...

debido a las aplicaciones cada vez ms frecuentes de

la llamada electrnica de potencia,
En los sistemas elctricos de potencia ha habido
una transformacin importante en los ltimos 25
aos...
que esencialmente es aprovechar las ventajas que en materia de
control y regulacin ofrecen los dispositivos electrnicos, que por las
magnitudes de corriente, voltaje y potencia que manejan, se les
conoce en un rea de la electrnica que se denomina como LA
ELECTRNICA DE POTENCIA.
2
Dentro de las aplicaciones ms
comunes se encuentran la de los
Sistemas Elctricos de Potencia en la
Transmisin de Energa y en el
Control de Mquinas Elctricas.
En este trabajo, se hace una revisin de los
principales aspectos que en las aplicaciones tiene
la electrnica de potencia y el impacto que tiene
en el desarrollo tecnolgico de la ingeniera
elctrica convencional.
3
En la industria actual es difcil aislar la tecnologa de la
electrnica de potencia de las mquinas elctricas y esto
requiere necesariamente de un conocimiento relativamente
superficial de algunos dispositivos de estado slido, como
son por ejemplo: los diodos, los tiristores, triacs, los
transistores bipolares, los transistores MOSFET, los
transistores IGBT y de algunas otras componentes
electrnicas, como son:
los amplificadores lineales,
puentes rectificadores,
inversores,
dispositivos optoelectrnicos.

...QUE SON APLICADOS A SU VEZ A ELEMENTOS COMO:
4
Controladores de voltaje de corriente alterna (C.A.), es
decir, C.A. a C.A,
Rectificadores controlados (C.A. a C.D.),
Chopper (C.D. a C.D.) para convertir un voltaje fijo en
C.D. a un voltaje variable en C.D.,
Inversores (C.D. a C.A.),
Ciclo convertidores (C.A. a C.A.), es decir, con
aplicaciones en su mayora a sistemas de control.
5
En los ltimos aos, se ha
dificultado la transmisin de la
energa elctrica debido a que
existen cada vez restricciones ms
severas para el uso de derecho de
va.
Adicionalmente a esto, se deben construir lneas de gran
longitud en ciertos casos, lo que introduce problemas de
transporte de potencia a gran distancia, de estabilidad
dinmica y de voltaje y de controlabilidad del flujo.
6
Lo anterior, ha motivado la necesidad de
incorporar un concepto basado en la
aplicacin de la electrnica de potencia,
que se conoce (por sus siglas en ingls)
como FACTS y cuyo propsito es dar
flexibilidad a la transmisin de la energa
en base a dos objetivos principales:
Incrementar la capacidad de transferencia de
potencia en los sistemas de transmisin.
Mantener el flujo en las trayectorias de la red para
que se establezcan de acuerdo a las distintas
condiciones operativas.

Las funciones principales de los controladores FACTS

(Flexible Alternating Current Transmission Systems), se
indican a continuacin:
7
FUNCIN
CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL
Control de
voltaje

Plantas generadoras.

Cambiadores de Taps en
transformadores de tipo
convencional.

Bancos de capacitores
convencionales.

Compensador esttico de Vars
(SVC).

Compensador esttico sncrono
(STATCOM).

Controlador unificado de flujo de
potencia (UPFC).

Superconductor de energa
(SMES).

Sistema de almacenamiento de
energa en batera (BESS).

Compensador esttico convertible.

8
FUNCIN
CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL
Control de flujo
de potencia

Plantas generadoras.

Compensacin serie convencional.

Capacitor serie controlado por
tiristores (TCSC).

Reactor en serie controlado por
tiristores (TCSR).

Cambiador de fase controlado
por tiristores (TCPST).

Controlador unificado de flujo de
potencia (UPFC).

Compensador serie esttico
sncrono (SSSC).

9
FUNCIN
CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL
Estabilidad
transitoria

Capacitor serie convencional.

Resistencia controlada por
tiristores (TCBR).

Compensador esttico de VARS
(SVC), compensador esttico
sncrono (STATCOM) TCSE.

Mtodos convencionales: Sistemas
de excitacin. Seccionamiento de
Lneas de Transmisin.
Estabilidad
dinmica

Capacitor serie convencional.

Estabilizador de sistemas de
potencia.

TCSC, SVC, STATOM, UPFC.

