Flexsim es un poderoso programa de simulacin que permite visualizar y probar cambios en las operaciones y los procesos de logstica, manejo de materiales y manufactura de la manera ms rpida y sencilla evitando los altos costos, riesgos y extensos tiempos que conllevan el experimentar con cambios en el mundo real y su anlisis por prueba y error.
Flexsim es un software de simulacin verdaderamente orientado a objetos que sirve para construir modelos que te ayudan a visualizar el flujo de los procesos, optimizarlos y generar ahorros. Permite analizar diferentes escenarios y condiciones, encontrando la solucin ms conveniente, todo esto en un ambiente grfico en tres dimensiones (3D), con los ltimos avances en tecnologa que facilita la comunicacin y comprensin de las ideas para una acertada toma de decisiones.
Adicionalmente un profundo anlisis estadstico del desempeo del proceso, cuellos de botella y de troughput (flujo) est disponible. Grficas, reportes y estadsticas presentan los resultados del modelo de simulacin de una manera clara y precisa.
Flexsim representa la mayor innovacin en software de simulacin de los ltimos
aos, al ofrecer todo el poder, flexibilidad y conectividad. Es la ms avanzada
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tecnologa de simulacin. Flexsim presenta una extraordinaria facilidad de uso. Permite construir modelos simples y complejos de la forma ms rpida y sencilla posible, sin necesidad de conocimientos de programacin.
La simulacin permite manejar valores promedio en los modelos en datos referentes a tiempos de produccin, nmero de productos a surtir por orden, camiones por da a recibir, tiempos de mantenimiento o cualquiera que se desee. La desventaja de utilizar promedios es que no contemplan un efecto muy importante, el de la aleatoriedad y variabilidad.
Sabemos que el tiempo de una operacin no siempre es exactamente el mismo, as como el tiempo de preparacin de una mquina o el que se lleva el revisar la documentacin de cierto camin o bien la cantidad de productos que este lleva, por mencionar un ejemplo. Mediante distribuciones de probabilidad se puede representar con gran precisin las variaciones en cantidades y tiempos de los procesos y omitir los errores en la determinacin de capacidades, programas de produccin, fechas de entrega, balanceo de lneas, identificacin de cuellos de botella o diseos de layout debido al uso de valores promedio, lo que permite que el modelo de simulacin represente fielmente la realidad.
El curso bsico de entrenamiento mantiene un enfoque muy prctico. Comenzars creando pequeos modelos de simulacin desde la primera sesin, los cuales aumentarn en funciones y detalle conforme avanza el curso. Cualquier comentario es bienvenido y por favor nunca te quedes con ninguna duda. Si posteriormente al curso tienes alguna pregunta no dudes en contactarnos.
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Aprendiendo conceptos del Software de Simulacin Flexsim.
Terminologa de Flexsim.
Antes de que empieces a crear el primer modelo es muy til entender algunas de las terminologas bsicas del software.
Objetos de Flexsim
Los objetos de Flexsim se encuentran la Biblioteca de Objetos (Object Library) que es un panel cuadriculado. Incluyen: Source (fuente), Queu (fila o buffer de acumulacin), Processor (mquina), Sink (salida), SplineConveyor, Conveyor (transportador o banda transportadora), NetworkNode (nodo de red de caminos), Crane (gra viajera), ASRSvehicle (Automated Storage and Retrieval System (ASRS) es un vehculo robotizado que traslada y posiciona tarimas), VisualObject (objeto visual), VisualText (texto visual). Los objectos Flexsim permiten arrastrar y soltar.
Flowitems
Son los objetos que se mueven a travs de tu modelo. Los flowitem pueden ser partes, tarimas, ensambles, papel, contenedores o cualquier cosa que fluya a travs del modelo. La mayora de los Flowitems pasan por operaciones del proceso o son transladados por el modelo mediante recursos de manejo de materiales. Se definen globalmente en Flexsim in son generados en objeto source.
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Itemtype
Es una especie de etiqueta que tiene el flowitem que contiene cierta informacin como puede ser el nmero del cdigo de barras, tipo de producto, peso, destino, SKU, costo, precio o un nmero de parte por nombrar algunos ejemplos. Flexsim est preparado para tomar decisiones en base al Itemtype como puede ser definir la ruta segn el valor del Itemtype. El flowitem define en general el producto o parte, mientras que el itemtype define la caracterstica individual.
