Ingenieria Estructural CAPITULO I

3
ESTATICA APLICADA
CAPITULO I
ESTTICA APLICADA.
I.1. Generalidades.
En el estudio de la Mecnica racional se estudian conceptos bsicos relacionados con el
comportamiento esttico de los cuerpos rgidos, entendindose que estos se representan
como una forma resistente conformada por un elemento o conjunto de elementos
relacionados entre s y dispuestos en una forma tal que permiten soportar de una manera
adecuada las cargas o solicitaciones a las cuales se encuentra sometidas sin colapsar, esta
definicin es lo que conocemos como el concepto de ESTRUCTURA [1]
En la prctica de la !ngeniera "i#il normalmente se presentan situaciones en la cuales
se requiere dise$ar y construir estructuras di#ersas necesarias para la adecuada
funcionalidad y seguridad del proyecto ingenieril En este conte%to podemos clasificar las
estructuras de la siguiente forma&
a' Segn su geometra& ( )lanas
( *ridimensionales
b' Segn el tipo de conexiones& ( +rticuladas como las armaduras
( ,gidas como los prticos
( Mi%tas como los marcos
c' Segn el tipo de Sistema Constructivo& ( +porticadas
-
ESTATICA APLICADA
( +pantallada .Muro Estructural'
( Mampostera "onfinada
( Mampostera +rmada
( /istema tipo t0nel
( Mi%tos
)ara la reali1acin de un )royecto Estructural se deben cumplir tres etapas
fundamentales que son&
1' Definicin del Sistema Constructivo a emplear& En esta etapa se definen los ejes
estructurales, estimacin de las solicitaciones o cargas de dise$o .cargas #i#as o de
uso, cargas muertas o de peso propio, cargas ssmicas, de #iento, de empujes
laterales, etc', predimensionado de los elementos estructurales, c2equeo de
E/*+3!4!5+5 y modelaje de la estructura
6' An!lisis "structural& En esta etapa se determinan las capacidades resistentes y de
rigide1 de los elementos estructurales para e#aluar el comportamiento estructural
de toda la estructura y de sus elementos componentes
3' Detallamiento # Dise$o %inal& En esta etapa se optimi1a el predimensionado en
funcin de las demandas reales que imponen las solicitaciones y se detallan y
calculan las cone%iones y dems componentes secundarios del sistema estructural
I.2. ESTABILIDAD.
I.2.1. Concepto de Estabilidad.
"omo se e#idencia en el prrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema
estructural es un aspecto de suma importancia en el dise$o inicial 7na estructura
ESTABLE es aquella capa1 de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el
rango del comportamiento elstico sin colapsar [18, en donde todos los puntos que la
conforman permanecen en su posicin inicial, es decir, que su posibilidad de mo#imiento o
9rados de 4ibertad .954' como cuerpo rgido deben estar restringidos
En este conte%to, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de
solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que mas bien depende de
que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus caractersticas geomtricas
.cantidad, disposicin y ubicacin de los elementos estructurales' y de la cantidad y el tipo
de #nculos que posea, tanto internos como e%ternos
)ara entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los #nculos /e
entiende por vnculo en trminos estructurales, a todo elemento fsico que produ1ca
restriccin de uno o ms 954 de una estructura [18 Estos pueden clasificarse en forma
general como #nculos internos y #nculos e%ternos
4os vnculos internos estn representados por las cone%iones entre los elementos que
conforman la estructura y suelen llamarse :nodos o juntas;, mientras que los vnculos
<
ESTATICA APLICADA
externos representan la interaccin de la estructura con el suelo o con otras estructuras
e%istentes y suelen ser llamados :apoyos;
4os #nculos pueden clasificarse tambin por el grado de restriccin que imponga a una
estructura [18, as por ejemplo un #inculo que restrinja un 9rado de libertad .954' se
denomina vnculo de 1
ER
orden, el que restringe 6 954 ser un vnculo de 2
!
orden y el
que restringe 3 954 ser un vnculo de "
ER
orden, como se muestra en la =igura !1

Vnclos E!ternos Vnclos Internos
"#DILL#
.#inculo 1
E,
orden'
BIELA
.#inculo 1
E,
orden'
"#DILL#
.#inculo 1
E,
orden'
BIELA
.#inculo 1
E,
orden'
A"TIC$LACI%&
.>inc 6
5?
orden'
A"TIC$LACI%& 'ICTICIA
.>inc 6
5?
orden'
A"TIC$LACI%&
.>inc 6
5?
orden'
A"TIC$LACI%& 'ICTICIA
.>inc 6
5?
orden'
E(P#T"A(IE&T#
.#nculo de 3
E,
orden'
E(P#T"A(IE&T# 'ICTICI#
.#nculo de 3
E,
orden'
E(P#T"A(IE&T#
.#nculo de 3
E,
orden'
E(P#T"A(IE&T# 'ICTICI#
.#nculo de 3
E,
orden'
I.2.2. Teora de C)apas.
7n cuerpo rgido o forma resistente cualesquiera puede definirse considerando la
:Teora de C&apas;, en donde se establece que todos los puntos que conforman la
estructura se encuentran contenidos en un espacio o plano .en el caso bidimensional' al cual
denominaremos :c#apa$, siendo sus 9rados de 4ibertad equi#alentes a los 954 del
cuerpo rgido [18 En las =iguras !6a', !6b' e !6c' se muestran algunos casos de
estructuras consideradas como c2apa
"onsideremos a2ora la c2apa mas simple que puede e%istir en el plano, definida por el
triangulo +3" de la =igura !3a', si asumimos un eje de coordenadas cartesianas %y
@
c' )rtico estructural
a' >iga simplemente apoyada
b' +rmadura o cerc2a
C*APA
'i+ra I.2 Estructuras consideradas como c#apas
bielas
bielas
biela
bielas
bielas
'i+ra I.1 >nculos tpicos empleados en estructuras
ESTATICA APLICADA
entonces cada punto puede ubicarse a tra#s de un par ordenado .%,y' /upongamos que
imponemos un #nculo para restringir 0nicamente las coordenadas y de la c2apa, luego se
obser#a que el 0nico despla1amiento posible de la c2apa es en el sentido de las % lo cual
corresponde a una traslacin en dic2a direccin o 954 en %, ya que el cuerpo es rgido
/i 2acemos la misma suposicin restringiendo la coordenada % .>er =igura !3b''
entonces tendremos una traslacin en y o 954 en y +2ora si mantenemos fija las
coordenadas % e y de un punto, por ejemplo el + .=igura !3c'', mientras las coordenadas %
e y de 3 y " #aran, entonces se obtiene una rotacin de la c2apa respecto al punto + o
954 de rotacin
5e lo anterior podemos concluir que :toda c#apa o cuerpo r&ido en el plano posee un
m'%imo de " ())L); [18 dados por dos traslaciones .respecto a % e y' y una rotacin
respecto a un eje perpendicular al plano de la c2apa que pasa por su centro instant'neo de
rotaci*n +C,R-
I.2.,. Criterios de Estabilidad para na C)apa.
5e lo anterior se e#idencia que para .ue una c#apa sea ESTABLE de/er' poseer una
com/inaci*n de vnculos e%ternos .ue &enera al menos tres restricciones, lo cual
denominaremos el :Criterio de "sta'ilidad () * [18A sin embargo este primer criterio es
una condicin necesaria pero no suficiente ya que pueden e%istir :vnculos aparentes;, los
cuales se definen como aquellos que se encuentran ubicados en la estructura de tal forma
que no restringen todos los 954 de la misma, tal y como se muestra en la =igura !-

B
a' *raslacin en %
-x
A
. #
A
/
-x
C
. #
C
/
-x
B
. #
B
/ -x+
A
. #
A
/ -x+
B
. #
B
/
-x+
C
. #
C
/
A
C
B A0 B0
C0
#
x
b' *raslacin en y
-x
C
. #
C
/
-x
A
. #+
A
/
-x
B
. #+
B
/
-x
C
. #+
C
/
-x
A
. #
A
/ -x
B
. #
B
/
A
C
B
A0 B0
C0
#
x
'i+ra I., 954 de una c#apa en el plano
c' ,otacin respecto
al punto +
-x
A
. #
A
/
-x
C
. #
C
/
-x
B
. #
B
/
-x+
B
. #+
B
/
-x+
C
. #+
C
/
A
C
B
B0
C0
#
x
a' >iga inestable por vnculos aparentes b' !nestabilidad geomtrica
'i+ra I.1 Estructuras inestables por disposicin inedecuada de #inculos e%ternos
G.D.L.
G.D.L.
ESTATICA APLICADA
)ara garanti1ar la estabilidad de la c2apa, adems de cumplir con lo se$alado en el
prrafo anterior, de/en e%istir al menos tres direcciones de C,R no concurrentes ni
paralelos entre si0 lo .ue e.uivale a decir .ue la c#apa posea un mnimo de tres C,R, lo
cual conoceremos como el :Criterio de "sta'ilidad (),; [18 5ebe resaltarse el 2ec2o de
que si la c2apa no cumple con alguno de los "riterios de Estabilidad entonces ser
,1ESTABLE
)ara demostrar el segundo "riterio de Estabilidad recordemos de forma bre#e lo que
representa un Centro ,nstant'neo de Rotaci*n +C,R-) Un C,R o polo se define como el
punto alrededor del cual todos los dems puntos que conforman la c2apa rotan el mismo
ngulo [1] Este puede ser propio si se encuentra en un punto geomtricamente definido
en el plano cartesiano dentro o fuera de la c2apa, por ejemplo el punto + de la =igura !3c',
o impropio si se encuentra en el infinito ."!, '
)ara ubicar el "!, de una c2apa puede utili1arse el vector de corrimiento el cual
indica la direccin de posibilidad de mo#imiento del punto i o 954
i
de la c2apa, luego
conocida la direccin de dic2o #ector el "!, se encontrara en alg0n punto sobre una
lnea perpendicular a este /i e%iste otro punto - con un #ector de corrimiento entonces el
"!, se encuentra en la interseccin de la perpendicular a y la perpendicular a .>er
=igura !<'
+ tal efecto se puede obser#ar que un #inculo de 1
E,
orden .un rodillo o una biela'
genera una direccin de "!, con direccin perpendicular a la posibilidad de mo#imiento tal
y como se muestra en la =igura !@a'
)or otra parte, un #inculo de 6
5?
orden .una articulacin' es un "!, propio ya que este
se puede generar por la combinacin de dos #nculos de 1
E,
orden, es decir, dos direcciones
de "!, y uno de 3
E,
orden .un empotramiento' genera infinitas direcciones de "!, . "!,'
C
i
v
i
v
j
v
i
v
j
v
'i+ra I.2 7bicacin del "!, por los #ectores de corrimiento
i
-
C*APA
CI"
DI" CI" -v
i
/
DI" CI" -v
-
/
i
v
j
v
ESTATICA APLICADA
ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de #nculos de 1
E,
orden y 6
5?
orden .>er =iguras !@b' e !@c' respecti#amente'
)ara demostrar el segundo "riterio de Estabilidad anali1aremos la "2apa de la =igura
!B que presenta 6 "!, propios y un "!, impropio /i anali1amos el 954 del punto 3
obser#amos que este presenta un #ector de corrimiento v
.*

