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Model()s de sistemas
\
I-I Los conceptos de un sistema
El termino sistema se utiliza en tal diversidad de maneras que es
dificil llegar a una definicion suficientemente extensa para que abar-
que 108muchos usos, y que al mismo tiempo sea suficientemente con-
cisa para que tenga un propOsito util. En consecuencia, comenzamos
con una definicion simple de un sistema y la extendemos introduciendo
algunos de 108terminos que se utilizan comunmente cuando se estudian
sistemas. Se define a un sistema como un agregado 0 conjunto de
objetos reunidos en alguna interaccion 0 interdependencia regular.
Aunque esta definicion es suficientemente general para que pueda
incluir sistemas estaticos, el interes principal se centra en 108 sistemas
dinamicos don de las interacciones provocan cambia; en el tiempo.
A manera de ejemplo de un sistema conceptualmente simple,
considere una aeronave que vuela bajo el control del piloto automa-
tico (vea la figura 1-1). Un giroscopo en el piloto automatico detecta
.la diferencia entre la direccion real y la deseada, y envia una senal
DIRECCION
DESEADA
FIGURA1-1. Una aeronave bajo control de piloto outomatico.
15
I:
SUPERFICIES ESTRUCTURA
GIROSCOPO
-
DE CONTROL
-
DE AERONA VE
00
DIRECCION REAL
16 SimulaeiOn de .istemcu
para mover las superficies de control. Como respuesta al movimiento
de la superficie de control, el aeroplano gira en la direccion deseada.
Como segundo ejemplo, considere una fabrica que produce y arma
componentes para dar un producto (vea la figura 1-2). Las partes
principales del sistema son el departamento de fabricacion que pro-
duce las componentes, y el departamento de armado que produce 105
productos. Hay un departamento de compras que mantiene un su-
ministro de materia prima y un departamento de embarques que
despacha 105 productos terminados. Un departamento de control de
la produccion recibe pedidos y asigna el trabajo a 105 otros depar-
tamentos.
MATERIA
PRIMA
PRODUCTOS
TERMINADOS
FIGURA1-2. Un sistema de f6brica.
AI estudiar estos sistemas, podemos apreciar que hay determinados
objetos distintos, cada uno de 105 cuales tiene propiedades de interes.
Tambien ocurren determinadas interacciones en el sistema que produ-
cen cambios en el mismo. Se utilizara el termino entidad para denotar
un objeto de interes en un sistema; el termino atributo denota una
propiedad de una entidad. Desde luego, pueden haber muchos atri-
butos de una entidad dada. Todo proceso que provoque cambios en
el sistema se conocera como actividad. Se utilizara el termino estado
del sistema para indicar una descripcion de todas las entidades, atri-
butos y actividades de acuerdo con su existencia en algun punto del
tiempo. EI progreso del sistema se estudia siguiendo los cambios en el
estado del sistema.
En la descripcion del sistema de la aeronave, las entidades del
sistema son la estructura del avion, las superficies de control y el
gir6scopo. Sus atributos son factores como la velocidad, angulo de su-
perficie de control y ajuste del giroscopo. Las actividades son la ope-
racion de las superficies de cODtrol )" la respuesta del avion a los
Modeloll de .illtema. 17
movimientos de la superficie de control. En el sistema de la fabric a,
las entidades son los departamentos, pedidos, componentes y productos.
Las actividades son los procesos de manufactura de los departamentos,
y los atributos son factores tales como las cantidades para cada pedido,
tipo de componente 0 numero de maquinas en un departamento.
La figura 1-3 lista ejemplos de 10 que puede considerarse como en-
tidades, atributos y actividades para algunos otros sistemas. Si consi-
deramos al movimiento de autos como un sistema de trafico, se puede
considerar a los autos individuales como entidades, cada uno de los
cuales tiene como atributos a su velocidad y distancia l1'-corrida. Entre
las actividades esta el manejo del auto. En el caso de un sistema ban-
cario, los clientes del banco son las entidades, y 108 saldos de sus
cuentas y sus estados de credito son los atributos. Una actividad tipica
sena la acci6n de depositar. En la figura 1-3 se muestran otros
ejemplos.
FIGURA1-3. Ejemplos de sistemas.
