RESORTES: !

A FLEXIN
! A TORSIN
Diseo Mecnico
4 curso de Ingeniera Industrial
1

Departamento de Ingeniera Mecnica
Higinio Rubio Alonso
RESORTES: USOS Y FUNCIONES
o Para almacenar y retornar energa, como el
mecanismo de retroceso de las armas de fuego
o Para mantener una fuerza determinada, como en los
actuadores y en las vlvulas
o Como aislador de vibraciones, en vehculos
o Para retornar o desplazar piezas, como los resortes
de puertas, de pedales, de actuadores mecnicos o de
embragues
o Como actuadores de cierre o de empuje, como los
resortes neumticos
2
Materiales empleados en resortes
o Aceros de alto contenido en carbono
o Aceros de aleacin inoxidables
o Bronces y aleaciones de bronces
o Materiales compuestos
o Cermicas
o Elastmeros
3
Materiales para los resortes.
Factores a considerar
o Resistencia y elasticidad o rigidez
" Para los metales y polmeros industriales:
Resistencia a la fluencia
" Para los elastmeros: Resistencia al
desgarramiento
" Para materiales compuestos: Resistencia a la
Traccin
" Para resinas fenlicas y maderas:
Resistencia a la Traccin
4
Propiedades de las aleaciones
empleadas en resortes
Nombre comn Especificacin
Mdulo
Elstico,
E, psi
Mdulo de
elasticidad
cortante,
G, psi
Densidad,
! , lbf/in
3

Mxima
temperatura
de servicio F
Principales caractersticas
Aceros alto contenido en carbono
Alambre de piano ASTM A228 30 x 10
6
11.5 x 10
6
0.283 250 Alta resistencia; excelente vida a la fatiga
Estirado en frio ASTM A227 30 x 10
6
11.5 x 10
6
0.283 250 Uso general; pobre vida a la fatiga

Aceros inoxidables

Martenstico AISI 410, 420 29 x 10
6
11 x 10
6
0.280 500 No satisfactorio para aplicaciones sub-cero
Austentico AIAI 301, 302 28 x 10
6
10 x 10
6
0.282 600 Buena resistencia a temperaturas
moderadas;baja relajacin de esfuerzos

Aleaciones con base cobre

Latn para resorte ASTM B134 16 x 10
6
6 x 10
6
0.308 200 Bajo costo; alta conductividad;
propiedades mecnicas deficientes
Bronce fosforado ASTM B159 15 x 10
6
6.3 x 10
6
0.320 200 Capacidad para soportar flexiones
repetidad; aleacin muy comn.
Cobre al berilio ASTM B197 19 x 10
6
6.5 x 10
6
0.297 400 Alta resistencia elstica y a la fatiga;
Templable

Aleaciones con base nquel

Inconel 600 - 31 x 10
6
11 x 10
6
0.307 600 Buena resistencia; Alta resistencia a la
corrosin
Inconel X-750 - 31 x 10
6
11 x 10
6
0.298 1100 Endurecimiento por precipitacin; para
altas temperaturas
Ni-Span C - 27 x 10
6
9.6 x 10
6
0.294 200 Mdulo constante sobre un amplio rango
de temperatura

5
ndice de
Rendimiento





ndice de Rendimiento:

o Polmeros: 0.010.1
o Metales: 0.0010.01
o Compuestos: 0.01
o Madera: 0.01
o Elastmeros: 0.1-1.0
S
E
6
Curva Tensin-Deformacin.
COEFICIENTE DE PRDIDA
o Curva Tensin-Deformacin unitaria para un ciclo
completo de carga.
o El coeficiente de prdida es el indicador de la prdida
de energa por ciclo
!
! =
V
U
2U
!U Cambio de energa
en un ciclo.
U Energa elstica
almacenada.
F
X
7
U
!U
!"#$% '( )%#*%
!"#$% '( '(+)%#*%

