Simulación y Control de Una Planta de Destilación para Producir Etanol Anhidro

cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Mecatrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Simulacin y Control de una Planta de Destilacin para Producir
Etanol Anhidro

Presentada por

Rosendo M. J. Vargas Valle
Ing. en sistemas computacionales por el I. T. de Zacatepec

Como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica

Director de tesis:
Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez

Co-Director de tesis:
Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez

Jurado:
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez Presidente
Dr. Vctor Manuel Alvarado Martnez Secretario
Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez Vocal
Dr. Enrique Quintero-Mrmol Mrquez Vocal Suplente

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 4 de Diciembre de 2008

ii

iii
Dedicatoria

Dedico este trabajo a todas las personas que me apoyaron de alguna manera en el
desarrollo de este proyecto de tesis, a mi familia por todo su apoyo, en especial a Diana el
amor de mi vida, quien siempre me ayudo en los momentos ms difciles, a mis asesores
que siempre estuvieron ah para aconsejarme, en fin a todos Muchas Gracias!.

Rosendo M. J. Vargas Valle.

iv

v

Agradecimientos

A mi familia, por brindarme todo el apoyo que necesite durante todo el tiempo que
dur toda esta gran aventura que es el estudiar un posgrado.

A Dianita, mi nia que me dio todo su apoyo y confianza, levantndome en
momentos difciles y recordndome a cada momento que necesitaba la razn de
todo este esfuerzo.

A mi querida Clotilde, que al llegar a casa despus de das muy difciles me dibujaba
una sonrisa en el rostro con sus travesuras.

A mis asesores, la Dra. Guadalupe Lpez y al Dr. Enrique Quintero-Mrmol, por toda
su paciencia, apoyo y disposicin durante el desarrollo de este proyecto de tesis.

A mis revisores, el Dr. Rigoberto Longora y el Dr. Vctor Alvarado, por sus valiosos
comentarios y por la gran disponibilidad para la revisin de esta tesis.

A todos mis compaeros de generacin, que permitieron con sus ocurrencias e
incoherencias transformar a las difciles y extenuantes noches de trabajo en
experiencias que quisiera volver a repetir y que nunca podr olvidar.

Al Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico y a todo su personal,
por darme la oportunidad de realizar mis estudios de maestra y de convertirme en un
mejor ser humano.

A la DGEST por el apoyo econmico que me brindo durante mis estudios de
maestra.

A todos, muchas gracias por todo!

Rosendo M. J. Vargas Valle

vi

Tabla de contenido
vii
Contenido

Dedicatoria. ii
Agradecimientos. iv
Tabla de contenido. vi
ndice de figuras. x
ndice de tablas. xiv
Resumen xvi
Abstract xviii

Introduccin. 1
Planteamiento del problema. 4
Solucin Propuesta. 4
Justificacin. 5
Objetivos. 5
Objetivo general. 5
Objetivos particulares. 5
Hiptesis. 5
Alcances y limitaciones. 5
Aportaciones y beneficios. 6
Organizacin del texto. 6

Captulo 1

Fundamentos Tericos. 9
1.1 La destilacin 11
1.1.1 Columna de destilacin o columna fraccionaria. 11
1.1.2 Azeotrpos. 12
1.1.3 Destilacin azeotrpica. 14
1.2 Estado del arte de la deshidratacin de etanol. 14
1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua Benceno. 18
1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias. 18
1.3.1.1 Agua-Benceno. 18
1.3.1.2 Etanol-Agua. 19
1.3.1.3 Etanol-Benceno. 20
1.3.2 Comportamiento de la mezcla ternaria Etanol-Agua-Benceno. 20

Captulo 2

Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 23
2.1 Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea. 25
2.2 Configuracin propuesta por Luyben [1]. 26
2.3 Simulacin del proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable. 27
2.3.1 Software de simulacin Aspen Plus. 27
2.3.2 Construccin de la secuencia. 27
2.3.2.1 Diagrama de flujo: Seleccin de equipo e interconexin. 28
2.3.2.2 Seleccin de componentes. 31
2.3.2.3 Seleccin de modelo de equilibrio de fases. 32
2.3.2.3.1 Datos experimentales. 32
Tabla de contenido
viii
2.3.2.3.2 Anlisis y seleccin. 33
2.3.2.4 Configuracin del equipo. 35
2.3.2.4.1 Columnas de destilacin. 35
2.3.2.4.2 Intercambiador de calor y decantador. 36
2.3.3 Definicin de las condiciones iniciales. 38
2.3.4 Multiplicidad de estados. 41
2.3.5 Simulacin en estado estable de la configuracin final. 42
2.3.6 Anlisis de sensibilidad. 46
2.3.7 Discusin de Resultados. 50

Captulo 3

Proceso de deshidratacin de etanol: Dinmica. 51
3.1 Software de simulacin Aspen Dynamics. 53
3.2 Simulacin dinmica y control de la secuencia de destilacin de sistema etanol-
agua-benceno.
53
3.2.1 Lazos de control. 55
3.4 Configuracin dinmica final y desempeo. 57
3.5 Discusin de resultados. 71

Captulo 4

Implementacin de un controlador difuso en Aspen y Evaluacin de su
desempeo.
73
4.1 Software de modelado Aspen Custom Modeler. 75
4.1.1 Descripcin general de Aspen Custom Modeler. 75
4.1.2 Paradigma de programacin. 75
4.2 Descripcin del modelo de un controlador difuso normalizado. 75
4.2.1 Control difuso 75
4.2.2 Descripcin general del modelo. 76
4.2.3 Reglas de inferencia. 76
4.2.4 Sistema difuso. 78
4.2.5 Escalamiento de las seales. 80
4.3 Controladores difusos en la secuencia de deshidratacin de etanol. 81
4.3.1 Nueva estructura de control. 81
4.3.2 Parmetros de los controladores. 81
4.3.3 Comparacin del desempeo de los controladores difusos vs. PI. 84
4.3.4 Respuesta a perturbaciones. 88
4.4 Discusin de resultados 91

Captulo 5

Conclusiones. 93
5.1 Conclusiones generales. 95
5.1.1 Secuencia implementada. 95
5.1.2 Control inteligente en la suite de ingeniera de Aspen. 96
5.2 Recomendaciones. 96
5.3 Trabajos futuros. 96

Referencias. 99

Tabla de contenido
ix
ANEXOS
103
ANEXO A: Multiplicidad de estados. 105
ANEXO B: Sintonizacin de controladores PI de la secuencia por el mtodo de la
curva de reaccin (Cohen Coon).
107
ANEXO C: Ejemplo de codificacin en Aspen Custom Modeler, aplicacin a una
columna de destilacin binaria ideal.
114
ANEXO D: Modelo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom
Modeler.
126
ANEXO E: Modelo de la planta piloto CENIDET, aplicacin a la etapa de
preconcentracin de etanol.
137

Tabla de contenido
x

Tabla de contenido
xi
ndice de Figuras

Figura 1: Diagrama bsico de una columna de destilacin [4]. ............................................. 12
Figura 2: Mezcla binaria con comportamiento ideal. ............................................................. 13
Figura 3: Mezcla binaria no ideal, azeotrpica. ..................................................................... 13
Figura 4: Comportamiento del Agua en la mezcla Agua-Benceno a 1 Atm, figura generada en
Aspen................................................................................................................................ 19
Figura 5: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Agua a 1 Atm, figura generada en
Aspen................................................................................................................................ 19
Figura 6: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Benceno a 1 Atm, figura generada
en Aspen........................................................................................................................... 20
Figura 7: Azeotrpos presentes en la mezcla Etanol-Agua-Benceno, datos obtenidos en
Aspen................................................................................................................................ 21
Figura 8: Diagrama ternario de la mezcla, figura generada en Aspen. .............................. 21
Figura 9: Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea,
segn la descripcin en [1]. .................................................................................................. 25
Figura 10: Secuencia conceptual [1]. .................................................................................... 26
Figura 11: Localizacin de los modelos RadFrac en la interfaz de Aspen. ........................ 28
Figura 12: Localizacin de los decantadores en la interfaz de Aspen................................ 29
Figura 13: Localizacin de intercambiador de calor en la interfaz de Aspen...................... 29
Figura 14: Localizacin de bombas y vlvulas en la interfaz de Aspen.............................. 30
Figura 15: Opciones de colocacin de flujos en la interfaz de Aspen. ............................... 30
Figura 16: Secuencia en estado estable obtenida................................................................. 31
Figura 17: Especificacin de componentes en la interfaz de Aspen. ................................. 31
Figura 18: Modelo NRTL y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1
Atm. ...................................................................................................................................... 34
Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido a 55C a 1
Atm. ...................................................................................................................................... 35
Figura 20: Diagrama de flujo para obtener las condiciones iniciales. .................................... 38
Figura 21: Secuencia de deshidratacin de etanol, usando al benceno como solvente en un
proceso de destilacin azeotrpica heterognea en estado estable desarrollada en Aspen,
() Entradas, () Salidas...................................................................................................... 40
Figura 22: Diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable, generado de los
resultados obtenidos de la simulacin. ................................................................................. 45
Figura 23: Diagramas de flujo de los subsistemas extrados de la secuencia de
deshidratacin de etanol generados en Aspen: (a) Subsistema C1, (b) Subsistema Hx-Dec
y (c) Subsistema C2.............................................................................................................. 47
Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras
simulaciones dinmicas del proceso..................................................................................... 54
Figura 25: Secuencia propuesta en [1]. ................................................................................ 55
Figura 26: Secuencia de deshidratacin de etanol completa, utilizando al benceno como
agente separador, obtenida de la simulacin final en Aspen. ............................................ 58
Figura 27: Comportamiento dinmico de la concentracin de etanol de secuencia, obtenida
de la simulacin en Aspen................................................................................................. 59
Figura 28: Comportamiento dinmico de la pureza de agua, obtenida de la simulacin en
Aspen................................................................................................................................ 59
Figura 29: Resultados de la simulacin del proceso de destilacin azeotrpica heterognea
del sistema etanol-agua-benceno, obtenidas de la simulacin final en Aspen................... 64
Tabla de contenido
xii
Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1. ... 65
Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2. ... 65
Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD.
............................................................................................................................................. 66
Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1. .......... 66
Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2. .......... 67
Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1,
FC......................................................................................................................................... 67
Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux....... 68
Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la
columna C1, LC11. ............................................................................................................... 68
Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la
columna C2, LC21. ............................................................................................................... 69
Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la
columna C2, LC22. ............................................................................................................... 69
Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador,
LCDaq. ................................................................................................................................. 70
Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador,
LCDorg. ................................................................................................................................ 70
Figura 42: Estructura general de un controlador difuso [36]. ................................................. 76
Figura 44: Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. ..................... 77
Figura 45: Error de un sistema de segundo orden subamortiguado [36]. .............................. 77
Figura 46: Maquina de inferencia tipo producto [36]. ............................................................ 79
Figura 47: Secuencia destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno
con controladores difusos instalados, estos se indican con una flecha. ................................ 83
Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 84
Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs. ................................................................................................................. 85
Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en
Aspen a 4 hrs. ................................................................................................................... 85
Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en
Aspen a 2 hrs. ................................................................................................................... 86
Figura 52: Respuesta del control PI de temperatura en la simulacin en Aspen. .............. 86
Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs. .. 87
Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen
a 2 hrs. ................................................................................................................................. 87
Figura 55: Respuesta a perturbaciones, simulacin a 10 Hrs. .............................................. 89
Figura 56: Etanol a 82% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90
Figura 57: Etanol a 86% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.............. 90
Figura 58: Obtencin de parmetros por Cohen Coon........................................................ 107
Figura 59: Respuesta a un escaln del 5% de la vlvula V1. .............................................. 108
Figura 60: Punto de apertura de la secuencia..................................................................... 109
Figura 61: Curva de reaccin en la temperatura despus de HX. ....................................... 109
Figura 62: Curva de reaccin en el nivel a la apertura de la vlvula V21. ........................... 110
Figura 63: Respuesta del nivel del condensador de C2 a la apertura de V2. ...................... 110
Figura 64: Curva de reaccin del nivel acuoso en el decantador. ....................................... 111
Figura 65: Respuesta en el nivel orgnico del decantador. ................................................ 111
Figura 66: Respuesta del flujo de de la corriente reflux. ................................................... 112
Tabla de contenido
xiii
Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42]. ............ 115
Figura 68: Respuesta del modelo implementado en MatLab. ........................................... 120
Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler. .......................................................................................................................... 124
Figura 70: Comportamiento de la concentracion en la base de la columna........................ 125
Figura 71: Comportamiento de la pureza del destilado de la columna. ............................... 125
Figura 72: Grados de pertenencia singletn de las entradas [36]. ...................................... 126
Figura 73: Valores lingsticos de la entrada definidos [36]................................................. 127
Figura 74: Grado de pertenencia triangular, cero (Z) [36]. .................................................. 127
Figura 75: Singletones posibles de salida del sistema [36]. ................................................ 128
Figura 76: Variables principales del modelo de controlador difuso normalizado.................. 132
Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja............. 134
Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte baja. . 135
Figura 79: Desempeo del control PI en la pureza del destilado......................................... 135
Figura 80: Desempeo del control difuso en la pureza del destilado................................... 136
Figura 81: Secuencia Batch de la columna CENIDET......................................................... 138
Figura 82: Columna de destilacin CENIDET, proceso continuo......................................... 139

Tabla de contenido
xiv

Tabla de contenido
xv
ndice de Tablas

Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla etanol-agua-
benceno a 55C a 1 Atm. de [30]. ......................................................................................... 33
Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.................................. 37
Tabla 3: Concentraciones de alimentacion. .......................................................................... 38
Tabla 4: Concentraciones iniciales obtenidas. ...................................................................... 38
Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia. .............................................. 39
Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable. .............................. 39
Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada. .......................................................... 41
Tabla 8: Respuesta en estado estable con una concentracin alta de etanol en B1 (fondo de
la columna). .......................................................................................................................... 41
Tabla 9: Respuesta en estado estable con una concentracin baja de etanol en B1 (fondo de
la columna). .......................................................................................................................... 41
Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final. .................... 42
Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final. ............................................ 42
Tabla 12: Perfiles de temperatura y concentraciones de la columna C2 en simulacin estable.
............................................................................................................................................. 43
............................................................................................................................................. 44
Tabla 14: Configuracin de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol,
utilizando al benceno como agente separador. ..................................................................... 54
Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol
anhidro utilizando al benceno como separador. .................................................................... 60
Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de
50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 60
Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de
50 hrs de simulacion dinamica.............................................................................................. 61
Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su
configuracin final usada para su simulacin en la suite de Aspen. .................................. 62
Tabla 19: Base de reglas de los controladores. .................................................................... 81
Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de
produccin de etanol anhidro................................................................................................ 82
Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos. ......................................... 84
Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones, aumento
de etanol a 86% mol. ............................................................................................................ 88
Tabla 23: Resultados de los experimentos de perturbacin a 25 hrs. de simulacin............. 89
Tabla 24: Propiedades de las corrientes de alimentacin antes de la reduccin................. 105
Tabla 25: Productos de la columna C1 antes de la reduccin............................................. 105
Tabla 26: Corrientes de alimentacin despus de la reduccin. ......................................... 105
Tabla 27: Productos de la columna C1 despus de la reduccin. ....................................... 106
Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial. ...................................................... 106
Tabla 29: Productos de la columna C1 a 0.12 kmol/s, en un segundo estado estable. ....... 106
Tabla 30: Formulas para configurar controladores por Cohen Coon. .................................. 107
Tabla 31: Parmetros obtenidos por Cohen-Coon. ............................................................. 108
Tabla 32: Parmetros obtenidos de las graficas de respuesta. ........................................... 112
Tabla 33: Configuracin final de los controladores de la secuencia. ................................... 113
Tabla 34: Cdigo MatLab del modelo de una columna de destilacin binaria ideal. ......... 118
Tabla de contenido
xvi
Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler........................ 121
Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler. .......................................................................................................................... 122
Tabla 37: Cdigo de un controlador PI en Aspen Custom Modeler. ................................ 123
Tabla 38: Distribucin de las reglas .................................................................................... 129
Tabla 39: Reglas definidas para nuestro sistema................................................................ 130
Tabla 40: Pseudo cdigo inicial. ......................................................................................... 130
Tabla 41: Cdigo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler. ...... 131
Tabla 42: Desglose de las variables del modelo de controlador difuso normalizado. .......... 133
Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET. ............................................................... 137
Tabla 44: Datos de la columna [41]..................................................................................... 137
Tabla 45: Comparacin de resultados de la simulacin en Aspen................................... 138
Tabla 46: Parmetros de la secuencia batch en Aspen. .................................................. 139
Tabla 47: Parmetros de la columna en simulacin continua.............................................. 140
Tabla 48: Resultados de la simulacin continua en Aspen Plus. ..................................... 140

xvii
Resumen

En este trabajo de tesis se implementa a nivel simulacin, una planta de destilacin para
producir etanol anhidro, basada en la configuracin para la deshidratacin de etanol
presentada por William Luyben en su libro DISTILLATION DESIGN AND CONTROL USING
ASPEN SIMULATION, publicado por JOHN WILEY & SONS, INC. en el ao 2006. Dicha
configuracin utiliza la destilacin azeotrpica heterognea y al benceno como agente
separador orgnico.

El paquete de simulacin utilizado es la Suite de Ingeniera de Aspen, un paquete
simulacin de procesos de amplia utilizacin en la industria. La implementacin se puede
dividir en dos partes generales, la primera, la construccin del diagrama de flujo y su
simulacin en estado estable, esto en el paquete Aspen Plus. La segunda, la construccin
de la estructura de control y la simulacin dinmica, utilizando el paquete Aspen Dynamics,
ambos parte de la Suite.

La primera fase es relativamente simple, pues prcticamente toda la informacin necesaria
para la simulacin en estado estable se encuentra en al libro de W. Luyben. Sin embargo, no
presenta toda la informacin necesaria para la implementacin de la estructura de control del
proceso y por lo tanto de la simulacin dinmica. Por esta razn se realiza la configuracin
de varios controladores PI por el mtodo de la curva de reaccin (Cohen-Coon). Se adiciona
tambin el problema de la utilizacin adecuada de un software nuevo.

La simulacin dinmica de la secuencia implementada presenta un producto de etanol con
una pureza de 99.56% mol, esta pureza es mayor con respecto al que documenta Luyben,
de 99.25% mol. En trminos generales, la mayor problemtica del proceso se encuentra en
mantener la cantidad adecuada de agente separador (Benceno en este caso) en la columna
azeotrpica, sin embargo, es sistema obtenido de un proceso de destilacin azeotrpica
heterognea presenta otras problemticas importantes, como son altos ndices de
sensibilidad y multiplicidad de estados.

Adicionalmente, se implementa un modelo de un controlador difuso normalizado de tipo
mamdani, esto en el paquete de desarrollo de modelos Aspen Custom Modeler, con el fin
de probar la capacidad de la Suite de ingeniera de Aspen para el desarrollo de
controladores complejos. Este modelo es instalado y simulado de forma dinmica en el
proceso de produccin de etanol anhidro, obteniendo buenos resultados.

Por otra parte, se incluye el desarrollo de un diagrama de flujo que simula a la planta piloto
de destilacin de CENIDET, comprobando los resultados obtenidos por medio de los datos
de estado estable experimentales de un proceso por lotes de concentracin de etanol en la
misma, estos datos son presentados en la tesis Observador Continuo-Discreto para la
Estimacin de Concentraciones en una Columna de Destilacin, para la Mezcla Etanol-
Agua, Aguilera, CENIDET 2008.

xviii

xix
Abstract
In this thesis work, a distillation plant to produce anhydrous ethanol is implemented at
simulation level, based in the configuration for the ethanol dehydration presented by William
Luyben in hes book: DISTILLATION DESIGN AND CONTROL USING ASPEN
SIMULATION, published by JOHN WILEY & SONS, INC. in 2006. This configuration uses
the heterogenous azeotropic distillation and the benzene as organic entrainer.

The simulation package used is the Aspen Engineering Suite, this simulation software is a
ample use software in the processes industry. The implementation can be divided in two
general parts, first, the construction of the flow sheet and their simulation in steady state, this
in the package Aspen Plus. Second, the construction of the control structure and the
dynamic simulation, using the package Aspen Dynamics, both part of the Aspen
Engineering Suite.

The first stage is relatively simple, because practically all the necessary information for the
steady state simulation is reported in the book of W. Luyben. Nevertheless, it does not
present all the necessary information for the implementation of the process control structure
and therefore of the dynamic simulation. This is reason to improve the configuration of
several PI controllers using the method of the reaction curve (Cohen-Coon). The problem of
the suitable use of a new software is also added.

The dynamic simulation of the implemented sequence presents an ethanol product with a
purity of 99,56% mol, this purity is greater with respect to the one than it documents Luyben,
of 99,25% mol. In general terms, the major problematic in the process is maintaining the
suitable amount of entrainer (Benzene in this case) in the azeotropic column, nevertheless,
the obtained system of a heterogenous azeotropic distillation process presents other
important problematics, as they are high sensitivity and multiple steady states.

Additionally, a standard diffuse controller modelo, mamdani type, is implemented, this in the
model development software Aspen Custom Modeler, with the purpose of to prove the
capacity of the Suite of engineering of Aspen for the development of complex controllers.
This model is installed and simulated dynamically in the anhydrous ethanol production
process, obtaining good results.

On the other hand, the development of a flow sheet than simulate the CENIDET distillation
pilot plant is included, verified by the results obtained by steady state experimental data from
a batch process of ethanol concentration in the same, these data are presented in the thesis
Observador Continuo-Discreto para la Estimacin de Concentraciones en una Columna de
Destilacin, para la Mezcla Etanol-Agua, Aguilera, CENIDET 2008.

xx

Introduccin

Introduccin
2

Introduccin
3
Introduccin
El alto precio y la nocividad al ambiente de los combustibles derivados del petrleo ha
puesto en alerta a los gobiernos de los pases en todo el mundo, haciendo evidente la
necesidad de fuentes de energa alternativas.

El etanol es una de las alternativas ms importantes e incluso pases como Brasil, Suecia
y Estados Unidos ya lo utilizan en su parque de automviles.

El etanol es un alcohol producido a travs de la fermentacin de los azucares o del
almidn extrado de la biomasa de ciertos cultivos y de los desechos agrcolas o
forestales. El etanol producido de estas materias primas tambin se denomina bioetanol.
En Estados Unidos se extrae del maz; en Brasil, de la caa de azcar; en Espaa, de la
remolacha, y en los pases nrdicos de la celulosa procedente de la madera.

El etanol mezclado en diversa proporciones con la gasolina (85:15 es la mas frecuente)
puede ser utilizado como combustible en automviles. Su uso no debera entraar
mayores problemas en los vehculos producidos en serie actuales, siendo necesario que
para el caso ms complicado la modificacin de ciertos elementos relativos a la inyeccin
y al encendido, las juntas del motor y los conductores de combustible; sin que ello pueda
significar un coste excesivo. Hoy ya se fabrican coches preparados especficamente para
utilizar tanto gasolina como diversas mezclas etanol/gasolina, son los denominados
"coches flexibles" o flexifuel.

En pases como Suecia, Canad o Estados Unidos es preceptivo expender gasolina
mezclada con un 5% de etanol debido a sus propiedades antidetonantes, ya que eleva el
octanaje de las gasolinas en sustitucin de otras substancias de efectos nocivos.

Entre otras ventajas, el etanol, al ser un recurso renovable, minimiza la dependencia de
las importaciones de combustible y, comparado con los combustibles tradicionales,
produce menos emisiones contaminantes de gases de efecto invernadero, con un
balance global positivo ya que las emisiones de CO
2
se compensan al ser absorbidas
durante el proceso de regeneracin de la materia vegetal que sirve de base para la
produccin del etanol.

La produccin de etanol por fermentacin provee una mezcla de etanol-agua que tiene
una concentracin de etanol de entre 4% mol y 6% mol [1], por lo que se hace pasar por
una etapa de concentracin de donde se obtiene una mezcla etanol-agua con una
concentracin que no supera el 89.99% mol de etanol, a presin atmosfrica [2], sin
embargo el contenido de agua presente en la mezcla, a pesar de ser pequeo, es
perjudicial para los motores de combustin interna porque provoca problemas de
corrosin.

Entre las alternativas tecnolgicas para generar un etanol anhidro estn la destilacin, la
adsorcin, la pervaporacin y combinaciones de estas.