10
Las aplicaciones bsicas de los
controladores de sistemas de
transmisin en corriente alterna
flexibles (FACTS) se pueden resumir
como sigue:
En el control del flujo de potencia, los requisitos de
velocidad de respuesta son mnimos y se pueden lograr
mediante el uso de equipo convencional (capacitores o
reactores en serie), tambin con transformadores
reguladores de ngulo de fase.
11
Normalmente este control requiere de una
capacidad continua, incremental de alta
velocidad, de tal forma que para prevenir una
inestabilidad potencial en el voltaje, se puede
requerir de la aplicacin de un SVC, o bien de
un STATCOM.
12
Cuando se tienen problemas potenciales de estabilidad
dinmica, se requiere normalmente del uso de controles
suplementarios, esto se puede lograr en ocasiones con
equipo convencional, como por ejemplo con el uso de
capacitores serie, pero s es necesario tener una mejor
respuesta que amortige sensiblemente las oscilaciones de
potencia, se pueden usar SVC, STATCOM, TCSC o algn otro
controlador a base de electrnica de potencia.
13
I
I
R
R
INSTALACIN DE UN REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES
CORRIENTE EN EL REACTOR
14
I
C
I
C
CORRIENTE EN EL CAPACITOR
INSTALACIN DE UN CAPACITOR CONTROLADO POR TIRISTORES
15
APLICACIONES DE COMPENSACIN EN DERIVACIN SERIE
EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA
COMPENSADOR ESTTICO DE VAR (SVC)
COMPENSACIN SERIE (SC)
16
P
L
TIEMPO
SIN SVC
CON SVC
P
L
A B
C
OTRA APLICACIN DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VAR (SVC)
SE ENCUENTRA EN EL AMORTIGUAMIENTO DE LAS OSCILACIONES DE POTENCIA
17
EL REACTOR TOMA LA CORRIENTE DEL CAPACITOR Y DE CADA UNO DE ELLOS AL CONECTARSE
I
I
I
I
I
I
C
C
R
R
N
N
CORRIENTE TOTAL
CORRIENTE EN EL
CAPACITOR
CORRIENTE EN EL
REACTOR
INSTALACIN DE UN TSC / TCR
18
I
I
L1 L2 L3
TC
2 + 2S
4 + 4P
DISPARO
ALARMA
d2
d1
Iub
2
INSTALACIN DE LOS CAPACITORES EN ALTA TENSIN
19
DISTANCIA
1000
400 200
100
60 40
20
10
POTENCIA (MW)
TENSIONES NOMINALES
DE DISEO
1 CIRCUITO SIN
COMPENSACIN
2 COND/FASE
1 COND/FASE
230 kV
115 kV
400 kV
CONDUCTOR CALIBRE 1113 KCM
Km
600
1000
400
200
100
80
60
40
20
10
POTENCIA TRANSMITIDA
POR LNEAS EN FUNCIN
DE LA DISTANCIA Y VOLTAJE
20
POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN UN SISTEMA CON COMPENSACIN EN DERIVACIN
NGULO DE POTENCIA EN GRADOS
P
O
T
E
N
C
I
A

R
E
A
L

Y

R
E
A
C
T
I
V
A

E
N

P
.
U
.
5
P
P = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI
Q
Q
Q = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI
Q = POTENCIA DE COMPENSACIN (REACTIVA)
P
P
P = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE
s
s
s
s
s
c
o
c
o
COMPENSACIN
EN DERIVACIN
4
3
2
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
21
COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA CON CAPACITORES SERIE CONECTADOS
EN EL EXTREMO DE SALIDA DE LA LNEA
NGULO DE POTENCIA EN GRADOS
P
O
T
E
N
C
I
A

R
E
A
L

Y

R
E
A
C
T
I
V
A

E
N

P
.
U
.
10
9
11
P
P = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI
Q
Q = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI
Q = POTENCIA DE COMPENSACIN (SERIE)
P
P
P = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE
s
s
s
s
c
o
c
o
COMPENSACIN
EN SERIE
8
7
6
5
4
3
1
2
0 20 40
60 80 100 120 140 160 180
0

22
VARIACIN DE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN EL EXTREMO
DE ENVI CON EL NGULO DE POTENCIA
NGULO DE POTENCIA EN GRADOS
P
O
T
E
N
C
I
A

R
E
A
L

Y

R
E
A
C
T
I
V
A

E
N

P
.
U
.
3.0
P
P = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI
Q
Q = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI
P
P = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE
s
s
s
s
o
o
SIN COMPENSACIN
2.5
2.0
1.5
1.0
0.0
20
40 60
80 100 120
140 160 180
0

