1

3.- Acondicionamiento de seales

Difcilmente un diseador conecta un transductor directamente y la parte de procesamiento o de despliegue de
un sistema, ya que la seal que nos enva nuestro transductor por lo general es muy dbil o contiene ruido y
componentes que no deseamos, por eso realizamos etapas de acondicionamiento de seales.



Importante: El circuito de acondicionamiento puede proporcionar una impedancia de entrada adecuada para no
demandar mucha corriente al transductor.
CIRCUITOS PUENTE
Puente Wheatstone utilizado para medicin de resistencia

Si V
cb
= V
db
el puente se encuentra en equilibrio
Si si
4
2
3
1
R
R
R
R
=



2 2 1 1
R I R I V V V
ad ac cd
= =
donde
3 1
1
R R
E
I
+
= y
4 2
2
R R
E
I
+
=
Sacando equivalentes de thvenin sin galvanmetro

+
=
4 2
2
3 1
1
R R
R
R R
R
E V
cd
Voltaje del generador Thvenin

como R
b
es casi 0



4 2
4 2
3 1
3 1
R R
R R
R R
R R
R
TH
+
+
+
= Resistencia de Thvenin

Cuando nuestro detector de cero o galvanmetro se conecta en las terminales cd, la corriente del
galvanmetro es: Ig = corriente de galvanmetro Rg = Resistencia del galvanmetro


Transductor
Circuito de
acondicionamiento
Procesamiento
de seal
Rg R
V
Ig
TH
TH
+
=
E
G
I
1
d c
b
a
I
2
R
1
R
4
R
3
R
2
R
b
d c
b
a
R
1
R
4
R
3
R
2
2
Ejemplo: E = 5 v, Sensibilidad del galvanmetro = 10 mm/A, Resistencia interna Rg = 100
Calcular la deflexin del galvanmetro causada por la variacin de Resistencia de la rama BC de 5 en el
siguiente circuito:

+
=
2005 1000
1000
200 100
100
5
TH
V
V
TH
= 2.77 mV
3005
2005 1000
300
200 100
+

=
TH
R
R
TH
= 734

A
mV
Rg R
V
Ig
TH
TH
32 . 3
100 734
77 . 2
=
+
=
+
=

La deflexin del galvanmetro es mm
A
mm
A d 2 . 33
1
10
32 . 3 = =

PUENTE MAXWELL
Utilizado para medicin de inductancias.

X
Z
Z
Z
Z
2
3
1
=
1
3 2
Z
Z Z
Z
X
=
1 3 2 1
Y Z Z Z
X
=


Z
2
= R
2
Z
3
= R
3
y
1
1
1
1
C j
R
Y + = ya que
1
1
C j
Z
C

+ = + =
1
1
3 2
1
C j
R
R R L j R Z
X X X

Separando trminos reales e imaginarios:
1
3 2
R
R R
R
X
=
1 3 2
C R R L =


5V
G
100
2005

200

1000

detector
L
X
C
1
R
X
R
3
R
2
R
1
3


PUENTE SCHERING
Se usa ampliamente en la medicin de capacitancias.

1 3 2
Y Z Z Z
X
=
2 2
R Z
C
j
R Z
X
X X
=
=

3
3
C
j
Z

=
1
1
1
1
C j
R
Y + =

=
1
1 3
2
1
C j
R C
j
R
C
j
R
X
X




1 3
2
3
1 2
R C
jR
C
C R
C
j
R
X
X

=
Al igualar trminos reales e imaginarios:

3
1
2
C
C
R R
X
=

2
1
3
R
R
C C
X
=













D
C
X
C
1
R
X
C
3
R
2
R
1
4

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Por lo general las seales que recibimos de un transductor deben ser amplificadas a gran escala y no pueden
pasar mucha corriente para este fin, por eso se utilizan los opamp, ya que tienen las siguientes caractersticas:
Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M)
Resistencia de salida baja (debajo de 1)
Grande ganancia de lazo abierto (orden de 10
4
a 10
6
)
Grande CMRR (common mode rejection ratio)
Buen rango de frecuencias de operacin
Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin
Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN












Opamp ideal
A =
V
1-
V
2
= 0
Rd =
R
0
= 0
Ancho de banda =
Reglas 1.- Para que el opam est en zona linear, V
1
debe ser igual a V
2
gracias A=
Reglas 2.- No fluye corriente hacia el interior de opamp por ninguna de sus terminales.