La adsorcin es un proceso en el cual se usa un slido con una superficie interna muy
grande (entre 500-1500 m
2
/g) para eliminar una sustancia soluble en el agua, pero
implica inconvenientes como un elevado capital de inversin, la necesidad de
regeneracin y el reemplazo peridico del tamiz molecular.
Introduccin
4
La pervaporacin es la evaporacin selectiva de un componente de una alimentacin
lquida al ponerla sta en contacto con una membrana semi-permeable, no se ha
explotado comercialmente por lo que es costoso e implica una produccin a pequea
escala.

La destilacin es la un mtodo para separar mezclas mediante calor, aprovechando los
diferentes puntos de ebullicin de cada una de las sustancias. Esta es la tecnologa ms
usada a escala industrial para producir etanol anhidro en sus diversas variantes.

La dificultad de separar la mezcla etanol-agua por destilacin radica en su
comportamiento termodinmico, pues forma una mezcla azeotrpica; es decir una
mezcla lquida de dos o ms componentes que posee un nico punto de ebullicin, y que
al pasar al estado vapor se comporta como un lquido puro, o sea como si fuese un solo
componente. Por lo que es necesario implementar tcnicas de destilacin no ideales:

Destilacin extractiva con sales: Se agrega a la mezcla como agente separador
una sustancia salina para desplazar o romper el azetropo y as permitir la
separacin. Su dificultad radica en la prediccin del equilibrio de fases y en
problemas de corrosin del equipo.

Destilacin azeotrpica heterognea (con solventes): Se agrega a la mezcla
como agente separador a una sustancia que induce la separacin de la mezcla en
dos diferentes fases liquidas.

Destilacin azeotrpica homognea: Se agrega a la mezcla como agente
separador a una sustancia que no provoca la separacin de fases de la mezcla.

Planteamiento del problema
El control del proceso de produccin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea,
es un problema importante, provocado por un comportamiento altamente no ideal de la
mezcla y a una alta sensibilidad a pequeos cambios.

Sin embargo en cenidet no se cuenta con un equipo adecuado para desarrollar este
proceso, ni con informacin terica previa que sirva como base para su estudio.

Por lo tanto el problema es contar con la informacin de base suficiente para el estudio
del problema de control que representa la produccin de etanol por destilacin
azeotrpica heterognea, sin depender de un equipo de proceso.

Solucin Propuesta
Se propone implementar a nivel simulacin una secuencia de destilacin para producir
etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea usando el benceno como agente
separador, reproduciendo la secuencia propuesta por W. Luyben en [1], en el software
de simulacin comercial como es la suite de ingeniera de Aspen.

Adems de implementar una tcnica de control alternativa para conocer los limites de las
modificaciones que la implementacin podr permitir.

Introduccin
5
Justificacin
o La produccin de combustibles no fsiles es una problemtica actual y de gran
importancia en el estilo de vida del hombre, debido principalmente a la contaminacin
del medio ambiente.
o En Mxico la alternativa de produccin de etanol anhidro para su utilizacin como
combustible es una tecnologa que no ha sido explotada como en otros pases.
o En el caso de CENIDET, este un tema de inters para el grupo interdepartamental de
diseo y control de procesos.
o Se puede desarrollar dentro del rea de la mecatrnica por la necesidad de combinar
diferentes reas del conocimiento como qumica, termodinmica, control de procesos
y simuladores (computacin).

Objetivos.
Objetivo General
Simular y controlar una secuencia para la produccin de etanol anhidro.

Objetivos Particulares
Predecir el equilibrio de fases de la mezcla Etanol-Agua y Etanol-Agua-Benceno
en el software Aspen Split.
Reproducir y simular la secuencia propuesta por Luyben [1] para la produccin de
etanol anhidro en los paquetes Aspen Plus y Aspen Dynamics.
Realizar un anlisis de sensibilidad del sistema.
Reproducir el esquema de control de la planta, propuesta por Luyben [1].
Proponer un esquema de control alternativo.
Implementar este control a nivel simulacin de la planta.
Realizar un anlisis comparativo de los resultados obtenidos con el control
alternativo con respecto al control propuesto por Luyben [1].

Hiptesis.
A partir de informacin proporcionada por W. Luyben en [1] es posible implementar
(reproducir) una secuencia de destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol
anhidro, as como tambin su estructura de control, permitiendo adems modificar dicha
estructura con el objetivo de incorporar controladores avanzados al sistema, adems
obtener informacin suficiente acerca del problema de control que representa este
proceso.

Alcances y limitaciones.
Se contara con una simulacin dinmica del proceso de deshidratacin de etanol, as
como de su estructura de control.

Este modelo ser implementado en la suite de ingeniera de Aspen, un software
comercial de simulacin de procesos qumicos de amplia utilizacin en la industria.

Se contara con un anlisis del comportamiento de la mezcla que se procesa para
obtener etanol anhidro y un anlisis del comportamiento de la secuencia del proceso en
base a su sensibilidad.

Introduccin
6
Se contara adems con un modelo de un controlador avanzado, que pueda utilizarse en
el control de la simulacin del proceso de produccin de etanol anhidro y en otros
modelos desarrollados en la suite de ingeniera de Aspen.

Al final se contar con un simulador de la secuencia de destilacin para la produccin de
etanol anhidro, incluida su estructura de control.

Aportaciones y beneficios.
Se pretende que la simulacin del proceso de destilacin de etanol anhidro
implementada permita la experimentacin de diferentes estructuras de control y
diferentes configuraciones de los controladores instalados, adems de permitir la
substitucin de substancias y del equipo que interviene en el proceso con el fin de
experimentar nuevas posibilidades de produccin de etanol anhidro.

El desarrollo de un control avanzado abrir la posibilidad de la implementacin de
controladores y estructuras de control ms complejas y eficientes en la suite de
ingeniera de Aspen, que puedan ser simuladas con el fin de mejorar el proceso.

En general la experiencia obtenida en el manejo de un software de simulacin
especializado, sentar las bases para el desarrollo de proyectos ms complejos y
confiables, de una manera relativamente ms simple y rpida, aprovechando una
herramienta de simulacin moderna y de amplia utilizacin en la industria.

Organizacin del texto.
En el capitulo 1 se muestran los conceptos, teora y estado del arte referente a la
produccin de etanol anhidro. Se describe el comportamiento de las substancias y las
mezclas que se consideran importantes en el proceso.

El capitulo 2 nos presenta el proceso de destilacin azeotrpica heterognea y la
configuracin para producir etanol anhidro expuesta por William Luyben en [1]. Se
describe al software de simulacin Aspen Plus y como se selecciona el equipo para
construir el diagrama de flujo del proceso, tambin se explica como fue seleccionado el
modelo de equilibrio de fases para generar la simulacin. Se enlistan los parmetros del
equipo y finalmente se presentan los resultados obtenidos de la simulacin en estado
estable del proceso para la obtencin de etanol anhidro, as como la multiplicidad de
estados presente en el sistema y un anlisis de sensibilidad del proceso.

En el capitulo 3 se explican los lazos de control de la secuencia propuesta por Luyben en
[1], se detallan los resultados de la simulacin dinmica del proceso de deshidratacin
de etanol con benceno. Se configuran e implementan controles PI propuestos en [1] y
finalmente se presenta un anlisis del desempeo del sistema y sus controladores.

En el capitulo 4 se expone el proceso de implementacin de un controlador difuso
normalizado implementado en Aspen Custom Modeler, primero se explica de forma
simple el funcionamiento de esta interfaz de modelado, posteriormente se expone el
funcionamiento del modelo y al final se presenta la experimentacin del controlador
difuso en le secuencia de deshidratacin de etanol, realizando pruebas comparativas con
el control convencional y su desempeo ante perturbaciones en la concentracin en
corriente de alimentacin de la secuencia.
Introduccin
7
Finalmente en el capitulo 5 se establecen las conclusiones de este trabajo de tesis, as
como recomendaciones para el uso del modelo y de la suite de ingeniera de Aspen,
adems de presentar las posibilidades de experimentacin y desarrollo en el que este
trabajo puede apoyar.

Al final del documento se incluyen las referencias de los trabajos sirvieron de apoyo para
el desarrollo de este trabajo de tesis y los anexos con informacin detallada sobre este
trabajo.

Introduccin
8

Captulo 1

Fundamentos Tericos.

En este capitulo se describe el proceso de
destilacin, se explica que es un azeotrpo y las
diferentes tcnicas que se pueden emplear para
separar mezclas azeotrpicas, necesarias para
poder producir etanol anhidro.

Adems, dada la importancia de contar con un
conocimiento del comportamiento de la mezcla
azeotrpica que se desea separar, se incluye un
breve anlisis de las mezclas binarias que se
forman y un anlisis de la mezcla etanol agua
benceno.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

10

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

11
La base de la destilacin es el equilibrio de de fases, es decir la relacin que tienen entre
si las substancias qumicas que estn en contacto ntimo. La destilacin puede llevar a
cabo la separacin de componentes qumicos solo si la composicin de las fases liquida
y vapor, que estn en equilibrio entre ellas, son diferentes. Un conocimiento razonable
del equilibrio de fases es necesario para el anlisis, diseo, y control de las columnas de
destilacin.

1.1 La destilacin.
El objetivo general de la destilacin consiste en separar los compuestos que tienen
diferentes presiones de vapor a una determinada temperatura [3]. La destilacin, se
refiere a la separacin fsica de una mezcla lquida en dos o ms fracciones que tienen
distintos puntos de ebullicin.

Si se calienta una mezcla lquida de dos materiales voltiles, el vapor que se separa
tendr una mayor fraccin molar del material de menor punto de ebullicin. Y as mismo
el lquido tendr una fraccin molar mayor del material de mayor punto de ebullicin.
Considerando a la inversa, si se enfra un vapor caliente, el material de mayor punto de
ebullicin tiende a condensarse en mayor proporcin que el material de menor punto de
ebullicin.

El objetivo de la destilacin es separar, mediante vaporizacin, una mezcla lquida de
substancias voltiles miscibles en sus componentes individuales, o bien, en algunos
casos, en grupos de componentes.

La destilacin se puede realizar en la prctica siguiendo dos mtodos fundamentales [4]:

El primero se basa en la produccin de un vapor mediante la ebullicin de la mezcla
lquida que se desea separar, procediendo posteriormente a la condensacin del vapor
sin que nada del lquido retorne al rehervidor o se ponga en contacto con el vapor [4].

El segundo mtodo se basa en el retorno de parte del condensado a la columna, en
condiciones tales que el lquido que desciende se pone en contacto con el vapor que va
hacia el condensador [4].

Ambos mtodos pueden ser llevados a cabo en forma continua o discontinua [4].

El equipo que se utiliza para realizar una destilacin es la columna de destilacin o
columna fraccionaria o combinaciones de ellas.

1.1.1 Columna de destilacin o Columna fraccionaria.
Una columna de destilacin consiste en un recipiente vertical con suficiente altura
para que en su espacio interior hagan contacto las corrientes de vapor y el lquido
con el propsito de que se efecte una transferencia de masa entre las dos fases.
El contacto de las dos fases en general se lleva a cabo mediante una serie de
platos o etapas [4].

En condiciones normales de operacin, una cierta cantidad de lquido se aloja en
cada plato y existen dispositivos internos (empaques, vlvulas o cachuchas) para
que los vapores ascendentes pasen a travs del lquido y hagan contacto con l. El
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

12
lquido desciende y fluye del plato superior al plato inferior, y el vapor se eleva
desde una etapa baja hasta la etapa siguiente superior, realizando en cada una de
las etapas una transferencia de masa provocada por una transferencia de calor
entre las corrientes vapor y liquida en contacto, como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Diagrama bsico de una columna de destilacin [4].

El requisito fundamental de una columna de destilacin [5] es que proporcione una
superficie de contacto para la transferencia de masa entre el lquido y el vapor a la
velocidad deseada. Existen columnas de platos en las cuales el lquido fluye a
contra corriente descendiendo por el mismo orificio por el cual se eleva el vapor.

A medida que el vapor asciende por la columna, los componentes con punto de
ebullicin ms alto comienzan a condensarse, mientras que los materiales con
punto de ebullicin inferior ascienden a las etapas ms altas. As se establece un
gradiente de temperatura, y se alcanza la temperatura mas alta en la parte inferior
de la columna y la temperatura mas baja en la parte superior, de donde se puede
retirar la solucin con punto de ebullicin mas bajo.

Cuando dos componentes siguen la ley de Raoult, la proximidad de sus puntos de
ebullicin determina la cantidad de platos tericos necesarios para la separacin.
Si los puntos de ebullicin estn bastantes separados bastan pocos platos,
mientras que cuando los puntos de ebullicin estn muy cercanos se requieren
muchos platos tericos.

Aunque en ocasiones se emplea la palabra equilibrio para referirse a la columna en
operacin, es mas correcto decir que la columna se encuentra en estado estable;
pues en un sentido termodinmico, ni se establece un equilibrio verdadero en toda
ella, ya que no existe una temperatura uniforme y hay un flujo a contracorriente de
liquido y vapor, que es otra condicin que no permite el equilibrio.

1.1.2 Azeotrpos.
La separacin simple de dos substancias se relaciona con lquidos que forman una
mezcla que se comporta idealmente como el que se ve en la figura 2.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

13

Figura 2: Mezcla binaria con comportamiento ideal.

Sin embargo, existen mezclas que no siguen la ley de Raoult (no ideales), como es
la que se muestra en la figura 3, a este tipo de mezcla en particular se le
denomina azeotrpo.

Figura 3: Mezcla binaria no ideal, azeotrpica.

Un azeotrpo puede describirse como una mezcla que en ciertas condiciones de
temperatura y presin se comporta como un compuesto puro, como una sola fase.
En otras palabras, los dos lquidos que forman la mezcla tienen su punto de
ebullicin (cambio de fase) a la misma temperatura.

En general un estado azeotrpico se define como un estado en el cual ocurre una
transferencia de masa entre dos fases mientras la composicin de cada fase se
mantiene constante [6].

Un azeotrpo representa un problema importante para la destilacin, que como se
explic anteriormente, aprovecha la diferencia del punto de ebullicin de los
compuestos que forman una mezcla para poder llevar a cabo su separacin. Sin
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

14
embargo existen tcnicas de destilacin que permiten separar mezclas
azeotrpicas.

1.1.3 Destilacin azeotrpica.
El proceso de destilacin utilizado para separar azeotrpos se conoce como
destilacin azeotrpica, sin embargo, en algunas mezclas el azeotrpo puede
superarse modificando la presin a la que se encuentra, es decir, verificar su
sensibilidad a la presin [6].

Esto se comprueba si la composicin azeotrpica cambia en una cantidad
razonable con cambios moderados de presin; si el azeotrpo desaparece
entonces una secuencia de destilacin relativamente directa puede lograr la
separacin de la mezcla original en sus componentes puros.

Si la mezcla azeotrpica no es sensible a la presin, ser necesario agregar un
tercer componente, al que le referir como agente separador o simplemente
separador, para hacer posible la separacin de la mezcla.

Los agentes separadores pueden clasificarse en al menos cuatro distintas
categoras [6], las cuales pueden identificarse por la forma en la que estos hacen
posible la separacin:

o Agente separador lquido que no induce una separacin de fases liquidas
en la mezcla ternaria. La destilacin de este tipo se conoce como
destilacin azeotrpica homognea, con la clsica destilacin extractiva
como un caso especial.
o Agente separador lquido que induce una separacin de fases liquidas en la
mezcla ternaria. Una destilacin de este tipo se le conoce como destilacin
azeotrpica heterognea.
o Agente separador que reacciona con uno de los componentes de la mezcla
binaria original, conocidos como separadores reactivos.
o Agente separador que ionicamente se disocia en la mezcla original binaria y
mueve la composicin del azeotrpo binario. Un ejemplo son las sales
inorgnicas. A esta se le conoce como destilacin extractiva con sales.

Que un determinado agente separador sea eficaz o ineficaz en la separacin de
una mezcla azeotrpica, depender en gran medida del ambiente de equilibrio de
fases de la mezcla ternaria o de la mezcla multicomponente resultante.

Por lo que la eficacia de un agente separador es una propiedad termodinmica
intrnseca de la mezcla y no de los componentes individuales.

Por lo tanto lo primero que se debe hacer es estudiar la estructura y propiedades
de los diagramas de fase de las mezclas azeotrpicas que se forman.

1.2 Estado del arte de la deshidratacin de etanol.
La destilacin aplicada a la obtencin de etanol anhidro es tan antigua como la de los
mismos combustibles de origen fsil y los motores de combustin interna. Henry Ford
hizo el primer diseo de su automvil Modelo T en 1908 y esperaba utilizar el etanol
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

15
como combustible. De 1920 a 1924, la Standard Oil Company comercializ un 25 % de
etanol en la gasolina vendida en el rea de Baltimore. Sin embargo, los elevados precios
del maz, junto con las dificultades de almacenamiento y transporte, hicieron abandonar
el proyecto [7].

A finales de la dcada de los veinte y durante la dcada de los treinta, se hicieron
esfuerzos para recuperar sin xito esta iniciativa. A raz de esta decada en la utilizacin
del etanol, Henry Ford y diversos expertos unieron fuerzas para promover su
recuperacin. Se construy una planta de fermentacin en Atchinson (Kansas) con un
potencial para producir 38,000 litros diarios de etanol para automviles. Durante los aos
treinta, ms de 2,000 estaciones de servicio en el mediano oeste vendieron este etanol
hecho de maz al que denominaron gasol. No obstante, la competencia de los bajos
precios del petrleo oblig al cierre de la planta de produccin de etanol a mediados de
los aos cuarenta. Como consecuencia, se acab el negocio de los granjeros
americanos y el etanol fue sustituido definitivamente por el petrleo [7].

Para reducir la produccin de contaminantes generados por uso de combustibles fsiles,
sobre todo en el uso de los automviles, se plantea como una de las alternativas es el
uso del etanol como combustible o aditivo oxigenante para la gasolina. Esta tecnologa
es dominada principalmente por brasil y E.U.A. quienes son los mayores productores de
etanol, entre otros [8][9].

Las investigaciones relacionadas con la produccin de etanol se enfocan a varios temas
como son: la materia prima para producir etanol, la prediccin del equilibrio de fases de
la mezcla etanol agua - separador, el desarrollo de secuencias de proceso para
producir etanol anhidro, la seleccin de agentes separadores y el desarrollo de
estructuras de control eficientes para el proceso de deshidratacin.

La materia prima de donde se puede obtener el etanol es materia vegetal con alto
contenido de sacarosa, almidn o celulosa. Estas sustancias son abundantes en
vegetales como la caa de azcar, remolacha, maz, papa, residuos agrcolas, etc.,
estas investigaciones son principalmente a nivel local, para aprovechar desperdicio de
materia vegetal o para explotar un cultivo que es abundante en alguna localidad en
particular [8] [9] [10] [11].

Otros proyectos estn enfocados al desarrollo de tcnicas para la deshidratacin del
etanol como la destilacin azeotrpica heterognea, la pervaporacin y separacin con
sales [12].

En el caso especifico de la destilacin azeotrpica heterognea, que es nuestro tema de
estudio, las investigaciones son acerca de los diferentes agentes separadores existentes
analizando sus capacidades de separacin con diferentes mezclas azeotrpicas
especificas y la concentracin optima de este, el benceno, ciclohexano, glicerol, Acetato
de etilo, entre otros [13] [14].

En el trabajo de Meirelles [15], se relata la investigacin sobre destilacin extractiva,
utiliza una planta piloto para producir etanol anhidro, donde se obtiene los perfiles de
concentraciones a diferentes concentraciones de alimentacin del separador y razones
de reflujo, de una destilacin extractiva utilizando etilenglicol como agente separador.
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

16
Complementa sus resultados con una simulacin utilizando la ecuacin NRTL para
describir el equilibrio de fases, produciendo etanol con una pureza de 99.5% mol.

Mller [16] en su estudio separa la mezcla de etanol-agua utilizando como separador al
ciclohexano, explicando que el proceso es altamente sensible a perturbaciones en los
parmetros del proceso, realizando un anlisis dinmico a travs de un modelado,
simulacin y estudios experimentales.

En otro estudio de Mller [17] se verifica de forma experimental la existencia de mltiples
estados estables en la destilacin azeotrpica heterognea, implementando una
deshidratacin de etanol usando tambin el ciclohexano como separador.

Beckley [18] compara un conjunto de secuencias para deshidratar etanol por una
destilacin azeotrpica heterognea usando el benceno como separador con el apoyo
del software ASPEN PLUS llamado Distil y otro llamado Hysys, con el objetivo de validar
un procedimiento para realizar comparaciones preliminares, de estas secuencias, la
primera de dos columnas y la segunda de tres columnas, los parmetros para la
comparacin fueron el nmero de platos y un factor que toma en cuenta el caudal de
vapor total del sistema.

Dentro del rea de estudio del equilibrio de fases se encuentra el trabajo de Fang-Zhi et
al [19] donde discute cmo predecir el equilibrio vapor-liquido (VLE) y Vapor- Liquido-
Liquido (VLLE) de una destilacin azeotrpica heterognea de una forma mas precisa y
propone un algoritmo de simulacin de una destilacin de tres fases.

El control del proceso de destilacin azeotrpica heterognea es un tema bastante
extenso, principalmente por el inters en la complejidad del proceso por su sensibilidad a
perturbaciones pequeas, por lo que un control eficiente es un tema de estudio
importante. Como se explica por ejemplo en:

El trabajo de Chien [20] explica la complejidad del control de una destilacin azeotrpica
heterognea y estudia de forma experimental las estrategias de control convencionales
para una columna de destilacin azeotrpica heterognea equivalente a la de la
separacin del etanol.

Dentro del control convencional tambin encontramos el trabajo de Gil [21] en el cual se
realiza el control proporcional de una columna, controlando el acumulador de reflujo y el
re hervidor. Usando el criterio de pendiente, anlisis de sensibilidad y descomposicin.

Otros trabajos estn enfocados a la bsqueda de las variables mas importantes a
controlar como el estudio de Rovaglio et al [22], donde se controla una destilacin
azeotrpica heterognea para deshidratar etanol, considera que la cantidad de
separador y el perfil de composicin son crticos para un control estable, utiliza el
benceno como separador. Y en la patente de Shinskey [23] donde realiza el control de
dos columnas de destilacin, una produce un etanol azeotrpico a una concentracin
preestablecida que es tratada en la segunda columna, donde se controla la temperatura
y el control de flujo de producto, para controlar la cantidad de separador en la mezcla.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

17
Un control mas elaborado se aborda en trabajos como el de Cristea et al [24] quien
presenta una alternativa aproximada al control predictivo no lineal basada en una
linealizacin iterativa de la respuesta del modelo, de manera que las respuestas en lazo
cerrado sean las mismas que las obtenidas con el mtodo no lineal pero con un tiempo
de clculo mucho menor, implementado en un proceso de destilacin de etanol. Y el de
Rovaglio [25] considera que la concentracin del separador y el perfil de composicin
son elementos crticos para mantener la calidad del producto y plantea el desarrollo de
una estructura avanzada de control basada en una estrategia de realimentacin no lineal
hacia delante, este desarrollo est basado en un modelo dinmico riguroso para el caso
de la deshidratacin del etanol con el benceno como separador.

Por ultimo Luyben en [1], nos presenta una simulacin dinmica de un proceso de
destilacin azeotrpica heterognea para obtener etanol anhidro utilizando el modelo de
equilibrio UNIQUAC, proporcionando un diagrama de flujo del proceso, la configuracin
del equipo y una breve descripcin de los lazos de control.

Sin embargo, la mayora concluye en prcticamente lo mismo, el proceso de destilacin
de etanol anhidro es una tarea compleja, donde la concentracin del agente separador,
encargado de romper o mover el azeotrpo, es uno de los principales problemas de
control, provocando una alta sensibilidad de proceso; que la separacin de la mezcla
etanol-agua-benceno presenta multiplicidad de estados, confirmados por simulacin, de
forma matemtica (de acuerdo al anlisis matemtico de la termodinmica de la mezcla
[26]) y de forma experimental.

Estos trabajos son solo parte de las publicaciones encontradas, en general se puede
concluir que la simulacin del proceso de produccin de etanol anhidro por destilacin
azeotrpica heterognea es una tarea complicada, por presentar un comportamiento
altamente sensible y multiplicidad de estados. Y por lo tanto el establecimiento de una
estructura de control es un problema desafiante.