Curvas de materiales:
Rotura Dimetro del alambre

8


,)(#- ./-0.'%12(
%2 )#-3-4$%/%'.-


,2%31#( '"#-
(+5#%'-
!
"#
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* %++)
RESORTES
o DE LMINAS BALLESTAS
o DE TORSIN
TIPOS
9
RESORTES DE LMINAS
10
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS
11
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS
12
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS
13
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS
14
BALLESTA TRANSVERSAL
RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS
BALLESTA CANTILEVER
BALLESTA Y BALLESTIN
BALLESTA SEMI-ELIPTICA
15
RESORTES A FLEXIN
16
Dos hiptesis de trabajo:
1. Como slido compacto (viga)
2. Como slido de n lminas
p
L
p
2p
p
2L
Estudio como slido compacto
3
12
b h
I =
2
6
b h
W =
2
6
MAX
M Pl
W b h
! = =
2 3
0
.
2
2 3 3
EST
Pl Pl
M l = = !
3
12
b h
con I = !
TENSIN
DEFORMACIN
3
3
1 4 DEFORMACIN l
FLEXIBILIDAD
k CARGA Ebh
= = =
MOMENTO ESTTICO
f DEFORMACIN
E I
= =
3
3
P l
f
E I
=
3
3
4P l
f
Eb h
=
17
MAX
MOMENTO FLECTOR M
MODULO RESISTENTE W
! = =
Estudio como slido de n lminas (I)
3
3
12
i
b h
I
n
= !
2
2
6
i
b h
W
n
=
2
6
i i
MAX
i
M Pl
n
W b h
! = =
3
2
3
4
i TOTAL
P l
f f n
Eb h
= =
3
2
3
1 4l
FLEXIBILIDAD n
k Ebh
= =
CARGA UNITARIA (por lmina) =
TENSIN
DEFORMACIN de una lmina = DEFORMACIN TOTAL
i
P l
M
n
=
18

SE DEDUCE:

# A IGUALDAD DE CARGA Y PESO, EL RESORTE DE n LMINAS:
$ SE TENSIONA n VECES MS
$ SE DEFORMA n
2

VECES MS

Estudio como slido de n lminas (II)
ENERGA
PERDIDA
AMORTIGUACIN
19
HISTRESIS: Debida al rozamiento entre lminas
SLIDOS DE TENSIN CONSTANTE
o En los casos anteriores, la !max era creciente hacia el empotramiento
o Se requiere un slidos que tenga una !max constante. Dos opciones:
20
1. Un slido de ESPESOR
CONSTANTE y ancho
variable (h=cte, b=f(x) )
2. Un slido de ANCHO
CONSTANTE y espesor
variable ( h=f(x), b=cte )
P
x
Bx
L
P
Obtencin de slidos con !
MXIMA
constante
1) SLIDO DE ESPESOR CONSTANTE Y ANCHO VARIABLE
2
6
x
x
M P x
W b h
! = =
h = cte.
b = f(x)
2
6
x
b h
W =
x
M P x = !
) (x f
x
x
x
Si cte cte
b
! = " = "
x
b k x = !
o
b
x
l
=
VARIACIN LINEAL
FORMA TRIANGULAR
Cte.
21
Obtencin de slidos con !
MXIMA
constante
3 3
3
6
2
o
o
P l P l
f
E I
b h
= =
nb b
o
=
max
2
6
o
Pl
b h
! =
nb b
o
=
R = cte.

RESULTA:
DEFORMACIN EN EL EXTREMO:
TENSIN
MXIMA:
22
3
12
O
b h
I =
Obtencin de slidos con !
MXIMA
constante
2) SLIDO DE ANCHO CONSTANTE Y ESPESOR VARIABLE
h = f(x)
b = cte.
2
6
x
M P x
W b
h
! = =
2
6
x
b h
W =
x
M P x = !
2
x
x
Si cte cte
h
! = " = "
2
h k x = !
2
o
h
x
l
=
VARIACIN PARABLICA
( ) f x
cte
3 3
3
2 8
3
o
o
P l P l
f
E I
Eb h
= =
DEFORMACIN EN EL EXTREMO:
max
2
6
o
Pl
bh
! =
TENSIN MXIMA:
3
12
o
o
bh
I = Seccin empotramiento:
23
BALLESTAS
2P
P
H
R
2P
P
H
R
X
X= 0
24
BALLESTAS
2P
P
H
R
X
25
Ballesta parablica de una sola hoja (izquierda) y de tres
hojas (derecha).
BALLESTAS CON RIGIDEZ VARIABLE
26
ALGUNAS CONFIGURACIONES DE
BALLESTA CON RIGIDEZ VARIABLE
CICLO DE FUERZA FRENTE A DEFLEXIN
CARACTERSTICO DE ESTAS BALLESTAS
Hojas primera etapa
Hojas segunda etapa
Muelle secundario
Apoyos con perfil
de leva
Muelle principal
Deflexin media (pulgadas)
BALLESTAS
27
BALLESTA SEMI-ELIPTICA
DE UNA SOLA LMINA
BALLESTA ELIPTICA
Hoja principal
(n
p
=2)
Hoja secundaria
(n
s
)
Hoja principal
(n
p
=1)
FRICCIN entre hojas adyacentes

