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Instituto Tecnologico Superior de Tepeaca. Neri, D. Introduccin a ROS para el manejo de la plataforma EddieBot.

ResumenROS alusin a Root Operating S!stem son


una serie de lirer"as ! #erramientas para a!udar a los
desarrolladores de soft$are a crear aplicaciones para roots.
Este art"culo toca temas relacionados a los conceptos %sicos
de ROS ! en forma especial a la forma de usarlo para
desarrollar aplicaciones para la plataforma Eddieot de la
empresa &aralla'.
ndice de Trminos(erca de cuatro palaras cla)es o
frases en orden alfa*tico, separadas por comas. &ara una lista
de palaras cla)es sugeridas, en)"e un correo electrnico en
lanco a +e!$ords,ieee.org o )isite el sitio $e de IEEE en-
#ttp-..$$$.computer.org.portal.site.ieeecs.menuitem.c/ef0
1ade02031a0ca2421cd5/f6.inde'.jsp7
8pName9ieeecs:le)el48pat#9ieeecs.pulications.aut#or8fil
e9;(<ta'onom!.'ml8'sl9generic.'sl8
I.INTROD=((I>N
ESTE DO(=<ENTO ES =N; &?;NTI??; &;R;
<I(ROSO@T AORD BERSIONES 3.2 O <;CORES. Si
usted est% le!endo la )ersin paper de este
documento, por fa)or descargue el arc#i)o
electrnico, TR;NSDEO=R.DO(, de
#ttp-..$$$.ieee.org.organiFations.pus.transactions
.st!les#eets.#tm para Gue pueda usarlo para preparar
su manuscrito. Si usted prefiriere usar ?HTEI,
descargue el estilo de ?HTEI de IEEE ! arc#i)os
de muestra de la misma p%gina Ae. =se estos
arc#i)os ?HTEI para estructurar, pero por fa)or
siga las instrucciones en TR;NSDEO=R.DO( o
TR;NSDEO=R.&D@.
Si su documento esta pro!ectado para una
conferencia, por fa)or a)ise a su editor de la
conferencia acerca del procesador de te'to
aceptale particularmente para su conferencia.
(uando usted are TR;NSDEO=R.DO(,
J
seleccione KBotn EsGuemaL del menM KBerL en la
arra de menM NBer O Botn EsGuemaP Gue le
permite )er las notas a pie de p%gina. Entonces
teclee encima de las secciones de TR;NSD
EO=R.DO( o corte ! pegue de otro documento !
entonces use los estilos de encarecimiento. El menM
desplegale de estilo est% en la iFGuierda de la Barra
de #erramientas @ormato en la cima de su )entana
de Word Npor ejemplo, el estilo en este lugar del
documento KTe'toLP. Resalte una seccin Gue usted
Guiera designar con un cierto estilo, entonces
seleccione el nomre apropiado en el menM de
estilo. El estilo ajustar% su fuente ! espaciando de
renglones. No cambie el tamao de la fuente o
espaciado de renglones para apretar ms texto
en un nmero limitado de pginas. =se las
cursi)as para el *nfasisQ no sura!e.
&ara insertar im%genes en Word, posicione el
cursor al punto de insercin ! o use Insertar O
Imagen O Desde ;rc#i)o o copie la imagen al
portapapeles de Aindo$s ! entonces Edicin O
&egado especial O Imagen.
IEEE #ar% el Mltimo formato de su documento. Si
su documento esta pro!ectado para una conferencia,
por fa)or oser)e el l"mite de p%ginas de
conferencia.
II. &RO(EDI<IENTO &;R; ?; S=<ISI>N DE?
DO(=<ENTO
A. Fase de revisin
&or fa)or )erifiGue con su editor para someter su
manuscrito por copia impresa o electrnicamente a
re)isin. Si la copia impresa, somete fotocopias tal
Gue slo una columna aparece por la p%gina. Esto le
dar% lugar suficiente a sus %ritros para Gue escrian
comentarios. En)"e el nMmero de copias
especificado por su editor Nt"picamente cuatroP. Si
&remio (olomiano de Inform%tica ;(IS R244
Introduccin a ROS para el manejo de la plataforma
m)il Eddieot
Neri, Daniel.
iscnerd,#otmail.com
Instituto Tecnolgico Superior de Tepeaca
4
Instituto Tecnologico Superior de Tepeaca. Neri, D. Introduccin a ROS para el manejo de la plataforma EddieBot.
someti electrnicamente, a)erigSe si su editor
prefiere las sumisiones en el disco o como cone'in
de correo electrnico.