23
Antes de los accionamientos de C.A. y C.D., exista
el concepto de control de movimiento, que se daba
en la forma de arranque y paro de las mquinas,
usando vapor y medios neumticos, as como
medios hidrulicos.
An en la actualidad, hay un nmero importante de
elementos de control no electrnicos que permanecen en las
mquinas que estn en la industria.
El control del movimiento puede ser tan simple como abrir
o cerrar una vlvula o tan complejo como programar
un robot para desarrollar varios movimientos
simultneamente.
24
El arranque y paro de motores
elctricos es control del movimiento.
Existen muchos mtodos y disciplinas usadas para el
control del movimiento, sin embargo, la aparicin de los
accionadores electrnicos han cambiado el concepto
sensiblemente...
.... y lo han acercado ms con la automatizacin,
que puede incluir aspectos mecnicos, elctricos o
de computacin.
25
Los accionamientos electrnicos para motores elctricos
pueden tener aplicaciones particulares, en donde es
necesario considerar:
Las necesidades especficas del usuario,
La localizacin del accionamiento y
El comportamiento requerido.
Para tomar una decisin sobre la aplicacin de estos
accionamientos, es necesario revisar algunos conceptos
como los siguientes:
26
Cul es el costo de los
accionamientos
comparados con otros
elementos
convencionales, por
ejemplo, los de tipo
electromagntico?
Qu dificultades de
instalacin tienen los
accionamientos de C.D.
y de C.A. y cul sera el
mantenimiento
requerido?
Qu tipo de aplicacin
del motor C.D. o C.A. es
necesaria y qu
resultados se esperan?
Qu tipo de
accionamiento de
C.D. o de C.A es
mejor aplicar?
27
28
CADA PARTE DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
DEL MOTOR AFECTA LA EFICIENCIA Y LA
CONFIABILIDAD
29
En las industrias, el movimiento se acciona
principalmente por aire (neumtico), lquidos
(neumticos), vapor, o ms frecuentemente,
energa elctrica; el menos comn es el vapor,
que es usado algunas veces en las centrales
elctricas para accionar turbinas y generar
electricidad.
Los sistemas neumticos e hidrulicos
tienden a requerir un alto mantenimiento
30
Los sistemas hidrulicos tienden a tener fugas y, por lo
general, son sucios, por lo que en algunos casos son
inaplicables, debido a sus efectos sobre el medio ambiente,
por ejemplo, son casi prohibitivos en la industria
alimenticia.
Los sistemas neumticos frecuentemente obtienen agua
externa y son ruidosos, la prdida de presin que pudieran
tener genera un comportamiento deficiente en las
instalaciones.
31
En la introduccin del motor de induccin,
surgieron varios mtodos para reducir su
velocidad en distintas aplicaciones.
En el inicio, cuando las primeras mquinas fueron
accionadas por motores elctricos, stos actuaban como
primo motores, siendo motores de C.A., de velocidad
constante... ms adelante fue necesario controlar la
velocidad y se encontraron ventajas en algunos motores
de C.D., ya que los motores de C.A. que operan a
velocidad constante, se constituyen eventualmente en
desperdiciadores de energa.
32
En el transcurso del tiempo, se encontraron varias tcnicas
para reducir la velocidad de los motores elctricos, todas
ellas orientadas a los motores elctricos de C.A., la
mayora de estas tcnicas fueron enfocadas haca los
aspectos mecnicos y algunas para aplicaciones especficas
de la industria, y que a lo largo del tiempo han sido
usadas, ...hasta que aparecieron los dispositivos
electrnicos que los sustituyen en muchas aplicaciones, sin
requerir de tanto mantenimiento, ni desperdiciar mucha
energa.
33
Algunos de estas tcnicas son:
Los acoplamientos por medio de poleas y bandas,
Los acoplamientos por medio de engranes,
Los acoplamientos por medio de cadenas y
Los acoplamientos con fluido.
Usados para el control de arranque suave, una variante de
estos acoplamientos con fluido, son los variadores de fluido
hidrosttico.
34
Para los fines del control, el motor de corriente directa ha sido
