1

CAPITULO 1.
CIRCUITOS Y MATERIALES MAGNTICOS.
LEYES BSICAS.



Si considero ahora una espira normal al plano las lneas de campo sern






2
Considero ahora un toroide, de material M, homogeneo,bobinado uniforme y
de N vueltas.

Entonces:


Considero ahora un arco de longitud L << R con N
L
vueltas entonces:








H.L = N
L
i.

Si hago n = N
L
/L

Entonces: H = n i = F FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LA BOBINA L.
Ampere vuelta por m.

R .
i . N
H
) t ( i . N l d . H
m
C
2
=
=

r r
3

Def.: DENSIDAD MAGNTICA B EN EL MATERIAL M


Def.: FLUJO MAGNTICO


Entonces:
Si B es constante y normal a una superficie S resulta:

= B . S
Por tanto en el circuito magntico representado por el toroide se cumple:
B = .H y H = N.i /(2R) con lo cual:

= .[ N.i /(2R)] . S
4

Defino:
RELUCTANCIA DEL CIRCUITO MAGNTICO:

=
flujo el establece se donde seccin . .
flujo del a trayectori la de longitud

Entonces para un circuto magntico se tendr:





ANALOGA FORMAL: LA LEY DE OHM CON LA LEY HOPKINSON

V F I R


V = R . I F = .


Entonces:

LA METODOLOGA DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS
MAGNTICOS LINEALES ES IDNTICA A LA METODOLOGA DE
RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS LINEALES. (Kirchoff)


HOPKI NSON DE LEY
F Ni
Ni .
R
A
.

=

= =

2
5


HIPTESIS CLSICAS SOBRE FLUJOS DE DISPERSIN Y EFECTOS
DE CONTORNO.

FLUJOS DE DISPERSIN.


SI LA DIFERENCIA DE PERMEABILIDAD ES GRANDE:

T
=
m
+
o

m



EFECTO CONTORNO


SI LA LONGITUD DEL ENTREHIERRO ES MUCHO MENOR QUE LA
LONGITUD DEL HIERRO:

Seccin del hierro Seccin del entrehierro.
6
MATERIALES MAGNTICOS.

CLASIFICACIN:

MATERIAL MAGNTICO
r
>> 1 (1000)
MATERIAL NO MAGNTICO
r
1


CURVA DE MAGNETIZACIN:


7














8
CICLO DE HISTRESIS






9
ENERGA ALMACENADA EN LOS CIRCUITOS MAGNTICOS



Entonces se tendr que :
Con N espiras:
La potencia:



La energa:


Energa magntica:




dt
d
i . R e i . R
ve

+ = + =
dt
d
. N i . e . N i . R . N
R v T

+ = + =
dt
d
. i . N . i . v p
i RT

+ = =
2
dt
dE
p=
Magntica. le J ou Energa.
d . i . N dt . . dt . p dE
i RT
+ = =
2
dB . S . L . H d
Emag
=
10
Observar que si : i d >0 dE>0 y el circuto absorbe energa
Mientras que si: i d<0 dE<0 y el circuto entrega energa.




Si el circuto magntico es LINEAL y por tanto la permeabilidad es
constante, entonces podemos escribir que:


Esta ltima ecuacin muestra que mientras mayor sea el valor de la
permeabilidad, menor cantidad de energa se almacena en el campo para un
valor dado de B.



EN LOS CIRCUTOS MAGNTICOS LA ENERGA SE ALMACENA
FUNDAMENTALMENTE
EN EL ENTREHIERRO

=
2
1
B
B
MAGNTI CA
dB . H . Vol
E

= =
2
1
2
2
B
B
MAGNTI CA
B
. Vol dB .
B
. Vol
E

11
FUERZA MAGNTICA.

El flujo magntico que cruza un entrehierro en un Material magntico produce
una fuerza de atraccin entre las superficies del entrehierro

Entonces:


En condiciones lineales


Si consideramos un mov. infinitesimal dx del entrehierro de tal manera que la
reluctancia no cambie, entonces




Luego:


El sentido de la fuerza es tal que tendera a disminur el entrehierro.




0
2
0
2
B
. Vol
EMAG
=
( )
dx
x . S d B
F MAGNTI CA
0
2
2
=
B . H
S B . S
F MAGNTI CA
2 2
0
2
= =

dx
dE
F
MAGNTI CA
MAGNTI CA
=
12
IMNES PERMANENTES



Fig.














13
PRDIDAS EN EL HIERRO.

NATURALEZA: LA VARIACIN DEL FLUJO MAGNTICO CON EL
TIEMPO

= = Histresis de cclo del rea f.Vol. H.dB f.Vol. histresis por Prdidas
y 2,5 1,5 entre variar puede que n con f.Vol. histresis por Prdidas
B
n
. max
=
14



Se expresan como:


Observar que estas prdidas dependen con el cuadrado de la frecuencia y
del campo mximo.






ncleo del forma y material segn k con .Vol. k t de Foucaul Prdidas
B
f
2
. max
2
=
15
PRINCIPIO DE LA CONVERSIN ELECTROMECNICA.

