Modelado Fernandez 2011 PP

Modelado, texturizado y ajuste de malla
Autoi: Naita Feinnuez Ruiz

0niveisiuau Cailos III ue Nauiiu
uiupo ue investigacion TECNERIN

Resumen: En este tiabajo se aboiua el pioceso ue cieacion ue imgenes
sintticas en SB a paitii uel piogiama SB Stuuio Nax. Se explican los
uifeientes pioceuimientos ue mouelauo (meuiante splines, a paitii ue
piimitivas, meuiante objetos ue composicion o con malla poligonal
euitable) y los mouos ms convencionales ue textuiizauo (el mapeauo y
el mouificauoi unwiap). Tambin se aboiuan cuestiones como la
utiliuau ue cieai mouelos ue alta o baja poligonizacion, y textuias ue
mayoi o menoi uetalle en funcion uel nmeio ue poligonos uel mouelo.
Poi ltimo, se tiata la puesta a punto paia la animacion ue la malla
poligonal euitable. Paia ello se explican los conceptos ue iigging,
skinning y envolventes.

Palabias clave: imagen sinttica, animacion, gificos cieauos poi
oiuenauoi, SB, mouelauo, textuiizauo, iigging, skinning, poligonos.

ara clLar esLe caplLulo:
lernndez, M. (2011). Modelado, LexLurlzado y a[usLe de malla". Madrld: L-Archlvos unlversldad Carlos
lll de Madrld.
!"#$ &
Modelado, texturizado y ajuste de malla
MarLa lernndez 8ulz

Las tecnologias uigitales han peimitiuo integiai imgenes cieauas poi
oiuenauoi en peliculas ue accion ieal, spots publicitaiios o viueoclips, y
han uauo lugai a gneios o piouuctos constituiuos exclusivamente poi
imgenes sintticas, como la animacion uigital o los viueojuegos. Al
tiempo que la tecnologia est uanuo lugai a piogiamas ue cieacion SB
ms efectivos y potentes, tambin est peimitienuo que estos sean ms
simples ue usai, ue mouo que caua vez ms aitistas se sienten capaces
ue tiabajai en este campo.
Si bien el teiieno que se va a tiatai en este capitulo hace iefeiencia
al uso ue la imagen sinttica en la inuustiia uel entietenimiento, es
impoitante iecoiuai que la imagen cieaua poi oiuenauoi es usaua en
numeiosos contextos, al igual que lo fue la animacion tiauicional,
incluyenuo usos militaies, muicos, foienses o euucativos.
Baua la alta piesencia ue la imagen geneiaua poi oiuenauoi
|9*+,40!/ <!&!/!0!" R+)7! (CuI)j en nuestios uias, conviene paia
cualquiei estuuiante o piofesional ue la comunicacion visual entenuei
ueteiminauos conceptos y piocesos ielacionauos con la imagen
sinttica. El pioceso ue cieai imgenes en SB iequieie que se mouelen
objetos en una escena, se les asigne coloi y luz, y se ienueiice poi meuio
ue una cmaia viitual paia cieai una imagen. En lugai ue tiabajai sobie
una supeificie biuimensional, se opeia en un espacio SB, un iea abieita
en la que se uefinen y se sitan objetos, se configuian sus coloies y
textuias y se posicionan las luces. La escena final inuicai al oiuenauoi
qu objetos estn en qu lugai, qu coloies y textuias tienen, cul es la
iluminacion, y qu cmaia utilizai paia uai lugai a la imagen final. La
cieacion ue imgenes sintticas es un pioceso costoso. Nouelai, cieai
textuias, establecei las estiuctuias ue huesos o cieai escenaiios son
taieas que iequieien esfueizo y tiempo. Sin embaigo, una vez se han
teiminauo los mouelos, estos pueuen sei mouificauos ue maneia
sencilla y sei ieutilizauos.
Fuiniss (2uu7, p. 178), citanuo a Ralph uuggenheim, piouuctoi ue
:*E M0*/E (199S), seala que uuiante el pioceso ue piouuccion ue la
pelicula se mantuvo una base ue uatos que incluia textuias y mouelos
que fiecuentemente se impoitaban en uifeientes contextos. Segn
uuggenheim, el mueco uel beb mutante tiene la cabeza ue la heimana
ue Anuy, ieutilizaua y ieconfiguiizaua.

Modelado, LexLurlzado y a[usLe de malla

ara clLar esLe Lraba[o:
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!"#$ 9
Especificamente, este capitulo hace un iecoiiiuo poi los piocesos
ue mouelauo y textuiizauo SB, asi como las acciones ielativas a la
puesta a punto paia el pioceso ue animacion, lo que abaica el /#77#&7 y
el ,!-)"* "! +)((). Se hablai piincipalmente uel piogiama Su Stuuio
Nax, uno ue los ms utilizauos en el campo ue la animacion uigital, los
viueojuegos y la infoaiquitectuia. No obstante, hay numeiosos
piogiamas uestinauos a la cieacion y la animacion ue imgenes
sintticas, como Naya o Blenuei, que peimiten iealizai piocesos
similaies si no iunticos.
C.+*)(+.
Nouelai es uno ue los piimeios pasos en la geneiacion ue gificos poi
oiuenauoi. Al igual que un escultoi mouela sus figuias en el munuo ieal,
el mouelauoi SB ua foima a los objetos viituales meuiante uifeientes
tcnicas. Las tcnicas bsicas ms extenuiuas son el mouelauo a paitii
ue foimas, el mouelauo ue geometiias y la malla poligonal euitable.
R"%(*.%" . >.#2&# %( 5"#=.'
Las 3*/+)- son lineas y giupos ue lineas 2B, cuya piincipal funcion es
seivii ue base paia la cieacion ue objetos SB. Su Stuuio Nax y otios
paquetes ue mouelauo incluyen una seiie ue foimas biuimensionales
que, con la ayuua ue algunos mouificauoies paiamtiicos, pueuen uai
lugai a mouelos tiiuimensionales. Con ,)/)+20/#$*- se quieie inuicai
que es posible elegii la intensiuau ue la mouificacion, geneialmente
intiouucienuo uatos numiicos (Figuia 1).

