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Consideraciones prcticas y econmicas

del Alineamiento de Maquinaria

Ricardo Santamara Holek
Tecnologa Avanzada para Mantenimiento S.A. de C.V.
Privada de los Misterios no.1 esq. Ave. de los Arcos
Quertaro, Qro. 76020 Mxico
Tel. 442-248-1470
e-mail: rsantamaria@tam.com.mx

RESUMEN
La carencia de procedimientos actualizados y modernos para el correcto alineamiento de la maquinaria rotativa, y que estos, no
se encuentren considerados en los programas de mantenimiento preventivo peridico, es el comn denominador de las plantas
industriales.

El presente trabajo, tiene como finalidad revisar los principales beneficios econmicos obtenidos, a travs del correcto
alineamiento de la maquinaria rotativa, tales como: la disminucin de consumo de energa, disminucin de consumo de
refacciones para mantenimiento preventivo, reduccin de tiempos muertos, as como la optimizacin en costos de mano de
obra.


INTRODUCCION
Como definicin de Alineamiento de Maquinaria podemos
mencionar lo siguiente: los ejes de rotacin de las mquinas
se deben encontrar colineales (un eje de rotacin es la
proyeccin del otro), y lo anterior se considera bajo
condiciones de operacin o de trabajo normales (entindase,
temperatura, carga y velocidad).

Debido al impacto que tiene el alineamiento correcto entre
flechas o ms comnmente hablamos del desalineamiento,
en la vida til, consumo de energa, consumo de refacciones
y afectacin a la operacin de las plantas, harem las
siguientes consideraciones al respecto.

LA DETECCION DEL PROBLEMA Y LAS
DIFICULTADES PARA SU CORRECION

En diversos estudios realizados por usuarios y fabricantes de
maquinaria rotativa acoplada por flechas, se ha demostrado
que, ,el desalineamiento es la principal causa, de por lo menos
el 50% de las fallas en maquinaria rotativa (fig. 1).

El desalineamiento no es fcil de detectar en la maquinaria
que est en operacin. Las fuerzas radiales transmitidas de
una flecha a la otra son difciles de medir externamente. No
existe instrumentacin que pueda ser utilizada para medir
directamente la magnitud de las fuerzas aplicadas a los
rodamientos, flechas, sellos y coples. Generalmente, lo que
observamos son algunas consecuencias que se relacionan
desalineamiento de las flechas, y que resultan en algunos
efectos que observamos a travs de:

Disminucin de vida til de rodamientos, sellos, flechas y
coples
Incremento de temperatura de carcasa
Incremento de la vibracin axial y radial en la mquina
Fugas de aceite, grasa y otros fluidos en los sellos
Ruptura de apoyos de las mquinas
Dao en cimentaciones y bases
Dao o aflojamiento de tornillos de fijacin
Deformacin de carcasas
Incremento en el consumo de energa elctrica

Fig.1 El desalineamiento es la mayor causa de daos en la
maquinaria

Sin embargo, a pesar de conocerse que el desalineamiento
es la mayor causa de la falla en la maquinaria, y por
consiguiente grandes prdidas de produccin, tiempos
muertos, entre otros problemas, en la actualidad se hace
muy poco para resolver este problema. Como
mencionamos, el grado de desalineamiento ha sido difcil
de determinar en operacin, asi como los procedimientos
correctivos son inadecuados, complicados y por lo general
consumen mucho tiempo. En la actualidad, se utiliza el
anlisis de vibraciones para detectar el desalineamiento con
la mquina en operacin, aunque como se mencion, los
valores medidos no son directamente proporcionales a las
fuerzas a las que los rodamientos se encuentran sometidos.
Por otra parte, para la correcin del alineamiento, los
mtodos antiguos y ms utilizados han sido
tradicionalmente la regleta o los indicadores de cartula.
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En la actualidad, los sistemas con laser ptico ha demostrado
ser un mtodo ms fcil, rpido y ms preciso.