Gc
Gd
V
1
V
2
Salida
10k
R
1
R
2
R
2
R
3
R
3
R
4
V
3
V
4
R
4
10k
1k
10k
10k
190k
190k
2
3
4
1
2
1
R
R
R
R
A

+ =

R
0
V
o
A(V
2
-V
1
)
Rd

V
1
V
2
5
INVERSORES
Por regla 1 Por regla 2
i
i
R
R
V
i =
1
i i i
R R
= =
2 1

f
i
i
f o
R
R
V
iR V = =
i
f
i
o
R
R
V
V
A = =
SEGUIDOR
Por regla 1, V
i
est en la terminal (-) del opam asi:
V
o
= V
i



Aplicacin: Sirve como bufer, ya que proporciona buena corriente de salida y alta impedancia a la entrada.

NO INVERSORES

Regla 1 Regla 2
i
i
R
V
i = ) (
i f o
R R i V + =

i
i f
i
i f
i
o
R
R R
iR
R R i
A
V
V
+
=
+
= =
) (

Amplificador diferencial de 1 opamp
4 3
4 4
R R
R V
V
S
+
=
4 3
3
R
V V
R
V V
i
o S S

=

=
( )
3
4 3 4
R
R V V
V
o

=
3
4
R
R
A = CMRR (common mode rejection ratio)
Gc
Gd
CMRR = Gc = Ganancia que aparece cuando V
1
= V
2
A = Gd = Ganancia cuando V
1
V
2
1
2
R
f
V
o
V
i
R
i
i
Ri
i
Rf
V
o
V
i
R
f
V
o
V
i
R
i
i
Ri
i
Rf
R
4
V
o
V
3
R
3
i

V
4
R
4
R
3 V
5
6

Amplificadores No inversores sin R
i
a tierra.

1 2 1
iR V V =
( ) ( )
1 2 2 1 2 4 3
2 R R i R R R i V V + = + + =
1
1 2
2 1
4 3
2
R
R R
V V
V V
Gd
+
=

=
1 = Gc
Gd
Gc
Gd
CMRR = =

Combinando 2 circuitos anteriores obtenemos:

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

+
= =
3
4
1
1 2
2
R
R
R
R R
A Gd
Aplicaciones:
En amplificadores diferenciales de osciloscopios
CMRR 100
En amplificadores de biopotenciales de alta calidad
CMRR 10000
http://www-s.ti.com/sc/ds/ina111.pdf



R
2
V
1
V
3
V
4
R
2
R
1
V
2
R
2
V
1
V
o
R
4
R
2
R
1
V
2
R
4
R
3
R
3
7

COMPARADOR SIMPLE









Se deben buscar comparadores con buena respuesta al cambio de voltaje de entrada V
i
Recomendado LM01A (National) bajo costo y buena respuesta

COMPARADOR CON HYSTERESIS






Se utiliza cuando los voltajes a comparar se encuentran cercanos y por ruido existen fluctuaciones en V
i
, y es
necesario utilizar un comparador con hysteresis.
V
ref
= -5V
V
i
= -9V
V
o
= -10V
V
s
= -5V









V
o
V
i
V
ref
V
o
V
i
V
ref
V
ref
V
o
V
i
V
S
-V
S
V
o
V
i
V
S
-V
S
V
ref
V
o
V
i
V
ref
R
2
V
S
R
1
R
d
V
o
V
i
V
S
-V
S
V
ref
8
CONSIDERACIONES DE LOS OPAMPS

GAIN-BANDWITH PRODUCT
Especificacin que proporciona el fabricante para que nosotros podamos obtener nuestro ancho de banda
dividiendo este factor entre la ganancia que le estamos dando a nuestro amplificador.





INPUT OFFSET VOLTAGE
En el opamp ideal no existe voltaje de salida cuando sus terminales se encuentran al mismo valor. Pero
en la prctica esto no resulta cierto y aparece un voltaje a la salida, para compensar esta situacin es necesario
colocar un potencimetro para poner un voltaje de offset que nos de cero a la salida..

INPUT BIAS CURRENT
En la realidad si existen corrientes que fluyen hacia el interior del opamp, entonces es necesario que
nuestras resistencias de retroalimentacin sean bajas para minimizar este error, en el orden de 10 K hacia
abajo.