:3#;6( & <I*01). +* 1*28(c( M;* 1*6038* )( 0.+3>3/(/345 +* ;5 0.+*). 1.6 0*+3. +*
1(6"0*86.2$
Algunas ue las foimas ue las que suelen uisponei los piogiamas ue
SB se pueuen vei en la Figuia 2.


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!"#$ @

:3#;6( 9 _*/.13)(/345 +* >.60(2 I;58. /.5 86(52>.60(/3.5*2 *5 .=I*8.2 @A$

- 1- Linea: est foimaua poi vitices y segmentos que pueuen sei
moviuos en uifeientes uiiecciones, lo que peimite uaile la
foima ueseaua.
- 2-Ciiculo: es posible especificai el iauio que queiemos que
tenga.
- S-Aico: se pueue ueteiminai el iauio, asi como el punto en el
que ste comienza y teimina, y pueue ceiiaise hasta alcanzai la
foima ue un ciiculo.


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!"#$ O
- 4-Ngon: peimite cieai foimas poligonales con uifeiente
nmeio ue lauos. Tambin es posible mouificai su iauio.
- S-Texto: cuanuo se emplea esta foima, el panel ue
mouificaciones se convieite en un euitoi ue textos. Se pueue
elegii el tamao ue la letia, la fuente, si va en negiita o en
cuisiva y el tipo ue alineacion (justificauo, alineauo a la ueiecha
o alineauo a la izquieiua).
- 6-Estiella: peimite obtenei estiellas ue uifeiente nmeio ue
puntas y con uistintas longituues ue iauio.
La Figuia 2 muestia uifeientes mouelos a los que pueuen uai lugai
las foimas a paitii ue la aplicacion ue uifeientes mouificauoies. Entie
los piincipales mouificauoies empleauos paia que estas foimas pasen a
sei mouelos tiiuimensionales se encuentian la !=0/4-#%&, el 5#-!()"* y el
0*/&*.
- B=0/4-#%&: aaue piofunuiuau a una foima. Es un mouificauoi
muy empleauo paia la cieacion ue logotipos y textos SB. La
Figuia 2 muestia un ejemplo ue extiusion ue textos.
- F#-!()"*: peimite aauii boiues ieuonueauos a los objetos
extiuiuos.
- :*/&*: ciea un objeto SB meuiante la iotacion ue una foima
(poi ejemplo, una linea) alieueuoi ue un eje. Es el mtouo ms
extenuiuo paia la cieacion ue jaiias, copas y otios objetos
simtiicos. 0na vez aplicauo el toino, la foima se pueue
mouificai paia que no tenga una simetiia peifecta y simule con
mayoi exactituu una foima oignica. Es el caso ue la manzana
ue la Figuia S.

:3#;6( @ W6*(/345 +* ;5( 0(5P(5( ( 1(6836 +* )( (1)3/(/345 +* ;5 8.65. ( ;5( )-5*($
Spllne edlLable
Conveitii una 3*/+) a -,(#&! !"#0)5(! significa que sta se uiviuii en
subobjetos uesue los cuales poui sei manipulaua. Los ties tipos ue
subobjetos uesue los que se pueue tiabajai son:


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!"#$ S
- A2/0#$!-: unen los uifeientes segmentos y uefinen tangentes ue
punto y cuiva.
- M!7+!&0*-: conectan los uistintos vitices.
- M,(#&!-: son la union ue los segmentos con los vitices.

:3#;6( O W(18;6( +* ;5( '>*&-( *+38(=)*$ W(+( ;5. +* 2;2 ,J683/*2 K 2*#0*58.2 1;*+*5 2*6
0.,3+.2 1(6( /6*(6 )( >.60( +*2*(+($
R"%(*.%" %( 1("=(2#;.'
El mouelauo a paitii ue geometiias se lleva a cabo, piincipalmente, a
paitii ue ,/#+#0#.)- y ue *56!0*- "! $*+,*-#$#%&.

R"%(*.%" . >.#2&# %( >#&=&2&?.'
Los piogiamas ue mouelauo suelen incluii poi uefecto algunos objetos
ue foimas bsicas, que se pueuen mouificai, combinai y peisonalizai
meuiante una seiie ue mouificauoies y opciones que el softwaie
tambin ofiece.
Pueuen sei empleauas paia cieai objetos bsicos que no iequieian
excesivo uetalle o que apaiezcan en planos geneiales uonue se vean ue
lejos, o pueuen sei mouificauas o combinauas con otias foimas. Entie
stas, se encuentian las ,/#+#0#.)- !-08&")/ y las !=0!&"#")-. Ambas son
objetos paiamtiicos, es uecii, meuiante uifeientes cantiuaues


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!"#$ U
numiicas, se uefine el uimetio, la altuia, la anchuia, asi como el
nmeio ue lauos y segmentos ue altuia que necesiten tenei.

rlmlLlvas esLndar
Beteiminauos objetos ue foimas simples uel munuo ieal, como un balon
o una caja, pueuen mouelaise utilizanuo una sola piimitiva. Las
piimitivas tambin pueuen combinaise paia foimai objetos ms
complejos. La Figuia S muestia una iecopilacion ue las piimitivas ms
empleauas.