Ports
Cada objeto de Flexsim tiene un nmero ilimitado de puertos a travs de los cuales se comunican con otros objetos. Existen tres tipos de puertos: de entrada (input), de salida (output) y central (central). Los puertos de input y output se usan en el ruteo de los flowitems o bien para crear redes de caminos de trnsito (network paths) para que los sigan los recursos mviles usando los nodos de la red (NetworkNodes). Los puertos centrales son usados para crear referencias de un objeto a otro. Un uso comn de los puertos centrales es para referenciar a los objetos mviles (operators, transporters, cranes y ASRSvehicles) en lugar de a los recursos fijos (processor, queues, o conveyors).
Los puertos son creados y conectados haciendo click en un objeto y arrastrando el puntero del mouse hasta el segundo objecto, mientras se presiona alguna letra del teclado.
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Si la letra A se presiona mientras se hace el arrastre del mouse, se crear un puerto de salida (output port) en el primer objeto y un puerto de entrada (output port) en el segundo objeto. Estos dos puertos quedarn conectados automticamente. Estos son puertos que indican el flujo del producto o flowitem. Las conexiones de flujo creadas presionando la letra A, que son los puertos de flujo de entrada y salida, se pueden romper y los puertos borrar si se arrastra el puntero al seleccionar el primer objeto y se dirige al segundo objeto mientras se presiona la letra Q (que es la letra que se ubica arriba de la letra A en el teclado).
Manteniendo presionada la letra S mientras se arrastra el puntero de un objeto a otro se crea un puerto central (central port) en ambos objetos que conecta a los dos nuevos puertos. Los puertos centrales son utilizados generalmente para conectar a los objetos que harn operaciones o los transportes de los flowitems. Las conexiones de los puertos centrales se pueden romper y los puertos borrar si se arrastra el puntero al seleccionar el primer objeto y se dirige al segundo objeto mientras se presiona la letra W (que es la letra que se ubica arriba de la letra S en el teclado).
Vistas del Modelo
Flexsim tiene un ambiente de modelado en realidad virtual 3D que usa la tecnologa OpenGL. Puedes abrir tantas ventanas de vistas como prefieras en Flexsim. Slo recuerda que entre ms ventanas de vistas se abran al mismo tiempo mayor es la demanda de los recursos de la computadora.
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Navegacin con el mouse.
Botn izquierdo del mouse.
Si se selecciona el layout se mueve el modelo en el plano X-Y. Si se selecciona un objeto este se mover en el plano X-Y.
Botn derecho del mouse.
Si se selecciona el layout se rota en X-Y-Z. Si selecciona un objeto se rotar en las mismas coordenadas.
Botones izquierdo y derecho del mouse simultneos. Si se presionan ambos botones simultneamente sobre el layout hacen un zoom de acercamiento o alejamiento, segn se mueva el mouse hacia el frente o hacia
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atrs (lo mismo sucede si se presiona el botn tipo rueda del mouse). Si se selecciona un objeto y se presionan ambos botones se puede cambiar la altura en eje Z del objeto.
Tecla F8.
Presionar la tecla F8 activa el modo de vuelo en el modelo. Cuando se est en ese modo se puede mover el mouse hacia arriba para ir hacia delante, hacia abajo para ir hacia atrs, a la izquierda para ir en esa direccin o a la derecha para ir en la direccin contraria. Estando en este modo tambin se puedan utilizar todas las funciones anteriores de movimiento, rotacin y zoom. Para salir del modo de vuelo se presiona de nuevo la tecla F8.
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Librera de Objetos de Flexsim
Source
Descripcin
Source (fuente) es utilizado para crear flowitems o productos que viajan por el modelo. Cada source crea un tipo de flowitem y le puede asignar propiedades tales como el color o el nmero de itemtype. El modelo debe tener por lo menos un Source. Puede crear flowitems definidos por una tasa nter arribos, segn una lista de programacin de arribos o simplemente por una secuencia de arribos o llegadas.