As tambin, el desarrollo de una secuencia de proceso es muy complejo y requiere de
conocimientos avanzados sobre procesos qumicos y termodinmicos. Por esta razn se
elige una secuencia de proceso ya desarrollada, con el fin de enfocar nuestros esfuerzos
al desarrollo de tcnicas de control ms complejas.

Por lo tanto, las referencias que arrogan informacin importante para nuestro proyecto
son:

Luyben [1], donde se proporciona mucha informacin sobre una secuencia de proceso
para producir etanol anhidro por destilacin azeotrpica heterognea utilizando al
benceno como separador.

Brandani [30], donde se proporciona informacin suficiente para validar el modelo de
equilibrio de fases que se utilice en la simulacin del proceso.

Stephanopoulos [35], que contiene la teora necesaria para configurar controladores.

Garduo [36], Driankov [37] y Wang [38], con la teora necesaria para desarrollar un
modelo de un controlador avanzado como es un controlador difuso normalizado.
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

18
Y adicionalmente, la informacin necesaria para poder utilizar eficientemente a la suite
de ingeniera de Aspen, que puede ser encontrada en los mltiples manuales de
usuario de los paquetes que la integran.

Por todo lo anterior, se puede decir que el presente trabajo se ubica en el estudio del
problema de control que representa el proceso de produccin de etanol anhidro por
destilacin azeotrpica heterognea utilizando al benceno como separador,
implementando una tcnica avanzada de control; como es el control por lgica difusa.

1.3 Descripcin del comportamiento de la mezcla Etanol - Agua - Benceno.
Como se ha explicado anteriormente, es importante contar con un conocimiento
suficiente del equilibrio de fases de la mezcla para poder llevar a cabo la separacin de
la mezcla en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea. Por lo que es
fundamental conocer como se comporta la mezcla, para conocer la complejidad del
problema.

La mezcla que se pretende separar es la mezcla etanol-agua, esta forma un azeotrpo
que evita que la pureza de etanol supere el 89.9 % molar, a una presin de 1 atm, que
es una concentracin aproximada de 96 % volumtrico (alcohol comercial).

Para superar el azeotrpo se agrega una tercera sustancia a la mezcla: el benceno. El
benceno altera las propiedades del agua dentro de la columna, volviendo al agua muy
voltil.

1.3.1 Comportamiento de las mezclas binarias.
A continuacin analizaremos el comportamiento de las mezclas binarias que se
forman con los componentes que intervienen en el proceso.

1.3.1.1 Agua-Benceno.
La mezcla agua benceno forma dos fases con miscibilidad parcial que se
separan a temperatura ambiente [1].

El grafico de equilibrio de fases es complejo, figura 4, esta mezcla forma
dos fases, una acuosa (miscibilidad parcial de ambas) y otra orgnica, por
lo que posibilita la existencia de dos diferentes concentraciones a la misma
temperatura.

En la parte central de la figura puede observarse lo que se puede
considerar como un azeotrpo. Esto entre los puntos de pureza del 30%
mol y 65% mol.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

19

Figura 4: Comportamiento del Agua en la mezcla Agua-Benceno a 1 Atm,
figura generada en Aspen.

1.3.1.2 Etanol-Agua.
Esta es la mezcla original a separar, el etanol forma un azeotrpo con el
agua, ver figura 5, que limita la pureza del etanol obtenido de un proceso
de destilacin convencional a 89.9% mol [1].

Es por esta razn que no se puede obtener etanol por medio de una
separacin simple.

Figura 5: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Agua a 1 Atm,
Capitulo 1
Fundamentos Tericos

20
Para superar este azeotrpo, se debe agregar un agente separador, en
este caso el benceno.

1.3.1.3 Etanol-Benceno.
En esta mezcla aparece otro azeotrpo [1], que se observa en la parte baja
de la figura 6, en una concentracin de 44.5% mol. Este azeotrpo agrega
aun mas la complejidad de la separacin, como se vera en el anlisis
ternario.

Figura 6: Comportamiento del Etanol en la mezcla Etanol-Benceno a 1 Atm,

1.3.2 Comportamiento de la mezcla ternaria Etanol-Agua-Benceno.
Nuestro anlisis ternario inicia con la bsqueda de todos los azeotrpos presentes
en la mezcla, utilizando la herramienta de Aspen Split, parte de la suite de
ingeniera de Aspen.

Los azeotrpos localizados se muestran en la figura 7.

Estos azeotrpos no son iguales a los que se presentan en los grficos binarios,
dada la presencia del tercer componente.

Estos cuatro azeotrpos crean fronteras que limitan a los procesos de destilacin.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

21

Figura 7: Azeotrpos presentes en la mezcla Etanol-Agua-Benceno, datos obtenidos
en Aspen.

Figura 8: Diagrama ternario de la mezcla, figura generada en Aspen.

Capitulo 1
Fundamentos Tericos

22
Los cuatro azeotrpos ( ) se muestran en la figura 8, estos definen las fronteras
de la destilacin, ests a su vez generan las reas en donde una destilacin puede
moverse, es decir que una sola columna de destilacin solo puede obtener
productos dentro de la misma rea donde se localicen las concentraciones de la
mezcla alimentada.

Por lo anterior se puede observar que el proceso de deshidratacin de etanol no
puede realizarse en una sola columna, pues nuestra alimentacin ( ) se encuentra
en la zona numero 1 y nuestro producto ( ) se encuentra en la zona numero 2.

Captulo 2

Proceso de deshidratacin de
etanol: Estado Estable.

En este capitulo se explicar el proceso de
destilacin azeotrpica heterognea y la
configuracin propuesta por Luyben en [1] para
producir etanol anhidro.

Se describe la simulacin del proceso de
produccin de etanol en estado estable y el equipo
que integra la secuencia.

Tambin se discute como se seleccion el modelo
de equilibrio de fases utilizado en la simulacin de
acuerdo a un anlisis de datos experimentales del
comportamiento de la mezcla ternaria Etanol
Agua - Benceno y los problemas inherentes a la
implementacin y simulacin de procesos
complejos como este, tales como: la multiplicidad
de estados y la alta sensibilidad a pequeas
perturbaciones en la presin y temperatura de
operacin.
Capitulo 2
Proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

24

Capitulo 2

25
2.1 Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea.
Los orgenes de este proceso se remontan a ms de un siglo cuando fue necesaria la
produccin de etanol de alta pureza. El etanol es ampliamente producido por el proceso
de fermentacin. Una mezcla tpica obtenida por fermentacin contiene concentraciones
muy bajas de etanol, de 4% molar a un 6% molar [1].

Figura 9: Proceso de deshidratacin de etanol por destilacin azeotrpica heterognea,
segn la descripcin en [1].

Si esta mezcla se alimenta a una columna de destilacin, columna 1, que opere a
presin atmosfrica, se puede producir agua de alta pureza, pero el etanol destilado no
puede alcanzar una concentracin superior a 89.99% molar, esto ocurre por la presencia
de un azeotrpo en la mezcla etanol-agua, como se explico en el capitulo 1.

El benceno trabaja como un separador ligero que al evaporarse se lleva al agua con l,
gracias a miscibilidad parcial que existe entre ellos. Por esto el benceno vuelve al agua
muy voltil.

El etanol sale por la parte baja de la columna 2, a pesar de que el agua es ms pesada,
el punto de ebullicin normal del etanol es de 351.5K, mientras el del agua es de 373.2K.

El vapor que sale de la columna es una mezcla ternaria, compuesta por agua, etanol y
benceno. Cuando esta se condensa, la repulsin entre las molculas de agua y las
molculas orgnicas del benceno es tan grande que se forman dos fases liquidas.

Por esta razn, el tanque de reflujo se convierte en un decantador, la fase liquida mas
ligera es bombeada de regreso a la columna como un reflujo orgnico y la fase liquida
acuosa, mas pesada, contiene cantidades significativas de etanol y benceno por lo que
es alimentada a una tercera columna de destilacin, columna 3, en donde el agua es
extrada por la parte baja y el destilado se recicla hacia la segunda columna.

1
2
3
Etanol
4%-6% mol
Agua Agua EtOH
Separador
Capitulo 2

26
2.2 Configuracin propuesta por Luyben [1].
Luyben retoma esta idea para producir etanol anhidro, Sin embargo, su configuracin no
toma en cuenta a la columna de preconcentracin, iniciando a partir de la columna
azeotrpica, columna 2 de la figura 9, y propone la secuencia conceptual que se
presenta en la figura 10.

Figura 10: Secuencia conceptual [1].

Esta secuencia se alimenta con una mezcla cercana al azeotrpo de etanol-agua, con un
concentracin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua.

Los productos que deseamos obtener de este proceso es agua que se obtendr en la
parte baja de la segunda columna, denominada C2, otro producto que obtendremos es
etanol de alta pureza, en la parte baja de la primera columna, denominada C1.

Como se mencion en el capitulo 1, la alimentacin y el etanol se encuentran en
regiones diferentes del diagrama ternario, al existir una frontera de destilacin entre
ellos, por lo tanto no se puede alcanzar la separacin en una columna de destilacin
simple, por esta razn se agrega un decantador que nos ayudara a cruzar la frontera y la
segunda columna para alcanzar la pureza de etanol deseada.

El funcionamiento es el siguiente, se alimenta al proceso una mezcla de etanol-agua al
84% mol de etanol, en la primera columna (C1) existe una concentracin alta de
benceno, esto provoca que el agua sea muy voltil, el etanol de alta pureza es obtenido
en la parte baja de la columna, el vapor destilado es una mezcla ternaria que esta muy
Capitulo 2

27
cerca del punto azeotrpico ternario, esta mezcla es enfriada en el intercambiador de
calor y entra al decantador.

En el decantador se producen dos fases, una acuosa y otra orgnica, esta ltima es
recirculada a la columna C1. La fase acuosa, con altas concentraciones de etanol y
agua, es alimentada a la segunda columna (C2).

Aproximadamente un 50% molar de la alimentacin a la columna C2 es etanol y un 30%
molar es agua, en la columna C2 se vuelve a concentrar el etanol hasta
aproximadamente un 60% molar. El destilado ternario obtenido es reciclado a la columna
C1 para seguir extrayendo etanol, pues todava contiene una gran cantidad de etanol, y
en el fondo de la columna se obtiene agua de alta pureza.

2.3 Simulacin del proceso de deshidratacin de etanol: Estado Estable.

2.3.1 Software de simulacin Aspen Plus.
Aspen Plus es el sistema de simulacin de estado estable de Aspen Tech,
este puede ser utilizado para el modelado de una gran variedad de procesos
industriales, incluyendo procesos qumicos, petroqumicos y refineras. Aspen
Plus incluye una amplia librera de modelos de unidades de operacin que
permiten una fcil interconexin para construir modelos de proceso
personalizados.

Aspen Plus fue desarrollado en el MIT por L. Evans. Orientado a la industria de
proceso, Qumica y Petroqumica, es el simulador que posiblemente sea el ms
extendido en la industria.

Para implementar este proceso propuesto en la suite de simulacin de Aspen
Plus, es necesario saber manejar cuatro componentes de esta:

o Aspen Plus: orientado al diseo y simulacin de procesos en estado
estable.
o Aspen Dynamics: orientado a la simulacin dinmica de procesos, as
como el control del mismo.
o Aspen Split: para la prediccin del equilibrio de fases.
o Aspen Custom Modeler: para desarrollar modelos del equipo que integra
un proceso y aplicarlos a la simulacin, optimizacin y control de procesos
continuos, por lotes o semi-continuos.

2.3.2 Construccin de la secuencia.
El proceso est compuesto de:
o 2 columnas de destilacin.
o Columna C1, es el corazn del sistema, de 31 etapas, no tiene
condensador.
o Columna C2, de 22 etapas, tiene condensador y rehervidor.
o 1 decantador.
o Cilndrico horizontal, dimensiones: 4mx2m.
o 1 intercambiador de calor.
Capitulo 2

28
o 1 mezclador.
o 5 bombas.
o 8 vlvulas.

Posteriormente se darn detalles de cada uno de los equipos mencionados.

2.3.2.1 Diagrama de flujo: Seleccin de equipo e interconexin.
o Columnas de destilacin.
Se utilizaran columnas del modelo RadFrac, estas son especificadas en
[1], pero de acuerdo con [27], es un modelo riguroso para la simulacin de
todo tipo de operaciones de separacin vapor-liquido de mltiples fases,
estas operaciones incluyen:
o Destilacin ordinaria.
o Absorcin.
o Stripping.
o Destilacin Azeotrpica y extractiva.

Se selecciona la ficha Columns donde seleccionamos el modelo
RadFrac.

Figura 11: Localizacin de los modelos RadFrac en la interfaz de Aspen.

o Decantador.
El modelo Decanter simula decantadores y otros separadores de una sola
etapa que no incluyan una fase vapor. Cuando se las condiciones de
salida, este modelo determina las condiciones trmicas y de fase de la
mezcla de una o varias corrientes de entrada.

Si existen dos fases liquidas en el decantador, el modelo decantador
denomina a la fase con una densidad mas alta como la segunda fase.

Los datos ms importantes para configurar a este modelo son:

o Dimensiones.
o Presin de operacin.
o Perdidas de calor (adiabtico o no adiabtico).

Se selecciona la ficha Separators y posteriormente el modelo Decanter.
Capitulo 2

29

Figura 12: Localizacin de los decantadores en la interfaz de Aspen.

o Intercambiador de calor.
El modelo Heater puede ser utilizado para representar:

o Calentadores.
o Enfriadores.
o Vlvulas.

Incluso se puede utilizar para determinar las condiciones termodinmicas
de una corriente.

Cuando se las condiciones de salida, este modelo determina las
condiciones trmicas y de fases de la mezcla de una o varias corrientes de
entrada.

Los parmetros que deben especificarse son:

o Temperatura de la corriente de salida.
o Presin de operacin.

Se selecciona la ficha Heat Exchangers y el modelo Heater.

Figura 13: Localizacin de intercambiador de calor en la interfaz de Aspen.

o Bombas.
El modelo Pump puede ser utilizado para representar a una bomba o a
una turbina hidrulica.

El modelo Pump esta diseado para manejar una sola fase liquida. Para
casos especiales se pueden especificar clculos de dos o tres fases, para
determinar las condiciones de la corriente de salida o para calcular su
densidad.

Los parmetros necesarios para su configuracin son:
o Tipo: bomba o turbina.
o Incremento de presin o presin de salida.

Capitulo 2

30
Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Pump.

Figura 14: Localizacin de bombas y vlvulas en la interfaz de Aspen.

o Vlvulas.
El modelo valve se utiliza para representar vlvulas de control o
alteradores de presin. el modelo valve relaciona la cada de presin a lo
largo de la vlvula con el coeficiente de flujo.

El modelo valve asume un flujo adiabtico y determina las condiciones
trmicas y de fase de la corriente de salida de la vlvula. Este modelo es
capaz de realizar clculos de una, dos y hasta tres fases.

El nico parmetro necesario es la cada de presin necesaria.

Se selecciona la ficha Presure Changers y el modelo Valve. Ver figura
14.

o Interconexin.
Para completar el diagrama, de flujo, pueden establecerse conexiones a
nivel de flujo de material, flujo de calor o flujo de trabajo. En esta
simulacin solo necesitamos la conexin a nivel de flujo de material, pues
no se realizan clculos de equilibrio de energa o trabajo. Se selecciona el
elemento Material Streams, el cursor del ratn cambia a una cruz y al
mover el cursor al rea del equipo insertado, aparecen flechas donde la
conexin puede ser colocada.

Figura 15: Opciones de colocacin de flujos en la interfaz de Aspen.

Capitulo 2

31
As se insertan todos los equipos y se interconectan hasta que se obtenga
el diagrama de flujo que se observa en la figura 16.

Figura 16: Secuencia en estado estable obtenida.

2.3.2.2 Seleccin de componentes.
La secuencia se encuentra construida, ahora es necesario indicar a
Aspen que componentes intervienen en el proceso, para lo cual se puede
acceder al data browser en ComponentsSpecification u oprimir el
botn de componentes, , entonces aparecer una ventana como la que
se muestra en la figura 17.

Figura 17: Especificacin de componentes en la interfaz de Aspen.
Capitulo 2

32
Con solo escribir el nombre en la casilla, el software puede completar todo
el registro si lo reconoce, si no, podemos oprimir el botn Find que
mostrara las opciones existentes.

Debemos agregar los componentes:

o Benceno.
o Etanol.
o Agua.

Para ms informacin ver [27], Cp. 6, Specifying Components.

2.3.2.3 Seleccin de modelo de equilibrio de fases.
Luyben en [1], realiza sus simulaciones con el modelo de equilibrio
UNIQUAC, pero con el fin de comprobar la eficacia de este modelo en la
deshidratacin de etanol, se realiza una investigacin bibliografca de los
modelos utilizados en otras investigaciones y se prueban estos modelos
con datos experimentales.

En [18] se recomienda el uso del modelo UNIQUAC para un proceso de
destilacin de etanol usando benceno como separador. En [13] utilizan el
modelo de equilibrio NRTL, el cual consideran correcto segn los datos
experimentales de [28], para un sistema equivalente. En [29] se reporta que
el modelo equilibrio NRTL es adecuado de acuerdo con sus datos
experimentales para modelar el comportamiento de la mezcla etanol-agua.
En [30] se reporta que el modelo UNIQUAC reproduce adecuadamente el
comportamiento de la mezcla etanol-agua-benceno.

Adems el manual de Aspen Plus [27] en su seccin 7-7, recomienda el
uso de los modelos UNIQUAC, NRTL o WILSON para separaciones
azeotrpicas y separaciones de alcoholes.

2.3.2.3.1 Datos experimentales.
En general en la literatura se utilizan 3 diferentes modelos de
equilibro: UNIQUAC, NRTL y WILSON. Sin embargo, el modelo
de equilibrio Wilson solo puede ser utilizado para anlisis binarios
y se requiere de un anlisis ternario, por lo tanto, este modelo de
equilibrio ser excluido del anlisis. Se utilizan los datos
experimentales de [30] para realizar simulaciones con estos dos
modelos.

Los datos experimentales de [30], son una serie de puntos
determinados por las concentraciones de los tres componentes,
que determinan la lnea de inmiscibilidad que presenta esta
mezcla. Estos datos son tomados de una mezcla ternaria formada
por etanol-agua-benceno, en equilibrio liquido-liquido a 55C, a
presin atmosfrica. Estos datos se presentan en la tabla 1.

Capitulo 2

33
Tabla 1: Datos experimentales del equilibrio Liquido-Liquido de la mezcla
etanol-agua-benceno a 55C a 1 Atm. de [30].
Fase
Xww Xew Xwb
0.952 0.046 0.002
0.949 0.049 0.002
0.87 0.125 0.005
0.789 0.197 0.014
0.774 0.209 0.017
0.761 0.223 0.016
0.72 0.256 0.024
Acuosa
0.673 0.293 0.034
0.014 0.026 0.96
0.014 0.029 0.957
0.031 0.094 0.875
0.064 0.181 0.755
Orgnica
0.07 0.183 0.747

2.3.2.3.2 Anlisis y seleccin.
Se calcula el ndice de error RMSE
1
, de los puntos experimentales
contra los puntos obtenidos por los diferentes modelos de
equilibrio.

Se calcula el ndice de error RMSE para cada serie de
concentraciones correspondiente a cada una de las sustancias
(etanol, agua o benceno) y posteriormente se suman cada uno de
estos ndices para obtener un ndice RMSE acumulado para cada
modelo.

El comportamiento del modelo NRTL contra los datos
experimentales se muestran en la figura 18, donde la lnea curva
marca la divisin de inmiscibilidad determinada por el modelo de
equilibrio NRTL y los puntos representan los datos
experimentales.

El ndice de error RMSE acumulado para el modelo de equilibrio
NRTL es de 0.254.

El comportamiento del modelo UNIQUAC contra los datos
experimentales se muestran en la figura 19.

El ndice de error RMSE acumulado para el modelo de equilibrio
UNIQUAC es de 0.136.

1
Root Media Square Error: error cuadrtico medio.
Capitulo 2

34

Figura 18: Modelo NRTL y datos experimentales de equilibrio Liquido-Liquido
a 55C a 1 Atm.

Capitulo 2

35

Figura 19: Modelo UNIQUAC y datos experimentales de equilibrio Liquido-
Liquido a 55C a 1 Atm.

Podemos observar que el modelo que ms se aproxima a los
datos experimentales es UNIQUAC y por lo tanto este es el que
debe ser utilizado, esto confirma lo expuesto en [1], [18] y [30]. Sin
embargo la diferencia con el modelo NRTL es muy pequea, por
lo que ambos modelos propuestos pueden ser adecuados para
nuestra simulacin.

2.3.2.4 Configuracin del equipo.

2.3.2.4.1 Columnas de destilacin.
Columna de destilacin C1:
Su objetivo es deshidratar el etanol mas all de su punto
azeotrpico, es decir, eliminar la mayor cantidad de agua que sea
posible, esto se logra usando al benceno como agente separador.

Capitulo 2

36
Esta columna no cuenta con un condensador, este elemento se
instala por separado, cuenta con 31 etapas (incluyendo el
rehervidor), y es alimentada por 3 corrientes:

o Alimentacin: es la corriente de alimentacin de todo el sistema,
conectada la etapa 15, compuesta de una mezcla etanol-agua al
84% mol de etanol.
o Reflujo: se alimenta en la etapa 1
2
, por tener una alta
concentracin de benceno.
o Reciclado: se alimenta en la etapa 10, esta corriente se obtiene
del destilado de la columna C2.

Trabaja a una presin de 2 atm en su etapa mas alta, con una
cada de presin de 0.0068 atm oor etapa.

Columna de destilacin C2:
Su objetivo es reconcentrar el etanol de la mezcla etanol-agua-
benceno resultante de la separacin azeotrpica en la columna
C1, extrayendo agua por destilacin simple y reciclando la mayor
cantidad de etanol posible hacia la columna C1.

Consta de 22 etapas (incluido rehervidor y condensador), tiene
una razn de relujo del 0.2, es alimentada por la corriente acuosa
producto del decantador, que supone una alta concentracin de
etanol, trabaja a una presin de 1.1 atm en su etapa mas alta con
una cada de presin de 0.0068 atm por etapa.

2.3.2.4.2 Intercambiador de calor y decantador.
El intercambiador de calor esta conectado a un decantador que
sirve para separar el benceno del vapor de salida de la columna 1,
y reciclarlo como reflujo a la columna 1, evitando as desperdiciar
benceno que es un compuesto toxico.

Su objetivo de reducir la temperatura del vapor proveniente de C1,
para que pueda ocurrir una separacin en dos fases en el
decantador.

La temperatura de salida deseada es de 313K, teniendo una
cada de presin de 0.1 atm.

En resumen, se pueden observar los parmetros de configuracin del
equipo en la tabla 2.

2
Aspen Plus enumera las etapas de arriba hacia abajo.
Capitulo 2

37
Tabla 2: Parmetros del equipo para la simulacin en estado estable.
Equipo Parmetro Valor Cometarios
Etapas 31 Esta columna no cuenta
con condensador
Razn de flujo en
el fondo
0.0504 Kmol/s
Flujos de
alimentacin
REFLUX2etapa=1.
RECYCLE2etapa=10.
FEED2etapa=15.

Presin de la
primera etapa
2 Atm. Generalmente la presin
que se configura en
Aspen es la del
condensador.
Columna C1
Cada de presin
por etapa
0.0068 Atm.
Etapas 22 Incluye rehervidor y
condensador.
Condensador Total
Razn de reflujo 0.2 molar
Razn de flujo en
el fondo
0.0095 kmol/s
Flujo de
alimentacin
F2etapa=11.
Presin del
condensador
1.1 Atm.
Cada de presin
por etapa
0.0068 Atm.
Columna C2
Temperatura de
subenfriamiento
316.8981K
Temperatura de
salida
313K A esta temperatura se
presenta la separacin
de fases.
Intercambiador
de calor HX
Cada de presin 0.1 Atm.

Presin 1 Atm. Decantador
Capacidad
calorfica
0 watts.
Bombas Incremento de
presin
P11 y P22 = 1 Atm.
P21 = 0.1 Atm.
PD1 = 0.26799999 Atm.
PD2 = 1.1 Atm.

Adiabticas Todas Vlvulas
Cada de presin V12 = 0.9 Atm.
El resto = 0.1 Atm.

Mezcladora M1 Presin 2.1 Atm.