por cerca de un siglo el caballo de batalla de la industria, para
accionar estos motores tomando como alimentacin un sistema
trifsico de corriente alterna, que debe ser rectificado y
eventualmente actuar como un regulador de velocidad ajustable
para el motor.
El accionamiento de C.D., emplea conceptos bsicos de las
tcnicas de conversin de potencia, para controlar tanto la
velocidad como el par del motor de C.D., considerando por
supuesto que el motor puede operar bajo diferentes condiciones
de carga.
35
De hecho, un controlador de C.D., debe ser capaz de
modificar dinmicamente distintos niveles de salida
de voltaje y corriente, para controlar par y
velocidad y responder en forma apropiada a todo
tipo de cambios en las cargas, para esto, la
tecnologa actual usa dispositivos de estado slido.
El circuito equivalente de un accionamiento de C.D., se
muestra en la figura siguiente: Las dos principales
componentes que se deben controlar son: armadura y el
devanado de campo del motor.
36
C.A.
REGULADOR
DE VOLTAJE
REGULADOR
DE CORRIENTE
ARMADURA
DEVANADO
DE
CAMPO
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN ACCIONADOR DE C.D.
Mas all de mantener el voltaje apropiado de campo del motor y
tambin su corriente, el accionamiento de C.D., debe controlar o
regular el voltaje y la corriente a la armadura del motor.
37
En las siguientes figuras, se muestra cmo el voltaje en la
armadura es proporcional a la velocidad del motor y
tambin como el par es proporcional a la corriente de
armadura.
VELOCIDAD
DEL
MOTOR
EN C.D.
VOLTS EN LA ARMADURA
CURVA DE VOLTAJE EN LA ARMADURA
PAR DEL MOTOR
EN
C.D.
CORRIENTE DE LA ARMADURA
CURVA DE CORRIENTE EN LA ARMADURA
38
EL PUENTE DE POTENCIA DEL ACCIONADOR.
El corazn de un accionamiento en C.D.
es el puente de potencia que alimenta la
armadura y el devanado de campo del
motor.
El puente ms comn en un sistema de dos cuadrantes, es
el llamado controlador de armadura de seis tiristores del
tipo no regenerativo, por lo general los seis SCRs se
proporcionan en tres mdulos que estn separados, esto
forma un puente rectificador de onda completa, cada
tiristor est controlado en forma independiente por un
circuito disparado por la compuerta.
39
Frecuentemente estn unos transformadores de pulso que
ayudan a aislar el voltaje, tambin se tiene una red de
supresin del tipo RC (resistor/capacitor), que limita el ndice
de elevacin del voltaje a travs de los tiristores para reducir el
riesgo de un disparo en falso.
40
ARREGLOS DE ACCIONAMIENTOS RETROALIMENTADOS.
Si un accionamiento de C.D. est diseado para
desarrollar correctamente una aplicacin, entonces debe
estar preparado para usar varias formas de
retroalimentacin, como mnimo deben tener una corriente
y un voltaje de retroalimentacin; la corriente est
directamente relacionada con el par del motor, el voltaje
est relacionado con la velocidad.
41
El par del motor de C.D., est controlado por un monitoreo
continuo, obtenindose los valores reales relativos a la
armadura, estos valores se obtienen monitoreando la
corriente trifsica al puente de potencia va
transformadores de corriente o resistores de corriente en
derivacin (shunt), esto da una indicacin de qu valores
de corriente estn siendo enviados al motor.
42
Estos valores de corriente son rectificados y luego
asignados a un derivador para obtener el valor deseado de
corriente que puede utilizar el controlador. Esta es una de
las razones por las que muchos accionadores tienen
tamaos fsicos similares, a pesar de tener distintas
capacidades en HP.
La retroalimentacin de velocidad es un poco ms
complicada, hay tres mtodos para proporcionar
retroalimentacin por velocidad, stos se indican en la
tabla siguiente:
43
Mtodos para proporcionar
retroalimentacin de velocidad
TIPO DE
RETROALIMENTACIN
REGULACIN DE VELOCIDAD
Armadura (voltaje)
Tacmetro de C.D.
Tacmetro digital
2-3 %
1%
0.01%