respecto al "!, ?
1
y otro #ector
v
./
respecto al "!, ?
3
cuya direccin es distinta a la de v
.*
)or lo tanto dado de que
el cuerpo es rgido se concluye que el punto 3 no se puede mo#er y tal situacin ocurre
para cualquier punto de la "2apa, entonces se concluye que esta es ESTABLE
I.2.1. Criterios de Estabilidad para na Estrctra con3or4ada por
5arias C)apas.
+2ora e%tenderemos los conceptos de Estabilidad para una estructura compuesta de
#arias c2apas )ara ello consideremos la estructura mostrada en la =igura !C la cual esta
conformada por #arios elementos estructurales
D
'i+ra I.6 5irecciones de "!, generadas por #inculos e%ternos
CI"
DI" CI"
biela
CI"
DI" CI"
a' b' c'
DI" CI"
DI" CI"
j%
v
iy
v
i%
v
iy
v
'i+ra I.7 Estructura estable por la e%istencia de 3 #inculos y 3 5!, de "!,
DI" CI" 1
DI" CI" 2
DI" CI" ,
CI" #
1
CI" #
2
CI" #
,
C*APA
DI" CI" 1 DI" CI" 2
DI" CI" ,
C*APA
CI" #
1
CI" #
2
CI" #
,
A B
1 B
v
3 B
v
1 B
v
3 B
v
1 B
v
E
'
C
D
G
B
A
'i+ra I.8 Estructura de estudio conformada por #arias c2apas
ESTATICA APLICADA
)ara poder definir el n0mero m%imo de c2apas en las cuales puede di#idirse una
estructura debemos identificar los #nculos internos de 1
E,
y 6
5?
orden, ya que estos
representan las posibles uniones entre cuerpos rgidos o c2apas [1], siendo estos los nodos
", 5 E y = de la =igura !C
4uego debe asegurarse que los elementos unidos en estos nodos no se encuentren
#inculados entre si en ning0n otro punto de tal forma que no conformen estructuras
cerradas ms complejas que definan una sola c2apa Esta condicin puede obser#arse si
anali1amos el tramo +3" de la =igura !C la cual se encuentra unida al resto de la estructura
solamente en el punto articulado " representando por ende una c2apa a la cual le
asignaremos el EF 1 7na situacin anloga puede describirse para el elemento 59
conectado en el punto articulado 5, al que denominaremos "2apa EF 3 .>er =igura !D'
)or ultimo se obser#a en la =igura !D que e%isten #arios elementos unidos a los nodos
articulados E y = que se encuentran conectados tambin a los nodos " y 5, conformado una
sola forma resistente cerrada, lo cual define la "2apa EF 6
/abiendo como definir el numero de c2apas m%imo que conforma una estructura,
a2ora estableceremos los criterios para garanti1ar su estabilidad considerando un caso
general como el que se muestra en la =igura !1G, en donde se obser#a una estructura
conformada por cinco c2apas unidas entre si por #nculos internos de 1
E,
y 6
5?
orden

)ara establecer los "riterios de Estabilidad comen1aremos por definir el n0mero
mnimo de restricciones por #nculos e%ternos .EH de ,est >E
min
' que requiere una
estructura que puede subdi#idirse en un n0mero m%imo de :E; c2apas, lo que equi#ale al
Criterio () * desarrollado en el prrafo anterior para una "2apa )uede demostrarse que
cada articulacin interna genera 6 % .n ( 1' restricciones de los 954 de la estructura, en
1G
'i+ra I.19 Estructura de estudio conformada por cinco c2apas
C*APA 1
C*APA 2
C*APA , C*APA 1
C*APA 2
'i+ra &: I.; 5efinicin del n0mero mnimo de c2apas
E
'
C
D
G
B
A
C)apa &< 1
C)apa &< 2
C)apa &< ,
ESTATICA APLICADA
donde :n; el numero de c2apas que se encuentran unidas en la articulacin considerada,
siendo E I nA por otra parte cada rodillo o biela interna genera una sola restriccin [1]
4os 954 totales de la estructura sin considerar ninguna restriccin se obtienen
tomando en cuenta los 954 de cada una de las c2apas que la conforman, luego
954 J 3 % E
Entonces para que la estructura sea estable, el n0mero de 954 debe ser restringido
tanto por los #nculos internos .,est por >!' como por los #nculos e%ternos .,est por
>E', luego si conocemos las ,est por >!, el numero mnimo de restricciones debido a los
#nculos e%ternos .EH de ,est >E
min
' se obtienen restndole a .1' las restricciones
impuestas por los #nculos internos e%istentes como sigue
EH de ,est >E
min
J 3 % E K [6 % .n K 1' de cada +rt L EF de rodillos]
4a e%presin .6' indica que :a una estructura cuales.uiera conformada por varias
c#apas de/er' proporcion'rsele una com/inaci*n de vnculos e%ternos .ue &enere como
mnimo un n2mero de restricciones i&ual al 13 de Rest) 4E
min
para .ue sea ESTABLE;, lo
que definiremos como el :Criterio de "sta'ilidad (0 *; [18, el cual es una condicin
necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura
cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable
)ara ilustrar este concepto analicemos la estructura de la =igura !1G El E0mero de
,estricciones por >nculos E%ternos mnimo se obtiene aplicando la Ecuacin .6' como
sigue
EH de ,est >E
min
J 3 % < K 6 % .6 K 1' % 3 K 1 J C

Este #alor indica que debe proporcionrsele a la estructura de la =igura !1G una
combinacin de #nculos e%ternos que produ1can al menos oc2o restricciones, lo cual
puede garanti1arse colocando un empotramiento en la c2apa 1A otro en la c2apa < y una
articulacin en la c2apa 3 .>er =igura !11'
El numero de ,estricciones por >nculos E%ternos E%istentes .,est >EE'
proporcionado a una estructura puede determinarse a partir de la siguiente e%presin
,est >EE J 3 % EF Empotramientos L 6 % EF +rticulaciones L EF ,odillos
11
-1/
-2/
'i+ra I.11 ,estricciones minimas para una estructura formada por :n; c2apas
C*APA 1
C*APA 2
C*APA , C*APA 1
C*APA 2
"est VEE J 3 % 6 L 6 % 1 L G J C
-,/
ESTATICA APLICADA
+plicando la Ecuacin .3' a la estructura estudiada se obser#a que el E0mero de
,estricciones por >nculos E%ternos mnimo .EH de ,est >E
min
' es igual al el numero de
,estricciones por >nculos E%ternos E%istentes .,est >EE'A es decir igual a C
restricciones
"abe destacar el 2ec2o de que para la estabilidad de la estructura de la =igura !11 pudo
2aberse considerado cualquier otra combinacin de #nculos e%ternos que generen un
numero de restricciones mayor o igual que el mnimo requerido, sin embargo cualquier
combinacin propuesta que sea seleccionada solo es una condicin necesaria pero no
suficiente, ya que adicionalmente debe e#aluarse la disposicin de estos #nculos en la
estructura, es decir, su ubicacin para restringir los 954 de la estructura, lo cual al igual
que lo establecido para una sola c2apa en los prrafos anteriores se satisface incluyendo un
criterio de Estabilidad adicional
)ara garanti1ar la estabilidad de la estructura formada por #arias c2apas deber
cumplirse que :todas las c#apas .ue conforman la estructura de/en poseer al menos tres
direcciones de C,R no paralelas ni concurrentes entre si$ lo que define el :Criterio de
"sta'ilidad (0 ,; [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas de la estructura no
cumple este "riterio de Estabilidad entonces la estructura ser ,1ESTABLE
*omemos como ejemplo la estructura de la =igura !16 4as c2apas 1 y < poseen
infinitas direcciones de "!, debido a los empotramientos, por lo tanto ambas son
E/*+34E/
4uego la unin entre las c2apas 1 y 6 es un punto fijo de rotacin que se con#ierte en un
en "!, relati#os ?M
1
J ?
6
5e manera anloga la unin entre las c2apas - y < es un "!,
relati#o ?
-
J ?M
<
)or otra parte la c2apa 3 posee un "!, propio ?
3
debido a la articulacin
e%terna, entonces puede obser#arse que la unin de las c2apas 3 y - presenta un #ector de
corrimiento v
,
respecto a ?
3
que tiene una direccin distinta al #ector de corrimiento v
1
respecto a ?
-
, entonces se concluye que dic2a unin se encuentra fija y representa un "!,
propio relati#o para ambas c2apas .?M
3
J ?M
-
' siendo ambas c2apas E/*+34E/, entonces
el rodillo interno que e%iste entre las c2apas 6 y 3 representa una direccin de "!, com0n
para ambas .5!, "!, ?
6
J

5!, "!, ?
3
' que al no pasar por ?
6
le proporciona

a la c2apa 6
16
'i+ra I.12 >erificacin del "riterio de Estabilidad EF 6 para una estructura
conformada por #arias c2apas
DI" #
1
#
,
#
1
0 = #
2
5
1
5
,
DI" #
2
= DI" #
,
#
1
= #
2
0
C*APA 1
C*APA 2
C*APA ,
C*APA 1
C*APA 2
DI" #
2
#0
,
= #
1
0
ESTATICA APLICADA
tres direcciones de "!, no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual es E/*+34E, por
lo tanto se concluye que la estructura es E/*+34E .>er =igura !16'
I.2.2. Criterios de Estabilidad para na Cadena Cine4atica.
"onsideremos a2ora el caso particular de la =igura !13, en donde la estructura esta
conformada por #arias c2apas unidas mediante #nculos internos de 6
5?
orden .o nodos
articulados', a esta forma resistente se le denomina :Cadena Cinem!tica 1C2C23 de orden
4n; [18, en donde :n; es el n0mero de c2apas que conforma la "adena "inemtica, las
cuales pueden ser +biertas .""+' si la primera y ultima c2apa de la "adena "inemtica
no se encuentra conectadas .>er =iguras !13a' e !13b''o "errada ."""' en caso
contrario .>er =igura !13c''