Capitulo 2

38
2.3.3 Definicin de las condiciones iniciales.
Para obtener una convergencia con una concentracin alta de etanol en un menor
tiempo, es necesario conocer las caractersticas de las corrientes que alimentan al
sistema, principalmente dos corrientes que alimentan a la columna C1. Estas son
lazos del proceso que deben cerrarse, sin embargo, esto no se logra en la
simulacin en estado estable, esto se debe a la alta sensibilidad del sistema, pues
las corrientes que cerraran estos lazos deben de ser exactamente iguales, de lo
contrario la simulacin no seria satisfactoria.

Las suposiciones que se hacen son las siguientes: la corriente de destilado en la
parte superior debe estar muy cerca del punto azeotrpico ternario (ver capitulo 1).
Dado que existir un reciclado y un reflujo, podemos suponer que la composicin
de estas corrientes estar muy cercana a las concentraciones de las salidas
acuosa y orgnica del decantador. Para calcular los valores aproximados de estas
concentraciones se realiza una simulacin por separado del intercambiador de
calor y el decantador.

Se alimenta con una mezcla ternaria en su punto azeotrpico determinado por el
modelo UNIQUAC, tabla 3, a una temperatura de 358K.

Tabla 3: Concentraciones de alimentacion.
Compuesto Concentracin (%mol)
Benceno 53.06
Etanol 27.49
Agua 19.45

Figura 20: Diagrama de flujo para obtener las condiciones iniciales.

Despus de realizar la ejecucin de la simulacin se obtienen las concentraciones
iniciales, tabla 4.

Tabla 4: Concentraciones iniciales obtenidas.
Compuesto Fase acuosa Fase Orgnica
Benceno 7.11 %mol 83.46 %mol
Etanol 46.57 %mol 14.85 %mol
Agua 46.3 %mol 1.675 %mol

Se suponen estos valores para la inicializacin.

Capitulo 2

39
La secuencia completa (figura 21) tiene como valores iniciales los que se muestran
en la tabla 5.

Tabla 5: Valores iniciales de la alimentacin de la secuencia.
Corrientes de entrada
Concentracin Feed Recycle Reflux BenFeed
Benceno 0 %mol 7.11 %mol 83.46 %mol 100 %mol
Etanol 84 %mol 46.57 %mol 14.85 %mol 0 %mol
Agua 16 %mol 46.3 %mol 1.675 %mol 0 %mol
Flujo 0.06 kmol/s 0.06 kmol/s 0.12 kmol/s 0.00025 kmol/s
Temp. 350K 317.08K 317.08K 350K
Presin 2.195 Atm. 2.1 Atm. 2.1 Atm. 2.1 Atm.

Con esto valores iniciales se ejecuta la simulacin del proceso en estado estable,
obteniendo los resultados mostrados en la tabla 6 para todas las corrientes de
salida en el diagrama de flujo.

Tabla 6: Valores obtenidos de la primera simulacin en estado estable.
Corrientes de salida
Concentracin ETH2 D2CALC ORGREF WATER2
Benceno 19.43 %mol 8.64 %mol 83.33 %mol 0 %mol
Etanol 80.56 %mol 53.54 %mol 14.97 %mol 0 %mol
Temp. 363.18K 339.56K 317.16K 373.16K
Presin 2.9 Atm. 2.1 Atm 2.1 Atm. 1 Atm.

Capitulo 2

40

Figura 21: Secuencia de deshidratacin de etanol, usando al benceno como solvente
en un proceso de destilacin azeotrpica heterognea en estado estable desarrollada
en Aspen, ( ) Entradas, ( ) Salidas.
Capitulo 2

41
Deben buscarse concentraciones ms altas de etanol, y a su vez, buscar
correspondencia entra las corrientes de reciclado con d2calc y de reflujo con
orgref, para poder cerrar los ciclos en una secuencia final.

Esto puede alcanzarse actualizando los valores de las corrientes de reflujo y
reciclado con los valores obtenidos en la simulacin, hasta que el cambio en las
corrientes de salida sea mnimo, con el objetivo de alcanzar la correspondencia
entre estas dos corrientes. Para lograr una concentracin alta de etanol es
necesario reducir el flujo de la corriente de reflujo (REFLUX), esto altera las
concentraciones de d2calc y orgref, por lo que es necesario actualizar los
valores hasta lograr una pureza alta de etanol, esto toma una gran cantidad de
iteraciones.

2.3.4 Multiplicidad de estados.
Durante las iteraciones realizadas para converger a una concentracin mxima de
etanol se obtiene un segundo estado estable en el proceso. Es decir que el
sistema tiene comportamientos diferentes aplicando la misma entrada, a este
fenmeno se le conoce como multiplicidad de estados.
Tabla 7: Caractersticas de las corrientes de entrada.
FEED Recycle Reflux
Flujo 0.06 kmol/s 0.06 kmol/s 0.085 kmol/s
Presin 2.229E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2

Temp. 350 K 317 K 317 K
Agua 0.16 %mol 0.463 %mol 0.01676 %mol
Benceno 0 %mol 0.0711 %mol 0.8346 %mol
Etanol 0.84 %mol 0.4657%mol 0.1485 %mol

Se obtienen dos comportamientos diferentes, uno con una concentracin alta de
etanol en las corrientes de salida, tabla 8, y otro con una baja concentracin de
etanol, tabla 9.

Tabla 8: Respuesta en estado estable con una concentracin alta de etanol en B1
(fondo de la columna).
Vap B1
Flujo 0.154 kmol/s 0.05 kmol/s
Presin 2.026 E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 355.9 K 369.5 K
Agua 25 %mol 0.105 %mol
Benceno 48.3 %mol 0.94%mol

Tabla 9: Respuesta en estado estable con una concentracin baja de etanol en B1
(fondo de la columna).
Vap B1
Presin 2.026E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 358.9 K 371.4 K
Benceno 48.6 %mol 0 %mol
Capitulo 2

42
El nico parmetro que se altera es el reflujo de la columna, lo que provoca un
comportamiento de histresis.

La existencia de este segundo estado estable es documentada por Luyben [1], as
como tambin para sistemas similares de destilacin azeotrpica heterognea en
otros mltiples artculos [14] [26] [31] [32].

El cambio de un estado a otro, en este sistema, puede ser provocado por
alteraciones mnimas en los diferentes parmetros de operacin, dada la
interconexin del proceso, bajo estas condiciones se requiere de mucho tiempo
alcanzar un producto con una pureza alta de etanol, pues es necesario hacer
muchas corridas modificando las propiedades de las corrientes de alimentacin lo
suficiente para mejorar la pureza, pero no a tal grado que provoque el cambio a
otro estado estable, en el anexo A se encuentra la descripcin detallada de la
aparicin de este comportamiento.

2.3.5 Simulacin en estado estable de la configuracin final.
Los resultados de la simulacin en estado estable del proceso de destilacin
azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno se muestran en las
tablas 10 y 11.

Tabla 10: Corrientes de alimentacin de la simulacin en estado estable final.
Corriente
Caractersticas Feed Recycle Reflux BenFeed
Benceno 0 %mol 15.72 %mol 81.77 %mol 100 %mol
Etanol 84 %mol 61.36 %mol 16.41 %mol 0 %mol
Temperatura 350K 317K 317.08K 350K
Presin 2.195 atm 2.161 atm 2.1 atm 2.199 atm

Tabla 11: Resultados de la simulacin en estado estable final.

El
diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable se observa en la
figura 22.

Para obtener la configuracin definitiva, se vari el reflujo de la columna C1 hasta
que las corrientes D2CALCRecycle y ORGREFReflux convergieran a los
mismos valores, esto se logra actualizando las concentraciones, temperaturas y
flujos dichas corrientes, y as se poder cerrar los ciclos.

Corriente
Concentracin ETH2 D2CALC ORGREF WATER2
Benceno 0.906 %mol 15.723 %mol 81.826 %mol 0 %mol
Etanol 98.951 %mol 61.367 %mol 16.367 %mol 1.538 %mol
Agua 0.141 %mol 22.908 %mol 1.806 %mol 98.461 %mol
Temperatura 372.53K 316.99 K 316.291 K 375.156K
Presin 3.103 atm 2.1 atm 2.1 atm 1.242 atm
Capitulo 2

43
Los productos de la secuencia, aunque estn muy cercanos a los valores de
entrada, no tienen los valores adecuados para cerrar los lazos del proceso. Es
posible que los valores que se requieren puedan ser alcanzados pero se necesita
de ms iteraciones, pero ya se esta muy cerca del segundo estado estable y
aunque se puede avanzar con cambios muy pequeos, estos llevaran mucho
tiempo hasta obtener el valor deseado.

El sistema generado de la secuencia de deshidratacin de etanol produce una
concentracin de etanol alta y supera el azeotrpo calculado por UNIQUAC
(89.99% mol), alcanzando una concentracin de 98.95% mol, sin embargo aun
falta mucho en la reproduccin pues ninguno de los lazos de proceso existentes se
ha cerrado. Esto se logra en una etapa posterior, en una simulacin dinmica.

Los perfiles de las temperaturas y concentraciones se presentan en las tablas 12
para la segunda columna y 13 para la primera columna.

Columna C2 Composicin Liquido Composicin Vapor
Temperatura BENCENO ETANOL AGUA BENCENO ETANOL AGUA
Etapa
K mol mol mol mol mol mol
1 342.161747 0.15723489 0.61367739 0.22908772 0.45426924 0.37605728 0.16967348
2 350.777041 0.02242527 0.66225277 0.31532195 0.15723489 0.61367739 0.22908772
3 351.615289 0.01699466 0.64346451 0.33954083 0.13347684 0.62223803 0.24428513
4 351.830688 0.01635938 0.63523704 0.34840357 0.13256649 0.61891697 0.24851654
5 352.001472 0.01618522 0.63215784 0.35165693 0.13248967 0.61746441 0.25004592
6 352.160445 0.01614937 0.63110219 0.35274843 0.13248433 0.61692023 0.25059544
7 352.314515 0.01616582 0.63083277 0.35300141 0.13249928 0.61673237 0.25076835
8 352.466232 0.01620246 0.63086779 0.35292974 0.13252179 0.61668274 0.25079546
9 352.616592 0.01624685 0.63101977 0.35273338 0.13254717 0.61668657 0.25076626
10 352.765988 0.01629413 0.6312158 0.35249006 0.13257359 0.61671088 0.25071553
11 352.914577 0.01634244 0.63142758 0.35222998 0.13260036 0.61674286 0.25065677
12 355.800934 0.00197541 0.6430392 0.35498538 0.01837704 0.70812408 0.27349887
13 356.322918 0.00023445 0.64399713 0.35576841 0.00221994 0.72073423 0.27704583
14 356.523307 0 0.64317395 0.35679834 0.00026344 0.72172374 0.27801282
15 356.689851 0 0.64112988 0.35886686 0 0.72076959 0.27919927
16 356.863794 0 0.6367896 0.36321002 0 0.71845658 0.28153976
17 357.064884 0 0.62750253 0.37249743 0 0.71357863 0.28642095
18 357.332887 0 0.60704758 0.39295241 0 0.70317435 0.2968256
19 357.785233 0 0.55908208 0.44091792 0 0.68029525 0.31970474
20 358.908553 0 0.42949031 0.57050969 0 0.62669522 0.37330478
21 363.674472 0 0.1337757 0.8662243 0 0.48181644 0.51818356
22 375.156444 0 0.01538213 0.98461787 0 0.1492261 0.8507739

Capitulo 2

44
Etapa
1 358.292022 0.77575386 0.20262684 0.02161931 0.51223144 0.32770189 0.16006667
2 358.690495 0.77560274 0.20454422 0.01985304 0.5159835 0.33527552 0.14874098
3 358.822725 0.77498804 0.20526965 0.0197423 0.5160983 0.33631987 0.14758183
4 358.924028 0.77407698 0.20609019 0.01983282 0.51574449 0.33674726 0.14750825
5 359.017248 0.77267496 0.20732665 0.01999839 0.51519299 0.33724183 0.14756518
6 359.100442 0.77022836 0.20947936 0.02029228 0.51433185 0.33799346 0.14767469
7 359.163639 0.76534841 0.21376406 0.02088753 0.51282124 0.33930601 0.14787276
8 359.182178 0.7539589 0.22372334 0.02231776 0.50978863 0.34192798 0.14828339
9 359.095706 0.72019856 0.25295945 0.02684199 0.50268973 0.34803092 0.14927935
10 358.884207 0.51542033 0.42025339 0.06432627 0.48152525 0.36598515 0.1524896
11 359.810979 0.51698711 0.43733484 0.04567805 0.48488725 0.40044765 0.11466511
12 360.29142 0.51668223 0.44556952 0.03774824 0.48646828 0.41666995 0.09686177
13 360.552964 0.51113197 0.45374988 0.03511814 0.48622151 0.42448832 0.08929017
14 360.717183 0.47955315 0.48268785 0.03775899 0.48094948 0.43221184 0.08683868
15 361.062739 0.35192344 0.59128812 0.05678844 0.45084001 0.45939475 0.08976523
16 361.53866 0.3502789 0.60499129 0.04472981 0.44810169 0.47957653 0.07232177
17 361.962351 0.34899196 0.61651749 0.03449055 0.44588567 0.49724786 0.05686646
18 362.330757 0.34797524 0.6259155 0.02610925 0.44412625 0.51212645 0.0437473
19 362.646324 0.34713918 0.63340699 0.01945383 0.44273358 0.52425275 0.03301367
20 362.915271 0.34637343 0.63933087 0.0142957 0.44159726 0.53390889 0.02449385
21 363.146157 0.3454446 0.64418008 0.01037531 0.44055436 0.54155352 0.01789211
22 363.349179 0.34383239 0.64872098 0.00744663 0.43932223 0.54780186 0.01287591
23 363.538409 0.34020829 0.65449147 0.00530024 0.43725017 0.55362013 0.00912969
24 363.740247 0.33118872 0.66503766 0.00377361 0.43267491 0.56094004 0.00638505
25 364.020163 0.30920984 0.68804029 0.00274987 0.42137643 0.57418968 0.00443388
26 364.556492 0.26268278 0.73517876 0.00213845 0.39385357 0.6030202 0.00312623
27 365.718788 0.18889603 0.8092711 0.00183287 0.33538334 0.6622709 0.00234575
28 367.717957 0.11044032 0.88786564 0.00169404 0.24170768 0.75633682 0.0019555
29 369.924396 0.05402256 0.94437037 0.00160706 0.14085738 0.85736495 0.00177767
30 371.530897 0.02334062 0.97514014 0.00151923 0.06766219 0.93067256 0.00166524
31 372.435019 0.00906797 0.98951671 0.00141532 0.02768749 0.97076162 0.00155088

Capitulo 2

45

Figura 22: Diagrama de flujo completo de la simulacin en estado estable, generado
de los resultados obtenidos de la simulacin.
Capitulo 2

46
2.3.6 Anlisis de sensibilidad.
Por la dificultad para converger la secuencia, tanto por la cantidad de iteraciones
como por la presencia de multiplicidad de estados, se realiza un anlisis de
sensibilidad utilizando la formula de sensibilidad paramtrica de [33], detalles en el
anexo B, para comprender mejor al sistema.

El diagrama de flujo se divide en 3 subsistemas para facilitar su anlisis, figura 22:
o C1: Correspondiente a la columna 1.
o HX-DEC: correspondiente a la unin del intercambiador de calor y el
decantador.
o C2: Correspondiente a la columna 2.

Se realizan las simulaciones correspondientes a cada uno de los subsistemas y se
les aplican perturbaciones en los siguientes parmetros en cada una de las
corrientes de entrada:

o Flujo.
o Presin.
o Temperatura.
o Concentracin de Agua.
o Concentracin de Benceno.
o Concentracin de Etanol.

Las corrientes de entrada de de cada uno de los subsistemas son las siguientes:

o Subsistema C1.
o Reflux: reflujo desde el decantador a la columna 1.
o Recycle: reciclado desde el destilado de la columna 2 a la
columna 1.
o Feed: alimentacin de la mezcla pre-concentrada de etanol-
agua en su punto azeotrpico.
o Subsistema HX-Dec.
o Vap2: destilado de la parte superior de la columna 1.
o Subsistema C2.
o F2: fase acuosa resultante de la separacin en el decantador.

En el caso especifico de la modificacin de concentraciones, se reduce la
concentracin de alguno de los tres compuestos y los dos elementos restantes
aumentan, este aumento se aplica proporcionalmente a la concentracin que se
presenta en estado estable, por ejemplo si tenemos las concentraciones de
benceno-etanol-agua (BEW) de 0.25-0.5-0.25, y reducimos la concentracin de
agua en un 5%, la nueva concentracin de agua es 0.2375, el resto se reparte en
proporcin: dos terceras partes para el etanol y una tercera parte para el benceno;
las nuevas concentraciones sern: 0.2541-0.5083-0.2375 BEW.

La simulacin se realiza en el software Aspen Plus
TM
, se tomaron los valores
resultantes, se registraban en una tabla y se les aplica una adaptacin de la
formula se sensibilidad paramtrica en [33].

Capitulo 2

47
La formula es la siguiente:

Manipulada Variable en Cambio
Medida Variable en Cambio
S
_ _ _ % _
_ _ _ % _
=
(2.1)

El ndice S tomara valores mayores o iguales a uno, si estos estn alrededor de
uno habr una relacin directa entre los cambios.

A todos los subsistemas se les aplico un escaln del -5% aproximadamente
despus de que la simulacin se estabiliza.

(a)

(b)

(C)
Figura 23: Diagramas de flujo de los subsistemas extrados de la secuencia de deshidratacin
de etanol generados en Aspen: (a) Subsistema C1, (b) Subsistema Hx-Dec y (c) Subsistema
C2.

Capitulo 2

48
Los resultados se enlistan a continuacin:

Columna C1.
Este es el subsistema ms sensible, la corriente de salida ms afectada es la del
producto obtenido en la parte baja, la concentracin de etanol. Prcticamente
cualquier cambio la afecta con ndices muy altos.

Las mayores sensibilidades obtenidas de cada tipo son:

1. Variacin de la concentracin de benceno en la corriente de reflujo a la
columna 1, proveniente de la recirculacin de fase orgnica del decantador a
la columna 1, se reduce la concentracin de 16.41% mol a 15.59% mol, que
afecta al producto obtenido en la parte baja, aumentado la concentracin de
agua y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 54% mol,
obteniendo un ndice de -6485.6.

2. Variacin de la concentracin de etanol de 1.81% mol a 1.72% mol en la
corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja de
la columna, aumentado su concentracin de agua de 0% mol a 45.48% mol
y reduciendo la concentracin de etanol de 98.94% mol a 45.48% mol,
logrando un ndice de -6415.

3. Variacin de la concentracin de agua de 81.77% mol a 77.68% mol en la
corriente de reflujo a la columna 1, que afecta al producto de la parte baja,
aumentado su concentracin de agua y deduciendo la concentracin de
etanol de 98.94% mol a 43.2% mol, obteniendo un ndice de -6092.9.

4. Variacin del flujo de 0.08414 kmol/s a 0.079933 kmol/s, en la corriente de
reflujo de la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de
la columna, aumentando la concentracin de agua y reduciendo la
concentracin de etanol de 98.94% mol a 76.54% mol, obteniendo un ndice
de -3299.

5. Variacin de la temperatura de 317K a 301.2K, en la corriente de reflujo de
la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna,
aumentando la concentracin de benceno y reduciendo la concentracin de
etanol de 98.94% mol a 98.05% mol, obteniendo un ndice de -20.93.

6. Variacin de la presin de 2.1 atm a 1.995 atm, en la corriente de reflujo de
la columna 1, que afecta al producto obtenido en la parte baja de la columna,
pero en una forma casi imperceptible, no afecta de forma importante a la
pureza de etanol producida, obteniendo un ndice de 0.05258.

Capitulo 2

49
Columna C2.
En este subsistema, bsicamente se alteran solo 2 variables de salida, que son la
concentracin de benceno y la concentracin de etanol, en la corriente de salida de
la parte baja de la columna.


1. Variacin de concentracin de agua de 33.52% mol a 31.85% mol, que
afecta al producto de la parte baja aumentado su concentracin de benceno
y reduciendo la concentracin de agua producida (variable de inters) de
98.46% mol a 90.51% mol, obteniendo un ndice de -2533.8.

2. Variacin del flujo de entrada de 0.067 kmol/s a 0.064 kmol/s, que afecta al
producto de la parte baja, aumentando su concentracin de benceno y
reduciendo la pureza de agua producida de 98.46% mol a 94.84% mol,
obteniendo un ndice de -334.7.

3. Variacin de la concentracin de etanol de 52.95% mol a 50.3% mol, que
afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de etanol,
aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a 100%
mol, obteniendo un ndice de 20.

4. Variacin de la temperatura de 316.9K a 300.3K, que afecta al producto en
la parte baja reduciendo su concentracin de benceno, aumentado la
concentracin de agua producida de 98.46% mol a 99.3% mol, obteniendo
un ndice de 16.41.

5. Variacin de la concentracin de benceno de 13.51% mol a 12.83% mol,
que afecta al producto en la parte baja reduciendo su concentracin de
benceno, aumentado la concentracin de agua producida de 98.46% mol a
99.15% mol, obteniendo un ndice de 15.42.

6. Variacin de la presin de 1.16 atm a 1.109 atm, que prcticamente no
afecta al producto obtenido de una manera perceptible, obteniendo un
ndice de -0.0611.

Intercambiador de calor y decantador
Este subsistema es el menos sensible de los tres, sin embargo la alteracin del
nivel del decantador es muy importante pues de ello depende la alimentacin de
benceno a la columna C1, que como ya se ha discutido es muy sensible.


1. Variacin en la concentracin de etanol de 32.77% mol a 31.13% mol, que
afecta principalmente a la corriente de la fase acuosa en su concentracin de
benceno reducindola de 13.51% mol a 11.76% mol, obteniendo un ndice de
2.58.

Capitulo 2

50
2. Variacin de concentracin de benceno de 51.22% mol a 48.66% mol, que
afecta al producto de la fase acuosa aumentado su flujo de 0.06758 kmol/s a
0.07375 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.82.

3. Variacin de concentracin de agua de 16% mol a 15.2% mol, que afecta al
producto en su fase acuosa, aumentando su concentracin de benceno de
13.51% mol a 14.62% mol, obteniendo un ndice de -1.64.

4. Variacin de concentracin del flujo de la corriente de 0.15101 kmol/s a 0.1434
kmol/s, que afecta al producto en su fase acuosa, aumentando su flujo de
0.0642 kmol/s a 0.0675 kmol/s, y reduciendo el flujo orgnico de 0.08342
kmol/s a 0.07925 kmol/s, obteniendo un ndice de -1.05.

5. La variacin del -5% a la presin y temperatura no presentan cambios
perceptibles en las corrientes de salida orgnica y acuosa, obteniendo ndices
de prcticamente 0.

2.3.7 Discusin de Resultados.
Para lograr que la simulacin convergiera en una concentracin de alta de etanol,
se reduce gradualmente al reflujo de la columna C1 desde 0.12 kmol/s hasta 0.84
kmol/s, realizando actualizaciones a las corrientes correspondientes a los ciclos de
proceso de reflujo y reciclado, que deben cerrarse.

A pesar de que las propiedades de cada una de estas corrientes tiene una
correspondencia considerable, ver figura 22, esta no es suficiente para obtener una
convergencia que presente una alta concentracin de etanol. Provocando que al
cerrar estos ciclos se obtengan concentraciones de etanol que no superan el 50%
molar.

La simulacin en estado estable obtenida presenta una pureza de etanol mxima
de 98.95% mol, alimentado una mezcla etanol agua al 84% mol de etanol, hasta
este punto no es posible obtener purezas superiores pues requieres de ajustes
muy pequeos que pueden ser obtenidos con una estructura de control eficiente.

De acuerdo con el anlisis de sensibilidad la corriente de entrada que mas afecta
al proceso es la corriente de reflujo, por ser la principal fuente de alimentacin de
benceno, pues es el separador que permite superar el azeotrpo y obtener un
etanol de una alta pureza, superior al punto azeotrpico.

Se hace evidente la importancia de la cantidad de benceno en la columna C1, para
que el proceso opere eficientemente y pueda producir un etanol de alta pureza, por
lo cual el control de la cantidad de benceno presente en esta columna es
fundamental para la produccin de un etanol de alta pureza.

Captulo 3

Secuencia de deshidratacin de
etanol: Dinmica.