:3#;6( S _*/.13)(/345 +* )(2 1635/31()*2 1630383,(2 *28"5+(6$
- 1-9)6): se le pueue mouificai el ancho, el laigo y el alto, y se le
pueuen aauii segmentos a lo ancho, a lo laigo y a lo alto, y se
le pueuen aauii segmentos en estas ties uiiecciones.
- 2-B-3!/): se le pueue uefinii el iauio y el nmeio ue segmentos.
Pueue sei una esfeia al completo, o se pueue uejai sin ceiiai, lo
que pueue sei til paia cieai gificos ue taitas o los conociuos
$*+!$*$*-.
- S-9#(#&"/*: se pueue especificai el iauio, la altuia, el nmeio ue
lauos y el nmeio ue segmentos que va a tenei, tanto ue base
como ue altuia.
- 4-:*/*#"!: se le pueue uefinii el contoino (uifeiencia entie
iauio inteino y iauio exteino) y el nmeio ue lauos. El softwaie
ofiece la opcion ue ietoicei sus segmentos (0K#-0).


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!"#$ V
- S-:45*: se le pueue uefinii el contoino (uifeiencia entie iauio
inteino y iauio exteino), la altuia, el nmeio ue segmentos ue
altuia y ue base, asi como el nmeio ue lauos.
- 6-9*&*: se le pueue uefinii los uos iauios ue los que se compone
(el coiiesponuiente a la paite infeiioi y el coiiesponuiente a la
paite ue supeiioi), la altuia, el nmeio ue segmentos ue altuia
y ue base, asi como el nmeio ue los lauos.
Si nos fijamos en los componentes ue un euificio, o ue un
monumento, stos tienen foimas cuauiauas, conicas, esfiicas, etc. Las
tubeiias tienen foima ue tubos y las columnas son cilinuios o cajas
iectangulaies. La iecieacion ue ciuuaues en SB se caiacteiiza poi un uso
muy amplio ue este tipo ue piimitiva. Las cajas, combinauas con una
textuia uetallaua, pueuen uai lugai a las cajas que en numeiosos
viueojuegos ue platafoimas siiven como obstculos, como escalon o
como conteneuoi ue iecuisos paia el jugauoi. Bel mismo mouo, muchas
imgenes o animaciones que muestian los planetas uel sistema solai se
ciean meuiante esfeias. Las piimitivas tambin son fiecuentes en
munuos viituales. Poi ejemplo, la mayoi paite ue los objetos que se ven
en M!$*&" c#3! son piimitivas (o ,/#+-, nombie que ieciben en el munuo
viitual) que pueuen sei cieauas poi el usuaiio (Figuia 6), bien a paitii
ue la aplicacion que ofiece M!$*&" c#3!, bien a paitii ue piogiamas como
Su Stuuio Nax y Naya, paia lo cual es necesaiio expoitailas
posteiioimente al munuo viitual.


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!"#$ X

:3#;6( U W6*(/345 +* .=I*8.2 0*+3(58* ;5( 1630383,( *28"5+(6 +*586. +* L(+"-% 8&5($

rlmlLlvas exLendldas
Son una iecopilacion ue ,/#+#0#.)- ue mayoi complejiuau. La Figuia 7
muestia una seleccion ue las mismas.

:3#;6( V _*/.13)(/345 +* )(2 1635/31()*2 1630383,(2 *D8*5+3+(2$


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!"#$ Y

- G!"/)e;*(#!"/* (1): peimite cieai polieuios com uistinto
nmeio ue caias.
- d4"* 0*/*#"! (2): peimiten especificai el iauio, el nmeio ue
segmentos y la foima en la que se va a uistiibuii. Son la base
paia la cieacion ue uifeientes tipos ue nuuos.
- 9C)+3!/ F*= (S): Es uma caja con bisel. Peimite cieai objetos
ue boiues ieuonueauos. Se pueue especificai la altuia, la
longituu y la anchuia. El tipo ue bisel pueue sei ms acentuauo
o menos uepenuienuo ue los paimetios que se elijan.
- Q#&7 K).! (4): es la nica piimitiva que viene con animacion
poi uefecto. Es posible especificai su iauio, la anchuia uel
anillo, su nmeio ue lauos y su altuia.
- L4!((! (S): es posible mouificai su altuia, el nmeio ue
segmentos, asi como la seccion flexible (si queiemos que solo
una paite uel objeto sea flexible mientias que otia simule sei
una supeificie iigiua).
- 9C)+3!/ 9E( (6): es un cilinuio con bisel. Se pueue mouificai su
altuia, su anchuia y su longituu. Peimite cieai objetos ue
boiues ieuonueauos. El tipo ue bisel pueue sei ms acentuauo
o menos en funcion ue los paimetios que se intiouuzcan.

