MF Tema1 0809 PDF

Uni v er s i da d de Na v a r r a E s c u e l a S u p e r i o r d e I n g e n i e r o s
Na f a r r oa k o Uni be r t s i t a t e a I n g e n i a r i e n Go i Ma i l a k o E s k o l a

CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA
Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es arivas@tecnun.es

MECNICA DE FLUIDOS
TRANSPARENCIAS DE CLASE

Alejandro Rivas Nieto
Dr. Ingeniero Industrial

2008 Alejandro Rivas Nieto

ISBN

Reservado todos los derechos.
Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin previa.

Primera Edicin: 2008

Impreso en Espaa
Ilustraciones: Alejandro Rivas Nieto

Imprime: Unicopia,
P de Manuel Lardizabal, 13
20018 San Sebastin (Gipuzkoa-Espaa)

MECNICA DE FLUIDOS CURSO 2008-2009 (1)
INDICE (I)
1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS 3
1.1 Prlogo 4
1.2 La Hiptesis del Continuo 6
1.2.1 Partcula Material 9
1.2.2 Sistema Material 10
1.3 Definicin de Fluido 11
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano 15
1.4.1 Enfoque Lagrangiano 16
1.4.2 Enfoque Euleriano 21
1.4.3 Ejemplo Final 24
1.5 Leyes Fundamentales 27
1.5.1 Consideraciones Finales 28
2. MAGNITUDES DEL ANLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS 30
2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental 31
2.2 Magnitudes Cinemticas 39
2.2.1 Campo de Velocidades 41
2.2.2 Velocidades de Deformacin y Giro 45
2.3 Magnitudes Integrales 55
2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la Superficie de Control 58
2.3.2 Magnitudes Promedio 64
2.4 Teorema del Transporte de Reynolds y Derivada Material 66
2.4.1 Teorema del Transporte de Reynolds 67
2.4.2 Derivada Material 70
2.5 Magnitudes Dinmicas 74
2.5.1. Motivacin 75
2.5.2. Fuerzas que actan sobre un fluido 76
2.5.3 Fuerzas Volumtricas 78
2.5.4 Fuerzas de Superficie 81
2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano 89
2.6 Magnitudes Termodinmicas 97
INDICE (II)
3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS
102
3.1 Mtodos Integral y Diferencial 103
3.2 Ley de Conservacin de la Masa 105
3.2.1 Ecuacin Integral de la Continuidad 106
3.2.2 Ecuacin Diferencial de la Continuidad 109
3.3 Segunda Ley de Newton 111
3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento 112
2.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento 118
3.4 1
a
Ley de la Termodinmica 126
3.4.1 Ecuacin Integral de la Energa 127
3.4.2 Ecuacin de Bernoulli 130
3.5 Regmenes de Flujo 133
3.5.1 Introduccin 134
3.5.2 El Rgimen Laminar 140
3.5.3 El Rgimen Turbulento 141
5 INSTALACIONES HIDRULICAS 147
5.1 Generalidades 148
5.1.1 Definicin y Modelado de una instalacin hidrulica 149
5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica 150
5.2 Prdidas de carga en tuberas 154
5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach 155
5.2.2 Secciones no circulares. Dimetro Hidrulico 160
5.2.3 Problemas Bsicos en tuberas 163
5.3 Vlvulas 166
5.3.1 Funciones y Tipos 167
5.3.2 Prdidas de carga en vlvulas 169
5.4 Modelo Matemtico de una instalacin hidrulica 171
5.4.1 Ecuaciones Fundamentales 172
5.4.2 Condiciones de Contorno 173
5.4.3 Resolucin 174
5.4.4 Formulacin por Caudales 175
5.4.5 Formulacin por Alturas 177
TEMA 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
1.1 PRLOGO
1.1 Prlogo
MECNICA DE FLUIDOS: Estudia las fuerzas y energas que los fluidos generan cuando se