Altas propiedades AMORTIGUADORAS
Brida
BALLESTAS
28
Ballesta de doble ojo
Ballesta de doble gancho
Ballesta de gancho
CONSTANTE DE RIGIDEZ
29
Resorte de torsin espiral
Resorte de torsin helicoidal
Resorte de fuerza constante
Resorte de traccin/compresin
RESORTES DE TORSIN
o Los resortes de torsin se usan en
bisagras de puerta y arrancadores
de automvil y, de hecho, en
cualquier aplicacin donde se
requiere par de torsin.
o Se enrollan de la misma manera
que los resortes de tensin o de
compresin, pero sus extremos
estn diseados para transmitir
momentos torsionantes.
30
RESORTES DE TORSIN
SE USAN PARA PERCIBIR EL
MOMENTO TORSIONAL QUE
SE APLICA AL TOPE DEL MUELLE.
LAS ESPIRAS SE SOMETEN A
LA FLEXIN EN EL PLANO EN
QUE ACTA EL MOMENTO,
SECCIONES (del hilo):
FORMAS:
ELEMENTO CENTRADOR
HOLGURA
(EL DIMETRO DEL MUELLE
DISMINUYE DURANTE LA TORSIN)
31
RESORTES DE TORSIN
PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL EN
LAS CARAS DEL MUELLE SE PREVEN TOPES.

LOS MUELLES TRABAJAN DE MODO MS
ESTABLE SI EL MOMENTO ENROLLA EL
MUELLE

ELEGIR LA DIRECCIN DE ENROLLAMIENTO
Y LA POSICIN DE LOS TOPES.








PROCEDIMIENTOS FUNDAMENTALES
PARA FORMAR LOS EXTREMOS DE
LOS MUELLES DE TORSIN
Direccin de enrollamiento y disposicin de los
topes de los muelles
32
RESORTES DE TORSIN: CLCULO
3
32
d
M
MAX
!
"
#
=
c MAX
K
d
M
3
32
!
"
#
=
( )
( ) 1 4
1 1 4

!
=
C C
C C
K
c
$ Se aplica la teora de flexin de slidos con curvatura.
$ Se obtiene, para una seccin circular de d

$ El proceso de fabricacin produce tensiones residuales que
intervienen a favor o en contra.
$ Se debe utilizar K
C
(Constante de Wahl)

d
D
C =
ndice de
Curvatura:
+ ENROLLANDO
- ABRIENDO
RESULTA:
PAR
33
Resortes de Torsin
2
3
2
2
32 4 1
4 ( 1)
10,18
10,18
c c
a
rev
rev a
M C C
K K
C C d
M N D M E d
K
N D E d
!
"
#
!
!
$ %
= =
$
$ $ $ $
= = =
$ $ $
1 2
' '
'
3
a b e e
a
i i a a rev
a
l l
N N N N
D
N
D D N N
N
!
"
+
= + =
# #
= = +
34
D
i
CONSTANTE DE WAHL
C Ki Ke
3,00 1,333 0,792
3,25 1,299 0,805
3,50 1,271 0,817
3,75 1,248 0,828
4,00 1,229 0,838
4,25 1,213 0,846
4,50 1,198 0,854
4,75 1,186 0,860
5,00 1,175 0,867
5,25 1,165 0,872
5,50 1,157 0,878
5,75 1,149 0,882
6,00 1,142 0,887
6,25 1,135 0,891
6,50 1,129 0,895
6,75 1,124 0,898
7,00 1,119 0,902
7,25 1,114 0,905
7,50 1,110 0,908
7,75 1,106 0,911
8,00 1,103 0,913
8,25 1,099 0,916
8,50 1,096 0,918
8,75 1,093 0,920
9,00 1,090 0,922
9,25 1,088 0,924
9,50 1,085 0,926
9,75 1,083 0,928
10,00 1,081 0,930
EXTERIOR
INTERIOR
35
36
EJEMPLO DE CLCULO
CUBIERTA DE PROTECCIN
Q = 560 N
W = 280 N
500 mm. 500 mm.
"
1
= 204
"
2
= 230
2 MUELLES
37
EJEMPLO DE CLCULO
38
N ?