El n0mero mnimo de restricciones por #nculos e%ternos que requiere la "" de orden
:n;, lo que equi#ale al "riterio EF 1, se obtiene anali1ando primero el numero de #nculos
internos de 6
5?
orden para una ""+, as pues en la =igura !13a' para n J 6 e%iste un solo
#nculo interno, mientras que para la =igura !13b' se tiene que n J 3 y el n0mero de
#nculos internos es igual a 6 5e esto se deri#a que para una ""+ de orden :n; e%istirn
.n ( 1' articulaciones internas
Entonces los 954 de la cadena de orden :n; se obtienen tomando en cuenta los
954 de cada c2apa que conforma la ""+, luego
954 ""+ orden :n; J 3 % n
*omando en cuenta de que cada #inculo interno restringe 6 954, se puede determinar
que el numero de restricciones por #nculos e%ternos mnimo .EH de ,est >E
min
'
necesarios para la estabilidad de la ""+ de orden :n; #iene dado por
EH de ,est >E
min
J 3 % n K 6 % .n K 1' J n L 6
4a e%presin .<' indica que :a una cadena cinem'tica a/ierta de orden n de/er'
proporcion'rsele un mnimo de n 5 2 restricciones por vnculos e%ternos para .ue sea
esta/le;, lo que definiremos como el :Criterio de "sta'ilidad (0 *; [18, el cual es una
condicin necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la
estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable
13
-1/
-2/
'i+ra I.1, "adena "inematica .""' de orden :n;
C*APA 1 C*APA 2
a' ""+ de orden 6 .n J 6'
C*APA 1
C*APA 2
C*APA ,
b' ""+ de orden 3 .n J 3' c' """ de orden - .n J -'
C*APA 1
C*APA 2
C*APA ,
C*APA 1
ESTATICA APLICADA
)ara ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la =igura !13a' e !13b' )ara
la primera "adena "inemtica +bierta de orden :6; .n J 6', el E0mero de ,estricciones
por >nculos E%ternos mnimo .EH de ,est >E
min
' es igual a 6 L 6 J -, lo cual puede
garanti1arse por ejemplo colocando un #inculo e%terno de 6
5?
orden a cada c2apa .>er
=igura !1-a'' )ara la "" de orden :3; se requieren 3 L 6 J < ,estricciones por >nculos
E%ternos mnimo, que puede garanti1arse colocando un empotramiento en la c2apa 1 y una
articulacin en la c2apa 3 .>er =igura !1-b''
?bsr#ese que para garanti1ar la estabilidad de las ""+ de las =iguras !1-a' e !1-b',
al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier
combinacin de #nculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que
el mnimo requerido, sino que adicionalmente debe e#aluarse la disposicin de estos en la
estructura introduciendo un segundo "riterio de Estabilidad
En este conte%to, para garanti1ar la estabilidad de la ""+ de orden :n; deber
cumplirse que :todas las c#apas .ue conforman la cadena cinem'tica de orden 6n$ de/en
poseer al menos tres direcciones de C,R no paralelas ni concurrentes entre si$ lo que
define el :Criterio de "sta'ilidad (0 ,; [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas
de la ""+ no cumple con alguno de los "riterios de Estabilidad entonces la misma ser
,1ESTABLE
)ara ilustrar la aplicacin del "riterio de Estabilidad EH 6 tomemos como ejemplo las
estructuras de las =iguras !1-a' e !1-b' )ara la ""+ de orden :6; las articulaciones
e%ternas representan un "!, propio para las c2apas 1 y 6 .?
1
y ?
6
respecti#amente', luego
la unin de las c2apas 1 y 6 presenta un #ector de corrimiento v
1
respecto a ?
1
que tiene una
direccin distinta al #ector de corrimiento v
2
respecto a ?
6
, entonces se concluye que dic2a
unin se encuentra fija y representa un "!, propio relati#o para ambas c2apas .?M
1
J ?M
6
',
entonces cada c2apa posee mas de tres direcciones de "!, no paralelas entre si ni
concurrentes por lo cual son E/*+34E/, por lo tanto se concluye que la estructura es
E/*+34E .>er =igura !1<a''
1-
'i+ra I.11 ,estricciones minimas para una ""+
a' ""+ de orden :6;
C*APA 1 C*APA 2
b' ""+ de orden :3;
C*APA 1
C*APA 2
C*APA ,
'i+ra I.12 +plicacin del "riterio de Estabilidad EH 6 a una ""+
a' ""+ de orden :6;
C*APA 1
C*APA 2
#
1
#
2
#
1
0 = #
2
0
5
1
5
2
b' ""+ de orden :3;
C*APA 1
C*APA 2
C*APA ,
#
,
#
2
0 = #
,
0 #
1
0 = #
2
0
CI" #
1
5
2
5
,
ESTATICA APLICADA
)ara la ""+ de orden :3; el empotramiento genera infinitas direcciones de "!,
2aciendo a la c2apa 1 E/*+34E, luego la unin de las c2apas 1 y 6 se con#ierte en un "!,
relati#o para ambas c2apas .?M
1
J ?M
6
' 4a articulacin e%terna representan un "!, propio
para la c2apa 3 .?
3
' y la unin de las c2apas 6 y 3 presenta un #ector de corrimiento v
2
respecto a ?
6
que tiene una direccin distinta al #ector de corrimiento v
,
respecto a ?
3
,
entonces se concluye que dic2a unin se encuentra fija y representa un "!, propio relati#o
para ambas c2apas .?M
6
J ?M
3
', entonces las c2apas 6 y 3 poseen mas de tres direcciones de
"!, no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual son E/*+34E/, por lo tanto se
concluye que la estructura es E/*+34E .>er =igura !1<b''
,eali1ando un anlisis similar a una """ de orden n puede demostrarse que el
:Criterio de "sta'ilidad (0 *; indica que para :una cadena cinem'tica de orden n de/er'
proporcion'rsele un mnimo de n restricciones por vnculos e%ternos para .ue sea esta/le;
[18
El :Criterio de "sta'ilidad (0 ,; la """ de orden :n; es el mismo descrito en los
prrafos anteriores para una ""+ de orden :n; de tal forma de que 6no e%ista
compati/ilidad de despla7amientos$ [18 ?bsr#ese que si al menos una de las c2apas de la
""" no cumple este "riterio de Estabilidad entonces la misma ser ,1ESTABLE
I.2.6. E>e4plo De4ostrati5o.
)ara facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos
anteriores estudiaremos paso a paso la estabilidad del "5"6PLO D"6OST7ATI8O que
se muestra en la =igura !1@
Paso *& 5eben identificarse las c2apas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas En este paso
se definir el n0mero m%imo de c2apas en las cuales se puede subdi#idir la estructura
)ara el caso de estudio los puntos 1, 6, 3 y - que se indican en la =igura !1B son los
posibles puntos de unin las c2apas que conforman la estructura
1<
1 2
, 1
'i+ra I.16 Estructura para analisis de Estabilidad
ESTATICA APLICADA
5e lo anterior se e#idencia que los puntos 1 y 6 representan uniones entre c2apas ya que
en estos nodos pueden separase cuerpos rgidos independientes del resto de la estructura,
mientras que 3 y - representan uniones internas de una misma c2apa ya que al separar los
elementos all conectados estos conforman el mismo cuerpo rgido .no son independientes
entre si'A por lo tanto, e%isten tres c2apas que conforman la estructura .>er =igura !1C'
Paso ,& +2ora procedemos a #erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 En este caso
como se trata de una ""+ de orden 3, ya que todas las uniones entre c2apas son de 6
5?
orden, tenemos que el EF de ,estricciones por #nculos e%ternos e%istentes .EF de ,est
>EE' debe ser mayor o igual a n L 6

Paso /& +2ora procedemos a #erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 En este caso debe
comen1arse a definir los "!, o las 5irecciones de "!, .5!, ?
i
' que producen los #nculos
e%ternos )uede comen1arse el anlisis por la c2apa que posea mayor cantidad de "!, o
5!, "!,, tomando en cuenta que cuando se garanti1a que una de las c2apas que conforman
la estructura es E/*+34E, su punto de unin con otras c2apas, al ser este un punto fijo, se
con#ierte en un "!, relati#o propio .unin articulada' o una 5!, "!, .rodillo o biela
interna' para todas las c2apas all conectadas .>er =igura !1D'
1@
1
2
,
ESTABLE mente presumi/le es estructura la Lue&o
CU89LE n
n
4EE st de 1
rodillos 1 ones articulaci 1 ntos empotramie 1 4EE str de 1
' . < < 6 3 6
3
< G 1 1 6 1 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
1
2
,
#
,
#0
1
=#
2
#
1
#0
2
=#0
,
5
2
5
,
'i+ra I.17 )osibles puntos de unin entre las c2apas de la Estructura en estudio
'i+ra I.18 !dentificacin del m%imo numero de c2apas de la Estructura en estudio
ESTATICA APLICADA
4uego se tiene que la c2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones
de "!, . ?
1
' por lo tanto es E/*+34E .>er =igura !1D', luego la unin de esta con la
c2apa 6 se con#ierte en un "!, para ambas c2apas .?M
1
J?
6
' 4a c2apa 3 tiene una
articulacin que representa un "!, propio .?
3
' El punto de unin entre las c2apas 6 y 3
poseen #ectores de corrimiento #
6
y #
3
respecto a ?
6
y a ?
3
.los cuales son perpendiculares
a la lnea que une dic2o punto con cada "!, respecti#o' que presentan distintas direcciones
y por lo tanto esa unin se encuentra fija y se con#ierte en un "!, relati#o para ambas
c2apas .?M
6
J?M
3
', luego 6 y 3 son E/*+34E/ .>er =igura !1D' Entonces la estructura es
ESTABLE
I.2.7. E>e4plos "eseltos.
5eterminar si las estructuras de las =iguras son estables o inestables E%plique y
justifique su respuesta
Pro'lema () *&
1B
!dentificacin de las c2apas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unin de #arias c2apas
,
1
2
'i+ra I.1; !dentificacin de "!, de la Estructura en estudio
'i+ra I.29
ESTATICA APLICADA

4a "2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de "!, . ?
1
' por lo
tanto es E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa 6 se con#ierte en un "!, para
ambas c2apas .?M
1
J ?
6
J ?
3
' 4as c2apas 6 y 3 tienen un rodillo que generan una direccin
de "!, .5!, ?
6
y 5!, ?
3
respecti#amente' que no pasan por ?
6
J ?
3
, luego 6 y 3 son
E/*+34E/ Entonces la estructura es ESTABLE
Pro'lema (),&
1C
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . < < 6 3 6
3
< 6 1 G 6 1 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
>erificar el "riterio de Estabilidad EF 1 para la estructura
>erificar el "riterio de Estabilidad EF 6 para todas las c2apas que conforman la
estructura
#0
1
=#
2
=#
,
,
DI" #
2
1
2
#
1
DI" #
,
1 2
,
'i+ra I.21
ESTATICA APLICADA

4a "2apa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de "!, . ?
1
' por
lo tanto es E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa 3 se con#ierte en un "!, relati#o
para ambas c2apas .?M
1
J ?
3
' 4a c2apa 3 tiene un rodillo que genera una direccin de "!,
.5!, ?
3
' que no pasa por ?
3
, luego 3 es E/*+34E y la unin entre las c2apas 6 y 3 se
1D
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . @ < 6 3 6
3
@ 1 1 1 6 1 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
estructura
#0
1
= #
,
1
#
2
2
,
DI" CI" #
,
#0
2
= #00
,
#
1
ESTATICA APLICADA
con#ierte en un "!, relati#o .?M
6
J ?MM
3
' 2aciendo a la c2apa 6 E/*+34E Entonces la
estructura es ESTABLE
Pro'lema ()/&