B. ltima Fase
(uando usted somete su Mltima )ersin, despu*s
de Gue su documento se #a aceptado, impr"malo en
el formato de dosDcolumnas, incluso las figuras !
talas. En)"e tres impresiones del documentoQ dos
ir%n al IEEE ! una se retendr% por el Eefe de
redaccin o el presidente de la conferencia de
pulicaciones.
=sted tami*n dee en)iar su manuscrito final en
un disco Gue IEEE usar% para preparar su
documento para la pulicacin. Escria el nomre
de los autores en la etiGueta del disco. Si usted est%
usando un <acintos#, por fa)or guarde su arc#i)o
en un disco formateado de &(, si es posile. =sted
puede usar Zip o discos de (DDRO< para los
arc#i)os grandes, o comprimir arc#i)os usando
Compress !"#ip $tuffit o %#ip. Tami*n en)"e una
#oja de papel con la informacin completa de
contacto para todos los autores. Inclu!a la direccin
de correo completa, nMmeros de tel*fono, nMmeros
de facs"mil, ! direcciones del correo electrnico.
Esta informacin se usar% para en)iarle a cada autor
una copia del compromiso del peridico en Gue el
documento aparecer%. ;dem%s, designe a un autor
como el Kautor correspondiente.L Tste es el autor a
Guien se en)iar% la correccin del documento. Slo
se en)"an las demostraciones al autor
correspondiente.
C. fi&uras
Se procesar%n todas las talas ! figuras como
im%genes. Sin embargo, IEEE no puede extraer
las tablas y figuras incluidas en su documento.
N?as figuras ! talas Gue usted inserta en su
documento slo est%n solo para a!udarle a medir el
tamaUo de su documento, por con)eniencia de los
%ritros, ! para #acerlo f%cil para usted distriuir las
preimpresiones.P &or tanto, someta, en #ojas de
papel separadas, )ersiones agrandadas de las talas
! figuras Gue aparecen en su documento. Tstas son
las im%genes Gue el IEEE e'aminar% ! pulicar%
con su documento.
'. Arc(ivos electrnicos de )ma&en *+pcional,
=sted tendr% ma!or control sore la apariencia de
sus figuras si usted puede preparar los arc#i)os
electrnicos de imagen. Si usted no tiene las
#ailidades de computacin reGueridas, slo someta
las impresiones de papel como se indic
anteriormente ! salte esta seccin.
-, la .anera m/s f/cil0 Si usted tiene un esc%ner,
la manera mejor ! m%s r%pida de preparar los
arc#i)os de la figura sin color es imprimir sus talas
! figuras en el papel e'actamente como usted Guiere
Gue ellas apareFcan, escan*elas , ! luego gu%rdelas
en arc#i)o en formatos &ostScript N&SP o
Encapsulated &ostScript NE&SP. =se un arc#i)o
separado para cada imagen. ?os nomres de arc#i)o
deen ser de la forma Kfig4.psL o KfigR.eps.L
III. ?; <;TE<HTI(;
Si usted est% usando Word, use el Editor de
Ecuaciones de <icrosoft o el complemento
.at(T1pe N#ttp-..$$$.mat#t!pe.comP para las
ecuaciones en su documento NInsertar O Ojeto O
(rear Nue)o O Editor de Ecuaciones de <icrosoft o
Ecuacin <at#T!peP.
IB. ?;S =NID;DES
=se SI N<VSP o (WS como unidades primarias.
NSe prefieren las unidades del SI fuertemente.P
&ueden usarse las unidades inglesas como unidades
secundarias Nen par*ntesisP. Esto se aplica a los
documentos en el almacenamiento de
informacin. &or ejemplo, escria K4/ W.cmR
N422 W.inRP.L =na e'cepcin es cuando se usan las
unidades inglesas como los identificadores en el
comercio, como K6X en la unidad de disco.L E)ite
cominar SI ! unidades de (WS, como la corriente
en los amperios ! el campo magn*tico en oersteds.
Esto lle)a a menudo a la confusin porGue las
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R
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ecuaciones no cuadran dimensionalmente. Si
usted dee usar unidades mi'tas, claramente declare
las unidades para cada cantidad en una ecuacin.
