ESTACIONAMIENTO Y CONFIGURACION DE LA ESTACION LOCAL
I. OBJETIVOS : 1.- Ejecutar el procedimiento de preparacion de la estacin Total antes de la medicin 2.- Creacion de un trabajo (JOB) , configurado para la medicin con prismas , en unidades legales 3.- Realizar la medicin de angulos y distancias, aplicando las correcciones atmosfricas. Grabado de los datos de campo. 4.- Realizar la medicin de coordenadas. Grabado de los datos de campo. 5.- Descargar los datos de campo en una computadora. 6.- Dibujar el plano de detalles en un rea emplazada dentro de un circulo de 100 m de radio. II. MARCO TEORICO : Se denomina estacin total a un instrumento electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en computadoras personales. Las estaciones totales en general cuentan con diversos programas sencillos que permite llevar a cabo la mayora de las tareas topogrficas en forma fcil, rpida y ptima, proporcionan, entre otras cosas, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de rumbos y distancias. Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y funciones.
El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta conniveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
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El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto y regresa,tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.
Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posicin y altura de un punto, o simplemente la posicin del mismo. La posicin de un punto se determina mediante un par de coordenadas.
Las coordenadas polares se determinan mediante una lnea y un ngulo, mientras que las coordenadas cartesianas requieren de dos lneas en un sistema ortogonal. La estacin total mide coordenadas polares, las cuales se pueden convertir a cartesianas bajo un sistema ortogonal determinado, ya sea mediante el propio instrumento o posteriormente en gabinete
MEDICION DE ANGULOS
Un ngulo representa la diferencia entre dos direcciones. El ngulo horizontal que existe entre las direcciones hacia los puntos P1 y P2 es independiente de la diferencia de altura entre ambos puntos, siempre y cuando el anteojo se mueva sobre un plano estrictamente vertical, sea cual sea su orientacin horizontal. Sin embargo, esta condicin se cumple nicamente bajo condiciones ideales. El ngulo vertical (tambin denominado ngulo cenital) es la diferencia que existe entre una direccin preestablecida (conociendo la direccin del cenit) y la direccin del punto en cuestin
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.
Por lo tanto, el ngulo vertical ser correcto nicamente si la lectura en cero del crculo vertical coincide exactamente con la direccin del cenit, lo cual solo se cumple tambin bajo condiciones ideales. Las desviaciones que se presentan se deben a errores en los ejes del instrumento y por una nivelacin incorrecta del mismo. Z1 = ngulo cenital hacia P1 Z2 = ngulo cenital hacia P2 = ngulo horizontal entre las dos direcciones hacia los puntos P1 y P2, es decir, es el ngulo que existe entre los dos planos verticales que se forman al prolongar la perpendicular de P1 y P2 respectivamente.
PLOMADA LSER
Gracias a la plomada lser el centrado sobre el punto del suelo es muy sencillo. La intensidad del rayo se puede ajustar gradualmente para garantizar la visibilidad ptima tambin en condiciones de luz crticas. Se ahorra el tiempo que requera el centrado con la plomada ptica.
MONTAJE DE LA ESTACIN TOTAL SOBRE UN PUNTO EN EL TERRENO
Las operaciones son similares a las que se realizan con un teodolito, de todas formas las recordaremos:
Colocar el trpode en forma aproximada sobre el punto en el terreno.
Revisar el trpode desde varios lados y corregir su posicin, de tal forma que el plato del mismo quede ms o menos horizontal y sobre el punto en el terreno
Encajar firmemente las patas del trpode en el terreno y asegurar el instrumento al trpode mediante el tornillo central de fijacin.
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Mirar a travs del visor de la plomada ptica o si lo tuviera encender la plomada lser y acomodar las patas del trpode hasta que el punto del lser o la plomada ptica quede centrada sobre el punto en el terreno.
Centrar el nivel de burbuja, ajustando la altura de la patas del trpode.
Una vez nivelado el instrumento, liberar el tornillo central de fijacin y deslizar el instrumento sobre el plato del trpode hasta que el punto del lser o la plomada ptica quede centrado exactamente sobre el punto en el terreno.
Por ltimo, ajustar nuevamente el tornillo central de fijacin.
NIVELACIN HORIZONTAL CON NIVEL ELECTRNICO
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La nivelacin horizontal es perfecta cuando quedan visibles solamente los tringulos o las marcas
ERRORES INSTRUMENTALES EN LA ESTACIN TOTAL
En forma ideal, la estacin total debe cubrir los siguientes requisitos:
El eje vertical debe ser absolutamente vertical
El eje de puntera o de colimacin debe ser perpendicular a la inclinacin del eje horizontal.