La figura no muestra una lista completa de todas las entidades,
atributos y actividades del sistema. En realidad, no es posible elaborar
una lista completa sin conocer el propOsito de la descripci6n del sis-
tema. Dependiendo del mismo, habran distintos aspectos del sistema
que sean de interes, y que determinaran 10 que necesita identificarse.
1-2 Memo ambiente del sistema
Los cambios que ocurren dentro del sistema 10 afectan con frecuen-
cia. Ciertas actividades del sistema tambien pueden producir cambios
SITEMA
EN'rTDAOSS AT'tUBUTOS ACTIVIDADES
TRAFICO AUTOS
VELOCIDAD, MANEJO
DIST ANCIA
BANCO CLIENTES
SALDO,
DEPOSITOS
ESTADO DE
CREDITO
COMUNICACIONES
MENSAJES LONGITUD,
TRANSMISION
PRIORIDAD
SUPERMERCADO CLIENTES LISTA DE PAGOS
COMPRAS
18 Simulacion de sistemas
que no reaccionan en el mismo. Se dice que 108 cambios que ocurren
fuera del sistema ocurren en el medio ambiente del sistema. Un paso
importante en la modelacion de sistemas es establecer el limite entre
el sistema y su medio ambiente. La decision puede depender del pro-
pcSsitodel estudio.
Por ejemplo, en el caso del sistema de fabric a, se puede considerar
a 108factores que controlan la llegada de 105pedidos como influencia
extema a la fabrica, y por tanto que forman parte del medio ambien-
te. Sin embargo, si se desea tomar en consideracion el efecto de la
oferta en la demanda, existe una relacion entre la produccion de
la fabrica y la llegada de pedidos, misma que debe de considerarse
como actividad del sistema. En forma anaIoga, en el caso de un sistema
bancario, puede existir un limite a la maxima tasa de intereses que
pueda pagarse. Para el estudio de un solo banco, se consideraria at
limite como una restriccion impuesta por el medio ambiente. Sin em-
bargo, en un estudio de 108 efectos de las leyes monetarias en la
industria de la banca, fijar el limite sena una actividad del sistema.
Se utiliza el termino endogeno para describir las actividades que
ocurren dentro del sistema, y el termino exogeno para describir las
actividades en el medio ambiente, que afectan al sistema. Al siste-
ma para el que no existe actividad exogena se Ie conoce como sistema
cerrado en comparacion con un sistema abierto que si tiene activida-
des ex6genas.
Otra distincion que debe de establecerse entre las actividades de-
pende de la manera en que se pueden describir. En donde es posible
describir completamente el resultado de una actividad en terminos de
su entrada se dice que la actividad es determinista. Cuando 105efectos
de la actividad varian aleatoriamente en distintas salidas, se dice que la
actividad es estocastica.
EI caracter aleatorio de una actividad estocastica pareceria impli-
car que la actividad es parte del medio ambiente del sistema ya que
no se conoce el resultado exacto en ningUn momento. Sin embargo,
con frecuencia se puede medir el caracter aleatorio y expresarlo en
forma de una distribucion de probabilidad. Si la ocurrencia de esa
actividad esta bajo control del sistema, se Ie considera como endogena.
Por el contrario, si la ocurrencia de la actividad es aleatoria, consti-
tuye parte del medio ambiente. Por ejemplo, en el caso de la fabrica,
puede tener que describirse el tiempo necesario para una operacion
de maquinado mediante una distribucion de probabilidad aunque at
maquinado se Ie considere como una actividad endogena. Por otra
parte, pueden haber fallas de energia a intervalos aleatorios. Dichas
fallas producirian una actividad exogena.
Madelos de sistemas 19
L-3 Sistemas continuos y discretos
Los sistemas de la aeronave y fcibrica que se utilizaron como ejem-
)108en la secci6n 1-1 corresponden a cambios del medio ambiente en
listintas formas. EI movimiento de la aeronave ocurre suavemente,
~n tanto que los cambios en la fcibrica ocurren en forma discontinua.
[or ejemplo el pedido de materia prima 0 la terminaci6n de un
)roducto ocurren en puntos especificos del tiempo.