TDS(2"' %( +"=>"'&+&,-
Neuiante la combinacion ue uifeientes foimas (2B) o geometiias (SB),
es posible cieai objetos ue mayoi complejiuau. 0no ue los objetos ue
composicion ms empleauas a paitii ue foimas 2B es el -*(!.)"*,
mientias que en lo iefeiente a las geometiias, est la 5**(!)&).
Solevado
Los objetos solevauos son foimas biuimensionales extiuiuas a lo laigo
ue un eje. Estos objetos se ciean a paitii ue uos o ms objetos uel tipo
-,(#&!. 0na ue estas splines es el iecoiiiuo (el eje sobie el cual se
extiuyen las foimas) y el iesto ue splines actan como foimas uel objeto
solevauo. A meuiua que se uisponen las foimas en el iecoiiiuo, el
piogiama geneia una supeificie entie ellas.
En la Figuia 8 se ve como meuiante la cieacion ue una linea (-,(#&!)
y su euicion, se geneia el /!$*//#"* (o !6!) que seguii el objeto. La foima


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!"#$ &Z
sei la ue ambos ciiculos (que se inteicalain iepetiuamente paia uai
lugai a la paite flexible ue la pajita).

:3#;6( X W6*(/345 +* ;5( 1(I38( ( 1(6836 +* ;5 2.)*,(+.$
8ooleanas
Neuiante la inteiseccion ue uifeientes piimitivas estnuai o extenuiuas,
se pueuen cieai objetos ue mayoi complejiuau. Ejemplo ue ello son los
*56!0*- 5**(!)&*-, que iesultan ue la combinacion ue uos objetos a los
que se les ha aplicauo una opeiacion booleana. Es posible aplicai ties
tipos ue opeiaciones booleanas:
- f&#%&: El objeto booleano contiene el volumen ue ambos
objetos oiiginales. La poicion comn o supeipuesta ue la
geometiia se elimina.
- R&0!/-!$$#%&: El objeto booleano solo contiene el volumen
comn a ambos objetos oiiginales (es uecii, el volumen ue la
inteiseccion).
- M4-0/)$$#%& (o "#3!/!&$#)): El objeto booleano incluye el
volumen ue un objeto oiiginal, al que se le sustiae el volumen
ue la inteiseccion.
La Figuia 9 muestia un ejemplo ue objeto booleano (el uauo)
cieauo meuiante una opeiacion ue sustiaccion. A la caja se le sustiae el
volumen ue la inteiseccion con la esfeia.


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!"#$ &&

:3#;6( Y W6*(/345 +* ;5 +(+. ( 1(6836 +* ;5( .1*6(/345 =..)*(5(2 +* 2;286(//345$

Modlflcadores
Auems ue la combinacion ue mouelos, el softwaie ofiece una seiie ue
+*"#3#$)"*/!- (Figuia 1u) que se pueuen aplicai a los mouelos paia que
estos iesponuan a las expectativas uel mouelauoi con mayoi exactituu,
y ue esta foima uai lugai a objetos ue mayoi uetalle.

:3#;6( &Z _*/.13)(/345 +* 0.+3>3/(+.6*2 ="23/.2$


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!"#$ &9
- 1-P*5()/: peimite elegii el ngulo en el que el mouelo se va a
uoblai, asi como la uiieccion y el eje (X, Y o Z) en la que
iealizai la opeiacion.
- 2-H3#()/: peimite cieai puntas afilauas (si los paimetios se
inuican en negativo) o al contiaiio, foimas uilatauas (si los
paimetios son positivos). Asimismo, es posible elegii el eje
poi el que uebe afilaise.
- S-Q!0*/$!/: peimite uistoisionai el objeto, y meuiante
uifeientes paimetios es posible inuicai si se quieie ms
uistoision aiiiba que abajo o viceveisa.
- 4-Sesgai: La base supeiioi uel mouelo se inclina, peio no pieiue
altuia. Es posible elegii la uiieccion y el eje en que se piouuce
el sesgo.
- S-B-0#/)/: peimite mouificai el tamao ue un mouelo aauienuo
un efecto $)/0**&. Es posible elegii cunto se va a estiiai, asi
como la intensiuau con la que va a uisminuii su contoino
confoime se estiia.
La Figuia 11 muestia una mesa ue billai cieaua a paitii ue
opeiaciones booleanas y mouificauoies. Tanto la mesa como los palos
son piimitivas ($C)+3!/ 5*= y 045*, iespectivamente) a las que se les
han aplicauo uistintos mouificauoies. Los agujeios ue la mesa, a su vez,
se han cieauo meuiante opeiaciones booleanas ue sustiaccion
(eliminanuo el volumen ue la inteiseccion uel $C)+3!/ 5*= con una
esfeia).

:3#;6( && k=I*8.2 /6*(+.2 ( 1(6836 +* 1630383,(2Q .1*6(/3.5*2 =..)*(5(2 K 0.+3>3/(+.6*2$


lll de Madrld.
!"#$ &@
Al aplicai mouificauoies es impoitante tenei en cuenta el nmeio
ue segmentos ue los que se componen las figuias. A mayoi nmeio ue
segmentos, ms inciuencia tenui el mouificauoi sobie ellas y ms
suaves y ieuonueauas sein las foimas. No obstante, el tiempo ue
piocesamiento y ue ienueiizauo sei mayoi. Si la piioiiuau es obtenei
foimas suaves y con uetalle, conviene empleai un nmeio elevauo ue
segmentos. Si, poi el contiaiio, la piioiiuau es obtenei una imagen
sinttica que se pueua ienueiizai en poco tiempo (o a tiempo ieal, como
ocuiie en los viueojuegos), se optai poi tiabajai con pocos segmentos.
En la Figuia 12 el piimei cilinuio est compuesto poi S segmentos
en altuia, anchuia y longituu, mientias que el segunuo est foimauo poi
1u.