La inclinacin del eje horizontal debe ser perpendicular al eje vertical
La lectura del crculo vertical debe marcar exactamente cero al apuntar hacia el cenit. En caso de que estas condiciones no se cumplan, se emplean los siguientes trminos para escribir cada error en particular:
a) Inclinacin del eje vertical (ngulo formado entre la lnea de plomada y el eje vertical).
b) Error del eje de puntera o error de colimacin c (desviacin con respecto al ngulo recto entre el eje de puntera y el eje de inclinacin).
c) Error del eje de inclinacin (desviacin con respecto al ngulo recto entre el eje de inclinacin y el eje vertical) Los efectos que ejercen estos tres errores en las mediciones de los ngulos horizontales se incrementan conforme aumenta la diferencia de alturas entre los puntos a medir.
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Los errores del eje de puntera y del eje de inclinacin se eliminan al tomar mediciones en las dos posiciones del anteojo.
El error del eje de puntera (y tambin el error del eje de inclinacin en estaciones totales de gran precisin, el cual generalmente es muy pequeo) tambin se puede determinar y registrar. Al medir un ngulo, automticamente estos errores se toman en consideracin, por lo que las mediciones que se efectan se pueden considerar prcticamente libres de errores, an en caso de hacer la lectura con una sola posicin del anteojo.
La determinacin de estos errores y el registro de los mismos se describen a detalle en el manual del usuario correspondiente. La inclinacin del eje vertical no se toma en cuenta ya que es un error instrumental, el cual se presenta debido a que este no se encuentra nivelado adecuadamente y no se elimina an efectuando mediciones en las dos posiciones del anteojo. La influencia de este error en las mediciones de ngulos verticales y horizontales se corrige automticamente mediante un compensador de dos ejes.
Compensador de dos ejes
Un compensador totalmente automtico de dos ejes se encarga de nivelar con precisin el instrumento garantizando la perfecta horizontalidad de su plano principal. En aplicaciones sobre plataformas mviles se puede desactivar el compensador
d) Error del ndice vertical i (ngulo que se forma entre la direccin cenital y la lectura en cero del crculo vertical, es decir, la lectura del crculo vertical al emplear un eje de puntera vertical), no es de 90, sino de 90 + i. El error del ndice vertical se puede determinar y registrar. El error de ndice vertical memorizado se indica como valor de ngulo en la unidad de medida seleccionada
El error de colimacin se determina y memoriza en forma anloga al error de ndice vertical y se tiene en cuenta en cada medicin del ngulo horizontal en funcin del ngulo vertical.
NOTA: Los errores de ndice y colimacin pueden cambiar con el tiempo y la temperatura. Si se desea efectuar mediciones con una sola posicin del UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
anteojo, antes de proceder se debe determinar los errores instrumentales a fin de registrarlos antes de mediciones de precisin
Despus de largos transportes, antes y despus de periodos prolongados de trabajo y en caso de diferencias de temperaturas mayores de 10C.
CARACTERSTICAS DE LOS ANTEOJOS
Todas las marcas y modelos cumplen con lo que se puede esperar, es importante que tenga una ptica ntida y por lo menos 20 a 30 aumentos y un enfoque mnimo que suele oscilar en torno a 1,5m, aunque existen instrumentos de enfoque mnimo 1 hasta 1,7m. con campos de visin que estn en el entorno de 1 30' oscilando entre 1 20 y 2. Tambin conviene que el eje ptico sea coaxial con el del rayo del distancimetro y que permita la completa vuelta de campana.
MTODO DE MEDICIN DE NGULOS
En el ao 1977, en Estocolmo se presentan los primeros teodolitos electrnicos. A partir de ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico
Tan slo a partir de los aos 80 el costo de estos instrumentos les ha hecho competitivos. La medicin angular (horizontal o vertical) se establece a partir de captaciones dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un sistema de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma entre dos posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical, se determinan los valores angulares de forma rpida y con precisin similar a los logrados con los teodolitos pticos. La nueva forma de evaluar los ngulos ha permitido eliminar la influencia del observador al establecer y determinar la lectura y sobre todo, ha permitido configurar una respuesta digital de igual forma que en el caso de la distancia y crear una informacin compacta susceptible de ser almacenada en un soporte magntico.
Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un determinado ngulo, por medio de un teodolito:
SISTEMAS BASADOS EN LA CONVERSIN DE ANALGICO A DIGITAL
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio de un codificador. El crculo convenientemente codificado es ledo por fotosensores otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
angulares. De esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual. El ngulo quedara establecido como diferencia de lecturas.
SISTEMAS BASADOS EN CODIFICADORES PTICOS
El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y una escala secundaria, junto con una seccin sensora
La variacin de luz y sombra que se genera cuando la escala principal gira un paso, se transforma en seal sinusoidal susceptible de ser cuantificada y codificada. La mayora de las estaciones totales la realizan por lectura incremental con crculos codificados, algunos modelos utilizan el mtodo de lectura absoluta y una marca, etc. Sin embargo, lo primordial es la precisin que proporciona la medicin, as como si la lectura se ha producido en sectores opuestos del crculo o si lo realiza solo en uno de ellos.