A los sistemas como el de la aeronave, en que los cambios son
)redominantes suaves, se les conoce como sistemas continuos. Por om
)arte, a 108sistemas como la fcibrica, en que los cambios son pre do-
ninantemente discontinuos, se les conoce como sistemas discretos.
iay pocos sistemas totalmente. discontinuos 0 totalmente discretos. Por
:jemplo, la aeronave puede realizar ajustes discretos a su orientaci6n
:onforme cambia la altitud, en tanto que en el ejemplo de la fabrica,
:1 maquinado procede en forma continua aunque el inicio y termina-
:i6n de un trabajo son cambios discretos. Sin embargo, en la mayoria
Ie 108sistemas predomina un tipo de cambio, de manera que por 10
~eneral se puede clasificar a los sistemas como continuos 0 discretos.
Por 10 general, una descripci6n de un sistema continuo tiene la
'orma de ecuaciones continuas que muestran la manera en que los
Ltributos del sistema cambian con el tiempo. Una descripci6n de un
:istema discreto se re(iere a los eventos que producen cambios en el
:stado del mismo. Sin embargo, el tipo de descripci6n no necesaria-
nente coincide con el tipo del sistema. El estudio de sistemas continuos
Lveces se simplifica considerando que 108 cambios ocurren como una
erie de pasos discretos. Por ejemplo, generalmente los modelos de los
istemas econ6micos no siguen el flujo de dinero y bienes en forma
:ontinua; consideran a los cambios a intervalos regulares. Ademas, con
recuencia se simplifica la descripci6n de los sistemas discretos consi-
lerando que los cambios ocurren continuamente. Por ejemplo, se
mede describir a la producci6n de la fcibrica como una variable
ontinua, ignorando los cambios discretos que ocurren conformc se
erminan los productos. En consecuencia, es mas importante la des-
:ripci6n del sistema que la naturaleza real del mismo.
l4 Modelado del sistema
Para estudiar un sistema es desde luego posible experimentar con
:1 mismo. Sin embargo, el objetivo de muchos estudios de sistemas
:s predecir la manera como se comportara el sistema antes de que sea
20 Simulacion de sistemas
construido. Es claro que no es factible experimentar con un sistema
mientras esta todavia en su forma hipotetica. Una alternativa que
se utiliza a veces es construir una cantidad de prototipos y probarlos,
10 que puede ser muy costoso y dilatado. Incluso con un sistema exis-
tente, es seguro que sea imposible 0 impractico experimentar con el
sistema real. Por ejemplo, no es factible estudiar los sistemas economi-
cos mediante cambios arbitrarios de oferta y demanda de 108 bienes.
En consecuencia, par 10 general los estudios de sistemas se realizan
con un modelo del sistema. Para fines de casi todos los estudios, no es
necesario tener en cuenta todos los detalles de un sistema; en conse-
cuencia, un modelo no solo es el sustituto de un sistema, sino tambien
una simplificacion del mismo.
Definimos un modelo como el cuerpo de informacion relativa a
un sistema recabado para fines de estudiarlo. Ya que el prop6sito del
estudio determina la naturaleza de la informacion que se reune, no
hay un mode\o unico de un sistema. Los distintos analistas interesados
en diferentes aspectos del sistema 0 el mismo analista producinin dis-
tintos modelos del mismo sistema segun cambie su comprension del
sistema.
'La tarea de obtener un modelo de un sistema se dividira en forma
generica en dos subtareas: la determinacion de la estructura del mo-
delo y proporcionar 108 datos. La determinacion de la estructura, fija
la frontera del sistema e identifica las entidades, atributos y actividades
del sistema. Los datos suministran los valores de 108atributos que pue-
den tener y definen las relaciones involucradas en las actividades. Las
dos tareas de crear una estructura y suministrar los datos se definen
como partes de una tarea mas que como dos tareas por separado,
debido a que par 10 general estan tan intimamente relacionados que
no se puede hacer una sin la otra. Las suposiciones relativas al sistema
orientan la recoleccion de datos, y el anaIisis de estos confirma 0 refuta
las suposiciones. Es comun que los datos recolectados revelen una re-
lacion no sospechada que cambie la estructura del modelo.
Para ilustrar este proceso, considere la siguiente descripcion de un
supermercado.
Los clientes que necesitan varios artieulos de consumo llegan a un
supermercado. Toman un earrito, si 10 hay disponible, realizan su eom-
pra y luego forman cola para salir par una de las distintas eajas.
Despues de pagar, devuelven el earrito y salen del lugar.