:3#;6( &9 _*2;)8(+.2 +* )( (1)3/(/345 +* 0.+3>3/(+.6*2 /.5 0.+*).2 +* +3>*6*58* 5b0*6.
+* 2*#0*58.2$
Se ha visto que a paitii ue ueteiminauos mouificauoies y un
nmeio ueteiminauo ue segmentos, es posible obtenei foimas ue cieito
iealismo y uetalle. No obstante, se pueue avanzai ms en este pioceso y
cieai foimas ms peisonalizauas. Si no se exige uemasiauo nivel ue
iealismo y se cuenta con foimas geomtiicas, estas foimas, combinauas
con una textuia, pueuen sei suficientes. Sin embaigo, no seiian tiles si
quisiiamos cieai un animal, una planta, un peisonaje, o, en uefinitiva,
alguna foima oignica, "impeifecta" o asimtiica.
R.**. !"*&1"-.* <%&2.D*(
Caua objeto que el piogiama piopoiciona poi uefecto (las ,/#+#0#.)-)
pueue sei conveitiuo en malla poligonal, lo que significa que el objeto se
uiviuii en -45*56!0*- y sus uifeientes elementos pouin sei
mouificauos meuiante heiiamientas como +*.!/, /*0)/ o !-$)()/. Con


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!"#$ &O
ello se pueuen conseguii foimas ms peisonalizauas u oignicas,
auecuauas paia la cieacion ue peisonajes, animales o vegetales.
Con -45*56!0*- se hace iefeiencia a las uistintas paites ue las que se
compone la malla y a los uistintos niveles con los que es posible
mouelai. Entie los piincipales subobjetos estn:
A2/0#$!-: son los puntos foimauos poi la inteiseccion ue uos o ms
aiistas que concuiien en un punto. La Figuia 1S muestia un ejemplo ue
conveision ue una caja (piimitiva) a malla poligonal. Neuiante la
seleccion ue sus vitices, es posible movei, iotai o escalai uifeientes
paites uel objeto paia uaile la foima ueseaua.
- H/#-0)-: son los lauos ue una caia o las lineas que conectan uos
vitices.
- ;*(@7*&*-: son las caias ue las que se compone la malla. La
Figuia 14 muestia como es posible uai foima a un objeto
meuiante la seleccion y el movimiento ue poligonos.
- B(!+!&0*: es el conjunto completo ue poligonos uel objeto
seleccionauo.
El pez ue la Figuia 1S ha siuo cieauo meuiante uno ue los mouelos
que ofiece el softwaie: una caja. La tcnica ue mouelai objetos a paitii
ue cajas conveitiuas a +)(()- ,*(#7*&)(!- est muy extenuiua y iecibe el
nombie ue 5*= +*"!((#&7b
Al igual que ocuiie con los segmentos ue las piimitivas, cuantos
menos poligonos tengan los mouelos, mejoi. 0no ue los iequisitos a la
hoia ue mouelai pueue sei el ue no elevai los iequeiimientos ue
piocesauo ue los mouelos paia que estos se animen y se ienueiicen ue
foima ms ipiua. Se habla ue 5)6) ,*(#7*&#g)$#%& cuanuo un mouelo
emplea los minimos poligonos posibles paia cieai una imagen.


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!"#$ &S

:3#;6( &@ C.+*)(+. ( 1(6836 +* )( 0(531;)(/345 +* ).2 ?U#2&+(' +* ;5( =.**. >"*&1"-.*$

:3#;6( &O C.+*)(+. ( 1(6836 +* )( 0(531;)(/345 +* ).2 >"*;1"-"' +* ;5( =.**. >"*&1"-.*$


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!"#$ &U

:3#;6( &S C.+*)(+. +* ;5 1*P ( 1(6836 +* ;5( +.S.Q 8J/53/( /.5./3+( /.0. D": ="%(**&-1$
7*D8;63P(+.
La fase ue 0!=04/#g)"* es tan impoitante como la ue mouelauo, sobie
touo si lo que se busca es iealismo. El textuiizauo no solo peimite
aauii coloi al mouelo, sino que tambin peimite simulai uifeientes
mateiiales (metal, maueia, etc.) y uai mayoi uetalle a ueteiminauas
foimas. Las textuias pueuen ,#&0)/-! en un softwaie ue cieacion ue
imgenes uigitales o pueue extiaeise ue fotogiafias ue textuias ieales.
Algunos anuncios ue coches o moviles no muestian objetos ieales, sino
mouelos sintticos con textuias obteniuas ue fotogiafias. El giauo ue
iealismo que se ha alcanzauo hace que sea uificil uifeienciai cunuo, en
el caso ue los anuncios ue coches y moviles, estos son objetos ieales
fotogiafiauos y cunuo son imgenes cieauas poi oiuenauoi. Los
piincipales pioceuimientos ue textuiizauo se llevan a cabo meuiante
+)0!/#)(!-, -*+5/!)"*/!- y +),)-. Antes ue ievisai caua concepto,
conviene conocei el euitoi ue mateiiales.
<* (%&2"# %( =.2(#&.*('
El euitoi ue mateiiales ofiece funciones paia cieai y euitai mateiiales y
mapas, asi como paia asignai estos a uifeientes objetos ue la escena.
Caua una ue las esfeias ue las que se compone el euitoi (Figuia 16)
albeiga un mateiial, un mapa o una combinacion ue ambos.


