Manual de Electronica 3

MANUAL DE ELECTRNICA
CIRCUITOS
ELECTROTCNICOS BSICOS
189
CIRCUITOS OPERACIONALES
OPERACIONALES
Los operacionales son circuitos integrados, que contienen varios transistores, diodos,
resistencias y condensadores. Estos componentes estn conectados de tal manera que
se obtiene en la salida del operacional, la misma seal de tensin que se aplica a la
entrada pero amplificada.
Circuito de un operacional referido a masa
Los operacionales tienen cinco terminales principales:
- Terminal inversor (-): es el terminal de entrada por la patilla negativa del operacional.
- Terminal no inversor (+): es el terminal de entrada por la patilla positiva del
operacional.
- Terminales de alimentacin: son dos terminales en los que se aplica la tensin de
alimentacin del operacional.
- Terminal de salida (Vs): es el terminal por el que sale la seal amplificada.
La ganancia de tensin de un amplificador operacional se representa en su smbolo
como Gv. La entrada no inversora es V1 mientras que la entrada inversora es V2. Se
denomina entrada diferencial a la cada de tensin entre los terminales positivo y negativo
del operacional:
Ven = V1 - V2
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CIRCUITOS
190
Las tensiones V1, V2 y Vs son tensiones de nudo, lo que significa que siempre se miden
con respecto a masa. La mayora de las veces no se dibuja en el smbolo el terminal
de masa, como muestra el siguiente grfico:
Smbolo electrnico de un amplificador operacional
La entrada no inversora tiene un signo positivo, mientras que la entrada inversora tiene
un signo negativo. La tensin diferencial de la entrada Ven aparece entre las entradas
no inversora e inversora. La tensin de salida est dada por:
Vs = Gv x Ven
Es decir, la tensin de salida es igual a la tensin de entrada multiplicada por el valor
de la ganancia de tensin (Gv).
Los operacionales forman dos grandes tipos dependiendo de la forma de realimentarlos.
La realimentacin consiste en retornar la seal de tensin de salida a la entrada mediante
un circuito adicional denominado circuito de realimentacin. Este lazo de realimentacin
puede volver a la entrada inversora (terminal negativo) y se denomina realimentacin
negativa, o bien volver a la entrada no inversora (terminal positivo) y se llama
realimentacin positiva.
Esquema de un operacional con realimentacin negativa
CIRCUITOS
191
Esquema de un operacional con realimentacin positiva
Dependiendo del tipo de realimentacin y de su circuito adicional, los operacionales
pueden funcionar de diversas formas. La clasificacin general dependiendo del tipo de
realimentacin, y a su vez dependiendo de la forma del circuito de realimentacin es
la siguiente:
- Realimentacin negativa:
* Amplificador operacional inversor.
* Amplificador operacional no inversor.
* Sumador.
* Integrador.
* Diferenciador.
* Convertidor corriente/tensin.
* Convertidor tensin/corriente.
* Diferencial.
* Seguidor.
- Realimentacin positiva:
* Comparador no inversor.
* Comparador inversor.
* Bscula inversora.
* Bscula no inversora.
CIRCUITOS
192
OPERACIONALES CON REALIMENTACIN NEGATIVA
Dependiendo del circuito de realimentacin, se consiguen circuitos operacionales que
realizan diversas funciones.
Los circuitos operacionales con realimentacin negativa basan su funcin en la amplificacin
de seal, mientras que los circuitos operacionales con realimentacin positiva funcionan
como comparadores de seales.
El bloque acondicionador de la seal procedente de un sensor, normalmente va a estar
formado por la conexin de varios tipos de circuitos operacionales con diferentes tipos
de realimentacin.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador no inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada y proporciona a la salida la tensin de
entrada multiplicada por la ganancia de tensin. Esta ganancia de tensin viene
determinada por el valor de las resistencias del circuito de realimentacin, de tal manera
que:
Vs = Gv x Ve
Gv = (R2 + R1) / R1
Vs = ((R2 + R1) / R1) x Ve
CIRCUITOS
193
Seales de entrada y salida en un amplificador operacional no inversor
CIRCUITOS
194
AMPLIFICADOR INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada pero la invierte, es decir, la cambia de signo.
El valor de la ganancia de tensin depende del valor de las resistencias:
Vs = Gv x Ve
Gv = - (R2 / R1)
Vs = - (R2 / R1) x Ve
Seales de entrada y salida en un amplificador operacional inversor
CIRCUITOS
195
SUMADOR
Circuito sumador
Una ventaja importante de los amplificadores inversores de tensin, es su capacidad
de amplificar ms de una seal de tensin a la vez. El circuito sumador aprovecha esta
caracterstica para amplificar y a la vez sumar varias tensiones de entrada:
Para V1 => - (R / R1) x V1
Para V2 => - (R / R2) x V2
En la salida se suman todas las seales de entrada amplificadas e invertidas:
Vs = - R x (V1 / R1 + V2 / R2 + ... + Vn / Rn)
Seales de entrada al sumador
CIRCUITOS
196
Seal de salida del sumador
CIRCUITOS
197
INTEGRADOR
Circuito integrador
El integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada integracin.
La aplicacin ms popular de un integrador es la destinada a producir una rampa de
tensin, la cual incrementa o decrementa la tensin linealmente. Esto hace que al
integrar una onda cuadrada se consiga una onda triangular.
Seales de entrada y salida en un integrador
CIRCUITOS
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DIFERENCIADOR
Circuito diferenciador
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin llamada en matemticas
derivada. Esta operacin es la contraria a la de integracin, es decir, realiza el proceso
inverso; produce una tensin de salida proporcional a la variacin de la tensin de
entrada respecto al tiempo. Aplicaciones comunes de un diferenciador son producir una
salida rectangular a partir de una rampa de entrada (operacin inversa a la realizada
por el integrador) o detectar los flancos de subida y bajada de un pulso rectangular.
Seales de entrada y salida en un diferenciador
CIRCUITOS
199
CONVERTIDOR CORRIENTE / TENSIN
Circuito convertidor corriente/tensin
Este circuito transforma una seal de intensidad, aplicada a la entrada, en una seal
de tensin (proporcionada a la salida). El valor de tensin a la salida depende del valor
de la resistencia y del valor de la corriente en la entrada:
Seales de entrada y salida en un convertidor corriente/tensin
CIRCUITOS
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CONVERTIDOR TENSIN / CORRIENTE
Circuito convertidor tensin/corriente
Este circuito realiza la funcin contraria al convertidor corriente / tensin, es decir,
convierte una seal de tensin en una seal de intensidad. El valor de la intensidad de
la salida depende de los valores de la resistencia del circuito de realimentacin y de la
tensin de entrada:
Is = E / R
Seales de entrada y salida en un convertidor tensin/corriente
CIRCUITOS
201
DIFERENCIAL
Circuito diferencial
Un circuito diferencial resta dos seales de entrada y amplifica el resultado. El factor
de amplificacin (ganancia de tensin) depende del valor de las resistencias.