?a unidad del SI para la fuerFa del campo
magn*tico Y es ;.m. Sin emargo, si usted desea
usar unidades de T, o referirse a densidad de flujo
magn*tico B o la fuerFa del campo magn*tico
simoliFadas como Z22. =se un punto en el centro
para separar las unidades compuestas, por ejemplo,
K;[m
R
.L
B. INDI(;(IONES \TI?ES
A. fi&uras 1 ta3las
?as figuras grandes ! talas pueden ocupar el
espacio de amas columnas. &onga los sut"tulos de
las figuras deajo de las figurasQ ponga los t"tulos de
las talas sore las talas. Si su figura tiene dos
partes, inclu!a las etiGuetas KNaPL ! KNPL como
parte de las oras de arte. &or fa)or )erifiGue Gue
las figuras ! talas Gue usted menciona en el te'to
realmente e'istan. Por faor no incluya subt!tulos
como parte de las figuras. No ponga subt!tulos en
"cuadros de texto# inculados a las figuras. No
ponga bordes externos en sus figuras. =se la
are)iacin K@ig.L incluso al principio de una frase.
No are)ie KTalaL. ?as talas se numeran con
nMmeros romanos.
No use color a menos $ue sea necesario para la
interpretacin apropiada de sus figuras. ?as
etiGuetas de los ejes de las figuras son a menudo
una fuente de confusin. =se palaras en lugar de
s"molos. (omo ejemplo, escria la cantidad
K<agnetiFacin,L o K<agnetiFacin <,L no slo
K<.L &onga las unidades en los par*ntesis. No
etiGuete los ejes slo con las unidades. (omo en la
@ig. por ejemplo, 4 escria K<agnetiFacin N;.mPL
o K<agnetiFacin N;[m
D4
PL no slo K;.m.L No
etiGuete los ejes con una proporcin de cantidades !
unidades. &or ejemplo, escria KTemperatura N VP,L
no KTemperatura .V.L
?os multiplicadores pueden ser sore todo
confusos. Escria K<agnetiFacin N+;.mPL o
K<agnetiFacin N42
6
;.mP.L No escria
K<agnetiFacin N;.mP 4222L porGue el lector no
sar% si la etiGueta del eje de arria en la @ig. 4
significa 43222 ;.m o 2.243 ;.m. ?as etiGuetas de
la figura deen ser legiles, apro'imadamente 1 a
4R tipo punto.
B. Referencias
Numere las citas consecuti)amente en par*ntesis
cuadrados ]4^. El punto de la frase sigue los
par*ntesis ]R^. mMltiples referencias ]R^, ]6^ son
numeradas con los par*ntesis separados ]4^_]6^. ;l
citar una seccin en un liro, por fa)or d* los
nMmeros de p%gina pertinentes ]R^. En las frases,
simplemente refi*rase al nMmero de la referencia,
como en ]6^. No use KRef. ]6^L o Kreferencia ]6^L
e'cepto al principio de una frase- Kla Referencia ]6^
muestra... .L
Numere las notas a pie de p%gina separadamente
en los e'ponentes NInsertar O Referencia O Nota a pie
de p%ginaP. &onga la nota a pie de p%gina actual al
fondo de la columna en Gue se citaQ no ponga las
notas a pie de p%gina en la lista de referencias Nnotas
del finalP. =se letras para las notas a pie de p%gina
en la tala N)er Tala IP.
&or fa)or note Gue las referencias al final de este
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6
T;B?E I
=NITS @OR <;WNETI( &RO&ERTIES
S!mol `uantit!
(on)ersion from Waussian and
(WS E<= to SI
a
magnetic flu' 4 <' 42
1
A 9 42
1
B[s
B magnetic flu' densit!,
magnetic induction
4 W 42
5
T 9 42
5
A.m
R
2 magnetic field strengt# 4 Oe 42
6
.N5P ;.m
m magnetic moment 4 erg.W 9 4 emu
42
6
;[m
R
9 42
6
E.T
. magnetiFation 4 erg.NW[cm
6
P 9 4 emu.cm
6
42
6
;.m
5. magnetiFation 4 W 42
6
.N5P ;.m
specific magnetiFation 4 erg.NW[gP 9 4 emu.g 4 ;[m
R
.+g
4 magnetic dipole
moment
4 erg.W 9 4 emu
5 42
42
A[m
5 magnetic polariFation 4 erg.NW[cm
6
P 9 4 emu.cm
6
5 42
5
T
susceptiilit! 4 5

mass susceptiilit! 4 cm
6
.g 5 42
6
m
6
.+g
permeailit! 4 5 42
a
Y.m
9 5 42
a
A.N;[mP
r
relati)e permeailit! r
6 W energ! densit! 4 erg.cm
6
42
4
E.m
6
7 ' demagnetiFing factor 4 4.N5P
No )ertical lines in tale. Statements t#at ser)e as captions for t#e entire
tale do not need footnote letters.
a
Waussian units are t#e same as cgs emu for magnetostaticsQ <' 9
ma'$ell, W 9 gauss, Oe 9 oerstedQ A 9 $eer, B 9 )olt, s 9 second, T 9
tesla, m 9 meter, ; 9 ampere, E 9 joule, +g 9 +ilogram, Y 9 #enr!.