La forma ms simple es la retroalimentacin de voltaje
como una seal de error en el regulador de C.D.
44
45
Debido a los problemas de costo de la energa, la eficiencia de
los equipos elctricos se tena que incrementar y se
desarrollaron nuevas formas de ahorro de energa, ..
...una que se tena disponible pero que no era usada,
involucraba la conversin de corriente alterna en corriente
directa y, entonces, se inverta esta energa en corriente alterna
y variando la frecuencia a un motor elctrico, esta tecnologa
ahorra energa, pero el costo para implementar tal equipo
resultaba extremadamente alto, por lo tanto, permaneci sin
usar hasta que cundi el pnico en las compaas elctricas.
Qu se debera hacer en las fbricas para reducir el consumo de
energa?.
46
Una posibilidad era hacer cada parte del equipo tan eficiente
como fuera posible, otra fue instalar motores de corriente
alterna de la llamada eficiencia-premium en cualquier lugar
donde resultara prctico.
El problema es:
qu hacer con todos los motores de C.A. existentes y en
operacin?
En particular aqullos que operan a velocidad plena y que
incorporan medios mecnicos para hacerlos ms lentos, as
como aquellos motores que accionan bombas y ventiladores y
reducen los flujos de lquidos o gases, que es difcil
reemplazar por motores de alta eficiencia al no haber causas
justificadas.
47
El uso de los accionamientos de C.A., ha proliferado, no slo
por los programas de conservacin de la energa, tambin
por ofrecer la posibilidad de tener mejores procesos de
control, arranques ms suaves y mejor proteccin, con esta
proliferacin se han tenido reducciones de costos en forma
importante.
Los drives de C.A., han tenido sus principales
aplicaciones en la industria, pero actualmente
tienen tambin penetracin en el campo
comercial y, en la medida que los costos bajen,
tendr presencia tambin en los hogares.
48
Para clasificar el concepto, un accionamiento que cambia
elctricamente la entrada elctrica a un motor se debera
llamar un accionamiento elctrico o mejor dicho, un
accionamiento electrnico de C.A., es electrnico debido
a que actualmente los accionamientos electrnicos
combinan elementos elctricos de potencia con tecnologa
de microprocesadores para mejorar su funcionamiento.
49
Los principales componentes de un accionamiento electrnico
de C.A. son el puente de potencia y la seccin de control.
En la siguiente figura, se muestra en un diagrama de
bloques simplificado, las dos principales secciones de
potencia:
El eslabn de C.D. y
El esquema de control.
A
B
50
El puente de potencia, la manera cmo deriva la
retroalimentacin elctrica del motor y las formas de onda
de salida, definen el tipo de accionamiento a usar.
Como su contraparte, todos los accionamientos en
C.A., deben tener una seccin de potencia que
convierte potencia de C.A. en potencia de C.D.
51
En la siguiente figura, se muestra el puente convertidor,
llamado tambin algunas veces, el extremo frontal del
accionador en C.A., el convertidor es comnmente un
puente rectificador trifsico de onda completa.
52
Comparado con el convertidor de fase controlada de los
viejos accionamientos en C.A., los convertidores actuales
proporcionan una mejora en el factor de potencia, un
mejor comportamiento a la distorsin armnica y una
sensibilidad a la secuencia de fase entrante.
53
La siguiente componente, es el llamado bus de C.D. o Filtro,
que se muestra en la siguiente figura y que es comn a
todos los dispositivos electrnicos de C.A., esta es la
seccin de los circuitos de los accionadores donde muchos
fabricantes filtran el voltaje de C.D.
Tambin se usan capacitores o bobinas para asegurar que
el voltaje deseado de C.D., o las corrientes de C.D. estn
alimentadas de la seccin del inversor.
54
En el bus de C.D., se tienen funciones de proteccin
valiosas, el voltaje de C.D., se monitorea para ondas y se
comparan con los lmites mximos admisibles para
proteger a los dispositivos de las sobretensiones.
55
La porcin principal de un accionamiento de C.A., es la
seccin del inversor, desde un punto de vista bsico, este
puente de potencia es realmente la componente de
diferenciacin en los accionadores, esto es, donde la
energa en C.D. en voltaje constante se invierte nuevamente
a energa en C.A., a travs de la red de potencia de
semiconductores.
Los accionamientos en C.D., no tienen una seccin de
inversin, esto hace que se puedan considerar los
accionamientos en C.A., como ms complejos y caros.
56
Los inversores, se clasifican como:
.. de fuente de voltaje, de fuente de corriente o del tipo
voltaje variable, dependiendo de la forma de C.D. que el
inversor recibe del bus de C.D., y es tambin una funcin de
cmo el accionamiento ha sido diseado para corregir su
propio lazo de retroalimentacin elctrica.
Este lazo es realmente parte de una comparacin con la
salida del inversor al motor y las cargas del mismo, para
mantener al motor operando a la velocidad deseada, el
accionamiento debe corregir constantemente el flujo del
motor.
57
Si el accionamiento recibe un voltaje de C.D. constante, se
dice que es una Fuente de voltaje tipo inversor (USI); en
esta condicin el inversor debe poner atencin tanto a la
frecuencia y a la amplitud del voltaje de C.D.
58
Si en cambio recibe una seal de voltaje que vara,
entonces se llama Inversor de voltaje variable (VVI); en
este caso, debido a que el voltaje es variable, el inversor
est relacionado principalmente con la frecuencia para
mantener el control.
59
El ltimo tipo de inversor, se denomina Inversor de fuente de
corriente (CSI), son fuentes de C.D. desde el bus de C.D., esta
corriente puede ser variable, y con el VVI, el inversor tiene que
controlar principalmente la frecuencia para una operacin
apropiada.
Un inversor de fuente de corriente, tiene normalmente ms
