del filtro pasa bajas con los valores de diseo.

Como se puede ver en la grfica 3, este circuito debe garantizar
que cuando a la entrada halla un rango de frecuencias hasta
420Hz, no se atene considerablemente la seal, por
consiguiente a continuacin en las grficas 5 y 6 se muestran
los resultados de la simulacin con una seal de entrada
sinusoidal de 400Hz y 1.3KHz respectivamente, en donde esta
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ltima debe atenuarse debido a la caracterstica del filtro
diseado (Grafica 3).

Grfica 5. Comportamiento del filtro pasa bajas ante una frecuencia de entrada
de 400Hz

Grfica 6. Comportamiento del filtro pasa bajas ante una frecuencia de entrada
de 1.3KHz

Cabe resaltar que la frecuencia de salida se encuentra invertida
debido a que la funcin de transferencia del circuito elctrico
utilizado para el filtro, es negativa, como lo evidencia el factor
K en la ecuacin (7).

Ahora se simulara el filtro rechaza bandas de 60Hz, cuyo
esquema elctrico utilizado se muestra a continuacin.

Figura 8. Esquema elctrico del filtro rechaza bandas con los valores de
diseo.

El circuito que se encuentra en la parte inferior (figura 8) es un
circuito de adecua miento o acople, en donde el valor de todas
sus resistencias tiene que ser del mismo valor
(considerablemente altas).
A continuacin en las grficas 7 y 8 se puede evidenciar que
ante una frecuencia de 60Hz el filtro atena la seal y ante una
frecuencia de 50Hz esta recupera su amplitud original (en este
caso la seal tambin es invertida debido a la funcin de
transferencia del circuito).

Grfica 7. Comportamiento del filtro rechaza bandas ante una frecuencia de
entrada de 60Hz


Grfica 8. Comportamiento del filtro rechaza bandas ante una frecuencia de
entrada de 50Hz

C. I mplementacin

En la implementacin se utilizaron los esquemas elctricos ya
referidos anteriormente. A continuacin se muestran los
resultados de los filtros.

Figura 9. Captura tomada del osciloscopio observando el comportamiento de
los filtros pasa bajas y rechaza bandas ante una frecuencia de entrada de 1KHz

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Figura 10. Captura tomada del osciloscopio observando el comportamiento de
los filtros pasa bajas y rechaza bandas ante una frecuencia de entrada de
410Hz


Figura 11. Captura tomada del osciloscopio observando el comportamiento de
los filtros pasa bajas y rechaza bandas ante una frecuencia de entrada de 60Hz


Figura 12. Captura tomada del osciloscopio observando el comportamiento de
los filtros pasa bajas y rechaza bandas ante una frecuencia de entrada de 22Hz

Como se puede observar en la figuras anteriores los filtros
funcionan correctamente, muy similar a las simulaciones, sin
embargo el factor de calidad y la atenuacin (dB) son un poco
ms deficientes a lo calculado, como se puede observar en la
figura 10 en donde se tiene una entrada de 410Hz la atenuacin
es mayor a la de la simulacin (grfica 5), sin embargo el
rechaza bandas funciona mucho mejor a lo esperado con
respecto a la simulacin como se puede ver en la figura 11, con
respecto a l grafica 7.

Ahora se realizara la prueba con los electrodos, en la figura 13,
se puede apreciar la salida del AD620 ante la entra diferencial
de los electrodos.

Figura 13. Captura tomada del osciloscopio a la salida del AD620

Ahora se en la figura 14 se observara la salida de esta seal al
pasar los filtros, en donde se puede apreciar a simple vista que
disminuyen algunos picos (el caso ms obvio es el segmento de
la seal encerrada en un crculo). Las seales de las figuras 13
y 14 don diferentes, sin embargo se puede apreciar la
diferencia, entre la seal filtrada y la que no lo est.

Figura 14. Captura tomada del osciloscopio a la salida de los filtros
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Para finalizar en la figura 15, se puede observar un buen
ejemplo cuando el musculo pasa de estar relajado a estar
contrado aplicando una pequea fuerza.

Figura 15. Captura tomada del osciloscopio a la salida de los filtros ante un
solo cambio de estado del musculo (relajado a contrado).

V. CONCLUSIONES
Una de las opciones ms comunes en cuanto la utilizacin del
filtros para este tipo de aplicaciones; es el filtro pasa bandas,
sin embargo debido a las caractersticas del mismo, para
obtener un buen resultado se hace necesario un orden bastante
elevado, por consiguiente esa fue la razn de utilizar otro tipo
de filtro. Una opcin vlida es utilizar un pasa altas y un pasa
bajas, pero al realizar las pruebas se pudo determinar que el
filtrado funcionaba correctamente utilizado solo el pasa bajas,
es por ello que ese fue el implementado debido a su sencillez y
funcionalidad. Por otro lado se determin una frecuencia
superior a la requerida ya que se necesitaba disminuir el orden
del filtro, esto ocasiona que la atenuacin de acuerdo a los
decibeles que se tienen en cuenta (en este caso -10 cuando lo
ms sano seria -45) se tenga un factor de calidad no muy bueno
y la frecuencia se empieza a atenuar mucho antes de la
frecuencia estipulada, es de esta manera que se logr disear e
implementar un filtro de tan bajo orden y con tan buenos
resultados.

A la hora de tomar las mediciones con los electrodos, por lo
generar se imagina que la fuerza es el factor principal por el
cual se producen los cambios de voltaje a la salida del
electromigrafo, sin embargo el factor ms significativo es la
posicin del musculo, es decir se puede hacer un analoga entre
la galga extensiometrica y el musculo ya que esta proporciona
un cambio de tencin ante una deformacin, lo mismo ocurre
con el musculo, es decir este sera el sensor que le indica a los
mdicos el estado de salud de los mismo, o el sensor que le
indica a un deportista como est deformando su galga
(alongando su musculo) para as determinar si esta realizado un
movimiento apropiado a la hora de lanzar una pelota por
ejemplo. Esto no quiere decir que la fuerza no sea un factor
importante ya que tambin influye bastante ya que genera
corrientes inicas debido al esfuerzo y tambin ayuda a que el
musculo se alongu ms. Por consiguiente el estudio de los
msculos puede ser aplicado a diversas disciplinas y esto
gracias a un de los elementos principales que toma la seales,
el electromigrafo, que adems es muy fcil de implementar,
claro que para que funcione de acuerdo a los estndares
nacionales e internacionales de salud, necesita un grado de
robustez mucho mayor al que se manej en este documento, sin
embargo este ha sido un muy buen ejemplo de un
electromigrafo para un entorno acadmico.

REFERENCIAS

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<http://www.stanford.edu/class/ee122/Parts_Info/datasheets/ad620.pdf>
[Citado 30 de septiembre de 2012]
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