Se han mostrado con cursivas d~terminadas palabras debido a que
se considera que son claves para destacar alguna caracteristica del siste-
ma que debe de reflejarse en el modelo. En la figura 1-4 se describe
esencialmente la misma descripcion para identificar las entidades, atri-
Modelos de sistemas 21
butos y actividades. Note que no aparece como una entidad el con-
cepto de un supermercado como un todo. Define la frontera del
sistema y en consecuencia establece una distincion entre el sistema y
su medio ambiente. La llegada de clientes en esta descripcion del sis-
tema se considera como una actividad exogena que afecta al sistema
desde el medio ambiente. Por contraste, si 108 objetivos del estudio
incluyen el amilisis de los efectos de las facilidades de estacionamiento
de autos en !as empresas de supermercados, la frontera del sistema
tendra. que incluir el estacionamiento. La llegada de un cliente al
supermercado dependera. de que encuentre un espacio de .estaciona-
miento, 10 que puede depender de la salida de los c1ientes. Entonces
las llegadas de los clientes al supermercado constituyen una actividad
endogena, en tanto que la llegada de autos constituye una activi-
dad exogena.
CLIENTE NUM. ARTICULOS
LLEGAR,
OBTENER
CARRITO DISPONIBILIDAD
COMPRAR,
FORMAR COLA,
PAGAR
CAJA CANTIDAD,
OCUPACION
DEVOL VER,
SALIR
FIGURA1-4. Elementos de un modelo de supermercodo.
En el modelo estan implicitas otras decisiones relativas a los obje-
tivos del estudio del sistema. La cantidad de articulos de compra esta
representada como un atributo del cliente, aunque no se ha establecido
distincion relativa al tipo de articulo. En segundo lugar, no se han
hecho provisiones en el modelo del sistema para los efectos de la con-
gestion en el tiempo de compra. Si estas decisiones no se conforman
con 105 objetivos del estudio, sera necesario utilizar otra forma de mo-
delo. En el primer caso, en que .debe de distinguirse el tipo del articulo,
es necesario definir varios atributos para cada cliente, uno par cada
tipo de articulo a comprar. En el segundo caso, en que debe de darse
margen para la congestion, se puede tomar cualquiera de dos enfoques.
Puede ser necesario introducir nuevas entidades que representen las
22 Simulacion de sistemas
distintas secciones del supermercado y establecer como atributos la
cantidad de clientes que pueden atender simultaneamente, 0 en forma
alterna se puede representar a la actividad de comprar mediante una
funcion en que el tiempo de compra depend a del numero de clientes
en el supermercado.
No se sugiere que la figura 1-4 represente un proceso formal me-
diante el cual pueda realizarse una transicion desde una descripcion
verbal de un sistema a la estructura de un modelo. Solamente ilustra
el proceso involucrado en la formacion de un modelo.
1.5 Tipos de modelos
Se han utilizado muchos tipos de modelos en los estudios de siste-
mas, ademas de haberse clasificado en una diversidad de maneras.
A veces la cIasificacion se realiza en terminos de la naturaleza del
sistema que modelan, tal como continuo versus discreto 0 determinista
versus estocastico. Para los fines de este texto, se considera a los mo-
delos como modelos fisicos 0 modelos matemdticos. .
Una segunda distincion la constituyen los modelos estdticos y mo-
delos dinamicos. En el caso de modelos matematicos, una tercera
distincion es la tecnica que se emplea para resolver el modelo. Se
establece una distincion entre los metodos analitico y numerico. En
la figura 1-5 se ilustrah las clasificaciones de modelos descritos.
r--
I
I
- - --- --
FIGURA 1-5. Tipos de model os.
Modelos de sistemas 23
Como estudiaremos en el siguiente capitulo, se considera que la
simulacion de sistemas es una tecnica numerica utilizando los modelos
matematicos dimunicos, de manera que la simulacion del sistema se
muestra bajo el encabezado del computo numerico. Con el proposito
de ser completos, dedicaremos las dos siguientes secciones a estudios
breves de los otros tipos de modelo.
1-6 Modelos fisieos
AI estudiar los modelos de sistemas en las seccioneG anteriores, no
pretendimos implicar que un modelo es necesariamente una descrip-
cion matematica del mismo. Es posible formar un modelo fisico cuyo
comportamiento representa el sistema que se estudia. Los atributos de
las entidades del sistema se representan mediante medidas fisicas tales
como un voltaje 0 la posicion de un eje 0 flecha. Las actividades del
sistema se reflejan en las leyes fisicas que subyacen al modelo.