Sink
Descripcin
El sink es utilizado para destruir los flowitems o productos que finalicen el proceso en el modelo. Una vez que el flowitem se introduce al sink, no puede ser recuperado. Cualquier recoleccin de datos de los flowitems que van a salir del modelo debe ser antes de que el flowitem ingrese al sink o en el disparador de lgica de entrada del sink, llamado OnEntry trigger.
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Queue
Descripcin
El queue o fila sirve para almacenar flowitems cuando el siguiente objecto no los puede recibir todava. La opcin predeterminada del queue permite que los objectos operen bajo una regla de primeras entradas primeras salidas (fifo, first-in- first-out), es decir que el flowitem que ha esperado ms tiempo por llegar al siguiente objecto ser el primer en continuar su camino hacia el objeto. Estos criterios se pueden modificar. Adicionalmente el queue tiene la opcin para acumular los tems en un lote o batch antes de liberarlos hacia los objetos siguientes.
Conveyor
Descripcin
Este conveyor o transportador tambin transporta flowitems a travs de l, su forma se define creando diferentes secciones y definiendo para cada seccin su longitud, altura, si es recta o curva. Si esa seccin es curva se le define el ngulo y radio. Esto permite definir la forma numricamente a diferencia del SplineConveyor, que se hace segn los spline points y los movimientos del mouse. Puede ser acumulativo o no acumulativo.
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Processor
Descripcin
El procesador o processor simula un lugar de operacin o una mquina. Cualquier proceso es simplemente modelado al forzar a los flowitems a un tiempo de espera determinado, que es el tiempo de la operacin. Puede contener ms de un flowitem al mismo. Se pueden definir tiempos de preparacin o setups, tiempos de operacin y de paro o mantenimientos. Pueden llamarse a uno o varios operadores para hacer estas funciones. Cuando el processor tiene un paro por descompostura, todos los flowitems que est procesando en ese momento sern demorados hasta que sea reparada.
MultiProcessor
Descripcin
El multiprocesador permite definir varios procesos subsecuentes que se llevan a cabo en ese mismo lugar. A cada proceso se le puede definir su nombre y su duracin. As mismo se puede especificar para cada proceso si se requiere o no de uno o varios operadores.
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Combiner
Descripcin
El combiner o combinador es utilizado para agrupar y juntar mltiples flowitems. Puede tanto ensamblar o juntar (join) los flowitems definitivamente o bien agruparlos o empacarlos (pack) con la posibilidad de volverlos a separar ms adelante en el proceso. El combiner primero debe aceptar un solo flowitem a travs del puerto de entrada 1 antes de aceptar los subsecuentes flowitems que se deseen a travs de los puerto 2 o puertos superiores. nicamente despus de recibir a todos los subsecuentes flowitems que se desean empiezan los tiempos de setup y de proceso que se hayan requerido. Se le puede pedir al combiner que llame a ciertos operadores durante los tiempos de preparacin, proceso y reparacin.
Separator
Descripcin
El separador o separator es usado para separar o cortar un flowitem en mltiples partes. Esto puede ser realizado al desempacar un flowitem anteriormente empacado por un combiner (unpack) o bien al crear mltiples copias del flowitem original (split), que tambin podran simular un corte del flowitem original que se
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convertir en varias piezas. Tanto el proceso de desempaque como el de corte sern efectuados hasta que el tiempo de proceso definido haya sido completado. El separator puede llamar a operadores para preparacin, proceso y reparacin.
Rack
Descripcin
El rack sirve para almacenar flowitems tal como se hace en los racks de un almacn o bodega. El nmero y tamao de las bahas y los niveles de los racks pueden ser definidos por el usuario. Tambin se puede especificar en que baha y nivel del rack acomodar los flowitems. Si se utiliza un transporte para acomodar o recoger el producto del rack, este transporte ir hasta la posicin correcta automticamente.
Reservoir
Descripcin
Un depsito o reservoir se usa para almacenar flowitems tal como si estuvieran en un tanque. Tanto la tasa de flujo de entrada al reservoir como la de salida del mismo pueden ser especificadas por el usuario. Se pueden definir varios eventos que ocurran en ciertas condiciones, por ejemplo cuando el nivel del tanque sobrepase, llegue o baje a ciertos niveles definidos por el usuario.