En este capitulo se describe la simulacin
dinmica del proceso de destilacin azeotrpica
heterognea del sistema etanol-agua-benceno
propuesta por Luyben en [1] y se incluye la
informacin necesaria para su reproduccin.

Se describe tambin la estructura de control
propuesta por Luyben en [1] para su
implementacin en Aspen Dynamics, as como
todos los datos para su implementacin.

Finalmente se discute los resultados del
Funcionamiento de la secuencia completamente
terminada.
Capitulo 3
Secuencia de deshidratacin de etanol: Dinmica.
52

Capitulo 3
53
3.1 Software de simulacin Aspen Dynamics.
La simulacin dinmica es esencial cuando se desea maximizar la operabilidad,
seguridad y productividad de las plantas que se disean u operan. Aspen Dynamics es
una herramienta poderosa y fcil de usar, que permite realizar simulaciones dinmicas
[34].

Aspen Dynamics esta estrechamente ligado con el simulador de estado estable Aspen
Plus. Con Aspen Plus, un proceso puede ser evaluado en trminos de consumo de
energa, mejoras de produccin y alternativas de proceso. Usando Aspen Dynamics, el
mismo proceso puede estudiarse:

o Examinando la operabilidad del proceso y su control.
o Evaluando la seguridad de la planta.
o Arreglando problemas de la planta.

Se inicia desde un modelo de proceso desarrollado en Aspen Plus, en estado estable
a partir del cual Aspen Dynamics puede generar resultados dinmicos y permite
evaluar el proceso y aplicar diferentes alternativas de control.

3.2 Simulacin dinmica y control de la secuencia de destilacin del sistema etanol-
agua-benceno.
Aunque no con una convergencia suficiente, el modelo se exporta de Aspen Plus a
Aspen Dynamics y se implementa el controlador TC1, se trata de un controlador PI
cuya configuracin esta reportada en [1], su objetivo es controlar la temperatura del plato
numero 28
3
que debe ser mantenida en aproximadamente 371.2K.

La instalacin de este controlador permite cerrar los ciclos de proceso, esto se muestra
en la figura 24.

Esta secuencia da como resultado un producto con una pureza que se mantiene en
99.64% mol de etanol, sin embargo aproximadamente a las 24 hrs. de simulacin
dinmica, la pureza cae a aproximadamente 80% mol de etanol.

Los datos de configuracin todos los controladores se encuentran en la tabla 14.

La secuencia original propuesta por Luyben en [1] cuenta con 12 controladores, Luyben
solo provee la configuracin de dos de ellos en [1], Luyben explica la utilizacin de un
controlador autosintonizable denominado PIDIncr, que no existe en nuestra versin de
Aspen Dynamics, dos mas son configurados por Aspen Dynamics al ser exportado,
por lo que ha sido necesario configurar el resto de estos controladores por nuestra
cuenta.

3
Aspen Plus, como Aspen Dynamics cuentan los platos de arriba hacia abajo.
Capitulo 3
54

Figura 24: Secuencia con los ciclos de proceso cerrados, obtenido de las primeras
simulaciones dinmicas del proceso.

Para configurar estos controladores se utiliza el mtodo de la curva de reaccin, tambin
conocido como mtodo de Cohen-Coon [35]. El procedimiento consiste en conocer el
efecto de una perturbacin de escaln en lazo abierto de los diferentes elementos
controlados en la secuencia, esto plantea un nuevo problema, dado que si se
desconecta algn flujo importante, la simulacin no puede ejecutarse e incluso no
permite la modificacin de algunos valores, pues toma como referencia los valores
importados desde Aspen Plus.

Tabla 14: Configuracin de los controladores de la secuencia de deshidratacin de etanol,
utilizando al benceno como agente separador.
Control PI
Control
Kc t
i

Descripcin
FC 0.716808 5.557349 Control de flujo a de alimentacin al sistema.
FCreflux 10.061728 1.986312 Control de flujo de la corriente de reflujo del decantador a la
columna 1.
LC11 6.317587 3.096604 Control de nivel del rehervidor de la columna 1.
LC22 1001.40169 0.001 Control de nivel del condensador de la columna 2.
LCDaq 29.928931 0.034265 Control de nivel de la fase acuosa en el decantador.
LCDorg 3.3 173.850389 Control de nivel de la fase orgnica en el decantador.
PC1 20 12 Control de presin en el condensador de la columna 1.
TC1 1.15 44 Control de temperatura en la columna 1.
TC2 0.707 9.2 Control de temperatura en la columna 2.
TCD 14075.6586 0.120019 Control de temperatura en el intercambiador de calor HX.

El procedimiento detallado de configuracin de controladores se encuentra en el ANEXO
B.

Capitulo 3
55
3.3.1 Lazos de control.
El sistema final que se propone en [1] cuenta con 12 controladores en diversos
lazos de control:

o 3 controles de temperatura: TC1, TC2 y TCD.
o 2 controles de presin: PC1 y PC2.
o 2 controles de Flujo: FC y FCreflux.
o 5 controles de nivel: LC11, LC21, LC22, LCDaq y LCDorg.

Figura 25: Secuencia propuesta en [1].

A continuacin se describen cada uno de estos lazos:

o Controles de temperatura:
o TC1: trabaja en cascada con el control de flujo FCreflux, su
objetivo es controlar la temperatura de la etapa 28 de la columna
C1, mantenindola en 371.27K, de acuerdo con el criterio de
pendiente [1], generando una referencia dinmica con un control
de razn.
o TC2: su objetivo es controlar la temperatura del plato nmero 20
de la columna C2, mantenindola a 358.9K, de acuerdo con el
criterio de pendiente [1], a travs de la manipulacin de la
cantidad de calor que ingresa al rehervidor de la columna C2.
o TCD: manipula la salida de calor del condensador HX, para
controlar la temperatura de la corriente denominada S2,
Capitulo 3
56
mantenindola en 313K, para que pueda ocurrir la separacin de
fases en el decantador.

o Controles de presin:
o PC1: mantiene la presin interna de la columna C1 que debe ser
de 2 atm, manipulando la vlvula V12.
o PC2: mantiene la presin interna de la columna C2 que debe ser
de 1.1 atm, por medio de la manipulacin de la vlvula V2.

o Controles de Flujo:
o FC: controla el flujo de la corriente de alimentacin a la columna
C1 que debe mantenerse en 0.06 kmol/s, por la manipulacin de
la vlvula V3.
o FCreflux: controla el flujo de la corriente reflux, recibe su
referencia de un controlador de razn que lee el flujo de la
corriente de alimentacin de la columna C1 y la respuesta del
controlado TC1, su punto de referencia es variable.

o Controles de nivel:
o LC11: controla el nivel del rehervidor de la columna C1, en
aproximadamente 2.2 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V11.
o LC21: controla el nivel del rehervidor de la columna C2,
mantenindolo a 1.06 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V21.
o LC22: controla el nivel del condensador de la columna C2,
mantenindolo en 0.23 m, a travs de la manipulacin de la
vlvula V2.
o LCDaq: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador,
mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula
VD1.
o LCDorg: controla el nivel de la fase acuosa en el decantador,
mantenindolo en 1.38 m, con la manipulacin de la vlvula
VD1.

Los puntos de referencia (set points) se establecen inicialmente por medio de una
simulacin denominada de inicializacin, que es necesaria cada vez que el
diagrama de flujo es modificado, de lo contrario tendr errores de convergencia,
posteriormente se ajustan a prueba y error.

Capitulo 3
57
3.4 Configuracin dinmica final y desempeo.
La simulacin dinmica del proceso se complet exitosamente, se implementaron los
controles que proporciona la bibliografa y se sintonizaron los controladores faltantes,
logrando una pureza de etanol de 99.56% mol. La secuencia final se muestra en la figura
26.

Los parmetros de sintonizacin de los controladores proporcionados por la literatura
fueron adecuados, los controladores que fueron sintonizados tuvieron ajustes finos para
obtener mejores resultados, principalmente en la pureza de etanol, producto del proceso.
Existe una oscilacin despreciable en la pureza del producto entre los valores de pureza
de etanol de 99.5653% mol y 99.5677% mol, pero sin ninguna tendencia, negativa o
positiva. Por lo tanto los esquemas de control implementados tienen un funcionamiento
adecuado, el comportamiento de la pureza de etanol obtenido se observa en la figura 27.

Capitulo 3
58

Figura 26: Secuencia de deshidratacin de etanol completa, utilizando al benceno como
agente separador, obtenida de la simulacin final en Aspen.
Capitulo 3
59
El sistema se estabiliza en 2.5 hrs despus de arrancar del estado estable obtenido en
por Aspen Plus (valores iniciales).

Figura 27: Comportamiento dinmico de la concentracin de etanol de secuencia, obtenida
de la simulacin en Aspen.

La pureza del agua obtenida es de 98.45% mol.

Figura 28: Comportamiento dinmico de la pureza de agua, obtenida de la simulacin en
Aspen..
Capitulo 3
60
Los grficos de simulacin presentados tienen una duracin de 25 hrs., pero se
realizaron simulaciones de hasta 300 hrs. para comprobar la estabilidad del sistema.

En la figura 29 puede observarse el diagrama detallado, con la informacin ms
importante de todas las corrientes que conforman el diagrama de flujo.

Tambin se presentan los perfiles de temperatura y concentraciones de cada una de las
columnas en las tablas 16 y 17; Y en la tabla 18 se presentan los parmetros de
configuracin del equipo final.
Tabla 15: Propiedades de la corriente de alimentacin del proceso de produccin de etanol
anhidro utilizando al benceno como separador.
Corriente de alimentacin
Caractersticas Feed
Benceno 0 %mol
Etanol 84 %mol
Agua 16 %mol
Flujo 0.06 kmol/s
Temperatura 350K
Presin 2.195 atm

Tabla 16: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C2 despues de 50
hrs de simulacion dinamica.
Etapa
1 342.18727 0.1561115 0.61405751 0.229831 0.45342729 0.37670909 0.16986362
2 350.80865 0.02213863 0.66133389 0.31652748 0.15609749 0.6140671 0.22983541
3 351.64742 0.01673984 0.64218256 0.3410776 0.13237575 0.62243756 0.24518669
4 351.86357 0.0161008 0.63376816 0.35013105 0.13146576 0.61903685 0.24949739
5 352.0346 0.01592266 0.63059308 0.35348426 1.31E-01 6.18E-01 0.25106883
6 352.19352 0.01588403 0.62949039 0.35462558 1.31E-01 6.17E-01 2.52E-01
7 352.3474 0.01589853 0.62919828 0.35490319 1.31E-01 6.17E-01 2.52E-01
8 352.49886 0.01593365 0.62922197 0.35484438 1.31E-01 0.61672794 2.52E-01
9 352.64894 0.0159767 0.62936749 0.3546558 0.13143762 0.61672877 0.25183361
10 352.79806 0.01602273 0.62955885 0.35441842 0.13146256 0.61675088 0.25178657
11 352.94636 0.01606977 0.62976632 0.35416391 0.13148784 0.61678086 0.2517313
12 355.81246 0.00193232 0.64119607 0.35687161 0.01810284 0.70735983 0.27453733
13 356.32903 0 0.6421446 0.35762718 0.00217541 0.7197807 0.27804389
14 356.52818 0 0.64135082 0.35862233 0 0.72075814 0.27898496
15 356.69411 0 0.63935974 0.36063711 0 0.71983204 0.28013774
16 356.86743 0 0.6351056 0.36489404 0 0.71757129 0.28242517
17 357.06773 0 0.62595823 0.37404173 0 0.71277784 0.28722175
18 357.33467 0 0.60573366 0.39426634 0 0.7025074 0.29749255
19 357.78541 0 0.55817113 0.44182887 0 0.67983996 0.32016003
20 358.90462 0 0.42930329 0.57069671 0 0.62658296 0.37341704
21 363.65075 0 0.13409147 0.86590853 0 0.48227461 0.51772539
22 375.1353 0 0.01543882 0.98456119 0 0.14968011 0.85031989
Capitulo 3
61
Tabla 17: Perfiles estables de temperatura y concentraciones de la columna C1 despues de 50
hrs de simulacion dinamica.
Etapa
1 358.2618 0.77490719 0.20319452 0.0218983 0.51175 0.32717094 0.16107906
2 358.65595 0.77419867 0.20563326 0.02016807 0.51531799 0.33499671 0.1496853
3 358.77812 0.77306477 0.20683165 0.02010358 0.51510878 0.33633694 0.14855428
4 358.86939 0.77192638 0.20787236 0.02020126 0.51443287 0.33705466 0.14851247
5 358.95701 0.77072411 0.20895294 0.02032296 0.51369878 0.33772195 0.14857928
6 359.0417 0.7688636 0.2106021 0.0205343 0.51287914 0.33845393 0.14866694
7 359.1128 0.7647142 0.21424223 0.02104356 0.511615 0.33956311 0.14882189
8 359.14197 0.75393136 0.22365168 0.02241696 0.50891588 0.34189709 0.14918703
9 359.06492 0.72038949 0.25265622 0.02695429 0.50210794 0.34773826 0.1501538
10 358.86365 0.51301075 0.42170999 0.06527926 0.48109577 0.36553371 0.15337052
11 359.79492 0.51460353 0.43906093 0.04633553 0.48437255 0.40028666 0.11534079
12 360.28154 0.51433534 0.44746771 0.03819695 0.48592168 0.41682459 0.09725373
13 360.5473 0.50883248 0.45571957 0.03544795 0.48565937 0.42485769 0.08948294
14 360.71547 0.47726341 0.48468736 0.03804923 0.48038827 0.43269602 0.08691571
15 361.06866 0.35027728 0.5926819 0.05704082 0.45025529 0.45994379 0.08980092
16 361.54321 0.34864123 0.60639514 0.04496363 0.44752467 0.48007955 0.07239578
17 361.96727 0.34731843 0.61801906 0.0346625 0.44530737 0.4977932 0.05689943
18 362.33761 0.34617987 0.62762535 0.02619477 0.44350989 0.51280693 0.04368318
19 362.65708 0.34498525 0.63556645 0.0194483 0.44197348 0.52520644 0.03282008
20 362.93366 0.34317813 0.64260256 0.01421931 0.44040011 0.53543403 0.02416586
21 363.18177 0.33933129 0.65038846 0.01028025 0.43809943 0.54444165 0.01745892
22 363.43033 0.32985106 0.66272203 0.00742691 0.43329931 0.55429342 0.01240727
23 363.75036 0.30688441 0.68761688 0.00549871 0.42152403 0.56972718 0.00874879
24 364.33026 0.25902635 0.736618 0.00435565 0.39292457 0.60079853 0.00627691
25 365.54401 0.1848482 0.81134702 0.00380478 0.3329083 0.66228082 0.00481088
26 367.56592 0.10776373 0.88865748 0.00357879 0.23879967 0.75709754 0.00410279
27 369.73767 0.05317028 0.94337355 0.00345617 0.13971237 0.85647737 0.00381026
28 371.29391 0.02366912 0.9729944 0.00333649 0.06887928 0.92747151 0.0036492
29 372.1659 0.00995218 0.98685583 0.00319199 0.03044047 0.96606836 0.00349117
30 372.61669 0.00401333 0.99297095 0.00301572 0.0125422 0.98415666 0.00330114
31 372.86273 0.00151957 0.99567711 0.00280332 0.00478891 0.99214068 0.00307041

Capitulo 3
62
Tabla 18: Lista del equipo de la secuencia de produccin de etanol anhidro y su configuracin
final usada para su simulacin en la suite de Aspen.
Etapas 31 Esta columna no
cuenta con
condensador
Razn de flujo en
el fondo
0.0504 Kmol/s
Flujos de
alimentacin
REFLUX2etapa=1.
RECYCLE2etapa=10.
FEED2etapa=15.

Presin de la
primera etapa
2 Atm. Generalmente la
presin que se
configura en Aspen es
la del condensador.
Cada de presin
por etapa
0.0068 Atm.
Dinmica:
Dimensiones del
rehervidor
Tipo = Elptico.
Altura = 3.52 m.
Dimetro = 1.76 m.

Columna C1
Hidrulica de las
etapas
Dimetro = 1.76 m.
Espacio entre etapas
=0.6096 m.
Altura de rebosadero
=0.05 m.
rea activa = 90%.

Etapas 22 Incluye rehervidor y
condensador.
Condensador Total
Razn de reflujo 0.2 molar
Razn de flujo en
el fondo
0.0095 kmol/s
Flujo de
alimentacin
F2etapa=11.
Presin del
condensador
1.1 Atm.
Cada de presin
por etapa
0.0068 Atm.
Temperatura de
subenfriamiento
316.8981K
Dinmica:
Columna C2
Tanque de reflujo Tipo elptico vertical.
Longitud = 0.05 m.
Dimetro = 0.855 m.

Tanque del
rehervidor
Tipo Elptico.
Altura = 1.71 m.
Dimetro = 0.855 m.

Capitulo 3
63
Hidrulica de las
etapas
Dimetro = 0.855 m.
Espacio entre etapas
=0.6096 m.
Altura del rebosadero
=0.05 m.
rea activa = 90%.

Temperatura de
salida
313K A esta temperatura se
presenta la separacin
de fases.
Intercambiador
de calor HX
Cada de presin 0.1 Atm.
Presin 1 Atm.
Capacidad
calorfica
0 watts.
Dinmica:
Tipo de tanque Elptico vertical.
longitud 4 m.
Decantador
Dimetro 2 m.
Bombas Incremento de
presin
P11 y P22 = 1 Atm.
P21 = 0.1 Atm.
PD1 = 0.26799999 Atm.
PD2 = 1.1 Atm.

Adiabticas Todas Vlvulas
Cada de presin V12 = 0.9 Atm.
El resto = 0.1 Atm.

Mezcladora M1 Presin 2.1 Atm.

Capitulo 3
64

Figura 29: Resultados de la simulacin del proceso de destilacin azeotrpica heterognea
del sistema etanol-agua-benceno, obtenidas de la simulacin final en Aspen.
Capitulo 3
65
El comportamiento dinmico de los controladores de este proceso se observan de la figura
30 a la 41.

Figura 30: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C1, TC1.

Figura 31: Comportamiento dinmico del control de temperatura de la columna C2, TC2.
Capitulo 3
66

Figura 32: Comportamiento dinmico del control de temperatura del condensador HX, TCD.

Figura 33: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C1, PC1.

Capitulo 3
67

Figura 34: Comportamiento dinmico del control de presin de la columna C2, PC2.

Figura 35: Comportamiento dinmico del control del flujo de alimentacin a la columna C1, FC.

Capitulo 3
68

Figura 36: Comportamiento dinmico del control de reflujo de la columna C1, FCreflux.

Figura 37: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna
C1, LC11.
Capitulo 3
69

Figura 38: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del hervidor de la columna
C2, LC21.

Figura 39: Comportamiento dinmico del control de nivel del tanque del condensador de la
columna C2, LC22.
Capitulo 3
70

Figura 40: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase acuosa en el decantador,
LCDaq.

Figura 41: Comportamiento dinmico del control de nivel de la fase orgnica del decantador,
LCDorg.
Capitulo 3
71
3.5 Discusin de resultados.
Con la informacin que proporciona Luyben en [1], se logra reproducir la secuencia de
destilacin azeotrpica heterognea para producir etanol anhidro propuesta.

La pureza de etanol obtenida del proceso de deshidratacin simulado es de 99.56% mol,
la cual es superior a la reportada por Luyben en [1] de 99.25% mol de etanol.

La sintonizacin de controladores para un proceso complejo es una tarea dificil, el
mtodo que se utilizo para ello da muy buenos resultados, aunque dadas las
caractersticas del proceso no sea una metodologa simple de aplicar.

Para obtener buenos resultados en el control general de la planta, el control del reflujo
(FCreflux) de la columna azeotrpica (C1) es fundamental, dada la importancia que tiene
la cantidad de benceno en la primera columna para lograr la separacin. Por esta misma
razn tambin es de gran importancia el control de la alimentacin de benceno puro a la
planta (LCDorg), el cual vigila del nivel de la fase orgnica en el decantador, rica en
benceno, para estimar la cantidad de benceno nuevo que debe ser alimentado para
reemplazar al que se pierde en el proceso. Estos controles toman ms importancia aun
si se implementa esta planta como un proceso real, por la alta toxicidad del benceno,
para evitar su desperdicio.

Como se puede observar en las figuras 30 a la 41, aunque los controladores tuvieron
ajustes finos, aun presentan oscilaciones que para fines prcticos son despreciables, sin
embargo, esto evidencia el problema de control que este sistema representa.

En general podemos observar la importancia del control de temperatura TC1, mostrado
en la figura 30, pues su comportamiento es prcticamente el mismo que presenta el
comportamiento dinmico de la concentracin de etanol producido.

El control del nivel de las fases acuosa y orgnica en el decantador a pesar de ser lento,
presenta un nivel de dificultad importante, principalmente porque depende del
desempeo de los procesos anteriores, por lo que seria importante realizar una
estructura de control con un enfoque al control multivariable.

Capitulo 3
72

Captulo 4

Implementacin de un controlador
difuso en Aspen y Evaluacin de
su desempeo.

En este capitulo se describe la implementacin de
dos controladores, sus modelos matemticos y
codificacin en el software de modelado Aspen
Custom Modeler.

Se incluye tambien la implementacin completa de
una columna de destilacin binaria ideal en Aspen
Custom Modeler, con el fin de documentar el
modelado en esta herramienta de software y
probar el desempeo de los controladores difusos
en un modelo bien conocido.

Adems se analiza el desempeo de los
controladores instalados en la secuencia de
destilacin azeotrpica heterognea para producir
etanol anhidro y su respuesta a perturbaciones en
la corriente de alimentacin.
Capitulo 4
Implementacin de un control difuso en Aspen y evaluacin de su desempeo.
74

Capitulo 4
75
4.1 Software de modelado Aspen Custom Modeler.
La suite de simulacin de Aspen est muy limitada con respecto a instrumentos de
control, pues solo cuenta con controladores PID y elementos simples como retardos,
multiplicadores, entre otros, por lo que se ha optado por probar la flexibilidad del software
de modelado Aspen Custom Modeler e implementar un control inteligente,
especficamente, un controlador difuso.

4.1.1 Descripcin general de Aspen Custom Modeler.
Es una herramienta fcil de usar para la creacin, edicin y reutilizacin de
modelos de unidades de proceso. Los modelos pueden utilizar la herencia, se
pueden utilizar directamente o pueden construirse dentro de una librera para su
distribucin y uso. La simulacin dinmica y de estado estable, la estimacin de
parmetros y la optimizacin pueden resolverse en una manera orientada a
ecuaciones lo que provee flexibilidad y poder.

4.1.2 Paradigma de programacin.
De forma general se puede decir que Aspen Custom Modeler es un lenguaje
orientado a ecuaciones, pues genera como cdigo fuente una serie de ecuaciones
que describen al elemento que se modela y estas se van resolviendo una a una en
el orden que fueron definidas.

El mtodo de integracin ya est incluido en el simulador y es ejecutado
automticamente por Aspen Custom Modeler, por lo que solo es necesario
definir las ecuaciones y especificar cuales son diferenciales. En pocas palabras, se
deben definir las variables del modelo, las corrientes de entrada y salida de
material del equipo y las ecuaciones que rigen su comportamiento.

Para mas detalles de la codificacin en Aspen Custom Modeler, ver anexo C.

4.2 Descripcin del modelo de un controlador difuso normalizado.
Una parte importante de este trabajo es conocer las capacidades de la suite de Aspen,
y en especial de Aspen Custom Modeler, por lo tanto se opta por un controlador difuso
por ser el controlador mas sencillo de implementar de los controladores mas avanzados
existentes.

4.2.1 Control difuso.
El control difuso es el anlisis y diseo de sistemas de control, basados en sistema
de inferencia difusos, los cuales permiten transformar el conocimiento humano
sobre el funcionamiento de una planta en un conjunto de reglas que puedan
controlarla eficientemente [36].

Un sistema de inferencia difuso es un sistema que emula los mecanismos de
razonamiento humano para obtener conclusiones vlidas empleando un conjunto
de reglas de procedimiento de tipo SI-ENTONCES [37], ver figura 42.

Capitulo 4
76

Figura 42: Estructura general de un controlador difuso [36].