SLEW RATE
Cuando se demandan cambios rpidos en la salida, la corriente proporcionada para realizar estos
cambios es limitada segn sea el caso del opamp que utilizamos, es por eso que el fabricante nos pone en las
hojas de especificaciones los slew rate. Por ejemplo, para el 741, el slew rate es de 0.5 V/s. Esto quiere decir
que nuestra salida no puede cambiar de 5V a +5V en menos de 20 s.













frecuencia
Ganancia
9
FILTROS:

Filtro ideal

Pasa bajas Pasa banda









Pasa altas Rechaza banda







Filtro real













frecuencia
Ganancia
f
C
(dB)
H
o
Ganancia
f
1
H
o
Ganancia
f
C
H
o
Ganancia
H
2
H
1
H
o
frecuencia
frecuencia
frecuencia
dB
f
C
H
o
-3
H
o
f
S
f
2
f
1
f
2
Ripple
Banda de transicin
Banda de
atenuacin
10
FILTROS PASIVOS
Son aquellos que utilizan solo elementos pasivos como lo son resistencias, inductores y capacitores.

Pasa bajas de 1
er
orden








j V
V
i
o
+
=
1
1
RC = f 2 =

1
=
C


Pasa altas de 1
er
orden

j
j
V
V
i
o
+
=
1


El orden de un filtro es determinado por el nmero de elementos guardadores de energa o reactivos que posee
el filtro.






frecuencia
Respuesta en frecuencia
i
o
V
V

C
frecuencia
i
o
V
V

C
C
R
V
o
V
i
C
R
V
o
V
i
11

Pasa bajas de 2
do
orden







1
2
1
2
+

=
C C
i
o
j j
V
V

donde
LC
C
1
= Corner frecuency
( )
L
C R
2
= damping

= =
C
Q
2
1
Q = factor de calidad, = Ancho de banda

Efecto de damping

cuando < 1
cuando = 1
cuando > 1



Pasa altas de 2
do
orden






1
2
2
2
+

=
C C
i
o
j j
V
V

frecuencia
Respuesta en frecuencia
i
o
V
V

C
C
R
V
o
V
i
L
1
2
3

C
1
2
3
C R
V
o
V
i
L
2

C
1
3
12
FILTROS ACTIVOS

Pasa bajas 1
er
orden






Pasa altas 1
er
orden






La ventaja de estos filtros en comparacin con los pasivos es su baja impedancia a la salida, y por lo tanto, su
fcil acople con etapas en cascada que pueden ser aadidas con el fin de incrementar el orden del filtro.


ARREGLOS PARA 2
do
Y 3
er
ORDEN.

Pasa bajas 2
do
orden Pasa bajas de 3
er
orden







2 1 2 1
2
1
C C R R
f
C

=
Si nosotros colocamos estos dos filtros en cascada, podemos obtener un filtro de quinto orden.



frecuencia
Respuesta en frecuencia
i
o
V
V

C
frecuencia
i
o
V
V

C
C
R
1
V
o
V
i
R
2
C R
1
V
o
V
i
R
2
C
1
R
1
V
o
V
i
C
2
R
2
V
o
V
i
C
1
R

C
2
R

C
3
R

13
Convertidores ADCs y DACs
ADCs.
Actualmente se ha venido haciendo el procesamiento de seales de una forma digital, por lo que es necesario
convertir las seales que provienen de los transductores en seales digitales.
Relacin bsica Entrada/Salida
Q = Cantidad de salto mnima
LSB = Least Significant Bit
FS = Voltaje total de entrada
n = nmero de bits de la salida










Errores comunes en ADCs
a) Off-set b) Ganancia








c) Linealidad d) Perdida de bit







n
FS
LSB Q
2
= =
V
R
R
i
V
V
X Salida = =
V
i
Entrada
analgica

Salida
digital

ADC

Entrada analgica

Salida digital

1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8

000

111

110

101

100

011

010

001

V
i
V
o

Dig

V
i


V
o

Bit
perdido
En el mercado, a) y b) son
errores pequeos y que
pueden ser ajustados
inicialmente en el ADC
14
- Resolucin: Nmero de bits
- Exactitud: LSB error

Existe un tiempo de conversin T
c
que necesita el ADC para sacar un nmero digital a partir de recibir un dato
analgico con el fin de que al existir una variacin en la entrada no surja una confusin en la conversin.
El cambio de voltaje mximo en la entrada contra el tiempo est dado por la siguiente ecuacin:

c
n
i
t
FS
dt
dV
2
max

FS = V total de entrada
Ejemplo: En un convertidor de 8 bits con un tiempo de conversin de 100 s, sacar la frecuencia mxima de
una onda senoidal de entrada.
( ) ft Asen V
i
2 =
( ) ft fA
dt
dV
i
2 cos 2 =
fA
dt
dV
i
2
max
=

