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Manejo y programacin Edicin 01/2002

Tornear
SINUMERIK 802S/802C
Vlido para
Control Versin de software
SINUMERIK 802S 3
SINUMERIK 802C 3
Edicin 01.2002
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
Tornear
Manejo/programacin
Introduccin 1
Conexin, posicionamiento
del punto de referencia 2
Preparacin 3
Funcionamiento con
mando manual 4
Modo automtico 5
Programacin de piezas 6
Servicios y diagnosis 7
Programacin 8
Ciclos 9
Mquina manual 10
ndice
Documentacin SINUMERIK
Clave de ediciones
Hasta la aparicin de la presente edicin, se haban publicado las ediciones que a continuacin
se citan.
En la columna Observacin, con una letra se caracteriza el estado de las ediciones.
Significado del estado de edicin en la columna Observacin:
A Documentacin nueva. . . . . .
B Reimpresin sin cambios, con una nueva referencia. . . . . .
C Edicin reelaborada, con nueva versin de edicin. . . . . .
Si el contenido tcnico de una pgina se ha modificado respecto de la edicin
anterior, ello se refleja cambiando en la cabecera de la correspondiente pgina
la fecha de la edicin modificada.
Edicin Referencia Observacin
02.99 6FC5 598--2AA00--0EP1 A
04.00 6FC5 598--3AA00--0EP1 A
01.02 6FC5 598--3AA00--0EP2 C
Esta documentacin, en sus ediciones en alemn e ingls, est incluida en la Documentacin
en CD-ROM en ingls (DOCONCD)
Edicin Referencia Observacin
09.02 6FC5298--6CA00--0BG3 C
Marcas
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas de
Siemens. Las dems denominaciones contenidas en este folleto pueden ser marcas cuyo uso por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Para mayor informacin consultar en Internet bajo:
http://www.ad.siemens.de/sinumerik
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Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y
de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los
infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y
perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso
de la concesin de Patente o de Modelo de Utilidad.
E Siemens AG 2002. All rights reserved.
El control permite ejecutar ms funciones que las indicadas en esta
descripcin. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al
efectuar el suministro o servicios postventa.
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso
y el software y el hardware descritos. Como siempre se puede
deslizar algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta
coincidencia. No obstante, la informacin aqu contenida se
comprueba regularmente y las correcciones necesarias se incluyen
en la prxima edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens--Aktiengesellschaft Referencia 6FC5 598--3AA00--0EP2
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
3ls
v
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Indicaciones tcnicas para la seguridad
Este manual contiene indicaciones que tiene que observar en inters de su propia seguridad y para
evitar daos materiales. Las indicaciones estn resaltadas mediante un tringulo de aviso y
representadas, segn el grado peligrosidad, de la siguiente manera:
!
Peligro
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se producirn la muerte, graves
lesiones o considerables daos materiales.
!
Advertencia
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir la muerte o
graves lesiones.
!
Precaucin
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir lesiones leves.
Precaucin
sin tringulo de sealizacin significa que se pueden producir daos materiales si no se toman las
correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un suceso o estado no deseado si no se toman las correspondientes medidas de
precaucin.
Nota
marca una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la correspondiente parte de la
publicacin sobre la cual se quiere llamar especialmente la atencin.
Personal cualificado
La puesta en marcha y la operacin de un equipo slo deben ser realizadas por personal cualificado. Personal
cualificado en el sentido de las indicaciones tcnicas para la seguridad en este manual son personas autorizadas
a asumir la puesta en marcha, la puesta a tierra y la identificacin de aparatos, sistemas y circuitos elctricos
segn los estndares de la normativa de seguridad.
Uso conforme al destino
Srvase observar lo siguiente:
!
Advertencia
El aparato slo se debe utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica y
nicamente en combinacin con los aparatos y componentes de otros fabricantes que estn recomendados o
aprobados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro de este producto presupone el transporte, el almacenamiento, la instalacin y
el montaje correctos, as como un manejo y mantenimiento cuidadoso.
Contenido
vi
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Contenido
1 Introduccin 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Divisin de la pantalla 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Campos de manejo 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de men 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Calculadora 1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Sistemas de coordenadas 1-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conexin y posicionamiento del punto de referencia 2-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Preparacin 3-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta 3-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Crear nueva herramienta 3-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Herramientas existentes 3-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Determinar correcciones de herramienta 3-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen 3-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Calcular decalajes origen 3-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros 3-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros 3-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modo de control manual 4-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina 4-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Asignacin de volantes 4-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina 4-41 . . . . . . . . . .
5 Modo automtico 5-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo Mquina 5-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina 5-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Parar, cancelar programa de pieza 5-47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Rearranque despus de una interrupcin 5-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ejecucin desde el exterior (interfaz V.24) 5-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Teach--in 5-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Programacin de piezas 6-53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa 6-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa 6-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Apoyo para la programacin 6-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Men vertical 6-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Ciclos 6-60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Contorno 6-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Asignacin libre de pulsadores de men 6-77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Servicios y diagnosis 7-79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232) 7-79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Parmetros de interfaz 7-82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Funciones especiales 7-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Parametrizacin de interfaces 7-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis 7-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
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SINUMERIK 802S/802C
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8 Programacin 8-97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Bases de la programacin CN 8-97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Estructura del programa 8-97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Estructura de la palabra y direccin 8-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Estructura de la secuencia 8-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Juego de caracteres 8-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Vista general de las instrucciones 8-102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Indicaciones de recorrido 8-110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Acotado absoluto/incremental: G90, G91 8-110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Acotado mtrico y en pulgadas: G71, G70 8-111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Indicacin de radio/dimetro: G22, G23 8-112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Decalaje de origen programable: G158 8-113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Sujecin de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500, G53 8-114 . . . . . . . . . . . .
8.3 Movimientos de ejes 8-115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0 8-115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Interpolacin lineal con avance: G1 8-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Interpolacin circular: G2, G3 8-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Interpolacin circular por va punto intermedio: G5 8-120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Roscado con paso constante: G33 8-121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 Desplazamiento a punto fijo: G75 8-124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7 Posicionamiento del punto de referencia: G74 8-124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8 Avance F 8-124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.9 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64 8-125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 Tiempo de espera: G4 8-128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Movimientos del cabezal 8-129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro 8-129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Limitacin de la velocidad del cabezal: G25, G26 8-129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Posicionamiento del cabezal: SPOS 8-130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Funciones de giro especiales 8-131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Velocidad de corte constante: G96, G97 8-131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Redondeo, chafln 8-132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Herramienta y correccin de herramienta 8-135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Indicaciones generales 8-135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Herramienta T 8-135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Nmero de correccin de herramienta D 8-136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Seleccin de la correccin del radio de herramienta: G41, G42 8-140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.5 Comportamiento en esquinas: G450, G451 8-142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.6 Correccin del radio de la herramienta DES: G40 8-143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.7 Casos especiales de la correccin del radio de la herramienta 8-144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.8 Ejemplo para la correccin del radio de la herramienta 8-146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Funcin adicional M 8-147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Parmetros de clculo R 8-148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Saltos de programa 8-150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Etiqueta, destino del salto para saltos de programa 8-150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Saltos de programa incondicionales 8-150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Saltos de programa condicionales 8-151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 Ejemplo de programa para saltos 8-153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Uso de subprogramas 8-154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Ciclos 9-157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar 9-157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Relacin de los ciclos 9-157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos 9-158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Taladrado, avellanado -- LCYC82 9-160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
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9.3 Taladrado profundo -- LCYC83 9-163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840 9-167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Mandrinado -- LCYC85 9-170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93 9-172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Ciclo de destalonado - LCYC94 9-176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95 9-179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Roscado - LCYC97 9-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Mquina manual 10-187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Vista general de los elementos de manejo 10-187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Arranque del control 10-189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Posicionamiento del punto de referencia 10-189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Aproximacin a los puntos de referencia 10-191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Mecanizado manual 10-192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Visualizacin en la pantalla base Mecanizado manual 10-193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Conmutacin del display 10-193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Mecanizado con los volantes 10-194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4 Mecanizado con interruptor de 4 vas/teclas de direccin de los ejes 10-194 . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.5 Avance del cabezal/retroceso 10-194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.6 Cabezal JOG 10-195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.7 Cambio de herramienta 10-195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.8 Datos tecnolgicos de mecanizado 10-196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.9 Modificacin de los valores de cabezal/avance 10-197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.10 Introduccin de los datos tecnolgicos de mecanizado 10-198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.11 Posicionamiento de cabezales 10-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Datos de herramienta 10-201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Medir herramienta 10-202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Datos de la geometra 10-203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Introduccin de la tecnologa de herramienta 10-203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Borrado de la tecnologa de herramienta 10-205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Topes 10-205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Fijacin de los topes 10-206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Activar/desactivar topes 10-208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Torneado con topes 10-208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Torneado cnico 10-210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Torneado de radios 10-212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Roscado 10-214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Roscado sencillo de roscas longitudinales 10-214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 Roscado ampliado 10-216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Reparacin de roscas 10-218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 Repaso en el extremo de la rosca 10-220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Funciones de servicio 10-222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11 Salvar datos 10-223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12 Desconexin del control 10-224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13 rbol de men 10-225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14 Mensajes 10-227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
SINUMERIK 802S/802C
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SINUMERIK 802S Panel de operador plano OP
O
Q
$
9
6
3
0
D
P R
U
S
Pulsador de men
Tecla de campo de mquina
Tecla Recall
Tecla ETC
Tecla de conmutacin de campo
Cursor SP
Nivel Shift: Paso a la hoja anterior
Cursor LEFT
Tecla de borrado (Backspace)
$
0 9
Teclas numricas
Doble asignacin en el nivel Shift
Men vertical
Tecla Confirmar alarma
Tecla de seleccin/Tecla Toggle
ENTER/Tecla de entrada
Tecla Shift
Cursor DOWN
Nivel Shift: Paso a la hoja siguiente
Cursor RIGHT
S
SPACE (INSERT)
U
Teclas alfanumricas
Doble asignacin en el nivel Shift
x
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6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Panel de mando de mquina externo
%
%
RESET
PARADA CN
MARCHA CN
%
Spindle Speed Override
Correccin del cabezal (opcin)
Tecla definida por el usuario con
LED
Tecla definida por el usuario sin
LED
INCREMENT
JOG
REFERENCE POINT
AUTOMATICO
SINGLE BLOCK
MANUAL DATA
SPINDLE START LEFT
Giro a la izquierda
SPINDEL START RIGHT
Giro a la derecha
SPINDLE STOP
RAPID TRAVERSE OVERLAY
Correccin del rpido
Eje X
Eje Z
%
Feed Rate Override
Control del avance
1-11
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Introduccin
1.1 Divisin de la pantalla
1 2 3 4
5
9
11
10
12
6
7
8
Fig. 1-1 Divisin de la pantalla
Las distintas abreviaturas en pantalla tienen el siguiente significado:
Tabla 1-1 Elementos de imagen
Elemento
de imagen
Abreviatura Significado
MA Mquina
1
PA Parmetro
Campo de PR Programacin p
manejo
actual
DI Servicios
actual
DG Diagnosis
2
STOP Programa parado
Estado del
RUN Programa en marcha
Estado del
programa
RESET Programa cancelado
3
Jog Desplazamiento manual
3
Modo
de
MDA Introduccin manual con funcin automtica
de
operacin
Auto AUTOMTICO
1
Introduccin
1.1 Divisin de la pantalla
1-12
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Tabla 1-1 Elementos de imagen
Elemento
de imagen
Significado Abreviatura
SKP Supresin de secuencia
Las secuencias marcadas con una barra anterior al n de
secuencia no se tienen en cuenta en el arranque del progra-
ma.