6G
biela
biela
biela
biela
biela
biela
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . - - 6 6 6
6
- - 1 G 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
2
biela
biela
1
'i+ra I.22
ESTATICA APLICADA
4a c2apa 6 posee un "!, propio .?
6
' formado por la interseccin de las lneas de
accin de las bielas e%ternas 4uego la lnea de accin de las bielas internas se cru1a en el
infinito conformando una articulacin ficticia impropia que une a las c2apas 1 y 6
Entonces el "!, de la c2apa 1 debe encontrarse sobre una lnea definida tra1ando por ?
6
una paralela a la lnea de accin de las bielas internas .5!, ?M
1
' la cual se corta con la 5!,
?MM
1
y con la 5!, ?MMM
1
formadas por las bielas e%ternas de la c2apa 1, definiendo los "!,
propios ?
1
y ?M
1
que junto con el "!, impropio que forman las bielas e%ternas ?MM
1

con#ierten a 1 en una c2apa E/*+34E, luego la unin de esta con la c2apa EH 6 se
con#ierte en un "!, impropio para ambas c2apas .?M
6

' 2aciendo a la c2apa 6
E/*+34E Entonces la estructura es ESTABLE
Pro'lema ()9&
61
estructura
2
biela
biela
#
2
DI" #0
1
= DI" #
2
=#0
2

1
#00
1

#
1
#0
1
DI" #00
1
DI" #000
1

'i+ra I.2,
ESTATICA APLICADA

4a c2apa < posee un "!, propio .?
<
' y tiene un rodillo que genera una direccin de
"!, .5!, "!, ?
<
' que no pasa por ?
<
, luego < es E/*+34E, luego la unin de esta con la
c2apa - se con#ierte en un "!, para ambas c2apas .?
-
J?MM
<
' 4a c2apa EH @ posee un "!,
propio .?
@
' y la unin de esta con las c2apas 3, - y B presenta #ectores de corrimiento #
-
para ?
-
y #
@
para ?
@
con distintas direcciones, luego - y @ son E/*+34E/ y la unin se
con#ierte en un "!, para todas las c2apas all conectadas .?M
3
J ?M
-
J ?M
@
J ?
B
' 4o mismo
66
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . 11 1G 6 C 6
C
11 1 1 < 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
estructura
2
1
,
2
6 8
7
1
#
8
#0
1
=#0
2
=#0
,
#
1
#
,
=#0
1
=#0
6
=#
7
#
6
2
1
,
2
6
8
7
1
#
2
#0
7
=#0
8
#
2
DI" CI" #
2
#
1
=#00
2
5
6
5
1
5
2
5
1
5
8
5
7
ESTATICA APLICADA
ocurre para las c2apas 1 y 6 que tiene "!, propio .?
1
y ?
6
' en donde la unin de estas
presentan distintos #ectores de corrimiento .#
1
y #
6
' siendo 1 y 6 E/*+34E/, luego la
unin pasa a ser "!, .?M
1
J ?M
6
J ?M
3
' y 3 tambin es E/*+34E )or ultimo se obser#a que
la unin entre las c2apas B y la C presentan #ectores de corrimiento distintos respecto a ?
B
y
a ?
C
.#
B
y #
C
respecti#amente', luego B y C son E/*+34E/ Entonces la estructura es
ESTABLE
Pro'lema ():&

63
2
,
2
1
1
6
7
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . 1G D 6 B 6
B
1G G 1 < 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
'i+ra I.21
ESTATICA APLICADA
4as c2apas 6 y 3 poseen un "!, propio .?
6
y ?
3
' respecti#amente y la unin de esta
con las c2apas presenta dos #ectores de corrimiento distintos para ?
6
y para ?
3
.#
6
y #
3
',
luego 6 y 3 son E/*+34E/ y la unin se con#ierte en un "!, para todas las c2apas all
conectadas .?M
6
J ?M
3
J ?
-
' 4o mismo ocurre para las c2apas - y < que tiene "!, propio
.?
-
y ?
<
' en donde la unin de estas presentan distintos #ectores de corrimiento .#
-
y #
<
'
siendo - y < E/*+34E/, luego la unin pasa a ser "!, .?M
1
J ?M
-
J ?M
<
J ?
@
' y 1 tambin
es E/*+34E )or ultimo se obser#a que la unin entre las c2apas @ y la B presentan
#ectores de corrimiento distintos respecto a ?
@
y a ?
B
.#
@
y #
B
', luego @ y B son
E/*+34E/ Entonces la estructura es ESTABLE
Pro'lema () ; &
6-
estructura
biela
biela
1
biela
biela
1
2
,
O
2
#0
1
= #0
1
=#0
2
=#
6
#
2
#0
2
=#0
,
=#
1
#
1
#
7
2
,
??2
1
1
6
7
#
,
#0
6
=#0
7
5
,
5
2
5
2
5
1
5
6
5
7
'i+ra I.22
ESTATICA APLICADA

4a c2apa 1 posee un "!, propio .?
1
' debido a la articulacin e%terna e%istente, luego
podemos definir un "!, para la c2apa 6 .?
6
' tra1ando una lnea por ?
1
que pase por la
unin de las c2apa 1 y 6 unindola con la direccin de "!, .5!, ?
6
' que se forma por el
rodillo 5e forma anloga, la c2apa - que posee un "!, propio .?
-
' debido a la articulacin
e%terna e%istente, permite definir un "!, para la c2apa 3 .?
3
' debido al por el rodillo 4as
biela internas forman una articulacin ficticia impropia ya que se cortan en el infinito,
luego otro "!, ?M
6
puede definirse para la c2apa 6 tra1ando por ?
3
una paralela a la
direccin de las bielas, que en este caso coincide con el "!, ?
6
.?
6
y

?M
6
son "!,
concurrentes'A por lo tanto la c2apa 6 posee solo dos direcciones de "!, y es !EE/*+34E
4a misma situacin se e#idencia si se repite este anlisis para la c2apa 3 que tambin es
!EE/*+34E Entonces la estructura es I&ESTABLE
Pro'lema ()<&
6<
1
#
1
DI" #0
2
=#0
,
biela
biela
1
2
,
#
1
#
2
#
,
DI" #
2
DI" #
,
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . @ @ 6 - 6
-
@ 6 1 6 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
estructura
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA

4a "2apa 6 un "!, propio ?
6
debido a la articulacin e%terna y otro "!, propio ?M
6
debido a la interseccin de las lneas de accin de las bielas e%ternas que no es concurrente
con ?
6
, por lo tanto 6 presenta mas de tres 5!, "!, y es E/*+34E 4a unin entre 1 y 6
que se forma en la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas .articulacin
ficticia' es un "!, propio ?M
1
J ?M
6
)or otra parte, la "2apa 1 posee otro "!, ?
1
debido a
la articulacin e%terna el cual no concurre con ?M
1
, luego 1 es E/*+34E Entonces la
estructura es ESTABLE
6@
CU89LE n
n
4EE st de 1
' . @ - 6 6 6
3
@ 6 1 6 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
= + = +
=
= + + =
+ + =
estructura
biela
biela
2
1
#0
1
=#@
2
biela
biela
#0
2
#
2
#
1
2
1
DI" CI" #
2
DI" CI" #0
2
'i+ra I.26
ESTATICA APLICADA
Pro'lema () =&

Pro'lema () >&
6B
( )
,1ESTABLE es estructura la Lue&o
CU89LE 1! 4E st de 1
4EE st de 1
' . @ B 1 1 3 6 3 - ,e F
@ 6 1 6 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
min
= =
= + + =
+ + =
biela
2
,
1
1
biela
biela
biela
biela
biela
biela
'i+ra I.27
'i+ra I.28
ESTATICA APLICADA

4a c2apa 3 posee un "!, propio ?
3
debido a la articulacin e%terna e%istente y una
direccin de "!, generada por el rodillo la cual no pasa por ?
3
por lo tanto es estable
6C
biela
biela
biela
1
2
,
( )
CU89LE 4E st de 1
4EE st de 1
' . @ @ 1 1 6 6 3 3 ,e F
@ - 1 1 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
min
= =
= + + =
+ + =
estructura
DI" CI" #
,

DI" CI" #
1

biela
biela
biela
DI" CI" #0
1

DI" CI" #
2
= DI" #0
,

1

2

,
#
,

#
1
DI" CI" #0
2

CI" #
2

5
1
= 5
2
ESTATICA APLICADA
"omo la c2apa 3 es estable, la biela que une a las c2apas 6 y 3 genera una direccin de "!,
para las c2apas 6 y 3 .5!, "!, ?
6
J 5!, "!, ?M
3
' mas la direccin del "!, que genera el
rodillo de la c2apa 6 forman un "!, impropio para 6 ."!, ?
6
' 4a c2apa 1 posee una
direccin de "!, formada por la biela y otra por el rodillo formando en su interseccin un
"!, ?
1
4os #ectores de corrimientos en el punto de unin de las c2apas 1 y 6, formada por
la interseccin de las lneas de accin de las bielas internas .articulacin ficticia', presenta
#ectores de corrimiento que coinciden respecto a ?
1
y a ?
6
A por lo tanto ambas c2apas
son inestables 4uego la estructura es I&ESTABLE
Pro'lema () *?&

6D
CU89LE n 4E st de 1
n
4EE st de 1
' . D < 6 3 6 ,e F
3
D 3 1 3 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
min
= + = + =
=
= + + =
+ + =
biela
biela
biela
biela
biela
biela 1
2
,
'i+ra I.2;
ESTATICA APLICADA
4a c2apa 1 tiene un "!, propio ?1 debido a la articulacin e%terna e%istente y dos
direcciones de "!, .5!, "!, ?1 y ?M1' que no pasan por ?1 por lo tanto es estable El
punto de unin de esta c2apa con la c2apa 6 se con#ierte en un "!, relati#o . ?M1 J ?6'
2aciendo que la c2apa 6 sea estable 4a c2apa 3 posee un "!, propio ?3 debido a la
articulacin e%terna y una direccin de "!, que no pasa por ?3 que genera e rodillo, luego
es estable, entonces la estructura es ESTABLE.
Pro'lema () **&
3G
estructura
DI" CI" #
1
#
1
biela
biela
biela
1
2
,
#
2
DI" CI" #0
1
DI" CI" #
,
#
,
#0
1
= #0
,
#00
1
= #0
2
biela
biela
2
1
1
,
2
6
biela
biela
'i+ra I.,9
ESTATICA APLICADA