Si FS = 2A
de
c
n
t
A
fA
2
2
2 =>

c
n
t
f
2
1

c
n
t
f
2
1
max
= sustituyendo t
c
f
max
= 12.4 Hz
SAMPLE-AND-HOLD
Reduccin de T
c
utilizando un circuito sample-and-hold (S/H), ya que este circuito toma el voltaje de entrada y
lo mantiene constante, as el convertidor realiza la conversin casi inmediatamente, y el tiempo de retardo solo
viene dado por el (S/H) ya que tarda en recibir el comando de hacer el muestreo y la retencin. Este nuevo
tiempo es llamado tiempo de apertura T
a
dado comnmente por 20 ns. Recalculando tenemos:
KHz
t
f
a
17 . 62
2
1
8 max
= =

AJUSTE DE SEAL DE ENTRADA
- Rango
- Escala total








1
2
1
Circuito que implementa esta funcin

V
i
Entrada
ADC

10

5

-10

-5

0

0

-2.5

2.5

4
i
V
0

5

5 . 2
4
+
i
V
Entrada
ADC

R

V
i
-10V

4R

4R

15
Es bueno usar buenos reguladores para que nuestro ADC no pierda la relacin en la conversin:

r
i
V
V
X =
Salida:
8 bits 10 bits
12 bits 3 dgitos de BCD
14 bits
16 bits
Cdigo binario y en aplicaciones para displays de multmetros digitales o todo tipo de medidores con paneles
digitales se usan salidas BCD.

Grfica












SEALES DE CONTROL
V
i
= V de entrada
V
r
= V de referencia
busy = Seal que indica conversin en proceso o END OF CONVERSION
Start = Entrada que indica al ADC inicio de conversin.
HBE = High-byte Enable
LBE = Low-bit Enable






Comunes

Especiales

1
V
i
V
r
start
clock
OE

.

.

.

LBE

HBE

Byte alto

Byte bajo

/EOC
busy
ADC

start
EOC

HBE

LBE

t
c
16
Tcnicas de conversin en ADCs
a) ADC de contador









Tracking: con counter de decremento e incremento

b) ADC de aproximacin sucesiva (ms utilizado actualmente)










Diagrama lgico:
Regla 1: Si es menor V
DAC
a V
i
se
sostiene MSB y se enciende el siguiente
MSB
Regla 2: Si es mayor V
DAC
a V
i
se apaga
MSB y se enciende el siguiente MSB







Contador

Control
lgico

Clock

DAC

+

_

Entrada analgica

V
i
comparador

Salida
digital

SAR
Registro de
aproximaciones
sucesivas

Clock

DAC

+

_

Entrada analgica

V
i
Salida
digital

tiempo
T
c
Salida
digital

Entrada analgica

Ciclo
de
reloj

DAC

Salida SAR

LSB

FS


Seales de

MSB

V
i
1

1

0

000

001

010

011

100

101

110

111

100

010

110

001

011

101

111

17
c) ADC DE RAMPA











Como la carga ganada por el capacitor durante el primer
intervalo es igual a la carga perdida en el segundo.
r i
V t V t
2 1
=
X
V
V
t
t
r
= =
1
1
2




d) ADC CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA





e) ADC en paralelo o flash








Utilizado para conversiones rpidas
tiempo

Carga del
capacitor y
salida del
integrador


integracin

t
1 t
2
timer

Contador VFC

V
i
varactor

Salida digital

Inmune al ruido

Alta resolucin

Transmisin remota

Control lgico
Clock

Voltaje de referencia

comparador

Contador
Salida digital

integrador

V
i
-V
r
GND

GND

R

C

2
n-1
Comparadores
Codificador

Salida digital

.

.

.

.

.

.

R
R
2
R
2
3R
V
i
18
f) ADC de flecha(mecnico)









http://www.national.com/ds/AD/ADC0801.pdf

DACs (Convertidores Digital - Analgico)









Casos:
2 2
1000
ref
ref out
V
V
R
R
V = =
16 16
0001
ref
ref out
V
V
R
R
V = =
16 2
1001
ref ref
out
V V
V + =

El circuito anterior muestra el funcionamiento de un DAC de 4 bits. Que por lo general son fabricados con
todos sus componentes en un simple circuito integrado, con el fin de maximizar su capacidad en
funcionamiento, un buen DAC ofrece una alta amplitud de resolucin y una alta rapidez en el muestreo de
datos digitales.
- Consta con seales de control como ( ) CS para el muestreo y la activacin del convertidor.
- Y pines para variar la amplitud de la seal de salida y voltaje de referencia
http://www.national.com/ds/DA/DAC0808.pdf
Aguja Galvanmetro