componentes que uno de voltaje, y es por lo mismo ms
complejo.
60
Los accionamientos electrnicos de C.A. se clasifican:
Por su uso, voltaje del bus de C.D. o forma de onda de la fuente
de corriente, o tambin, por el tipo de dispositivo de potencia
usado en la seccin del inversor.
Por su aplicacin, hay accionamientos de traccin en C.A.,
accionamientos de vector, inversores de conmutacin de carga,
etc.
Por su fuente de voltaje, por la fuente de alimentacin de voltaje
(VSI) o de corriente (CSI).
61
Se pueden llamar tambin, De ancho de pulso
modulado (PWM), o bien, de amplitud de pulso
modulado (PAM), como su nombre lo indica,
se refiere a la forma de onda de salida del
accionamiento.
Finalmente, los accionamientos en C.A., se refieren como
transistorizados (IGBT (Insulated-gate bipolar
transistor) y tambin del tipo SCR de seis pasos.
62
La clasificacin de los accionamientos por su funcin o
aplicacin, es una de las ms comunes y, por lo mismo, es
la que se describe con mayor detalle, ya que los
accionamientos de C.A., se clasifican usualmente por la
forma de la onda de salida.
El principal objetivo del accionamiento de C.A., es variar la
velocidad del motor dando una aproximacin lo ms
cercana posible a la forma de onda senoidal.
63
Actualmente es el ms comn, generalmente tiene
transistores integrados en la seccin del inversor para
facilitar el patrn de switcheo que controla el ancho de los
pulsos al exterior del motor.
La frecuencia de la salida de un accionamiento PWM, se
controla aplicando pulsos positivos en la mitad de un
perodo y pulsos negativos en la siguiente mitad del
perodo.
64
El voltaje en C.D., lo proporciona un diodo rectificador no
controlado, de manera que switcheando el transistor del
inversor en posicin dentro (ON) y fuera (OFF), muchas veces por
cada medio ciclo, se obtiene una forma de onda de corriente
Seudo-Senoidal. Estos inversores de seis pulsos (PWM),
producen algn contenido de armnicas.
Un circuito llamado H (Figura A), que consiste de cuatro
transistores arreglados, como se muestra en la figura siguiente,
se puede usar como un accionamiento reversible de motor de
C.D. en el modo PWM, estos transistores se pueden reemplazar
por MOSFET o IGBT.
65
66
67
Existen distintas secuencias posibles de switcheo para un
puente tipo H, pero la ms simple es girando Tr
1
y Tr
2
ON/OFF simultneamente y Tr
3
y Tr
4
en el estado opuesto.
La forma de onda a travs de las terminales del motor, se
muestran en la figura anterior (B), donde se observa que el
voltaje promedio vara continuamente de acuerdo con el
ancho del pulso.
Una aplicacin tpica de los convertidores de gran
capacidad, son los controladores de velocidad de motores
grandes.
68
CONVERTIDOR DE POTENCIA USADO COMO UN
CONTROLADOR DE VELOCIDAD AJUSTABLE
PARA UN MOTOR GRANDE DE CORRIENTE DIRECTA
69
El rectificador es tpicamente de 12 pulsos y suministra
voltaje ajustable a la armadura del motor, la velocidad se
vara ajustando el voltaje en la armadura.
Los motores de C.D., se usan en el accionamiento de una
maquinaria pesada, en capacidades hasta 6000 HP, como
los usados en el laminado de grandes bloques de metal.
70
RECTIFICADOR ESTTICO DE SEIS PULSOS QUE SUMINISTRA
VOLTAJE DE C.D. A LA ARMADURA DEL MOTOR
Este sistema representa un controlador trifsico para motor
de C.D., que no es ms que un simple rectificador trifsico
de 6 pulsos que alimenta un voltaje E a la armadura del
motor de C.D.
Se trata de un motor de C.D. con devanado de campo en
derivacin (separada), que se alimenta por medio de un
campo rectificador.
71
72
AJUSTE DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA
VARIANDO EL NGULO DE DISPARO DEL TIRISTOR :
A. PARO DEL MOTOR A 90.
B. ROTACIN EN EL SENTIDO HORARIO A 30.
C. ROTACIN A MXIMA VELOCIDAD EN SENTIDO
HORARIO A 0.
D. LA MQUINA ACTA COMO GENERADOR PARA
OBTENER UN FRENADO DINMICO.
73
La figura anterior, representa el principio del control de
armadura de un motor de C.D., en este caso, si la
excitacin del campo se mantiene constante, entonces el
flujo por polo es constante y la velocidad del motor
depende del voltaje en la armadura.
El ngulo de encendido de los tiristores debe ser ajustado
para controlar la velocidad del motor, que vara en
proporcin directa al voltaje de armadura (E).
74
Otra aplicacin importante de la electrnica de potencia, se
encuentra en el arranque y control de los motores
trifsicos de induccin, que tienen como uso
principalmente las mquinas de tipo industrial y que por
las variadas aplicaciones en el accionamiento de distintos
tipos de cargas requieren de mtodos de arranque y
control de velocidad con las siguientes ventajas:
75
Arranque sin paros bruscos.
Aumento progresivo de velocidad.
Limitacin en la corriente de arranque.
Uso reducido de los sistemas mecnicos de transmisin.
Estos mtodos de arranque reemplazan a otros
arrancadores de tecnologa electromagntica, como son:
Estrella-Delta, por medio de resistencias en el rotor o en
el estator, por medio del transformador.
76
M
3
CARGA
MODULADOR
DE
ENERGA
COMANDO
SEGURIDAD
LIMITACIN DE LA CORRIENTE
DE ARRANQUE
CONSIGNA DE
ARRANQUE
RED 3 O
O
77
La tensin de alimentacin se aplica en forma progresiva
al estator del motor, la variacin de la tensin en el
estator se obtiene mediante la variacin continua del
ngulo de retardo al disparo o arranque de los
tiristores del modulador de energa.
La consigna de arranque permite regular la pendiente de
una seal en forma de rampa, esta consigna est
escalonada en segundos.
78
Debajo del valor de esta pendiente (ngulo
regulable) los tiempos td necesarios de la seal de
rampa para evolucionar 0 a V
mx
varan.
Una lgica electrnica asociada permite convertir:
V
rampa
= f(t) en = f(t)
haciendo evaluar V
estator motor
= f(t) de 0 a V
N
durante el tiempo td de arranque deseado.
79
NGULO DE RETARDO
EN EL ARRANQUE