SISTEMA LINEAL MONOEXCITADO.


DEFINICIN:
INDUCTANCIA PROPIA: L
Entonces:

= =
2
N
i
. N
L

dt
) i . L ( d
i . R e . N i . R V + = + =
16
Si el circuito magntico es fijo:

Por lo que la energa que almacena el campo magntico es dada por:

Si ahora permitimos que el circuto magntico tenga un parte mvil:


Entonces la potencia elctrica de entrada al circuito ser:


Pero la potencia elctrica total es igual a:

Pero sabemos que:




Entonces:


Por lo cual como:
dx
dL
2
i
F
dt
dx
. F P
2
MECNI CA
= =




dt
di
L i . R e . N i . R V + = + =
2
2
i . L
E
MAGNTI CA
=
dt
dL
. i
dt
di
L i . R
dt
) i . L ( d
i . R e . N i . R V + + = + = + =
da. suministra elctrica energa la es W donde

dt
dW
dt
dL
. i
dt
di
. i . L i . R i . V p
e
e
e
= + + = =
2 2
dt
dL
.
i
dt
di
. i . L
dt
dW
P que lo Por
i
. L W
. Mag
MAGNTI CA. . Mag
2 2
2 2
+ = = =
. MAGNTI CA MECNI CA J OULE ELCTRI CA
P P P P + + =
dt
dL i
P
MECNI CA
2
2
=
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Entonces para el caso de un solo circuito magntico excitado, cuando la
energa elctrica se convierte en mecnica (accin motora) el desplazamiento
provoca un aumento de la inductancia. En contraste, un decremento de
inductancia implica una accin generador y transforma la energa mecnica
suministrada en energa elctrica generada.

Analogamente para un movimiento rotatorio:
El par en el eje mvil ser.



d
dL i
T
2
2
=
18
SISTEMA LINEAL DOBLEMENTE EXCITADO.



Definimos la INDUCTANCIA MTUA (M) entre dos circuitos como el flujo
magntico que pasa por uno de los circutos pero que es generado por la
corriente que circula por el otro circuito.

Entonces:

dt
) i . M ( d
dt
) i . L ( d
i R V
dt
) i . M ( d
dt
) i . L ( d
i R V
1 2 2
2 2 2
2 1 1
1 1 1
+ + =
+ + =
19

Entonces el diferencial de energa electromecnica es:

Por lo que resulta que:

Si no hay partes mviles en el circuito:

Si ahora permito a una parte moverse el balance de energa es:



Por lo tanto tendremos:

Pero el incremental de energa magntica surge de:

Por otra parte el diferencial de energa mecnica se expresar segn el
movimiento sea longitudinal o rotacional como :

Si operamos resultar que:




em em em
dW dW dW
2 1
+ =
) i . M i . L ( d
i
) i . M i . L ( d
i dW
em
1 2 2
2
2 1 1
1
+
+
+
=

+ +
= =
2
2
2
2 2 2 1
2
1 1
i . L i . i . M . i . L
dW W
em m
. MEC . MAG J OULE ELCTRI CA
dW dW dW dW + + =
) i . M i . L ( d
i
) i . M i . L ( d
i dW dW
J OULE . ELC
1 2 2
2
2 1 1
1
+
+
+
=
. constantes as inductanci a
i . L i . i . M . i . L
d dW
m

+ +
=
2
2
2
2 2 2 1
2
1 1
d . T dW o dx . f dW
Mec Mec
= =
magntico. Par
d
dL i
d
dM
i . i
d
dL i
T
magntica. fuerza
dx
dL i
dx
dM
i . i
dx
dL i
f

2
2
2 2 1 1
2
1
2
2
2 2 1 1
2
1
2 2
2 2
+ + =
+ + =
20
Resulta evidente el control que ejerzo sobre el par controlando la magnitud
como el sentido de las corrientes que circulan por los bobinados. Son estos
sentidos los que, justamente, determinan si existe accin motora o accin
generadora.


Conceptualmente el torque se origina por la tendencia de los campos (ejes) a
alinearse

Si los campos (ejes) estn fijos en el espacio, cuando los ejes se alinean cesa
el torque
Por tanto si al menos uno de los campos se mueve (gira) arrastrara al otro
campo generando un torque que no cesa mientras exista movimiento.

En las mquinas convencionales lo que se implementa son procedimientos
para que uno de los campos gire a partir de corrientes peridicas en el tiempo.


PAR Y FUERZA EN CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEALES.

En los circutos no lineales con la corriente, varo el H, con este al recorrer la
curva de magnetizacin vara el decreciendo aceleradamente su valor
(fenmeno de saturacin) y con l la reluctancia y con ella las inductancias.


Por esta razn no es posible utilizar las inductancias (L y M) para el anlisis
dinmico de circuitos magnticos no lineales


Sin embargo para anlisis estticos o de rgimen estacionario es posible
continuar utilizando las inductancias pero estas corregidas por el valor que le
corresponde en el punto de trabajo considerado, si este se encuentra en la zona
de saturacin del material magntico.