000

001

010

011

100

101

110

111

MSB
LSB
Disco

LEDs

foto -
sensores

3 bits de salida digital

LSB
MSB
V
out
R

2R

4R

8R

16R

Transistores

Registro
de bits

bit 3

MSB

LSB

bit 2

bit 1

bit 0

V
ref
+

_

19


TCNICAS DE ELIMINACIN DE RUIDO inherente o transmitido










Tipos de ruido












TCNICA DIFERENCIAL
Para lograr una estabilidad en la reduccin del ruido, por lo general las seales son combinadas por pares,
siendo fabricados en una forma dual donde la salida es el resultado de la diferencia de salidas en el par de
sensores.






Transientes en
fuentes
Magntico
Electroesttico
Radio frecuencia
Temperatura
Humedad
Qumicos
Ruido

Acople

Receptores

Capacitancia
Campo magntico
Cables
Encapsulados

Elemento de sensado
Resistencias
Capacitores
Preamplificadores

Ruido aditivo

V
o
V
o
V
o
t

t

t

Seal sin ruido

Ruido multiplicativo

Donde N(t) es una
funcin del Ruido

n S o
e V V + =
[ ]
S o
V t N V ) ( 1+ =
Ruido

Sensor
principal

Variable sensada

Sensor de
preferencia

_

+

SO

SI

SI SO Salida diferencial

20
BLINDAJE ELCTRICO





Circuito equivalente al ruido elctrico sobre un circuito

Basado en el principio de que una carga que no puede
existir en el interior de una superficie conductora cerrada.



Reglas:
El blindaje debe ser conectado al voltaje de referencia de todo el circuito, como lo puede ser la tierra o
el chasis.
Si se usa un cable blindado, el blindaje debe ser conectado a la referencia del lado de donde surge la
seal.





Si el blindaje es partido en varias secciones, todos los blindajes deben ser conectados en serie.





Nunca conectar el blindaje en dos puntos diferentes al voltaje de referencia (GND).





Conectar blindaje a tierra por medio de cables cortos para evitar inductancias.
S
n
Z Z
V
+
= ln
Z
C
R
Z
C
e
R
i
n
V
n
Z
C
e
R
i
n1
Z
V
n
C
R
i
n2
Referencia

Sensor

Referencia

Z

Cable blindado

Sensor

Z

Cable blindado

Sensor

i
b
Z

Cable blindado

V
21

BLINDAJE MAGNTICO

Lamentablemente el blindaje contra campos magnticos es ms difcil ya que un campo magntico al contacto
con un conductor produce una corriente, algunas reglas a seguir podran ser las siguientes:

Evitar que cables conductores queden paralelos al campo magntico.
Si un conductor que transporta alta corriente variable induce un campo magntico enorme, entonces es
necesario que el regreso o referencia de esa corriente sea enrollado para que los campos se anulen.






Puede ser reducido el ruido magntico si se utiliza el blindaje como conductor.







TIERRAS

Aprovechar los espacios libres de la tarjeta impresa para extender la tierra (GND).
Montar componentes con transientes de corriente muy rpidos como transistores, micros, etc. Lo ms
cercano posible o pegado a la tarjeta .
Mantener todas las tierras lo ms cerca posible con el fin de evitar diferencias de potenciales y
corrientes parsitas en las lneas de tierra.






M

M

22
4.- Sistemas de adquisicin de datos.
Los sistemas de adquisicin de datos surgen gracias a la necesidad de sustituir al hombre en tareas donde se
realizan procesos de medicin o de observacin de una manera peridica y durante lapsos de tiempo en los
cuales el hombre por naturaleza no ofrecera una observacin confiable.
- Encubadora: Nivel de oxgeno temperatura Diferentes instrumentos







GPIB (General Porpuse Interfase Bus)
Fue diseado a mediados de los 1960s por HP con el fin de estandarizar la comunicacin y el control entre
instrumentos digitales de laboratorio. Y fue nombrado PIB (HP Interfase Bus). Pero en 1978 la IEEE formul
un documento describiendo el funcionamiento de BUS llamndolo GPIB. Y estandarizndolo con la clave
IEEE 488.
Esquema del GPIB



