Siempre resta la seal de tensin de entrada del terminal no inversor (positivo) menos
la tensin de entrada del terminal inversor (negativo):
Vs = R2 / R1 x (V2 - V1)
Seales de entrada al diferencial
CIRCUITOS
202
Seal de salida del diferencial
CIRCUITOS
203
SEGUIDOR
Circuito seguidor
Este circuito proporciona a la salida la misma seal de tensin que existe a la entrada:
Vs = Ve.
Los seguidores se utilizan como proteccin para aislar etapas diferentes de un circuito.
Por ejemplo, la seal de salida de una etapa ataca a la entrada de otra etapa distinta;
la forma de separar la salida de la entrada (aunque en realidad se trate de la misma
seal de tensin) es mediante un seguidor, de esta forma se consigue proteccin ante
posibles interferencias y las dos etapas estn completamente diferenciadas.
El diagrama de bloques de un proceso de aislamiento y proteccin de dos etapas es el
siguiente:
Diagrama de bloques del proceso de aislamiento mediante un seguidor
CIRCUITOS
204
OPERACIONALES CON REALIMENTACIN POSITIVA
Los operacionales realimentados positivamente realizan la comparacin de dos valores
de tensin por lo que se llaman comparadores. Cuando la tensin de la entrada no
inversora es mayor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin
de salida de nivel alto. Cuando la tensin de la entrada no inversora es menor que la
de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.
Los valores de tensin alto y bajo proporcionados a la salida dependen del valor de la
alimentacin del operacional; por ejemplo, si el operacional se alimenta por sus dos
terminales de alimentacin con +Vcc uno y con -Vcc el otro (alimentacin simtrica),
el nivel alto de tensin a la salida es de valor +Vcc, y el nivel bajo es -Vcc. Otra forma
de alimentar el operacional, denominada asimtrica, es alimentarlo con +Vcc y masa
(cero voltios), con lo que el nivel alto de tensin a la salida es +Vcc, pero el nivel bajo
de tensin a la salida es 0 voltios.
Por lo tanto, la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la entrada
inversora cuando la tensin de salida del comparador est a nivel alto y no lo es cuando
la tensin de salida est a nivel bajo.
Esquema de un operacional con realimentacin positiva
CIRCUITOS
205
COMPARADOR NO INVERSOR
Circuito comparador no inversor
Este circuito compara un valor de tensin de entrada con el valor cero voltios (terminal
inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin de
entrada (Ve) es mayor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es menor que cero voltios.
Este comportamiento se referencia en una curva que se llama funcin de transferencia
del comparador y que relaciona la tensin de entrada con la tensin de salida:
Funcin de transferencia de un comparador no inversor
Para poder comparar una tensin con un valor de tensin (Vref) distinto de cero, se coloca
una pila del valor a comparar en el terminal inversor, en vez de conectarlo a masa.
CIRCUITOS
206
Circuito comparador no inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el valor de comparacin, por lo que desplaza el eje
vertical de la curva. Al valor de tensin sobre el que se compara se le denomina punto
de conmutacin, ya que es el punto en el que conmuta el valor de la tensin de salida
del comparador.
Funcin de transferencia de un comparador no inversor con tensin de referencia
CIRCUITOS
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COMPARADOR INVERSOR
Circuito comparador inversor
Este circuito compara el valor cero voltios con un valor de tensin de entrada (terminal
no inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin
de entrada (Ve) es menor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es mayor que cero
voltios. Este comportamiento es el inverso al del comparador no inversor, y tambin
se referencia mediante su funcin de transferencia:
Funcin de transferencia de un comparador inversor
CIRCUITOS
208
Para poder comparar una tensin (Vref) distinta de cero con la tensin de entrada
(conectada al terminal inversor), se coloca una pila del valor a comparar en el terminal
no inversor, en vez de conectarlo a masa.
Circuito comparador inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el punto de conmutacin (desplaza su tramo vertical)
hacia la izquierda o hacia la derecha, dependiendo de si el valor de Vref es negativo o
positivo, respectivamente.
Funcin de transferencia de un comparador inversor con tensin de referencia
CIRCUITOS
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BASCULA NO INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt no inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt no inversora. Las bsculas Schmitt
son comparadores normales pero que al estar realimentados positivamente consiguen
tener dos puntos de conmutacin, uno superior y otro inferior. Su funcin de transferencia
es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt no inversora
CIRCUITOS
210
Este circuito conmuta (cambia el valor de la tensin de salida) en dos puntos: V1 y V2.
Estos valores de tensin dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin
positiva, y del valor de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc
y -Vcc, los valores de la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo):
V1 = - (R1 / R2) x Vcc
V2 = (R1 / R2) x Vcc
Las bsculas Schmitt son llamadas tambin comparadores con histresis. La histresis,
o tensin de histresis, es el valor de tensin que existe entre los dos puntos de
conmutacin (V1, V2); es decir, es la diferencia entre los dos valores de tensin que
marca la anchura de la funcin de transferencia de la bscula:
H = V2 - V1
Pero como los dos valores son iguales aunque de signo contrario, el valor de la histresis
ser siempre el doble de uno de los dos valores de los puntos de conmutacin:
H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt no inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de un comparador normal, pero con dos
puntos de conmutacin que influyen dependiendo del valor de tensin de entrada del
que se proceda. La conmutacin en la tensin de salida viene marcada por los sentidos
de las flechas dibujadas sobre la funcin de transferencia de la bscula Schmitt. Si la
tensin de entrada (Ve) es mayor que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta
que llega a ser igual que V1, momento en el que la salida pasa de valer +Vcc a valer
- Vcc.
CIRCUITOS
211
Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula no inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor
no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de
conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer -Vcc a valer
+Vcc.
Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula no inversora
CIRCUITOS
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BASCULA INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt inversora. Su funcin de transferencia
es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt inversora
CIRCUITOS
213
Este circuito tambin conmuta el valor de la tensin de salida en dos puntos: V1 y V2,
pero de forma inversa a como lo hace la bscula no inversora. Estos valores de tensin
dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin positiva, y del valor
de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de
la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo):
V1 = - (R1 / R1 + R2) x Vcc
V2 = (R1 / R1 + R2) x Vcc
La tensin de histresis de esta bscula vale tambin:
H = V2 - V1
H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de la bscula no inversora, pero cambiando
el sentido de conmutacin en la funcin de transferencia. La conmutacin en la tensin
de salida viene marcada por los sentidos de las flechas dibujadas sobre la funcin de
transferencia de la bscula Schmitt inversora. Si la tensin de entrada (Ve) es mayor
que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta que llega a ser igual que V1, momento
en el que la salida pasa de valer -Vcc a valer +Vcc (al contrario que en la bscula no
inversora).
