Investigar y entregar Impreso Engargolado

Tipos de controladores: On-Off, PID, Cascada.

Describir las caractersticas del control todo-nada simple y diferencial (banda
muerta).
Describir las propiedades del control P, PI, PD y PID.
Explicar los criterios de ajuste para controladores todo-nada y PID.
Describir los mtodos de ajuste para controladores todo-nada y PID
NOTA: Estudiar Series de Fourier y Transformada de Laplace.

La forma de calificacin del concurso de SUMOBOT es como sigue a
continuacin (Unidad III).
LOS 16 GRUPOS QUE PASEN A LA SEGUNDA RONDA: 80
LOS 8 GRUPOS TERCERA RONDA: 90
LOS 2 GRUPOS CUARTA RONDA: 100
Primer Lugar: +50 Puntos Unidad 5 (Transformada Z)