GPIB
Interfase Medicin
Procesador
de seal
PC
RS232
(Sensor
acondicionamiento)
Instrumento
Hacia unidades adicionales
NRFD (Not Ready For Data)
D
0
NDAC (No Data Accepted)
DAV (Daya Valid)
Dispositivos
Control
Oyente
Hablante
Hablante y
Oyente
IFC (interface clear)
ATN (Attention)
SRQ (Service Request)
REN (Remote enable)
EOI (end or identify)
Bus de Datos
D
7
23

Seales de Hand-Shake:
DAV: Sirve para indicar que un dato en el bus de datos es valido (Nivel lgico 1).
NRFD: El dispositivo o dispositivos que estn listos para recibir un dato ponen esta lnea en cero para indicar
que estn listos al dispositivo transmisor.
NDAC: Los dispositivos que reciben el dato ponen en 0 lgico esta lnea para indicar que todos han ledo el
dato.
Seales de control:
IFC: Con un 0 en esta lnea el controlador reinicia a los dems dispositivos conectados al bus.
ATN: Cuando esta lnea se encuentra 0, el controlador indica que el byte que puso en el bus de datos es un
comando o direccin, cuando se encuentra en 1 el controlador indica que es un dato.
SQR: Este pin es usado por los dispositivos del bus para indicarle al controlador que hubo un problema en su
tarea o que necesitan enviar algn dato, en cuanto el controlador recibe un 0 en esta lnea, realiza un polling
para checar cual es el dispositivo solicitando el servicio.
REN: Un 0 en la lnea habilita a los dispositivos del bus a ser controlados por el controlador.
EOI: Cuando un dispositivo est transmitiendo, debe poner en 0 esta lnea cuando termine de transmitir sus
datos.
Diagrama de Hand-Shake






Asignacin de terminales para GPIB




Se intenta cobrar las seales de hand shake y
de control cada uno trenzado con uno de
tierra con el fin de blindar, minimizando el
ruido entre ellas. Y las de datos alrededor de
ellas.
- Las distancias tpicas de un dispositivo al controlador son menores de 20 m.
- Manejan niveles TTL 0-0.8 = 0 lgico 2.5-5 = 1 lgico

- Velocidad 1 Mb/s (Mxima especificada). Pero como se encuentran conectados en paralelo todos los
dipositivos, el bus funciona a la velocidad del dispositivo ms lento.
NDAC

DAV

NRFD

DATA

VALID DATA

Seal de la terminal
1.- D1 13.- D5
2.- D2 14.- D6
3.- D3 15.- D7
4.- D4 16.- D8
5.- EOI 17.- REN
6.- DAV 18.- GND
7.- NRFD 19.- GND
8.- NDAC 20.- GND
9.- IFC 21.- GND
10.- SRQ 22.- GND
11.- ATN 23.- GND
12.- Shield 24.- GND

1
12
13
24
Provoca inmunidad al ruido
24
RS232C
Es uno de los estndares de interfase serial ms usados actualmente.
RS = Recommended standard
C = Tercera versin del standard
Motorola MC1488 Transmisor o driver
Texas instrument SN75188


El frente de un conector hembra DB255 para RS232C



PIN 1.- Este pin es para conectarse en el blindaje del cable conector.
PIN 2.- (TxD) Transmitted data
PIN 3.- (RxD) Received data
PIN 4.- (RTS) Request to send.- Se activa por el transmisor cuando desea transmitir un dato sobre la lnea. Y
debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin.
PIN 5.- (CTS) Clear to send.- Usado por el receptor para indicar al transmisor que est listo para recibir dato.
Debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin.
PIN 6.- (DSR) Data set ready.- bit indicador de condicin del modem. Utilizado para indicar que el modem
est encendido.
PIN 7.- (SG) Es la tierra o referencia del dato transmitido.
PIN 20.- (DTR) Data terminal ready.- Es el pin que indica que el modem est en on-line y que la
comunicacin es posible.
PIN 22.- (RI) Ring indicator.- Activado por el modem cuando detecta una llamada de entrada en la lnea
telefnica. Tambin es usado para dispositivos que responden llamadas automticamente.

Niveles de voltaje en RS232







14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Receptor
1 lgico
-25V
+25V
-3V
+3V
INVALIDO
0 lgico
INVALIDO
1 lgico
-5V
+5V
+15V
0 lgico
Driver
-15V
25
5.- ACTUADORES Y DISPOSITIVOS FINALES DE CONTROL
- INTRODUCCIN

Solenoides.- En general, una bobina de alambre conductor de ms de una vuelta recibe el nombre de
solenoide.