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Dispatcher
Descripcin
Un despachador o dispatcher controla un grupo de transportes u operadores. Las solicitudes de actividades o tareas (task request) son enviadas al dispatcher por un objeto y el dispatcher las delega a los operadores o transportes que controla. Las tareas sern desempeadas por el operador o transporte que finalmente reciba la solicitud.
Operator
Descripcin
Un operador (operador) o varios pueden ser llamados para ser utilizados durante los tiempos de preparacin, proceso o reparacin. Permanecern con el objeto que los llam hasta que sean liberados al terminar su actividad. Una vez liberados pueden ir a trabajar con otros objetos si son llamados o solicitados. Tambin pueden ser usados para transportar flowitems entre objetos. Los operadores buscarn el camino ms corto para llegar a los objetos o bien se les puede definir caminos mediante una red o network si se necesita que sigan ciertos trayectorias al trasladarse.
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Transporter
Descripcin
El transporte o transporter es usado principalmente para trasladar flowitems desde un objecto a otro. Puede llevar uno o varios al mismo tiempo. Un solo transporte puede recibir una o varias solicitudes de tareas (task request) de los diferentes objectos del modelo. Estas tareas son almacenadas en una fila imaginaria para que el tranporter las atienda. Cuando el transporte finaliza una tarea puede comenzar inmediatamente la siguiente tarea que est en la fila o bien esperar a recibir una tarea nueva si no tiene pendiente ninguna. En algunos casos requeriremos que un despachador o dispatcher maneje las solicitudes de tareas y en otros dejaremos que el mismo transporte lo haga directamente sin la ayuda del dispatcher. Los transportes buscan el camino ms corto al transladarse, pero tambin se les puede especificar el camino a seguir definiendo una red y sus nodos (network node).
Crane
Descripcin Una gra viajera o crane tiene funcionalidades similares a un transporte. La gra trabaja en un espacio definido con movimientos en los ejes x,y,z. Simula cualquier gra guiada por rieles. Por default, el crane picker o dispositivo de agarre de la gra se eleva hasta la altura de la gra despus de recoger o de dejar un flowitem
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antes de trasladarse a la siguiente locacin. Para mayor control sobre los movimientos del crane picker, se pueden utilizar los networknodes.
ASRSvehicle
Descripcin
El Automated Storage and Retrieval System (ASRS) es un tipo especial de transporte especialmente diseado para trabajar con racks llamado ASRSvehicle en Flexsim. El ASRSvehicle se mover a lo largo de un pasillo entre dos racks recogiendo y almacenando flowitems en ellos. Los movimientos de alcance, levantamiento y viaje se ven totalmente animados. Los movimientos de levantamiento y traslado ocurren simultneamente, pero el de alcance solo ser ejectuado cuando despus de que el ASRSvehicle est totalmente detenido en la posicin requerida. Se puede conectar el ASRSvehicle, los objectos y racks a los que sirve a un solo y exclusivo networknode para definir la posicin a partir de la cual se puede mover.
Elevator
Descripcin
El elevador o elevator es otro tipo especial de transporte que transporta flowitems
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hacia arriba y hacia abajo. Automticamente viaje al nivel desde donde los flowitems necesitan ser recogidos o dejados. Los flowitems se ven animados al entrar o salir del elevador, lo que permite apreciar mejor el tiempo de carga y descarga de los flowitems una vez que el elevador llega al nivel deseado.
Robot
Descripcin
Un robot es un transporte especial que traslada los flowitems desde su locacin inicial y los coloca en su locacin destino. Generalmente la base del robot no se mueve. En su lugar el brazo del robot rota mientras transporta los objectos. El brazo del robot est compuesto por dos segmentos que se mueven ya sea para alcanzar el flowitem que se quiera transportar o para llegar al destino. La longitud de los brazos puede ser definida por el usuario, as como la velocidad a la cual el robot rota y extiende el brazo.
NetworkNode
Descripcin
Los nodos de red o NetworkNodes son utilizados para definir una red de caminos o rutas que los transportes y los operadores pueden seguir. Los caminos pueden ser modificados usando los spline points para hacer las rectas, curvas y elevaciones
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que se necesiten. Por default los objetos que viajan en la red seguirn el camino ms corto entre el origen y el destino, en el caso que tengan varias caminos de la misma red para llegar. El camino entre dos nodos puede ser en un solo sentido o en ambos. En un nodo se le puede definir el nmero de transportes inactivos que puede tener, tipos de conexin y el espacio entre los transportes en esas conexiones.