Referente a la deteccin del desalineamiento, el anlisis de
vibraciones espectral (FFT) ofrece un diagnstico detallado
de la maquinaria rotativa, pero, no es posible detectar
rpidamente y fcilmente, as como evaluar la severidad del
problema sin adquirir una gran cantidad de mediciones en
cada mquina. Requiere generalemente de personal
calificado y algunos instrumentos no son fciles de operar.

Los valores 1x y 2x de la frecuencia rotacional no son
directamente proporcionales a los desplazamientos (offset) en
el cople, y por el contrario, en realidad, nos indican la
capacidad del sistema de acomodarse al desalineamiento (fig
2).

La velocidad, el torque y la condicin del cople tambin
afectan los niveles de la seal de vibracin. Entonces, el
uso del anlisis de vibraciones para detectar y cuantificar el
grado de desalineamiento es cuestionable y muy costoso.
Esta es una de las razones por las que muchos departamentos
de mantenimiento han desechado la idea de introducir
programas basados en anlisis de vibraciones.



Fig. 2 Espectro tpico de vibraciones que muestra
desalineamiento.


Otro inconveniente para la correccin del alineamiento de
una manera sistemtica, es que la determinacin precisa y
regular del desalineamiento de flechas usando indicadores de
cartula requiere un un grupo de tcnicos de mantenimiento
bien motivados y experimentados. Sin embargo, el mayor
obstculo para implementar un programa de correcciones
basado en mediciones con indicador de cartulas es, que no
existe un mtodo rpido y fcil o para realizar los ajustes en la
mquina con indicadores de cartula (fig. 3). Las sistemas de
montaje o fijacin de los indicadores, generalmente son de
fabricacin costosa y muchos casos, son especficos para
cada tipo de mquina. Adems, los mtodos de medicin
utilizados comnmente; el de las mediciones inversas,
medicin en cara/borde, cara/cara y los posteriores clculos
requeridos para determinar las posiciones de las mquinas son
complicados. Estos tres puntos anteriores hacen que las
mediciones con indicadores de cartula sean muy susceptibles
a errores.

Cuando los indicadores de cartula son usados
apropiadamente, pueden producir excelentes resultados, con
una precisin de alineamiento en los coples de hasta 1/100
mm. Desafortunadamente, esos casos son raros, debido a
la falta de conocimiento acerca de las limitaciones de estas
tcnicas. En muchas plantas no se realiza ninguna
medicin peridica del desalineamiento. Simplemente se
utiliza una regleta para determinar el offset de una mquina
respecto a la otra, en el cople. Debido a que la resolucin
del ojo humano est limitada a 1/10 mm, este mtodo
completamente insuficiente para lograr un correcto
alineamiento.


Fig. 3 Problemas de los indicadores de cartula


Un estudio realizado en Escandinavia, donde se uso una
muestra de 160 mquinas de una planta industrial, arrojo
como resultado que menos de 7% de los trenes de mquinas
se encontraban dentro de las tolerancias proporcionadas por
el fabricante de la maquinaria. Esto es una prueba ms de
que los mtodos tradicionales para detectar y corregir el
desalineamiento usados (si es el caso), son totalmente
inadecuados.

Con el arribo de los sistemas de alineamiento con rayo laser
ptico en los aos ochenta, se ha brindado la oportunidad a
los tcnicos de mantenimiento, de alinear los coples ms
rpido, ms fcilmente y con mayor precisin.

De acuerdo al progreso de esta tecnologa, la capacidad
para hacer frente al problema operativo del desalineamiento
se ha incrementado dramticamente. Como resultado
directo de aplicar esta tecnologa, algunos aspectos
importantes emergido o surgido respecto a la maquinaria
rotativa; la eficiencia energtica de la maquinaria, la
confiabilidad de operacin y vida de operacin total o vida
til.