Codificadores absolutos fotoelctricos con la avanzada y exclusiva tecnologa digital RAB (RAndom Bi-directional code) de SOKKIA con lectura diametralmente opuesta promediada para mayor precisin y confiabilidad.
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PRECISIN EN LA MEDICIN ANGULAR
Es este un punto fundamental en las caractersticas de la estacin total. El fabricante la da basada en la aplicacin de la desviacin estndar dictada por normas ISO 17723-3 o DIN 18723 y con el anteojo en posicin directa e inversa, los valores oscilan entre 0,5" y 20", siendo valores normales 1", 2", 3", 4", 5", 6", y 10".
MNIMA LECTURA EN LA MEDICIN ANGULAR
En ocasiones se produce una discordancia entre la precisin y la mnima lectura angular observable en pantalla As por ejemplo es posible hallar instrumentos de precisin 20 que nos den una lectura mnima de 10. Por lo general las lecturas varan de 1 a 10.
Otro concepto es el mnimo valor que puede medir el instrumento, siempre como es lgico menor o igual al mostrado en pantalla. Todo ello es til en ocasiones en que hay excesivas vibraciones ya que puede facilitar el fijar la cifra de la lectura en pantalla. Por ejemplo puedo tener un instrumento de 5" de precisin con lectura mnima en pantalla de 1" y capaz de detectar los 0,6".
OTRAS FUNCIONES COMPLEMENTARIAS DE MEDICIN ANGULAR
Algunas otras caractersticas son la posibilidad de lectura en el sentido de agujas del reloj o contrario (derecha-izquierda). Almacenamiento de la posicin cero (0) horizontal y o vertical tras desconectar el instrumento. Compensador o no de doble eje (el vertical y el de muones), introduccin de una lectura horizontal por teclado, etc.
MEDICIN DE DISTANCIAS
Casi todos los distancimetros funcionan por el mtodo de la comparacin de fase, consistente en la salida de una onda portadora desde un foco emisor que tras reflejarse en el prisma, regresa al origen. La portadora es tratada con una onda moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar.
La onda portadora tiene la misin de configurar el enlace entre el foco emisor y el prisma, siendo usual en las estaciones totales el empleo de haces de luz en la regin del infrarrojo. La onda moduladora es la autentica onda que ejecuta la medicin; la forma de enviar esta onda moduladora de medicin es modulando la portadora. Los UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
sistemas de modulacin utilizados usualmente son; en frecuencia, en amplitud, pulsante y por giro del plano de polarizacin.
La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en los distacimetros de las estaciones totales, consiste en hacer proporcional la amplitud de la portadora y la onda moduladora.
Suponiendo la emisin de una onda de longitud en el instante t0 desde un punto A hacia otro B, desde el cual el reflector devuelve la seal.
Con este planteamiento, siempre habr un nmero entero de longitudes de onda de fcil determinacin y la posibilidad de evaluar la diferencia de fase entre la onda emitida y la reflejada (con un comparador de fase).
Los distancimetros denominados infrarrojos en realidad disponen de un diodo emisor lser y lo que es infrarrojo es la onda portadora. Los distancimetros denominados Lser pueden medir sin reflector a ciertas distancias (que dependern del tipo de superficie incidente, de las condiciones atmosfricas y del sistema constructivo elegido) y con prismas de reflexin a distancias apreciablemente mayores que los infrarrojos.
ALCANCE DEL DISTANCIOMETRO DE LA ESTACIN TOTAL
Casi todos los fabricantes distinguen el alcance con uno o con tres prismas y en condiciones atmosfricas buenas, normales y malas, en funcin de la radiacin solar, reverberacin, etc. El rango de distancia en el mercado oscila desde los 500 m. con un prisma, hasta los 11 km. con 3 prismas y buenas condiciones.
PRECISIN DEL DISTANCIOMETRO
Es este punto importante por existir un error en la medicin. Este error esta compuesto de una parte fija y otra proporcional a la distancia medida. Todos los aparatos indican en sus caractersticas tcnicas una precisin, por ejemplo la de un aparato es de +/- (5mm. + 3ppm) donde la cifra 5 mm. es una parte fija del error y la cifra 3 partes por milln, es decir, 3mm. Por cada kilmetro (1 km.= 1 milln de milmetros). UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
Supongamos que deseo replantear un punto situado a 100 metros y dispongo de 3 estaciones totales de precisiones +/(5mm+ 5ppm); +/- (5mm. + 3ppm); +/- (3mm. + 2ppm) los errores respectivos ser +/- 5,5mm; +/- 5,3mm; +/- 3,2mm la diferencia mxima entre ellos teniendo en cuenta los signos opuestos del error es de 8,7 milmetros, se puede decir por tanto que si en nuestro trabajo es suficiente una precisin del orden del centmetro nos ser prcticamente indiferente el efectuar el replanteo con uno u otro instrumento.
