CONCLUSIN

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador

realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre
la seal de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de manera
asinttica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral.
Adems el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la
accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.

Los controladores PID son generalmente usados en el nivel de control ms bajo,
por debajo de algunos dispositivos de mediano nivel como PLCs, supervisores, y
sistemas de monitoreo. Sin embargo, su importancia es tal que se convierte en
el pan de cada da del ingeniero de control
Bernardo Rangel Ramrez