FACTORES QUE AFECTAN EL CORRECTO
ALINEAMIENTO
Es conveniente que mencionemos algunos de los factores
relacionados con montaje y movimiento de la mquina, que
afectan directamente los resultados finales del trabajo de
alineamiento, tanto en tiempo, como en calidad:

1. Pie cojo. Tambin llamado en ingls, soft foot. Se
presenta cuando alguno de los apoyos de la mquina no se
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encuentra en el mismo plano de los otros. Ser puede deber a
defectos de la cimentacin, de la base, deformaciones
trmicas, mal acabado o maquinado. El pie cojo, es entonces,
un problema de montaje de la mquina y si no es verificado y
corregido antes de realizar el trabajo de alineamiento, afecta a
los resultados finales, prolongando el tiempo de alineamiento,
si no es que lo hace imposible.


Fig. 4. Diversos tipos de pie cojo

2. Crecimiento trmico. Se debe a los cambios de
temperatura de las mquinas al alcanzar sus condiciones
de operacin permanentes. Si no se conocen los valores
de cambio dimensional en los planos vertical y
horizontal , para cada uno de los apoyos del tren de
mquinas, el resultado final del trabajo de alineamiento
ser pobre, y que las mquinas al ser alineadas en frio
y su operacin en caliente ser distinta. Sus flechas o
ejes de rotacin no sern co-lineales.




Fig.5 Cambios dimensionales en los planos horizontal y
vertical debidos al crecimiento trmico.

3. Falta de herramientas adecuadas para el movimiento de
las mquinas. La colocacin de tornillos de movimiento
en cada apoyo de la mquina, as como utilizacin de
lainas pre-cortadas y calibradas, fabricadas con
materiales estables a compresin.

REDUCCION DE PERDIDA DE ENERGIA
Haciendo referencia a un estudio realizado por la empresa
ICI Chemicals en Inglaterra, donde se ha logr establecer la
relacin directa entre el alineamiento de cople/flecha y su
consumo de energa. Como ejemplo, en el estudio de una
bomba de 3600 rpm, se introdujeron valores conocidos de
desalineamiento horizontal angular y desplazamiento
(tambin llamado offset) y simultaneamente, se midi el
consumo de corriente elctrica para cada condicin de
desalineamiento definida para la prueba. Durante el estudio
fueron usados diversos tipor de coples flexibles de tipo
llanta, y coples con pernos o tornillos de fijacin entre
mamelones. Se detectaron considerables incrementos de
consumo de energa en relacin a pequeos cambios en el
desalineamiento en el cople (offset y angularidad).

Los resultados finales del estudio indicaron lo siguiente:

1. Se pueden alcanzar grandes ahorros en el consumo de
energa elctrica a travs de un correcto alineamiento.
2. El desalineamiento por desplazamiento entre flechas
(offset o algunos incorrectamente lo conocen como
paralelo) impacta ms en el consumo de energa que el
desalineamiento angular.
3. El desalineamiento angular afecta ms a los coples con
pernos de fijacin entre mamelones que a los
flexibles tipo llanta
4. Los efectos de los componentes del desalineamiento, el
desplazamiento (offset) y hueco al borde de las caras
del cople (tambin llamado gap) en vertical y
horizontal) son adicionados entre s, as como el
consumo total de energa.
5. El estudio recomienda que las mquinas deben ser
alineadas con un offset mximo de 12/100 mm y
mxima angularidad de 5/100 mm por 100mm para
limitar las prdidas de energa a menos de 1%.

Este experimento realizado en ICI, coincide con estudios
tericos en relacin al consumo de potencia
1
y permite
hacer ciertas estimaciones de los ahorros de energa
alcanzables a travs de contar y aplicar un buen programa
de correccin de desalineamiento. En esta planta ICI,
fabricante a gran escala de qumicos, el consumo total
anual de energa es de aproximadamente 80 MW y el
alineamiento afecta en aproximadamente 50 MW.