4a c2apa @ posee dos "!, propios .?M
@
y ?
@
' debido a las articulaciones e%ternas
e%istentes, entonces es E/*+34E, luego la unin de esta con las c2apas - y < es un "!,
relati#o ?
-
, ?M
<
y ?M
@
, lo cual junto a "!, propio .?
<
' debido a la articulacin e%terna
e%istente 2acen a la c2apa < E/*+34E 4a c2apa - tiene una direccin de "!, ?
-
debido
al rodillo e%terno que no pasa por el "!, ?
-
, por lo tanto la c2apa - sea E/*+34E,
generando un nue#o "!, ?
6
y ?M
-
en la articulacin ficticia formada por la interseccin de
las bielas generan una articulacin ficticia propia
3
debido a la articulacin e%terna, que presenta un
#ector de corrimiento en la unin con la c2apa 6 con distinta direccin respecto del "!, ?
6
,
entonces se concluye que dic2a unin es un "!, propio relati#o ?M
6
J ?M
3
2aciendo a
ambas c2apas E/*+34E/ )or ultimo la c2apa 1 posee un "!, propio ?
1
formado por la
interseccin de las direcciones de "!, debido a los rodillos e%ternos y un "!, propio
relati#o ?M
1
en la unin con la c2apa 6, luego la c2pa 1 es E/*+34EA por lo tanto se
concluye que la estructura es ESTABLE
Pro'lema () *,&
31
estructura
CU89LE n 4E st de 1
n
4EE st de 1
' . 11 C 6 @ 6 ,e F
@
11 3 1 - 6 G 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
min
= + = + =
=
= + + =
+ + =
biela
biela
biela
#
2
= #0
1
2
1
1
,
2
6
biela
biela
#0
6
#
6
#
2
#
1
= #0
2
= #00
6
DI" CI" #
1
#00
2
= #0
,
#
,
5
,
5
2
ESTATICA APLICADA

36
estructura
( ) ( ) ( )
CU89LE 4E st de 1
4EE st de 1
' . 11 11 6 1 6 6 1 3 6 1 6 6 B 3 ,e F
11 6 1 3 6 1 3 ,e F
F 1 F 6 F 3 ,e F
min
= + =
= + + =
+ + =

6
2
7
1
1

,
2
biela
biela

#0
1
= #
2
DI" CI" #
7
DI" CI" #0
,
=
DI" CI" #0
2

#
7
DI" CI" #
2
#
1
6
2
7
1
1

,
2
biela
biela
?CI" #
1
N
#0
7
= #
2
#
6
#
,0
= #
20
= #
60
#
2
DI" CI" #
,

5
6

5
2

5
1

5
2

'i+ra I.,1
ESTATICA APLICADA
4a c2apa B posee un un "!, propio ?
B
generado por la articulacin e%terna y una 5!,
"!, ?
B
debido a la biela e%terna que no pasa por el "!, ?
B
, entonces la c2apa B es
E/*+34E 4a unin entre las c2apas < y B se con#ierte en un "!, propio relati#o para
ambas c2apas .?M
B
J ?
<
' 4a c2apa @ posee un "!, propio ?
@
debido a la articulacin
e%terna, obser#ndose que la unin de las c2apa 3, < y @ presenta #ectores de corrimiento
distintos respecto a ?
<
y a ?
@
, con#irtindose en un "!, propio relati#o para todas las
c2apas all conectadas .?
3
J ?M
<
J ?M
@
' por lo tanto las c2apas < y @ son E/*+34E/ 4a
c2apa - posee un #inculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de "!, . ?
-
'
por lo tanto es E/*+34E, lo cual permite que el #inculo interno de primer orden que une a
las c2apas 3 y a - genere una 5!, "!, ?
3
que no pasa por ?
3
A lo tanto la c2apa 3 es
E/*+34E
4uego la biela interna que une a las c2apas 3 y 6 genera una 5!, "!, ?M
3
J 5!, "!,
?M
6
que junto con la 5!, "!, ?
6
debido al rodillo e%terno que posee la c2apa 6, que define
el "!, propio ?
6
1
generado por la articulacin e%terna,
obser#ndose que la unin de esta con la c2apa 6 presenta #ectores de corrimiento distintos
respecto a ?
1
y a ?
6
, luego ambas c2apas son E/*+34E/, entonces la estructura es
E/*+34E
I.,. DETE"(I&ACI%& E I&DETE"(I&ACI%& ESTTICA.
I.,.1. Concepto de Deter4inaciAn e Indeter4inaciAn EstBtica.
En trminos generales una estructura ser ETER8,1AA cuando el n0mero de
incgnitas e%istentes, es igual al n0mero de ecuaciones disponibles 4a determinacin
puede ser esttica cuando las incgnitas anali1adas son las componentes de fuer1as
.internas y e%ternas' y cinemtica cuando las incgnitas anali1adas son las componentes de
despla1amiento [6]
7na estructura es ETER8,1AA ESTAT,CA8E1TE ! ,S!STAT,CA cuando el
n0mero de componentes fuer1a es igual al numero de Ecuaciones suministradas por el
estudio de la Esttica de cuerpos rgidos . =
%
J GA =
y
J G y M
o
J G' [68
4a determinacin esttica puede ser e%terna cuando se consideren componentes de
reaccin o interna cuando se estudian las fuer1as internas generadas por la interaccin de
los cuerpos que conforman una estructura
/i las componentes de reaccin generadas por los #nculos e%ternos e%istentes, es igual
al n0mero de restricciones mnimas necesarias para la estabilidad de la estructura se
concluye que la estructura es !/?/*O*!"+ e%ternamente 5e manera anloga, la
estructura ser !/?/*O*!"+ internamente cuando la cantidad de restricciones internas
debido a los #nculos internos sea igual al mnimo n0mero de fuer1as internas requeridas
33
ESTATICA APLICADA
para la estabilidad Entonces si una estructura es determinada puede concluirse que tambin
es :presumi/lemente Esta/le;A es decirA esto es equi#alente al "riterio de Estabilidad EF 1
discutido en la seccin anterior [68
En el caso de que el n0mero de componentes de reaccin o de fuer1as internas sea
menor al n0mero de restricciones mnimas entonces la estructura ser ,1ESTABLE
/i por el contrario el n0mero de componentes de reaccin o de fuer1as internas es
mayor al numero de restricciones mnimas requeridas para la estabilidad, entonces la
estructura ser ,1ETER8,1AA EST:T,CA8E1TE ! ;,9ERESTAT,CA en un grado
que depende del numero fuer1as .internas y e%ternas' que no pueden determinarse por las
ecuaciones de la Esttica de cuerpos rgidos, lo cual definiremos como el (rado de
,ndeterminaci*n Est'tica .9!E' [6] que se obtiene en forma general a partir de la siguiente
e%presin
9!E J EF total de incgnitas K EF total de Ecuaciones de Equilibrio
4uego el 9!E puede ser interno .9!E!' si consideramos fuer1as internas o e%terno
.9!EE' si consideramos componentes de reaccin, en donde la suma de estas es el 9rado de
!ndeterminacin Esttica *otal .9!E*' dada por la e%presin
9!E* J 9!E! L 9!EE
I.,.2. Ecaciones de CondiciAn -S
n
/.
"uando se anali1a el 9rado de !ndeterminacin Esttica .9!E' de una estructura deben
considerarse todas las posibles ecuaciones que se generan debido al equilibrio esttico, por
ejemplo si estudiamos la estructura mostrada en la =igura !36a' pudiramos concluir por
simple inspeccin que es indeterminada e%ternamente de primer grado ya que e%isten
cuatro componentes de reaccin y solo tres ecuaciones de esttica aplicables a toda la
estructura

/in embargo, dado que la estructura esta conformada por dos c2apas conectadas en el
nodo articulado 3, podemos reali1ar un despiece en este nodo y dibujar los 5iagramas de
"uerpo 4ibre .5"4' de las partes +(3 y 3(" indicando las fuer1as internas producidas en
3 y las componentes de reaccin en + y en " tal y como se muestra en la =igura !36b' /i
3-
a' Estructura para analisis
A
B
C
'i+ra I.,2 5eterminacin de Ecuaciones de "ondicin ./' en estructuras Estables
b' 5espiece de la estructura en 3
"
Cx

C
A
B B
"
Ax

"
CC
"
CC

"
Bx
"
Bx

"
B#
"
B#

-6/
-7/
ESTATICA APLICADA
establecemos el equilibrio esttico de cada parte se obtiene una ecuacin esttica adicional
que permitir determinar todas las reacciones en + y en " y las fuer1as internas en 3
5e lo anterior podemos concluir que cuando se anali1an estructuras con uniones
articuladas .#nculos de 6
5?
orden' en estos nodos se producen ecuaciones estticas
adicionales denominadas Ecuaciones de Condici*n del nodo +S
n
- debido a que el momento
en dic2o punto es nulo . M
nodo
J G' Estas Ecuaciones de Condici*n junto a las ecuaciones
del Equilibrio Esttico de toda la estructura reducen el 9!E de la estructura [6] y se
obtienen aplicando la siguiente e%presin para cada nodo
/
n
J E K 1
en donde E es el EH de elementos que llegan al nodo articulado considerado )ara la
estructura de la =igura EF 1@a las ecuaciones de condicin del nodo 3 ./
3
' se obtienen a
partir de .C' obser#ando que E J 6, luego /
3
J 6 K 1 J 1, lo cual significa que e%iste una
ecuacin de esttica adicional que al sumarla a las 3 ecuaciones del equilibrio esttico
global dan como resultado que la estructura es determinada, situacin que concuerda con lo
e%presado en el prrafo anterior
4as Ecuaciones de "ondicin pueden di#idirse en Ecuaciones de "ondicin e%terna
./
e
' y en Ecuaciones de "ondicin interna ./
i
', siendo la suma de estas igual a /
n
lo cual se
indica en la siguiente e%presin
/
n
J /
e
L /
i
4as Ecuaciones de "ondicin E%terna ./
e
' se determinan para cada nodo articulado,
considerando uno a la #e1 en forma independiente de los dems, mediante la e%presin
/
e
J E
e
K 1
en donde E
e
es el EH de c2apas con #nculos que llegan a tierra .o apoyos' que se
encuentran conectadas en el nodo considerado, suponiendo que este se suprime
#irtualmente mientras que el resto de los nodos permanece en su condicin originalA es
decir, es el numero de cuerpos rgidos .o 5"4' que se pueden definir 2aciendo un
despiece en el nodo considerado
4as Ecuaciones de "ondicin !nterna ./
i
' se determinan para cada nodo articulado,
considerando uno a la #e1 en forma independiente de los dems, mediante la e%presin
/
i
J E
i
K 1
en donde E
i
es el EH de elementos internos que conforman reas cerradas en las c2apas .o
cuerpos rgidos' a las cuales estos pertenecen y que se encuentran conectados en el nodo
considerado )ara ilustrar estos conceptos anali1aremos la estructura estable de la =igura
!33a'
"onsideremos la estructura estable de la =igura !33a' )ara estudiar los /
e
la di#idimos
en c2apas tal y como lo 2icimos en el anlisis de estabilidad de los prrafos anteriores ya
que estas ecuaciones de condicin e%terna se producen en las uniones entre c2apas
3<
-19/
-8/
-;/
-11/
ESTATICA APLICADA
Estudiando el nodo " se obser#a que cuando este se suprime, el n0mero de c2apas
conectadas en el nodo que se encuentran apoyadas a tierra son 6 .E
e
J 6' ya que el resto de
los nodos permanecen conectados .5,E y =', entonces de .1G' se tiene que ./
e
'
"
J 6 K 1 J 1
En la =igura !33b' al estudiar las /
i
del nodo ", se obser#a que los elementos que
conforman la c2apa "5E= forman en dic2o nodo un rea cerrada .+
i
' con dos elementos
conectados all .E
i
J 6', entonces de .11' se tiene que ./
i
'
"
J 6 K 1 J 1 y de .C' o .D' se
tiene que /
"
J 3 ( 1 J 1 L 1 J 6
+2ora para definir el grado de indeterminacin esttica interna y e%terna de una
estructura debemos establecer en primer lugar quien representa las incgnitas y quien las
ecuaciones disponibles para cada caso )ara ello considrese la estructura mostrada en la
=igura !3-a'
)ara el 9rado de !ndeterminacin Esttica E%terna .9!EE' el numero total de
componentes de reaccin .,' generados por los #nculos e%ternos e%istentes en la estructura
representa las incgnitas estticas, mientras que el n0mero de ecuaciones disponibles #iene
dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Esttico global mas las /
e
de todos los nodos
articulados e%istentes en la estructura, en donde el 9!EE se obtiene seg0n la e%presin
9!EE J , K .3 L /
e
'
3@
'i+ra I.,, Ejemplos prcticos de Ecuaciones de "ondicin ./' en estructuras Estables
a' 5eterminacin de /
e
en el nodo "
S
e
= 1