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documento est%n en estilo referido preferido. D*
todos los nomres de los autoresQ no use Kel al delL
a menos Gue #a! seis autores o m%s. =se un espacio
despu*s de las iniciales de los autores. Documentos
Gue no se #an pulicado deen citarse como
Kin*ditoL ]5^. Documentos Gue se #an sometido o se
#an aceptado para la pulicacin deen citarse
como Ksometido a pulicacinL ]/^. &or fa)or d*
afiliaciones ! direcciones para las comunicaciones
personales ]3^.
Escria con ma!Mscula slo los primeros t*rminos
del t"tulo del documento, sal)o los nomres propios
! s"molos del elemento. Si usted esta corto de
espacio, puede omitir los t"tulos del documento. Sin
emargo, los t"tulos del documento son Mtiles a sus
lectores ! se recomiendan fuertemente.
C. A3reviaciones 1 $i&las
Defina las are)iaciones ! siglas la primera )eF
Gue sean usadas en el te'to, incluso despu*s de Gue
se #a!an definido en la teor"a. ?as are)iaciones
como IEEE, SI, ac, ! dc no tienen Gue ser definidas.
?as are)iaciones Gue lle)an puntos incorporados
no deen tener espacios- escria K(.N.R.S.,L no K(.
N. R. S.L No use las are)iaciones en el t"tulo a
menos Gue ellas sean ine)itales Npor ejemplo,
KIEEEL en el t"tulo de este art"culoP.
'. 8cuaciones
Numere las ecuaciones consecuti)amente con los
nMmeros de la ecuacin en par*ntesis contra el
margen derec#o, como en N4P. &rimero use al editor
de ecuaciones para crear la ecuacin. ?uego
seleccione estilo de encarecimiento KEcuacinL.
&resione la tecla ta ! escria el nMmero de la
ecuacin en los par*ntesis. &ara #acer sus
ecuaciones m%s compactas, usted puede usar N.P, la
funcin e'p, o e'ponentes apropiados. =se los
par*ntesis para e)itar las amigSedades en los
denominadores. &untMe las ecuaciones cuando ellos
son parte de una frase, como en
. P N P N P O O N e'p
P^ R N . ] P , N
2 R 4
4
2
2 R
2
R


d r 5 r 5 # #
r d dr r F
i i 4
r

N4P
Est* seguro Gue los s"molos en su ecuacin #an
estado definidos antes de aparecer la ecuacin o
inmediatamente enseguida. &onga en cursi)a los
s"molos NT podr"a referirse a la temperatura, pero T
es la unidad teslaP. Refi*rase a KN4P,L no a KEG. N4PL
o Kla ecuacin N4P,L e'cepto al principio de una
oracin- Kla Ecuacin N4P es... .L
8. +tras Recomendaciones
=se un espacio despu*s de los puntos finales ! de
los dos pontos. =na con guin los modificadores
complejos- Kcampo D cero Drefrescando la
magnetiFacin.L E)ite #acer alancear en el aire los
participios, como, K=sando N4P, el potencial era
calculado.L ]No est% claro Gui*n o Gue us N4P.^
Escria en camio, KEl potencial era calculado
usando N4P,L o K=sando N4P, nosotros calculamos el
potencial.L
=se un cero antes de los puntos decimales-
K2.R/,L no K.R/.L =se Kcm
6
,L no Kcc.L IndiGue las
dimensiones simplificadas como K2.4 cm 2.R cm,L
no K2.4 2.R cm
R
.L ?a are)iacin para KsegundosL
es Ks,L no Ksec.L No meFcle los nomres completos
! are)iaciones de unidades- use KA.m
R
L o
K$eers por metro cuadrado,L no K$eers.m
R
.L ;l
e'presar un rango de )alores, escria Ka a 0L o KaD
0,L no Kab0.L
=na declaracin en par*ntesis al final de una frase
se puntMa fuera del par*ntesis del cierre Ngusta estoP.