Mejorando el alineamiento en algunas centsimas de
milmetro, lo que es fcilmente alcanzable con los
modernos sistemas de alineamiento con rayo laser, se
pueden obtener ahorros de energa de hasta un 0.7%.

En trminos financieros, esto significa (suponiendo que el
costo de la energa es de $ 0.08 USD por kWh promedio):

Prdida total de energa = 50,000 kW x 0.7%
= 350 kW

Costo de energa perdida = 350 Kw x $ .08/kWh
= $ 28.00 USD. por hr

Ahorros anualizados = $ 28.00 x 24 x 365
= $ 245,280.00 USD

Este clculo, desde luego, depende de los costos
actualizados segn las tarfas aplicadas por sector de la
energa elctrica, las horas de operacin de la planta,
diseo de la maquinaria y equipos y la precisin del
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alineamiento. Otras grandes empresas de clase mundial, han
hecho estudios similares y se han alcanzado o demostrado
beneficios similares a los presentados. Si le parece poco el
ahorro, haga el ejercicio con los datos reales de su empresa.



REDUCCION DEL TIEMPO DEL TRABAJO DE
ALINEAMIENTO
A pesar que $ 245,000 USD es una gran cantidad de dinero,
como para desperdicio, no representa un alto porcentaje de
los costos totales de operacin de la citada planta qumica.
Otros ahorros pueden ser alcanzados simplemente por la
reduccin del tiempo que se utiliza en el trabajo de
alineamiento e incrementando el nmero total de trabajos de
alineamiento.

Otro ejemplo, es el proporcionado por la empresa Eastman
Chemical en los Estados Unidos, introdujo el mtodo de
trabajo de alineamiento con rayo laser ptico en sus
instalaciones de Tennessee a principios de la dcada de los
90s como alternativa al uso de los mtodos tradicionales de
indicadores de cartula. A partir del ao 1994, el nmero de
trabajos de alineamiento fueron de casi 3000 por ao,
sustituyendo al alineamiento con indicadores de cartula y
resultando en ahorros de mano de obra de cerca de $ 400,000
USD.

Una tercera fuente de ahorros y argumento de peso para
implementar un programa de alineamiento de maquinaria, es
el incremento del tiempo promedio entre fallas (MTBF por
sus siglas en ingls - mean time between failures)

MAXIMIZANDO EL TIEMPO ENTRE FALLAS
(MTBF)
Al maximizar el MTBF de toda la maquinaria de la planta,
sern alcanzados otros grandes ahorros, y estos tambin sern
adicionados a los mencionados anteriormente. El MTBF
actual es tpicamente mucho menor que el especificado por
los fabricantes de la maquinaria (si es que acaso, se indica
alguno), simplemente porque el equipo esta operando por
debajo de sus condiciones ideales (trabajan por encima de las
cargas especificadas, usando; rodamientos, sellos y otros
componentes distintos a los originalmente especificados,
desalineamientos pronunciados, desbalanceos, entre otros
problemas).

Los ahorros potenciales pueden ser ilustrados con ejemplo:

Tamao de la planta: 50MW
Nmero de mquinas: 2,000 (generalmente
motor-bomba, motor-
ventilador, con
potencias entre 15 HP
y 75 HP)
Costo de reparacin: $ 2,000.00 promedio
por reparacin de
mquina (incluye el costo
de mano de obra,
refacciones, o el
reemplazo de la mquina

Tiempo actual MTBF: 9 meses promedio
MTBF deseado: 12 meses
Costos actuales: = 2,000 x $ 2,000 x
12/9 = $ 5.3 millones
Costos proyectados: = 2,000 x $ 2,000 x
12/12 = $ 4.0 millones
Ahorros proyectados: = $ 1,300,000 USD por
ao

Podemos decir que, para alcanzar tales ahorros, se debe
comenzar o incluir un programa estructurado de
alineamiento de maquinaria, como parte de los
procedimientos de produccin y mantenimiento.