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!"#$ &V

:3#;6( &U <+38.6 +* 0(8*63()*2 E3PM;3*6+(H K (23#5(/345 +* 0(8*63() ( ;5 .=I*8. E+*6*/N(H$
R.2(#&.*(' ('2V-%.#
Entie los uifeientes mateiiales, los ms bsicos, ofieciuos poi el
softwaie poi uefecto, son los +)0!/#)(!- !-08&")/. A tiavs ue los
sombieauoies o -C)"!/- (algoiitmos que contiolan la iespuesta a la luz
ue los objetos) los mateiiales piopoicionan los componentes uel coloi,
la opaciuau, la autoiluminacion y otios paimetios. Aplicauos ue
maneia coiiecta y combinauos con una iluminacion auecuaua, pueuen
simulai el aspecto que tenuiia el objeto en el munuo ieal.
La Figuia 17 muestia ejemplos ue la aplicacion ue mateiiales y
sombieauoies ue uifeiente natuialeza.
A continuacion se citan algunos ue los sombieauoies ms
empleauos:
- ;C*&7: Paia supeificies con fueites iesaltes ciiculaies.
- F(#&&: Paia iesaltes ms ieuonueauos y suaves que los que se
obtienen con el sombieauo ;C*&7.
- L!0)(: Paia supeificies metlicas.
- :/)-(h$#"*: Similai al sombieauo F(#&&, tambin peimite
especificai la tiasluciuez, en la que la luz se uispeisa al pasai
poi el mateiial.


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!"#$ &X

:3#;6( &V 7*D8;63P(+. +* *2/*5(2 ( 1(6836 +* 0(8*63()*2 *28"5+(6$
R.>.'
El mapa es una #+)7!& 5#"#+!&-#*&)( (plana) que se asocia a un mateiial
paia aumentai su iealismo. Los mapas se pueuen asimilai al !&.*(0*/#*
con el que se cubien los objetos. No solo aauen coloi al mouelo, sino
que auems pueuen simulai otias caiacteiisticas como la iugosiuau o el
ielieve, sin necesiuau ue alteiai la geometiia.
Estos efectos son posibles ya que el piogiama ieconoce la
luminosiuau ue caua uno ue los puntos uel mapa y asigna, a paitii ue
sta, un efecto ue iugosiuau, ue tianspaiencia, ielieve, etc. En el caso uel
escuuo ue la Figuia 19, se pueuen ajustai las caiacteiisticas ue un
mateiial inuicanuo que las zonas ms oscuias uel mapa sobiesalgan
iespecto a las zonas ms claias, piovocanuo ue este mouo un efecto ue
tiiuimensionaliuau en una supeificie plana.
R.2(#&.*('M '"=D#(.%"#(' A 2(:24#.' ?' ="%&5&+.+&,- %( 1("=(2#;.'
Nouificai la 7!*+!0/@) paia aauii uetalle al objeto implicaiia aumentai
el nmeio ue ,*(@7*&*- uel mouelo. Cuantos ms poligonos tiene un
mouelo, mayoi es la potencia ue piocesamiento necesaiia paia que ste
queue iepiesentauo en la pantalla, poi lo que en timinos ue
piocesamiento, es ms eficaz empleai 0!=04/)- "! )(0* "!0)((! y ue
+*"!(*- "! 5)6) ,*(#7*&#g)$#%& que a la inveisa.
En los viueojuegos actuales, uonue el piocesauoi uebe hacei
numeiosos clculos paia que los mouelos se ienueiicen a tiempo ieal
(como minimo a 24 fotogiamas poi segunuo paia cieai sensacion ue
movimiento) y iesponuan a las acciones uel jugauoi, es capital aauii
uetalles meuiante mapas y no meuiante un mouelauo complejo. Algunos
piogiamas como ;#=*(*7#$ \F/4-C peimiten un mouelauo ue alto
poligonauo (Figuia 18). Si bien uan lugai a imgenes ue un iealismo


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!"#$ &Y
extiemo, multiplican ue maneia exponencial el tiempo ue piocesauo. La
Figuia 19 muestia como meuiante textuias se simulan ielieves en la
supeificie ue un escuuo, o como se simula el cabello ue un peisonaje.

:3#;6( &X W(18;6( +* www.plxologlc.com$ C.+*)(+. +* ()8. 5b0*6. +* 1.)-#.5.2 ( 1(6836
+*) 16.#6(0( W X#4'6$
En :*E M0*/E (Benne y otios, 1996) se opta poi sombieauoies en
lugai ue geometiia paia iepiesentai los movimientos ue los uifeientes
peisonajes sobie la cama ue Anuy. Paia caua paso que un peisonaje ua
sobie ella, el sombieauoi o -C)"!/ ueteimina hasta qu punto el
peisonaje piouuce una peituibacion ue la supeificie ue la cama. La
simulacion uel peso uel peisonaje sobie la cama se pouiia habei hecho
animanuo las uefoimaciones fisicas ue la cama, peio eso habiia
iequeiiuo un tiabajo ms costoso.