DRY Avance de recorrido de prueba
Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor
del avance especificado en el dato del operador Avance de
recorrido de prueba.
ROV Correccin del rpido
El selector de correccin para el avance acta tambin en el
avance en marcha rpida.
Visualiza-
cin del
estado
4
SBL Secuencia a secuencia con parada despus de cada secuencia
Si la funcin est activada, las secuencias del programa de
pieza se ejecutan como sigue:
Cada secuencia se descodifica individualmente; a cada final
de secuencia se produce una parada. Una excepcin son tan
slo las secuencias de roscado sin avance de recorrido de
prueba. En este caso, la parada slo tiene lugar al final de la
secuencia de rosca en curso. SBL slo se puede seleccionar
en el estado RESET.
M1 Parada programada
Cuando esta funcin est activa, la ejecucin del programa
se para en las secuencias en las cuales est programada la
funcin adicional M01.
En pantalla aparece entonces 5 Paro M00/M01 activo.
PRT Test del programa
1...1000 INC Medida incremental
Si el control se encuentra en el modo JOG, se muestra en
lugar de la influenciacin del programa activa la medida incre-
mental seleccionada.
Mensajes
de
operacin
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Parada: No hay NC--Ready
Parada: Activa EMERGENCIA
Parada: Alarma con STOP activo
Parada: M0/M01 activo
Parada: Secuencia a secuencia
Parada: Stop CN activo
Espera: Falta liberacin lectura
Espera: Falta liberacin avance
Espera: Tiempo espera activo
Espera: Falta acuse func. aux.
Espera: Falta liberacin eje
Espera: No alcanzada parada prec.
Espera: A cabezal
Espera: Avance -- Override a 0%
Parada: Sec. CN con error
Espera: Busca secuencia activa
Espera: Falta liberacin cabezal
Espera: Valor de avance eje es 0
Introduccin
1.1 Divisin de la pantalla
1-13
SINUMERIK 802S/802C
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Tabla 1-1 Elementos de imagen
Elemento
de imagen
Significado Abreviatura
6
Nombre del
programa
7
Lnea de
alarma
La lnea de alarma slo se visualiza cuando est pendiente una
alarma de CN o PLC. La lnea contiene el nmero de alarma y el
criterio de borrado para la alarma ms reciente.
8
Ventana
de trabajo
Ventana de trabajo y display de CN
9
Smbolo
Recall
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores, se
encuentra en un nivel superior del men.
Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del men sin
memorizacin de datos.
10
Ampliacin
del men
ETC es posible
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores
existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la
tecla ETC, se pueden seleccionar estas funciones.
11
Men de
pulsadores
12
Men
vertical
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores
existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la tecla
VM se visualizan estas funciones en pantalla y estn disponibles
para la seleccin con Cursor UP y Cursor DOWN.
Introduccin
1.2 Campos de manejo
1-14
SINUMERIK 802S/802C
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1.2 Campos de manejo
Las funciones bsicas estn agrupadas en el control, formando los siguientes campos de
manejo:
Campos de manejo
Mquina Parmetro Programa Servicios
Diagnosis
Ejecutar
programa
de pieza,
Mando
Edicin de
datos para
programas
Creacin
de
programas
de pieza
Lectura y
salida
de datos
Indicacin
de alarma
Puesta en
marcha
Fig. 1-2 Campos de manejo SINUMERIK 802S
Cambio del campo de manejo
Pulsando la tecla de campo de manejo se llega directamente al campo de manejo Mquina.
Pulsando la tecla de conmutacin de campo se llega desde cualquier campo de manejo al
men bsico.
Pulsando la tecla dos veces se vuelve al campo de manejo anterior.
Despus de la conexin del mando, se encuentra siempre en el campo Mquina.
Niveles de proteccin
La introduccin o modificacin de datos del control est protegido en puntos sensibles
mediante una palabra clave.
El usuario puede modificar los niveles de proteccin en el men Visualizacin de datos
maquina en el campo de manejo Diagnosis.
Ajuste previo: Nivel de proteccin 3.
La introduccin o modificacin de datos en los siguientes mens depende del nivel de
proteccin ajustado:
S Correcciones de herramientas
S Decalajes de origen
S Datos del operador
S Ajuste V24
Introduccin
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de
1-15
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de
men
Mquina Parmetro Programa Servicios Diagnosis
Alarmas
Visual. serv. Puesta
Imagen Imagen Conmut.
Entrada Salida Protocolo
Visualiz.
Visualiz.
Ciclos Seleccin
Memoria
Parmetro Corr. Ajuste Origen
Nuevo Copiar
Borrar
Re-
Bs-- Valor real Zoom
Eje
Zoom
Volante
Eje Valor real
Zoom
Display
ms clara ms clara idioma
datos datos errores
Ayuda
R Herr. Datos Despl.
nombrar
Infl. WKS Valor real
Avance
Func. G
Zoom
Zoom
Secuencia
Func. M
Avance WKS/MKS
Valor real
queda
Valor real
WKS
Zoom
Valor real
Avance
Eje
Zoom
Func. G
Zoom
Secuencia
Zoom
Func. M
Pro--
gramas
Datos
mquina
RS232
Ajuste
Abrir
Ejecuc.
de ext.
Ejecuc.
de ext.
marcha
Introduccin
1.4 Calculadora
1-16
SINUMERIK 802S/802C
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1.4 Calculadora
Esta funcin se puede activar en todos los campos de entrada para valores numricos con el
carcter =. Puede utilizar las cuatro operaciones bsicas, as como las funciones Seno,
Coseno, Elevacin al cuadrado y la funcin Raz cuadrada para el clculo del valor.
Si el campo de entrada ya est ocupado con un valor, la funcin lo asume a la lnea de
introduccin de la calculadora.
Fig. 1-3 Calculadora
Caracteres permitidos
Los siguientes caracteres se admiten para la entrada:
+ Valor X ms valor Y
-- Valor X menos valor Y
* Valor X multiplicado con valor Y
/ Valor X dividido por valor Y
S Funcin Seno
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X).
C Funcin Coseno
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X).
Q Funcin Cuadrado
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X
2
.
R Funcin de raz cuadrada
El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor !X.
Ejemplos de clculo
Operacin Entrada
100 + (67*3) 100+67*3
sin(45_) 45 S --> 0.707107
cos(45_) 45 C --> 0.707107
4
2
4 Q --> 16
!4 4 R --> 2
El clculo tiene lugar con la tecla Input. La funcin de pulsador de men Take over introduce
el resultado en el campo de entrada y cierra automticamente la calculadora.
=
3
Introduccin
1.4 Calculadora
1-17
SINUMERIK 802S/802C
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Para el clculo de puntos auxiliares en un contorno, la calculadora ofrece las siguientes
funciones:
S Clculo de la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta
S Desplazar un punto en el plano
S Conversin de coordenadas polares en coordenadas cartesianas
S Completar el segundo punto final de un sector de contorno lnea recta--lnea recta estable-
cida a travs de una relacin angular
Estas funciones cooperan directamente con los campos de entrada del apoyo para la
programacin. La calculadora lleva los valores que se encuentran en estos campos de
entrada a la lnea de introduccin y copia el resultado calculado automticamente en los
campos de entrada del apoyo para la programacin.
Pulsadores de men
Esta funcin sirve para calcular un punto en un crculo. El punto resulta del ngulo de la
tangente creada y del sentido de rotacin del crculo.
Fig. 1-4 Clculo de un punto en un crculo
Introduzca el centro del crculo, el ngulo de la tangente y el radio de la circunferencia.
La funcin conmuta la mscara en pantalla de la programacin de dimetros a la
programacin de radios.
Con el pulsador de men G2/G3 se tiene que definir el sentido de rotacin del crculo.
Se procede al clculo del valor de abscisa y de ordenada. La abscisa corresponde al primer
eje del plano y la ordenada al segundo eje del plano.
Ejemplo
Si el plano G18 est activo, la abscisa es el eje Z y, la ordenada, el eje X.
El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se abri la funcin de
calculadora y el valor de ordenada en el siguiente campo de entrada.