Depende del nmero de vueltas y el sentido de enrollado
LEY DE LA MANO DERECHA. Para determinar polaridad magntica.
La polaridad no depende del ncleo, pero si de la intensidad.
La polaridad depende de la direccin de la corriente a travs del conductor y de la direccin del devanado.
EJERCICIOS: Donde est el polo norte de cada solenoide?






RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS













_
+
V
N S
=
S N
Imn equivalente
N
1
2
3 N
N
Especificaciones:
1.- Voltaje de control
2.- Voltaje a travs de la unin en AC
3.- Voltaje a travs de la unin en DC
4.- Corriente a determinado voltaje
5.- Velocidad de transicin
6.- Tiempo de conexin
elasticidad
de la placa
_
+
_
+
P
4
N
_
+
T
2
T
1
P
5
T
3
26

TIRISTORES
El trmino tiristor incluye todos los dispositivos semiconductores los cuales presentan un funcionamiento
inherente como dispositivo de corte y conduccin, en oposicin a aquellos que presentan un cambio gradual
en la conduccin. Los tiristores son dispositivos que no pueden operar en forma lineal por la forman en que
realizan su funcin de conmutacin.

SCR ( Silicon Controlled Rectifier )

Dispositivo de 3 terminales y 4 capas de dopado, utilizado para el control de corrientes relativamente grandes.
El smbolo esquemtico y de dopado para un SCR es el siguiente:
A












El SCR maneja 2 estados:
Encendido o Conduccin y Apagado o Bloqueado. Los trminos popularmente utilizados para describir como
esta operando un SCR son ngulo de disparo y ngulo de conduccin.
Para producir que un SCR pase a su estado de conduccin es necesario imprimir un pulso de corriente en la
puerta (Igt) que debe estar entre 0.1 y 20 mA.
La aplicacin ms comn de los SCRs es la de controlar la cantidad de potencia elctrica que se entrega a una
carga, modificando el ngulo de disparo de los mismos. Un ejemplo seria el siguiente.







Ctodo
N
P
N
P
Compuerta
nodo
G
K
A
Simbologa
f
1
G
K
A
SCR
S
2
S
1
f
2
27
TRIAC SCR Bidireccional.

Simbologa







UJT (Unique Junction Transistor)
Se usa en aplicaciones de temporizacin



Simbologa



Terminal 1
P
P
Compuerta
Terminal 2
N
N N
N
P
Base 1
Base 2
Emisor de tipo P
T
1
T
2
G
Placa
tipo N
B
2
B
1
E

B
2
B
1
E

28
MOTORES

La industria ha usado motores de CD durante muchos aos debido a sus propiedades excepcionales de control
de velocidad bajando esencialmente a cero revoluciones por minuto, y debido a su buen arranque y par a baja
velocidad.
MOTORES:
Se estima que dos terceras partes de la energa elctrica que consumen los pases de destina a motores de
diversos tipos. Ventiladores, calefactores, bombas, lava vajillas, refrigeradores, hornos, secadoras, etc.
Los motores convierten la energa elctrica (voltaje y corriente) en par y rotacin de un eje. Y se dividen por
su potencia en 2 clases. Caballos enteros y fraccionarios.
CARACTERSTICAS PAR-VELOCIDAD (T-n)
Cuando se conecta un motor a una fuente elctrica apropiada, la accin electromagntica produce un par o
torque sobre su eje, y este par es funcin de la velocidad del motor.









Cuando el motor se conecta por primera vez, el motor genera un par de arranque, Tarr para poner en marcha el
ventilador. A medida que el ventilador aumenta su velocidad se genera un par mayor hasta que alcanza un par
mximo Tm. Despus de ste punto el par decrece rpidamente con la velocidad hasta una velocidad de
sincronismo n
S
donde no se produce par alguno.









El ventilador comenzar a acelerar debido a que el par del motor es mayor al para del ventilador. Las curvas se
cruzan en el punto de operacin n
1
donde no es posible ms aceleracin.
n sincrona
50%
Par
MOTOR
T
arr
T
m
100%
0
Velocidad en % de sincronismo
n = rpm
Punto de operacin
Par
MOTOR
T
m
n
1
Tu (ventilador)
29
En este punto la velocidad es constante y si alguna fuerza transitoria aumentara la velocidad, el ventilador
necesitar un par del que le proporciona el motor por lo que el sistema se desacelerar. Si la velocidad est
abajo, el motor suministra ms par del que el ventilador necesita, y la velocidad del sistema regresa a n
1
.
ARRANQUE Y CONTROL DE MOTORES.
Si los motores se conectan directamente a la lnea consumen inicialmente hasta 600% de la corriente de
funcionamiento normal.
Para motores de caballos enteros se acostumbra limitar la corriente arrancndolos a voltajes reducidos, para
esto se usan autotransformadores en serie con el motor.