CIRCUITOS
214
Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor
no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de
conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer +Vcc a valer
-Vcc.
Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula inversora
CIRCUITOS
215
Tanto en la bscula inversora como en la no inversora, para cambiar los puntos de
conmutacin y por lo tanto cambiar la histresis de la bscula, hay que modificar los
valores de las resistencias del lazo de realimentacin positiva.
Para modificar el eje central del rectngulo que representa la funcin de transferencia
de las bsculas, es decir, el punto medio del segmento formado por la histresis (punto
medio entre V1 y V2), simplemente hay que conectar una pila de tensin de valor Vref
en el terminal que est conectado a masa.
Por ejemplo, en una bscula no inversora se modifica el punto central de la histresis
a un valor Vref con el circuito siguiente:
Circuito de bscula no inversora con tensin de referencia
Con lo que su funcin de transferencia es ahora:
Funcin de transferencia de una bscula no inversora con tensin de referencia.
CIRCUITOS
216
MDULOS COMERCIALES
Los cdi gos de numeraci n de l os operaci onal es ms uti l i zados son:
LF351 LM10C LM318 LM741C TL071
LF353 LM11C LM324 LM747C TL072
LF355 LM301C LM348 LM748 NE531 TL074
LF356 LM307 LM358 LM1458 TL082
LF13741 LM308 LM709 LM4250 TL084
CIRCUITOS
217
TEMPORIZADOR ANALGICO-DIGITAL (LM555)
El generador de base de tiempo o temporizador 555 es un integrado que combina en
su interior un oscilador, dos comparadores, un biestable RS y un transistor bipolar. Este
circuito interno permite diversas aplicaciones, pero fundamentalmente se utiliza para
generar seales de tensin cuadradas.
TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555
El esquema del circuito integrado de este temporizador es el siguiente:
Terminales del temporizador 555
Sus ocho terminales son los siguientes:
- GND (1): este terminal es la conexin a masa del integrado.
- Disparo (2): es el terminal por el que se excita al temporizador, cuando necesita
una tensin de disparo. Este terminal funciona con lgica negativa de entrada, es
decir, es activo a nivel bajo.
- Salida (3): por este terminal se proporciona la tensin de salida (tambin se llama
Q).
- Reset (4): al activar este terminal se resetea el temporizador con lo que se inicia
de nuevo desde el principio el proceso que se est realizando. Se activa a nivel bajo
de tensin porque funciona con lgica negativa de entrada.
- Control (5): es un terminal de control. A este terminal, normalmente, se conecta
un condensador de valor 0,01 mF (microfaradios).
- Umbral (6): este terminal determina la tensin de referencia a comparar de uno de
los comparadores internos del temporizador.
- Descarga (7): este terminal es el colector del transistor bipolar interno del temporizador,
se le denomina as porque permite la descarga de un condensador que se conecta
a l.
- Alimentacin (8): es el terminal por el que se alimenta con tensin (+Vcc) al
temporizador 555.
CIRCUITOS
218
FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE
El trmino monoestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados (de
tensin): uno estable y otro inestable (tambin llamado metaestable). Un estado estable
es aquel en el que la seal permanece inalterable indefinidamente; mientras que un
estado inestable o metaestable es aquel en el que, por ser inestable, la tensin tiende
a cambiar pasado un cierto tiempo.
Grfico del primer estado estable
Por ejemplo, la bola de color azul se encuentra en un estado estable, porque si no se
modifica su situacin desde el exterior (empujndola), por s misma no se mueve de
la posicin en la que est (posicin estable).
Grfico del estado inestable
CIRCUITOS
219
Pero si se empuja la bola hacia el interior del hoyo, se le fuerza a pasar a un estado
inestable (bola en color rojo) porque se encuentra en una pendiente (zona inestable)
y no puede permanecer quieta. La bola no permanece indefinidamente en el estado
inestable, sino que busca el estado estable; por eso est un tiempo oscilando entre las
dos pendientes, hasta que se para justo en la base del hoyo.
Grfico del segundo estado estable
CIRCUITOS
220
Una vez que se ha parado en el fondo del hoyo, permanece quieta indefinidamente (bola
de color verde) hasta que una fuerza exterior modifique su estado, por eso esta situacin
es tambin un estado estable.
En electrnica sucede lo mismo con las tensiones de los circuitos multivibradores
monoestables conocidos coloquialmente como monoestables. En el estado estable, la
tensin de salida permanece constante durante un tiempo indefinido, hasta que desde
el exterior se obliga a cambiar al circuito a un estado inestable (mediante un pico de
tensin en la patilla de disparo); al cambiar al estado inestable, la tensin de salida
cambia a otro valor y permanece en l durante un tiempo fijo (tiempo metaestable) y
pasado este tiempo, la seal de salida vuelve a su valor estable por s sola, hasta que
se vuelva a efectuar un nuevo disparo de tensin.
Conexin de un temporizador 555 como monoestable
En este circuito el temporizador 555 funciona como un monoestable. La salida permanece
con un valor de tensin constante de cero voltios (estado estable) hasta que se excita
al temporizador por el terminal de disparo (2); en ese momento la tensin de salida
pasa a valer +Vcc durante un periodo de tiempo determinado por el valor de la resistencia
y del condensador conectado al terminal de umbral (6), y pasado ese tiempo, la tensin
de sal i da vuel ve a su estado establ e, es deci r, a val er cero vol ti os.
CIRCUITOS
221
La salida permanece en este estado hasta que se vuelva a realizar un disparo de tensin
sobre el termi nal 2, tal y como muestra el cronograma si gui ente:
Cronograma de funcionamiento del circuito monoestable
La tensin de disparo tiene que ser menor que 1/3 de Vcc para que el temporizador 555
conmute de estado.
Los cambios de estado se consiguen mediante la carga y descarga del condensador
conectado al terminal de umbral.
CIRCUITOS
222
FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE
El trmino aestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados inestables
(metaestables). En este proceso el valor de tensin vara por s solo entre dos valores
(dos estados) intermitentemente, ya que los dos valores son estados inestables.
Conexin de un temporizador 555 como aestable
En este circuito, la tensin de salida conmuta indefinidamente entre los valores de +Vcc
y masa. Cuando la salida vale +Vcc, se mantiene en este valor un tiempo determinado
definido por los valores del condensador (C) y las dos resistencias (Ra, Rb); pero al
tratarse de un estado metaestable, el circuito conmuta automticamente buscando un
estado estable. Al conmutar, la salida pasa a valer cero, y se mantiene en este valor
un tiempo determinado e igual al tiempo en que se mantiene a valor +Vcc (porque los
valores del condensador y las resistencias no varan); pero terminado este tiempo, como
se trata de un estado inestable, el circuito conmuta buscando otro estado, y la salida
pasa a valer +Vcc, repitindose indefinidamente el proceso.
CIRCUITOS
223
Cronograma de funcionamiento del circuito aestable.