G2/G3
Introduccin
1.4 Calculadora
1-18
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Ejemplo
Clculo del punto de interseccin entre el sector circular y la lnea recta .
Dados: Radio: 10
Centro del crculo: Z 147 X103
ngulo de conexin de la lnea recta: --45
Resultado: Z = 154.071
X = 117.142
La funcin calcula el punto final faltante del sector de contorno lnea recta--lnea recta,
situndose la segunda lnea recta verticalmente en la primera lnea recta.
De las lneas rectas se conocen los siguientes valores:
Lnea recta 1: Posicin inicial y ngulo de elevacin
Lnea recta 2: Longitud y un punto final en el sistema de coordenadas cartesiano
Fig. 1-5
La funcin conmuta la mscara en pantalla de la programacin de dimetros a la
programacin de radios.
La funcin selecciona la coordenada dada del punto final.
El valor de ordenada o de abscisa es fijo.
La segunda lnea recta est girada en sentido horario o en sentido antihorario en 90 grados
frente a la primera lnea recta.
La funcin selecciona el correspondiente ajuste.
Introduccin
1.4 Calculadora
1-19
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Se procede al clculo del punto final faltante. El valor de abscisa se copia al campo de
entrada desde el cual se llam la funcin de calculadora y el valor de ordenada al siguiente
campo de entrada.
Ejemplo
Fig. 1-6
El presente plano se tiene que completar con el valor del centro del crculo para poder
calcular a continuacin el punto de interseccin entre el sector circular de la lnea recta. El
clculo de la coordenada faltante del centro se realiza con la funcin de calculadora ,
dado que el radio en la transicin tangencial se sita verticalmente encima de la lnea recta.
Clculo de M1 en el sector 1:
En este sector, el radio se sita girado en sentido antihorario encima del sector de lnea
recta.
Seleccin con los pulsadores de men y la constelacin existente.
Introduzca las coordenadas del punto de polo P1, el ngulo de elevacin de la lnea recta,
el valor de ordenada existente y el radio de la circunferencia como longitud.
Fig. 1-7
Resultado: Z = 24.601
X = 60
Introduccin
1.5 Sistemas de coordenadas
1-20
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
1.5 Sistemas de coordenadas
Para mquinas herramienta se utilizan sistemas de coordenadas dextrgiros y rectangulares.
Con ellos se describen los movimientos en la mquina como movimientos relativos entre la
herramienta y la pieza.
+Z
+Y
+X
+ Z
+ X
Fig. 1-8 Definicin de las direcciones de eje entre ellas, sistema de coordenadas
para la programacin en el torneado
Sistema de coordenadas de mquina MKS
La situacin del sistema de coordenadas en la mquina depende del tipo de mquina en
cuestin. Puede estar girado a varias posiciones.
+Z
+X
Fig. 1-9 Coordenadas/ejes de mquina en el ejemplo del torno
El centro de este sistema de coordenadas es el origen de la mquina. En este caso, todos
los ejes tienen la posicin Cero. Este punto representa tan slo un punto de referencia. Es
definido por el fabricante de la mquina. No tiene por qu poderse desplazar a l. La zona de
desplazamiento de los ejes de mquina se puede situar en el margen negativo.
Introduccin
1.5 Sistemas de coordenadas
1-21
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Sistema de coordenadas de pieza (WKS)
El sistema de coordenadas descrito al inicio (vase Fig. 1-8) se utiliza igualmente para la
descripcin de la geometra de una pieza en el programa de pieza.
El origen de pieza puede ser elegido libremente por el programador en el eje Z. En el eje X
se sita en el centro de giro.
X
Pieza
Z
Pieza
W
Pieza
W -Punto de origen de pieza
Fig. 1-10 Sistema de coordenadas de pieza
Sujecin de la pieza
Para el mecanizado, la pieza se sujeta en la mquina. Para este fin, la pieza tiene que ser
alineada de modo que los ejes del sistema de coordenadas de pieza estn paralelos con los
de la mquina. Un decalaje resultante del origen de mquina frente al origen de pieza se
determina en el eje Z y se introduce en un campo de datos previsto para el decalaje de
origen ajustable . En el programa CN, este decalaje en el ciclo de programa se activa, por
ejemplo, con un G54 programado (vase el captulo Sujecin de pieza --decalaje de origen
ajustable ...).
X
Mquina X
Pieza
Z
Pieza
M W
p. ej.,
Z
G 54
Pieza
Mquina
Fig. 1-11 Pieza en la mquina
Sistema de coordenadas de pieza actual
Mediante el decalaje del origen programable G158 se puede producir un decalaje frente al
sistema de coordenadas de pieza. En este caso, se obtiene el sistema de coordenadas de
pieza actual (vase el captulo Decalaje de origen ajustable: G158).
Introduccin
1.5 Sistemas de coordenadas
1-22
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Espacio para sus notas
2-23
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Conexin y posicionamiento del punto de
referencia
Nota
Al conectar SINUMERIK 802S y las mquinas, observe tambin la documentacin de la
mquina, dado que la conexin y la bsqueda (posicionamiento) del punto de referencia son
funciones dependientes de la misma.
Proceso
En primer lugar, conecte la tensin de alimentacin del CNC y de la mquina. Despus del
arranque del control, se encuentra en el campo de manejo Mquina, modo Jog.
La ventana Posicionamiento del punto de referencia est activa.
Fig. 2-1 Pantalla bsica JOG REF
Active Posicionamiento del punto de referencia con la tecla Ref en el panel de mando de
mquina.
En la ventana Posicionamiento del punto de referencia (Fig. 2-1) se indica si es necesario
referenciar los ejes o no.
El eje se tiene que referenciar
El eje ha alcanzado el punto de referencia
Pulse las teclas de direccin.
Si elige la direccin de posicionamiento equivocada, no se produce ningn movimiento.
Posicione (busque) sucesivamente en cada eje el punto de referencia.
2
...
+X
-Z
Conexin y posicionamiento del punto de referencia
2-24
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
La funcin se termina seleccionando otro modo (MDA, AUTOMTICO o JOG).
3-25
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Preparacin
Notas previas
Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste la mquina, las herramientas, etc. en el CNC con:
S Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
S Introduccin/modificacin del decalaje del origen
S Introduccin de los datos del operador
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
Funcionalidad
Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la
geometra, el desgaste y el tipo de herramienta.
Cada herramienta contiene, segn su tipo, un nmero especificado de parmetros.
Las herramientas se identifican con un nmero (nmero T).
Vase tambin el apartado 8.6 Herramienta y correccin de herramienta
Procesos
Esta funcin abre la ventana Herramientas existentes que contiene los valores de correccin
de la herramienta activa. Si selecciona otra herramienta con los pulsadores de men <<T o
T>>, el ajuste se conserva al abandonar la ventana.
Fig. 3-1 Ventana Herramientas existentes
3
Parameter
Tool
Corr.
Preparacin
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
3-26
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Pulsadores de men
Seleccin del siguiente nmero de filo ms bajo o ms alto
Seleccin de la siguiente herramienta ms baja o ms alta
Determinacin de los valores de correccin de longitud
Ample las funciones de pulsador de men con la tecla ETC.
Todos los valores de correccin del filo se ponen a cero.
Creacin de un nuevo filo y asignacin de los correspondientes parmetros
El nuevo filo se crea para la herramienta actualmente visualizada, asignando
automticamente el siguiente nmero de filo ms alto (D1 - D9).
Est disponible una memoria para 30 filos (en total)
Los datos de correccin de herramienta de todos los filos de la herramienta se borran.
Creacin de los datos de correccin de herramienta para una nueva herramienta.
Nota: se pueden crear como mx. 15 herramientas.
Se abren la ventana de dilogo y una vista general de los nmeros de herramienta
asignados. Introduzca el nmero de la herramienta a buscar e inicie el proceso de bsqueda
con el pulsador de men OK. Si la herramienta buscada existe, la funcin de bsqueda abre
la ventana de datos de correccin.
3.1.1 Crear nueva herramienta
Proceso
Para crear una nueva herramienta, accione el pulsador de men.
Se abren la ventana de entrada y una vista general de los nmeros de herramienta
asignados.
<< D
D >>
<< T
T >>
Get
Comp.
Reset
edge
New
edge
Delete
tool
New
tool
Search
New
tool
Preparacin
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
3-27
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Fig. 3-2 Ventana Nueva herram.
Introduzca el nuevo nmero T en la gama de 1 a 32000 y el tipo de herramienta.
Con OK se confirma la entrada y se abre la ventana Herramientas existentes.
3.1.2 Herramientas existentes
Los datos de correccin de herramienta se dividen en los datos de correccin de la longitud y
del radio. La estructura de la lista depende del tipo de herramienta.
Fig. 3-3 Ventana Herramientas existentes
Proceso
Las correcciones se introducen
posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
introduciendo el/los valor(es)
y confirmando con Input o un movimiento del cursor.
$
0 9
. . .
OK
$
0 9
. . .
Preparacin
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
3-28
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
3.1.3 Determinar correcciones de herramienta
Funcionalidad
Esta funcin le permite determinar la geometra desconocida de una herramienta T.
Requisito
La herramienta en cuestin est colocada. Con el filo de la herramienta, en el modo do
operacin JOG, se posiciona en un punto en la mquina cuyos valores de coordenadas de
mquina sean conocidos. Puede tratarse de una pieza cuya posicin sea conocida. El valor
de coordenadas de mquina se puede dividir en dos componentes: decalaje de origen
memorizado y offset.
Procedimiento
El valor de offset se tiene que introducir en el campo Offset previsto al efecto. Se selecciona
el correspondiente decalaje de origen (p. ej.: G54) o bien G500 si no hay que calcular ningn
decalaje del origen. Estas entradas se tienen que realizar siempre para el eje seleccionado
(vase Fig. 3-6).
Observe: la asignacin de la longitud 1 2 al eje depende del tipo de herramienta
(herramienta de tornear, broca).
En la herramienta de tornear, el valor de offset para el eje X es una medida de dimetro!