&
e

&
e

A
C
B
D
E
'
b' 5eterminacin de /
i
en el nodo "
S
i
= 1
&
i

&
i

A
C
B
D
E
'
A
i

-12/
'i+ra I.,1 Ejemplo prctico para el analisis del 9rado de !ndeterminacin Esttica
b' 5"4 de la seccin a la
i1quierda del corte 1 ( 1
A
C &
V
E
(
&
(
V
a' Estructura para analisis de
!ndeterminacin Esttica
A
C
B
D
E '
Area -A/
ESTATICA APLICADA
)ara el 9rado de !ndeterminacin Esttica E%terna .9!E!' debemos considerar las reas
cerradas .+' formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las
incgnitas internas )ara la =igura !3-b' se obser#a que al seccionar el rea + se genera un
total de seis fuer1as internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio esttico del
5"4 resultante del corte 1 K 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuer1as
e%ternas y estamos interesados solo en las fuer1as internas, resulta que e%isten tres
incgnitas internas, lo cual permite concluir que cada rea cerrada genera 3 incgnitas
internas
/i tomamos en cuenta la e%istencia de nodos internos articulados, entonces e%istirn /
i
en el rea + las cuales representan ecuaciones estticas internas, luego el 9!E! puede
calcularse como
9!E! J 3 % + ( /
i
Etese que si 9!E! G o 9!EE G la estructura es Estable interna o e%ternamente
mientras si 9!E! P G o 9!EE P G la estructura es !nestable
)uede demostrarse que una e%presin anloga para determinar el 9!E! en armaduras es
9!E! J b ( 6 % n ( 3
en donde :b; es el numero de barras y :n; el numero de nodos de la armadura
I.,.,. E>e4plo De4ostrati5o.
)ara facilitar el anlisis y aplicacin de los conceptos introducidos en los prrafos
anteriores estudiaremos paso a paso el 9rado de !ndeterminacin Esttica del "5"6PLO
D"6OST7ATI8O de la =igura !3<
Paso *& 5eben identificarse las c2apas que conforman la estructura, recordando que en
los nodos articulados que representan las uniones de estas c2apas se producen las
Ecuaciones de "ondicin E%terna /
e
que se determinan a partir de la e%presin .11' para
cada nodo .>er =igura !3@' 4as reacciones se obtienen aplicando la e%presin .3'
3B
-1,/
S
e
= 2D1 = 1
S
e
= 2D1 = 1
" J 3 % 1 L 6 % 1 L 1 % 1 J @ .3'
-11/
'i+ra I.,2 Estructura para analisis de !ndeterminacin Esttica
ESTATICA APLICADA
Paso ,& 5eben identificarse reas cerradas conformadas por los elementos estructurales,
recordando que en los nodos articulados de dic2as reas se producen las Ecuaciones de
"ondicin !nterna /
i
que se determinan a partir de la e%presin .16' para cada nodo
articulado .>er =igura !3B'
Paso /& /e determinan 9!E*, 9!EE y 9!E! aplicando las e%presiones .C', .13' y .1-'
I.,.1. E>e4plos "eseltos.
5eterminar el grado de indeterminacin esttica interna, e%terna y total de las
estructuras esta'les indicadas en las =iguras
Pro'lema * &
3C
!dentificar los nodos articulados que representan unin entre c2apas para
determinar los /
e
S
e
= 2
S
e
= 2
1
2
,
1
S
i
= ,D1 = 2 S
i
= 2D1 = 1
rea -1/
rea -2/ rea
-,/
B
B 1 @
@ 3 3 3 3
1 6 3 @ 3
&rado de AA ,1ETER8,1 nte Estaticame Estructura
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
'i+ra I.,8
'i+ra I.,6 !dentificacin de "2apas y "alculo de las /
e

'i+ra I.,7 !dentificacin de las +reas "erradas y "alculo de las /
i

ESTATICA APLICADA
13
13 < C
C 3B 1< 3 3
< - 3 16 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
Pr o'lema , &
3D
!dentificar los nodos articulados que representan unin entre elementos de una
misma c2apa que forman reas cerradas para determinar los /
i
"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= , S
i
= 2 S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= 1
-1/
-2/
-,/
-1/ -2/
-6/ -7/
-8/
-;/
-19/
-11/
-12/
-1,/
-11/
-12/
determinar los /
e
biela
S
e
= 1
S
e
= 1
S
e
= 1
S
e
= 1
S
e
= 2
S
e
= 2
biela
1
2 , 1
2
6
7
'i+ra I.,;
ESTATICA APLICADA
C
C 3 <
< 31 16 3 3
3 C 3 1- 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
Pro'lema /&
-G
i

S
i
= ,
-1/
S
i
= 2 S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= 2 S
i
= 1 S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= 1
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= 1
-2/
-,/ -1/
-2/ -6/
-7/ -8/
-;/ -19/
-11/
-12/
determinar los /
e
'i+ra I.19
biela
biela
S
e
= 2
S
e
= 2
S
e
= 2
biela
ESTATICA APLICADA
C
C 3 <
< 6< 1G 3 3
3 @ 3 16 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
Pro'lema 9&
-1
i

determinar los /
e
biela
biela
biela
biela
biela
S
e
= 1
S
e
= 1
S
e
= 1
1
2
,
1
'i+ra I.11
S
i
= 1
S
i
= 2
-1/
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= 1
S
i
= ,
-2/ -,/ -6/ -7/
-1/ -2/
-8/
-;/ -19/
biela
ESTATICA APLICADA
1
1 G 1
G -6 1- 3 3
1 3 3 B 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
Pro'lema :&
-6
biela
biela
biela
biela
biela
S
i
= 1
-1/
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= 1
-2/
-,/
-1/
-2/
-6/
-7/ -8/
-;/ -19/
-11/ -12/
-1,/
-11/
i

determinar los /
e
biela
biela
S
e
= 1
S
e
= 1
S
e
= 1
1
2
,
1
'i+ra I.12
ESTATICA APLICADA
1G
1G < <
< 6< 1G 3 3
< 3 3 11 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
Pro'lema ;&
-3
i

determinar los /
e
biela
biela
S
i
= 1
-1/
S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= 1
S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= ,
-2/ -,/ -1/
-2/ -6/
-7/ -8/
-;/ -19/
S
i
= 2
2
1
,
2
6 8
7
1
S
e
= 2
S
e
= ,
S
e
= 1
S
e
= 1
'i+ra I.1,
ESTATICA APLICADA
1
G 1 G
G 3D 13 3 3
1 B 3 11 3
(,EE (,E, (,ET
S A (,E,
S R (,EE
i
e
= + = + =
= = =
= = =
--
i

S
i
= 1
-1/
S
i
= 2 S
i
= , S
i
= 1
S
i
= ,
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= ,
S
i
= ,
-2/
-,/
-1/ -2/
-6/ -7/
-8/ -;/
-19/ -11/
-12/ -1,/
S
i
= 2
S
i
= 2
S
i
= ,
S
i
= 1
S
i
= 1
S
i
= 1
ESTATICA APLICADA
I.1. DETE"(I&ACI%& E I&DETE"(I&ACI%& CI&E(TICA.
I.1.1. Concepto de Deter4inaciAn e Indeter4inaciAn EstBtica.
7na estructura ser ETER8,1AA C,1E8AT,CA8E1TE cuando el n0mero de
componentes de despla1amiento es igual a cero /i por el contrario el n0mero de
componentes de despla1amiento es diferente de cero entonces la estructura ser
,1ETER8,1AA C,1E8AT,CA8E1TE en un grado que depende del n0mero de 9rados
de 4ibertad .954' debido a los despla1amientos elsticos que posea la estructura .9!"'
[6]
"onsideremos la #iga en #oladi1o empotrada en + que se muestra en la =igura !-- /i
despreciamos las deformaciones a%iales .#iga a%ialmente rgida' ya que el punto + se
encuentra totalmente restringido el 9rado de !ndeterminacin "inemtica .9!"' #iene dado
por los despla1amientos que e%perimenta el punto 3 que son una traslacin #ertical
#3
y
una rotacin
3
de la cuerda elstica debido a los efectos de fle%in .>er =igura !--a''
/i tomamos en cuenta la deformacin a%ial entonces e%istir tambin una componente de
defle%in 2ori1ontal
#3
.>er =igura !--b'' El proceso anterior se conoce como el
:An!lisis Cinem!tico Directo;
)ara complementar lo antes mencionado, analicemos el prtico mostrado en la =igura
!-<a' 4os puntos + y 5 se encuentran totalmente restringidos por los apoyos empotrados,
-<
'i+ra I.11 9rado de indeterminacin "inematica .9!"'de un #oladi1o
a' /in considerar deformacin a%ial
A
B
B0
5B
B
GIC = 1 E 1 =
2
b' "onsiderando deformacin a%ial
)B
A
B
5B
B0
B
GIC = 2 E 1 ?= ,
ESTATICA APLICADA
luego el 9rado de !ndeterminacin "inemtica .9!"' #iene dado por los despla1amientos
que e%perimentan los puntos 3 y ", tal y como se muestra en las =iguras !-<b' e !-<c'
+l anali1ar las rotaciones obser#amos que el nodo 3 posee una rotacin
3
, ya que al
ser este un nodo continuo .o rgido' los elementos +3 y 3" del prtico deben rotar
simultneamente, es decir el nodo rota como un cuerpo rgido ?bsr#ese que la rotacin
del nodo 3 no depende de la posibilidad de despla1amiento en " ya que si suponemos que
de alguna forma restringiramos los despla1amientos en " el nodo 3 mantiene la capacidad
de e%perimentar una rotacin .>er =igura !-@a'' 7na situacin anloga ocurre para el
nodo continuo ", el cual puede e%perimentar una rotacin
"
la cual es independiente de la
rotacin
3
, de donde se concluye que e%isten 6 rotaciones Q mutuamente independientes
.>er =igura !-@b'' Entonces, se puede concluir que para una estructura e%istir una
rotacin por cada nodo interno continuo que esta posea
+l anali1ar las traslaciones de la estructura de la =igura !-@b' se obser#a que la
traslacin 2ori1ontal que lle#a a 3 y " a las posiciones 3M y "M respecti#amente es la
misma debido a que el elemento 3" no se deforma a%ialmente, es decir las traslaciones de
los nodos 3 y " son mutuamente dependientes, entonces se concluye que esta representa
solo una despla1abilidad . o 1 954 de traslacin'
/i consideramos que e%iste deformacin a%ial .>er =igura !-@c'' entonces e%istir
tambin una componente de traslacin #ertical en los puntos 3 y " independientes entre si
-@
C
A D
B
a' )ortico a estudiar
c' "onsiderando deformacin a%ial
)C
5B
)B
5C
A D
B
B0
C
C0
GIC = 1 E 2 =
6
'i+ra &: I.12 !ndeterminacin "inematica en porticos
b' /in considerar deformacin a%ial
C0
A D
)B
B0
B