Supongamos que se desea levantar un punto a una distancia de 2.000m., con los mismos aparatos obtendr errores mximos atribuibles al instrumento de +/- 1,5 cm; +/- 1,1 cm y +/- 0,9 cm. con mxima diferencia de 2,4 cm. si consideramos signos opuestos.
Adems de esta observacin cabe notar que nunca podremos efectuar mediciones que exijan mximos errores de milmetros (entre 1 y 5) con estaciones totales de las caractersticas que se han visto en los dos ejemplos citados. En el mercado es posible encontrar precisiones que oscilan desde +/- (1mm + 1ppm) hasta +/- (5mm + 5ppm), siendo habituales valores como +/- (3mm + 3ppm) y +/- (2mm + 2ppm).
MNIMA LECTURA
Es este un tema que puede conducir a equvocos. Normalmente las estaciones totales dan una mnima lectura de distancias de 1mm, sin embargo no hay en el mercado en la actualidad aparatos que tengan la parte fija, el error comentado en el apartado anterior inferior a 1mm. As pues es sta una caracterstica secundaria que queda sometida a la precisin del instrumento en la medicin de distancia.
De todos modos, y dependiendo del modo de medicin seleccionado, la mnima lectura oscila entre l0mm, 1mm e incluso 0,1 mm.
OTRAS CARACTERSTICAS DEL DISTANCIMETRO
TIEMPO DE MEDICIN
Es el tiempo que transcurre desde que se inicia la medicin hasta que se muestra en pantalla la lectura debida al rayo reflejado, este tiempo depende del modo de medicin elegido, ya sea medicin nica o continua (tracking). Suele ser 1,5 y 4 segundos para medicin nica y entre 0,15 y 1,5 en medicin continua dependiendo del instrumento
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POSIBILIDAD DE DIVERSOS MODOS DE MEDICIN
Ya sea medicin nica, continua, un n determinado de veces mostrando la media de todas ellas, y tracking variando en este ltimo caso la unidad de lectura mnima que suele ser el centmetro as como el tiempo de medicin que oscila entre 0,15 y 1,5 segundos como ya se ha comentado.
El modo tracking suele ser muy utilizado por su mayor rapidez y por permitir seguir midiendo sobre un prisma en movimiento (sobre unos 6 km/hora como mximo) til por tanto en replanteos y otras aplicaciones.
CORRECCIN DE LA CONSTANTE DEL INSTRUMENTO E INTRODUCCIN DE LA CONSTANTE DE PRISMA
Valores necesarios para realizar, el primero, una correcta calibracin del instrumento y el segundo dependiendo del tipo de soporte del prisma y del propio instrumento. En todos los casos los mrgenes de modificacin que ofrecen los fabricantes para estos valores son suficientes para calibrar y trabajar con prismas y soportes de diferentes constantes.
CORRECCIN POR PRESIN Y TEMPERATURA
La presin y la temperatura afectan a la velocidad del rayo infrarrojo y por tanto a la medicin. La estacin total debe permitir la introduccin de la presin y temperatura para corregir la medicin. La introduccin suele ser en mm. de Hg. y en C, o bien en partes por milln, en este ultimo caso se suele incluir un baco o bien una tabla de correlacin entre valores de Presin y Temperatura con los de ppm. que va generalmente grabada en el software de la estacin total.
Como orientacin tenemos que a 15C y 760mm. de Hg. la constante ppm. es cero.
POSIBILIDAD DE INTRODUCCIN DE UN FACTOR DE ESCALA:
Hay instrumentos que se les puede colocar para las mediciones de distancias un factor de escala, que introduce el operador (posibilidad de trabajar en diferentes sistemas de proyeccin cartogrfica como UTM).
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CORRECCIN POR CURVATURA O ESFERICIDAD TERRESTRE Y REFRACCIN ATMOSFRICA:
Es conveniente que posean la opcin de tener o no en cuenta dicha correccin as como de elegir entre los valores del coeficiente de refraccin atmosfrica que suele ser de 0,14 a 0,2. o bien los puede introducir el usuario.
REPLANTEO:
La mayora de instrumentos ofrecen la diferencia entre la distancia medida y la distancia a replantear como una ayuda a la funcin de replanteo. Tanto la reducida como el desnivel o la geomtrica.