encuentran en reposo (fluidoesttica) y en movimiento (fluidodinmica).
Naturaleza de los fluidos (Qu son?).
Magnitudes que se emplean para analizar su comportamiento.
Leyes Fsicas que gobiernan su comportamiento.
Modelacin matemtica y resolucin de problemas de Mecnica de Fluidos.
PREGUNTA: Por qu es necesario para un ingeniero estudiar Mecnica de Fluidos?.
RESPUESTA: Porque son amplsimos los campos de la ingeniera donde aparecen fluidos en
movimiento o reposo.
Transporte de Fluidos.
Generacin de Energa.
Control Ambiental
Transporte
Pocos son los ingenieros que pueden desempear su funcin de manera efectiva sin, por lo
menos, un conocimiento rudimentario de la Mecnica de Fluidos. . P. M. Gerhart, R. J. Groos and J.
I. Hochstein. Fundamentos de Mecnica de Fluidos. Ed. Addison-Wesley
1.2 LA HIPTESIS DEL CONTINUO
Los fluidos son materia (no se trata de entes abstractos).
La materia poseen una estructura atmica (formada por un discreto y elevadsimo
nmero de partculas elementales (tomos o molculas)
El comportamiento de la materia es producto de esta estructura atmica.
DESEO: Estudiar el comportamiento de la materia (fluidos) sin tener que recurrir a su estructura
atmica.
SOLUCIN: Adoptar un modelo (aproximacin) de la materia que se denomina CONTINUO.
La materia es continua, llena todo el espacio que ocupa. (macroscpicamente lo parece).
unas propiedades macroscpicas que definen el comportamiento de la materia y que
varan continuamente en el espacio ocupado esta.
1.2 La Hiptesis del Continuo (I)
PREGUNTA: Es correcto considerar elementos infinitesimales de materia?
RESPUESTA:
Estrictamente (matemtico): NO.
Al hacerlos tan pequeos como queramos (infinitsimos) la Hiptesis del Continuo dejar
de ser vlida.
En la prctica (ingeniero): SI.
En la realidad en un volumen pequesimo existen un gran nmero de partculas.
La Hiptesis del Continuo sigue siendo vlida. Ejemplo: 10
-9
mm
3
de aire contienen aprox.
310
7
molculas.
Las dimensiones de los problemas suelen ser enormes comparadas con aquellas en
las que la Hiptesis del Continuo deja de ser vlida.
A efectos prcticos se puede trabajar de elementos infinitesimales (pequesimos) de materia.
CONCLUSIN FINAL: Se adoptar la Hiptesis del Continuo
1.2 La Hiptesis del Continuo (II)
DEFINICIN: Cantidad infinitesimal de materia (fluido) de dimensiones tambin
infinitesimales.
Posee un volumen (V
P
) y una superficie (S
P
)
infinitesimales.
Su comportamiento se analiza a travs de la evolucin de
una serie de magnitudes:
Cinemticas: Movimiento y deformacin. Ejemplos
r
P
, v
P
, a
P y
D
P
.
Dinmicas: Fuerzas que actan sobre la partcula.
Ejemplos g, p
P
y T
p
.
Termodinmicas: Transferencia de energa entre
la partcula y su entorno. Ejemplos: p
P
, T
P
y
P
1.2 La Hiptesis del Continuo-1.2.1 Partcula Material
DEFINICIN: Cantidad de materia arbitraria constante y de identidad fija.
Una partcula es un sistema de masa infinitesismal.
Sistema Material=Sistema Material Finito.
Su comportamiento se analiza a travs de la evolucin
de una serie de magnitudes:
Cinemticas: Movimiento y deformacin.
Dinmicas: Fuerzas.
Termodinmicas: Transferencia de energa
entre el sistema y su entorno.
Cualquier magnitud asociada al sistema material puede expresarse a partir de las
propiedades de las partculas materiales que lo constituyen (siempre las mismas).
Ejemplo: Cantidad de Movimiento
( ) ( )
( )
( )
P P
t V
P
dV t t t =