C
B
C
GIC = 1 E 2 ?= ,
a' 5eformada elstica para
3
b' 5eformada elstica para
"
A
B
C
D
C
A
B C
D
B
'i+ra I.16 5eformada elstica para los despla1amientos de rotacin . '
ESTATICA APLICADA
y por otra parte la traslacin 2ori1ontal del punto 3 es diferente a la del nodo " y entonces
e%isten cuatro .-' traslaciones independientesA es decir, la despla1abilidad de la estructura
es igual a - , mientras que las rotaciones siguen siendo las mismas
+2ora consideremos que a la estructura de la =igura !-<a' se le introduce un nodo
articulado en 3 y un apoyo articulado en + para formar la estructura de la =igura !-Ba'
4uego e%istir un aumento en el n0mero de rotaciones independientes ya que como se
obser#a en el nodo 3 de la =igura !-Bb' los dos elementos all conectados pueden rotar de
manera independiente respecto a 3 por ser este articulado Entonces, por cada nodo interno
articulado que posea la estructura e%istirn un n0mero de rotaciones igual al n0mero de
elementos conectados en dic2os nodos
)or otra parte, se obser#a que e%iste una rotacin en el apoyo + por ser este articulado,
lo que significa que a2ora e%istirn un total de cuatro .-' rotaciones independientes,
mientras que las traslaciones permanecen iguales a la que posee la estructura de la =igura
!-<b, concluyndose que la e%istencia de nodos articulados solo afecta a los 954 de
rotacin de la estructura
I.1.2. (Ftodo de la I4a+en Cine4Btica para Estrctras Aporticadas.
El anlisis cinemtico es una 2erramienta que se utili1a para calcular estructuras
indeterminadas empleando el Mtodo de las ,otaciones, es por ello que en esta seccin se
orienta 2acia la resolucin de prticos en los cuales se despreciaran las deformaciones
a%iales
/i bien determinar el EH de rotaciones es relati#amente sencillo a #eces no es tan
fcil determinar la despla1abilidad de una estructura En tal sentido para las estructuras
aporticadas como la que se muestra en la =igura !-Ca' e%iste una metodologa que consiste
en estudiar una estructura equi#alente denominada la :Imagen Cinem!tica;, en donde se
reempla1an todos los apoyos empotrados y los nodos internos rgidos por articulaciones,
permitindole a la estructura libertad de mo#imiento .>er =igura !-Cb''
-B
'i+ra I.18 5eterminacin de la despla1abilidad del prtico
a' Estructura para anlisis de
despla1abilidad
b' !magen "inemtica
A
D
B
C
E
'
A
D
E
B
C
'
'i+ra I.17 )ortico con nodos internos y apoyos articulados sin considerar
deformacin a%ial
GIC = 1 E 1 ?= 2
C
C0
A
D
)B
B0
0
B
B
C
A
A
D
B
C
a' Estructura a estudiar b' 5espla1amientos de la Estructura
ESTATICA APLICADA
4a !magen "inemtica obtenida es una :"adena "inemtica !nestable; a la cual se le
deben restringir los 954 para 2acerla :Estable; /i consideramos la =igura !-Cb' se
pueden identificar los puntos fijos + y 3, los cuales representan "!, de los elementos +" y
35 respecti#amente
Entonces para determinar el mo#imiento de nodos que poseen 954 no restringidos
debe tenerse en cuenta que estos se producen en direccin perpendicular a la lnea que une
un "!, con el punto en estudio, lo cual coincide con el #ector de corrimiento de dic2os
puntos discutido en la seccin anterior
)ara la imagen cinemtica que presenta la despla1abilidad indicada en la =igura !-Da'
se obser#a que los puntos " y 5 pueden despla1arse en direccin perpendicular a las lneas
+" y +5 respecti#amente, por lo tanto debe colocarse un :rodillo ficticio: que permita
restringir esa despla1abilidad de la estructura tal y como se muestra en la =igura !-Db'
5ebe enfati1arse el 2ec2o de que el punto de ubicacin de este rodillo ficticio no es
0nico, sin embargo su ubicacin deber ser tal que permitir restringir un grado de libertad
de traslacin determinado pudiendo #ariar, lo que significa que para la =igura !-Db' se
produce la restriccin del mismo 954 colocando el rodillo ficticio en " o en 5
7na #e1 identificada una despla1abilidad por la colocacin de un rodillo ficticio los
nue#os puntos restringidos se con#ertirn en "!, del resto que se encuentre libre .>er
=igura EF !-Db'', luego se continua el anlisis para detectar otras posibles traslaciones,
procediendo de forma similar 2asta que todos los puntos se encuentren totalmente
restringidos .>er =igura !-Dc'' Entonces la despla1abilidad de la estructura aporticada
-C
'i+ra I.1; 5espla1abilidad del prtico y posible ubicacin de rodillos ficticios
??= 2
CI"
'0
A
D
E
B
C
'
E0
CI"
b' )osible ubicacin del 1
E,

rodillo ficticio
CI"
A
D
E
B
C
'
CI"
CI"
c' )osible ubicacin del 6
5?

rodillo ficticio
a' 5espla1abilidad del prtico
CI"
E0
B0 D0
'0
A
D
E
B
C
'
CI"
ESTATICA APLICADA
es igual al numero mnimo de rodillos ficticio que se requiere para restringir todos los
posibles 954 de traslacin de la !magen "inemtica de la estructura
)ara el ejemplo considerado, una #e1 restringida la traslacin de los puntos " y 5
debido al rodillo ficticio, estos se con#ierten en "!, de los puntos E y = respecti#amente,
luego estos pueden despla1arse en direccin perpendicular a las lneas "E y 5=
respecti#amente, por lo tanto debe colocarse un :rodillo ficticio: que permita restringir esa
nue#a despla1abilidad de la estructura tal y como se muestra en la =igura !-Dc'
Entonces al colocar el rodillo ficticio en = se obser#a que todos los puntos se
encuentran restringidos, por lo que la despla1abilidad de la estructura considerada es igual a
6 .>er =igura !-D'
I.1.,. E>e4plos "eseltos.
5eterminar por anlisis directo el grado de indeterminacin cinemtica de las
estructuras esta'les indicadas en las =iguras
Pro'lema *&
-D
5eterminamos las rotaciones en los nodos de la estructura
A
E
B
D
' G
*
G L
( &
C
H
I
A
E
B
D
'
G
*
G L
( &
C
H
I
= 2;
'i+ra I.29
ESTATICA APLICADA
Pr o'lema , &
<G
GIC = 2; E 7 = ,6
5eterminamos las traslaciones a partir de la imagen cinemtica de la estructura
A
E
B
D
' G
*
G
L
( &
C
H
I
= 7
A
B C
D E
'
G
*
I
H G
= 12
A
B C
D E
'
G
*
I
H G
'i+ra I.21
ESTATICA APLICADA
Pro'lema / &
<1
GIC = 12 E 1 =
1;
= 1
A
B C
D
E '
G
*
I
H
G
A
E
B
D
'
G *
G
L
( &
C
H
I
= 21
A
E
B
D
'
G *
G
L
( &
C
H
I
GIC = 21 E 7 =
28
= 7
A
E
B
D
'
G
*
G
L
( &
C
H
I
'i+ra I.22
ESTATICA APLICADA
Pro'lema 9&
<6
A
C
D
G
*
'
E
B
= 12
A
C
D
G
*
'
E
B
A
C
D
G
'
E
B
'i+ra I.2,
ESTATICA APLICADA
Pro'lema :&
<3
GIC = 12 E 2 = 11
= 2
I
B
'
*
C
G E
A
A
D
= 12
I
B
'
*
C
G E
A
A
D
I
B
'
*
C
G E
A
A
D
'i+ra I.21
ESTATICA APLICADA
I.2. DIAG"A(AS DE IILLI#T.
I.2.1. Concepto C (etodolo+ia para constrir los Dia+ra4as de Iilliot.
7na #e1 determinada la despla1abilidad de una estructura aporticada a menudo se
requiere cuantificar las defle%iones producidas por las deformaciones elsticas de los
elementos estructurales y su influencia sobre los esfuer1os internos y componentes de
reaccin en los apoyos En este sentido el diagrama de Rilliot es un mtodo grafico que
permite conocer la deformacin elstica producida para cada despla1amiento de la
estructura [68
El Mtodo consiste en liberar cada rodillo ficticio obtenido del anlisis cinemtico de la
estructura, suprimiendo uno a la #e1 mientras los dems se mantienen fijos, permitiendo de
esta manera un 954 de traslacin que produce una deformacin elstica de la estructura,
tomando la consideracin de que no e%iste deformacin a%ial en los elementos
componentes de la estructura
)ara ilustrar la metodologa empleada en el anlisis consideremos la estructura de la
=igura !<<a', para la cual se obtiene la !magen "inemtica que se indica en la =igura !<<b'
con una despla1abilidad igual a uno . J 1'
<-
'i+ra I.22 Ejemplo de aplicacin para tra1ar los 5iagramas de Rilliot
b' !magen "inemtica restringida

por los rodillos ficticios
= 1
A
D
B
C
a' Estructura para anlisis de
despla1abilidad
A
D
B
C
c' 5eformada elstica liberando el