Mediante la posicin actual del punto F (coordenada de mquina), la entrada de decalaje y el
decalaje del origen Gxx seleccionado (posicin del filo), el control puede calcular para el eje
preseleccionado X o Z la correspondiente correccin de la longitud 1 2.
Nota: como coordenada de mquina conocida puede utilizar tambin un decalaje de origen
que ya se haya determinado (p. ej., valor G54). En este caso, posicione el filo de la
herramienta en el origen de pieza. Si el filo se sita directamente en el origen de pieza, el
valor de offset es cero.
X
Mquina
Z
Pieza
Mquina
F
Longitud 2=?
Posicin
actual Z
F- Punto de referencia del portaherramientas
L
o
n
g
i
t
u
d
1
=
?
Posicin actual X
Offset
O
f
f
s
e
t
M
M-- Punto de origen de mquina
El valor de decalaje en el eje X es un valor de dimetro!
W
W-- Punto de origen de pieza
Gxx
Fig. 3-4 Determinacin de las correcciones de la longitud de herramienta en el
ejemplo de la cuchilla de tornear
Preparacin
3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
3-29
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
X
Mquina
M
Z
Pieza
Mquina
Longitud 1=?
Posicin actual Z
F- Punto de referencia del portaherramientas
M-- Punto de origen de mquina
F
W
Offset Gxx
W-- Punto de origen de pieza
Fig. 3-5 Determinacin de las correcciones de la longitud de herramienta en el
ejemplo de la broca: longitud 1/eje Z
Proceso
Seleccione el pulsador de men Get Comp.. Se abre la ventana Valores de correccin.
Fig. 3-6 Ventana Valores de correccin
S Introduzca Offset si el filo de la herramienta no se puede posicionar en el origen Gxx. Si
trabaja sin decalaje de origen, seleccione G500 e introduzca Offset.
S Tras accionar el pulsador de men Calculate, el control determina la geometra buscada
(Longitud 1 2) conforme al eje preseleccionado. Se calcula en base a la posicin actual
alcanzada, la funcin Gxx seleccionada y el valor Offset introducido.
El valor de la correccin determinado se memoriza.
Get
Comp.
Preparacin
3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen
3-30
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen
Funcionalidad
Despus del posicionamiento del punto de referencia, la memoria de valores reales y, con
ella, tambin la visualizacin posicin real, estn referidos al origen de mquina. El programa
de pieza de la pieza, en cambio, se refiere al origen de pieza.
Este decalaje se tiene que introducir como decalaje de origen.
Procesos
Seleccionar el decalaje del origen a travs del pulsador de men Parmetros y Zero Offset.
En pantalla aparece una vista general de los decalajes del origen que se pueden ajustar.
Fig. 3-7 Ventana Decalaje de origen
Posicionar la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
introducir el/los valor(es).
Con Pasar pgina hacia delante se visualiza la siguiente vista general del decalaje de
origen. Aparecen G56 y G57.
Vuelta al nivel de men superior sin incorporar los valores del decalaje del origen.
Pulsadores de men
Con la ayuda de esta funcin se puede determinar el decalaje del origen con relacin al
origen de coordenadas del sistema de coordenadas de mquina. Tras la seleccin de la
herramienta utilizada para la medicin puede ajustar en la ventana Determine las condiciones
necesarias al efecto (vase el captulo 3.2.1).
Se abre una ventana con el decalaje del origen programado. Los valores no se pueden editar.
Indicacin de la suma de los decalajes de origen activos. Los valores no se pueden editar.
Parameter
Zero
Offset
$
0 9
. . .
Deter--
mine
Pro-
grammed
Sum
Preparacin
3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen
3-31
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
3.2.1 Calcular decalajes origen
Requisito
Se han seleccionado la ventana con el correspondiente decalaje de origen (p. ej., G54) y el
eje para el cual se quiere determinar el decalaje.
X
Mquina
M
Z
Pieza
Mquina
Decalaje de origen Z=?
F
Longitud 2
Posicin
actual Z
F- Punto de referencia del portaherramientas
M-- Punto de origen de mquina
W
W-- Punto de origen de pieza
Fig. 3-8 Determinacin del decalaje de origen, eje Z
Forma de proceder
S La determinacin de un decalaje de origen slo es posible con una herramienta conocida.
En la ventana de dilogo se tiene que introducir la herramienta activa. Accionando el pul-
sador de men OK, se confirma la herramienta y se abre la ventana Determinar.
S El eje seleccionado aparece en el rea Eje.
La posicin actual correspondiente al eje del punto de referencia del portaherramientas
(MKS) aparece en el campo contiguo.
S Para el filo de la herramienta aparece el nmero D1.
Si ha guardado las correcciones vlidas para la herramienta insertada bajo un nmero D
distinto a D1, introduzca aqu el nmero D en cuestin.
S El tipo de herramienta memorizado se indica automticamente.
S Se muestra el valor de la correccin activo para la longitud (geometra).
S Seleccione el signo para el cmputo de la correccin de la longitud de herramienta (-, +) o
seleccione Sin consideracin de la correccin de la longitud de herramienta.
Un signo negativo resta el valor de correccin de longitud de la posicin actual. El resulta-
do es el decalaje de origen en el eje preseleccionado.
S Offset
Si la herramienta no alcanza el origen, se puede introducir con el valor Offset un decalaje
adicional frente a un punto en el cual se puede posicionar la herramienta.
Preparacin
3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen
3-32
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Fig. 3-9 Mscara en pantalla Seleccionar herramienta
Fig. 3-10 Mscara en pantalla Calcular decalajes de origen
Con el pulsador de men se pueden seleccionar los decalajes del origen G54 a G57. El rtulo
de pulsador de men indica el decalaje de origen seleccionado.
El siguiente eje se selecciona para la determinacin del decalaje de origen.
Con el pulsador de men Calcular se ejecuta el clculo del decalaje de origen.
Con OK se abandona la ventana.
Next
Uframe
Next
Axis
Calcu--
late
OK
Preparacin
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros
3-33
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo
Parmetros
Funcionalidad
Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se
pueden modificar en caso de necesidad.
Procesos
Seleccionar los datos del operador a travs del pulsador de men Parmetros y Datos
operador.
El pulsador de men Datos operador ramifica a otro nivel de men donde se pueden ajustar
distintas opciones de mando.
Fig. 3-11 Pantalla bsica Datos operador
Posicione con las teclas del cursor la barra de cursor dentro de las reas de visualizacin
en la lnea deseada.
Introduzca el nuevo valor en los campos de entrada.
Confirme con Input o un movimiento del cursor.
Pulsadores de men
Esta funcin permite modificar los siguientes ajustes:
Avance Jog
Valor del avance en el modo Jog
Si el valor del avance es Cero, el mando utiliza el valor consignado en los datos
mquina.
Cabezal
Velocidad de giro del cabezal
Sentido de giro del cabezal
Parameter
Sett.
data.
$
0 9
. . .
Jog-
Data
Preparacin
3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros
3-34
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Mnimo/mximo
Una limitacin para la velocidad de giro del cabezal en los campos Mx. (G26)/ Mn.
(G25) slo se puede realizar dentro de los valores lmite establecidos en los datos
mquina.
Programado (LIMS)
Limitacin superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constan-
te (G96).
Avance de recorrido de prueba para el modo de prueba (DRY)
El avance que se puede introducir aqu se utiliza en la ejecucin del programa en lugar del
avance programado en caso de seleccin de la funcin Avance de recorrido de prueba
(vase Influencia del programa Fig. 5-3) en el modo de servicio AUTOMTICO.
ngulo inicial para roscado (SF)
Para el roscado se indica una posicin inicial del cabezal como ngulo inicial. Modificando el
ngulo se puede cortar una rosca de varias entradas si se repite la operacin de roscado.
Spindle
Data
Dry
feed
Start
angle
Preparacin
3.4 Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros
3-35
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
3.4 Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros
Funcionalidad
En la pantalla base Parmetros R se listan todos los parmetros R existentes en el mando
(vase tambin el apartado 8.8 Parmetros de clculo R). Se pueden modificar en caso de
necesidad.
Fig. 3-12 Ventana Parmetros R
Procesos
A travs del pulsador de men Parmetro y Parmetros R,
posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
introduciendo el/los valor(es)
y confirmando con Input o un movimiento del cursor.
Parameter
R Para--
meter
$
0 9
. . .
Preparacin
3.4 Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros
3-36
SINUMERIK 802S/802C
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Espacio para sus notas
4-37
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6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Modo de control manual
Nota previa
El modo de mando manual es posible en los modos de operacin JOG y MDA.
En el modo de operacin JOG puede desplazar los ejes y en el modo de operacin MDA
puede introducir y ejecutar secuencias individuales de programas de pieza.
4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
Funcionalidad
En el modo de operacin JOG puede:
S Desplazar los ejes
S Ajustar la velocidad de posicionado con el interruptor de correccin del avance, etc.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin JOG con la tecla JOG en el panel de mando de mquina.
Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z.
Mientras est pulsada esta tecla, los ejes se desplazan continuamente con la velocidad
consignada en los datos del operador. Si el valor de los datos del operador es cero, se
utiliza el valor consignado en los datos mquina.
Ajuste en su caso la velocidad con el interruptor de correccin del avance.
Si acciona adicionalmente la tecla Correccin del rpido, el eje seleccionado se desplaza
con velocidad de desplazamiento rpido mientras se mantengan pulsadas ambas teclas.
En el modo de operacin Medida incremental puede desplazar con el mismo proceso de
servicio incrementos ajustables. El incremento ajustado se visualiza en el rea de
visualizacin. Para deseleccionar se vuelve a pulsar JOG.
4
+X
-Z
...
%
[ . ]
Modo de control manual
4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
4-38
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
En la pantalla bsica JOG se indican los valores de posicin, avance y cabezal y la
herramienta actual.