VisualObject
Descripcin
El objeto visual o VisualObject no son objetos de modelaje, sino simplemente son grficos utilizados para decorar el escenario del modelo para efectos de brindar una apariencia ms real. Pueden ser utilizados como paredes, pisos, mquinas, gente, carros, rboles o lo que se desee. Pueden ser tan simples como un cubo con cierto color o bien un grfico importado en tercera dimensin (archivos .3DS, WRL, .DXF o .STL). Puede modificarse la forma, tamao, color, luminosidad, textura, rotacin o el grfico importado. Al crear un modelo puede ser conveniente seleccionar una propiedad que no permite mover el objeto visual y lo deja fijo. Tambin permite mostrar texto en el layout del modelo. Este texto tridimensional puede ser rotado y su tamao modificado como cualquier otro objeto. El usuario puede escoger entre mostrar un texto simple o bien una cadena de texto muy elaborada que incluya una o ms variables del modelo que cambien dinmicamente, mostrando informacin actualizada. El texto visual contiene una
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larga lista de opciones predefinidas para mostrar la mayora de las variables del modelo, pero siempre permite modificarlas segn las necesidades del usuario. Se puede cambiar el tipo de texto, tamao, color, y la distancia a la que se ve.
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Modelo 1.
Tiempo entre llegadas = exponencial (0, 60, 1) segundos. Capacidad mxima del queue o buffer = 50 piezas. Tiempo de proceso = lognormal (35.4, 3.2, 0.1) segundos.
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Modelo 2.
Tiempo entre llegadas = exponencial (0, 60, 1) segundos. Capacidad mxima del queue o buffer = 50 piezas. Tiempo de proceso = lognormal (35.4, 3.2, 0.1) segundos. El buffer selecciona la primera mquina disponible.
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Modelo 3.
Tiempo entre llegadas = exponencial (0, 8, 1) segundos. Capacidad mxima del queue o buffer = 50 piezas. Tiempo de proceso = exponencial (0, 40, 1) segundos. El buffer selecciona la primera mquina disponible.
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Modelo 4.
Tiempo entre llegadas = exponencial (0, 11, 1) segundos. Capacidad mxima de cada queue o buffer = 50 piezas. Tiempo de proceso = exponencial (0, 40, 1) segundos. Prueba una por una las siguientes estrategias de ruteo (Send to) y observa la diferencia entre ellas: o First Available. o Random. o Shortest queue. o Round Robin.
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Modelo 5A. Mltiples estaciones de prueba
Un nico queue fifo (first in-first out) alimenta cuatro estaciones de prueba en paralelo. El producto llega al queue cada 21 segundos desde el Source. El tiempo ciclo de pruebas es de 1 minuto. Las estaciones de prueba paran cada 20 minutos exponencialmente distribuidos y lleva entre 2 y 5 minutos uniformemente distribuidos arreglarlos. La tasa de fallos en las estaciones es del 10%. Las piezas que fallan son reparadas manualmente en una mesa de retrabajo, con un tiempo lognormal(35.4, 3.2, 0.1) y se vuelven a introducir nuevamente al queue que alimenta a las estaciones de prueba.
MTBF para las estaciones de prueba exponencial(0, minutes(20),1). MTTR para las estaciones de prueba es uniforme(minutes(2), minutes(5),1). El tiempo ciclo en la mesa de retrabajo es lognormal(35.4, 3.2, 0.1).
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Modelo 5B.
Utilizando el modelo 5A anterior, guardarlo como modelo 5B y realizar lo siguiente.
4 tipos (types o itemtypes) de productos. Cambia el color de cada producto de acuerdo a su tipo de producto usando el Trigger on Creation del source. Crea un queue o buffer dedicado para cada una de las 4 estaciones de prueba. Las estaciones de prueba deben tener un setup de 10 segundos cada vez que el tipo de producto cambia. Un operador debe estar presente para efectuar el setup (tiempo de preparacin de la maquina). La nica actividad que debe hacer el operador son los setups de cada una de las 4 estaciones. Las estaciones de prueba no estn dedicadas a un solo tipo de producto, pero el queue inicial siempre busca manda el producto al queue que ya contenga ese tipo de productos para evitar paros por los tiempos de preparacin de las mquinas debido al cambio de producto. Utiliza la opcin Matching Itemtypes en el queue principal para realizar esto.