:3#;6( &Y W(18;6(2 +*) ,3+*.I;*#. N"#*% "5 N.#+#.52 EG/83,323.5 h)3PP(6+HQ .=8*53+(2
N881LTT*;$=(88)*$5*8T?.?T*2T0*+3(T2/6**52N.82T$ <5 )( 30(#*5 +* )( 3PM;3*6+(Q ;5(
8*D8;6( 230;)( /3*68. 6*)3*,* *5 *) /*586. +*) *2/;+. K *5 )( (60(+;6($ G )( +*6*/N(Q ;5
0(1( 230;)( *) 1*). +*) 1*62.5(I*$


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!"#$ 9Z
1lpos de mapas
Entie los mapas ue textuiizauo bsico, se pueuen encontiai los
siguientes:
- F#0+),: se tiata ue una imagen guaiuaua como matiiz ue
pixeles en un foimato aichivo ue imagen fija, como 6,!7, ,-" o
5+,. Es el ms empleauo uauo el alto giauo ue peisonalizacion
que peimite. 0n bitmap pueue sei una fotogiafia ue lauiillos
que se asigne a un iectngulo paia simulai una paieu, o una
imagen cieaua ue la naua uesue Auobe Photoshop. La Figuia 2u
muestia un ejemplo ue mapa ue bits que peimite simulai una
supeificie ue maueia.
- 94)"/*-: Combina uos coloies en un pation ue uameio (Figuia
21).
- P!7/)")"*: Ciea una amoitiguacion lineal o iauial ue ties
coloies.
- Q)+,) "! "!7/)")"*: Ciea una gian vaiieuau ue iampas que
pueuen incluii los coloies, mapas y las mezclas que se piefieian
(Figuia 22).

:3#;6( 9Z G23#5(/345 +* =.>. %( D&2' ( ;5( /(I( 1(6( 230;)(6 ;5( 2;1*6>3/3* +* 0(+*6($ '(
0(5P(5( *28" /6*(+( /.5 )( (23#5(/345 +* /.).6Q +* ;5 0(1( +* 6;3+. E1(6( /6*(6 )(2
2;1*6>3/3( +* )( 0(5P(5(H K ;5 '6.%(# M;* )* 1*6038* +(6 =63)).$


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!"#$ 9&

:3#;6( 9& G23#5(/345 +* 0(1( +* /;(+6.2$

:3#;6( 99 G23#5(/345 +* 0(1( +* #.=>. %( %(1#.%.%"$
R.>(.%"
0na vez se ha piepaiauo la 0!=04/), sta se pueue colocai sobie la +)(()
uel mouelo, pioceso que se conoce como +),!)"*.


lll de Madrld.
!"#$ 99
Si bien se ha uicho antes que el mapa pouiia asimilaise a un
envoltoiio, el mouificauoi 4&K/), (que pouiia sei tiauuciuo como
"!-!&.*(.!/) constiuye un envoltoiio a paitii ue la geometiia uel objeto.
Paia ello este mouificauoi capta touos los poligonos ue los que se
compone el mouelo y ciea una supeificie plana a paitii ue ellos. Esa
supeificie plana pueue sei usaua a mouo ue lienzo sobie el que cieai
una textuia a paitii ue piogiamas ue tiatamiento ue imgenes como
H"*5! ;C*0*-C*,.
Nientias se tiabaja en ella, la textuia suele contenei mucha
infoimacion y capas, y se guaiua como un aichivo ,-"). Cuanuo se
teimina ue tiabajai con ella se compiime en una sola capa y se guaiua,
poi lo geneial, como aichivo 6,!7 o bmp.
La Figuia 2S y la Figuia 24 muestian como meuiante la seleccion ue
las uifeientes paites que confoiman el peisonaje se ciean supeificies
planas que pouemos auaptai a nuestias necesiuaues. En la Figuia 2S se
pueue vei la plantilla uel pez anteiioimente mencionauo y el
tiatamiento que pueue uisele en H"*5! ;C*0*-C*, y el +),)
(!&.*(0*/#*) iesultante.

:3#;6( 9@ !6./*2. +* /6*(/345 +* ;5( 1)(583))( ( 1(6836 +* )( +3,32345 +*) 1*62.5(I* *5
+3>*6*58*2 1(68*2$


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!"#$ 9@

:3#;6( 9O !)(583))( /6*(+( ( 1(6836 +*) 0.+3>3/(+.6 4-Y#.>$ W(+( ;5( +* )(2 1(68*2 +*)
1*62.5(I* E/(=*P(Q 8.62.Q 13*65(2H 2* .63*58( *5 )( +36*//345 +*2*(+( K 2* )* +( *) 8(0(c.
M;* 2* *2830* 5*/*2(63.$