Fig. 4-1 Pantalla bsica JOG
Parmetro
Tabla 4-1 Descripcin de los parmetros en la pantalla bsica JOG
Parmetro Explicacin
MKS
X
Z
Indicacin de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de
coordenadas de mquina (MKS).
+X
- Z
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el
correspondiente campo un signo Ms o Menos.
Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo.
Real
mm
En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS.
Repos.-Despl. Si los ejes se desplazan en el estado Programa interrumpido en el modo de
operacin JOG, se indica en la columna el recorrido realizado de cada eje con
relacin al punto de la interrupcin.
Cabezal S
rpm
Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal.
Avance F
mm/min
Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
Herramienta Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo
actual.
Modo de control manual
4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
4-39
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Pulsadores de men
Insertar la ventana de volante
Insertar la ventana de avance de ejes o la ventana de avance/herramienta
Con el pulsador de men se puede conmutar entre la ventana de avance de ejes y la ventana
de avance/herramienta.
El rtulo de pulsador de men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a
Avance/herramienta.
La indicacin de los valores reales tiene lugar en funcin del sistema de coordenadas
elegido. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de
mquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
El pulsador de men conmuta entre el MKS y el WKS. Entonces, el rtulo de pulsador de
men cambia como sigue:
S Los valores del sistema de coordenadas de mquina se seleccionan y el rtulo del pulsa-
dores de men cambia a Val. real WKS.
S Al seleccionar el sistema de coordenadas de pieza, el rtulo cambia a Val. real MKS.
Visualizacin ampliada de los valores reales.
4.1.1 Asignacin de volantes
Al correspondiente volante se asigna un eje; queda activado despus del OK.
Procesos
En el modo de operacinJOG, visualizar la ventana Volante.
Al abrir la ventana, se visualizan en la columna Eje todos los descriptores del eje que
aparecen simultneamente en el men de pulsadores. Segn el nmero de volantes
conectados es posible cambiar con el cursor del volante 1 al volante 2.
Coloque el cursor en la lnea con el volante al cual quiere asignar un eje. A continuacin,
accione el pulsador de men que contiene el nombre del eje.
Hand-
wheel
Axis-
feed
Interp.
feed
Act. val
WCS
Act. val
MCS
Zoom
act. val
Hand-
wheel
Modo de control manual
4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
4-40
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
En la ventana aparece el smbolo .
Fig. 4-2 Ventana Volante
Con el pulsador de men WKS/MKS se seleccionan los ejes del sistema de coordenadas de
mquina o de pieza para la asignacin del volante. El ajuste actual se puede ver en la
ventana del volante.
Con OK se confirma el ajuste seleccionado y se cierra la ventana.
Ampliacin del men
La asignacin realizada se pone a cero para el volante seleccionado.
WCS
MCS
OK
De--
select
Modo de control manual
4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
4-41
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de
manejo Mquina
Funcionalidad
En el modo de operacin MDA se puede crear y ejecutar una secuencia de un programa de
pieza.
No se pueden ejecutar/programar contornos que necesitan varias secuencias (p. ej.,
redondeos, chaflanes).
!
Precaucin
Se utilizan los mismos bloqueos de seguridad que en el funcionamiento totalmente
automtico.
Adems, se tienen que cumplir los mismos requisitos que para el modo de operacin
totalmente automtico.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin MDA a travs de la tecla MDA en el panel de mando de
mquina.
Fig. 4-3 Pantalla bsica MDA
Introducir la secuencia a travs del teclado del mando.
Pulsando Marcha CN se ejecuta la secuencia introducida. Durante el mecanizado ya no es
posible editar la secuencia.
Despus del mecanizado, el contenido del campo de entrada se conserva, de modo que la
secuencia se puede realizar con un nuevo Marcha CN. La introduccin de un carcter borra
la secuencia.
$
0 9
. . .
Modo de control manual
4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
4-42
SINUMERIK 802S/802C
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Parmetro
Tabla 4-2 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo MDA
Parmetro Explicacin
MKS
X
Z
Indicacin de los ejes existentes en el MKS o WKS.
+X
- Z
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el
correspondiente campo un signo Ms o Menos.
Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo.
Valor real
mm
En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS.
Cabezal S
rpm
Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal.
Avance F Indicacin del valor de consigna y del valor real para el avance sobre la trayectoria
en mm/min o mm/vuelta.
Herra-
mienta
Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo actual
(T..., D...).
Ventana de
edicin
En el estado de programa Stop o Reset, una ventana de edicin sirve para la
introduccin de la secuencia de un programa de pieza.
Pulsadores de men
La indicacin de los valores reales para el modo de operacin MDA tiene lugar en funcin del
sistema de coordenadas seleccionado.
Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de mquina
(MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
Visualizacin ampliada de los valores reales.
Ampliacin del men
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta
Con el pulsador de men se puede conmutar entre las dos ventanas. El rtulo de pulsador de
men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta.
La ventana de funcin G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est
asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana.
A travs de las teclas Pasar pgina hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms
funciones G. La ventana se puede abandonar a travs de Recall.
En la ventana, la secuencia actualmente editada se muestra en toda su longitud.
Abre la ventana de funciones M para la visualizacin de todas las funciones M activas de la
secuencia.
Act. val
WCS
Act. val
MCS
Zoom
act. val
Axis
feed
Interp.
feed
Zoom
G funct
Zoom
block
Zoom
M funct
5-43
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Modo automtico
Funcionalidad
En el modo automtico puede ejecutar programas de piezas de forma totalmente automtica;
es decir, que se trata del modo de operacin para el funcionamiento normal del mecanizado
de piezas.
Requisitos
Los requisitos para la ejecucin de programas de pieza son los siguientes:
S Se ha posicionado en el punto de referencia.
S Ya ha guardado el programa de pieza en cuestin en el mando.
S Ha comprobado e introducido los valores de correccin necesarios, p. ej., decalajes del
origen o correcciones de herramienta.
S Los enclavamientos de seguridad necesarios estn activados.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO.
Aparece la pantalla base AUTOMTICO donde se muestran los valores de posicin, avance,
cabezal, herramienta y la secuencia actual.
Execut
p. ext.
Fig. 5-1 Pantalla bsica AUTOMTICO
5
Modo automtico
5-44
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Parmetro
Tabla 5-1 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo
Parmetro Explicacin
MKS
X
Z
Indicacin de los ejes existentes en el MKS o WKS.
+ X
- Z
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el
correspondiente campo un signo Ms o Menos.
Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo.
Real
mm
En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS.
Trayecto
residual
En estos campos se indica el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS.
Cabezal S
rpm
Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal.
Avance F
mm/min o
mm/vuelta
Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
Herra-
mienta
Indicacin de la herramienta actualmente engranada y del filo actual (T..., D...).
Secuencia
actual
La indicacin de secuencia contiene la secuencia actual y la siguiente que se cor-
tan en caso de necesidad. La secuencia actual se marca con el carcter >.
Pulsadores de men
La ventana para la seleccin de la influencia del programa (p. ej., secuencia opcional, prueba
del programa) se visualiza.
En la ventana se muestran la secuencia anterior, la actual y la posterior en toda su longitud.
Asimismo, se indica el nombre del programa o subprograma actual.
Con la bsqueda de nmero de secuencia se pasa al punto deseado del programa.
El pulsador de men Search ofrece las funciones Buscar lnea, Buscar texto.
El cursor se coloca en la secuencia de programa principal del punto de la interrupcin. El
destino de la bsqueda se ajusta automticamente en los niveles de subprograma.
Continuar bsqueda
El pulsador de men Start B search inicia el proceso de bsqueda, realizando los mismos
clculos que en el servicio normal con programa, pero sin desplazamiento de ejes.
Con Reset CN se puede cancelar la bsqueda de nmero de secuencia.
Se seleccionan los valores del sistema de coordenadas de mquina o de pieza. El rtulo de
los pulsadores de men cambia a Val. real WKS o Val. real MKS.
Progr.
control
Zoom
block
Search
Search
Interr.
point
Contin.
search
Start B
search
Act.val
WCS
Act.val
MCS
Modo automtico
5-45
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Visualizacin ampliada de los valores reales.
Ampliacin del men
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta
Con el pulsador de men se puede conmutar entre las ventanas. Al abrir la ventana Avance
de ejes, el rtulo de pulsador de men cambia a Avance Herr.
Un programa externo se transmite a travs de la interfaz V.24 al control y se ejecuta
inmediatamente con MARCHA CN.
Abre la ventana de Funciones G para la visualizacin de todas las funciones G activas.
La ventana de Funciones G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est
asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A travs de las teclas Pasar pgina
hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms funciones G.
Fig. 5-2 Ventana Funciones G activas
Abre la ventana de Funciones M para la visualizacin de todas las funciones M activas.
Zoom
val. act.
Axis
feed.
Interp.
feed.
Execut
f. ext.
Zoom
G funct
Zoom
M funct
Modo automtico
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo
5-46
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo
Mquina
Funcionalidad
Antes de arrancar el programa, el mando y la mquina tienen que estar ajustados. Para ello,
se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la mquina.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO.
Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Posicione la barra del cursor en el programa deseado.
Con el pulsador de men Selecc. se selecciona el programa para la ejecucin. El nombre de
programa seleccionado aparece en la lnea de pantalla Nombre de programa.
En caso de necesidad, puede realizar an definiciones para la ejecucin del programa.
Se pueden activar y desactivar las siguientes influencias sobre el programa:
Fig. 5-3 Ventana Influenciacin programa
Con MARCHA CN se ejecuta el programa de pieza.
Program
Programs
Select
Progr.
contr.
Modo automtico
5.2 Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina
5-47
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5.2 Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo
Mquina
Proceso
Requisito: ya se ha seleccionado el programa deseado (ver apartado 5.1) y el control se
encuentra en estado Reset.
La bsqueda de nmero de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado
del programa de pieza. El destino de la bsqueda se ajusta posicionando la barra del cursor
directamente en la secuencia deseada del programa de pieza.
Fig. 5-4 Ventana Buscar
La funcin inicia el paso del programa y cierra la ventana Buscar.