AFECTACION A LA ESPERANZA DE VIDA DE LOS
RODAMIENTOS
Como se podr ver, segn la formula planteda por Ludberg
y Palmgren en los aos 40s para el clculo del probable
desgaste y fatiga rodamientos:

L
10
= 16700/rpm x [(capacidad dinmica x carga) /
fuerza]
3
= horas de vida

Para rodamientos de bolas: L
10
= (C/P)
3
x 10
6

Para rodamientos de rodillos: L
10
= (C/P)
10/3
x 10
6


donde:
L
10
representa el rating de fatiga con una
confiabilidad del 90%
C es la carga dinmica rating. La carga que
dar una vida de 1 milln de revoluciones.
Valor que es proporcionado por los
catlogos de fabricantes de rodamientos.
P es la carga dinmica equivalente aplicada al
rodamiento

La formula nos indica que, de acuerdo al incremento de la
fuerza aplicada al rodamiento, la expectativa o esperanza de
vida del rodamiento se reduce al cubo de este cambio.
Como ejemplo, si la fuerza resultante por un
desalineamiento se incrementa por un factor de tres, la
esperanza de vida se reduce 27 veces. De este ejemplo, se
concluye el impacto tan drstico que tiene el
desalineamiento en la vida til de los rodamientos.


Ejemplo de un caso exitoso: el Caso John Deere, planta
Torren:

Se cuenta con 9 estaciones de prueba de torque de los motores
diesel de fabricacin en la planta de Torren, Coah.

- Total de Mquinas: 9
- Frecuencia de alineamiento antes del implementar
un programa de alineamiento: 1 cambio de
rodamientos y alineamiento cada 2 meses
- Costo aproximado de cada reparacin: 2,000 USD
(sin considerar prdidas por el tiempo muerto
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ocasionado por la reparacin)
- Frecuencia extendida de alineamiento despus de
implementar el programa de alineamiento: 9
meses
- Costo de cada reparacin: 2,000 USD.

Clculo de Costos anualizados en el area de probadoras de
torque antes de la implantacin del programa de verificacin
sistematizada de alineamiento:

9 mquinas x 12/2 meses x 2,000.00 USD
= $ 108,000 USD

Costos anualizados actuales despus de implementado el
programa de alineamiento:

9 mquinas x 12/9 meses x 2,000.00 USD = 24,000 USD

Ahorros alcanzados en el primer ao:

$ 108,000 - 24,000 USD = $ 84,000 USD

Costo de la inversin en capacitacin, compra de equipo de
laser ptico: aprox. $ 20,000.00 USD



Retorno de Inversin (ROI) para el primer ao:

Retorno de inversin (ROI): $ Ahorros $ Inversin / $
Inversin = ($108,000 $20,000)/ $ 20,000 = 4.4 veces

ROI para el segundo ao y subsecuentes, suponiendo un costo
de re-entrenamiento y compra de accesorios, consumibles, etc.
de $ 4,000 USD.

ROI: ($108,000 $4,000) / 4,000 = 30.3 veces.

Clculo del Tiempo de Recuperacin de la Inversin (Payback)
para el primer ao:

Payback = $ Inversin / $ Ahorros x 12 =
($ 20,000 / $ 108,000) x 12 = 2.2 meses

LOS SISTEMAS DE ALINEAMIENTO CON RAYO
LASER OPTICO
De manera similar a los indicadores de cartula montados
radialmente que permiten determinar el desalineamiento a travs
de la medicin de las diferencias en el offset de las flechas en
determinada distancia de separacin, los sistemas de laser
ptico
miden el desplazamiento radial en relacin a una distancia axial
conocida. Usando brackets de fijacin multipropsito, un
emisor laser de baja potencia es fijado a una de las flechas y la
unidad receptora es montada en la otra flecha (fig. 7). Ambas
flechas podrn estar acopladas o desacopladas.