V
V
V
V
RAMPA
RAMPA MX
ESTATOR DEL MOTOR
n
t
t
t
t
d
180
0
80
M
3 O
RED 3 O
FILTROS
DE
TENSIN
TREN
DE
IMPULSOS
INTERFASE
DE
SALIDA
ENTRADA 2
O LOGSTICA
EXCLUSIVA
SALIDA
ENTRADA 1
CONECTOR
DE
CORRIENTE
+
_
COMPARADOR
MEDICIN
DE
CORRIENTE
GENERADOR
DE
RAMPA
81
V
INDUCIDO
I
INDUCIDO
t
t
0
0
CORRIENTE NO INTERRUMPIDA
V
INDUCIDO
I
INDUCIDO
t
t
0
0
CORRIENTE INTERRUMPIDA
E = K .
Th
Th
Th
Th
1
2
1
2
M
(Tr)
CARGA
(E,R)
L (EVENTUAL)
i
I
O
82
Th
Th
1
2
D D
1 2
D.R.L.
M CARGA
(Tr)
i
ESQUEMA ESTRUCTURAL (TIRISTORES CON CTODOS COMUNES)
th th
T
T
1 2
D1 D2
D.R.L. D.R.L. D.R.L.
2
t
t
t
t
3
0
0
0
V
I
INDUCIDO
INDUCIDO
ELEMENTOS
EN CONDUCCIN
T
T
2
t
t
V
I
INDUCIDO
INDUCIDO
CURVA ASOCIADA
O
83
FILTRO
ONDULADOR
REDUCTOR
M
3
~
~
=
=
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
REGULADOR DE VELOCIDAD CON P = CONSTANTE
O
M
3
E
RECTIFICADOR
INVERSOR
3
FILTRO
REGULACIN DE LA TENSIN DEL RECTIFICADOR
O
O
84
Este tipo de accionamiento est ms relacionado con la
amplitud del pulso que con su frecuencia, en tanto que un
accionamiento PWM y su alta frecuencia de switcheo puede
afectar el ruido audible del motor.
El accionamiento tipo PAM puede tener tambin algunos
efectos adversos sobre el motor, incluyendo mayor
calentamiento por los picos en la forma de onda de voltaje, por
lo que no son de uso muy comn en la actualidad.
85
Los ltimos mtodos de diseo tecnolgico para inversores
estn basados en los llamados transistores bipolares de
compuerta aislada (IGBT), este transistor es una combinacin
de las ventajas que da un transistor MOSFET y un transistor
bipolar, tiene una buena conductancia de corriente con
prdidas bajas.
Tiene una alta frecuencia de switcheo y es fcil de controlar,
esta tecnologa ha ganado mucha popularidad, debido a que se
puede aplicar en motores hasta de varios cientos de HP. Estos
transistores tienen la capacidad de switchear a varios
kilohertz, lo que virtualmente elimina el ruido audible en el
motor, lo que era una objecin que se tena originalmente para
los IGBT.
86
87
Otro tipo de inversor es el llamado Inversor de fuente de
corriente (CSI), cuyo circuito equivalente se muestra en la
siguiente figura, estos inversores usan normalmente SCRs
como switches para obtener una forma de salida de seis
pasos, aqu el tiempo de conduccin de cambia hacia arriba
o abajo para cada paso individual, resultando un ciclo de
tiempo ms largo o ms corto.
88
De todos los accionamientos electrnicos de C.A., se cumple
con la funcin de simplificar en esta forma: Se toma una
alimentacin trifsica de C.A. a la frecuencia del sistema de
suministro, se convierte a C.D. y se invierte de regreso a
una frecuencia variable de C.A.
89
En las casas habitacin, siempre est disponible la
corriente alterna monofsica y esta es una de las razones
por las que los aparatos del hogar usan siempre corriente
alterna monofsica, antes que los controles electrnicos se
hicieran populares.
90
En los tornamesas que usaban C.A., se aplicaba una
velocidad constante y lo mismo ocurra con las cintas
magnticas de las grabadoras, esto se lograba con un
motor de C.A. Sncrono; ya que se sabe que la velocidad
rotacional de un motor sncrono es proporcional a la
frecuencia de alimentacin e inversamente proporcional al
nmero de polos, este concepto condujo a la conveniencia de
que con dos o tres grupos de devanados con distinto nmero
de polos instalados en el estator, se lograrn distintas
velocidades.
91
RELACIN ENTRE EL NMERO DE POLOS, FRECUENCIAS Y
VELOCIDADES EN MOTORES SNCRONOS DE C.A.
NMERO DE POLOS
Velocidad a 60
Hz (rps)
Velocidad a 60
Hz (rps)
2
4
6
8
60
30
20
15
50
25
16.6
12.5