N=na frase en par*ntesis se puntMa dentro de los
par*ntesis.P En ingl*s americano, los puntos finales
! comas )an dentro de las comillas, como Keste
punto.L Otra puntuacin )a KafueraLc E)ite las
reduccionesQ por ejemplo, escria Kdo notL en lugar
de Kdondt.L ?a coma consecuti)a se prefiere- K;, B,
! (L en lugar de K;, B ! (.L
Si usted desea, puede escriir en primera persona
singular o plural ! puede usar la )oF acti)a NK!o
oser)* Gue...L o KNosotros oser)amos Gue...L en
lugar de Kfue oser)ado Gue...LP. Recuerde )erificar
la ortograf"a. Si su idioma nati)o no es ingl*s, por
fa)or consiga Gue un colega angloparlante nati)o
corrija su documento.
BI. ;?W=NOS ERRORES (O<=NES
?a palara Kdata NdatosPL es plural, no singular. El
su"ndice para la permeailidad del )ac"o Z2 es
&remio (olomiano de Inform%tica ;(IS R244
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cero, no un escria en letras minMsculas la letra Ko.L
El t*rmino para la magnetiFacin residual es
Kremanente. =se la palara KmicrmetroL en lugar
de Kmicrom.L =n gr%fico dentro de un gr%fico es
una Kintercalacin,L no una Kinsercin.L ?a palara
Kalternati)amenteL se prefiere a la palara
KalternadamenteL Na menos Gue usted realmente
Guiera decir algo Gue alterneP. =se la palara
Kconsiderando GueL en lugar de KmientrasL Na
menos Gue usted est% refiri*ndose a los e)entos
simult%neosP. No use la palara KesencialmenteL
para significar Kapro'imadamenteL o
KeficaFmente.L No use la palara KemisinL como
una alusin para Kprolema.L (uando las
composiciones no son los s"molos Gu"micos
especificados, separados porDguionesQ por ejemplo,
KNi<nL indica la aleacin Ni2./<n2./ compuesto
considerando Gue KNiD<nL indica una aleacin de
alguna composicin Ni'<n4D'.
Sea consciente de los diferentes significados de
los #omfonos KafectarL Nnormalmente un )eroP !
KefectoL Nnormalmente un nomreP, KcomplementoL
! Kcumplimiento,L KcontinMoL ! Kdiscreto,L
KprincipalL Npor ejemplo, Kel in)estigador
principalLP ! KprincipioL Npor ejemplo, Kel principio
de medidaLP. No confunda KimplicarL e Kinferir.L
?os prefijos como Knon,L Ksu,L Kmicro,L
Kmulti,L ! Ke ultraL no son palaras independientesQ
ellas deen unirse a las palaras Gue ellos
modifican, normalmente sin un guin. No #a!
ningMn per"odo despu*s KetL en la are)iacin latina
Ket al.L Ntami*n se pone en cursi)aP. ?a
are)iacin Ki.e.,L significa Kes decir,L ! la
are)iacin Ke.g.,L significa Kpor ejemploL Nestas
are)iaciones no se ponen cursi)aP.
=n e'celente manual de estilos ! fuente de
informacin para escritores de la ciencia es ]1^. =na
gu"a general de estilos IEEE, )nformacin para
Autores, est% disponile en
#ttp-..$$$.ieee.org.organiFations.pus.transactions
.information.#tm
BII. &O?fTI(; EDITORI;?
No se reGuiere sumisin de un manuscrito por la
participacin en una conferencia. No someta una
)ersin de una nue)a presentacin de un documento
Gue usted #a sometido o #a pulicado en otra parte.
No puliGue datos o resultados KpreliminaresL. El
autor sometido es responsale para estar de acuerdo
con todos los coautores ! cualGuier consentimiento
reGuerido de los patrocinadores antes de someter un
documento NpaperP. IEEE TR;NS;(TIONS and
EO=RN;?S disuade fuertemente la paternidad
literaria de cortes"a. Es oligacin de los autores
citar el traajo pre)io pertinente.
?as TR;NS;((IONES pulican documentos
relacionados a conferencias Gue se #an
recomendado para la pulicacin en ase a la
re)isin del par.
&or lo menos se reGuieren dos re)isiones para
cada documento sometido. &ara los documentos
relacionados a conferencias, la decisin para aceptar
o rec#aFar un documento es #ec#o por los editores
de la conferencia ! el comit* de pulicacionesQ las
recomendaciones de los %ritros slo son asesor"as.