Los ejemplos mejor conocidos de los modelos fisicos son modelos a
escala que se utilizan en los tuneles de viento y tanques de agua para
estudiar el disefio de aeronaves y naves acuaticas. Las leyes bien esta-
blecidas de la similitud permiten realizar deducciones exactas relativas
al comportamiento de un sistema a escala naturai a partir del modelo
a escala. Se han descrito otros tipos de modelos fisicos como modelos
iconicos, es decir, modelos que "semejan" al sistema que modelan;
por ejemplo, los modelos de las estructuras moleculares formados a
partir de esferas que representan a los atomos, con varillas que repre-
sentan los enlaces atomicos. Tanto los modelos a escala como los
iconicos son ejemplos de modelos fisicos estaticos.
Los modelos fisicos dinimicos se apoyan en una analogia entre eI
sistema que se estudia y alglin otro sistema de alguna naturaleza dis-
tinta, en que por 10 general la analogia depende de una similitud
subyacente en las fuerzas que gobieman el comportamiento de 108
sistemas. Para lIustrar este tipo de modelo fisico, considere los dos sis-
temas que se muestran en la figura 1-6. La figura 1-6 (a) representa
una masa sujeta a una fuerza P(t) aplicada que varia con eI tiempo,
un resorte cuya fuerza es proporcional a su extension 0 contraccion
y un amortiguador que ejerce una fuerza de amortiguacion proporcio--
nal a la velocidad de la masa. El sistema puede representar, por
ejemplo, la suspension del neumatico de un 3;utomovil cuando se
supone que la carroceria dd mismo esta inmovil en una direccion
vertical. Se puede demostrar que la siguiente ecuacion diferencial des-
cribe el movimiento del sistema:
Z4 Simulacion de aUlemaa
Mi + Dx + Kx = KF(t)
en que x es la distancia recorrida,
M es la masa,
K es la rigidez del resorte,
D es el factor de amortiguaci6n del amortiguador.
La figura 1-6 (b) representa un circuito electrico con una induc-
tancia L, una resistencia R y una capacitancia C, conectadas en serle
con una fuente de voltaje que varia en el tiempo de acuerdo con la
K
R L
I
I
k
I
I
I
I
__1: J M
~(tt~ c
o
(b) Sistema electrico
t
F(t)
(a) Sistema mecanico
FIGURA1-6. Analogia entre sistemas mecanicos y ehktricos.
funci6n E(t). Si q es la carga en la capacitancia, se puede demostrar
que la siguiente ecuaci6n diferencial gobierna el comportamiento del
circuito.
14 + Rq + !! _ E(t)
.C-C
Una inspecci6n de estas dos ecuaciones muestra que tienen exacta-
mente la misma forma y que ocurren las siguientes equivalencias entre
1as cantidades y entre ambos sistemas:
Desplazamiento
x
Carga q
Velocidad
x Corriente
I (= q)
Fuerza
F
Voltaje
E
Masa M lnductancia L
Factor de amortiguacion
D Resistencia R
Rigidez del resorte
K
IjCapacitancia IIC
Modelos de sistemas 25
El sistema mecanico y el electrico son modelos mutuos y se puede
estudiar el comportamiento de cualquiera con el otro. En la practica,
es mas Simple modificar el eircuito electrico que cambiar el sistema
mecanico, por 10 que es mas probable que se haya construido el
sistema electrico para estudiar el sistema mecanico. Por ejemplo, si se
considera que el neumatico de un auto rebota d~masiado con deter-
minado sistema de suspensi6n, el modelo electrico 10 demuestra mos-
trando que la carga (y por tanto el voltaje) en el condensador oseila
excesivamente. Para predeeir el efecto que tendra un cambio en el
amortiguador 0 muelle (resorte) en el comportamiento del auto, sola-
mente sera necesario cambiar 108 valores de la resisteneia 0 conden-
sador en el eircuito electrico y observar el efecto en la manera como
varia el voltaje.