Resultado de bsqueda
Indicacin de la secuencia deseada en la ventana Secuencia actual.
5.3 Parar, cancelar programa de pieza
Funcionalidad
Los programas de piezas se pueden detener o cancelar.
Proceso
Con PARADA CN se interrumpe la ejecucin de un programa de pieza.
El mecanizado interrumpido se puede reanudar con MARCHA CN.
Con RESET se puede cancelar el programa en curso.
Accionando nuevamente MARCHA CN se reinicia el programa interrumpido y se vuelve a
ejecutar desde el principio.
Search
Start B
search
Modo automtico
5.4 Rearranque despus de una interrupcin
5-48
SINUMERIK 802S/802C
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5.4 Rearranque despus de una interrupcin
Funcionalidad
Despus de una interrupcin del programa (PARADA CN) puede retirar la herramienta en
modo manual (Jog) del contorno. Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto
de la interrupcin. Las diferencias de recorrido realizadas de los ejes se visualizan.
Proceso
Seleccionar el modo de operacin AUTOMTICO.
Abrir la ventana Bsqueda para cargar el punto de la interrupcin.
Se carga el punto de la interrupcin. Se efecta el ajuste a la posicin inicial de la secuencia
interrumpida.
La bsqueda del punto de la interrupcin se inicia.
Continuar el mecanizado con MARCHA CN.
Search
Interr.
point
Start B
search
Modo automtico
5.5 Ejecucin desde el exterior (interfaz V.24)
5-49
SINUMERIK 802S/802C
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5.5 Ejecucin desde el exterior (interfaz V.24)
Funcionalidad
Un programa externo se transmite a travs de la interfaz V.24 (RS232) al control y se ejecuta
inmediatamente con MARCHA CN.
Durante la ejecucin del contenido de la memoria intermedia se efecta una recarga
automtica. Como equipo externo se puede utilizar, por ejemplo, un PC que disponga de la
herramienta PCIN para la transmisin de datos.
Proceso
Requisito: el mando se encuentra en el estado Reset.
La interfaz V.24 est parametrizada correctamente (vase el cap. 7) y no est ocupada por
otra aplicacin (DataIn, DatatOut, STEP7).
Accionar el pulsador de men
En el equipo externo (PC), activar el correspondiente programa para la salida de datos en la
herramienta PCIN.
El programa se transmite a la memoria intermedia y se selecciona y visualiza
automticamente en la seleccin de programa.
Ventajoso para la ejecucin del programa: espere hasta que la memoria intermedia est llena.
El mecanizado empieza con MARCHA CN. El programa se recarga continuamente.
Al final del programa o con RESET, el programa se quita automticamente del control.
Nota
S Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo Servicios.
S Los eventuales errores de transmisin se visualizan en el campo Servicios con el pulsa-
dor de men Error log.
Execut
f. ext.
Modo automtico
5.6 Teach--in
5-50
SINUMERIK 802S/802C
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5.6 Teach--in
Funcionalidad
Con el submodo de operacin Teach--in, los valores de posicin de eje se pueden incorporar
directamente en una secuencia de un programa de pieza nueva o a modificar.
Las posiciones de eje se alcanzan en el modo de operacin AUTOMTICO por
desplazamiento con las teclas JOG o con el volante. El submodo de operacin Teach--in se
tiene que activar previamente en el campo de manejo Programacin a travs del
correspondiente pulsador de men (ver abajo).
Proceso
Requisitos:
-- La opcin Teach--in est activada
-- El mando se encuentra en el estado Stop o Reset
Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del
editor.
Ampliacin del men
Seleccionar
Ampliacin del men
Seleccionar
Fig. 5-5 Pantalla bsica Teach--in
Programs
open
Edit
Teach--in
on
Modo automtico
5.6 Teach--in
5-51
SINUMERIK 802S/802C
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Pulsadores de men
Generacin de una secuencia con datos tecnolgicos
A travs de una mscara en pantalla es posible introducir los siguientes valores:
S Valor del avance
S Velocidad y sentido de giro del cabezal (izquierda; derecha; parada)
S Nmero de herramienta y de filo
S Modo de avance F--mode (activo; mm/min corresponde a G94; mm/vuelta del cabezal
corresponde a G95)
S Comportamiento de entrada (activo; parada precisa G60; trabajo con control de con-
torneado G64)
Fig. 5-6 Mscara de entrada para datos tecnolgicos
Con OK se crea una secuencia con los valores tecnolgicos introducidos y se inserta antes
de la secuencia en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se desecha la entrada y se
vuelve a la pantalla bsica Teach--in.
Generacin de secuencias de CN mediante las teclas de desplazamiento o el volante
Las secuencias de CN sencillas se generan por desplazamiento paralelo al eje mediante las
teclas de desplazamiento de los ejes o el volante. Tambin se pueden corregir los valores de
una secuencia existente.
Fig. 5-7 Teach--in de secuencias de CN
Generacin de una secuencia en velocidad de desplazamiento rpido (G0)
Technol.
Data
Teach In
Records
Fast
Trav.
Modo automtico
5.6 Teach--in
5-52
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Generacin de una secuencia de avance lineal (G1)
Generacin de una secuencia circular (G5 con punto intermedio y punto final)
Se genera una secuencia con los valores del Teach--In. La nueva secuencia se inserta antes
de la secuencia con la posicin del cursor.
Los valores se corrigen en la secuencia (adoptados de la mscara en pantalla) en la cual se
encuentra el cursor.
Con RECALL se vuelve a la pantalla bsica Teach--in. A continuacin, las modificaciones o
complementos se pueden insertar manualmente.
Generacin de una secuencia M2 que se inserta detrs de la secuencia actual (posicin del
cursor).
Ejecucin de la secuencia programada
Se conmuta a la pantalla de mquina ajustada del modo de operacin AUTOMTICO. Con
NC--Start, el programa seleccionado pero interrumpido se reanuda con la ltima secuencia
marcada (si el control no se encontraba en estado Reset). Durante este proceso, el Teach--in
permanece activado. No es posible la bsqueda de nmero de secuencia de NCK.
Desconexin del submodo de operacin Teach--in.
Nota
Tras la desconexin de Teach--in ya no es posible seguir editando el programa interrumpido.
Ejemplo
Teach--in de una secuencia G5
Fig. 5-8 Teach--in de una secuencia circular
S La secuencia de programa con G5 est seleccionada con el cursor
S Accionar el pulsador de men Circul
El punto inicial de la circunferencia es el punto final de la secuencia anterior.
S Realizar el desplazamiento al punto intermedio del contorno y confirmar con Accept
Change
S Realizar el desplazamiento al punto final del contorno y confirmar con Accept Change
Linear
Circul.
Accept
Insert
Accept
Change
Finish
Record
Progr.
run
Teach In
Off
6-53
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Programacin de piezas
Funcionalidad
Aqu aprende como puede crear un nuevo programa de pieza.
Segn la autorizacin de acceso se pueden visualizar tambin los ciclos estndar.
Proceso
Usted se encuentra en el nivel bsico.
La pantalla bsica Programacin se abre.
Fig. 6-1 Pantalla bsica Programacin
En la primera seleccin del campo Programa se selecciona automticamente el subdirectorio
para programas de piezas y subprogramas (ver arriba).
Pulsadores de men
Con el pulsador de men Ciclos se visualiza el subdirectorio Ciclos estndar.
Este pulsador de men slo se ofrece si existe la correspondiente autorizacin de acceso.
La funcin selecciona el programa marcado con el cursor para la ejecucin. Con la siguiente
MARCHA CN se inicia este programa.
El fichero marcado con el cursor se abre para la edicin.
Ampliacin del men
6
Program
Cycles
Select
open
Programacin de piezas
6-54
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Con el pulsador de men Nuevo se puede crear un nuevo programa. Se abre una ventana
que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Tras la confirmacin con OK se llama al editor de programas y usted puede introducir las
correspondientes secuencias del programa de pieza. Con RECALL se cancela la funcin.
Con el pulsador de men Copiar, el programa seleccionado se copia en otro programa.
El programa marcado con el cursor se borra despus de una consulta de seguridad.
Con el pulsador de men OK se ejecuta la tarea de borrado; con RECALL se desecha.
Con el pulsador de men Rename se abre una ventana en la cual se puede renombrar el
programa marcado previamente con el cursor.
Tras la introduccin del nuevo nombre, confirme la tarea con OK o cancele con RECALL.
A travs del pulsador de men Programas se puede conmutar al directorio de programas.
Tiene la posibilidad de consultar la totalidad de memoria del CN disponible (en Kbytes).
New
Copy
Delete
Rename
Memory
Info
Programacin de piezas
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
6-55
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
Funcionalidad
Aqu aprende cmo puede crear un nuevo fichero para un programa de pieza. Se abre una
ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Fig. 6-2 Mscara de entrada Nuevo programa
Proceso
Ha seleccionado el campo de manejo Programas y se encuentra en la vista general de los
programas que ya se han creado en el CN.
Tras accionar el pulsador de men Nuevo se abre una ventana de dilogo en la cual se
introduce el nuevo nombre del programa principal o subprograma. La extensin para
programas principales .MPF se aade automticamente. La extensin para subprogramas
.SPF se tiene que introducir junto con el nombre del programa.
Introduzca el nuevo nombre.
Termine la entrada con el pulsador de men OK. El nuevo fichero de programa de pieza se
crea y se puede editar a continuacin.
Con RECALL se puede interrumpir la preparacin del programa; la ventana se cierra.
Programs
New
...
U
OK
Programacin de piezas
6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
6-56
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
Funcionalidad
Un programa de pieza o apartados de un programa de pieza slo se pueden editar si ste no
se encuentra en ejecucin.
Todos los cambios en el programa de pieza se memorizan inmediatamente.
Fig. 6-3 Ventana del editor
Proceso
Se encuentra en el nivel bsico y ha seleccionado el campo de manejo Programa en el cual
se visualiza automticamente el directorio de programas.