4.2.2 Descripcin general del modelo.
Se propone un controlador difuso normalizado [36]. Es necesario hacer nfasis en
la necesidad de un sistema de control difuso en el que no sea necesario modificar
la base de conocimientos al aplicarlo a diferentes sistemas, dado que esto
significara modificar el modelo para cada aplicacin especifica, por lo tanto es
necesario manejar un sistema normalizado para poder controlar las reglas de
inferencia a travs constantes que escalan las entradas y la salida del controlador.

Como entradas al controlador tenemos el error (E), que es la diferencia entre el
valor de la variable monitoreada y un valor de referencia, y la derivada del error
(E), que nos da referencia de que tan rpido cambia dicho error; los detalles de
este controlador se observan en la figura 43.

4.2.3 Reglas de inferencia.
El controlador difuso es capaz de leer los errores (E y E) y asignarles un valor
difuso, pero debe de tomar decisiones con respecto a esa informacin.

Para lo cual se debe contar con el conocimiento necesario para construir las reglas
que el sistema seguir de acuerdo con el estado del proceso (entradas).

Suponiendo un sistema de segundo orden subamortiguado, como el de la figura 44,
podemos observar como determinar estas reglas.

z
-1

Sistema
difuso
z
-1

e(k)
-
+
+
+
E(k)
E(k)
u(k) u(k)
Figura 43: Diagrama de bloques del controlador difuso [36].
Capitulo 4
77

Figura 44: Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado [36].

Apoyados en la figura 44, que muestra el error de la respuesta (figura 45), se
detectan cuatro puntos importantes.

Figura 45: Error de un sistema de segundo orden subamortiguado [36].

Analizaremos el estado de las variables de entrada E y E en los puntos r1 hasta
r4:

o Punto r1:
o E: negativo.
o E: positivo (tiende a hacer positivo el error).
o Accin: esta sujeto al criterio del diseador, pues aunque hay error,
este se va corrigiendo y solo es cuestin de tiempo, podemos
incrementar la seal de control o dejar que se regularice sola.
o Punto r2:
o E: positivo.
o E: positivo (tiende a hacer ms positivo el error).
o Accin: lo que queremos es que el error sea cero, por lo tanto
debemos reducir la seal de control.
o Punto r3:
o E: negativo.
o E: negativo (hace ms negativo el error).
o Accin: incrementar la seal de control para hacer ms positivo el
error y llevarlo a cero.

Capitulo 4
78
o Punto r4:
o E: positivo.
o E: negativo (hace negativo al error).
o Accin: tambin queda a criterio del diseador, dado que el error se
va reduciendo y llegar el momento en que llegue a cero o podemos
incrementar la seal de control y hacer al controlador ms rpido.

En general son las reglas mas importantes, pero todava quedan otras situaciones,
por ejemplo, cuando el error es cero y la derivada del error es cero, en este caso
depende del sistema controlado, pues tal vez un error constante pequeo es
tolerado, ya que cuando nuestra derivada sea cero significa que nuestro sistema ya
es estable.

Nuestro sistema en particular consta de 2 variables de entrada y 3 valores
lingsticos (ver anexo D), esto significa que cada una de las variables de entrada
puede tomar 3 valores y puede existir cualquier combinacin de estas, esto significa
que debemos determinar 9 reglas.

4.2.4 Sistema difuso.
El sistema difuso propuesto es de tipo mamdani producto, con las siguientes
caractersticas:

Fusificador: Singletn.
Reglas: tipo mamdani.
Implicacin: tipo producto.
Norma-t (interseccin): producto algebraico.
Norma-s (unin): max.
Inferencia: reglas individuales.
Defusificacin: Promedio ponderado.

Lo que significa que los resultados de la clasificacin de las dos variables de
entrada sern multiplicadas para obtener una salida difusa.

Por ejemplo, para un sistema de 2 reglas con 2 entradas singletn, como las de
nuestro sistema, tenemos sistema difuso cuyo funcionamiento general se puede
observar en la figura 46.
Capitulo 4
79

Figura 46: Maquina de inferencia tipo producto [36].

En la figura podemos observar el funcionamiento general del sistema difuso:

El estado del sistema es tomado de la planta (x
0
, y
0
) y fusificado a singletones (A y
B).

Los singletones son evaluados en todas las reglas, en este caso solo dos (A1, B1 y
A2, B2).

Se obtienen los pesos de cada regla a travs de una multiplicacin (w1, w2).

Los pesos (alturas) son evaluados en las acciones indicadas para cada regla (C1,
C2), donde Z es el centro de las reglas modificadas (C1 y C2), pero este centro es
el mismo que el de las reglas originales, por lo tanto no es necesario calcularlas.

Por ultimo estas son defusificadas con la formula de promedio ponderado,
obteniendo z
0
, que es la accin real sobre la planta.

(4.1)

Capitulo 4
80
Se debe recordar que los valores internos y de salidas estn en el rango de -1 a 1,
en otras palabras, estn normalizados.

4.2.5 Escalamiento de las seales.
Como se mencion al anteriormente, se desarrollo un sistema difuso normalizado y
trabaja con valores de -1 a 1, por lo tanto es necesario ajustar la magnitud de las
entradas y las salidas al sistema difuso en cuanto sea necesario. Se recomienda
hacerlo cuando las magnitudes de entrada sean superiores a uno.

Para normalizar, las entradas deben ser escaladas de manera que se adecuen al
sistema difuso:

(4.2)

(4.3)

Donde K
e
y K
son los factores de escalamiento. Estos son elegidos de manera que

cumplan con las siguientes reglas:

(4.4)

(4.5)

(4.6)

(4.7)

Donde:
e
m
= es el error mximo.
e
m
= es el cambio mximo del error.

Entonces:

(4.8)

(4.9)

Capitulo 4
81
4.3 Controladores difusos en la secuencia de deshidratacin de etanol.
Una vez implementado el controlador difuso en Aspen Custom Modeler, este fue
probado en la simulacin de una columna de destilacin binaria de mezclas ideales, el
desarrollo de este modelo se encuentra en el anexo C, as como los experimentos con
los controladores difusos, despus de obtener resultados satisfactorios, se instalan 2
controladores difusos en la secuencia original de produccin de etanol anhidro, en
substitucin de los controladores PI. Los controladores difusos se configuraron,
simularon y finalmente se compararon los desempeos de ambas estructuras de control.

4.3.1 Nueva estructura de control.
Se instalan dos controladores difusos en la secuencia implementada de
deshidratacin de etanol, el primero en substitucin del controlador de flujo FC,
que controla el flujo de la mezcla etanol-agua que se alimenta al sistema,
manipulando la vlvula V3, el segundo es el control de temperatura TCD, que
controla la temperatura del liquido que se produce por la condensacin del vapor
de salida de la columna 1, manipulando la salida de calor al intercambiador de
calor HX. Ver figura 47.

Los controladores difusos se denominan FCDif para el controlador difuso de flujo y
TC1Dif para el controlador difuso de temperatura.

4.3.2 Parmetros de los controladores.
La parte ms importante del controlador difuso son las reglas de inferencia que
determinan el comportamiento del controlador, estas las especifica el diseador en
las variables regval(x), donde x es el nmero de regla.

Las reglas estn distribuidas de la siguiente manera:

Tabla 19: Base de reglas de los controladores.
E
P Z N
P regval(3) regval(6) regval(9)
Z regval(2) regval(5) regval(8)
E
N regval(1) regval(4) regval(7)

Estos valores de reglas pueden tomar tres valores diferentes:
o Aumentar la seal de control = 1.
o No cambiar la seal de control = 0.
o Disminuir la seal de control = -1.

La configuracin particular de cada uno de los controladores se presenta en la
tabla 20.

Capitulo 4
82
Tabla 20: Parmetros de configuracin de los controles difusos en la secuencia de produccin
de etanol anhidro.
KDE 1.0
KE 1.0
KO 18.0
regval(1) 1 1 = incrementar la seal de control.
regval(2) 1
regval(3) 1
regval(4) 0 0 = mantener la seal de control.
regval(5) 0
regval(6) 0
regval(7) -1 -1 = reducir la seal de control
regval(8) -1
regval(9) -1
retardo 0.01 En segundos.
TC1Dif
SetPoint 39.85C 313 K, Aspen Custom Modeler,
trabaja con unidades mtricas.
KDE 1.0
KE 1.0
KO 1.0
regval(1) 1 1 = incrementar la seal de control.
regval(2) 1
regval(3) 1
regval(4) 0 0 = mantener la seal de control.
regval(5) 0
regval(6) 0
regval(7) -1 -1 = reducir la seal de control
regval(8) -1
regval(9) -1
retardo 0.01 En segundos.
FCDif
SetPoint 216.0 kmol/hr. 0.06 kmol/s, Aspen Custom Modeler,
trabaja con unidades mtricas.

Capitulo 4
83

Figura 47: Secuencia destilacin azeotrpica heterognea del sistema etanol-agua-benceno
con controladores difusos instalados, estos se indican con una flecha.
Capitulo 4
84
Las reglas para ambos controladores son las mismas y pueden resumirse en la
siguiente tabla:

Tabla 21: Reglas de inferencia de ambos controladores difusos.
E
P Z N
P -1 0 1
Z -1 0 1
E
N -1 0 1

4.3.3 Comparacin de desempeo de los controladores difusos vs. PI.
Con respecto a la pureza de etanol obtenido, los controladores difusos tienen un
desempeo similar con respecto a la secuencia original, con una ligera mejora de
en promedio 1.76x10
-5
%. A la simulacin presentada no se la aplicaron
transitorios, las oscilaciones son provocadas por el comportamiento inestable
inicial propio de la planta.

A continuacin se presentan resultados de la simulacin:
Para el controlador de flujo se observa una mejora. La variable controlada oscila
menos como se observa en los grficos, aunque tambin es pequea la diferencia.

Figura 48: Respuesta de flujo con control PI, en condiciones normales, simulacin en Aspen
a 25 hrs.

Capitulo 4
85

Figura 49: Respuesta de flujo con control difuso, en condiciones normales, simulacin en
Aspen a 25 hrs.

Figura 50: Detalle del comportamiento dinmico del control PI de flujo, simulacin en Aspen
a 4 hrs.
Capitulo 4
86

Figura 51: Detalle del comportamiento dinmico del control difuso de flujo, simulacin en
Aspen a 2 hrs.

Al analizar los datos se observa un error RMSE del controlador PI de 3.78103E-07,
y el error RMSE del control difuso de 6.8262E-10.

Para el control de temperatura se tiene:

Figura 52: Respuesta del control PI de temperatura en la simulacin en Aspen.
Capitulo 4
87

Figura 53: Respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 25 hrs.

Figura 54: Detalle de la respuesta del control difuso de temperatura, simulacin en Aspen a 2
hrs.

Capitulo 4
88
Los datos indican que el error RMSE del control PI es de 8.60E-04, el control difuso
tiene un error RMSE de 4.16E-03

En trminos generales el desempeo de la planta es el mismo con las dos
estructuras de control.

4.3.4 Respuesta a perturbaciones.
Para verificar el buen funcionamiento de la planta con la estructura de control
difusa, el sistema se simulo con diferentes concentraciones de etanol en la
corriente de alimentacin.

Originalmente la simulacin fue configurada con una concentracin de
alimentacin de 84% mol de etanol y 16% mol de agua. El azeotrpo se encuentra
a aproximadamente 89.9% mol de etanol, de acuerdo con el modelo de equilibrio
UNIQUAC.

Se realizan tres simulaciones modificando la concentracin de etanol en la
corriente de alimentacin de la secuencia a los siguientes valores:

o 83% mol de etanol y 17% mol de agua.

Estos cambios son aplicados a 2.5 hrs. de simulacin, tiempo en el que el sistema
es estable.

Para ello, se crea un Task, una tarea que se ejecuta por llamado o por evento, la
cual se configura para su ejecucin al cumplirse 2.5 hrs. de simulacin, para este
tiempo el sistema ya es estable, y cambia las concentraciones de alimentacin de
la secuencia a los valores deseados, el cdigo de esta tarea es el siguiente:

Tabla 22: Cdigo fuente de Aspen Custom Modeler para simular perturbaciones,
aumento de etanol a 86% mol.

Task perturbacion RUNS WHEN TIME == 2.5
STREAMS("FEED").ZR("ETANOL"):0.86;
STREAMS("FEED").ZR("AGUA"):0.14;
End

Capitulo 4
89
0.9948
0.995
0.9952
0.9954
0.9956
0.9958
0.996
0.9962
0.9964
2
.
4
3
.
0
1
3
.
6
2
4
.
2
3
4
.
8
4
5
.
4
5
6
.
0
6
6
.
6
7
7
.
2
8
7
.
8
9
8
.
5
9
.
1
1
9
.
7
2
0.84-norm
0.83-2.5hrs
0.82-2.5hrs
0.86-2.5hrs

Figura 55: Respuesta a perturbaciones, simulacin a 10 Hrs.

Se observa en la figura 55 las respuestas a perturbaciones en la concentracin de
etanol en la alimentacin de 84% mol a 83% mol, de 84% mol a 82% mol y de 84%
mol a 86% mol.

La simulacin de la secuencia de deshidratacin de etanol no funciona
correctamente para concentraciones de alimentacin de etanol menores a 81.9%
mol, pues presenta errores de convergencia en la simulacin dinmica en Aspen
Custom Modeler.

Tabla 23: Resultados de los experimentos de perturbacin a 25 hrs. de simulacin.
Concentracin de etanol
en la alimentacin
Concentracin de
etanol producido
Concentracin de
agua producida
86% mol 99.62% mol 98.5% mol
84% mol 99.567% mol 98.48% mol
83% mol 99.561% mol 98.42% mol
82% mol 99.55% mol 98.3% mol

A concentraciones superiores no solo el proceso mantiene la pureza del producto,
si no que esta aumenta, a continuacin se presentan los diagramas de secuencia
bsica con los valores obtenidos a una simulacin de 25 hrs. de la perturbacin
con pureza ms alta (figura 56) y ms baja (figura 57).

Capitulo 4
90

Figura 56: Etanol a 82% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.

Figura 57: Etanol a 86% mol en la alimentacin, 25 hrs de simulacin en Aspen.
Capitulo 4
91
4.4 Discusin de resultados.
En trminos generales la secuencia tiene el mismo desempeo que con la estructura de
control original, por lo menos en lo que respecta a la pureza del producto.

Una mejora total del sistema podra ser logrado si se instalan controladores difusos en
todos los lasos de control, dado que la configuracin de los controladores PI fue
realizada exclusivamente para la situacin especifica del sistema y con ajustes finos.

En el caso de las columnas de destilacin, los controladores instalados para un control
de reflujo y para el control de la entrada de calor al rehervidor se afectan mutuamente,
por lo que la sintonizacin de uno de ellos debe contemplar al otro y viceversa, esta
caracterstica provoca problemas con los controladores difusos que tienden a tener
oscilaciones al inicio de su funcionamiento, principalmente con un sistema tan sensible a
pequeas perturbaciones.

Lo anterior tambin provoca que un controlador que tienda a oscilar no pueda ser
fcilmente instalado como substituto de un control PID que tiene una sintonizacin fina
para sistemas con alta sensibilidad.

En el caso del software de modelado, se confirma la capacidad de Aspen Custom
Modeler para el desarrollo y simulacin de modelos de controladores complejos
utilizables para el control de modelos ya incluidos en la suite de ingeniera de Aspen.

Capitulo 4
92

Captulo 5

Conclusiones.

En este capitulo se presentan las conclusiones
generales de este trabajo de tesis. Se describen
las aportaciones en la secuencia que se ha
reproducido y en el control avanzado de la
secuencia.

Adicionalmente se proponen algunas
recomendaciones de acuerdo a los resultados
obtenidos para trabajos similares o proyectos que
utilicen esta simulacin.

Capitulo 5
Conclusiones.
94

Capitulo 5
Conclusiones.
95
5.1 Conclusiones generales.
Se reprodujo exitosamente la secuencia de destilacin para producir de etanol anhidro
propuesta William Luyben en [1] a nivel simulacin, se realizo un anlisis de sensibilidad
de la secuencia y se documenta la existencia de la multiplicidad de estados en este
sistema, se incluyeron tcnicas de control avanzadas con enfoque a la inteligencia
artificial como es el control difuso, analizando su desempeo comparativo y la respuesta
del control avanzado a perturbaciones externas al sistema, como es una cambio en la
concentracin en la corriente de alimentacin de la secuencia.

Ya finalizado este trabajo, se cuenta con un modelo simulable en la suite de ingeniera
de Aspen que formar parte de los recursos del departamento de Mecatrnica en la
lnea de investigacin de conversin de la energa, y del cuerpo acadmico
interdisciplinario de diseo y control automtico de procesos de CENIDET.

Adicionalmente en el Anexo E se presenta la simulacin y validacin de una
configuracin correspondiente a la planta piloto de CENIDET, su validacin consiste en
la comparacin de los resultados de una simulacin de un proceso por lotes (batch) para
concentrar etanol, con los datos experimentales obtenidos en la implementacin del
mismo proceso en la planta piloto. Con la finalidad de aprovechar los conocimientos
adquiridos y presentar el primer modelo de esta planta piloto de CENIDET en el paquete
de simulacin de Aspen, obteniendo como resultado que la planta piloto de CENIDET
es capaz de funcionar como una etapa de preconcentracin para el proceso de
deshidratacin de etanol presentado en este trabajo de tesis.

5.1.1 Secuencia implementada.
La secuencia desarrollada en este trabajo de tesis tiene mejoras con respecto a la
secuencia propuesta en [1], la ms importante entre ellas es el aumento en la
pureza del producto obtenido, pues la secuencia original presentaba una pureza de
etanol del 99.25% mol y en este desarrollo se obtiene una pureza de etanol del
99.56% mol .

Se documenta a detalle la existencia de un segundo estado estable, dejando en
claro la multiplicidad de estados en este sistema, incluyendo un reporte detallado
de cmo al reducir el reflujo de la columna C1 con una concentracin de etanol de
98.95% mol, se pasa a un segundo estado estable que produce una pureza de
etanol de 55.5% mol, pues al establecer el valor inicial de reflujo, el producto
obtenido sigue siendo menor al obtenido anteriormente con una concentracin de
55.46% mol de etanol (fenmeno de histresis).

Se aporta tambin un anlisis de sensibilidad de la secuencia, utilizando la formula
de sensibilidad paramtrica en [33], mostrando ndices de sensibilidad muy altos,
que llegan hasta las 6415 unidades.

Se documenta tambin parte de la utilizacin de la suite de ingeniera de Aspen,
y se establecen todos los parmetros de configuracin necesarios para crear
desde el inicio a esta secuencia de produccin de etanol anhidro, como son:
numero de platos de las columnas, presiones de operacin, temperaturas, flujos de
materiales, concentraciones, etc.

Capitulo 5
Conclusiones.
96
5.1.2 Control inteligente en la suite de ingeniera de Aspen.
Se presenta el desarrollo de un modelo de control inteligente, un controlador difuso
normalizado, con todas las caractersticas necesarias para poder ser
implementado en el control de modelos incluidos o desarrollados en la suite de
ingeniera de Aspen, poniendo en evidencia la capacidad de Aspen Custom
Modeler de modelar sistemas de control avanzados que pueden utilizarse en
conjunto con modelos creados en la suite.

El control difuso instalado en la secuencia llega ms rpido al set establecido, pero
presenta ndices de error ms altos al inicio de la simulacin, debidos
principalmente a oscilaciones iniciales. Tambin presentan un buen desempeo en
la respuesta a perturbaciones en el sistema, soportando reducciones en la
concentracin de etanol alimentado de hasta 82% mol.

Es posible generar una secuencia de control basada en controles difusos para que
esta sea capaz de superar el desempeo alcanzado por el control convencional PI,
pero es necesario realizar un conjunto de las reglas de inferencia ms adecuadas y
un ajuste fino de las constantes de escalamiento, lo cual podra ser objeto de un
nuevo estudio.

5.2 Recomendaciones.
La secuencia desarrollada es un modelo que lleva a la suite de ingeniera de Aspen a
sus limites, primero, por tratarse de una mezcla con un comportamiento altamente no
ideal, segundo, por instalacin de una gran cantidad equipo y tercero, por aplicacin de
tcnicas de control avanzadas, es recomendable utilizar un equipo computacional
adecuado, en especial si se requieren simulaciones prolongadas con tiempo de
simulacin superior a 300 hrs.

Para la instalacin en el diagrama de flujo de una estructura de control diferente, es
necesario reiniciar las simulaciones dinmicas, sin importar si se implementan nuevos
modelos de controladores, o nuevos lazos de control con controladores convencionales.
Esto se debe a que la estructura de control actual tiene ajustes muy finos aplicados a un
proceso altamente no ideal y con multiplicidad de estados, por lo tanto la sustitucin de
un solo controlador sin adaptar a los dems ser muy complicada. Esta es la razn
principal por la cual se instalan controladores difusos solo en lazos de control simples,
como son el control de temperatura y flujo.

Si lo que se desea sustituir son substancias como el agente separador, ser necesario
reiniciar las simulaciones desde la implementacin en estado estable en Aspen Plus,
pues Aspen Dynamics no permite el cambio de substancias.

5.3 Trabajos futuros.
El modelo de la secuencia de produccin de etanol anhidro que se ha desarrollado podr
servir de apoyo para el desarrollo de futuros trabajos de tesis tanto en el departamento
de mecatrnica como para el departamento de electrnica.

Dentro de los trabajos que pueden desarrollarse a partir de este modelo se encuentran:
o Bsqueda de agentes separadores en la mezcla etanol-agua, en substitucin del
benceno.
Capitulo 5
Conclusiones.
97
o Separacin de mezclas no ideales con comportamiento similar a la mezcla
etanol-agua.
o Desarrollo de estructuras de control y de proceso que mejoren la produccin de
etanol anhidro utilizando al benceno como agente separador, ya sea en cuestin
de la pureza de etanol obtenida o en consumo energtico.
o Desarrollo de modelos de control avanzados (robustos, inteligencia artificial, etc.)
en la suite de ingeniera de Aspen.
o Desarrollo de procesos en la suite de ingeniera de Aspen con relacin a la
lnea de investigacin de conversin de la energa, sin relacin directa a la
deshidratacin de etanol, como por ejemplo: el desarrollo de un modelo de una
celda de combustible.
o Entre otros.

Capitulo 5
Conclusiones.
98

Referencias

Referencias
100

Referencias
101
[1] Luyben, W. Distillation Desing and Control Using Aspen Simulation, Edit. Wiley, 2006.
[2] Grassi II, V. Practical distillation control, Edited by William L. Luyben, Edit. Van Nostrand
Reinhold, 1992,
[3] Holman, J. P., Thermodynamics, McGraw-Hill Book Company, 1988.
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[42] Luyben, W., Process modeling, simulation and control for chemical engineers, Ed.
McGraw-Hill, 1990, 2da edicin.

Anexos

Anexos
104

Anexos
105
ANEXO A: Multiplicidad de estados.

Durante las corridas consecutivas en la simulacin en estado estable realizadas
para mejorar la concentracin de etanol obtenido, se localiza un comportamiento
de histresis en el proceso, que posteriormente es identificado como una
multiplicidad de estados.

El aumento de la concentracin de etanol se logra reduciendo el flujo de material
en la corriente denominada reflujo, esta corriente tiene un valor inicial de 0.12
kmol/s, con el objetivo de manipular la cantidad de benceno en la columna 1.

Este comportamiento se describe a continuacin:
Teniendo un flujo de 0.085 kmol/s en la corriente de reflujo obtenemos un producto
con una pureza de 98.95% mol de etanol en la parte baja de la columna. Se aplica
una reduccin de flujo a 0.084 kmol/s y la pureza de etanol obtenida baja hasta
55.5% mol.

Los datos de las corrientes antes de la reduccin se muestran en las tablas 24 y
25.

Tabla 24: Propiedades de las corrientes de alimentacin antes de la reduccin.
FEED Recycle Reflux
Presin 2.229E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2

Temp. 350 K 317 K 317 K
Agua 0.16 %mol 0.463 %mol 0.01676 %mol

Tabla 25: Productos de la columna C1 antes de la reduccin.
Vap B1
Presin 2.026 E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 355.9 K 369.5 K
Benceno 48.3 %mol 0.94%mol

Las propiedades de las corrientes resultantes despus de la reduccin a 0.084
kmol/s se muestran en las tablas 26 y 27.