:3#;6( 9S 76(8(03*58. +* )( 1)(583))( /6*(+( 1.6 *) 0.+3>3/(+.6 4-Y#.> ( 86(,J2 +*)
16.#6(0( !6"2"'6">/


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!"#$ 9O

:3#;6( 9U 7*D8;63P(+. ( 1(6836 +* 0(1(2 /6*(+.2 0*+3(58* *) 0.+3>3/(+.6 4-Y#.>/
0&11&-1 K 1*2(+. +* 0())(
Los peisonajes mouelauos y textuiizauos son nicamente bloques
soliuos como una estatua, no pueuen moveise. Paia pouei animailos, es
necesaiio colocai una !-0/4$04/) "! C4!-*- en su inteiioi. El pioceso ue
cieai estiuctuias ue huesos paia animai peisonajes es conociuo como
/#77#&7, y se pueue llevai a cabo, piincipalmente, meuiante ties sistemas
uifeientes:
- F@,!"* (Figuia 27): los softwaie ue animacion SB suelen
incluii un esqueleto (o /#7) con foima antiopomoifica que
pueue ajustaise al gusto uel mouelauoi. Caua uno ue los huesos
ue los que consta el esqueleto pueuen sei moviuos o iotauos
paia que coinciuan lo mximo posible con la foima ue la malla
poligonal.
- F*&! 0**(-: se tiata ue una heiiamienta que peimite cieai y
configuiai esqueletos y /#7- paia foimas no antopiomoificas
(Figuia 28).
- ;*(@7*&*- !"#0)5(!-: los objetos ue tipo 5*&! pueuen sei
conveitiuos a poligono euitable (Figuia 29). Con ello se
consiguen estiuctuias ue huesos lo ms auaptauas posibles a
los ueseos y necesiuaues uel animauoi.
Tambin existen /#7- paia objetos. Es uecii, los iigs ue los mouelos
no tienen poi qu coiiesponueise nicamente con el cueipo uel
peisonaje, sino con cualquiei cosa que se mueva con el mismo. Es el
ejemplo ue las iopas que se mueven en consonancia con el cueipo
(cintuiones, zapatos, pantalones, sombieios, etc.).
Ahoia bien, paia animai un peisonaje, no es suficiente constiuii
una estiuctuia ue huesos, sino que es necesaiio asociai caua uno ue los


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vitices ue los que se compone la malla a los uifeientes huesos que se
han constiuiuo. Este pioceso iecibe el nombie ue ,!-)"* "! +)(() o
-D#&&#&7. Skinning hace iefeiencia al mouificauoi MD#&, el cual, una vez
aplicauo a la malla, peimite asignai la misma a la estiuctuia ue huesos.
El mouificauoi -D#& tiabaja a paitii ue !&.*(.!&0!-. Estas son
pequeas envoltuias, (una poi caua hueso uel que se compone nuestia
estiuctuia) que se encaigan ue sealai a caua hueso la intensiuau con la
que uebe movei caua uno ue los vitices ue la malla. La Figuia muestia
un ejemplo ue envolvente paia la segunua pieza coiiesponuiente a la
columna ue nuestio peisonaje. Es necesaiio inuicai a la envolvente qu
vitices se van a vei afectauos al 1uu poi el movimiento ue ese hueso
ue la columna. Los vitices ue coloi iojo son los que se van a movei
exclusivamente con el movimiento ue ese hueso. Ahoia bien, hay
vitices (o zonas uel toiso, uauo que esto tambin ocuiie en la iealiuau)
que se vein afectauos poi el movimiento ue ms huesos; en este caso,
poi el piimei y el teicei bloque ue la columna. En este caso, uebemos
sealai a la envolvente qu influencia o ,!-* (ue ahi el timino pesauo
ue malla) uebe ejeicei ese hueso sobie los vitices. Los vitices
naianjas y amaiillos se vein influenciauos ue maneia paicial, mientias
que los que apaiecen en azul, apenas iecibiin influencia. La paite ue
malla que peimanezca giis no iecibii ninguna influencia ue ese hueso.
Este pioceso se uebe llevai a cabo con extiemo cuiuauo en las
zonas ue la malla que coinciuen con aiticulaciones. Si se quieie animai
la columna ue un peisonaje, habiia que tenei en cuenta que en la
iealiuau, al echai nuestia espalua hacia uelante, la piel se estiia en la
zona tiaseia y se pliega en la zona uelanteia como iesultauo uel
movimiento. En el mouelo SB, un auecuauo pesauo ue malla es capital
paia que esa mouificacion (lo que en el munuo ieal seiia la piel) simule
un coiiecto movimiento ue la espalua y no suijan uefoimaciones como
la ue la Figuia S1.


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!"#$ 9U

:3#;6( 9V G23#5(/345 +* ;5 =-1*+. ( ;5 1*62.5(I*$ <) #&1 +*=* /.)./(62* +*586. +*) 0.+*).
(/(=(+. (58*2 +* 16./*+*6 ( )( (530(/345 +*) 1*62.5(I*$

:3#;6( 9X G23#5(/345 +* ;5 =-1*+. ( ;5 1*62.5(I*$ <) 63# +*=* /.)./(62* +*586. +*) 0.+*).
(/(=(+. (58*2 +* 16./*+*6 ( )( (530(/345 +*) 1*62.5(I*$


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:3#;6( 9Y W.5,*62345 +* ;5 =-1*+. *5 ;5 1.)-#.5. 1(6( (+(18(6 2; *286;/8;6( ( >.60(2
5;*,(2$

:3#;6( @Z G23#5(/345 +* ;5 =-1*+. ( ;5 1*62.5(I*$ <) 63# +*=* /.)./(62* +*586. +*) 0.+*).
(/(=(+. (58*2 +* 16./*+*6 ( )( (530(/345 +*) 1*62.5(I*$

:3#;6( @& A*>.60(/345 +* )( 0())( 16.+;/3+( 1.6 ;5( (23#5(/345 +* 1*2.2 35/.66*/8($


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!"#$ 9X

_*>*6*5/3(2
Fuiniss, N. (2uu7). H/0 #& L*0#*&b H&#+)0#*& H!-0C!0#$-. }ohn Libbey Publishing.
Benne, N., Bickel, B., }ohnson, E. y otios. (1996). The Naking of Toy Stoiy. Actas
ue C0NPC0N, 41 IEEE Inteinational Computei Confeience.

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Autoi: Naita Feinnuez Ruiz

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