LABORATORIO CONTROLES AUTOMATICOS

S E X T O DE I NGE NI E RI A E L E CT RI CA

CEDEO MENDOZA JUAN
MENDOZA CEDEO JOSELITO
PICO QUIROZ JOSE LUIS




AO L E CT I V O
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INTRODUCCION A LAZO DE CONTROL

Prcticamente casi todos los lazos de control de procesos caen dentro
de las siguientes categoras:
Caudal: importante para conocer el balance de materia. Raramente
se mantiene constante,
generalmente flucta y es una variable ruidosa cuando se mide.
Presin: es la nica que puede ser a su vez clasificada en tres
categoras (lquido, gas y vapores en equilibrio), cada una con
caractersticas bien diferenciadas.
Nivel: es la integral del caudal durante el tiempo que esta dura y da
una medida de la acumulacin de materia en el sistema considerado.
Temperatura: es una propiedad intensiva asociada al balance de
energa.
Composicin: determina la proporcin de cada componente en la
mezcla. Est asociada con el balance de materia. No necesariamente
se mide directamente la composicin, tambin se la
puede inferir a partir de medidas de conductividad, viscosidad, etc.
Para comprender cmo se comportan (la "personalidad") los distintos Sistemas
de control, se
analizarn:
Cada componente del lazo, empezando por el proceso y el elemento de
medicin transmisin.
La caracterstica de flujo del elemento final de control.
El tipo de controlador ms apropiado.
y se ver finalmente qu puede esperarse de la dinmica del lazo de control.
LAZO DE CONTROL

Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o
mquina) que puede no conocer el tema en profundidad.

1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo
acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal
de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera.
Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que
ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se
convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de
un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que
la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de
un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada,
lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando
una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que
estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos
del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y
actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales
normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el
cual capta consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que
la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo
un sistema de refrigeracin o de calefaccin.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el
dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la
salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su
vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede
ser las decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema
est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la
propuesta por parte de la poblacin.

4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de
cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias
respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema
antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la
eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:

El anlisis.
El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras
que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de
diseo:

Diseo por anlisis.
Diseo por sntesis.

El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de
un modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la
forma del sistema a partir de sus especificaciones.

La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:

Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones
matemticas.
Diagramas en bloque.
Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas
que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar
si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema
de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones
matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente en todos los
controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin
de clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas
industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.