FUNCIONES COMPLEMENTARIAS
Muchas estaciones totales del mercado incluyen funciones complementarias como son: medicin de alturas para puntos inaccesibles al prisma; distancia reducida y diferencia de nivel entre los dos o mas puntos visados desde la estacin; arrastre de coordenadas y de ngulos (+ 180) de un punto estacin a otro; introduccin de coordenadas absolutas o relativas del punto estacin; introduccin por teclado de un ngulo y de una distancia ofreciendo en pantalla la diferencia entre la distancia medida y la introducida (funcin de replanteo), replanteo 2D y 3D, introduccin de un eje de obra lineal para replanteo, trisecciones, calculo de poligonal, de superficies, introduccin de altura del instrumento y del prisma, etc.
Algunas estaciones totales sacrifican una o muchas de estas prestaciones consiguiendo una mayor sencillez de manejo y funcionalidad, incorporando dichas funciones como accesorio del cuerpo principal del instrumento, ya sea a travs de "pastillas" o paneles de teclado suplementarios.
Tambin la interface o forma de uso de todas estas funciones puede ser a travs de men o bien con rdenes especficas o combinando ambos mtodos con teclados numricos o alfa numricos y teclas de una sola funcin o multifuncin.
CONEXIN A LIBRETA ELECTRNICA
El instrumento debe poseer alguna salida de datos a una libreta electrnica ya sea a travs de una batera externa o bien de la propia estacin, tambin algunas de ellas incorporan la opcin de colector de datos integrado en la UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
propia estacin ya sea como memoria interna o gracias a una "pastilla" o tarjeta que se introduce en el cuerpo principal.
De cualquier modo estas conexiones suelen incorporar una interface que permite el "volcado" de datos de dicha libreta a la PC. Generalmente los programas en el mercado de coleccin y tratamiento de estos datos estn preparados para todo tipo de computadoras personales compatibles con IBM desde el PC/XT hasta Pentium.
Algunas de las libretas electrnicas permiten ser programadas para el tratamiento rpido de los datos (en lenguajes propios, Basic, o "c"). Las capacidades de acumulacin de puntos varan, dependiendo de la capacidad de memoria interna o si son por cartuchos de memoria y del n de los mismos de que dispongamos. Incluso en los mas modernos instrumentos es posible programar este almacenamiento de datos en un entorno totalmente MS-DOS.
Dentro de estos ltimos instrumentos han surgido los que incluyen tarjetas de memoria tipo PCMCIA. (Personal Computer Memory Card International Association o Asociacin Internacional de Tarjetas de Memoria para Ordenadores Personales) que no son ms que tarjetas que pueden considerarse como sustitutas de los tradicionales diskettes de la PC, es decir, en ellas se pueden grabar programas desarrollados por el usuario en una PC, y luego trasladarlos a la Estacin Total y este instrumento es capaz de interpretar ese programa.
OTRAS CONSIDERACIONES
Tambin se debe observar si posee otras caractersticas como son apagado automtico, cambio de sistema de unidades, iluminacin del retculo y/o de la o las pantallas, control automtico de seal de retomo para facilitar la puntera, opcin de medir alturas de horizonte o distancias cenitales y si algunas de estas u otras funciones pueden dejar de actuar en caso de que as interese.
Tambin en algn modelo se pueden encontrar pantallas en las que se muestran mens tipo Windows, iconos y mens despegables. Instrumentos recientes llevan incorporando el "PG" Punto Gua, que son dos luces que facilitan al porta prismas la correcta posicin para el replanteo. Otros punto seran si la plataforma nivelante puede o no separarse del cuerpo principal (til si se usan equipos de poligonacin,) si los tornillos de movimiento son coaxiales y de dos velocidades, el peso del instrumento, estuche y accesorios que se incluyen, etc.
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ACCESORIOS
Ac trataremos sobre el sistema de alimentacin, ya que generalmente hay pocas diferencias entre jalones, prismas, soportes simples o triples con o sin tablillas de puntera inclinables o no, oculares diagonales, declinatorias, filtros solares, miniprismas, etc.
Algunos modelos incorporan una (o incluso dos) practicas y manejables bateras de asa o de costado, estas bateras son casi siempre de Nquel Cadmio y la duracin usando el distancimetro de forma continua es entre 2 y 8 horas dependiendo del modelo y fabricante, o bien de 1000 o 2000 mediciones, el inconveniente de su posible corta duracin se puede solventar con bateras externas de mayor duracin. Los cargadores pueden ser rpidos (de una o dos horas) hasta el ms lento de quince horas.
Es en ocasiones inevitable el uso de bateras externa no incorporada a la estacin total de duraciones que oscilan entre tres o doce horas con cargadores rpidos y/o lentos. Estos datos son para el funcionamiento simultneo de teodolito y distancimetro. Tambin pueden ser tiles los transformadores para poder utilizar directamente un batera de coche.
El trpode es recomendable sea de madera por dar una mejor estabilidad y solidez al instrumento, y mayor es su importancia cuanto mayor es la precisin de la estacin total, aunque es evidente que su inconveniente respecto al de aluminio es su mayor peso.