Ingl*s indescifrale es una raFn )%lida para el
rec#aFo. ?os autores de documentos rec#aFados
pueden re)isar ! resometer ellos a las
TR;NS;((IONES como los documentos
regulares, despu*s de lo cual ellos se repasar%n por
dos nue)os %ritros.
BIII. &RIN(I&IOS DE &=B?I(;(I>N
El contenido de las TR;NS;((IONES !
&ERI>DI(OS de IEEE son repasados por el par !
arc#i)ados. ?as TR;NS;((IONES pulican
art"culos eruditos de )alor del arc#i)o as" como
e'posiciones tutoriales ! re)isiones cr"ticas de
asuntos cl%sicos ! temas de inter*s actual.
?os autores deen considerar los puntos
siguientes-
Documentos t*cnicos sometidos a pulicacin
deen adelantar el estado de conocimiento ! deen
citar el traajo pre)io pertinente.
?a longitud de un documento sometido dee ser
correspondiente con la importancia, o apropiado a la
complejidad, del traajo. &or ejemplo, una
e'tensin o)ia de traajo pre)iamente pulicado
no podr"a ser apropiada para la pulicacin o podr"a
tratarse adecuadamente en slo unas p%ginas.
?os autores deen con)encer a amos cr"ticos del
par ! los editores del m*rito cient"fico ! t*cnico del
&remio (olomiano de Inform%tica ;(IS R244
/
Instituto Tecnologico Superior de Tepeaca. Neri, D. Introduccin a ROS para el manejo de la plataforma EddieBot.
documentoQ las normas de pruea son m%s altas
cuando se reportan resultados e'traordinarios o
inesperados.
&orGue la repeticin se reGuiere para el progreso
cient"fico, documentos sometidos a la pulicacin
deen proporcionar informacin suficiente para
permitirles a los lectores realiFar e'perimentos
similares o c%lculos ! usar los resultados
informados. ;unGue no todo necesita ser
descuierto, un documento dee contener nue)a,
usada, e informacin totalmente descuierta. &or
ejemplo, la composicin Gu"mica de un esp*cimen
necesita Gue no se informe si el propsito principal
de un documento es introducir una nue)a t*cnica de
la medida. ?os autores deen esperar ser desafiados
por cr"ticos si los resultados no son soportados por
los datos adecuados ! los detalles cr"ticos.
Documentos Gue descrien el traajo continuo o
anuncian el Mltimo logro t*cnico Gue es con)eniente
para la presentacin en una conferencia profesional
no pueden ser apropiados para la pulicacin en
TR;NS;((IONES o &ERI>DI(OS
II. (ON(?=SIONES
=na seccin de conclusiones no se reGuiere.
;unGue una conclusin puede repasar los puntos
principales del documento, no reproduFca lo del
resumen como conclusin. =na conclusin podr"a
e'tender la importancia del traajo o podr"a #acer
pensar en aplicaciones ! e'tensiones.
;&TNDI(E
?os ap*ndices, si son necesarios, aparecen antes
del reconocimiento.
RE(ONO(I<IENTO
?a ortograf"a preferida de la palara
Kac+no$ledgmentL en ingl*s americano es sin una
KeL despu*s de la Kg.L =se el t"tulo singular aun
cuando usted tiene muc#os reconocimientos. E)ite
las e'presiones como K=no de nosotros NS.B.;.P
gustar"a agradecer... .L En camio, escria K@. ;.
agradecimentos del autor... .L reconocimientos a
patrocinador y de apoyo financieros se ponen en
la nota a pie de pgina de la primera pgina sin
numerar.
RE@EREN(I;S
]4^ W. O. Coung, KS!nt#etic structure of industrial plastics
NBoo+ st!le $it# paper title and editorP,L in
!lastics, Rnd ed. )ol. 6, E. &eters, Ed. Ne$ Cor+-
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]R^ A.DV. (#en, 9inear 7et6or"s and $1stems NBoo+ st!leP.
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tec#niGue for digital communications c#annel
eGualiFation using radial asis function net$or+s,L )888
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]3^ R. A. ?uc+!, K;utomatic eGualiFation for digital
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%utores
Bre)e referencias sore la formacin acad*mica del autor ! su
e'periencia.
Traducido por:
Javier A. Gonzlez C.
Presidente Rama IEEE
Universidad Pedaggica ! Tecnolgica de Colom"ia
#$$#
Este documento esta diseado para presentar (en
ingles) el desarrollo de proyectos al IEEE. Es solo una
gua, el autor debe ajustarlo a su necesidad
&remio (olomiano de Inform%tica ;(IS R244
a

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