92
La desventaja de cambiar
velocidades modificando el
nmero de polos es que las
relaciones de velocidad estn
limitadas a relaciones enteras,
por ejemplo, 1:2, 1:4 2:3,
debido a que el nmero de polos
es siempre un nmero entero y
definido como un nmero par.
93
Si se pudiera variar la frecuencia en forma continua, se
tendra el accionamiento ideal de velocidad variable. Un
inversor produce frecuencia variable en C.A., como se ha
indicado antes; en forma literal un inversor es un
dispositivo que convierte C.D. a C.A. usando transistores o
componentes similares de estado slido.
Sin embargo, en muchos inversores prcticos, la potencia de
C.D., se proporciona de una fuente trifsica comercial.
94
En la siguiente figura, se muestra el diagrama de bloques
del inversor.
Como se ha mencionado, la etapa de convertir C.A. en C.D.,
se llama Rectificacin y se hace con DIODOS, y al dispositivo
o puente, se le denomina rectificador, el inversor es la
etapa de convertir de regreso la C.D. en C.A. y tiene la
misma configuracin de los transistores usados para
motores de C.D. sin escobillas; este tipo de inversor slo es
aplicable en motores pequeos.
95
96
Recientemente, los inversores han sido ampliamente
usados, desde bajas hasta muy altas potencias, una de las
reas de mayor aplicacin, se encuentra en el control de
flujo de aire en edificios y en los enfriadores para aire
acondicionado en casas habitacin.
El problema de los inversores, es que no es tan simple
construir uno a nivel de escuela, simplemente ensamblando
componentes.
97
CFE
SS TOPILEJO
390 Mvar
400 kV
CFE
SS TEXCOCO
390 Mvar
400 kV
CFE
SS CAMARGO
250 Mvar
230 kV
CFE
SS DURANGO
200 Mvar
230 kV
CFE
SS GEMEZ
390 Mvar
400 kV
CFE
PUEBLA
0 / + 200 Mvar
400 kV
CFE
ACATLAN
-200 / 0 Mvar
400 kV
CFE
TEMASCAL
- 300 / + 300 Mvar
400 kV
CFE
ESCARCEGA
- 50 / + 150 Mvar
230 kV
CFE
XUL-HA
-20 / + 40 Mvar
115 kV
TAMSA
VERACTUZ
0 / + 100 Mvar
33 kV
CAVM
PLANTA BOMBEO 3
+20 / + 60 Mvar
115 kV
CAVM
PLANTA BOMBEO 4
+40 / + 80 Mvar
115 kV
CAVM
PLANTA BOMBEO 3
+40 / + 70 Mvar
115 kV
CFE
SS NIZUC
130 Mvar
115 kV
ALGUNOS SITIOS EN LA REPBLICA MEXICANA CON
INSTALACIN DE COMPENSADORES DE POTENCIA REACTIVA
98
LNEAS DE TRANSMISIN EN ALTA TENSIN
99
ASPECTO DE UNA INSTALACIN DE COMPENSACIN
DE POTENCIA REACTIVA EN ALTA TENSIN
100
101
La electrnica de potencia es una disciplina que inici con
aplicaciones en los sistemas elctricos en los 1970s, en
los primeros compensadores estticos que se disearon
para los sistemas de transmisin, paralelamente se inici
la aplicacin de los dispositivos de estado slido para el
control de motores elctricos, mismos que se han
constituido como accionamientos (drives) en distintas
aplicaciones que en el pasado se hacan con dispositivos de
tipo electromagntico.
102
Esto demuestra slo algunas de las aplicaciones que ha
tenido la electrnica de potencia en el campo de la
industria elctrica, pero an ms, el enorme potencial que
tiene, particularmente cuando se combina con la electrnica
digital. Razn por la que es un tema de actualidad que se
debe considerar formalmente en los programas de
investigacin y currculas de estudio.
103