Si el sistema mecanico fuera realmente tan simple como. qued6
ilustrado, se podria estudiar resolviendo la ecuaei6n matematica que
se dedujo al establecer la analogia. Sin embargo, es facH introdudr
efectos que dificultan la soluei6n de la ecuaei6n matematica.. Por
ejemplo, si el movimiento de la rueda esta limitada mediante topes
fisicos, se neeesitara una ecuaei6n no lineal dificil de resolver para
describir el sistema. Es faeil modelar eIeetricamente el efeeto imponien-
do limites al voltaje que puede existir en la capaeitaneia. Incluso en
los easos en que pueden resolverse las eeuaeiones matematieas que
describen a un sistema, la escala de este puede haeer que sea mas
eonveniente tomar las medieiones en un sistema fisico mas que realizar
105 e6mputos necesarios. Con freeueneia se estudia de esa manera las
vibradones en las estrueturas, aunque puede ser faetible resolver las ecua-
dones modelo. .
La analogi a realizada entre los sistemas meeanico y eleetrieo se
estableei6 mostrando que ambos sistemas obedeeen a la misma eeuaei6n
matematica. En la praetica, una vez estableeida la analogia entre
la resisteneia, inductaneia y eapacitaneia por una parte, y la amorti-
guaeion, masa y rigidez del resorte par la otra, se produeen modelos
direetamente eomponentes electrieas sin aeudir a ecuaeiones matema-
ticas. En la refereneial se eneuentran ejemplos de eorrientes electrieas
que se utilizan para el analisis de sistemas meeameos. Otros ejemplos
100 eonstituyen el estudio de problemas de intereambio de ealor2 y el
sistema nervioso .human03.
1-7 Modelos matematicos
,
, .
En un modelo matematico, las entidades de un sistema y sus atri-
butos se representan mediante variables matematicas. Las aetividades
26 Simulacion de sistemas
se describen mediante funciones matematicas que interrelacionan las
variables. Se considera a los modeloo matematicos como estaticos 0
dincimicos.
Un modelo estatico despliega las relaciones entre 10s atributos del
sistema cuando este esta equilibrado. Si se cambia el punto de equili-
brio alterando uno 0 mas de los atributos, el modelo permite deducir
100 nuev08 valores de todos 108 atribut08, pero no muestra la manera
en que cambiaron a sus nuevos valores.
Dependiendo de la naturaleza del modelo, es posible resolverlo
analiticamente 0 puede ser necesario resolverlo numericamente.
Por ejemplo, considere el siguiente modelo matematico simple de
la economia nacional4. Sea
C el consumo,
I la inversi6n,
T los impuestos,
G Ios gastos gubernamentales y
Y el ingreso nacionai.
C = 20 + 0.7( Y - T)
I = 2 + 0.1 Y
T = 0.2Y
Y=C+I+G
Todas las cantidades estcin expresadas en miles de millones de d6lares.
Ya que hay cuatro ecuaciones con cinco variables, si se da una
cantidad cualquiera es posible resolver analiticamente las ecuaciones
para obtener el valor de las otras cantidades. Por otra parte, si el
problema es encontrar los niveles del gasto gubernamental G y las tasas
T que maximicen el ingreso nacional Y, es necesario resolver numeri-
camente el problema.
Un modelo matematico dinamico permite deducir los cambios de
los atributos del sistema en funci6n del tiempo. Dependiendo de la
complejidad del modelo, la deducci6n puede hacerse con una soluci6n
analitica 0 con un c6mputo numerico. La ecuaci6n que se dedujo para
describir el comportamiento de la Banta de un auto es un ejemplo
de un modelo matematico dinamico; en este caso, una ecuaci6n que
puede resolverse en forma analitica. Se acostumbra escribir la ecuaci6n
en la forma
x + 2(wx + w2;(=w2F(t)
DIM y w'= KIM.
Modelos de sistemas 27
Expresada en esta forma, es posible dar soluciones en tenninos de la
variable wt. La figura 1-7 muestra la manera en que varia x en respues-
ta a una fuerza constante aplicada al tiempo t = 0, como ocuITiria,
por ejemplo, si se impusiera subitamente una carga al auto. Las solu-
ciones se muestran para varios valores de t, y se ve que cuando t es
menor que uno, el movimiento es oscilatorio.
.
1.8
(~ O.2~
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
o
1.0 1.5
wI
FIGURA1-7. Soluciones a ecuociones de segundo orden.
AI factor t se Ie conoce como la razon 0 relacion de amortiguacion,
y cuando el movimiento es oscilatorio, la frecuencia de oscilacion es
determinada a partir .de la fonnula
m = 21[f
en que f es el numero de ciclos por segundo.