rodillo en 3
B0
C0
A
D
B
C
C
GIC = 12 E 2 = 17
= 2
ESTATICA APLICADA
4uego al liberar el rodillo ficticio empleado para restringir la despla1abilidad e%istente
se obtiene la configuracin deformada elstica de la =igura !<<c', en donde las letras con
apostrofe .M' corresponden a los puntos despla1ados
)ara tra1ar los 5iagramas de Rilliot correspondientes a la despla1abilidad de la
estructura se procede a aplicar los pasos siguientes&
1 /e ubica un punto de inicio denominado :el polo; en el cual se encuentran
aquellos puntos que no se despla1an para el grado de libertad de traslacin considerado
"abe destacar que este punto corresponde a la ubicacin inicial de todos los puntos de
la estructura antes de la deformacin elstica, siendo la referencia a partir de la cual se
miden los despla1amientos )ara la estructura en estudio all se encuentran los puntos
+M y 5M que son los puntos fijos debido a los apoyos empotrados .>er =igura !<@a''
6 /e supone conocido el #alor del despla1amiento . ' de un punto cualquiera, el
cual suele tomarse en el punto en donde se retiro el rodillo ficticio, tra1ndolo a partir
del polo para ubicar dic2o punto en la configuracin deformada, denotndolo con un
apostrofe .)to 3M de la =igura !<@b''
3 )ara conocer el despla1amiento de otro punto cualesquiera, por ejemplo el punto
" de la =igura !<<c', debern conocerse al menos otros dos puntos en el diagrama de
Rilliot que se encuentren #inculados a este por medio de elementos estructurales
.puntos 3M y 5M del caso de estudio' 4uego se tra1an por estos puntos del diagrama .3M
y 5M' lneas perpendiculares a los elementos estructurales . a 3" y 5"' para definir
el punto buscado el cual se encuentra en la interseccin dic2as rectas .)unto "M de la
=igura !<@d''
- )or ultimo, en funcin de la geometra de la estructura se aplica las relaciones
trigonometricas para e%presar el nue#o despla1amiento encontrado .
"
de la =igura
!<@d' en funcin de Srepitiendo el paso 3 para ubicar todos los dems puntos
despla1ados que e%istan para la despla1abilidad considerada
< El proceso anterior se repite para cada rodillo ficticio 2asta obtener la deformada
elstica que corresponde a cada una de las despla1abilidades de la estructura
<<
'i+ra J K TS S S S S S S S
d'
d
a 3" por 3M para definir "M
C
=
sen?
sen 2
?=
B
A0 = D0 B0
C

? ?
C0

P#L#
a' 5efinicin del )olo
A0 = D0
P#L#
=
B
A0 = D0 B0
P#L#
b' *ra1ado del despla1amiento de
referencia
=
B
A0 = D0 B0
DC
P#L#
c'
c
a 5" por el punto 5M
ESTATICA APLICADA
I.2.2. E>e4plos "eseltos
*ra1ar los 5iagramas de Rilliot correspondientes a los despla1amientos de cada una de
las estructuras esta'les indicadas en las =iguras
Pro'lema *&
<@
G
A
B C
D E
'
*
I
H G
B C
D
E
'
G
*
I
H
G
= ,
'i+ra I.27
ESTATICA APLICADA <B
=
I

A0=B0=C0=E0
='0=H0=G0
I0=*0=D
0
G

'G
GI
G
=
I
tan
G0
D*
AD
I
=
*
=
D

G
A
B C
D
E
'
G
*
I
H
?
D0
*0
I0
G0
=
H
=
G

A0=B0=C0=D0=
E0='0=G0=*0=I0
H0=G0
G
A
B C
D
E
'
*
I
H
G
?
H0 G0
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en E
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en !
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en U
=
E
=
'

A0=B0=C0=D0
=*0=I0=H0=G0
E0='0
G

'G
GI
G
=
G
sen
G0
G
A
B C
D
E
'
G
*
I
H
E0 '0
G0
ESTATICA APLICADA
Pregunta , &
<C
A
B
C
D
E
'
G
A
B
C
D
E
'
G
?
C0
B0
'0
A
B
C
D
E
'
G
= 2
=
B

A0=D0=E0=G0
CD = 'G
C
=
B
cos
B0
C
=
'

C0= '0
CD = 'G
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en 3
'i+ra I.28
ESTATICA APLICADA
Pro'lema / &
<D
= 2
A
B
C
D
E
'
G
?
C0
D0
=
B

A0=B0=E0
='0=G0
CD
D0
D

C0
DE
D
=
B
sen
A
B
D
E
C
' G
A
B
D
E
C
' G
A
B
D
E
C
' G
B0
C0
G0
?
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en "
B

A0=D0=E0
='0=G0
BC
B
=
C
sen
G
=
C
tan
B0
G

G0
BG
C0
CD
'G CG
C
=

?
'i+ra I.2;
ESTATICA APLICADA
Pro'lema 9&
@G
D

A0=B0=E0
DE
D0
=
C

C0
CD
G0='0
BG
CG
G
=
'
D
=
C

cos
G
=
C
tan ?
A
B
D
E
C
'
G

G0
C0
'0
D0
I
B
'
*
C
G E
A
A
D
I
B
'
*
C
G E
A
A
D
'i+ra I.69
ESTATICA APLICADA @1
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en V
= 2
B
'
*
C
*0
'0
E
A
A
D
D0
I0
I
G0
G E0
????????????????
D
=
G
=
?
??????
I
=

sen Lsen
E
= sen?
*
= sen ?Lcos ?

*0
E
A0=B0=C0= '0
D0= G0
I0

D

=
E0
*
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en =
B
' *
C
*0
'0
E
A
A
D
D0
I0
I G0 G E0
D
= Msen
G
=?? Msen
E
=
G
=
*
=
'
I0

??=
E
A0=B0=C0
D0
E0 = G0 = *0 = '0

D

ESTATICA APLICADA
Pro'lema :&
@6
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en V
= ,
A B D C
E '
G * I H
G L
#
(
P
&
O P
A B D C
E
'
G * I
H
G L ( &
(0

#0

A B
D
C
E
' G
*
I
H
G
L
#
(
P
&
P0
*0
A0=B0=C0=D0
E0='0=G0=I0
H0=G0=L0=&0
=?
*
=
(
(0=*
0
P0=#0
P

=
#
P
=?
D
=
C
Ltan
?

'i+ra I.61
ESTATICA APLICADA @3
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en W
A
B D C
E
'
G * I
H
G
L
#
(
P
&
H0
I0
*0
'0 G0
'
=

=
G
=
*
=
I
=

A0=B0=C0= D0
E0=G0=L0= (0
&0=#0=P0

'0= G0= *0= I0

H0

H
??
H
=

cos
*ra1amos el 5iagrama de Rilliot liberando el ,odillo en E
&0
?
(0
0
H0
L0
A B
D C
E '
G
* I
H
G
L
#
(
P
&
G
0
P0
G
=
L
=
(
=
&
=
#
=
P
=
E
=
A0=B0=C0= D0
'0=G0=*0= I0
??
H
E
C
ESTATICA APLICADA
I.6. E>ercicios Propestos.
I.6.1. Parte *@ AUTO"8ALUACIA(2
*2B Selecci*n simple& "olocar el n0mero de la definicin indicada en la lista .b' en el
parntesis que le corresponda a cada elemento de la lista .a' cXu'
,2B 4erdadero y falso& !ndicar en cada parntesis si los siguientes postulados son #erdaderos
.>' o falsos .='
a( "uando una estructura no es capa1 de soportar las cargas actuando de manera inmediata
y en el rango del comportamiento elstico se dice que es E/*+34E . '
b( 4a despla1abilidad de una estructura aporticada es igual al numero mnimo de
rodillos ficticios que se requiere para restringir todos los posibles 954 de la !magen
"inemtica . '
c( "uando el 9rado de !ndeterminacin Esttica es menor que cero se dice que la
estructura es E/*+34E . '
d( El 9rado de !ndeterminacin "inemtica es igual al numero de traslaciones y rotaciones
independientes entre si debido a las deformaciones elsticas de la estructura . '
@-
4ista .a'
Ecuaciones de "ondicin . '
9rado de !ndeterminacin Esttica
E%terna . '
>nculos . '
9rados de 4ibertad
"inemticos . '
4ista .b'
1( Es el n0mero de despla1amientos debido a deformaciones
elsticas de los elementos estructurales que conforman la
estructura
6( Es el n0mero de componentes de reaccin, generados por
los #nculos e%istentes, por encima del n0mero de
restricciones mnimas necesarias para la estabilidad
3( Es el n0mero de ecuaciones adicionales que se producen
en las uniones articuladas y rodillos internos, que junto con
las ecuaciones de la Esttica reducen la indeterminacin de la
estructura
-( Es un elemento fsico que produce la restriccin de una o
ms posibilidades de mo#imiento de una estructura
ESTATICA APLICADA
e( El polo en el 5iagrama de Rilliot es el punto en el cual se encuentran los puntos que no
se despla1an para un 954 de traslacin considerado . '
/2B esarrollo& ,esponda de forma bre#e las siguientes preguntas
a( !ndique para que se utili1an los 5iagramas de Rilliot
b( Y"ules son las diferencias entre el 9rado de !ndeterminacin Esttica .9!E' y el 9rado
de !ndeterminacin "inemtica .9!"'Z
c( 5efina que son las Ecuaciones de "ondicin
d( Y)ara que se emplea el Mtodo de la !magen "inemticaZ
92B Estudio de Casos&
a( )ara las "adenas "inemticas de las =iguras se pide establecer el mnimo n0mero de
#nculos e%ternos .apoyos' requeridos para que sean estables indicando adicionalmente su
ubicacin
b( 4a estructura mostrada en la =igura es !EE/*+34E E%plique bre#emente Y)orque?

@<
1
2
1
,
E
A
C B
'
D
G
*
1
biela
,
2
biela
1'
6'
1'
biela
biela
biela
biela
biela
biela
6'
ESTATICA APLICADA
I.6.2. Parte ,@ "sta'ilidad # Determinacin "st!tica2
5eterminar si las estructuras mostradas en las =iguras son estables o inestables E%plique y
Wustifique su respuesta empleando los criterios correspondientes 5eterminar el grado de
indeterminacin esttica interna, e%terna y total de cada una de ellas
@@
1'
biela
biela
biela
6'
3'
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA

@B
biela
biela
biela
biela
biela
-'
<'
@'
biela
biela
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA
I.6.,. Parte /@ Indeterminacin Cinem!tica # Diagramas de Cilliot2
5eterminar la indeterminacin cinemtica de las estructuras esta'les indicadas en las
=iguras empleando anlisis cinemtico directo y *ra1ar los diagramas de Rilliot
correspondientes a los despla1amientos de cada estructura
@C
biela
biela
biela
B'
1'
*
I
G
E '
C
D
H
B
A
6'
A
D
* I
E '
B
C
G
3)
C
A B
D
E
'
G * I H
G
L
( &
ESTATICA APLICADA @D
-'
B
C
*
I
D
G '
A
A
H
E
A

B
C
*
' G
<'

Ingenieria Estructural CAPITULO I

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3

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

"alculamos la !ndeterminacin Esttica !nterna, E%terna y *otal

b' !magen "inemtica restringida

c' 5eformada elstica liberando el

'0= G0= *0= I0

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