ROBOT

HISTORIA
El concepto de mquinas automatizadas se remonta a la antigedad, con mitos de seres
mecnicos vivientes !os aut"matas, o mquinas seme#antes a personas, $a aparec%an en
los relo#es de las iglesias medievales, $ los relo#eros del siglo &'III eran (amosos por
sus ingeniosas criaturas mecnicas
Algunos de los primeros ro)ots emplea)an mecanismos de realimentaci"n para corregir
errores, mecanismos que siguen emplendose actualmente *n e#emplo de control por
realimentaci"n es un )e)edero que emplea un (lotador para determinar el nivel del agua
+uando el agua cae por de)a#o de un nivel determinado, el (lotador )a#a, a)re una
vlvula $ de#a entrar ms agua en el )e)edero Al su)ir el agua, el (lotador tam)i,n
su)e, $ al llegar a cierta altura se cierra la vlvula $ se corta el paso del agua
+O-O .*/SIO/A
El dise0o de un manipulador ro)"tico se inspira en el )razo 1umano, aunque con
algunas di(erencias 2or e#emplo, un )razo ro)"tico puede e3tenderse telesc"picamente,
es decir, deslizando unas secciones cil%ndricas dentro de otras para alargar el )razo
Tam)i,n pueden construirse )razos ro)"ticos de (orma que puedan do)larse como la
trompa de un ele(ante !as pinzas estn dise0adas para imitar la (unci"n $ estructura de
la mano 1umana -uc1os ro)ots estn equipados con pinzas especializadas para agarrar
dispositivos concretos, como una gradilla de tu)os de ensa$o o un soldador de arco
!as articulaciones de un )razo ro)"tico suelen moverse mediante motores el,ctricos En
la ma$or%a de los ro)ots
Algunos )razos multiarticulados estn equipados con servocontroladores, o
controladores por realimentaci"n, que reci)en datos de un ordenador +ada articulaci"n
del )razo tiene un dispositivo que mide su ngulo $ env%a ese dato al controlador Si el
ngulo real del )razo no es igual al ngulo calculado para la posici"n deseada, el
servocontrolador mueve la articulaci"n 1asta que el ngulo del )razo coincida con el
ngulo calculado !os controladores $ los ordenadores asociados tam)i,n de)en
procesar los datos recogidos por cmaras que localizan los o)#etos que se van a agarrar
o las in(ormaciones de sensores situados en las pinzas que regulan la (uerza de agarre
*SOS 4E !OS ROBOTS
En 5667 (unciona)an unos 899999 ro)ots en el mundo industrializado -s de 799999
se emplea)an en :ap"n, unos 5;9999 en Europa Occidental $ unos <9999 en Estados
*nidos -uc1as aplicaciones de los ro)ots corresponden a tareas peligrosas o
desagrada)les para los 1umanos En los la)oratorios m,dicos, los ro)ots mane#an
materiales que conlleven posi)les riesgos, como muestras de sangre u orina En otros
casos, los ro)ots se emplean en tareas repetitivas $ mon"tonas en las que el rendimiento
de una persona podr%a disminuir con el tiempo !os ro)ots pueden realizar estas
operaciones repetitivas de alta precisi"n durante ;= 1oras al d%a sin cansarse *no de los
principales usuarios de ro)ots es la industria del autom"vil !a empresa >eneral -otors
utiliza apro3imadamente 5<999 ro)ots para tra)a#os como soldadura por puntos,
pintura, carga de mquinas, trans(erencia de piezas $ monta#e El monta#e es una de las
aplicaciones industriales de la ro)"tica que ms est creciendo E3ige una ma$or
precisi"n que la soldadura o la pintura $ emplea sistemas de sensores de )a#o coste $
computadoras potentes $ )aratas !os ro)ots se usan por e#emplo en el monta#e de
aparatos electr"nicos, para montar microc1ips en placas de circuito
!as actividades que entra0an gran peligro para las personas, como la localizaci"n de
)arcos 1undidos, la )?squeda de dep"sitos minerales su)marinos o la e3ploraci"n de
volcanes activos, son especialmente apropiadas para emplear ro)ots !os ro)ots tam)i,n
pueden e3plorar planetas distantes !a sonda espacial no tripulada >alileo, de la /ASA,
via#" a :?piter en 566< $ realiz" tareas como la detecci"n del contenido qu%mico de la
atm"s(era #oviana
SIBER/ETI+A
ciencia interdisciplinar que trata de los sistemas de comunicaci"n $ control en los
organismos vivos, las mquinas $ las organizaciones El t,rmino ci)ern,tica, que
proviene del griego kybernes @AtimonelB o Ago)ernadorBC, (ue aplicado por primera vez
en 56=D por el matemtico estadounidense /or)ert Eiener a la teor%a de los
mecanismos de control
!a ci)ern,tica se desarroll" como investigaci"n de las t,cnicas por las cuales la
in(ormaci"n se trans(orma en la actuaci"n deseada Esta ciencia surgi" de los pro)lemas
planteados durante la II >uerra -undial al desarrollar los denominados cere)ros
electr"nicos $ los mecanismos de control automtico para los equipos militares como
los visores de )om)ardeo
Esta ciencia contempla de igual (orma los sistemas de comunicaci"n $ control de los
organismos vivos que los de las mquinas 2ara o)tener la respuesta deseada en un
organismo 1umano o en un dispositivo mecnico, 1a)r que proporcionarle, como gu%a
para acciones (uturas, la in(ormaci"n relativa a los resultados reales de la acci"n
prevista En el cuerpo 1umano, el cere)ro $ el sistema nervioso coordinan dic1a
in(ormaci"n, que sirve para determinar una (utura l%nea de conductaF los mecanismos de
control $ de autocorrecci"n en las mquinas sirven para lo mismo El principio se
conoce como feedback @realimentaci"nC, $ constitu$e el concepto (undamental de la
automatizaci"n
Seg?n la teor%a de la in(ormaci"n, uno de los principios )sicos de la ci)ern,tica
esta)lece que la in(ormaci"n es estad%stica por naturaleza $ se mide de acuerdo con las
le$es de la pro)a)ilidad En este sentido, la in(ormaci"n es conce)ida como una medida
de la li)ertad de elecci"n impl%cita en la selecci"n A medida que aumenta la li)ertad de
elecci"n, disminu$e la pro)a)ilidad de que sea elegido un determinado mensa#e !a
medida de la pro)a)ilidad se conoce como entrop%a 4e acuerdo con la segunda le$ de
la termodinmica, en los procesos naturales e3iste una tendencia 1acia un estado de
desorganizaci"n, o caos, que se produce sin ninguna intervenci"n o control En
consecuencia, de acuerdo con los principios de la ci)ern,tica, el orden @disminuci"n de
la entrop%aC es lo menos pro)a)le, $ el caos @aumento de la entrop%aC es lo ms pro)a)le
!a conducta intencionada en las personas o en las mquinas e3ige mecanismos de
control que mantengan el orden, contrarrestando la tendencia natural 1acia la
desorganizaci"n