El haz de laser brillante y visible viaja a lo largo de las flechas,
pasando cerca del cople y llegando al receptor, donde es
recibido o detectado por mltiples detectores linealizados.
Aqu es donde el proceso de medicin comienza; segn se
giran las flechas de forma continua o en varias posiciones,
cualquier desalineamiento causa que el haz del rayo laser,
cambie su posicin, respecto al punto de incidencia dentro del
sistema detector.



Fig. 6 Factibilidad de uso de un sistema de alineamiento con
rayo laser ptico en una mquina probadora de torque.





Fig 7. Sistema de alineamiento con rayo laser ptico que
mide los desplazamientos radiales sobre una determinada
distancia axial.


La computadora utiliza la medicin del desplazamiento de
este haz de luz, en relacin a la distancia entre el centro del
cople al receptor para calcular la condicin del alineamiento,
que podr ser expresada en cualquier posicin (p.e. en el
cople o en alguno de los apoyos de la mquina). El mismo
principio es aplicado para seguir los movimientos en vivo
en la pantalla de la computadora durante el proceso de
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correccin (p.e. durante el proceso de calzado y ajustes
horizontales).

LAS VENTAJAS DEL AHORRO DE TIEMPO
Un arreglo detector pentaxial (5 ejes de medicin; angularidad y
offset vertical, angularidad y offset horizontal, adems de la
posicin angular de los sensores) ofrece una serie de ventajas
prcticas para el usuario; tambin hace posible seleccionar
diferentes mtodos de medicin segn la situacin. Por
ejemplo, para mquinas desacopladas, estas podrn ser
fcilmente medidas y sin prdida de presicin gracias a la
funcin correspondiente que elimina los efectos del juego
torsional. Las flechas pueden ser normalmente alineadas con
una rotacin mnima de 75, siguiendo los registros continuos
indicados en la computadora, a la par del giro de las flechas en
cualquier direccin y comenzando desde cualquier posicin
angular (funcin del inclinmetro electrnico integrado a las
cabezas).




CONCLUSIONES.

1. Actualmente, el alineamiento de maquinaria es realizado,
en el mejor de los casos de manera irregular, y en el peor
de los casos, ni se lleva a cabo en muchas plantas.
2. Los mtodos actuales para corregir el desalineamiento,
son inadecuados y poco confiables debido a su
complejidad, falta de personal entrenado, poca atencin
por parte de la direccin de planta o gerencia de
mantenimiento.
3. Un programa planeado de correccin del
desalineamiento, preferentemente usando tecnologa
asistida con rayo laser ptico, puede generar ahorros
considerables debido a:
Reduccin de consumo de energa
Ejecucin de los trabajos de alineamiento ms
rpidos y de mayor calidad
4. Incremento en el tiempo medio entre fallas (MTBF) en
componentes tales como rodamientos, coples, flechas y
sellos.


Referencias.

1
Xu, M., J.Zatelazo y R.D. Marangoni, Reducing Power Loss through Shaft Alignment P/PM Technology, Octubre 1993.
2 Mitchell, John, Introduction to Machinery Analysis and Monitoring
3 Pietrowski, John. Shaft Alignment.Handbook
4 Edward Dainhith, Paul Glatt, Pruftechnik AG.Reduce Cost with laser alignment, Hidrocarbon Processing, Agosto 1996
5 Lminas de Curso Entrenamiento Pruftechnik AG, Ismaning, Alemania

El autor:

Ricardo Santamara Holek Es Ingeniero Mecnico Electricista egresado de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico,
ha trabajado durante quince aos en el ramo del mantenimiento predictivo, desarrollando programas de entrenamiento,
impartiendo cursos en Mxico y Latinoamrica. Ha participado en diversos foros relacionados con confiabilidad y
mantenimiento predictivo. Cuenta con Niveles I y II certificados en Anlisis de Vibraciones, Termografa Infrarroja y
Ultrasonido. Actualmente es Gerente General de la empresa Tecnologa Avanzada para Mantenimiento S.A.de C.V.
localizada en la Cd. de Quertaro, Qro.