v M
1.2 La Hiptesis del Continuo-1.2.2 Sistema Material
1.3 DEFINICIN DE FLUIDO
EXPERIMENTO: Comportamiento de un SOLIDO ante una solicitacin cortante.
CONCLUSIN: Un slido adquiere una deformacin esttica ante una solicitacin cortante.
F
1.3 Definicin de Fluido (I)
EXPERIMENTO: Comportamiento de un FLUIDO ante una solicitacin cortante.
CONCLUSIN: Un fluido NO adquiere una deformacin esttica ante una solicitacin cortante,
por el contrario se deforma continuamente (velocidad de deformacin).

&
F
1.3 Definicin de Fluido (II)
DEFINICIN: Fluido es aquella sustancia que al ser sometida a una solicitacin cortante o de
cizalladura, independientemente de la magnitud de sta, se deforma de manera continua
(flujo o fluencia).
COROLARIO: Un fluido en reposo (o con movimiento de slido rgido) no puede estar sometido a
esfuerzo cortante alguno.
Los lquidos y los gases son fluidos. Ejemplos de los ms comunes
Agua, Mercurio, Aceites y gasolinas.
Aire.
Existen sustancias que no pueden clasificarse de forma precisa como slidos o como fluidos
(i.e: ceras, alquitranes o fangos).
La ciencia que estudia la deformacin y el flujo de las sustancias se denomina REOLOGA
1.3 Definicin de Fluido (III)
1.4 ENFOQUES LAGRANGIANO Y EULERIANO
OBJETIVO: Analizar el movimiento de un fluido (flujo de un fluido). En principo existiran 2 maneras
de enfocar el anlisis (resultados).
Z
X
Y
r
P
(X
0P
,t=0)=(R
0
)
P
v
P
(X
0P
,t)=dr/dt
r
P
(X
0P
,t)
Partcula
Material P
t=0
Partcula
Material P
en t
v
P
(X
0P
,t=0)
Sistema
Material
en t=0
Sistema
Material
en t
Ejemplo: Posicin r(X
0
,t).
Fijando t : r(X
0
,t) proporciona la posicin de
todas las partculas en ese instante.
Fijando X
0
: r(X
0
,t) proporciona la evolucin
temporal de la posicin de la partcula que en
t=0 tiene las coordenadas X
0
.
1 FORMA: ENFOQUE LAGRANGIANO
La solucin buscada es la evolucin temporal de las magnitudes de todas y cada una de
las partculas de fluido (sistemas) que intervienen en el problema.
Matemticamente las magnitudes las consideraremos funciones de la posicin inicial de la
partcula (sistema) (X
0
) y del tiempo (t).
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (I)
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (II)
Ejemplo de Anlisis Lagrangiano: Dinmica del Punto Material
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (III)
Ejemplo de Anlisis Lagrangiano: Dinmica del Slido Rgido
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (IV)
Es posible analizar un flujo con un Enfoque Lagrangiano?
t