ESTACIN ONE MAN SYSTEM
Topcon dispone de una Estacin de ultima generacin tipo One Man System (Sistema de un solo hombre), que como su nombre indica permite el manejo de estacin + prisma con una sola persona, situada en el prisma con un emisor- receptor de seal de radio que indica el instrumento la posicin del prisma. El instrumento tiene un motor que combinado con el receptor de radio permite el movimiento del aparato sin necesidad del operador para realizar la puntera. El operador, situado en el prisma ordena el disparo y almacenamiento de los datos.
ESTACIONES MOTORIZADAS:
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Otras estaciones disponen de motores servo asistidos, que permiten realizar la puntera equivalente a manejar "Tornillos sinfn". Adems se orientan por si solas en funciones de replanteo gracias a estos motores.
MEDICIN DE DISTANCIAS SIN PRISMAS
Existe en el mercado algunas estaciones totales que incluyen no solo un distancimetro infrarrojo convencional para medir con prismas, sino tambin un distancimetro con lser que no requiere de reflector. El operador puede cambiar de uno a otro. Dicha caracterstica ofrece varias ventajas cuando los puntos a medir no son del todo accesible, como puede ocurrir al medir fronteras, colocar caeras o en mediciones a lo largo de caadas, entre otros.
El punto rojo del lser visible resulta de gran ayuda al marcar puntos durante la medicin de perfiles en tneles o en trabajos en interiores.
RECONOCIMIENTO AUTOMTICO DE OBJETIVOS
Tambin hay estaciones totales que cuentan con un sistema de reconocimiento automtico de objetivos. De esta manera, el reconocimiento de los mismos se logra en forma rpida y sencilla. Basta con apuntar el anteojo de manera aproximada hacia el reflector y oprimiendo un botn se efecta la bsqueda precisa del objetivo, midiendo y registrando los valores de ngulo y distancia.
Gracias a esta tecnologa, es posible efectuar las mediciones en forma totalmente automtica con ayuda de una computadora. Este sistema se puede configurar para seguir y medir puntos en movimiento. Una vez que se establece contacto con el objetivo, el instrumento lo registra y lo sigue en su trayectoria. Entre las aplicaciones prcticas de esta caracterstica se encuentra el control para guiar en forma precisa la maquinaria de construccin. Como ventajas se tienen: Mediciones de gran rapidez y precisin constante, independientes del operador.
MEDICIONES TOPOGRFICAS BSICAS
En caso de tener que replantear pendientes o medirlas en porcentaje, por ejemplo para determinar cunetas, cimientos, etc. se puede aplicar el siguiente mtodo:
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Posicionar el instrumento en un punto de la lnea cuya pendiente se quiere calcular y colocar el bastn con el prisma extendiendo este a la altura i del instrumento) o una mira graduada vertical en un segundo punto de dicha lnea. Utilizando el anteojo, bisectar al centro del prisma o sobre la mira reproducir la altura del instrumento.
La lectura del crculo vertical (que mide el ngulo cenital en grados) se puede configurar para obtener valores en porcentaje, de tal forma que el valor de la pendiente se pueda leer directamente en %. La distancia es irrelevante.
MEDICIN DE NGULOS RECTOS
La forma ms precisa para medir un ngulo recto consiste en emplear un teodolito o una estacin total. Colocar el instrumento sobre un punto de la lnea cuyo ngulo recto se va a determinar, bisectar el punto extremo de la lnea, poner el crculo horizontal en cero y girar la estacin total hasta que la lectura del crculo horizontal indique 90.
PROGRAMAS DE APLICACIN
De acuerdo al fabricante sern los programas que traiga la librera de la Estacin Total. Entre los ms comunes encontramos:
Registro de puntos Orientacin y arrastre de cotas Interseccin inversa Distancias de enlace Replanteo Alturas remotas Puesta en estacin libre Lnea de referencia Clculo de reas Medicin de ngulos Poligonacin Interseccin inversa local Grabacin automtica Medicin de superficies Modelos digitales del terreno
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PUESTA EN ESTACIN LIBRE
Este programa calcula la posicin y la altura de la estacin del instrumento, as como la orientacin del crculo horizontal a partir de la medicin de por lo menos dos puntos de coordenadas conocidas. Las coordenadas de los puntos de enlace se pueden ingresar manualmente o transferirse previamente al instrumento.
En proyectos grandes en los que se requiere efectuar mediciones o replanteos la puesta en estacin libre tiene la gran ventaja de que el operador puede elegir la ubicacin del instrumento que resulte ms conveniente. De esta forma, ya no queda obligado a colocarse en un punto de coordenadas conocidas pero con una ubicacin poco satisfactoria. Las opciones y los procedimientos de medicin se describen en detalle en los manuales del usuario correspondiente a cada equipo.
DISTANCIAS DE ENLACE
Este programa determina la distancia y la diferencia de altura entre dos puntos.