Con las teclas del cursor se selecciona el programa a editar.
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del
editor.
A continuacin, se puede editar el fichero.
Pulsadores de men
Pulsadores de men libres
Los pulsadores de men 1 - 4 pueden ser asignados por el usuario a funciones predefinidas
(vase el apartado 6.3.4 Asignacin libre de pulsadores de men).
El fabricante del control asigna los pulsadores de men como estndar especficamente en
funcin de la tecnologa.
Las funciones de contorno se describen en el apartado 6.3 Apoyo para la programacin.
Ampliacin del men
Programs
open
Contour
Programacin de piezas
6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
6-57
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Esta funcin marca un apartado de texto hasta la posicin actual del cursor.
Esta funcin borra un texto marcado.
Esta funcin copia un texto marcado al portapapeles.
Esta funcin inserta un texto del portapapeles en la posicin actual del cursor.
Para la recompilacin, el cursor se tiene que encontrar en la lnea de llamada de ciclo de
trabajo en el programa. Los parmetros necesarios se tienen que disponer directamente
antes de la llamada de ciclo y no deben ser separados por lneas de instruccin o de
comentario. La funcin descodifica el nombre de ciclo y prepara la mscara en pantalla con
los correspondientes parmetros. Si los parmetros se sitan fuera del mbito de validez, la
funcin emplea automticamente valores por defecto. Al cerrar la mscara en pantalla, el
bloque de parmetros original queda sustituido por el corregido.
Observe: slo se pueden recompilar bloques/secuencias generados de forma automtica.
Nota
Para ejecutar esta funcin fuera del men Editar tambin se pueden utilizar las
combinaciones de teclas <SHIFT>
Pulsador de men 1 Marcar
Pulsador de men 2 Borrar bloque
Pulsador de men 3 Copiar bloque
Pulsador de men 4 Insertar bloque
Ampliacin del men
Con la ayuda de esta funcin, el usuario puede modificar la asignacin de las funciones de
pulsador de men uno a cuatro.
Una descripcin exacta figura en el apartado 6.3.4.
Con el pulsador de men Buscar y Buscar siguiente se puede buscar una cadena de
caracteres en el fichero de programa visualizado.
Introduzca el concepto de bsqueda en la lnea de entrada e inicie el proceso de bsqueda
con el pulsador de men OK.
Si la cadena de caracteres a buscar no se encuentra en el fichero de programa aparece un
aviso de error que se tiene que confirmar con OK .
Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda.
Introduzca el nmero de lnea en la lnea de dilogo
La bsqueda se inicia con OK.
Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda.
La funcin busca en el fichero otras coincidencias con el objetivo de bsqueda.
La funcin cierra el fichero y vuelve al directorio de programas de pieza.
Edit
Mark
Delete
Copy
Past
Recomp.
cycles
Assign
SK
Search
Text
Line no.
Contin.
search
Close
Programacin de piezas
6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
6-58
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Edicin de caracteres cirlicos
Esta funcin slo est disponible si el idioma ruso est seleccionado.
Forma de proceder
El mando ofrece una ventana para la seleccin de caracteres cirlicos. sta se activa y
desactiva mediante la tecla de seleccin.
Fig. 6-4
Se selecciona un carcter:
S Seleccionando la lnea con las letras X, Y o Z
S Introduciendo el nmero o la letra de la columna correspondiente al carcter.
Al introducir el nmero, el carcter se copia al fichero editado.
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-59
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
6.3 Apoyo para la programacin
Funcionalidad
El apoyo para la programacin contiene distintos niveles de ayuda que facilitan la
programacin de programas de piezas sin quitarle la posibilidad de efectuar entradas libres.
6.3.1 Men vertical
Funcionalidad
El men vertical est a su disposicin en el editor de programas.
Con el men vertical existe la posibilidad de insertar determinadas instrucciones de CN
rpidamente en el programa de pieza.
Proceso
Usted se encuentra en el editor de programas.
Pulse la tecla VM y seleccione la instruccin de la lista ofrecida.
Fig. 6-5 Men vertical
Las lneas terminadas con ... contienen una recopilacin de instrucciones de CN que se
pueden listar con la tecla Input o con el nmero perteneciente a la lnea.
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-60
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Fig. 6-6 Men vertical
Con el cursor es posible navegar en la lista.
Con Input se efecta la incorporacin en el programa.
Como alternativa, se pueden seleccionar instrucciones con los nmeros 1 a 7 que se
encuentran en estas lneas para incorporarlas en el programa de pieza.
6.3.2 Ciclos
Funcionalidad
La introduccin de parmetros para la configuracin de los ciclos de mecanizado se puede
realizar, adems de con entradas libres, con ayuda de mscaras de entrada en las cuales se
fijan todos los parmetros R necesarios.
Proceso
La seleccin de las mscaras de dilogo tiene lugar con las funciones de pulsador de men
ofrecidas o con el men vertical.
Fig. 6-7
El apoyo para ciclos ofrece una mscara de dilogo para rellenar todos los parmetros R
necesarios. Un grfico y un texto de ayuda contextual le apoyan al rellenar la mscara.
LCYC 93
LCYC 94
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-61
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
La funcin de pulsador de men OK incorpora la llamada de ciclo generada en el programa
de pieza.
6.3.3 Contorno
Funcionalidad
Para la creacin rpida y segura de programas de piezas, el mando ofrece distintas mscaras
de contorno. Rellene en las mscaras de dilogo los parmetros necesarios.
Con la ayuda de las mscaras de contorno se pueden programar los siguientes elementos de
contorno o sectores de contorno:
S Sector de lnea recta con indicacin de punto final o ngulo
S Sector circular con indicacin de centro/punto final/radio
S Tramo de contorno Lnea recta -- lnea recta con indicacin de ngulo y punto final
S Tramo de contorno Lnea recta -- crculo con transicin tangencial; calculado a partir de
ngulo, radio y punto final
S Tramo de contorno Lnea recta -- crculo con cualquier transicin; calculado a partir de
ngulo, centro y punto final
S Tramo de contorno Crculo -- lnea recta con transicin tangencial; calculado a partir de
ngulo, radio y punto final
S Tramo de contorno Crculo -- lnea recta con cualquier transicin; calculado a partir de
ngulo, centro y punto final
S Tramo de contorno Crculo -- crculo con transicin tangencial; calculado a partir de centro,
radio y punto final
S Tramo de contorno Crculo -- crculo con cualquier transicin; calculado a partir de centros
y punto final
S Tramo de contorno Crculo -- lnea recta -- crculo con transiciones tangenciales
S Tramo de contorno Crculo -- crculo -- crculo con transiciones tangenciales
S Tramo de contorno Lnea recta -- crculo -- lnea recta con transiciones tangenciales
Fig. 6-8
Pulsadores de men
Las funciones de pulsador de men ramifican a los elementos de contorno.
OK
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-62
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Ayuda de programacin para la programacin de sectores en lnea recta.
Fig. 6-9
Introduzca el punto final de la lnea recta.
La secuencia se ejecuta en velocidad de desplazamiento rpido o con el avance sobre la
trayectoria programado.
El punto final se puede introducir como acotado absoluto, cotas incrementales (con relacin a
la posicin inicial) o en coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
El punto final se puede determinar tambin mediante una coordenada y el ngulo entre el
primer eje y la lnea recta.
Si el punto final se determina mediante coordenadas polares, se necesitan la longitud del
vector entre el polo y el punto final, as como el ngulo del vector con relacin al polo.
El requisito es que se haya fijado previamente un polo. Entonces, ste sigue vlido hasta que
se fija otro nuevo.
Fig. 6-10
El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece en la
mscara de dilogo Funciones adicionales la posibilidad de completar la secuencia
introduciendo otras instrucciones.
G0/G1
OK
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-63
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Funciones adicionales
Fig. 6-11 Mscara de dilogo Funciones adicionales
Introduzca los comandos adicionales en los campos. Los comandos se pueden separar entre
ellos mediante caracteres de espacio, comas o punto y coma.
Esta mscara de dilogo est disponible para todos los elementos de contorno.
El pulsador de men OK introduce los comandos en el programa de pieza.
A travs de RECALL , la mscara de dilogo se abandona sin guardar los valores.
La mscara de dilogo sirve para crear una secuencia circular con la ayuda de las
coordenadas Punto final y Centro.
Fig. 6-12
Introduzca las coordenadas del punto final y del centro en los campos de entrada. Se ocultan
los campos de entrada que ya no se necesitan.
Para la introduccin de las coordenadas existen tres variantes:
S Absoluto
S Incremental
S Polar
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3.
Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2.
OK
G2/G3
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-64
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece comandos
adicionales en otra mscara de dilogo.
Esta funcin sirve para el clculo del punto de interseccin entre dos lneas rectas.
Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y los ngulos
de las lneas rectas.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijar la posicin inicial.
Fig. 6-13 Clculo del punto de interseccin entre dos lneas rectas
Tabla 6-1 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final lnea recta 2 E Se tiene que introducir el punto final de la lnea recta.
ngulo lnea recta 1 A1 La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0
a 360 grados.
ngulo lnea recta 2 A2 La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0
a 360 grados.
Avance F Avance
La funcin calcula la transicin tangencial entre una lnea recta y un sector circular. La lnea
recta tiene que estar descrita por la posicin inicial y el ngulo. El crculo se tiene que
describir a travs del radio y del punto final.
Para el clculo de puntos de interseccin con cualquier ngulo de transicin, la funcin de
pulsador de men POI visualiza las coordenadas del centro.
Fig. 6-14 Lnea recta -- crculo con transicin tangencial
OK
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-65
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Tabla 6-2 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final crculo E Se tiene que introducir el punto final del crculo.
ngulo lnea recta A La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a
360 grados.
Radio crculo R Campo de entrada para el radio de la circunferencia
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolacin
Centro crculo M Si no existe ninguna transicin tangencial entre la lnea recta y el
crculo, se tiene que conocer el centro del crculo. La indicacin
se realiza en funcin del modo de clculo seleccionado en la
secuencia anterior (medida absoluta, medida incremental o coor-
denadas polares).