En este circuito la salida conmuta indefinidamente sin necesidad de un disparo de tensin
exterior, ya que los dos estados posibles son inestables y conmutan entre ellos
automti camente, buscando un posi bl e estado establ e que no exi ste.
CIRCUITOS
224
PUENTE DE WHEATSTONE
La funcin bsica de un puente es la de acondicionar la seal procedente de sensores
que varan su resistencia respecto de una magnitud a medir. Transforma la variacin
de resistencia del sensor en valores de tensin o de corriente. Por ejemplo, una galga
extensiomtrica, utilizada para medir la presin ejercida sobre una determinada superficie,
vara su resistencia elctrica dependiendo del grado de presin a la que se vea sometida.
Diagrama de bloques de un sistema de tratamiento de seales analgicas
Todo sistema de instrumentacin, orientado a la obtencin de medidas referentes a
sensores, tiene varios bloques de tratamiento de la informacin analgica proporcionada
por el sensor. Estos bloques normalmente son: bloque sensor, bloque acondicionador
y bloque amplificador. A la salida del bloque amplificador la seal de salida est preparada
para ser convertida a informacin digital.
La mayora de los sensores ms utilizados se basan en la variacin de resistencia con
la magnitud a medir.
CIRCUITOS
225
TERMINALES Y CONEXIN DEL PUENTE DE WHEATSTONE
Un puente de Wheatstone est constituido por cuatro terminales: dos de alimentacin
del puente y otros dos desde los que se toma la seal de salida que ataca al circuito
acondicionador.
Terminales de un Puente de Wheatstone
Las resistencias realmente no tienen un valor constante de x Ohmios, tienen un valor
inicial denominado R0 y un valor aadido que depende de la magnitud. Para evitar
errores en la medida, se crea un circuito especfico denominado Puente de Wheatstone
que consigue que el error en la medida sea lo menor posible.
RX = R0 (1 + X)
Rx = valor resistivo total
R0 = resistencia inicial del sensor
X = factor corrector de resistencia
CIRCUITOS
226
Puente de Wheatstone con sensor resistivo real (Rx)
El puente est diseado para colocar tres resistencias y el sensor en una posicin
especfica. Tiene dos terminales de alimentacin (Vcc y masa) que generan una circulacin
de corriente por el puente; y otros dos terminales de salida denominados A y B, por
donde se toma la medida de la variacin de tensin.
Operando matemticamente se llega a la siguiente ecuacin:
Vs = ((Vcc x K) / (K + 1)
2
) X
Vs = tensin de salida
K = R2 / R0 = R1 / R4
X= valor de variacin de la resistencia inicial R0 respecto de la magnitud a medir
CIRCUITOS
227
Tomando como elemento sensor una galga extensiomtrica, su ecuacin de comportamiento
relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se
encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y
provocando una variacin de resistencia.
La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma:
Rg = R0 x ( 1 + (K1x E)
Rg = resistencia de la galga
R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones
K1 = constante que depende del material soporte
E = deformacin lineal de la galga
El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor
El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal
de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone
para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre
los terminales A y B.
CIRCUITOS
228
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Los amplificadores de instrumentacin son amplificadores construidos a base de
amplificadores operacionales que suelen colocarse en la salida de un Puente de Wheatstone
para amplificar la tensin entre los terminales A y B del puente, y referir el valor de
tensin a masa (cero voltios). Tienen la ventaja de regular la ganancia de tensin por
medio de una resistencia variable de ajuste.
TERMINALES Y CONEXIN DE UN AMP. DE INSTRUMENTACIN
Este tipo de amplificador tiene ocho terminales: tres de alimentacin, dos para la entrada
de tensi n di ferenci al , dos para regul ar l a gananci a y uno de sal i da.
Smbolo electrnico y terminales de un amplificador de instrumentacin
Va, Vb: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente.
RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia.
Vo: tensin de salida referida a masa.
La ganancia en tensin, es decir, el factor Gv que amplifica la seal de entrada diferencial
tomada entre los terminales Va y Vb del amplificador de instrumentacin, viene fijada
por una resistencia variable, externa al amplificador, conectada entre los terminales
RG1 y RG2.
El amplificador de instrumentacin tiene tres terminales de alimentacin: dos terminales
para dar cobertura al amplificador sobre la tensin diferencial Va-Vb (+Vcc y -Vcc) y
otro terminal para referir la tensin de salida Vo a masa (GND).
CIRCUITOS
229
Por lo tanto la tensin de salida Vo es igual:
Vd = Va - Vb
Vo = Gv x Vd
Se denomina Vd a la tensin diferencial tomada entre los terminales de salida del Puente
de Wheatstone.
Esta tensin de salida suele ser amplificada por medio de un amplificador de
instrumentacin, tal y como muestra el siguiente grfico:
Conexionado de un Amplificador de Instrumentacin con un puente acondicionador
VA, VB: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente
RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia
Vo: tensin de salida referida a masa
La tensin Vo, salida del amplificador, es igual a la tensin de salida del puente (Vs)
por la ganancia de tensin del amplificador. As, por ejemplo, para una tensin de salida
diferencial del puente de 20 microvoltios, si la ganancia est regulada en un valor de
1000, en la salida del amplificador se obtiene un valor de tensin de 20 milivoltios
referidos a masa.
El motivo fundamental del uso de amplificadores de instrumentacin es el de hacer
apreciables las variaciones de tensin, del orden de microvoltios, que experimenta el
sensor colocado en el puente.
CIRCUITOS
230
SENSORES
SENSOR INDUCTIVO
El sensor para la deteccin del nmero de revoluciones y fase del motor es del tipo
inductivo, y opera a travs de la variacin de campo magntico generado por el paso
de los dientes de una polea dentada del cigeal.+
1: sensor n revoluciones y fase
2: arrollamiento
3: imn permanente
4: cableado sensor n revoluciones y fase
5: corona dentada polea del cigeal
3: tornillo fijacin sensor
6: seal del sensor
7: referencia de fase
CIRCUITOS
231
Los dientes que pasan delante del campo magntico producen variaciones del entrehierro
entre polea y sensor; por lo tanto el flujo disperso, que vara en concordancia, induce
en las espiras del sensor una tensin alternada de forma senoidal cuya amplitud depende
de la velocidad angular de la rueda fnica, del entrehierro entre diente y sensor, de la
forma de los dientes, de las caractersticas magnticas del sensor y del sistema de
soporte.
Seal de salida del sensor inductivo
Proceso de acondicionamiento de la seal
CIRCUITOS
232
Seal de salida del circuito acondicionador
La seal de salida, que vara entre 0.5 y 100 voltios en funcin del nmero de revoluciones,
es acondicionada por la unidad central de tal manera que obtenga una seal a cada
paso por cero, y una oscilacin rectangular de amplitud constante. El intervalo entre
el inicio de un diente y el siguiente es de 6, a excepcin de la indicacin de referencia,
realizada mediante la eliminacin de dos de los sesenta dientes de la polea.
El hueco originado por la falta de los dos dientes suministra a la unidad central un punto
de referencia del cigeal, y cada diente sucesivo de la corona dentada, comunica a
la unidad central un incremento de su posicin angular.
La variacin debida al paso de los dientes y de las ranuras genera una frecuencia de
seales analgicas, es decir, fuerzas electromotrices que se generan en el sensor cada
6, que se envan al circuito de acondicionamiento presente en la centralita, y se utilizan
para reconocer el nmero de revoluciones motor y el P.M.S.
Diagrama de bloques del circuito acondicionador
El circuito de acondicionamiento est formado por un recortador de dos niveles, o un
comparador analgico, que fija el nivel de tensin de salida entre cero y cinco voltios,
es decir, prepara la seal procedente del sensor inductivo en valores fcilmente tratables
por sistemas digitales (centralita de control).
CIRCUITOS
233
SENSOR PIEZOELCTRICO
El sensor piezoelctrico de detonacin est creado con el objetivo de evitar problemas
de picado de cilindros en el motor.
Con objeto de reducir el consumo y aumentar el par motor, se procura conseguir
compresiones altas. Sin embargo, a medida que aumenta la compresin, aumenta
tambin el riesgo de que se originen inflamaciones incontroladas de la mezcla combustible-
ai re. Como consecuenci a de el l o se ti ene una combusti n detonante.
Las vibraciones de la cmara de combustin son detectadas por el sensor, reconocidas
por un circuito analizador y conducidas al circuito de regulacin. En este caso, el
dispositivo de regulacin desplaza el momento de encendido, en la direccin de retardo,
hasta que se desciende nuevamente por debajo del lmite de detonacin.
El sensor de detonacin es de tipo piezoelctrico montado sobre el bloque motor en
posicin simtrica respecto a las parejas de cilindros 1-2 y 3-4. Dicha posicin est
determinada por la necesidad de detectar el nacimiento de la detonacin de forma
anloga para todos los cilindros. Cuando el motor detona, se generan vibraciones del
bloque con una determinada frecuencia: estas vibraciones son transformadas por el
sensor en una seal de tensin que es enviada a la centralita.
Circuito de regulacin de control de picado
CIRCUITOS
234
Este sensor consta de un disco de cermica piezoelctrica, fabricada con masa ssmica,
que puede ser un cristal de cuarzo, en un encapsulado plstico; la masa ssmica transmite
las deformaciones que le han sido provocadas mediante vibraciones. Adems, se necesita
un circuito de regulacin de detonaciones, como unidad de regulacin separada o
integrada en una unidad de control.
El principio de funcionamiento de este sensor se basa en la polarizacin elctrica de las
molculas de un cristal de cuarzo.
En estado de reposo las molculas no poseen una orientacin particular, tal y como
muestra la figura siguiente:
Molculas de cristal de cuarzo sin polarizar
Cuando el cristal est sometido a una presin o a un choque, stas se orientan de forma
tanto ms marcada cuanto ms elevada es la presin a la que est sometido el cristal.
Molculas de cristal de cuarzo polarizadas
CIRCUITOS
235
Esta orientacin produce una tensin en los terminales del cristal que es acondicionada
por un circuito de regulacin que prepara la seal para que pueda ser tratada por la
unidad de control.
Bloque acondicionador del sensor de detonaciones
CIRCUITOS
236
A partir de las seales emitidas por el sensor se filtra y analiza la seal de detonacin
caracterstica. La unidad de control asigna al correspondiente cilindro las seales que
pasan a travs del convertidor
Seales con detonaciones
En el punto de mxima compresin se produce el fenmeno de la detonacin, por lo
que la seal analgica de salida del sensor presenta fuertes variaciones en su frecuencia
y amplitud. Esta seal es tratada por el circuito acondicionador para adecuar la seal
a los valores de tensin de trabajo del conversor analgico-digital, es decir, reduce
proporcionalmente los picos mximos de variacin en la amplitud y aumenta la anchura
de los picos (filtro e integrador). El ADC convierte la tensin analgica a digital y compara
cada valor con el valor medio de tensin de los ciclos precedentes de cada cilindro.
CIRCUITOS
237
SENSOR EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en que si un semiconductor recorrido por una corriente elctrica
se coloca en un campo magntico perpendicular a una corriente, se genera una fuerza
electromotriz en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico.
La tensin de alimentacin es constante, cinco voltios, y la tensin generada est unida
al campo magntico que acta sobre el semiconductor, por lo tanto las variaciones de
campo magntico producen variaciones en la fuerza electromotriz resultante o tensin
Hall.
1. Deflector.
2. Material magntico.
3. Entrehierro.
Sensor Efecto Hall
La variacin de campo magntico es provocada por un rotor con diafragmas que,
al ternati vamente, obstacul i zan o permi ten el paso de fl ujo magnti co.
La seal de tensin generada por el sensor de efecto Hall, es elaborada por un circuito
acondicionador para proporcionarle a la centralita una seal cuadrada que vare en torno
a valores digitales (cero o cinco voltios).
CIRCUITOS
238
El circuito acondicionador de la seal procedente del sensor efecto Hall est formado
por los siguientes elementos:
- Un filtro, formado por la resistencia R1 y el condensador C1, que elimina componentes
de frecuencia indeseables y elimina ruido elctrico.
- Un condensador (C2) que estabiliza y alisa en tensin la seal procedente del filtro.
- Un circuito integrado IC1 formado por un montaje Tipo Darlington con transistores
bipolares.
Circuito acondicionador del sensor Efecto Hall
CIRCUITOS
239
Circuito interno del integrado IC1
La seal procedente del sensor, una vez alisada y filtrada convenientemente, ataca la
base del primer transistor T1 del montaje Darlington. Cuando una ranura del rotor se
sita perpendicular al sensor, se permite el paso de flujo magntico con lo que se genera
una tensin elctrica que provoca la saturacin del transistor dos del montaje Darlington
con lo que en la salida diferencial Va-Vb se tiene un valor de aproximadamente 0,4
voltios que es la tensin colector emisor de saturacin de cada transistor.
En el caso de tener una zona del rotor que impida el paso de corriente, el montaje no
se polariza y por lo tanto se tiene en la salida diferencial una Va-Vb igual a cinco voltios.
CIRCUITOS
240
Seal de tensin de salida del circuito acondicionador
La seal de salida es una seal cuadrada que vara en torno a valores digitales de cero
o cinco voltios. Normalmente esta seal cuadrada se conecta a un contador digital, que
informa a la centralita constantemente del nmero de impulsos recibidos.
CIRCUITOS
241
SONDA LAMBDA
El sensor denominado Sonda Lambda est orientado a optimizar la mezcla combustible-
aire respecto de la potencia requerida.
La presencia en los gases de escape de elementos contaminantes, perjudiciales para
la salud se debe reducir. Los sistemas de control para el encendido y la preparacin de
la mezcla pueden mejorar en cierta medida la composicin de los gases de escape, pero
slo es posible lograr una reduccin substancial de los elementos contaminantes emitidos
utilizando catalizadores de gases de escape. Estos slo funcionan eficazmente con
gasolina sin plomo y siempre que la combustin se realice de la mejor forma posible.
El sistema Lambda regula el caudal de combustible inyectado, de tal forma que la mezcla
aire-combustible permita una combustin perfecta y completa.
Para caracterizar la mezcla combustible-aire se ha elegido el coeficiente de aire (lambda):
= volumen de aire aspirado / necesidad terica de aire
Los posibles valores de son los siguientes:
- = 1: el volumen de aire aspirado corresponde al caudal de aire tericamente
necesario.
- < 1: falta de aire o mezcla rica.
- > 1: exceso de aire o mezcla pobre.
La potencia, el consumo y la composicin de los gases de escape de un motor de gasolina
dependen esencialmente de la composicin de la mezcla combustible-aire. La combustin
completa, utilizando gasolina, tiene lugar con una proporcin de mezcla de
aproximadamente 14:1 (14 Kg. de aire por 1 Kg. de gasolina); esta situacin implica
que = 1. En el margen de valores de en torno a 1 se consiguen los valores ms
favorables de CO y de HC, siendo al mismo tiempo el consumo de combustible muy
favorable.
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CIRCUITOS
242
Grfica de composicin de gases de escape
CIRCUITOS
243
La sonda Lambda est constituida por un cuerpo cermico alojado en una carcasa que
lo protege frente a efectos mecnicos indeseables. La parte exterior del cuerpo cermico
est en contacto con la corriente de gases de escape, estando la parte interior en
contacto con el aire ambiente
CIRCUITOS
244
El cuerpo est constituido por dixido de circonio. Sus superficies llevan unos electrodos
formados por una capa de platino de poco espesor permeable a los gases. En el lado
expuesto a los gases de escape, la superficie va recubierta de una capa cermica porosa
que protege la superficie de los electrodos contra la suciedad debida a los residuos de
la combustin que se encuentran en suspensin en los gases de escape.
Mediante la sonda Lambda se puede medir el contenido de oxgeno de los gases de
escape. La seal de la sonda es una medida de la composicin de la mezcla.
Relacin entre mezcla y tensin de la Sonda Lambda
CIRCUITOS
245
El principio de funcionamiento de la sonda se basa en que el material cermico utilizado
se vuelve conductor para los iones de oxgeno a temperaturas superiores a 300C. Si
el contenido de oxgeno no es igual a ambos lados de la sonda, entonces, debido a las
propiedades caractersticas del material utilizado, se origina una curva de tensin con
punto de inflexin y salto en el margen = 1.
Diagrama de impulsos para la regulacin Lambda
El principio de funcionamiento elctrico del circuito acondicionador de seal se basa en
la utilizacin de comparadores analgicos.
Para = 1 la tensin de salida de la sonda es de 400 mv. aproximadamente, este valor
de tensin marca el lmite entre mezcla rica y mezcla pobre, por lo que este valor es
la tensin de referencia (Vref) del circuito acondicionador.
CIRCUITOS
246
Diagrama de bloques del circuito acondicionador
Si el valor de tensin de la sonda Lambda est por debajo de la tensin de referencia
(Vref) la mezcla es pobre, en caso de que sea superior a Vref, aproximndose a 800
mv., la mezcla es rica.
El circuito electrnico que cubre el acondicionamiento de seal es un amplificador de
tensin seguido de un comparador inversor con tensin de referencia, alimentado entre
0 y 12 v.
El valor de Vref de comparacin es el valor terico para = 1, es decir, 400 mv
multiplicado por la ganancia del amplificador. Por ejemplo, si la ganancia de tensin
(Gv) del amplificador es de 5, la tensin de referencia del comparador es de 2 voltios
(400 mv x 5).
Si la mezcla es rica, la tensin de salida del sensor es aproximadamente de 800 mv.,
al amplificarse con ganancia 5 se obtienen 4 voltios a la entrada del comparador. Al ser
mayor que la tensin de referencia del comparador (4 v.), y tratarse de un comparador
inversor, la salida es de 0 voltios (comparador alimentado entre 0 y 12 v.). Si la mezcla
es pobre, el circuito acondicionador proporciona a su salida una tensin de 12 voltios.
CIRCUITOS
247
SENSOR DE PRESIN (GALGA EXTENSIOMETRICA)
Los sensores de presin suelen fabricarse tomando como base elementos que varan
su resistencia elctrica con la deformacin fsica; el ms utilizado de estos elementos
es la galga extensiomtrica.
En el automvil pueden ir situados sobre elementos que soportan grandes presiones,
con el fin de proteccin; o pueden ir situados sobre membranas, con el objetivo de
calcular caudales de aire.
La galga extensiomtrica se compone de un hilo resistivo dispuesto en zig-zag sobre
un material soporte, de manera que la deformacin del material soporte se transmite
a la galga, la cual se encoge o se estira variando su longitud, y por lo tanto su resistencia,
ya que la resistencia vara segn la ecuacin:
R = r x (L / S)
R : resistencia elctrica.
r : resistividad caracterstica del material.
L : longitud del hilo.
S : seccin del hilo.
Su ecuacin de comportamiento relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de
presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
CIRCUITOS
248
Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se
encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y
provocando una variacin de resistencia.
La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma:
Rg = R0 x (1 + (K1x El)).
Rg = resistencia de la galga.
R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones.
K1 = constante que depende del material soporte.
E = deformacin lineal de la galga.
El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor
El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal
de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone
para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre
los terminales A y B.
CIRCUITOS
249
APLICACIONES DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
TERMMETRO DIGITAL
Mediante un sensor de temperatura NTC se mide la temperatura en cualquier elemento.
El valor de tensin proporcionado por el sensor es acondicionado, y convertido a digital
mediante un conversor ADC. Este valor digital direcciona una memoria EPROM y los
datos de salida de esta memoria son los correspondientes al valor en grados de la
temperatura medida. Utilizando decodificadores y displays de siete segmentos se visualiza
el valor de la temperatura.
CIRCUITOS
250
Circuito electrnico del termmetro digital.
La NTC se acondiciona, dependiendo de la temperatura mnima y mxima que puede
soportar, mediante un puente de Wheatstone. La seal diferencial medida por este
puente es amplificada y acondicionada adecuadamente mediante un amplificador de
instrumentacin de ganancia de tensin Gv.
La seal de tensin acondicionada se transforma mediante un conversor analgico/digital
(ADC) en un cdigo binario. Este cdigo direcciona una memoria EPROM previamente
programada. Esta memoria EPROM tiene de longitud de palabra 16 bits, cuatro para las
unidades, cuatro para las decenas, cuatro para las centenas, tres para los millares y
uno para el signo. Cada posicin de memoria tiene 16 bits que conforman el valor de
una determinada temperatura. Dependiendo del cdigo de direccionamiento proporcionado
por el ADC, la memoria vuelca sobre los displays el valor decimal de temperatura
correspondiente.
El cdigo proporcionado por la memoria EPROM es decodificado por cifras para poder
actuar sobre cada uno de los displays, de manera que se ilumine la cifra correspondiente.
La memoria se direcciona mediante nueve bits, ocho son proporcionados por el ADC y
el noveno bits se selecciona externamente por el usuario. Dependiendo del valor de este
ltimo bit, la memoria vuelca los datos del valor de la temperatura en grados Celsius
o en grados Fahrenheit.
CIRCUITOS
251
AVISADOR LUMINOSO DE RESERVA DE COMBUSTIBLE
Un aforador mide la cantidad de combustible presente en el depsito. El aforador est
formado por un potencimetro angular cuyo cursor se mueve mecnicamente con el
nivel de combustible por medio de un flotador.
Cuando el nivel de combustible est en la zona de reserva, se enciende un testigo
luminoso.
Avisador luminoso de reserva de combustible
El aforador vara su tensin de salida dependiendo de la cantidad de combustible. Este
valor medido por el aforador es comparado con un valor de tensin de referencia,
calculado en laboratorio, que se corresponde con la cantidad de combustible que se
toma como nivel de reserva. El valor de la tensin de referencia se aplica mediante un
potencimetro al terminal de referencia del comparador; el valor de tensin proporcionado
por el aforador se aplica al otro terminal del comparador. Dependiendo de si el valor
de tensin proporcionado por el aforador supera o no el valor de tensin de referencia,
el comparador da a su salida un valor bajo (masa) o alto (Vcc) de tensin respectivamente,
ya que el comparador es inversor. Si el valor es alto el diodo LED se ilumina.
CIRCUITOS
252
CONTROL DE TEMPERATURA EN UN RECINTO
El propsito de este tipo de control es mantener la temperatura de un recinto entre un
valor mximo y mnimo constante. Este control actuara sobre un actuador electromecnico
que hara descender o ascender la temperatura para mantenerla dentro de su variacin
permitida; es decir, el circuito de control es el que avisa si la temperatura supera alguno
de los valores lmite de temperatura (mximo y mnimo).
Control de temperatura en un recinto
El sensor utilizado para medir la temperatura del recinto es el denominado LM35, este
sensor proporciona una tensin diferencial (entre dos puntos) dependiendo de la
temperatura que detecte.
Las tensiones VA y VB proporcionadas por el sensor son restadas por medio del circuito
diferencial, obteniendo a su salida una nica tensin amplificada denominada VS1
referida a masa.
Esta tensin se compara con un valor de tensin de referencia mediante una bscula
Schmitt no inversora. El valor de tensin de referencia proporciona los valores de
conmutacin de la bscula, que se corresponden con la temperatura mxima y mnima
permitida. Si se sobrepasa alguno de estos dos valores se enciende un indicador luminoso.
CIRCUITOS
253
MOTORES PASO A PASO
El motor paso a paso, tambin llamado Stepper motor, es un dispositivo electromecnico
cuyo eje gira en pasos angulares siguiendo unos impulsos elctricos ordenados en
nmero y velocidad. Las partes de que se compone son: un rotor, que puede ser un
imn permanente, y un estator con arrollamientos o bobinados uniformemente distribuidos
a lo largo de su superficie.
El motor paso a paso gira un determinado ngulo cada vez que recibe un impulso
elctrico en una de sus bobinas.
Este tipo de motores pueden considerarse motores digitales puesto que convierten
informacin digital en movimientos mecnicos. Su uso es simple y presentan la ventaja
de que al actuar en saltos de ngulo fijos, accionado directamente por los impulsos de
control, se puede controlar en todo momento la posicin del eje del motor. La difusin
actual de los motores paso a paso est unida al desarrollo de microcontroladores cada
vez ms potentes y al hecho de ser controlables directamente por ordenadores.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un motor paso a paso se basa en la orientacin de
un imn permanente o un ncleo de hierro por la accin de un campo magntico (flujo
magntico en el material ferromagntico del estator) producido por el paso de una
corriente elctrica.
Esquema interno de un motor paso a paso
CIRCUITOS
254
La posicin que toma el eje depende del nmero de bobinados existentes en el estator
del motor y del nmero de polos del rotor. Si se alimentan en sucesin los arrollamientos
o bobinados se crea un campo magntico giratorio que es seguido por el rotor. El sentido
de l a rotaci n l o marca el senti do de al i mentaci n de l os bobi nados.
Estator de un motor paso a paso con cuatro bobinados.
Alimentando las bobinas segn la secuencia A1-B1-A2-B2 se consigue que el eje del
motor gire en sentido dextrgiro (a derechas) en pasos de 90.
Existen multitud de configuraciones posibles en la creacin de motores paso a paso
dependiendo del nmero de bobinas y del nmero de partes salientes del imn permanente.
Los ngulos de paso estndar son los siguientes:
Se puede realizar cualquier movimiento incremental siempre que sea mltiplo del ngulo
de paso; por ejemplo:
6 pasos x 7,5 /paso = 45.
NGULOS DE PASO PASOS / VUELTA
1,8 200
3,75 96
7,5 48
15 24
CIRCUITOS
255
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO
En el control del movimiento del rotor de un motor paso a paso hay que tener en cuenta
varios aspectos, entre los ms importantes figuran:
- Formas de accionamiento (pilotaje).
- Circuitos de alimentacin de las bobinas del estator (drivers).
- Circuitos secuenciadores.
CIRCUITOS
256
FORMAS DE ACCIONAMIENTO
La forma de accionar o pilotar un motor paso a paso depende nicamente de la
construccin y la disposicin de los bobinados en el estator.
Bobinado con toma intermedia
A, B y C: terminales de alimentacin.
L, L1 y L2: valores de induccin de la bobina dependiendo de los terminales de conexin.
Los bobinados pueden ser fabricados con una toma intermedia; dependiendo de cmo
estn conectados los terminales de la bobina y la toma intermedia, se tienen las siguientes
conexiones:
Alimentacin de bobina por terminales A y B
Alimentacin de bobina por terminales A y C
CIRCUITOS
257
Alimentacin de bobina por terminales B y C
Si la alimentacin de la bobina se realiza entre los terminales A y B la bobina resultante
es una bobina de valor L. De la misma manera si la alimentacin de la bobina se realiza
entre A y C, la bobina resultante es una bobina de valor L1. Cuando la alimentacin de
la bobina se realiza entre B y C, la bobina tiene un valor de L2.
-N: norte magntico.
-S: sur magntico.
-P, Q, R y S: bobinados del
estator.
-S1 y S2: conmutadores.
Accionamiento unipolar de un motor paso a paso con bobinados
con toma intermedia
CIRCUITOS
258
En motores paso a paso con bobinados provistos de toma intermedia, el pilotaje es
denominado unipolar. Con bobinados en el estator sin toma intermedia el pilotaje es
bipolar.
En el caso de pilotaje unipolar el circuito de alimentacin debe tener dos conmutadores
que conecten las lneas de alimentacin. El conmutador S1 conecta las lneas de
alimentacin al bobinado P o al bobinado Q, mientras que el conmutador S2 conecta
las lneas de alimentacin a los bobinados R o S. La toma intermedia de ambas bobinas,
est conectada a uno de los bornes de la fuente (borne positivo). El sentido de la
corriente est determinado por el terminal (A, B, C, D) al que se conecta el otro borne
de la fuente, que es el borne negativo (borne -).
P y R: bobinados del estator.
S1, S2, S3 y S4: conmutadores.
Accionamiento bipolar de un motor paso a paso.
CIRCUITOS
259
En los motores de accionamiento bipolar las bobinas no tienen toma central. El cambio
de polaridad en el campo magntico producido por las bobinas del estator se obtiene
cambiando el sentido de la corriente que circula por ellas, mediante la conmutacin de
las lneas de alimentacin. Por lo tanto, se necesitan cuatro conmutadores.
Con este pilotaje se obtiene un incremento del par, pero el control electrnico de estos
motores es ms complejo que el control unipolar ya que a elevadas velocidades se
producen sobrecalentamientos. Este tipo de pilotaje es poco utilizado por el elevado
nmero de transi stores (dos por cada conmutador) que se necesi tan.
Para que el rotor de un motor paso a paso gire de una manera gradual, es necesario
que la secuencia de conmutacin en las lneas de alimentacin de las bobinas P, Q, R,
S (control unipolar) o R, S (control bipolar) debe generar un movimiento del rotor que
var e en ngul os ml ti pl os del ngul o de paso estndard del motor.
Las variaciones de ngulo dependiendo de la conmutacin de las lneas de alimentacin
de las bobinas del estator, en el caso de bobinas con toma intermedia, se presenta en
el siguiente grfico:
Accionamiento unipolar con alimentacin de un solo bobinado
Detalle del rotor con referencia del movimiento
CIRCUITOS
260
Secuencia de alimentacin del estator
CIRCUITOS
261
Alimentando nicamente uno de los bobinados (R, S, P, Q,) se crea un flujo electromagntico
en la zona del estator en la cual va arrollada la bobina, por lo tanto hay dos zonas por
las que circula flujo electromagntico que son: estator PQ y estator RS. El flujo
electromagntico es creado por la circulacin de corriente a lo largo del material
ferromagntico de que est compuesto el estator. El sentido de la corriente orienta el
sentido del flujo en la misma direccin. El flujo electromagntico crea en el estator dos
polos magnticos, uno positivo (norte), que va a atraer al polo negativo (sur) del imn
permanente del rotor, y otro negativo que va a atraer al polo positivo del rotor. Las
fuerzas magnticas generadas en el rotor producen el movimiento en el eje del motor.
Alimentando el bobinado P del estator PQ, debido al sentido de la corriente que circula
por la bobina P, slo existen dos polos magnticos en el estator. El sentido del flujo
marca la zona de polarizacin norte y la zona de polarizacin sur del estator. El imn
permanente del rotor orienta su norte con la zona sur del estator, generando un
movimiento en el eje adosado a l. El estudio para una bobina es aplicable a cualquiera
de los bobinados restantes (Q, R, S) pero teniendo en cuenta el sentido de la corriente
y del flujo, y cmo va a estar polarizado cada estator (PQ, RS).
Accionamiento unipolar con alimentacin de dos bobinados
CIRCUITOS
262
Detalle del rotor y referencia del movimiento
Secuencia de alimentacin simultnea del estator
Tomando como base la creacin de polos en el estator alimentando un solo bobinado,
el estudio en casos de alimentacin de dos bobinados simultneamente, tiene como
diferencias el incremento del nmero de polos que actan sobre el imn permanente
del rotor. Por ejemplo, en el supuesto de alimentar el bobinado P del estator PQ y el
bobinado R del estator RS, se crean cuatro polos (dos norte y dos sur), los polos norte
de ambos estator atraen hacia s el polo sur del rotor, esta atraccin genera en el eje
del motor un giro de un ngulo igual al nmero de grados por paso.
CIRCUITOS
263
DRIVERS
Son circuitos situados entre el motor y el circuito secuenciador cuya funcin va a ser
la de conmutar la alimentacin de los bobinados del motor. Los drivers contienen
conmutadores que van a ser transistores funcionando en zona de corte o zona de
saturacin para que su comportamiento sea equivalente a un interruptor.
FASE 2: bobinado 2 del estator.
A1, A2, A3 y A4: lneas de control.
RELOJ: generador de impulsos cuadrados
Esquema interno del driver de un bobinado de un motor paso a paso
.
Los drivers, actualmente, integran los transistores y resistencias necesarias para que,
trabajando con valores digitales a su entrada, conmute la alimentacin de los bobinados
del motor paso a paso. El montaje interno ms utilizado es el montaje Darlington de
transistores bipolares.
CIRCUITOS
264
CIRCUITOS SECUENCIADORES
Estos circuitos generan las secuencias en la alimentacin de los bobinados de un motor
paso a paso. Los circuitos secuenciadores son los circuitos de control de los drivers.
Normalmente estn formados por un integrado generador de impulsos, como puede ser
un oscilador LM555, cuya salida va conectada a la entrada UP/DOWN de un contador
binario.
Diagrama de bloques de un sistema electrnico basado en
motores paso a paso
La salida binaria del contador va conectada a un decodificador binario que hace que en
el Driver del motor paso a paso conmuten determinados transistores y estos a su vez
varen las lneas de alimentacin de los bobinados del motor. La funcin del oscilador
puede ser realizada, en aplicaciones complejas, por un microcontrolador que genera los
i mpul sos el ctri cos que i ncrementan el estado del contador bi nari o.
MDULOS COMERCIALES
La siguiente tabla muestra los tipos de motores, caractersticas y fabricantes que se
dedican a su comercializacin, en el mercado industrial de los motores paso a paso:
FABRICANTE ALIMENTACIN
(Voltios)
PASO
(Grados)
INERCIA ROTOR
(gr/m
2
)
PAR
(Ncm)
AOUSTIN 2,5 - 40 0,72 - 15 120 a 1.500 37,4 a 1907
GROUZET 6 - 24 7,5 - 18 5,6 - 18 1,1 a 8,6
SIEMENS 24 - 48 15 N/D 2,5 a 30
MINIWATT 24 - 48 7,5 - 15 N/D 2,5 a 30

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