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1. Colocar la estacin total en cualquier punto.
2. Medir la distancia hacia cada uno de los dos puntos A y B. 3. Con solo presionar una tecla, se despliega en pantalla el valor de la distancia D y la diferencia de alturas H.
REPLANTEO
1. Colocar el instrumento en un punto conocido y poner en posicin el crculo horizontal 2. Ingresar manualmente las coordenadas del punto a replantear. El programa calcula automticamente la direccin y la distancia (los dos parmetros necesarios para llevar a cabo cualquier replanteo). 3. Girar la estacin total hasta que la lectura del crculo horizontal indique cero. 4. Colocar el prisma en este punto (punto "P"). 5. Medir la distancia. La diferencia .D de distancia al punto P se desplegar automticamente.
Tambin en gabinete se puede transferir manualmente de la computadora a la estacin total las coordenadas de los puntos a replantear. En este caso, para llevar a cabo el replanteo, nicamente deber ingresar el nmero de los identificadores de los puntos.
CLCULO DE REAS
1. Colocar la estacin total sobre un punto en el terreno desde el cual se observe la totalidad del rea a medir. No es necesario poner en posicin el crculo horizontal. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
2. Medir los puntos extremos del rea secuencialmente, en el sentido de las agujas del reloj. Siempre se deber medir las distancias.
3. Al oprimir una tecla, el rea se calcula automticamente y se despliega el valor de la misma en la pantalla.
ALTURAS REMOTAS
1. Colocar un prisma en posicin vertical debajo del punto cuya altura se va a determinar. La estacin total se puede colocar en cualquier parte. 2. Medir la distancia al prisma. 3. Bisectar el punto cuya altura se desconoce. 4. La diferencia de alturas H entre el punto sobre el terreno y el punto de inters se calcula con solo presionar una tecla, cuyo valor se despliega en la pantalla. Las estaciones totales se utilizan, adems de los levantamientos topogrficos conocidos y de las tareas anteriormente mencionadas, en: UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
Control de estructuras ya existentes o en construccin Observaciones de redes en tneles Monitorizacin de presas de embalses y objetos similares. Mediciones de control sincronizadas y continuas de alta precisin; funcionamiento de da y de noche, con alarma automtica. Utilizacin para dirigir tuneladoras y rozadoras de corte selectivo, as como en la determinacin de los agujeros de perforacin y las direcciones de avance. En puentes: Medidas de control de sobrecarga, medidas permanentes de deformaciones, observacin automtica de los estribos del puente. Topografa en ingeniera: Replanteos precisos, mediciones de control en obras de ingeniera civil y redes de microtriangulacin. Construccin de cimientos Utilizacin en el control de perforadoras verticales y pisones, as como en orientacin de instalaciones y mquinas. Construccin de carreteras y vas frreas Utilizacin en el control de pavimentadoras de encofrados deslizantes, extendedoras de filmes bituminosos, niveladoras y fresadoras. Utilizacin en el control de rodillos de todo tipo. Con el empleo de un taqumetro automtico no es necesario detener las mquinas para efectuar la determinacin de la cota. Incluso las superficies inclinadas se pueden trabajar sin interrupcin. Creacin de modelos digitales del terreno Levantamiento de grandes bloques de puntos para sistemas SIG.
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III. PROCEDIMIENTOS DE CAMPO Y/O GABINETE :
1. Elegimos adecuadamente un lugar que tenga una visibilidad a todos los puntos que necesitamos de la finca observando con cuidado si hay rboles u otros obstculos que nos obliguen a hacer trabajo de ms.
2. Ya tenemos el lugar. Lo sealizamos con un clavo de acero templado si es cemento o una estaca de madera ms un clavo si es tierra, o bien con un simple rotulador grueso en otra superficie. Hemos de entender que es posible que podamos volver en un futuro al lugar y si se han perdido nuesto/s punto/s de referencia tendremos que hacer el trabajo todo de nuevo.
3. Cogemos el trpode y lo situamos dentro del rea del punto mirando por arriba si est el punto elegido en la vertical. Esto se hase para ahorrar trabajo posterior de situacin de la estacin en el punto base elegido.
4. Desplegamos el trpode a una altura como a la mitad del pecho y ponemos la base lo ms horizonal posible para luego nos sea ms facil horizontalizar la estacin total.