Tabla 26: Corrientes de alimentacin despus de la reduccin.
FEED Recycle Reflux
Presin 2.229E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2
2.127E5 N/m
2

Temp. 350 K 317 K 317 K
Agua 0.16 %mol 0.463 %mol 0.01676 %mol
Anexos
106
Tabla 27: Productos de la columna C1 despus de la reduccin.
Vap B1
Presin 2.026E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 358.9 K 371.4 K

Esto puede ser catalogado como normal, dada la alta no idealidad de la mezcla,
pero al incrementar nuevamente el flujo a 0.085 kmol/s, se obtiene como resultado
una pureza de etanol de 55.46% mol.

Tabla 28: Productos al regresar al valor de flujo inicial.
Vap B1
Presin 2.026E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 358.9 K 371.4 K

Se incrementa progresivamente el flujo buscando una concentracin alta de etanol,
este aparece hasta que alcancemos un flujo de 0.12 kmol/s, nuestro valor inicial,
donde la concentracin de etanol alcanza una pureza de 85.89% mol.

Tabla 29: Productos de la columna C1 a 0.12 kmol/s, en un segundo estado estable.
Vap B1
Presin 2.026E5 N/m
2
2.026E5 N/m
2

Temp. 359.5 K 370.5 K
Benceno 55 %mol 0 %mol

Este comportamiento complica el desarrollo de una simulacin en estado estable
que presente altas concentraciones de etanol en su producto, pues las iteraciones
con la reduccin del reflujo aumentan de manera importante.

Adicionalmente, este comportamiento impide que los lazos de proceso, reflujo y
reciclado, no puedan cerrarse, pues la correspondencia debe ser la misma o de lo
contrario el sistema entra en su segundo estado estable.

Anexos
107
Anexo B: Sintonizacin de controladores PI de la secuencia por el mtodo de la
curva de reaccin (Cohen Coon).
E mtodo de Cohen Coon, consiste en inyectar una perturbacin controlada,
generalmente un escaln, en el proceso y a travs de un anlisis del grafico obtenido se
pueden obtener los parmetros necesarios para establecer las constates de
configuracin de un controlador P, PI o PID.

Figura 58: Obtencin de parmetros por Cohen Coon.

En la figura 58 se observa como se obtienen los parmetros de la curva de reaccin, el
resto de los parmetros se calculan con las siguientes ecuaciones.

(B.1)

(B.2)

Donde:
S = pendiente de la tangente al punto de inflexin.
B
u
= valor de la altura alcanzada por la curva.
d
= tiempo de respuesta, punto en el que la tangente corta a la absisa.
A = Altura del escaln aplicado a la planta.

Una ves obtenidos estos parmetros, se utilizan las formulas para obtener las constantes
de configuracin de los controladores.
Tabla 30: Formulas para configurar controladores por Cohen Coon.

P PI PID
Kc
+
T
T
K
d
d
3
1
1
+
T
T
K
d
d
12 10
9 1
+
T
T
K
d
d
4 3
4 1

T
i

T
T
d
d
d
20
9
3
30
+
+

T
T
d
d
d
8
13
6
32
+
+

T
d

T
d
d
2
11
4
+

Anexos
108
Primero se busco la respuesta en lazo abierto del elemento, realizaremos el ejemplo del
control de flujo de alimentacin FC, el cual controla el flujo de entrada a la secuencia.

Para esto, cambiamos la apertura de la vlvula denominada V1, sin embargo existen
algunas corrientes que cuando se cambian los parmetros o simplemente se
desconectan y provocan que la simulacin no pueda ejecutarse y por tanto no es posible
extraer datos, lo que deriva en seleccionar un flujo que lo permita.

Hacemos un pequeo cambio, abriendo la vlvula un 5% ms y obtenemos su
comportamiento hasta que se estabiliza.

Figura 59: Respuesta a un escaln del 5% de la vlvula V1.

De este grafico obtenemos los siguientes parmetros:

Tabla 31: Parmetros obtenidos por Cohen-Coon.
S= 0.6005
T
d
= 0.01 hrs. 36 seg.
B= 0.06605
A= 0.55

Se aplican las frmulas para sintonizar un control PI y obtenemos una Kc=0.716 y un
t
i
=5.557.

Experimentos de anlisis de la curva de reaccin.
Ahora se presenta las secuencias utilizadas para realizar los experimentos de escaln a
los actuadores, para poder configurar cada uno de los controladores de la secuencia de
deshidratacin de etanol, as como las curvas de reaccin que produjeron. Todos los
escalones se aplican despus de que se ha estabilizado el sistema.

Anexos
109
Controlador TCD
Controlador del intercambiador de calor HX.
Aumento de un 10% en el calor que sale del intercambiador de calor.

Figura 60: Punto de apertura de la secuencia.

Figura 61: Curva de reaccin en la temperatura despus de HX.

Anexos
110
Controlador LC21
Controlador del nivel del rehervidor de la columna C2.
Se manipula la vlvula V21 aumentando su apertura en un 10%.

Figura 62: Curva de reaccin en el nivel a la apertura de la vlvula V21.

Controlador LC22
Controla el nivel del condensador de la columna C2.
Se manipula la vlvula V2 aumentando su apertura en un 10%.

Figura 63: Respuesta del nivel del condensador de C2 a la apertura de V2.

Anexos
111
Controlador LCDaq.
Controla el nivel de la fase acuosa del decantador.
Se aumenta la apertura de la vlvula VD1 en un 50%, esto para que el cambio sea
perceptible.

Figura 64: Curva de reaccin del nivel acuoso en el decantador.

Controlador LCDorg.
Controla el nivel de la fase orgnica del decantador.
Esta vlvula esta cerrada, de acuerdo a los valores iniciales generados desde la
simulacin en estado estable, aso que la incrementamos desde 0% de apertura a
17% de apertura para que el cambio sea percibido.

Figura 65: Respuesta en el nivel orgnico del decantador.
Anexos
112
Controlador FCreflux.
Controla el flujo de la corriente de reflujo del sistema.
Se desconecta el control TC1, y se le aplica un aumento a la apertura de la vlvula
V1 del 5%.

Figura 66: Respuesta del flujo de de la corriente reflux.

Los controladores de presin son creados y configurados por Aspen Dynamics,
desde que se exporta la simulacin.

El controlador de nivel del rehervidor de la columna C1 tiene el mismo
comportamiento que el rehervidor de la columna C2, por lo que no se muestra su
grafica de respuesta.

Tabla 32: Parmetros obtenidos de las graficas de respuesta.
Elemento S Td(Hrs) B A Td(seg)
TCD -0.7 0.00001 0.008 35.8292 0.036
LC11 -0.0015 0.01 0.00001966 0.05 36
LCDaq -0.018 0.001 0.0008617 0.05 3.6
LC21 -0.0137 0.00001 0.0001518 0.05 0.036
LC22 0.6005 0.01 -0.0060046 0.05 36
FC 0.0003 27.7365 -0.035227 0.17 99851.4
LCDOrg 0.0661 0.00082 -0.00065 2.608055 2.952
FCReflux -0.7 0.00001 0.008 35.8292 0.036

En la tabla 33 se muestra la configuracin final de todos los controladores instalados
en el proceso de produccin de etanol anhidro.

Anexos
113
Tabla 33: Configuracin final de los controladores de la secuencia.
Control PI
Control
Kc t
i

Descripcin
FC 0.716808 5.557349 Control de flujo a de alimentacin al sistema.
FCreflux 10.061728 1.986312 Control de flujo de la corriente de reflujo del decantador a la
columna 1.
LC22 1001.40169 0.001 Control de nivel del condensador de la columna 2.
LCDaq 29.928931 0.034265 Control de nivel de la fase acuosa en el decantador.
LCDorg 3.3 173.850389 Control de nivel de la fase orgnica en el decantador.
TC1 1.15 44 Control de temperatura en la columna 1.
TC2 0.707 9.2 Control de temperatura en la columna 2.
TCD 14075.6586 0.120019 Control de temperatura en el intercambiador de calor HX.

Anexos
114
ANEXO C: Ejemplo de codificacin en Aspen Custom Modeler,
aplicacin a una columna de destilacin binaria ideal.

Para este ejemplo se desarrolla primero el modelo de una columna de destilacin
binaria, posteriormente se expone de forma general la implementacin de este
modelo en Matlab y por ultimo la implementacin en Aspen Custom Modeler.

Modelo de una columna de destilacin binaria.
Este modelo es expuesto a mayor detalle en [42], las caractersticas del modelo y su
desarrollo es el siguiente:

Se asume un sistema binario (dos componentes), con una volatilidad relativa
constante en toda la columna, las etapas tericas con una eficiencia del 100%, el
vapor que sale de cada etapa esta en equilibrio con el liquido y por lo tanto una se
puede utilizar una relacin de equilibrio simple, (C.3).

La ecuacin de equilibrio que se utilizara es la ecuacin de la volatilidad relativa:

( )
n
n
n
x
x
y
1 1 +
=

(C.3)

Donde:
=
n
x Composicin del liquido en la n-esima etapa (fraccin molar del componente
menos voltil).
=
n
y Composicin del vapor en la n-esima etapa (fraccin molar del componente mas
voltil).
= Volatilidad relativa.

Existe una sola corriente de alimentacin con lquido saturado (en su punto de
burbuja), que entra en la columna en la etapa N
F
, con un flujo F y una composicin Z.
El vapor obtenido es completamente condensado en un condensador y fluye al
tanque de reflujo, cuyo contenido de lquido es M
D
(moles).

Se considera que el contenido del tanque de reflujo esta perfectamente mezclado.
El liquido en el tanque de reflujo esta en su punto de burbuja, el reflujo es bombeado
de regreso a la columna en su etapa mas alta (N
T
), a una razn de R.
El destilado se extrae a una razn de D y se desprecia cualquier tipo de retraso
(tiempo muerto).

En la base de la columna, el lquido del fondo se extrae a una razn de B, con una
composicin x
B
. El vapor se genera en un termosifn a una razn de V, se
considerara que los lquidos en el rehervidor y en la base de la columna estn
perfectamente mezclados, tienen la misma composicin x
B
y tienen el mismo
contenido M
B
(moles).

La composicin del vapor que sale de la base de la columna y entra en la etapa 1 es
y
B
y esta en equilibrio con el lquido con composicin x
B
.
Anexos
115
La columna cuenta con un total de N
T
etapas, el lquido que contiene cada etapa es
M
n
y esta perfectamente mezclado con la composicin x
n
. Se considera una dinmica
muy rpida.

Se asume un flujo equimolar. La prdida de calor de la columna con el ambiente y la
transferencia de calor entre etapas se consideran despreciables, se encuentra en
estado estable.

El diagrama del modelo puede apreciarse en la figura 67.

Figura 67: Diagrama del modelo de una columna de destilacin binaria ideal [42].

Anexos
116
El flujo del vapor en la columna es el mismo de manera que:

NT
V V V V V = = = = = K
3 2 1
(C.4)

El flujo de lquido en el interior de la columna no es el mismo dinmicamente,
depender de la mecnica de fluidos en cada etapa, para esto se utilizar una
relacin lineal simple:

n
n
n
n
M M
L L
+ = (C.5)

Donde:
=
n
M Liquido almacenado en la etapa n.
=
n
L
Liquido que sale de la etapa.
= Constante hidrulica de tiempo, generalmente de 3 a 6 segundos por etapa.

Finalmente se despreciar la dinmica del condensador y el rehervidor. Tomando en
cuenta todas estas suposiciones se inicia con la definicin de ecuaciones.

Para el condensador y el tanque de reflujo
Continuidad total:

D R V
dt
dM
D
= (C.6)

Continuidad de componente (componente mas volatil):

D NT
D D
x D R Vy
dt
x dM
) ( + = (C.7)

Etapa mas alta (n=N
T
)
Continuidad total:

NT
NT
L R
dt
dM
= (C.8)

Continuidad de componente

NT NT NT NT D
NT NT
Vy Vy x L Rx
dt
x dM
+ =
1
(C.9)

Bajo la etapa mas alta (n=N
T
-1)
Continuidad total:

1
1
=
NT NT
NT
L L
dt
dM
(C.10)

Anexos
117
Continuidad de componente:

( )
1 2 1 1
1 1

+ =
NT NT NT NT NT NT
NT NT
Vy Vy x L x L
dt
x M d
(C.11)

n-esima etapa
Continuidad total:

n n
n
L L
dt
dM
=
+1
(C.12)


( )
n n n n n n
n n
Vy Vy x L x L
dt
x M d
+ =
+ + 1 1 1
(C.13)

Etapa de alimentacin
Continuidad total:

F L L
dt
dM
NF NF
NF
+ =
+1
(C.14)


( )
Fz Vy Vy x L x L
dt
x M d
NF NF NF NF NF NF
NF NF
+ + =
+ + 1 1 1
(C.15)

Primera etapa
Continuidad total:

1 2
1
L L
dt
dM
= (C.16)


( )
1 1 1 2 2
1 1
Vy Vy x L x L
dt
x M d
B
+ = (C.17)

Rehervidor y base de la columna
Continuidad total:

B V L
dt
dM
B
=
1
(C.18)


( )
B B
B B
Bx Vy x L
dt
x M d
=
1 1
(C.19)

Cada etapa y la base de la columna tienen ecuaciones de equilibrio [eq.(C.3)],
adems de ecuaciones de hidrulica [eq.(C.5)].

Anexos
118
Se necesitaran tambin dos ecuaciones que representen los controladores de nivel
en la base de la columna y en el tanque de reflujo que se observan en la figura 67.

Revisando los grados de libertad obtenemos un total de 4N
T
+9 variables y 4N
T
+7
ecuaciones, esto significa que solo existen dos grados de libertad y pueden existir
dos controladores, esto para las variables de: reflujo (R) y para el calor que entra al
rehervidor (V).

Implementacin en MatLab del modelo.
Se implementa en MatLab el modelo desarrollado anteriormente para poder
observar el comportamiento dinmico del mismo, el cdigo fuente del modelo es
facilitado por el Dr. Enrique Quintero-Mrmol, en la asignatura de control de
procesos del ao 2007.

Tabla 34: Cdigo MatLab del modelo de una columna de destilacin binaria ideal.

% programa 5.7, Luyben, Pg.. 130. (eqm) 18 nov 98.
% "binary distillation column dynamics"
%------------------------------------------------------
% assumptions: constant relative volatility, equimolal
% overflow, theoretical trays, simple liquid tray
% hydraulics
% feedback controllers manipulate R and V to control XD
% and XB, disturbance is a feed composition change from
% 0.50 to 0.55 at time equal zero

clear
format short e

% initial conditions and parameter values
nt=20; nf=10; mdo=100; mbo=100; mo=10; ro=128.01;
vo=178.01; f=100; beta=0.1; alpha=2;
xb=0.02; xd=0.98;
x=[.035,.05719,.08885,.1318,.18622,.24951,.31618,...
.37948,.43391,.47688,.51526,.56295,.61896,.68052,...
.74345,.80319,.85603,.89995,.93458,.96079];
kcd=1000; kcb=1000; taud=5; taub=1.25; delta=0.005;
time=0; tprint=0; erintd=0; erintb=0;

% disturbance
z=0.55;

% condiciones iniciales
for n=1:nt
m(n)=mo;
mx(n)=m(n)*x(n);
lo(n)=ro+f;
if(n>nf) lo(n)=ro; end
end
while(time<=50)

% tray liquid hydraulics and VLE
for n=1:nt
y(n)=alpha*x(n)/(1+(alpha-1)*x(n));
l(n)=lo(n)+(m(n)-mo)/beta;
end
yb=alpha*xb/(1+(alpha-1)*xb);

Anexos
119

% two PI feedback controllers
errb=0.02-xb;
errd=0.98-xd;
v=vo-kcb*(errb+erintb/taub);
r=ro+kcd*(errd+erintd/taud);

% perfect level controllers in reflux drum and column base
d=v-r;
b=l(1)-v;
if(r<0 | v<0 | d<0 | b<0)
error('level too low or composition unreal');
end

% evaluate derivatives
xbdot=(l(1)*x(1)-v*yb-b*xb)/mbo;
mdot(1)=l(2)-l(1);
mxdot(1)=v*(yb-y(1))+l(2)*x(2)-l(1)*x(1);
for n=2:nf-1
mdot(n)=l(n+1)-l(n);
mxdot(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n);
end

% feed plate
mdot(nf)=l(nf+1)-l(nf)+f;
mxdot(nf)=v*(y(nf-1)-y(nf))+l(nf+1)*x(nf+1)-l(nf)*x(nf)+f*z;
for n=nf+1:nt-1
mdot(n)=l(n+1)-l(n);
mxdot(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n);
end
mdot(nt)=r-l(nt);
mxdot(nt)=v*(y(nt-1)-y(nt))+r*xd-l(nt)*x(nt);
xddot=v*(y(nt)-xd)/mdo;
if(time>=tprint)
xx=[xx;time,xb,x(10),xd,r,v];
tprint=tprint+0.5;
end

% euler integration
time=time+delta;
xb=xb+delta*xbdot;
for n=1:nt
m(n)=m(n)+mdot(n)*delta;
mx(n)=mx(n)+mxdot(n)*delta;
x(n)=mx(n)/m(n);
if(x(n)<0 | x(n)>1 )
error('level too low or composition unreal');
end
end
xd=xd+xddot*delta;
erintd=erintd+errd*delta;
erintb=erintb+errb*delta;
end

subplot(2,1,1),plot(xx(:,1),xx(:,2)),ylabel('XB'),grid
subplot(2,1,2),plot(xx(:,1),xx(:,4)),ylabel('XD'),gris

En esta implementacin pueden apreciarse varios detalles, uno es la implementacin
en el cdigo del mtodo de integracin, Euler de paso fijo.

Adems de la implementacin de dos controladores PI, un controlador de flujo para
la corriente de reflujo y otro para controlar la entrada de calor al rehervidor.

Anexos
120
Entre los parmetros de la columna ms importantes son:
o Columna de 20 platos, adems del rehervidor y condensador.
o Alimentacin en la etapa 10.
o Volatilidad relativa de 2.

La configuracin de los controladores es la siguiente:

o Controlador de reflujo: Kp= 1000 y Ki=5.
o Controlador de entrada de calor al rehervidor: Kp=1000 y Ki=1.25.

Su objetivo es mantener la pureza del destilado en 98% y la concentracin en el
fondo del 2%.

En la figura 68 se puede observar la respuesta del modelo a un cambio en la
concentracin del componente mas ligero en la corriente de alimentacin del 50% a
55%, con dos controladores PI funcionando.

Figura 68: Respuesta del modelo implementado en MatLab.

Codificacin del modelo en Aspen Custom Modeler
El cdigo fuente se divide en dos partes: primero, en la declaracin de variables, que
pueden ser enteras, flotantes, lgicas, etc. Y segundo en una serie de ecuaciones
(que pueden ser diferenciales) que describen al modelo en si.

La estructura general de un cdigo fuente de un modelo se muestra en tabla 35.

Anexos
121
Tabla 35: Formato general del cdigo fuente en Aspen Custom Modeler.

Model [Nombre_del_Modelo]

//[Comentarios]

//definicin de puertos
[Nombre_del_puerto] as [Input/Output] [Tipo_de_Puerto];

//definicin de variables
[Nombre_de_variable] as [Tipo_de_variable]Variable ([Valor_Inicial]);

//definicin de parmetros
[Nombre_de_parametro] as [Tipo_de_parametro]Parameter ([Valor_Inicial]);

//definicin de arreglos
[Nombre_de_indice] as [Tipo_de_indice]Set ([[Valor_Inicial]:[Valor_Final]]);

//asignacin de un valor constante
[Nombre_de_variable/parametro]:[Valor_Constante];

//definicin de ecuaciones
[Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones];

//definicin de derivadas
$[Nombre_de_variable] = [Conjunto_de_operaciones];

//ciclo for.
For [contador] IN [[valor inicial]:[valor final]] DO
[Ecuaciones]
EndFor

End

Los ciclos For se utilizan principalmente para ejecutar ecuaciones repetitivas, como
por ejemplo, la ecuacin de continuidad de los platos de la columna, pues se
requiere una para cada plato.

Como puede observarse, la estructura es simple, sin embargo, desconcertante para
un programador acostumbrado a trabajar con cdigo MatLAb o algn lenguaje
estructurado.

Esta estructura sin embargo facilita la implementacin de modelos matemticos, y en
ocasiones la definicin de variables y parmetros utilizar mas espacio en el cdigo.

En la tabla 36 se muestra el cdigo fuente en Aspen Custom Modeler del modelo
de la columna de destilacin binaria ideal.

Anexos
122
Tabla 36: Cdigo del modelo de la columna de destilacin binaria ideal en Aspen
Custom Modeler.

Model Columna1
//****************************************************************************************
//* Modelo de Columna de destilacion(CP3.4) *
//* Se supone que: *
//* - Volatilidad relativa constante (Basados en los valores de CP3.4) *
//* - alimentacion como liquido saturado *
//* - liquido en tanque de reflujo en su punto de burbuja *
//* - no hay retaso en el flujo de vapor *
//* - se desprecia la dinamica del condensador y el rehervidor *
//* - La columna ya esta llena *
//****************************************************************************************
//Puertos del sistema
Feed as INPUT Material;
Dest as OUTPUT Material;
Bott as OUTPUT Material;

//Parametros de la columna
NT as IntegerParameter(20);
NF as IntegerParameter(10);
m0 as RealParameter(10);
mdo as RealParameter(100);
mbo as RealParameter(100);
r0 as RealParameter(128.01);
v0 as RealParameter(178.01);
beta as RealParameter(0.1);

//Parametros de la mezcla
alpha as RealParameter(2);

//Variables de la columna
platos as IntegerSet([1:NT]);
x(platos) as RealVariable;
y(platos) as RealVariable;
m(platos) as RealVariable;
mx(platos) as RealVariable;
l0(platos) as RealVariable;
l(platos) as RealVariable;
v as RealVariable(0);
v2 as Input Control_Signal;
r as RealVariable(0);
r2 as Input Control_Signal;
d as RealVariable(0);
b as RealVariable(0);

//Variables dinamicas
xd as RealVariable(0.98);
xb as RealVariable(0.02);
yd as RealVariable(0);
yb as RealVariable(0);

//Valores iniciales de l0
l0([1:NF]):r0+Feed.Flow; l0([NF+1:NT]):r0;

//Ecuaciones
For n IN [1:NT] DO
y(n)=alpha*x(n)/(1+(alpha-1)*x(n));//equilibrio vapor-liquido
l(n)=l0(n)+(m(n)-m0)/beta;//hidraulica del liquido
x(n)=mx(n)/m(n);
ENDFOR
yb=alpha*xb/(1+(alpha-1)*xb);

Anexos
123

//efecto de los controles
v=v0-v2;
r=r0+r2;

//controles de nivel perfectos!!!
d=v-r;
b=l(1)-v;

//Evaluando derivadas
$xb=(l(1)*x(1)-v*yb-b*xb)/mbo;
$m(1)=l(2)-l(1);
$mx(1)=v*(yb-y(1))+l(2)*x(2)-l(1)*x(1);
FOR n IN [2:NF-1] DO
$m(n)=l(n+1)-l(n);
$mx(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n);
ENDFOR

//plato de alimentacion
$m(NF)=l(NF+1)-l(NF)+Feed.Flow;
$mx(NF)=v*(y(NF-1)-y(NF))+l(NF+1)*x(NF+1)-l(NF)*x(NF)+Feed.Flow*Feed.z;
FOR n IN [NF+1:NT-1] DO
$m(n)=l(n+1)-l(n);
$mx(n)=v*(y(n-1)-y(n))+l(n+1)*x(n+1)-l(n)*x(n);
ENDFOR
$m(NT)=r-l(NT);
$mx(NT)=v*(y(NT-1)-y(NT))+r*xd-l(NT)*x(NT);
$xd=v*(y(NT)-xd)/mdo;

//generando las salidas
Dest.z=xd;
Dest.x=xd;
Dest.Flow=d;
Bott.z=xb;
Bott.x=xb;
Bott.Flow=b;
End

Si se observa detalladamente el cdigo puede notarse que no existe la declaracin
de los valores iniciales de concentracin que aparecen en la implementacin en
MatLab, estos valores son calculados internamente por Aspen Custom Modeler al
realizar una corrida denominada inicializacin. Adems tampoco se encuentra la
implementacin de los controles PI de flujo de la corriente de reflujo y de entrada de
calor al rehervidor. Estos controladores se implementan en un modelo diferente para
aislar el modelo de la columna de destilacin, el cdigo puede observarse en la tabla
37.
Tabla 37: Cdigo de un controlador PI en Aspen Custom Modeler.