(
+
)
AFIRMACIN: El Enfoque Lagrangiano proporciona buenos resultados en el anlisis del movimiento
de slidos rgidos (Mecnica del Slido Rgido).
PREGUNTA: Proporcionar el Enfoque Lagrangiano buenos resultados en el anlisis de un
flujo(=movimiento de un fluido)?.
RESPUESTA: NO
Desde un punto de vista prctico el anlisis se centra en describir el flujo en una determinada
regin del espacio (Dominio de Flujo o Volumen de Control (V.C.)). Una partcula de fluido
(sistema) no tiene inters si no se encuentra en el V.C.
Un fluido al moverse presenta grandes deformaciones y las partculas de fluido tienen movimientos
relativos complejo (no reduccin de GDL).
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (V)
2 FORMA: ENFOQUE EULERIANO
Fijado un Volumen de Control (V.C.) (Ingeniero).
La solucin es el valor de las magnitudes de las partculas de fluido (sistema) que en cada
instante t estn ocupando el V.C.
Matemticamente las magnitudes que se analizan son funciones de la posicin en el V.C. (x) y
del tiempo t.
Ejemplo: Cinemtica v(x,t).
Fijando t: v(x,t) proporciona la velocidad de
todas las partculas que en el instante t estn
ocupando el V.C.
Fijando x : v(x,t) proporciona la velocidad de
la partcula que en cada instante est
ocupando la posicin x en el V.C. (no es la
misma)
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (I)
Combustible
u
1
1 2
S.C.
C
V.C.
u
2
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (II)
Ejemplos de Problemas de Flujo:
s
e
S.C.
V.C.
S.C.
V.C.
CONCLUSIN: El Enfoque Euleriano es adecuado y permite obtener resultados en el
anlisis de flujos de fluidos.
El Enfoque Euleriano ser el adoptado en Mecnica de Fluidos
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (III)
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (I)
Ejemplo: Posiciones y sueldos en una empresa. Enfoque Euleriano.
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (II)
Ejemplo: Posiciones y sueldos de ingenieros. Enfoque Lagrangiano.
INGENIERO Sr. (3)
BECARIO (1) INGENIERO Jr. (2)
INGENIERO Sr. (3) GERENTE (4)
Ao
4
6
10
14 16
(1)
(2)
(3)
INGENIERO Jr. (2)
8
1.5 LEYES FUNDAMENTALES
Conservacin de la masa: La rapidez de variacin en el tiempo de la masa de un sistema
material es nula. La masa de un sistema material es constante.
2 Ley de Newton: La rapidez de variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento de
un sistema material es igual a la fuerzas externas que actan sobre l.
1 Ley de la Termodinmica: La rapidez de variacin en el tiempo de la energa de un
sistema material es igual a la velocidad de transferencia neta de energa entre el sistema y su
entorno.
2 Ley de la Termodinmica: (Poco empleada en este curso de Mecnica de Fluidos. No
enunciada)
El comportamiento de un fluido (reposo o movimiento) est regido por unas leyes fundamentales
que son universales:
1.5 Leyes Fundamentales
( ) ( )
( ) ( ) t t t t
t t
P P
P P
+ +
=
,
,
x v v
x v v
CUESTIN: Como se formula matemticamente?
1 Aproximacin:
( )
( ) ( ) ( )
t
t t t
Dt
t D
t
P P
t
P
P
v v v
a
+

0
lim
( ) ? ... , +
=
t Dt
D
t
v v
x a
RESPUESTA CORRECTA: (*)
( * ) E n e l s i g u i e n t e t e m a d e e s t e c u r s o
1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (I)
En todas las leyes fundamentales aparece la rapidez de variacin en el tiempo de alguna
magnitud (masa, cant. de mov. o energa) de una partcula o un sistema de fluido (Tienen carcter
Lagrangiano).
Las ecuaciones que resuelven un problema son la formulacin matemtica de las leyes fundamentales.
Es necesario expresar matemticamente las leyes fundamentales y por tanto esta rapidez de variacin
en el tiempo.
Ejemplo: Campo de aceleraciones a(x,t).
( )
( ) ( )
t
t x t t x
t Dt
D
t
t
, ,
lim ,
0
v v v v
x a
+

1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (II)
Ejemplo: Cantidad de Movimiento de un sistema
( ) ( ) ( )
t
t t t
Dt
t D
t
+
=
M M M
0
lim
( * ) E n e l s i g u i e n t e t e m a d e e s t e c u r s o
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) dV t t t t t t t t
dV t t t t
VC
VC
VC
VC
+ + + +
=
, ,
, ,
x v x M M
x v x M M
( )
? ... + =
dt
d
Dt
t D
VC
M M
( ) ( ) ( )
t
t t t
dt
d
Dt
t D
VC VC
t
VC
M M M M +
=

0
lim
CUESTIN: Como se formula matemticamente?
1 Aproximacin:
RESPUESTA CORRECTA: (*)

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