Cuando se reduce el voltaje de alimentacin tambin se reduce el par de salida del motor, como lo muestra la
siguiente figura:






Solucin:
Acople del motor con embragues que accionan despus de que el motor alcanza cierta velocidad.

LEYES DE ACCIN DE MOTOR Y GENERADOR DE CA.











B
i
R alambre
V
S N
+
R
L
V
ind

_
V
Alim
M
Autotransformador
V
red
_

+

Banda transportadora
T
Punto de operacin
T
S
T
L
n
Motor
B
I
B = Densidad de
flujo magntico
B U V
ind
l =
30










Problema: R = 0.59 N. Calcular f
V
C
= 9 v, Ra = 4 , l= 0.2 m, B = 1.3 T


MOTORES DE CD





















Ley de accin
B I f l =
i
Ra
f
S N
+
V
c

_
i
Campo
debil
f
Campo
fuerte
I
cam
N S
Ia
Ia
Realidad
S N
Campo
Armadura
31
Par total en una armadura
N
a
= No. De conductores
r = radio de la armadura
l = longitud de la armadura

Problema: 324 NM
Una mquina de CD tiene 16 conductores, densidad de campo B = 0.9 T, radio de armadura de 0.5 m y
corriente de armadura I
a
= 100 A. La armadura tiene una longitud l = 0.9 m
Determinacin de HP en un motor de CD.
P
sal
= T
m
donde
m
= Velocidad angular en rad/s

2
60
=
rpm
n = rpm
746 . 0
KW
HP =
Problema: Si el motor anterior trabaja a 1500 rpm. Cul es la potencia en HP que genera?

Eliminado del desgaste en conductores con escobillas.











Caractersticas CD: Grandes T a bajos voltajes y buen control de velocidad.
Muy costosos por la configuracin de embobinados en su fabricacin, desgaste de escobillas.





a a
BI r N T l
2
1
=
Placas metlicas
Escobillas
Escobillas
Conductor
Rotor
Conductor
32
MOTORES DE CA.
A diferencia de los motores de C.D. En este tipo de motores el campo magntico variable se encuentra en el
estator, teniendo el rotor un campo magntico fijo.



























En la industria existen embobinados trifsicos colocados a 60 en lugar de 90 con lo que se logra reducir la
velocidad del motor seguido por la siguiente frmula.
n = 120 f/pp
n = Velocidad del motor en rpm
f = frecuencia de la fuente de alimentacin
pp = par de polos
El campo magntico dentro del estator
gira en sentido contrario a las manecillas
del reloj una vez por ciclo (a 60 Hz)
a 3600 rpm
Campo horizontal
N S

x
I
1

Campo vertical
S
N
x

I
2

Colocando las 2 corrientes en
el estator con embobinados a
90


x
x
I
1

I
2

t
a t
b
t

i
1
(t)
i
2
(t)
B
(tb)

B
ta

y
x
33
ROTOR.-
Las barras del rotor de un motor de induccin son usualmente de aluminio fundido en forma de jaula de ardilla
directamente en las ranuras de un rotor de hierro laminado








Caractersticas de T vs n








MOTORES DE PASOS
Ejemplo de 4 pasos











Standard 1.8 por paso
0.9 por paso
0.45 por paso
Jaula de ardilla
Cilindro del rotor
Cilindro
Barra de aluminio
4
3
2

Barras
de 2
niveles

n
S
Velocidad n
1
Pines de control
N S
Driver
34
Valvulas
a) Solenoides Para el control y automatizacin de fluidos










Manejada por motores elctricos

b)



Aplicaciones donde se manejan altas presiones




c) Vlvulas electro neumticas












Solenoide
Entrada Salida
Resorte
Solenoide
Entrada
Salida
Baja reduccin 2 sentidos
Tornillo
MOTOR CD
Entrada Salida
Resorte
Vlvula Solenoide
Ingreso
de aire
Depsito
de aire a
presin
Escape
de aire
Compartimiento
de aire
35
d) Vlvulas electro hidrulicas









Misma
Entrada Salida
Resorte
Solenoide
Escape
de agua
Entrada
de agua