Model CPID
//modelo de un controlador PID perfecto
//Parametros del controlador
SetPoint as RealParameter(1);
KP as RealParameter(1);
Ki as RealParameter(0);
Kd as RealParameter(0);

//varaibles
err as RealVariable(0);
errint as RealVariable(0);

Anexos
124

//Puertos de entrada y salida
Pv as INPUT Control_Signal;
Co as OUTPUT Control_Signal;

//Ecuaciones
err=SetPoint-Pv;
$errint=err;
IF (Ki>0 AND Kd>0)THEN //Control PID
Co=KP*(err+errint/Ki+$errint*Kd);
ELSEIF (Ki>0 AND Kd<=0) THEN//Control PI
Co=KP*(err+errint/Ki);
ELSEIF (Ki<=0 AND Kd>0) THEN//Control PD
Co=KP*(err+$errint*Kd);
ELSE //Control P
Co=KP*err;
ENDIF
End

Se utilizan estos modelos para crear un diagrama de flujo que nos sirva para simular
este proceso de separacin ideal.

Figura 69: Secuencia de una columna de destilacin binaria ideal en Aspen Custom
Modeler.

Se valida la implementacin de este modelo obteniendo las curvas de respuesta a la
misma perturbacin a la que es sometido el modelo en MatLab, estas pueden
observarse en las figuras 70 y 71.
Anexos
125

Figura 70: Comportamiento de la concentracion en la base de la columna.

Figura 71: Comportamiento de la pureza del destilado de la columna.

Se puede observar que el comportamiento es muy semejante, por lo que se
considera que el modelo fue implementado correctamente.

Anexos
126
ANEXO D: Modelo de un controlador difuso normalizado en Aspen
Custom Modeler.

Se desarrolla un modelo de un controlador difuso normalizado con las siguientes
caractersticas:

Fusificador: Singletn.
Reglas: tipo mamdani.
Implicacin: tipo producto.
Norma-t (interseccin): producto algebraico.
Norma-s (unin): max.
Inferencia: reglas individuales.
Defusificacin: Promedio ponderado.

A continuacin se explicara el detalle de los clculos necesarios:

Fusificacin.
La fusificacin es la conversin de un valor real a un valor difuso, el cual ya puede
ser manipulado por un sistema difuso. Como fusificador se utiliza el singletn, con el
fin se simplificar los clculos necesarios, los grados de pertenencia estn dados por
las siguientes ecuaciones:

(D.20)

(D.21)

Obteniendo grados de partencia de la forma que se muestra en la figura 17.

Figura 72: Grados de pertenencia singletn de las entradas [36].

Esto significa que se tendr el mayor grado de pertenencia justo en el valor de E y
E, y el resto de valores posible se tendr un 0.

Valores lingsticos de entrada.
Los valores lingsticos son los diferentes conjuntos difusos que se manejaran
dentro de un sistema difuso, por ejemplo: fro, tibio y caliente. Para esta
implementacin se definen tres valores lingsticos:

o Positivo (P): Cuando E o E es mayor de 0.
o Cero (Z): Cuando E o E es igual (o muy cercano) a 0.
Anexos
127
o Negativo (N): Cuando E o E es menor de 0.

Para la variable E la interpretacin de estos valores es intuitiva, pero para el caso de
la variable E, esto nos quiere decir algo un poco mas complicado, por ejemplo si
E es positiva (es decir mayor que cero) significa que el valor de la variable
monitoreada se aleja del punto de referencia positivamente, en otras palabras el
error se ha incrementado con respecto al valor anterior siendo este error positivo.

Esto nos proporciona una mejor idea del comportamiento del sistema que si solo
considerramos el error con respecto a una referencia.

Grados de pertenencia
Los grados de pertenencia es la probabilidad (de 0 a 1) que tiene un valor de
pertenecer a un conjunto difuso determinado (variable lingstica), de acuerdo a una
clasificacin previa o generalmente de acuerdo con un experto. Por ejemplo: 20C
es una temperatura: fra, tibia o caliente?

Para calcular los grados de pertenencia de los valores de entrada, se definen las
siguientes variables lingsticas en forma de conjuntos triangulares y trapezoidales.

Figura 73: Valores lingsticos de la entrada definidos [36].

Los grados de pertenencia se calculan conforme a la forma del conjunto difuso
definido, el grado de pertenencia del conjunto difuso triangular Z (cero) esta dado
por:

Figura 74: Grado de pertenencia triangular, cero (Z) [36].

Esta funcin de pertenencia se calcula con la ecuacin (D.22).

(D.22)

Anexos
128
Para el conjunto difuso Positivo definido como un trapecio abierto por derecha, la
formula para obtener su grado de pertenencia es la ecuacin (D.23).

(D.23)

Y para el conjunto difuso negativo, el grado de pertenencia se calcula con la
ecuacin (D.24)

(D.24)

Valores lingsticos de de salida.
Los valores lingsticos de salida estn definidos de la misma manera que el de los
valores lingsticos de entrada, Positivo, Negativo y Cero, pero estos son de tipo
singletn, dados por las siguientes ecuaciones:

(D.25)

De forma grafica se pueden representar de la siguiente manera:

Figura 75: Singletones posibles de salida del sistema [36].

De tal manera que el resultado del razonamiento se traduzca en tres posibles
respuestas: aumentar la seal de control (positivo), mantenerla sin cambios (Cero) o
reducir la seal de control.

Anexos
129
Defusificacin.
La Defusificacin es el proceso de convertir un valor difuso de salida en un valor
numrico, en nuestro caso en una seal de control, existen varias formas para
realizar esto. En este caso se propone un mtodo de defusificacin por promedio
ponderado, es decir, la suma de los resultados de evaluacin de cada regla
(respuestas parciales) entre la suma de las alturas obtenidas en cada regla. Esto
con el fin de simplificar la implementacin.

Para nuestro ejemplo de 2 reglas y 2 entradas obtendramos:

(D.26)

De forma general se puede escribir de la siguiente forma:

(D.27)

Donde:
R= numero de reglas.
w= altura obtenida de cada regla.
z
= valor de la regla.
z
= salida defusificada.

Implementacin del modelo en Aspen Custom Modeler.
Lo primero es definir la maquina de inferencia, esta consta de tres valores
lingsticos: Positivo (P), Cero (Z) y negativo (N); y contamos con dos variables de
entrada (E y E), cada una de las cuales puede tomar cualquiera de los tres posible
valores (P, Z o N), por lo tanto, la maquina de inferencia constara de 9 reglas en
total.

Tabla 38: Distribucin de las reglas
E
P Z N
P Regla 3 Regla 6 Regla 9
Z Regla 2 Regla 5 Regla 8 E
N Regla 1 Regla 4 Regla 7

Se deben definir las reglas de acuerdo a las necesidades de la planta o los
conocimientos de un experto, se utiliza la tcnica descrita en al capitulo 4 para
definir las reglas utilizadas para nuestra implementacin, estas se definen en la
tabla 39.

Anexos
130
Tabla 39: Reglas definidas para nuestro sistema.
E
P Z N
P 1 0 -1
Z 1 0 -1 E
N 1 0 -1
Donde:
1= incrementar la seal de control.
0= mantener la seal de control actual.
-1= disminuir la seal de control.

Cada uno de los valores P, Z y N son valores lingsticos y pertenecen a un
conjunto difuso:

o P: corresponde aun conjunto trapezoidal abierto por la derecha, cuya ecuacin
correspondiente es (D.23).
o Z: corresponde a un conjunto difuso triangular centrado en 0, cuya ecuacin
correspondiente es (D.22).
o N: corresponde a un conjunto difuso trapezoidal abierto por la izquierda, cuya
ecuacin es (D.24)

Para construir la maquina de inferencia definiremos a P como traad(), a Z como tri()
y N como traai(); con el fin de construir el primer pseudo cdigo de la maquina de
inferencia, apoyados tambin con la tabla 39.

Tabla 40: Pseudo cdigo inicial.

regla 1: E:P, E:N->z=1
traad(E)*traai(E)* 1;
regla 2: E:P, E:Z->z=1
traad(E)*tri(E)* 1;
regla 3: E:P, E:P->z=1
traad(E)*traad(E)* 1;
regla 4: E:Z, E:N->z=1
tri(E)*traai(E)* 1;
regla 5: E:Z, E:Z->z=0
tri(E)*traai(E)* 0;
regla 6: E:Z, E:P->z=-1
tri(E)*traad(E)* (-1);
regla 7: E:N, E:N->z=-1
traai(E)*traai(E)* (-1);
regla 8: E:N, E:Z->z=-1
traai(E)*traad(E)* (-1);
regla 9: E:N, E:P->z=-1
traai(E)*traad(E)* (-1);

Por ultimo substituimos las funciones por ecuaciones, agregamos las lneas para la
defusificacin y las variables necesarias.

Anexos
131
Tabla 41: Cdigo de un controlador difuso normalizado en Aspen Custom Modeler.
Model PIDif //controlador difuso

//Entradas y salidas del controlador
xf as INPUT Control_Signal; //variable de entrada
CO as OUTPUT Control_Signal;//salida del controlador

//Variables del sistema
E as RealVariable(0); //Error del sistema
E2 as hidden RealVariable(0) ;//se oculta (hidden) de la tabla de variables, variable temporal para calculos.
xf2 as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) de la tabla de variables, variable temporal para calculos.
DE as RealVariable(0);
SetPoint as RealParameter(1);
zf as RealVariable(0); //salida defusificada
CO2 as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) , variable temporal para clculos.
retardo as RealParameter(0.01);

//valores de controlador
KE as RealParameter(1);
KDE as RealParameter(1);
KO as RealParameter(1);

//Almacenamiento del grado de pertenencia
reglas as hidden IntegerSet([1:9]);//numero de reglas
regval(reglas) as IntegerParameter; //valores de las reglas (1,0,-1)
num(reglas) as hidden RealVariable; //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos.
numT as hidden RealVariable(0); //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos.
den(reglas) as hidden RealVariable; //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos.
denT as hidden RealVariable(1); //se oculta (hidden) , variable temporal para calculos.

//calculo del error * constante KE
E=xf-SetPoint;
xf2= Delay xf by retardo;
E2=xf2-SetPoint;
DE=E-E2;

//Evaluacion de las reglas de inferencia
//regla 1: E:P,E:N->z:P
num(1)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(1);
den(1)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))));
//regla 2: E:P,E:Z->z:P
num(2)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))))*regval(2);
den(2)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))));
//regla 3: E:P,E:P->z:P
num(3)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(3);
den(3)=(max(0,min((KE*E-0)/(1-0),1)))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)));
//regla 4: E:Z,E:N->z:P
num(4)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(4);
den(4)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))));
//regla 5: E:Z,E:Z->z:Z
num(5)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-
0))))*regval(5);
den(5)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))));
//regla 6: E:Z,E:P->z:N
num(6)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(6);
den(6)=(max(0,min((KE*E+1)/(0+1),(1-KE*E)/(1-0))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)));
//regla 7: E:N,E:N->z:N
num(7)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))))*regval(7);
den(7)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min(1,(0-KDE*DE)/(0+1))));
//regla 8: E:N,E:Z->z:N
num(8)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))))*regval(8);
den(8)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE+1)/(0+1),(1-KDE*DE)/(1-0))));
//regla 9: E:N,E:P->z:N
num(9)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)))*regval(9);
den(9)=(max(0,min(1,(0-KE*E)/(0+1))))*(max(0,min((KDE*DE-0)/(1-0),1)));

Anexos
132

//Acumulando resultados
numT=num(1)+num(2)+num(3)+num(4)+num(5)+num(6)+num(7)+num(8)+num(9);
denT=den(1)+den(2)+den(3)+den(4)+den(5)+den(6)+den(7)+den(8)+den(9);

//Defusificacion
zf=numT/denT;

//Ajuste de salida del controlador standar
CO2=Delay CO by retardo;
CO=KO*zf+CO2;

End

Este cdigo incluye aditamentos necesarios para lograr la implementacin en
Aspen, como son:
Retardos: con la funcin delay, para calcular los E.
Arreglos: para realizar correctamente la acumulacin, pues no acepta
asignaciones repetidas como en nuestro pseudos-cdigo.
Constantes de escalamiento: KE, KDE y KO, parte de la implementacin
final del controlador.
Y algunas otras variables intermedias para realizar correctamente el
proceso.

Configuracin del modelo.
Para poder manipular al controlador adecuadamente es necesario aprender a
configurarlo, en la figura 76 se observan variables principales con las que trabaja el
modelo.

Existen variables que se pueden manipular y otras que no, solo cumplen la funcin
de informar en tiempo real el valor de una variable leda o del modelo.

Figura 76: Variables principales del modelo de controlador difuso normalizado.
Anexos
133
A continuacin en la tabla 42 se ilustra la funcin de cada una de estas variables.

Tabla 42: Desglose de las variables del modelo de controlador difuso normalizado.
Variable Rango de
valores
Manipulable Descripcin
CO - a NO Salida del controlador, es el valor que afecta
directamente a la planta.
ComponentList No Aplica NO Variable interna de la suite de Aspen.
DE - a NO Derivada del error, se calcula en cada
iteracin.
E - a NO Error calculado en cada iteracin con la
formula: E=xf-SetPoint.
KDE - a SI Constante determinada por el usuario para
normalizar a la variable DE.
KE - a SI Constante determinada por el usuario para
normalizar a la variable E.
KO - a SI Constante determinada por el usuario para
adecuar la salida normalizada zf a los valores
reales de la planta. Equivalente a un control
proporcional.
regval(1-9) -1, 0 y 1 SI Constantes que establecidas por el usuario
que determinan las reglas de inferencia que
regirn al controlador.

retardo 0 a SI Constante que determina el retardo de tiempo
en segundos que se aplica a la variable de
error para calcular la derivada de este (DE).
SetPoint Depende
del tipo
SI Valor de referencia que utiliza el controlador
para determinar el error, es el valor en el que
se desea que este la variable controlada.
xf Depende
del tipo
NO Es el valor actual de la variable controlada.
zf -1 a 1 NO Salida normalizada del controlador difuso, a
esta variable se le multiplica por KO para
determinar el incremento o decremento de la
seal de salida CO.

La definicin de infinito esta limitada a la capacidad del equipo de computo y la
definicin de los tipos de variables de la implementacin de Aspen Custom
Modeler.

Al conocer estas variables se aprecian las ventajas de los sistemas normalizados,
pues de no serlo, seria necesario modificar el cdigo fuente del controlador para
poder aplicarlo a diferentes sistemas, Lo cual solo ser necesario si se requiere de
una mayor cantidad de reglas para describir a las variables.

Anexos
134
Para establecer los valores correspondientes al grupo de variables regval(n), es
necesario saber que ndice representa a que combinacin de valores de las
variables E y DE, esto se explico anteriormente en las tablas 38 y 39.

Comparacin del desempeo del control difuso vs. PI.

Posteriormente al desarrollo del modelo del controlador difuso normalizado se
realiz las primeras pruebas del funcionamiento del mismo en un modelo simple y
bien conocido, se elige el modelo de la columna de destilacin binaria ideal (CDBI),
por contar con solo dos variables libres y por tratarse de un modelo sencillo
estudiado en una implementacin en MatLab.

Se realiza la misma simulacin a 50 Hrs. del modelo CDBI, instalando controladores
difusos en substitucin de los controladores PI originales, esta simulacin aplica un
escaln de 50% a 55% en la concentracin del componente mas ligero en la mezcla
alimentada, se utiliza Euler de paso fijo como mtodo de integracin, con un paso
de 0.01 segundos.

El desempeo original de la planta, control PI, en el caso de la concentracin en la
parte baja puede observarse en la figura 77.

Figura 77: Desempeo del CDBI con control PI de la concentracin en parte baja.

El control PI consigue obtener un error RMSE
4
de 3.856x10
-2
, en la figura 78 se
observa el desempeo del control difuso en el control de la concentracin en el
fondo de la columna.

4
Root Mean Squared Error: Error cuadrtico medio.
Anexos
135

Figura 78: Desempeo del CDBI con control Difuso de la concentracin en la parte
baja.

El control difuso obtiene un error RMSE de 24.115x10
-2
, en trminos generales no
ofrece un mejor desempeo de esta variable, sin embargo las dos variables
manipuladas en esta secuencia se afectan mutuamente.

El desempeo del control PI de la concentracin del destilado puede verse en la
figura 79 y obtiene un error RMSE de 6.717x10
-3
.

Figura 79: Desempeo del control PI en la pureza del destilado.
Anexos
136

Figura 80: Desempeo del control difuso en la pureza del destilado.

El control difuso de la pureza del destilado obtiene un error RMSE 44.592x10
-3
.

Anexos
137
ANEXO E: Modelo de la planta piloto CENIDET, aplicacin a la etapa de
preconcentracin de etanol.

Adicionalmente a los objetivos de esta tesis, se realiza un modelo de la columna de
destilacin de CENIDET, con el fin de sentar las bases de simulacin de esta
columna en la suite de ingeniera de Aspen.

Apoyados en trabajos anteriores con respecto al modelado de la columna [39], para
conocer sus caractersticas fsicas, tambin se utiliza tambin el manual de
operacin de la misma [40], para conocer la interconexin de sus elementos y por
ultimo estos datos se validaron con los resultados experimentales de [41].

Caractersticas de la columna
La columna de destilacin cuenta con 10 platos, adems del rehervidor y
condensador, trabaja a presin atmosfrica.
De acuerdo con [39] las propiedades geomtricas de la columna se observan en la
tabla 43.

Tabla 43: Propiedades de la columna CENIDET.
Propiedad Valor
Numero de platos 10 (Perforados)
Plato de alimentacin 6
Volumen del rehervidor 6 Lt.
rea de transferencia de
calor del condensador.
0.5 m
2

Dimetro de los platos 0.1 m
Capacidad del condensador 1.09 Lt.
rea de los platos 0.0079 m
2

Se desarrollaran dos modelos en Aspen Plus de la columna de destilacin
CENIDET, una simulacin tipo Batch, para coincidir con los resultados
experimentales presentados por [41] y as validar nuestro modelo, y una simulacin
continua del proceso con las mismas caractersticas, para conocer el desempeo de
la columna en un proceso continuo.

Simulacin por lotes (Batch).
En experimento Batch realizado en [41] plantea unas condiciones iniciales en estado
estable, realizaremos una simulacin Batch en Aspen Plus con los parmetros de
la columna que se establecen en [41], estos pueden verse en la tabla 44.

Tabla 44: Datos de la columna [41].
Parmetro Valor
Numero de platos 10
rea total del plato 68.07 cm
2

rea de retencin del plato 59 cm
2

Altura de retencin del plato 1 cm
Presin de operacin 0.8386842 Atm.

Anexos
138
Apoyados en [40], se desarrolla el siguiente diagrama de flujo en Aspen Plus.

Figura 81: Secuencia Batch de la columna CENIDET.

La secuencia tiene la configuracin que se indica en la tabla 46, resultado de una
combinacin de las caractersticas de la columna CENIDET [40], las condiciones
iniciales establecidas en [41].

En la tabla 45 se muestran los resultados de la simulacin y su comparacin con los
datos experimentales presentados en [41], y como puede observarse las
temperaturas son muy semejantes, por lo tanto se puede concluir que el modelo
desarrollado en Aspen Plus reproduce adecuadamente el comportamiento de la
columna destilacin de CENIDET y adems comprueba a nivel simulacin por lotes
se puede obtener una concentracin de etanol cercana al azeotrpo en esta
columna.

Tabla 45: Comparacin de resultados de la simulacin en Aspen.
Estado Estable [42] Simulacin Aspen
Etapa x (%mol) y (%mol) T(C) Etanol (%mol) Agua (%mol) T(C)
Condensador 87.14 12.86 73.76 87.381 12.618 73.775
Etapa 1 86.72 13.28 73.78 86.951 13.048 73.782
Etapa 2 86.14 13.86 73.8 86.429 13.570 73.791
Etapa 3 85.33 14.67 73.84 85.789 14.210 73.803
Etapa 4 84.17 15.83 73.88 84.991 15.008 73.820
Etapa 5 82.53 17.47 73.95 83.978 16.021 73.845
Etapa 6 80.17 19.83 74.03 82.657 17.342 73.884
Etapa 7 76.77 23.23 74.14 80.875 19.124 73.949
Etapa 8 71.8 28.2 74.26 78.361 21.638 74.071
Etapa 9 63.86 36.14 74.47 74.569 25.430 74.333
Etapa 10 45.42 54.58 75.77 68.222 31.777 75.045
Hervidor 11.15 88.85 81.25 55.426 44.573 78.075

Anexos
139
Tabla 46: Parmetros de la secuencia batch en Aspen.
Elemento Parmetro Valor Cometarios
Temperatura 300K Temp. Ambiente
aproximada.
Presin 1.0386842 Atm.
Flujo 14 L/Hr Mximo bomba G1.
Corriente de
alimentacin (FEED)
Concentraciones 37.925% mol
etanol / 62.075%
mol agua
Mitad alcohol al 96% vol.
(75% mol aprox.) y mitad
agua destilada [41].
Presin 1 Atm. Resistencia de
precalentamiento
(J1)
Potencia 500 Watts. Potencia mxima de J1
[40].
Vlvula V11 Cada de presin 0.095 Atm.
Etapas 12 Incluye el rehervidor y
condensador.
Carga inicial 0.2857142 seg.
(4L aprox.)
2 litros etanol al 96% vol.
+ 2 litros de agua [41].
Presin 0.8386842 Atm. Presin reportada en
[41].
Cada de presin
por etapa
0.001 Atm.
Almacenamiento en
el condensador
1.09 Litros. De acuerdo con [39].
Almacenamiento por
etapa
0.059 Litros. De acuerdo a las
dimensiones tomadas en
cuenta en [41].
Columna C1 (Batch)
Tipo de operacin Reflujo total. De acuerdo con [41].

Simulacin del proceso continuo.
Se desarrolla tambin una secuencia que simula este proceso pero de forma
continua, todas las condiciones de operacin son las mismas que en la simulacin
por lotes, excepto en que la columna se alimenta en la etapa 6, ver figura 82, la
etapa mas baja donde se puede alimentar al proceso [40].

Los parmetros de la columna en proceso continuo se enlistan en la tabla 45.

Figura 82: Columna de destilacin CENIDET, proceso continuo.
Anexos
140
Tabla 47: Parmetros de la columna en simulacin continua.
Elemento Parmetro Valor Cometarios
Etapas 12 Incluye el rehervidor y
condensador.
Condensador Total
Razn de destilado 10.681 L/hr
Razn de reflujo 1
Etapa de Alimentacin 6
Presin 0.8386842
Atm.
Presin reportada en
[41].
Cada de presin por etapa 0.001 Atm.
Transferencia de calor del
condensador
constante
Capacidad del tanque de
reflujo (condensador)
1.09 Litros. De acuerdo con [39].
Capacidad del rehervidor 6 Litros. De acuerdo con [39].
Dimetro de las etapas 10.5 De acuerdo con [39].
Columna C1
(continua)
Tipo de operacin Reflujo total. De acuerdo con [41].

Los resultados de la simulacin se muestran en la tabla 48.

Tabla 48: Resultados de la simulacin continua en Aspen Plus.
Simulacin continua en Aspen (vapor)
Etapa Etanol (%mol) Agua (%mol) T(C)
Condensador 73.201 26.798 74.429
Etapa 1 65.713 34.286 75.452
Etapa 2 57.630 42.369 77.414
Etapa 3 47.173 52.826 80.982
Etapa 4 39.496 60.503 83.689
Etapa 5 37.247 62.752 84.481
Etapa 6 8.7702 91.229 93.079
Etapa 7 1.0877 98.912 95.110
Etapa 8 0.1198 99.880 95.386
Etapa 9 0.0130 99.986 95.445
Etapa 10 1.4e-03 99.998 95.480
Hervidor 1.4e-04 99.999 95.512

Conclusin.
Se puede concluir que la columna de destilacin de CENIDET funcionando de
forma continua puede trabajar como una etapa de preconcentracin de etanol para
el proceso de deshidratacin de etanol con benceno, siempre y cuando se alimente
con una mezcla etanol-agua con una concentracin de al menos 75.85% mol de
etanol y una razn de reflujo de 0.9, que produce una concentracin de etanol de
82% mol.

Simulación y Control de Una Planta de Destilación para Producir Etanol Anhidro

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