Suponga que se elige un caso que represent a una frecuencia y amor-
tiguacion satisfactorias. Las relaciones dadas antes entre t, .." M, K y
D muestran la manera de elegir el resorte y amortiguador que den ese
tipo de movimiento. Por ejemplo, la condicion para que ocurra el mo-
vimiento sin oscilacion requiere que t~ 1. De la. definicion de t Y'"
sepuede deducir que la condicion requiere que D2 ~ 4MK.
28 Simulacion de 8"lema8
Los modelos matematicos dimimicos que se pueden resolver analiti-
camente y que dan resultados pricticos no son muy comunes. Es mas
frecuente que tenga que resolverse el modelo mediante metodos nurne-
ricos, y como 10 indica la figura 1-5, la simulacion es uno de esos
metodos. Como ejemplo de un metodo que no es de simulacion para
resolver dichos modelos, considere el problema de determinar bajo cucUes
condiciones vibra la estructura de una aeronave. Se puede establecer
un modelo dimimico que describa la respuesta de dicha estructura a
las fuerzas aerodinamicas, aunque por 10 general no se puede resolver
analiticamente. La cuestion de si habran 0 no vibraciones se puede
determinar numericamente evaluando las rakes de determinadas ecua-
ciones asociadas. Los cilculos numericos\mo constituyen simulacion,
como se definira, ya que e1 cilculo no sigue' el movimiento de la es-
tructura de la aeronave en el tiempo. Sencillamente es un procedi-
miento para determinar las rakes de una ecuacion.
1-8 Principios utilizados en el modelado
No es posible suministrar reglas seg{ln las cuales se construyan mo-
delos matematicos, aunque si se puede expresar una diversidad de
principios de guia. No describen 105pasos daros que se realizan en la
construccion de un modelo, sino que describen 108 distintos puntos
de vista desde los cuales se puede juzgar la informacion a incluir en
el modelo.
A) FORMACION EN BLOQUES
La descripcion del sistema se debe organizar en una serie de blo-
ques, 0 subsistemas. El propOsito de formar 108 bloques es simplificar
la especificacion de las interacciones dentro del sistema. Cada bloque
des<:ribe parte del sistema que depende de pocas, preferiblemente una,
variables de entrada y produce unas pocas variables de salida. Luego
puede describirse al sistema como un todo en terminos de las interco-
nexiones entre 108bloques. En forma correspondiente, se puede repre-
sentar grificamente al sistema como un diagram a simple de bloques.
La descripcion de la fabric a dada en la figura 1-2 es un ejemplo
tipico de un diagrama de bloques. Se ha considerado a cada departa-
mento de la fabrica como un bloque por separado, en que las entradas
y salidas son el trabajo que pasa de uno a otro departamento. Se ha
ignorado el hecho de que los departamentos ocupen el mismo espacio
de la planta y que utiticen el mismo personal 0 las mismas maquinas.
Modelos de sistemas 29
B) RELEV ANCIA
El modelo salo debe de incluir los aspectos del sistema relevantes
alas objetivos del estudio. A manera de ejemplo, si el estudio del
sistema de la fabrica pretende comparar los efectos de distintas reglas
de operacion en la eficiencia, no es relevante considerar la contratacion
de los empleados como una actividad. Aunque la informacion irrele-
vante en el modelo no perjudica, se debe de excluir debido a que
aumenta la complejidad del modelo y genera mas trabajo en la soluci6n
del modelo. .
C) EXACTITUD
Debe de tenerse en cuenta la exactitud de la informacion que se re-
cabe. Por ejemplo, en el sistema de la aeronave, la exactitud con que
se describe el movimiento de la misma depende de la representacion de
la estructura. Puede bastar considerar a la estructura como un cuerpo
rigido y deducir una relacion muy simple entre el movimiento de la
superficie de control y la direccion a don de va la aeronave, 0 puede
ser necesario reconocer la flexibilidad de la estructura y dar cabida a
las variaciones en la misma. El ingeniero responsable de estimar el con-
sumo de combustible se sentira satisfecho con la representacion simple.
En cambio, otro ingeniero, responsable de tomar en cuenta la como-
didad de los pasajeros, necesita tamar en cuenta las vibraciones, por
10 que querra la descripci6n detallada de la estructura.
D) AGREGACION
Un fac~or adicional que debe de considerarse es el grado con que
pueden agruparse las distintas entidades individuales en entidades mas
grandes. El gerentegeneral de Ja fabrica estara satisfecho con la des-
cripcion que se ha dado. Sin embargo, el gerente de control de la
producci6n querra considerar los talleres de los departamentos como
entidades individuales.