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Modelo 6. Maquinado, pruebas y empaque.
Un producto llega al queue cada 14 segundos exponencialmente distribuidos y de ah es mandado a cualquiera de las tres mquinas donde es procesado en 20 segundos (pero si es retrabajo tarda 24 segundos). Las partes maquinadas se colocan en un queue comn a esperar a ser probadas. 20% se encuentran malas y deben ser reprocesadas (utiliza un conveyor o transportador para mandar los flowitems de regreso al queue y cambia el color del producto). El tiempo de pruebas es constante de 9 segundos. Las partes que pasan la prueba van a otra queue y esperan a ser empacadas en una mquina automtica de empaque. Esta mquina acumula 10 productos en una caja y despus de esto se cierra, se sella y se etiqueta en 57 segundos. El suministro de cajas viene de un queue que es alimentado por una mquina formadora de cajas que tiene un tiempo de proceso normal(50,2) segundos. La mquina formadora de cajas de se descompone la primera vez y las subsecuentes con una frecuencia weibull(200,6) y toma entre 20 y 30 segundos uniformemente distribuidos ser reparada.
Ver datos en la pgina siguiente.
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Tiempo entre llegadas para el source es exponencial(0,14,1) Las estrategias de envo (Sendto) para la estacin de pruebas son bernoulli(80,1,2) o por porcentaje (inputs) Tiempo ciclo para la mquina formadora de cajas es normal(50,2) MTBF para la mquina formadora weibull (151.1,50,24.9) MTTR para la mquina formadora es uniforme (20,30)
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Modelo 7. Conveyors y transporte de producto.
El producto llega cada 140 segundos, normalmente distribuidos con una desviacin de 15 segundos. El producto se mueve inicialmente por medio de un conveyor de 8 metros hacia una estacin donde el producto se colocar sobre una tarima o pallet. La velocidad de todos los conveyors del sistema es de 0.2 m/s.
Los productos necesitan colocarse sobre un pallet para poder transportarse y ser probados automticamente. nicamente un producto puede ser cargado en cada pallet. Colocar el producto en el pallet lleva 30 segundos. Existen solamente 5 pallets en el sistema.
Una vez cargado, el pallet se mueve a la estacin de pruebas por medio de un conveyor acumulativo (velocidad = 0.2 m/s, longitud = 10 m). La prueba dura 135 segundos con una desviacin de 5 segundos, normalmente distribuidos. 36% del producto fallar en la prueba. Utiliza una distribucin bernoulli(36,1,2) para
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determinar el producto bueno y el defectuoso. Esto debe hacerse desde un inicio, en la fuente (source) del producto. En el trigger OnCreation de la fuente del producto, asigna al itemtype del producto un valor segn la distribucin bernoullicon los porcentajes mencionados anteriormente.
Despus de las pruebas, mediante un conveyor de 10 metros, se traslada a una estacin donde se descargar el producto. La operacin de descarga tarda 30 segundos en ser efectuada. El pallet se regresa por el conveyor que lo transporta nuevamente a la estacin de carga. Ese conveyor tiene 3 secciones (recta, curva y recta). La primera recta mide 11.5 m y la recta final mide 7.5 m.
En cuanto al producto ya descargado del pallet, este debe de moverse por medio de un conveyor de 4 metros a una nueva estacin donde las piezas buenas y defectuosas se separan. El tiempo de inspeccin en ese lugar es de 10 segundos. Al terminar este operacin de inspeccin (en OnProccesFinish del trigger de esa estacin) y justo antes de abandonar esa estacin, debes de cambiar el color del producto (segn el valor de su itemtype, ponlo verde si es bueno y rojo si el producto presenta defectos).
As mismo debes de decidir en la estrategia de ruteo de la estacin (Send To Port) a cual de los 2 conveyors lo mandars, si al conveyor de piezas buenas o al de malas, de acuerdo al itemtype. Con 2 textos (Visual Tool) indica cuanto producto entra a cada uno de estos conveyor. Corre el modelo 2 hrs.
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Ing. Jorge Toucet Torn Director Flexsim Mxico y Centroamrica