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5. Ahora hemos de poner la estacin total en la base del trpode. Fase importante y crtica ya que no ha de recibir ningn golpe en su traslado que haran descalibrar el aparato internamente. Desde el compartimento de la maleta:, con las dos manos y con fuerza cogemos la estacin y lo ponemos en la base del trpode. Como pasar de estado horizontal a vertical hay un momento que debemos de soltar una mano y ya lo habremos dejado centrado en la base del trpode
6. Ahora con una mano situada en la parte superior y con la otra en el tornillo de sujeccin que hay en el trpode lo enroscamos a la estacin y quedan de esta forma unidas las dos partes sin el potencial riesgo de caida 7. Ahora vamos a poner la estacin en el punto que hemos clavado/pintado en el suelo. Para mayor facilidad de encontrar nuestro punto pondremos la zapatilla como en la figura. 8. Miramos por el visor que hay en el lateral de la estacin que tiene un prisma perpendicular que est alineado con el eje vertical del aparato. 9. Cogemos el trpode por dos de sus patas y movemos todo el conjunto mirando a su vez por el visor de la plomada ptica (si en este punto no hemos enroscado la estacin... se nos caer). Dado que la vista es muy reducida es de mucho valor tener la zapatilla para encontrar el punto. Si lo encontramos, lo centraremos dentro del punto concntrico que observareis. 10. Ahora hay que nivelar la estacin. Hay dos niveles de burbuja, uno tubular (mas preciso) y otro esfrico (menos preciso). 11. Nivelacin con el nivel esfrico Usaremos las patas del trpode para nivelar. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
Observamos en qu direccin est la burbuja Si la burbuja est en direccin contraria a una de las patas moveremos esa pata hasta hacer que est en el lado contrario de otra de las patas y as hasta hacer que est nivelado. Esto lo veremos de forma prctica y se entender mejor. 12. Ahora que tenemos nivelado el nivel esfrico nivelaremos el tubular. Para ello usaremos las ruedas nivelantes (ver foto anterior) segn las vayamos necesitando. Pasos: Alineamos la burbuja a uno de los lados de la base Hacemos girar una de las ruedas hasta que est centrada Giramos 100 (perpendicular a la posicin anterior) Volvemos a nivelar la burbuja pero con la rueda que se nos queda a la izquierda (si hemos girado a la derecha) En este momento ya tendremos nivelado el aparato, pero... es posible que debamos mirar por la plomada ptica ya que con tanta nivelacin se nos habr desplazado el punto de estacin. Entonces desenroscamos ligeramente el tornillo fijante del tripode-estacin y volvemos a mirar por la plomada a la vez que desplazamos la estacin al punto del suelo.Si es necesario hemos de nivelar de nuevo. (con el tubular) METODOLOGIA : 1. Utilizar el manual del Equipo 2. Utilizar informacin fijada con un navegadir GPS 3. Utilizar los parmetros ambientales, determinados mediante monitor meteorolgico portatil TOMA DE PUNTOS : 1. Orientar la estacin: Ahora est el eje horizontal orientado a cualquier lado. Hemos de orientarlo, esto es fundamental. Tomamos un punto lejano y vertical lo ms delgado, tipo antena, esquina superior de edificio, que no haya ambigedad si se visa una segunda vez 2. Primer punto. Usamos el prisma ahora. Ahora hay un duo de personas que se deben de coordinar. Una persona tiene el prisma y otra la estacin. UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
3. Segn sea el objeto del trabajo tomaremos ms o menos puntos. No es lo mismo hacer un curvado que necesita muchos puntos de relleno que una simple finca. 4. Un levantamiento se denomina a una medicin de un rea 5. Un replanteo se denomina al proceso contrario situar los puntos de un plano en el terreno. 6. Hemos de saber en cada punto la altura del prisma. Y la altura del aparato hay que tomarla por cada estacionamiento que hagamos. 7. Tomar los datos obtenidos con la Estacion total y guardarlos 8. Descargar los datos de la Estacion Total a la computadora, para proceder a hacer el plano de nuestro trabajo
V. CONCLUSIONES : Se aprendio a utilizar la estacin total, su manipulacin y su desarrollo en el campo
Los instrumentos de estacin total pueden desempear todas las tareas que podan hacerse con los transitos y los teodolitos, y hacerla con mucha mas eficiencia
Estos instrumentos de estacin total pueden efectuar clculos con las mediciones de angulos y distancias y exhibir los resultados en tiempo real
Se pudo realizar exitosamente la medicin de angulos y distancias , aplicando las correcciones atmosfricas
Se realizo el esquema del plano aplicndose los conocimientos bsicos en Surfer , Autocad y Civil cad
El trabajo desarrollado en el campo nos sirve de experiencia para futuros levantamientos topograficos con la Estacion Total
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VII. BIBLIOGRAFIA : ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20II/ESTACI%D3N%20TOTAL.pdf http://es.scribd.com/doc/43004018/Instructivo-Paso-a-Paso-Flex-Line-V200 http://www.lineaclave.org/web/images/stories/Cartografia/Curso%20topografia.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total http://es.scribd.com/doc/64022161/Manual-de-Estacion-Total-Topcom http://www.talarisgeo.com/estacion-total-zoom-20-a2 Libro de Topografia. Paul R. Wolf-Charles D. Ghilani. 11va Edicion VIII. ANEXOS : GLOSARIO: