8-2 Convertidor Analogico - Digital

UTN REG. SANTA FE- ELECTRONICA II- ING.
ELECTRICA
8-2 Convertidores de seales analgicas a digital.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
1

CONVERTIDORES DE ANALOGICO A DIGITAL

Un convertidor analgico / digital (ADC) toma el voltaje analgico de entrada y
despus de un cierto tiempo genera un cdigo digital de salida, que representa la
magnitud de esa entrada analgica. Este proceso, es ms complejo que la conversin
digital-analgica, dado que se deben tener en cuenta varias consideraciones respecto a la
seal a convertir, como as tambin se requieren varias etapas de procesamiento para
lograrlo. En la conversin ADC se han desarrollado y empleado muchos mtodos. Hoy
en da muchos de estos mtodos, estn disponibles como circuitos integrados en un
chips o formando parte de un sistema mas complejo, por ejemplo, un microcontrolador.
Para comprender la teora y mtodos que se emplean en la conversin analgica a
digital, debemos previamente conocer los principios del teorema del muestreo, el
multiplexado y demultiplexado en el tiempo, la cuantificacin y la codificacin
de seales, temas que abordaremos de manera simplificada.

Teorema del muestreo

Este teorema lo enunciaremos de la siguiente forma, sin demostrarlo: Si una seal
continua, S(t), en su anlisis espectral, tiene una banda de frecuencias tal que fm sea la
mayor frecuencia dentro de esa banda, la seal S(t) podr ser reconstruida sin distorsin,
a partir de muestras tomadas a una frecuencia fs, siendo fs 2. fm.
En la prxima figura, mostramos un esquema simplificado del proceso de muestreo de
una seal analgica o continua:

Interruptor electrnico
S(t): seal a muestrear S
(t): seal muestreada

Ts
Seal de muestreo que
controla al interruptor
: tiempo de muestreo
Ts: periodo de muestreo
(t)
(t)

S(t)

S(t)

t
t
t
UTN REG. SANTA FE- ELECTRONICA II- ING. ELECTRICA
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
2
En la figura anterior vemos que S(t) es la seal analgica que se va a muestrear y esta
compuesta por una suma de seales (armnicas) de varias frecuencias, siendo fm la
frecuencia mayor. (t) es la seal que acta sobre el interruptor electrnico y fija el
muestreo de la seal S(t) con una frecuencia fs(periodo Ts); el tiempo de muestreo
vale . A la salida del circuito de muestreo (interruptor) tenemos la seal muestreada
que la denominamos S(t). Esta ultima seal, en su anlisis espectral, se demuestra que
esta compuesta por una suma de varias seales de distintas frecuencias. Del conjunto de
esas frecuencias estarn las frecuencias originales de la seal a muestrear S(t) mas
seales que tienen frecuencias diferencias y sumas de las seales originales con fs
(fs-fm) y (fs+fm), 2fs, etc. (son tericamente infinitas seales). De todas ellas, la
mas prxima a fm es (fs-fm). Ahora bien, si quisiramos reconstruir la seal original
S(t) de la seal muestreada S(t), podemos hacerlo empleando un filtro pasa bajo, que
solamente deje pasar las frecuencias originales, hasta su valor mximo fm, y rechace
todas las frecuencias superior a este valor. La funcin de transferencia del filtro, tendr
que ser como muestra la siguiente figura:

Como podemos observar en la figura, la funcin de transferencia del filtro, debe ser
plano hasta la frecuencia fm, y luego debe caer bruscamente a cero, por encima de este
valor, antes que alcance el valor fs-fm. Si hubiramos muestreado con una frecuencia
2.fs < fm, la frecuencia de la componente de la seal muestreada de valor (fs-fm), seria
menor que fm , ( (fs-fm)< fm ), lo que hara imposible separarla con el filtro anterior.

Multiplexacin y demultiplexacin de seales

Mediante la aplicacin del teorema del muestreo, se pueden transmitir varias seales en
el tiempo por un mismo canal de comunicacin (canal de radiofrecuencia digital, dos
conductores elctricos, fibra ptica) . Para lograrlo, es necesario muestrear varias
seales sucesivamente S1 S2.Sn y las seales muestreadas S1, S2..Sn, se las
envan por el canal de comunicacin, intercaladas en el tiempo. A este sistema de
comunicacin, se le denomina multiplexacin en el tiempo. Al otro extremo del canal,
se deben separar las distintas seales muestreadas, que fueron enviadas, proceso
denominado demultiplexacin, para luego pasarlas por un filtro pasa bajo y
reconstruir las seales originales.
La siguiente figura, nos muestra, en forma simplificada, el proceso de la multiplexacin
y demultiplexacin de seales elctricas:

Filtro
Pasa bajo
S(t) S(t)
H(f)
fm fs-fm f
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
3

El sistema multiplexor y demultiplexor, estn representados por conmutadores rotativos
sincronizados. En la prctica, son circuitos electrnicos similares a los presentados en la
materia ELECTRONICA I (subsistemas digitales combinacionales).
En este sistema de transmisin de seales, es imprescindible el perfecto sincronismo del
emisor de seales y el receptor de seales, ubicado en los extremos del canal de
comunicaciones.

Cuantificacin y codificacin

La cuantificacin de una seal, consiste en convertir un intervalo de valores continuos
que puede tomar la seal, en un valor discreto. De esta manera la seal cuantificada
solamente tomara valores discretos o lo que es lo mismo variara a incrementos fijos.
Esto significa que dentro del intervalo considerado, los valores que puede tomar la seal
sin cuantificar, la seal cuantificada, solamente toma un solo valor. Esto significa, que
el proceso de cuantificacin, la seal cuantificada, presenta un determinado error
respecto a la seal original, dado que la primera se modifica a incrementos finitos.
Esto debe ser as, dado que en el procedimiento de codificacin, tenemos que limitar los
niveles de tensin de la seal, dada la cantidad limitada de cdigos (estos cdigos
dependern de la cantidad de bits que se utilice).
En la prctica para cuantificar una seal, son necesarios dos procedimientos: El primero
consiste en muestrear la seal continua de la manera que se explico anteriormente,
obtenindose una seal discreta en el tiempo, con variacin continua de magnitud.
Luego esta seal debe mantenerse un cierto tiempo, dado que la cuantificacin lleva un
cierto tiempo realizarla. El segundo procedimiento consiste en la cuantificacin
propiamente dicha seguida de la codificacin.
La codificacin consiste en asignar un cierto cdigo binario, con varios bits, al valor
cuantificado.

MUX

DEMUX

Canal de
comunicacin
S1, S2..Sn
S1

S2

Sn
S1

S2

Sn
Seales
transmitidas
por el canal de
comunicacin
Seales para ser
enviadas por el
canal de
comunicacin
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
4
La funcin de transferencia de un cuantificador ideal puede ser la que representamos en
la siguiente grafica:

Para el caso planteado en el dibujo anterior tenemos en el cuantificador que los niveles -
2,5, -1,5, 0, +1,5, 2,5 etc. son niveles de decisin. Por ejemplo cuando la seal continua
tiene valores de tensin comprendidos entre +1,5 y +2,5, el cuantificador asigna una
valor fijo de tensin de +2 voltios. Entre -3,5 y -2,5 se asigna el valor -3 voltios y as
sucesivamente con los otros valores intervalos de tensin. En gral los intervalos de
tensiones de decisin son constantes V = cte. En otros casos V vara segn una ley
logartmica, como en el caso de la compresin de la seal.

Error de cuantificacin

Vi
5
4
3

2
1
-2,5 -1,5 1,5 2,5 3,5
-1
-2
-3

-4
-5
Vo
Vi
Vo
Vi: seal continua a muestrear
y cuantificar

Vo: seal cuantificada
Error
t
t
Vi
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
5

Para el caso donde la diferencia entre niveles de decisin es constante V= cte., el error
de cuantificacin tiene forma de diente de sierra, como lo muestra la figura anterior.
El error de cuantificacin ser tanto mayor, cuanto mayor sea el desnivel de los
escalones de cuantificacin. Por lo tanto para alcanzar un error menor, necesitamos
recurrir a un elevado nmero de niveles, con el consiguiente aumento del nmero de
bits del cdigo digital de la magnitud codificada, con la consiguiente complejidad de los
circuitos.

Codificacin de la seal cuantificada

La relacin entre el tamao del escaln V, los niveles de cuantificacin p y la
tensin pico a pico de la seal a convertir Vpp, esta dada por:

Vpp = V. p

En funcin de los niveles de cuantificacin, depender la cantidad de bits de los cdigos
que representan los niveles de tensin de la seal cuantificada. Se deber cumplir lo
siguiente:

p 2
N
siendo N, el numero de bits del cdigo binario.

Resumiendo, para que una seal analgica pueda ser procesada por un sistema digital,
es necesario que la seal analgica pase por las fases de muestreo, cuantificacin y
codificacin.

Sistemas empleados en la conversin analgica / digital (ADC)

Los convertidores ADC son dispositivos electrnicos que establecen una relacin
biunvoca entre el valor de la seal a convertir y el cdigo (palabra) digital obtenido.
Esta relacin se obtiene en la mayora de los casos, con la ayuda de una tensin de
referencia. Su fundamento terico, como dijimos, esta basado en el teorema del
muestreo, la cuantificacin y la codificacin.
Por el mtodo empleado en la conversin, podemos clasificar a los ADC en tres tipos
generales:
a) Conversores de transformacin directa.
b) Conversores con transformacin (D/A) intermedia auxiliar
c) Otros mtodos

Antes analizar diversos tipos de conversores ADC, veremos el esquema simplificado de
una serie de circuitos denominados de captura o muestreo y mantenimiento o retencin
(S&H: Simple and Hol):
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
6

Estos circuitos son los encargados de tomar una muestra (durante un intervalo de
tiempo) de la tensin analgica a convertir y el posterior mantenimiento del valor
obtenido, durante el tiempo necesario para que se lleve a cabo la conversin A/D.
El funcionamiento del circuito anterior, es el siguiente: El convertidor A/D enva por la
lnea C/M, un pulso de tensin de ancho que cierra el conmutador, cargando el
condensador, durante ese tiempo. Idealmente, durante el tiempo , el condensador
sigue a la tensin de entrada. Terminado este tiempo, el conmutador se abre y C
mantiene la carga. (Los buffer son AO realimentados config. seguidor de tensin, con
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida). En la prxima figura se puede
observar este proceso:
El grafico anterior tiene carcter de ideal, dado que durante la carga como la descarga
del condensador, el valor real de la tensin, est relacionada con su valor, el valor de las
capacidades parsitas y con las resistencias asociadas al circuito.
La seal C/M proviene del convertidor A/D, que es el nico que conoce cuando se ha
completado la conversin de la muestra de tensin tomada. En algunos convertidores el
periodo de toma de muestra es constante; en otros, depende de los niveles de tensin
muestreados.
A continuacin detallaremos algunos de los convertidores A/D mas utilizados.

Conmutador
electrnico

-
Buffer
+
-
Buffer
+
C/M

C
Vo

S & H
Vi

Vo
C/M
Esquema en bloque representativo
Vi
C/M
t
t
Vo=Vc
Vi
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
7
CONVERTIDOR A/D CON COMPARADOR EN PARALELO

El convertidor paralelo o tambin llamado instantneo, es ADC de mayor velocidad
disponible. Este convertidor consta de N comparadores a los cuales se le introducen dos
seales simultaneas, una es la seal analgica ya muestreada y la otra una tensin de
referencia distinta para cada comparador y que se obtiene de una misma tensin de

S & H
Vi

I
7

I
6

I
5

I
4

I
3

I
2

I
1

Codificador
de prioridad
C
7

C
6

C
5

C
4

C
3

C
2

C
1

A
2

A
1

A
0

Vref.=+10 V
7 V

6 V

5 V

4 V

3 V

2 V

1 V
Resolucin = 1 Volt
V
A
C
1
C
2

C
3
C
4
C
5
C
6

C
7

A
2

A
1

A
0

0-1V 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
1-2V 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
2-3V 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0
3-4V 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1
4-5V 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
5-6V 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1
6-7V 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
>7V 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1

V
A
V
A
: entrada analgica muestreada

Entrada
Analgica
Cuantificacin Salida
digital
Muestreo
Retencin
Codificacin
Salida
digital
(MSB)
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
8
referencia (Vref.), mediante una red de resistencias conectadas en serie. De esta manera
se producen N comparaciones (7 en el dibujo) simultaneas entre la tensin de entrad y
las obtenidas desde la referencia.
Las salidas de los comparadores se aplican a un codificador, que transforma la
informacin a un cdigo binario procesable.
El tiempo de conversin completo, es del orden de los nanosegundos. Dado que la
comparacin es simultanea en todos los comparadores, a diferencia de otros
convertidores, que son secuenciales.
El inconveniente principal de este convertidor es su precio dada la gran cantidad de
comparadores necesarios cuando se quiere disminuir la resolucin o escaln a codificar.
Por ejemplo si vamos a codificar con palabras de 8 bits (1 byte) necesitaramos una
cantidad de comparadores dado por:
N = 2
n
1 = 2
8
1 = 255
Para este caso necesitaremos tambin 256 resistencias para generar las tensiones de
referencias de los comparadores.
Ejemplos de estos convertidores, tenemos al MC10319 de Motorota de 8 bits en el que
se utiliza circuitos ECL de alta velocidad; Sus entradas y salidas estn adaptadas para
ser compatible con TTL. Su tiempo de conversin es menor de 20 ns.
El AD9010 de Analog Devices es un convertidor paralelo de 10 bits con un tiempo de
conversin menor a 15 ns.

CONVERTIDOR A/D CON RAMPA EN ESCALERA

S & H
CONTADOR
BINARIO
RELOJ Y
LOGICA DE
CONTROL
-

+
C/M
Vi Vo
CONVERTIDOR
A/D
LATH Y
AMPLIFICADO
RES DE
SALIDA
Salida
digital
codificada
Vo2

Vo1
Salida del
convertidor
A/D
Vo

V
A/D

V
A/D

AO
Entrada
analgica
t
t1 t2
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
9
A este convertidor tambin se le llama A/D de rampa digital o A/D contador. Es el
circuito mas sencillos de los convertidores A/D y consta bsicamente de los elementos
observados en la figura anterior: Reloj y circuito de control, circuito de captura y
mantenimiento (S&H), contador digital binario, conversor D/A, comparador, y circuito
de salida, consistente en basculas de retencin (LATH) y amplificadores adaptadores.
El funcionamiento de este convertidor, es el siguiente:
Cuando el circuito S & H ha muestreado la seal analgica (ordenado por la seal C/M
proveniente del circuito de control), el contador comienza a funcionar contando los
impulsos procedentes del reloj. La salida binaria del contador, es convertida por el
DAC en una tensin elctrica (V
A/D
) a medida que se va realizando la cuenta. Esta
ultima tensin, tiene la forma de una escalera y resulta proporcional a la cantidad de
pulsos contados. A su vez, la tensin de salida del DAC, es comparada con la tensin
muestreada Vo en el comparador. Cuando ambas tensiones se igualan (y la supera en
una cantidad V
T
) la salida del comparador cambia de valor (de o pasa a 1), detiene la
cuenta del contador y el ultimo valor digital contado se presenta en la salida
completndose la conversin. Luego nuevamente se reinicia el proceso y as
sucesivamente.
Este convertidor presenta dos inconvenientes importantes que son la baja velocidad y el
tiempo de conversin es variable, en funcin del nivel de seal muestreada. El tiempo
de conversin para una determinada tensin de entrada Vi, la podemos determinar de la
siguiente forma:

t/ Tc = Vi / Vf. escala siendo Tc el tiempo total para fondo de escala

Tc = n mx. que puede contar el contador x periodo de los pulsos reloj = (2
N
-1). T
Despejando el tiempo t, tendremos:

t = Vi.Tc / Vf.escala = Vi. (2
N
-1). T) / V f. escala = Vi. (2
N
-1) / f . V f. escala
N= n de bits del contador y del cdigo convertido.

Problema
Un ADC en escalera tiene una tensin de fondo de escala de 10,23 volt y su contador
binario tiene una salida de 10 bits, con una frecuencia reloj de 1MHZ.La tensin de
cambio del comparador vale V
T
= 0,1mV.Determinar:
a) El cdigo binario equivalente de salida para una tensin de entrada Vo = 3,728 V
b) El tiempo de conversin
c) La resolucin del convertidor A/D

Solucin:
a) Como el contador tiene 10 bits puede contar hasta 2
10
1 =1023 pulsos que se
convertirn a la salida del DAC en 1023 escalones. Como Vf. escala= 10,23 voltios, el
valor de cada escaln vale:

10,23 V/ 1023 esc. = 10 mV Esto quiere decir que la salida del DAC interno se
incrementa cada 10 mV
Como la tensin de entrada es de 3,728 Voltios, para que se produzca el cambio en la
salida del comparador, la salida de voltaje del DAC interno debe valer:

V
A/D
=3,728 + V
T
= 3,7281 V o un valor superior.

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
10
Para este valor, entonces necesito una cantidad de escalones dado por

3.7281 V/ 10 mV= 372,81= 373 escalones.

Cuando se llegue a contar esta cantidad, el comparador cambia el valor de su salida y
detiene la cuenta binaria, presentando en la salida, el correspondiente valor digital que
le corresponde al decimal 373
373
10
0101110101
2
.
b) Como la entrada de pulsos al contador se realiza con una frecuencia de 1 MHZ o sea
con un periodo T = 1 / f = 1/ 10 MHZ = 1seg. Y como debe contar hasta 373
decimales, el tiempo de conversin total vale:

t = 1seg. . 373 = 373 seg.
Tambin podramos haber determinado el tiempo con la formula propuesta:

t= Vi. (2
N
-1) / (f . V f. escala) =(3,728 V.1024)/( 1MHZ. 10,23 V) = 373,16 seg.

c) La resolucin de este convertidor corresponde al DAC interno o sea al tamao del
escaln que vale 10 mV.

Problema
Para el ADC del problema anterior, determinar el intervalo aproximado de la tensin
elctrica analgica, que producir el mismo resultado digital para:
0101110101
2
373
10

Solucin:
Cuando el contador cuente el penltimo pulso, 372
10
, la salida del DAC interno lo
convierte a una tensin V
A/D
= 3,72 V. Ahora bien si la tensin muestreada Vo tiene un
valor menor a por lo menos Vo< 3,72 V V
T
, el comparador todava no cambia su
salida, permitiendo contar un pulso mas o sea 373. Por lo tanto este seria el lmite
inferior de Vo que nos dara el valor digital equivalente a la cuenta 373.
El otro extremo resulta cuando Vo< 3,73 V V
T
, dado que cuando el contador cuente
373, la tensin convertida por el DAC vale V
A/D
= 3,73 V. Como es superior a Vo, el
comparador cambia de estado y detiene la cuenta.
Resumiendo: los valores considerados de Vo con el mismo cdigo digital son :
3,72 V V
T
> Vo < 3,73 V V
T

Como V
T
es un valor pequeo, podemos decir que la salida digital es la misma entre
3,72 V y 3,73 V de la tensin de entrada analgica Vo. Como vemos la diferencia,
corresponde en magnitud, a la resolucin del DAC interno

Resolucin y exactitud del convertidor A/D

Resulta interesante comprender los errores asociados cuando se llevan a cabo
mediciones con instrumentos digitales. Para ello consideraremos los errores en el
convertidor de rampa en escalera. Uno de esos errores se debe a la resolucin del DAC
interno que hace que la tensin a su salida se incremente en escalones hasta que su valor
supere a la tensin Vo. Para mejorarlo, deberamos disminuir la resolucin (escaln),
pero siempre existir una diferencia entre la cantidad real y el valor digital asignado. A
esta diferencia, se le denomina error de cuantificacin o cuantizacin.
En el problema anterior vimos como para una misma salida digital, la tensin analgica
correspondiente, poda tener prcticamente una diferencia de 10 mV, con la asignacin
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
11
del mismo valor digital. De all que una fuente de error es la resolucin del DAC
interno. Este error se le asigna aun ADC como +1LSB, o sea al factor de ponderacin
que corresponde al bit menos significativo. Existen algunos convertidores donde el error
de cuantificacin lo establecen en 1/2 LSB
Otro error que aparece en los ADC esta relacionado esta relacionado con la exactitud
que depende de la presicin de los componentes del circuito, como el comparador, las
resistencias de presicin del DAC interno, de los conmutadores de corriente, de las
tensiones de referencia , etc. Una especificacin de estos errores, se dan en relacin a la
tensin de fondo de escala. Por ejemplo una exactitud de 0,01% FS (fondo de escala),
indica que la salida puede tener un error del 0,01% de su tensin mas alta.
En gral, el error de cuantificacin y la exactitud, estn dentro del mismo orden de
magnitud.
Problema
Un convertidor analgico-digital de 8 dgitos binarios de salida, tiene una tensin de
entrada a plena escala de 2,55 V, produciendo con este valor una salida digital
11111111. El error porcentual que presenta respecto a su valor de plena escala es de
0,1% F.S. Determinar la cantidad mxima que puede diferir la salida V
A/D
, respecto a la
seal de entrada Vo
Solucin:
Como primer paso debemos determinar el escaln del DAC interno. Este vale:

Escaln: 2,55 V / ( 2
8
1) = 10 mV

Esto significa, de acuerdo al problema anterior que incluso si el DAC interno no
presenta imprecisiones, la salida V
A/D
podra estar desviada, respecto a su valor real
(Vo) en una cantidad de 10 mV. Esta diferencia, es el error de cuantificacin que no lo
podemos inherente al DAC interno donde su valor de salida, que controla al
comparador, cambia en escalones de 10 mV. Debemos recordar que V
A/D
representa el
valor convertido a analgico, del cdigo digital binario de la salida del ADC que
estamos tratando.
Ahora debemos tratar el error debido a las imperfecciones de los elementos del circuito
que el fabricante lo especifica como 0,1 % F.S. Este resulta:

0,1% . 2,55 = 0,001 . 2,55 = 2,55 mV

Esto significa que V
A/D
puede estar errado en 2,55 mV de su valor real.
De esta forma, el error total posible puede estar en un valor mximo dado por:

10 mV + 2,55 mV = 12,55 mV.

Por ejemplo, supongamos que la entrada analgica es de 1,268 V. Si el DAC interno
fuera perfecto, la cuenta del contador se detendra en el valor 127 que correspondera a
una tensin V
A/D
= 1,27, mayor que Vo, haciendo que el comparador cambie de estado
y detenga la cuenta. Ahora bien si por la imperfecciones del circuito, la tensin V
A/D

difiere en -2 mV, resultara menor que Vo y el contador seguira contando un pulso mas,
pasando la cuenta a 128. Con este valor V
A/D
= 1,28 V y all quedara como valor final
convertido. La salida del ADC seria 10000000
2
128
10
, con lo que el error debido a las
imperfecciones del circuito y de cuantificacin quedara:

V
A/D
Vo = 1,28 1268 = 12 mV.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
12
Tiempo de conversin

Como ya lo habamos analizado, el tiempo de conversin se determinaba mediante:

t= Vo.( 2
N
-1). / f . V f.escala

De otra forma, representa el tiempo que tarda el contador en llegar a una cuenta
determinada. Esta cuenta, la finaliza el comparador cuando V
A/D
> Vo.
El tiempo de conversin mximo ser entonces cuando Vo este por debajo del limite de
escala, de modo que V
A/D
pasa al ultimo escaln para activar el contador y detenerse,
para volver a contar. Este valor vale para F = 1 MHZ y 10 bits:

t mx = (2
N
-1). / f = ( 2
10
-1) / 1MHZ = 1023 seg.

Algunos fabricantes, para el caso del convertidor en escalera, suministran como tiempo
de conversin, el valor promedio aritmtico. Para nuestro ejemplo vale:

t promedio = t mx. / 2 =1023/2 = 511,5 seg. 2
N-1
ciclos reloj.

La desventaja principal del mtodo de rampa en escalera, es fundamentalmente el
tiempo de conversin, que se incrementa al doble por cada bit que agregamos al
contador. Disminuimos la resolucin del DAC interno, a costa de aumentar al doble el
tiempo de conversin. Por ello, este convertidor no se utiliza en aplicaciones donde se
deban convertir seales analgicas que cambian con alta velocidad (frecuencias.
altas).Sin embargo para aplicaciones de baja velocidad dada la relativa sencillez del
circuito, los hace ventajosos.

CONVERTIDOR A/D DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

RELOJ Y
CIRCUITO DE
CONTROL
REGISTRO DE
APROXIMACIONES
SUCESIVAS
S & H

CONVERTIDOR
D / A
-

+
Vo
V
A/D

BUFFER
DE
SALIDA
Salida
digital
AO
Entrada
Analgica
Vi
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
13
Este convertidor ADC, es bastante similar al convertidor en escalera, desde el punto de
vista de su diagrama en bloques, con la diferencia apreciable que se sustituyo el
contador digital binario por un circuito denominado de registro de aproximaciones
sucesivas. Este registro, cuando se le da la orden de inicio, comienza colocando a 1 el
bit mas significativo (MSB), quedando el resto a cero; o sea por ejemplo para una salida
digital de 10 bits, aparece el 1000000000
2
, valor que corresponde a la mitad de la
mxima excursin de la tensin de entrada. Este valor digital, mediante el DAC interno
es transformada a una tensin analgica V
A/D
que es comparada con la seal
analgica de entrada, a convertir.
Si la seal V
A/D
es mayor que Vo, el comparador bascula dando lugar a una seal que
hace que el registro cambie su contenido, sustituyendo el 1 del bit mas significativo por
un cero y colocando un 1 en el bit de peso inmediatamente inferior, quedando el resto
inalterado; el nuevo valor de salida ser 0100000000
2
. Este ltimo valor, nuevamente es
convertido a seal analgica y comparada nuevamente con la seal Vo. Si en esta
comparacin, resulta Vo > V
A/D
, el comparador cambia de estado, haciendo que el
registro no modifique el 1 del bit de mayor peso, pero agrega un 1 en el bit
inmediatamente inferior, dejando el resto en cero.
El proceso se repite n veces (n, es el numero de bits del cdigo digital de salida),
hasta alcanzar el bit de menor peso (LSB). Terminada la secuencia, el valor digital final
corresponde al valor convertido de la seal analgica muestreada y cuantificada.
La prxima figura, muestra la modificacin de los bits del registro de 5 bits, para un
determinado valor de tensin analgica a convertir.

Vf. escala
Vf.esc.
2
Bit 4 (MSB) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Bit 3 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

Bit1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

Bit 0 (LSB) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Vo
V
A/D

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
14
Una caracterstica del mtodo de aproximaciones sucesivas es que el valor final
convertido V
A/D
resulta por debajo de la seal analgica Vo, a diferencia del mtodo de
rampa, donde el voltaje equivalente, estaba por arriba de Vo.

Problema
El registro de aproximacin sucesiva de un convertidor tiene 8 bits con una resolucin
de 20 mV. Determinar la salida digital para una tensin analgica de entrada de 2,17
Voltios
Solucin:
Por la resolucin, la cantidad de escalones posibles para la tensin a convertir resulta:
2,17/20 = 108,5 escalones
Para 108 escalones corresponde V
A/D
= 108 x 20 mV = 2,16 voltios
Para 109 escalones corresponde V
A/D
= 109 x 20 mV = 2,18 voltios
Como la aproximacin queda en un valor menor, entonces le corresponde el valor final
a 2,16 V < 2,17 V. Por lo tanto la salida del convertidor corresponder al valor
equivalente digital del decimal 108
108
10
01101100
2
.

Tiempo de conversin del A/D de aproximaciones sucesivas
Como el proceso de aproximacin se repite en la misma cantidad de pasos, cualquiera
sea el valor de la tensin analgica a convertir, entonces el tiempo de conversin es fijo
El procesamiento de cada bit toma un ciclo reloj, de modo que el tiempo de conversin
total para N bits, resulta:

tc = N x 1 ciclo reloj

La constancia de ste valor, independiente del valor de Vo, resulta interesante cuando
los datos analgicos estn cambiando a una frecuencia relativamente rpida.

Problema
Determinar los tiempos de conversin de dos ADC de 10 bits, uno de rampa en escalera
ascendente y otro de aproximaciones sucesivas, que estn alimentados con una
frecuencia reloj de 500 KHZ
Solucin:

tc.esc max = (2
N
1) x 1/f = 1023 x 2 seg. = 2046 seg. (ADC rampa en escalera)

tc a.s = N x 1/f = 10 x 2 seg = 20 seg.(ADC aproximacin sucesiva)

Como vemos para la tensin de fondo de escala, el convertidor de aproximacin
sucesiva es prcticamente 100 veces ms rpido que el de escalera.

ADC DE RAMPA EN ESCALERA ASCENDENTE Y DESCENDENTE

Como hemos analizado, el ADC de rampa ascendente es relativamente lento porque el
contador se reestablece a cero al inicio de cada nueva conversin. La escalera de
tensiones a la salida del DAC interno, comienza en cero y su nivel se incrementa hasta
el punto de conmutacin del comparador, que ocurre cuando V
A/D
supera a Vo. El
tiempo que le toma a la escalera restablecerse a cero e incrementarse nuevamente al
nuevo valor, se desperdicia.
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
15
En el ADC de rampa en escalera ascendente y descendente, se usa un contador
ascendente-descendente para disminuir el tiempo desperdiciado. Este contador cuenta
hacia arriba cuando el comparador indique V
A/D
< Vo y cuenta hacia abajo, cuando V
A/D

> Vo. De esta manera la salida del DAC (V
A/D
) se modifica hasta que se produce el
cruce con Vo donde detiene la cuenta.
Para un nuevo valor a convertir, ahora el contador no se reestablece a cero sino que
parte de su ultima cuenta, incrementndole o decrementndose, segn sea el nuevo valor
de Vo respecto a V
A/D
.
De esta manera, el tiempo de conversin en este convertidor, se reduce, respecto al de
escalera ascendente, pero seguir siendo variable, en funcin del valor a convertir.
Como la salida del DAC interno sigue a la entrada Vo, a menudo se le denomina ADC
de seguimiento

CONVERTIDORES A/D CON INTEGRADOR

Estos convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan DAC
interno. Se emplean en aquellos casos en que no se requieren gran velocidad, pero en
los que es importante conseguir buena linealidad. Se usan frecuentemente en
voltmetros digitales.
Existen dos tipos a saber: el de rampa nica y el de doble rampa.

Convertidor A/D de rampa nica

CONTADOR
BUFFERS
DE
SALIDA

RELOJ Y
CIRCUITO DE
CONTROL

S & H
Vref.
Vi Vo
C
Conmutador
electrnico
Salida
digital
Cx
V
A
V
S
-
AO
+
-
AO
+
Vp
Comparador
Generador
rampa
R
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
16
Como muestra el dibujo, tiene un integrador, un comparador, un generador de impulsos
y los circuitos de salida.
En la puesta en marcha el integrador y el contador son puestos a cero por el circuito de
control. A partir de este momento, el integrador genera una rampa con una pendiente
determinada por los valores de C y R. Simultneamente el contador comienza a contar
los pulsos provenientes del reloj, que pasan por una puerta Y. Para este caso, la salida
del comparador, deber estar en uno lgico (1), para permitir que los pulsos lleguen al
contador. En el comparador se realiza la comparacin entre la seal de entrada (seal
muestreada) y la rampa generada en el integrador. Cuando el nivel de la rampa supera a
la seal de entrada, el comparador bascula colocando un cero lgico en la puerta AND,
deteniendo el paso de pulsos hacia el contador. El valor contado hasta este momento,
corresponde con la salida digital del valor de la tensin de entrada muestreada.
Las formas de ondas de las distintas seales que intervienen, se muestran en el siguiente
dibujo:

Ts representa el tiempo entre dos conversiones consecutivas.
El tiempo T se obtiene a partir de la condicin de que Vo (tensin analgica muestreada
es igual a la V
A
(tensin rampa) o sea t = T.

v
A
(t) = 1/C.R
0
T
(-Vref.) dt = Vref. T / C.R

V
A
= Vo = Vref.T/CR despejando el tiempo T

T =Vo. CR/ Vref
El tiempo T lo reemplazamos por la cantidad de pulsos contados x periodo del pulso o
sea T = N . Tp = N/ f
Vo
V
A

t
T
S

V
S

C
x

T
t
t
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
17
De all despejamos el nmero de pulsos contados y tendremos:

N = (C.R. f/ Vref). Vo

Como podemos observar, la cantidad de pulsos contados es una medida de la tensin
analgica de entrada. Por lo tanto el valor digital lo obtenemos a la salida del contador
binario.
En la formula anterior vemos que los pulsos contados es funcin de los valores de C y
R, valores que se modifican con la temperatura, con lo que el error puede aumentar.
Otro inconveniente es la baja velocidad.

Convertidor A/D de doble rampa

CONTADOR
BUFFERS
DE
SALIDA
CIRCUITO DE
CONTROL

S & H
-Vref.
Vo
C
Conmutador
electronico
C1
Salida
digital
V
A
-
AO
+
-
AO
+
Comparador
a masa

Generador
rampa

RELOJ
Vi
C2
V
A

V
A1

T1 T
A1
T
A2

t
V
A2

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
18
Este convertidor se ha diseado para resolver los inconvenientes del de rampa nica
(variabilidad de C, R y f ). El funcionamiento comienza integrando la seal muestreada
de entrada durante un tiempo T1 fijo para cualquier nivel de tensin. Esto da lugar a una
rampa negativa hasta alcanzar el nivel de tensin - V
A1
(- V
A2
corresponde para otro
nivel de tensin de entrada). A continuacin se cambia de posicin el conmutador C2 y
se pasa a integrar una tensin negativa de referencia (-Vref.), dando lugar a una rampa
positiva, que comienza desde -V
A
. El tiempo de integracin de esta rampa, hasta que la
tensin se haga cero, como se observa en el grafico, depende de la tensin alcanzada
cuando se genero la rampa negativa. Durante este tiempo, el contador cuenta los pulsos
provenientes del reloj.
Al pasar la rampa por el nivel cero, detectado por el comparador, termina la cuenta,
tenindose una salida digital, proporcional al nivel de tensin de entrada.
Por ejemplo para el nivel de tensin de entrada que proporciona - V
A1
, el contador
cuenta durante el periodo T= T
A1
-T
1
y para -V
A2
cuenta durante T= T
A2
-T
1
.
Con este mtodo se eliminan las derivas por C, R y frecuencia reloj. En efecto, la
tensin alcanzada por la primera rampa para t = T1 vale:

V
A1
= - Vo (muestreada). T1 / C.R

Durante este tiempo el reloj habr osciladon1 veces de manera que

T1 = n1. T reloj

Por otra parte, el tiempo T
A1,
es el empleado en alcanzar el nivel cero, en el transcurso
de la segunda rampa, por lo que V
A1
tambin la podemos expresar como:

V
A1
= -( T
A1
T1 ) . Vref. / C.R = - Vo (muestreada). T1 / C.R

Despejamos ahora el periodo de la rampa positiva tendremos:

( T
A1
T1 ) = Vo(muestreada)/Vref . n1. Treloj

Durante este periodo el contador cuenta N pulsos, por lo que podemos reemplazar a este
periodo por la cantidad de pulsos contados multiplicado por el periodo del reloj:

( T
A1
T1 ) = N. T reloj finalmente determinamos el nmero de pulsos contados N,
resultando:

N = n1. Vo (muestreada) / Vref.

Como podemos ver el nmero de pulsos contados para el nivel de tensin muestreado y
convertido, no depende de C, R y la frecuencia.
Evidentemente, este convertidor presenta tiempos de conversin largos ( 10 a 100
mseg.), por lo que no se lo emplea para adquisicin de datos o seales de audio, pero la
conversin lenta no resulta un problema para su aplicacin en voltmetros y
multmetros.
Como ventaja, es su bajo costo y con un grado mayor de complejidad, como dijimos,
resuelve los problemas del de rampa nica, respecto a la variabilidad de C,R y la
frecuencia.

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
19
CONVERTIDOR A / D DE VOLTAJE A FRECUENCIA

Este convertidor es ms simple que los vistos anteriormente porque no necesita un DAC
interno. En lugar de este, utiliza un oscilador lineal controlado por voltaje,
denominado tambin VCO, que produce una frecuencia de salida proporcional a su
voltaje de entrada. Para el caso del convertidor A / D, el voltaje de entrada del VCO es
la seal analgica. Esta ltima modifica la frecuencia de salida del VCO. Esta
frecuencia alimenta a un contador que cuenta durante un intervalo de tiempo fijo. El
conteo final resulta proporcional al valor del voltaje analgico.
Para tomar como ejemplo e interpretar su funcionamiento, supongamos que el VCO
genera una frecuencia de 10 KHZ cuando se le aplica una tensin de 1 volt. Si le
aplicamos 1,5 volt, la frecuencia de salida pasa a 15 KHZ, y con 2,73 voltios, la
frecuencia es 27,3 KHZ. Como vemos el incremento de frecuencia es proporcional al
incremento de la tensin de entrada.
Por ejemplo si tenemos ahora una tensin de 4,54 voltios a la salida del VCO
tendremos 45,4 KHZ y si esta frecuencia la hacemos pasar por un contador que cuente
durante 10 mseg. el contador contara hasta 454. Como vemos, en este caso para una
tensin de 4,54 voltios, tenemos a la salida del contador, el valor digital equivalente al
decimal 454 representativo de la seal analgica.
Si bien este mtodo de conversin es simple, tiene el inconveniente que resulta difcil
alcanzar un grado de presicin alto, dado que es dificultoso disear un VCO con
exactitud del 0,1 %.
Una de las aplicaciones principales para este tipo de convertidor es en los entornos
industriales ruidosos donde se deben transmitir seales analgicas de pequea
magnitud, provenientes de los transductores, hacia las computadoras de control. El
ruido elctrico puede afectar de manera adversa las seales analgicas si se transmiten
directamente, a travs de conductores, a las computadoras. Una solucin, es alimentar
un VCO con la seal analgica y transmitir la variacin de esta frecuencia que
prcticamente no se vera afectada. La computadora, por medio de sus circuitos internos
y programa correspondiente, contara los pulsos digitales durante un tiempo fijo y
convertir este conteo en el equivalente valor digital de la seal analgica.

DESCRIPCION TECNICA DEL CONVERTIDOR ADC0808

A continuacin, daremos una descripcin sinttica de un convertidor A/D presentado
por varios fabricantes; En nuestro caso tomaremos el chip de Nacional Semiconductor,
el cual presenta algunas de estas caractersticas:
1)- tecnologa de fabricacin CMOS
2)- Conversor del tipo de aproximaciones sucesivas
3)- Alimentacin nica normal Vcc = +5 Volt (mx. 6,5 V)
4)- Bajo consumo (15 mW)
5)- Tiempo de conversin tpico 100 s.
6)- Salidas triestado memorizadas, compatible con TTL.
7)- Multiplexor analgico de 8 canales de entrada.
8)- Adaptacin a microprocesadores
9)- Resolucin 8 bits
10)-Errores de linealidad y desajuste total < 1/2 LSB (digito menos significativo)
Este convertidor A/D, que es presentado en varios encapsulados de CI monoltico,
utiliza la tcnica de conversin de aproximaciones sucesivas produciendo cdigos o
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
20
palabras binarias de 8 bit equivalentes a la magnitud de la entrada analgica. Veamos
primero su diagrama en bloques:

Multiplexor de
8 canales
analogicos

Decodificador
de direcciones
(Bsculas)
8 entradas
analogicas
IN0(26)
IN1(27)
IN2(28)
IN3(1)
IN4(2)
IN5(3)
IN6(4)
IN7(5)
(25)ADD A
(24)ADD B
(23)ADD C
(22)ALE
Lneas de
direccionamiento
Activacin de la
bscula de
direcciones
Control y
tiempos
Registro de
aproximaciones
sucesivas (SAR)
Cadena de
conmutadores
256 resistores
Conversor
D/A

Bscula /
amplificadores
de salida
MSB
LSB
(21)2
-1
(20)2
-2
(19)2
-3
(18)2
-4
(8)2
-5
(15)2
-6
(14)2
-7
(17)2
-8

(7)EOC
(Fin de la
conversin)
Salida de 8
bits
compatible
TTL
(9)OUPUT
ENABLE
(Control
triestado)
Comparador
START(6)
(inicio)
CLOCK(10)
(reloj)
Conversor A/D
Seal
analgica
seleccionada
(11)Vcc (13)GND (12)Vref(+) (16)Vref(-)
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
21
Los nmeros, en los terminales del diagrama de bloques, corresponden a los pines del
circuito integrado.
Dispone de 8 entradas analgicas posibles y de una lgica de control compatible con
cualquier microprocesador. Un multiplexor analgico de 8 canales puede acceder
directamente a cualquiera de los 8 entradas analgicas.
El DAC interno consta de 256 resistencias conectadas a una cadena de conmutadores
analgicos. Dispone tambin de un comparador estabilizado (chopper) y un registro de
aproximaciones sucesivas.
Mediante una combinacin de lneas de entradas A, B y C del decodificador de
direcciones, se selecciona uno de los 8 canales analgicos. El multiplexor analgico
traslada la seal analgica del canal elegido a una de las entradas del comparador. La
seleccin, corresponde a la mostrada en la siguiente tabla:

Por el terminal (22) ALE, se recibe un flanco ascendente que memoriza la informacin
presente en las lneas A, B y C.
Para el funcionamiento y sincronizacin del convertidor, es necesario aplicarle un reloj
externo que puede establecer la frecuencia de trabajo entre 100 KHZ y 1,2 MHZ.
Los terminales (12) y (16), Vref (+) y Vref (-). Introducen desde el exterior los voltajes
de referencia para el convertidor, los cuales determinan el margen de la tensin
analgica de entrada a convertir. Desde el Terminal Vref (-), la tensin de referencia se
deriva hasta la Vref (+), pasando por una cadena de 256 resistencias en serie, como
indica la figura:

Canal
seleccionado
C B A
Entrada 0 0 0 0
1 0 0 1
2 0 1 0
3 0 1 1
4 1 0 0
5 1 0 1
6 1 1 0
7 1 1 1

Control desde el registro
de aprox. sucesivas
A la entrada del
comparador
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
22

El registro de aproximaciones sucesivas (SAR) de 8 bits, selecciona secuencialmente a
cada uno de los conmutadores analgicos asociados a cada resistencia, produciendo la
tensin que conforma una de las entradas del comparador, el cual compara con la
tensin analgica a convertir. En caso de no ser iguales dichas tensiones, el SAR
cambia de contenido y selecciona un nuevo conmutador. Cuando se consigue que las
dos entradas sean iguales, el contenido del SAR es el equivalente, en digital de la
tensin analgica a convertir, dando por finalizado el proceso.
El SAR es puesto a cero cuando se introduce por el Terminal (6) START, un flanco
ascendente, comenzando la conversin al llegar al siguiente flanco descendente. Si
durante un proceso de trabajo, se activa este Terminal, se interrumpe la conversin y se
inicia una nueva.
El Terminal (7) EOC proporciona un nivel alto cuando se ha completado el proceso de
conversin. El flanco positivo de este Terminal, indica que la salida digital del
convertidor es valida. EOC pasa a nivel bajo dos ciclos de reloj despus de que se
produzca un flanco ascendente en la seal START.
Por los terminales 8, 14, 15, 17, 18, 19, 20 y 21 se obtienen una salida digital binaria
equivalente a la tensin analgica seleccionada. Esta salida digital queda almacenada en
una bascula (LATH) triestado, compatible con TTL. Mediante el Terminal (9) OUPUT
ENABLE (control triestado) en nivel bajo, se puede poner en estado flotante las salidas
del conversor.

APLICACIONES DE LOS CONVERTIDORES A / D

VOLTIMETRO DIGITAL

Los voltmetros digitales convierten los voltajes analgicos a su representacin en
cdigo BCD (decimal codificado en binario), el cual se decodifica y se presenta la
informacin a travs de visualizadores, normalmente de 7 segmentos.
Analizaremos el principio de funcionamiento de un voltmetro digital que utiliza como
conversor una rampa digital. Para ello realizaremos un esquema en bloques de un DVM
(medidor de voltaje digital) de tres dgitos. En este caso, el contador esta compuesto por
tres contadores de dcadas que cuentan hasta 999, para luego pasar a cero y volver a
contar. La salida de los contadores es convertida a analgica por el ADC interno, que
tiene una resolucin de 10 mV. Al final de la cuenta (999), nos va a dar un valor
mximo de la tensin de salida Vo, de 9,99 voltios.(valor mximo tambin de la
tensin analgica a medir).
La salida de los contadores tambin alimenta a tres registros del tipo paralelo que
guardan transitoriamente la ltima informacin obtenida en la conversin, hasta que se
complete la nueva conversin. Estos registros son basculas (LATH) del tipo D, donde la
informacin se transfiere a la salida despus que se le aplica un pulso reloj. De esta
manera mientras los contadores estn contando, esta informacin no se transfiere a los
elementos visualizadores, sino que mantienen la cuenta anterior en su salida. De esta
manera en los elementos visualizadores, mientras se realiza la nueva lectura, mantienen
el valor numrico anterior. Cuando la ultima cuenta finaliza, los registros actualizan su
salida, transfiriendo a estas ultimas, la nueva informacin que tienen en sus entradas.
A su vez la salida de los registros acta como entrada de decodificadores BCD
/excitadores de 7 segmentos que excitan finalmente los elementos visualizadores.
La siguiente figura, nos muestra el diagrama en bloques de las partes ms importantes
del voltmetro digital:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
23

unidades
Decodifica-
dor BCD/
7
segmentos
Decodifica-
dor BCD/
7
segmentos
decenas centenas
Visualizadores 7 segmentos
Decodifica-
dor BCD/
7
segmentos
Registro
4 bits
(Basculas o
lath)
Registro
4 bits
(Basculas o
lath)
Registro
4 bits
(Basculas o
lath)
Contador
BCD
(Centenas)
CL
Contador
BCD
(Decenas)
CL
Contador
BCD
(Unidades)
CL

Entrada
reloj
Convertidor de BCD a analogico
F.S=9,99 V
Vo
Vi
Entrada
analogica
-

+
Vc
Q1

MV1
`Q1
Q2

MV1
`Q2
A las
entradas de
borrado de
los registros
(CLEAR)
Multivibradores monoestables
V
T
=0,1 mV
Comparador
Modificacin del
punto decimal
Por cambio
escala
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
24

Analizando el diagrama de bloques, cuando Vo < Vi la salida del comparador Vc,
permanece en alto (1), permitiendo que pasen por la compuerta AND los pulsos reloj
hacia el contador. A medida que este se incrementa, la seal a la salida del DAC interno
Vo se incrementa, tambin a razn de 10 mV por pulso contado. A partir de un
numero de cuenta, resulta Vo > Vi; para esta situacin, la salida del comparador pasa a
bajo (0), inhabilitando la compuerta AND, y con esto, deteniendo la cuenta, con lo
que se termina la conversin. Por otra parte, el flanco de bajada de la tensin Vc,
provoca el disparo del multivibrador monoestable n1 que genera en su salida, un pulso
temporizado de 1 seg. . Este pulso activa los registros (basculas) que transfieren el
ultimo valor de la cuenta del contador, a su salida, haciendo cambiar o no, la
presentacin decimal en los visualizadores.
Cuando cae el pulso del MV1, la informacin queda retenida en los registros, y por otro
lado activa al MV2, que genera otro pulso que restablece los contadores a cero. Para
esta ultima situacin Vo cae a cero haciendo que Vo < Vi, el comparador entonces
pasa a alto, habilitando nuevamente la compuerta AND y permitiendo que los pulsos
reloj sean contados nuevamente, iniciando un nuevo ciclo de conversin.
La siguiente figura muestra las formas de ondas de las diferentes seales que
intervienen en la conversin del DVM.

Por ejemplo si la tensin analgica vale Vi = 6,3721 V, la tensin de salida del DAC
interno o sea Vo, deber superar a 6,372 + V
T
= 6,3721 V para que la salida del
comparador (Vc) pase al valor bajo. Como el DAC varia su tensin cada 10 mV,
Vi1

Vi2
Vo Vo
Vc

VQ1

VQ2
Fin de la
conversin
t
Conteo
final
transferido
a salida
registros
Puesta a cero
contadores para
inicio nueva
conversin
t
t
t
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
25
entonces se tendrn que generar 6,3721/10 mV = 637,21 escalones que en la practica
corresponden a 638 escalones. El contador (formado por tres dcadas contadoras parara
su cuenta en el numero 638, valor correspondiente en BCD al 0110 0011 1000, valor
binario que se guardara en los registros de cuatro bits que a su vez, se decodificara a 7
segmentos, para su visualizacin. Para nuestro caso, donde estamos midiendo hasta el
valor 9,99 voltios, se deber indicar con un indicador luminoso, el punto decimal, a la
derecha del visualizador que corresponde a las centenas (contador)

Cambio de escala del DVM
Para poder utilizar el voltmetro digital sobre varios intervalos de tensiones de entrada,
se usa un amplificador o atenuador adecuado colocado entre la entrada Vi y el
comparador. Por ejemplo si tenemos que medir con el voltmetro analizado una tensin
analgica de 63,72 V, lo podemos realizar colocando un atenuador por un factor de 10
de manera tal que el comparador reciba una tensin de 6,372 V en su entrada positiva
(+) con lo cual el contador llegara a una cuenta de 638 al final de la conversin. En
este caso, para tener una lectura correcta en los visualizadores, es necesario correr el
punto decimal a la derecha del que corresponde a las decenas.

Mediciones de tensin, resistencia y corriente
El DVM se puede convertir en un multmetro (DMM). Por ejemplo para medir
corrientes, se hace pasar la corriente desconocida a travs de una resistencia fija de
referencia para producir un voltaje. A los efectos de que esta resistencia no modifique
prcticamente el circuito de medicin, se la hace pasar por un amplificador operacional
realimentado de tal forma que la fuente de corriente desconocida vea en la entrada del
multmetro un cortocircuito virtual. Veamos el circuito bsico para convertir corriente
en tensin:
Para medir resistencia, se hace pasar por la resistencia a medir, una corriente fija de
referencia (fuente de corriente constante). Esta corriente conocida, convierte la
resistencia desconocida en una tensin elctrica que luego es convertida a digital.

I=cte
Vo=-.Rx.I
Vi v0 V
+ -
Vio = -Rr. Ii
Ii

Rr

Rx
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
26
En ambos casos, medicin de corrientes y resistencias, previo a la conversin A/D, se
puede colocar un amplificador o atenuador para obtener distintas escalas de medicin.

Mediciones de voltajes de CA

Los voltajes de CA se pueden medir en este DVM, previa su conversin a un voltaje de
CC. En estos casos la conversin de CA a CC no resulta conveniente realizarla con
rectificadores no controlados, debido a los errores provocados por las cadas de tensin
en los diodos (especialmente para mediciones de pequeas seales). Una solucin, es
recurrir a los denominados rectificadores de presicin de onda completa. Tenemos
varios circuitos denominados convertidores de ca a cc o tambin llamados circuito
de valor medio absoluto (MAV). El MAV de una onda de voltaje, sea senoidal,
triangular o cuadrada, es aproximadamente igual a su valor medio cuadrtica (MAV) o
valor eficaz. Por lo tanto, un circuito de bajo costo MAV puede utilizarse como
sustituto de un circuito de calculo de verdadero valor eficaz que es mucho mas caro.
Veamos a continuacin un circuito MAV realizado con amplificadores operacionales:

En este circuito, cuando la tensin de entrada Vi es positiva, el diodo D2 esta
polarizado en directo y D1 en inverso. Por R1 circula una corriente I1=Vi/R1 y lo hace
tambin por R2. Como R1=R2=R (AO1 acta como inversor realimentado), entonces en
el puntoA, la tensin vale -Vi. Por otra parte, el AO2 acta como sumador
inversor con seales que ingresan por R3 y R4 que valen +Vi y -Vi
respectivamente. La tensin a la salida de AO2 vale:

Vo= - ( (R5/R4).Vi + (R5/R3).(-Vi)) = - (Vi + 2.(-Vi)) = +Vi (salida para Vi positivo)

Cuando Vi es negativa, el diodo D2 no conduce y el diodo D1 conduce, dado que
aparece una tensin positiva a la salida de AO1 (+0,7 volt). Esto sucede as aun con una
muy pequea amplitud de la tensin de entrada, dada la gran ganancia de amplificador
operacional. En este caso, la tensin del punto A vale cero volt por estar D2
bloqueado. La tensin de salida de AO2 vale:

Vo= - ( (R5/R4).(-Vi) + (R5/R3).(0)) = - R5/R4.(-Vi) = +Vi (salida para Vi negativo)
A
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
27
Como vemos, en ambos casos, Vi positiva o negativa, la tensin de salida resulta
siempre positiva.
Sin el capacitor C, tenemos a la salida de AO2 la seal de entrada rectificada en onda
completa, con exactitud y sin perdida de seal, como seria el caso de utilizar los
rectificadores con diodos.

Si le aadimos un capacitor de alto valor y de bajas fugas (10 F de tantalio), el circuito
acta como integrador, haciendo que Vo sea el valor promedio rectificado de Vi.
Para DVM de presicin, se utilizan circuitos que convierten el valor rms de una seal
alterna pura u otra, a un valor de CC (el circuito es mas complejo). Por ejemplo el
circuito integrado AD536A de Analog Devices, realiza la conversin de rms a corriente
directa verdadera.

Nota sobre la excitacin de los indicadores numricos de 7 segmentos

En el diagrama en bloques presentado para el voltmetro digital, donde se observa un
decodificador BCD/7 segmentos para cada indicador numrico, la cantidad de hilos de
conexin, hace costoso y compleja, cuando debe realizarse. Una forma de reducir el
nmero de hilos de conexin tanto en las tcnicas de sistemas realizados con circuitos
de mediana integracin como en los de alta integracin, consiste en utilizar la mltiplex
accin para la alimentacin de los indicadores numricos.
El multiplexado para el encendido de los paneles numricos, se basa en utilizar un nico
convertidor BCD/7 segmentos para el mando simultaneo de todos los segmentos de las
distintas dcadas del contador, pero excitando nicamente un solo digito durante un
corto intervalo de tiempo, y produciendo una rotacin en el encendido de las sucesivas
dcadas, con suficiente velocidad para que no sea perceptible el parpadeo. En este caso
la entrada de informacin del convertidor BCD/7 segmentos debe irse conmutando
sincrnicamente con la excitacin de cada digito, para obtener la indicacin numrica
deseada. Con una frecuencia de encendido de 1 KHZ, es suficiente para eliminar el
parpadeo.
El siguiente esquema, muestra el diagrama en bloques de un sistema de excitacin de
indicadores numricos de ctodo comn, con un solo decodificador BCD/7 segmentos.
Vi
t
t
Vo
Vo con capacitor
Vo sin capacitor
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
28

El esquema anterior muestra el esquema en bloques de un sistema de multiplexado para
indicadores numricos Con LED de ctodo comn. Consta de un oscilador que fija la
frecuencia del encendido secuencial de los indicadores. Un contador cargado por dicho
oscilador permite el direccionamiento de la dcada iluminada en cada instante, por
medio del decodificador de 1 a N lneas, y al mismo tiempo constituye la direccin de la
seleccin de los datos correspondiente al digito iluminado, utilizando para esto ultimo
un multiplexor paralelo de cuatro bits. Para el caso de nuestro voltmetro digital de tres
dgitos, solo necesitaramos un contador de tres bits, un decodificador de tres lneas y un
multiplexor paralelo de cuatro bits de entrada, con tres salidas. Como ejemplo de una
aplicacin de excitacin con indicadores numricos a 7 segmentos con multiplexado,
Oscilador
Contador
4 bits
D1 D2 DN
Entrada de datos

Multiplexor de datos

Decodificador
BCD/7Seg.

Decodificador
de 1 a N lneas
(Selec. display)
N 2 1
1 2
N
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
29
vamos a mostrar el diagrama lgico y de bloques simplificado de un CI de alta densidad
de integracin como el MM74C923 de la firma Nacional.

Este integrado, consta de un contador de cuatro dgitos, un registro de almacenamiento
interno, siete salidas por transistores NPN que proporcionan hasta 80 mA para cada
segmento de los visualizadores, y un circuito interno para multiplexar los cuatro
visualizadores. La multiplexacin se hace por medio de un oscilador interno.
El circuito dispone de una entrada reloj (12) para el contador, de tal forma que este
avanza con cada flanco negativo en dicha entrada. Asimismo, consta de una entrada de
iniciacin (13) que cuando se pone a nivel alto, el contador pasa a cero y la salida de
acarreo (14) pasa a nivel bajo.
Para el control del registro de almacenamiento interno, formado por cuatro basculas por
dcada del contador, dispone de una entrada de validacin (5) que cuando se produce
una transicin de nivel bajo a alto, el numero almacenado en el contador pasa al
registro.
La entrada de seleccin de digito (6), cuando est a nivel alto, se mostrar el nmero en
el contador; cuando este a nivel bajo, se seleccionar el nmero que se halla en el
registro de almacenamiento.
El multiplexor, genera cuatro salidas internas y cuatro externas A, B, C, y D. Las
internas se utilizan para realizar el multiplexado sobre las salidas de las bsculas hacia
el decodificador BCB/7 seg. El grupo de cuatro bsculas seleccionadas se conecta a las
cuatro salidas comunes, mientras el resto de las bsculas permanece con alta impedancia
de salida (control triestado).
Las salidas externas A(7), B(8), C(10) y D(11), son las encargadas de seleccionar a cada
visualizadores, en sincronismo con el correspondiente dato BCD convertido a 7 seg. La
excitacin de los segmentos (LED o LCD) se realiza a travs de las salidas externas
a(15), b(16), c(17), d(1), e(2), f(3) y g(4).La prxima figura, muestra el conexionado
bsico de los terminales de excitacin de los visualizadores:

10

6

10

10
LATCH
4 BIT
LATCH
4 BIT
LATCH
4 BIT
LATCH
4 BIT
4 4 4 4

Decodificador
BCD /
7 Seg.
y exitador

MULTIPLEXOR
Oscilador
interno
74C927
Inicio
R(13)
Arrastre
CO(14)
A (7)
B (8)

C (10)
D (11)

Masa(9)
A B C D
(15) a
(16) b
(17) c
(1) d
(2) e
(3) f
(4) g
Vcc
(18)
Reloj
(12)
Seleccin
`DS(6)

Latch
(5)

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
30

Como caracterstica notable de este circuito podemos decir que la tensin de
alimentacin puede ser de 3 a 6 volt (TTL) y el margen de ruido es de 1 volt.
Respecto al contador, esta formado por tres dcadas y una xada, de forma tal que el
segundo digito ms significativo divide por seis. Una aplicacin de este integrado,
tomado como ejemplo de la multiplexacin de las salidas, es en los temporizadores para
visualizar los tiempos transcurridos, permitindonos contar dcimas de segundo,
segundos y minutos, si utilizamos un reloj externo de 10 HZ.
Para finalizar el tema respecto al voltmetro digital, podemos decir que el avance
que ha tenido la microelectrnica, en estos ltimos aos, ha permitido disponer
prcticamente en un solo chips, todos los bloques funcionales de un voltmetro
digital (convertidor A/D mas excitador display) a precios muy accesibles.

ADQUISICION DE DATOS CON LOS CONVERTIDORES A / D

Como lo hemos dicho al principio del tema de los convertidores D/A y ADC, existen
muchas aplicaciones donde los datos analgicos se deben digitalizar para transferirlos
a la memoria de una computadora. Este proceso, mediante el cual la computadora
adquiere estos datos analgicos digitalizados, se denomina adquisicin de datos y la
electrnica que lo realiza, se denomina en la jerga de la computacin, placa de
adquisicin de datos. Esta placa, tiene todos los componentes necesarios para realizar
la conversin A/D, como as tambin de los amplificadores o atenuadores para
adaptacin de la seal de entrada a las distintas resoluciones. El control de esta placa se
realiza a travs de la computadora mediante un programa especfico. La adquisicin de
datos se realiza como ya lo hemos mencionado, tomando muestras de la seal analgica
(muestreo) a intervalos de tiempo menores a la mxima frecuencia contenida en esta
seal (teorema del muestreo de Nyquist).
La computadora puede hacer varios procesos con los datos adquiridos, dependiendo de
la aplicacin. Por ejemplo en una aplicacin de almacenamiento de una grabacin
digital de audio, video o un osciloscopio digital, la microcomputadora interna guarda

74C927
R
A B C D
a
b
c
d
e
f
g
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
31
los datos en una memoria para luego, tiempo despus transferirlos a un DAC y
reproducirlo nuevamente como seal analgica. En una aplicacin de control de
procesos, la computadora examina los datos o realiza un determinado algoritmo de
control, para posteriormente determinar que salidas de control debe generar. Veamos el
diagrama simplificado de este procedimiento:

La figura anterior muestra como la microcomputadora, mediante un programa especial
para ese fin, se conecta con el ADC tipo rampa digital, para adquirir los datos digitales
de la representacin de la tensin analgica Vi. La computadora genera los pulsos de
Vi(analogica)

ADC de rampa
digital 8 bits

MICROCOMPUTADORA
Datos
8 bits
Inicio
____
FDC

Vo

Inicio

____
FDC
t
Vi
to t1 t2 t3 t4
00001000 00000101 00000011 00000011
dato1 dato2 dato3 dato4
Vi (seal analgica)
Vo (tensin a la salida del DAC interno del ADC
Datos que se van cargando en la
memoria de la computadora
Reloj
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
32
inicio para iniciar una nueva conversin A/D. La seal negada FDC ( fin de
conversin), generada por el convertidor, es monitoreada por la computadora, para
determinar el momento que finaliza la conversin, para posteriormente transferir el
resultado digital, a la memoria de la computadora.
En el dibujo se observa la seal Vi (lnea continua), la tensin en escalera Vo del DAC
interno, que comienza a incrementarse cuando se da la orden de inicio. Cuando Vo
iguala y supera a Vi, se completa la conversin pasando la seal FDC a un valor bajo.
El valor del contador interno del ADC se transfiere a la salida (bus de datos) y la
computadora mediante una instruccin del programa, lo guarda en su memoria.
Nuevamente genera otra seal de inicio, para repetir el procedimiento comentado.
Si posteriormente quisiramos reconstruir la seal digitalizada, la computadora,
mediante otro programa especial transfiere los datos guardados a un DAC en el
mismo orden con que fueron tomados y con el mismo intervalo de tiempo. La salida del
DAC presentara una seal escalonada, hacindola pasar por un filtro RC pasabajo se
puede obtener la forma de onda original.

Como ejemplo practico y real de la conexin entre un convertidor A/D y el
microprocesador de una computadora, presentaremos al CI ADC084. Este circuito
integrado, comercializado por varios fabricantes, es un CI CMOS de 20 terminales y
realiza la conversin analgica a digital usando el mtodo de aproximaciones sucesivas.
Este CI ha sido diseado para que pueda ser interconectado fcilmente a un bus de datos
de un microprocesador, por lo que la salida de datos digitales es triestado de 8 bits. Por
Vi
Seal analgica a digitalizar
y guardar en memoria de la
computadora
V
t
Reproduccin seal
digitalizada

Reproduccin seal
digitalizada y
filtrada
t
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
33
esta razn, los nombres de algunas de las entradas y salidas, se basan en funciones que
son comunes a sistemas soportados con microprocesadores. Veamos primero el CI con
los nombres y ubicacin de los terminales:

Similar al ADC 0808 ya estudiado, tiene dos entradas analgicas, V
ENT
(+)(6) y
V
ENT
(-)(7), que permiten tener entradas diferenciales. De esta forma, la entrada
analgica real, resulta de la diferencia en los voltajes aplicados a estos terminales:

VENT = V
ENT
(+) - V
ENT
(-)

Cuando realizamos conversiones con una sola tensin, esta se aplica a V
ENT
(+) y
V
ENT
(-) se conecta a la tierra analgica GNDanalogica(8). Durante la operacin normal,
el convertidor utiliza Vcc= +5 V como voltaje de referencia y la entrada analgica
puede variar de 0 a 5 V a limite de escala.
El voltaje analgico de entrada es convertido a una salida digital de 8 bits de tipo
triestado. Con 8 bits, la resolucin resulta:

Resolucin absoluta = 5 V / 255 = 19,6 mV.
Para el funcionamiento del registro de aproximaciones sucesivas, el CI tiene un
oscilador interno que produce una frecuencia dada por la expresin:

f = 1 / (1.1.R.C)
Siendo R y C componentes conectados en serie, a los terminales externos CLKout(19),
CLKIN(4) y GNDdigital(10). Tambin es posible usar un reloj externo, conectado al
Terminal CLKIN(10).
V
ENT
(+) (6)
V
ENT
(-) (7)
GND(analogica) (8)
Vref/2 (9)
CLK(out) (19)
CLK(int) (4)
___
CS (1)
__
RD (2)
__
WR (3)

(10)
(11) D7
(12) D6
(13) D5
(14) D4
(15) D3
(16) D2
(17) D1
(18) D0
____
(5)INTR
Salidas
digitales
GND(digital)

Vcc(+5V)

(20)
CAS
ADC0804
8-bits
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
34
Para R = 10 K y C = 150 pF resulta f = 606 KHZ: con este valor de frecuencia, el
tiempo de conversin es de 100seg. aprox.
Presenta adems conexiones a tierra separadas para los voltajes digitales y analgicos.
El Terminal (8) es la tierra analgica que esta conectado al punto de referencia comn
del circuito analgico el cual se esta generando el voltaje analgico. El Terminal (10) es
la tierra digital que usan todos los dispositivos digitales del sistema (tienen diferentes
smbolos). La tierra digital es inherentemente ruidosa debido a los cambios rpidos de
corriente que ocurren cuando los dispositivos digitales cambian de estado. Aunque no es
necesario usar una tierra analgica separada, hacerlo asegura que el ruido de la tierra
digital no cause conmutacin prematura del comparador analgico interno del ADC.

El Terminal CS (seleccin del chips) debe estar en su estado activo BAJO (0) para que
las entradas RD y WR tengan efecto. Con CS en ALTO (1), las salidas digitales
estn en el estado de alta impedancia (Hi-Z) y no se puede llevar a cabo ninguna
conversin.

El Terminal RD (leer) se utiliza para habilitar los bferes de salida digitales. Con
CS=RD= 0, los terminales de salida digital (D7.D0) presentaran los niveles lgicos
resultado de la ultima conversin A/D. Luego el microcomputador puede leer(buscar)
este valor de dato digital convertido en el bus de datos del sistema.
El Terminal WR (escribir), en BAJO (0) se utiliza para dar inicio a una nueva
conversin. Tiene esta denominacin, (WRITE) dado que en una aplicacin comn del
microcomputador, utiliza un pulso de WRITE (similar a escribir en una memoria) para
iniciar la conversin.

El Terminal INTR pasa a ALTO (1) cuando se inicia la conversin y retornara a BAJO
(0) para sealar el fin de la conversin. Tiene esta denominacin, porque normalmente
se conecta a la entrada de INTERRUPCION del microprocesador para llamar la
atencin de este ltimo e indicarle que los datos convertidos estn listos para su lectura.
El Terminal Vref/2 es una entrada opcional que puede utilizarse para reducir el voltaje
interno de referencia y por lo tanto cambiar el intervalo analgico de entrada que el
convertidor puede manejar. Cuando esta entrada no esta conectada permanece en Vcc/2
ya que Vcc se esta usando como voltaje de referencia. Conectando un voltaje externo, la
referencia interna cambia al doble de este valor y entonces el intervalo analgico de
entrada cambia de igual forma.

Vref/2 Intervalo analgico de voltaje (V) Resolucin (mV)
abierto 05 19,6
2,25 04,5 17,6
2,0 04 15,7
1,5 03 11,8

Veamos a continuacin el conexionado principal de una placa de adquisicin de
datos respecto a las conexiones del conversor ADC y el microprocesador:

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
35

Fuente de
alimentacin
+Vcc(5 V)
+

-

+Vref
V
ENT
(+) Vcc
V
ENT
(-)
GND(analog.)
Vref/2
CLK(out)
CLK(int)
___
CS
__
RD
__
WR GND(digit.)

D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
____
INTR
Vi
10 K
10 K
R
10 K
C
150 pF

1,5 V
0,5 V
Entrada
analogica
0,5 3,5 V
D7 Vcc
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
____
INTR
___
RD
___
WR
GND

Microprocesador Bus de datos
Logica de
decodificacion
de direcc.
Inicio
conversin
__
CS
__
WR
__
RD

____
INTR

Lnea
de
datos
Hi-Z
Bus
direcc
.
Fin
Conversin
100 seg.

Datos
validos
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
36
La microcomputadora, mediante un programa dedicado, controla cuando debe tener
lugar una conversin, generando las seales CS y WR. Luego adquiere los datos de
salida del ADC generando las seales CS y RD, despus de detectar una salida baja en
INTR, generada por el ADC, indicando fin de conversin. Esta seal baja provoca una
interrupcin al programa principal, pasando a ejecutar un subprograma que genera las
seales indicadas CS y RD.
Las formas de ondas de las seales que intervienen, muestran su actividad durante el
proceso de adquisicin de datos. En este caso vemos que INTR pasa a alto cuando CS
y WR son bajos, pero el proceso de conversin no se inicia hasta que RW pase a alto.
Asimismo, las lneas de datos de salida del ADC estn en estado de alta impedancia
hasta que la computadora activa CS y RD. En ese punto se habilitan los bferes de
salida de datos conectndose elctricamente al bus de datos del microprocesador. Las
lneas de datos retornan al estado de alta impedancia cuando CS o bien RD retornan al
estado alto. Los datos recibidos en el bus de datos, mediante una instruccin al efecto es
guardado en la memoria del sistema, para luego ser procesado.
En la aplicacin presentada para este convertidor, la seal de entrada vara en un
intervalo de 0,5 a 3,5 volt. Con el propsito de usar por completo la resolucin de 8 bits,
el A/D se debe acoplar a las especificaciones de las seales analgicas de entrada. En
este caso, el rango lmite de escala es de 3,0 V. Como la seal se desplaza en 0,5 volt de
tierra, entonces para obtener un desplazamiento de este valor, se le aplica un voltaje
similar en la entrada VENT(-) , estableciendo a 0,5 como valor de referencia de 0. El
intervalo de 3,0 V se establece colocando una tensin de 1,5 V en Vref/2 que establece
en 3 volt el intervalo analgico a convertir. De esta manera al valor real de la tensin
analgica de 0,5 volt le corresponder el valor binario 00000000 (00Hex) y al valor 3,5
volt el 11111111(FF Hex). La resolucin ser en este caso de 11,8 mV.
Un aspecto importante para destacar, esta relacionado al ruido generado por el
sistema digital. De all la importancia de separar los caminos de las tierras analgicas de
las digitales en la placa soporte, como as tambin establecer trayectorias de baja
resistencia; de la misma manera, respecto a las trayectorias de las fuentes de
alimentacin que deben separarse y emplear muchos capacitores de desacoplamiento
(tpico 0,01 F) muy cerca de cada conexin de la fuente y tierra.

Microcontroladores con conversores A/D

Algunos de dispositivos electrnicos de alta densidad de integracin, denominados
microcontroladores (microcomputadora en un solo chips prcticamente), que se utilizan
para realizar controles incorporados al propio sistema, (hornos microondas, aires
acondicionados etc.), disponen de mdulos convertidores A/D. Por ejemplo el
microcontrolador PIC 16F87X poseen un conversor A/D de 10 bits de salida
(resolucin) con 5 canales de entrada analgica. La resolucin de cada bit es funcin de
la tensin de referencia que se utilice.
Resolucin = [Vref(+) Vref (-) ] /1024.
La tcnica usada para la conversin en estos microcontroladores es la de
aproximaciones sucesivas. Para confeccionar el programa de aplicacin del conversor
A/D, solamente requiere la manipulacin de cuatro registros (mediante instrucciones del
programa afn); en dos de ellos se obtiene el valor convertido y los otros dos se utilizan
para programar las entradas, y control del A/D.

----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
37
OSCILOSCOPIO DE ALMACENAMIENTO DIGITAL

A continuacin, como ejemplo final de las aplicaciones de los convertidores A/D y D/A,
desarrollaremos los conceptos fundamentales en que estn basados los osciloscopios de
almacenamiento digital, abreviadamente denominados DSO.

Los osciloscopios digitales presentan muchas ventajas, respecto a los convencionales
que miden en tiempo real y respecto a aquellos que memorizan la imagen de la forma de
onda como cargas electrizas en pantallas recubiertas de fsforo (CSO)
S&H Amplificador
vertical
Vext
.
Vi

ADC
Amplif.
bufer
Circuitos de
control con
microprocesadores
Seal externa
de disparo
Disparo
interno
Control base
de tiempo
Reloj de muestreo
Contador de
direcciones

DAC

Memoria

Contador
base de
tiempo

DAC
Almacenamiento datos digitalizados
Amplificador
horizontal
Amplificador
vertical
CRT
Bloque para visualizacin de datos
Adquisicin de datos
----------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________________________________________________
38
Los DSO pueden almacenar las formas de ondas durante un tiempo indefinido, dado
que los datos digitalizados de las seales elctricas que se quieren observar y medir, se
almacenan en una memoria semiconductora (con Flip Flop); en un CSO, la imagen se
degrada paulatinamente con el tiempo.
Los DSO pueden, en algunos modelos colocar en cualquier parte de la pantalla CRT, la
forma de onda y pueden cambiar sus escalas verticales y horizontales, para adaptarse a
la medicin. Tambin es posible almacenar varias formas de ondas para luego
imprimirlas en una impresora estndar.
La figura anterior, nos muestra el diagrama en bloques simplificado de un DSO. La
operacin de control y sincronizacin, la realiza el bloque identificado como circuitos
de control, que dispone de un microprocesador que ejecuta un programa de control
almacenado en una memoria ROM (de solo lectura). El subsistema que corresponde a la
adquisicin de datos, dispone de los circuitos de muestreo, retencin y ADC, cuya
misin es la de muestrear y digitalizar la seal de entrada. La frecuencia de muestreo se
determina mediante el reloj de muestreo proveniente de los controles de base de
tiempo hacia los circuitos de control. Los datos digitalizados se almacenan en la
memoria. El bloque de control, se encarga de las direcciones de almacenamiento de
tal forma que los datos sucesivos convertidos a digital de la seal de entrada, sean
guardados en direcciones en direcciones de memoria sucesivas. Esto se realiza,
mediante la actualizacin continua del contador de direcciones de la memoria.
Cuando la memoria esta llena, el siguiente punto de datos del ADC se almacena en la
primera localizacin de la memoria, escribiendo sobre el dato anterior y as
sucesivamente. Este almacenamiento continua hasta que el bloque de control recibe
una seal de disparo externo o internode la forma de onda de entrada. Cuando este se
produce, el sistema detiene la adquisicin de nuevos datos y cambia al modo de
operacin de visualizacin, en donde todos o partes de los datos de la memoria se
visualizan de manera repetitiva en el tubo de rayos catdicos.
Para la visualizacin, se usan dos DACs para proporcionar los voltajes de deflexin
horizontal y vertical para el CRT. Los datos de la memoria producen la deflexin
vertical del can de electrones, en tanto que el contador de base de tiempo (que
cuenta la cantidad de muestras tomadas durante el tiempo de adquisicin) proporciona
la deflexin horizontal en forma de una seal de barrido escalonada (diente de sierra
escalonado). El bloque de control sincroniza la operacin de visualizacin
incrementando el contador de direcciones de la memoria y el contador de base de
tiempo simultneamente, de modo que a cada escaln horizontal del can de
electrones se acompaa un nuevo valor de datos de la memoria al DAC vertical
Los contadores se reciclan de manera continua, de manera que los puntos de datos
almacenados se vuelven a graficar en forma repetitiva en la pantalla. La visualizacin de
la pantalla consta de puntos discretos que representan los diversos puntos de datos, pero
el numero de datos por lo general es tan grande (1000 o mayor) que da la sensacin
visual de una forma de onda uniforme y continua. La operacin de visualizacin de una
seal memorizada termina cuando el operador oprime un botn del panel frontal del
equipo que da la orden para iniciar un nuevo ciclo de adquisicin de datos.
Esta secuencia de operaciones del DSO se aplica por ejemplo en el audio digital. La
seal captada por un micrfono (seal analgica) se digitaliza en un DAC, se almacena
en cinta o disco magntico, disco ptico o memoria semiconductora, para luego
reproducirlo en un parlante (seal analgica), previo paso por un DAC.

8-2 Convertidor Analogico - Digital

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

8-2 Convertidor Analogico - Digital

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UTN REG. SANTA FE- ELECTRONICA II- ING.

(t): seal muestreada

También podría gustarte