En algunos estudios puede ser necesario construir entidades artifi-
ciales mediante el proceso de agregacion. Por ejemplo, par 10 general
un estudio economico asocial considera a una poblacion como una
cantidid de clases sociales y realiza un estudio como si cada una de
estas fuera una entidad distinta. .
A la representaci6n d,e actividadcs se debe de dar consideraciones
semejantes de agregacion. Por ejemplo, al estudiar un sistema de defen-
30SimulaciOn de si8lemas
sa con proyectiles, puede no necesitarse incluir los detalles del camputo
de una trayectoria de proyectiles para cada disparo. Sera. suficiente
con representar el resultado de muchos disparos mediante una funclan
de probabilidad.
Ejercicios
I-I Extraer de la siguiente descripcion las entidades, atributos y actividades del
sistema. A un puerto lIegan barcos que atracan junto a un muelle si esta
disponible; en caso contrario, esperan hasta que se libere uno. Los descar-
gan varias cuadrilIas de trabajo cuyos tamanos dependen del tonelaje de
la nave. Una bodega contiene una nueva carga para el barco. Se carga
el barco y luego se hace a la mar. Sugerir dos eventos exogenos (distintos
alas lIegadas) que pueda ser necesario tomar encuenta.
1-2 Nombre tres 0 cuatro de IiIS principales entidades, atributos 0 actividades
que. debe de considerar si se Ie pide simular la operacion de a) una
estaci6n gasolinera, b) una cafeteria, c) una peIuqueria.
1.3 Se desea agregar una nueva ruta de autobuses en una ciudad, y el gerente
de trafico de la empresa debe determinar cuantos autobuses adicionales se
necesitaran. iCuales son los tres atributos fundamentales de pasajeros y
autobuses que debe de tomar en cuenta? Si el gerente de la empresa desea
evaluar eI efecto de la nueva ruta en el sistema de transito como un todo,
icomo sugeriria usted que incorpore las caracteristicas de la nueva linea
para formar parte de un modelQ del sistema total? iSugeriria un modelo
continuo 0 discreto al gerente de trafico y al gerente general?
1-4 . En el sistema de la suspension del neumatico del auto, se encuentra. que
la fuerza de amortiguacion del am011:iguador no es estrictamente proporcio-
nal a la velocidad del neumatico. Existe una componente de fuerza adicional
igual a D2 multiplicada por la.. aceleracion del neumatico.. Encuentre las
nuevas condiciones para asegurar que eI neumatico no oscile.
1-5 Una mujer realiza sus compras los lunes, miercoles y viernes. Si el dia
esta claro, camina alas tiendas; en caso contrario toma un autobus. Siempre
. toma el autobw de vuelta a su casa. Los martes visita a su hija, haciendo
el recorrido en ambos sentidos en autobus. Suponiendo que se dispone de
informacion relativa at dia de la semana y al estado del tiempo, dibuje
un diagrama de flujo de sus movimientos. ,
1.6 En el sistema de la aeronave, suponga que eI angulo y de la superficie
de control es igual a A multiplicado por la senal de error. Se encuentra
<wi la rEypuesta de la aeronave a la superficie de control es de
[{}o + D{}o = Ky. Encuentre las condiciones bajo las que el movimiento
de la aeronave es oscilatorio.
1.7 Suponga que la carroceria del auto en el ejemplo del sistema de la sus-
pension no es estacionaria. Considere que. tiene una masa M1 y suponga
que la fuerza de gravedad y la reaccion en el .sistema de la suspension de-
.terminan el movimiento de la misma. Construya un modelo para los
movimientos de la rueda y carroceria.
Modeloll de lIistemall 31
. Bibliografia
1 KEROPYAN, K. K. (ed) Electrical Analogues of Pin-Jointed Systems,
Nueva York: The Macmillan Company, 1965.
2 BARABASCHI, S., M. Conti, L. Gentilini y A Mathis, "Heat Exchange
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3 BRAIN.. A. E., "The Simulation of Neural Elements by Electrical Net-
works Based on Multi-Apertured Magnetic Cores", Proc. IRE, XL
(enero de 1961).
4 SUITS, Daniel B., "Forecasting and Analysis With an Econometric
Model", American Economic Review, LII (1962), 104-132.