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
El punto final se puede registrar en acotado absoluto, acotado incremental o coordenadas
polares.
La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
Puede elegir entre transicin tangencial y libre.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijar la posicin inicial.
La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir
de los datos introducidos.
Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el
punto de interseccin deseado.
Si se ha dejado de introducir una coordenada, el programa trata de calcularla a partir de los
datos existentes. Si existen varias posibilidades, el usuario tiene que efectuar la seleccin en
un dilogo.
La funcin calcula la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta. El sector
circular se tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Radio y la lnea
recta a travs de los parmetros Punto final, ngulo.
Fig. 6-15 Transicin tangencial
G2/G3
G90/G91
POI
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-66
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Tabla 6-3 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final lnea recta E El punto final de la lnea recta se tiene que introducir en coorde-
nadas absolutas, incrementales o polares.
Centro M El centro del crculo se tiene que introducir en coordenadas abso-
lutas, incrementales o polares.
Radio crculo R Campo de entrada para el radio de la circunferencia
ngulo lnea recta 1 A La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a
360 grados y con relacin al punto de interseccin.
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolacin
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
Puede elegir entre transicin tangencial y libre.
La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir
de los datos introducidos.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijar la posicin inicial.
Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el
punto de interseccin deseado.
La funcin calcula la transicin tangencial entre dos sectores circulares. El sector circular 1 se
tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Centro y el sector circular 2 a
travs de los parmetros Punto final, Radio.
Fig. 6-16 Transicin tangencial
Tabla 6-4 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final crculo 2 E 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Centro crculo 1 M1 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Radio crculo 1 R1 Campo de entrada radio
Centro crculo 2 M2 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Radio crculo 2 R2 Campo de entrada radio
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolacin
G2/G3
POI
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-67
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
La indicacin de los puntos se realiza en funcin del modo de clculo seleccionado
anteriormente (medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares). Se ocultan los
campos de entrada que ya no se necesitan. Si se omite un valor en las coordenadas de
centro, se tiene que introducir el radio.
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
Puede elegir entre transicin tangencial y libre.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijar la posicin inicial.
La mscara en pantalla genera, a partir de los datos introducidos, dos secuencias circulares.
Seleccin del punto de interseccin
Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el
punto de interseccin deseado.
Fig. 6-17 Seleccin punto de interseccin
Se dibuja el contorno, utilizando el punto de interseccin 1.
Fig. 6-18
Se dibuja el contorno, utilizando el punto de interseccin 2.
G2/G3
POI
POI 1
POI 2
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-68
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Fig. 6-19
El punto de interseccin del contorno representado se incorpora en el programa de pieza.
La funcin inserta una lnea recta tangencial entre dos sectores circulares. Los sectores
quedan determinados por sus centros y radios. En funcin del sentido de giro seleccionado
se producen distintos puntos de interseccin tangenciales.
En la mscara en pantalla ofrecida se tienen que introducir los parmetros Centro, Radio para
el sector 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector 2. Asimismo, se tiene
que elegir el sentido de giro de los crculos. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste actual.
La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el
programa de pieza.
Fig. 6-20 Mscara en pantalla para el clculo del sector de contorno Crculo--lnea recta--crculo
Tabla 6-5 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final E 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el
punto de interseccin entre el sector circular insertado y
el sector 2.
Centro crculo 1 M1 1
er
y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas)
Radio crculo 1 R1 Campo de entrada radio 1
Centro crculo 2 M2 1
er
y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas)
Radio crculo 2 R2 Campo de entrada radio 2
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolacin
OK
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-69
SINUMERIK 802S/802C
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Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen
que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial.
La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y dos secuencias circulares a
partir de los datos introducidos.
El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos sectores circulares. Se puede
elegir entre
Sector 1 Sector 2
G 2 G3,
G 3 G2,
G 2 G2 y
G 3 G 3
El punto final y las coordenadas de centro se pueden registrar como medida absoluta, medida
incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
Ejemplo DIAMON
Fig. 6-21
Dados: R1 50 mm
R2 100 mm
R3 40mm
M1 Z --159 X 138
M2 Z --316 X 84
M3 Z --413 X 292
Posicin inicial: como posicin inicial se toma el punto X = 138 y Z = --109 mm (--159 -- R50).
G2/G3
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-70
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Fig. 6-22 Fijar posicin inicial
Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla el
sector de contorno -- -- .
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro (G2/G3) de los dos sectores
circulares y rellenar la lista de parmetros.
Las coordenadas de centro se tienen que introducir como coordenadas absolutas, es decir, la
coordenada X con relacin al origen.
El punto final permanece abierto.
Fig. 6-23 Llamada a la mscara en pantalla
Fig. 6-24 Resultado paso 1
Despus de rellenarla, se abandona la mscara en pantalla con OK. Se procede al clculo de
los puntos de interseccin y la generacin de las dos secuencias.
Dado que el punto final se haba dejado abierto, se toma el punto de interseccin de la lnea
recta con el sector circular como posicin inicial para la siguiente sucesin de
elementos de contorno.
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-71
SINUMERIK 802S/802C
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Ahora, la mscara en pantalla se tiene que volver a llamar para el clculo del sector de
contorno -- . El punto final del sector de contorno corresponde a las coordenadas
Z=--413.0 y X=212.
Fig. 6-25 Llamada a la mscara en pantalla
Fig. 6-26 Resultado paso 2
La funcin inserta un sector circular entre dos sectores circulares contiguos. Los sectores
circulares quedan determinados por sus centros y radios. El sector insertado est descrito por
su radio.
Al operador se le ofrece una mscara en pantalla en la cual introduce los parmetros Centro,
Radio para el sector circular 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector
circular 2. Asimismo, se tiene que introducir el radio para el sector circular 3 insertado y fijar
el sentido de giro.
Una pantalla de ayuda muestra el ajuste seleccionado.
La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el
programa de pieza.
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-72
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Fig. 6-27 Mscara en pantalla para el clculo del sector de contorno Crculo--crculo--crculo
Punto final E 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el
punto de interseccin entre el sector circular insertado y
el sector 2.
Centro crculo 1 M1 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Radio crculo 1 R1 Campo de entrada radio 1
Centro crculo 2 M2 1
er
y 2 eje geomtrico del plano
Radio crculo 2 R2 Campo de entrada radio 2
Radio crculo 3 R3 Campo de entrada radio 3
Avance F Campo de entrada para el avance de interpolacin
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen
que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial.
El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos crculos. Se puede elegir entre:
Sector 1 Sector insertado Sector 2
G 2 G 3 G 2
G 2 G 2 G 2
G 2 G 2 G 3
G 2 G 3 G 3
G 3 G 2 G 2
G 3 G 3 G 2
G 3 G 2 G 3
G 3 G 3 G 3
Los puntos central y final se pueden registrar como medida absoluta, medida incremental o
coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
G2/G3
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6.3 Apoyo para la programacin
6-73
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Ejemplo DIAMON -- G23
Fig. 6-28
Dados: R1 39 mm
R2 69 mm
R3 39 mm
R4 49 mm
R5 39 mm
M1 Z --111 X 196
M2 Z --233 X 260
M3 Z --390 X 162
Como posicin inicial se eligen las coordenadas Z --72, X 196.
Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla el
sector de contorno -- . El punto final se deja abierto, dado que no se conocen las
coordenadas.
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos crculos (G2 --
G3 -- G2) y rellenar la lista de parmetros.
Fig. 6-29 Fijar posicin inicial
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-74
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Fig. 6-30 Mscara en pantalla Crculo--crculo--crculo
Fig. 6-31 Resultado paso 1
La funcin suministra como punto final el punto de interseccin entre el sector circular 2 y el
sector circular 3.
En el segundo paso se calcula con la mscara en pantalla el sector de contorno
-- . Se tiene que elegir el sentido de giro G2 -- G3 -- G2 para el clculo. La posicin
inicial es el punto final del primer clculo.
Fig. 6-32 Mscara en pantalla Crculo--crculo--crculo
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-75
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Fig. 6-33 Resultado paso 2
La funcin suministra como resultado el punto de interseccin entre el sector circular 4 y el
sector circular 5 como punto final.
Para el clculo de la transicin tangencial entre y se utiliza la mscara en pantalla
Crculo -- lnea recta.
Fig. 6-34 Mscara en pantalla Crculo--lnea recta
Fig. 6-35 Resultado paso 3
La funcin inserta un sector circular (con transiciones tangenciales) entre dos lneas rectas.
El sector circular queda descrito por el centro y el radio. Se tienen que indicar las
coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y, opcionalmente, el ngulo A2. La
primera lnea recta es descrita por la posicin inicial y el ngulo A1.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador
tiene que fijarla.
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-76
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Fig. 6-36 Lnea recta--crculo--lnea recta
Tabla 6-6 Entrada en la mscara de dilogo
Punto final lnea recta 2 E Se tiene que introducir el punto final de la lnea recta.
Centro crculo M 1
er
y 2 eje del plano
ngulo lnea recta 1 A1 La introduccin del ngulo se realiza en sentido
antihorario.
ngulo lnea recta 2 A2 La introduccin del ngulo se realiza en sentido
antihorario.
Avance F Campo de entrada para el avance
El punto final y el centro se pueden indicar en coordenadas absolutas, incrementales o
polares. La mscara en pantalla genera una secuencia circular y dos secuencias de lnea
recta a partir de los datos introducidos.
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al
accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
G2/G3
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-77
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6.3.4 Asignacin libre de pulsadores de men
El operador tiene la posibilidad de asignar a los pulsadores de men otros ciclos o contornos.
Para este fin, estn disponibles los pulsadores de men 1 a 4 del men de pulsadores en el
rea de manejo Programa.
Tras activar la funcin Asignar pulsador de men se ofrece una lista de todos los ciclos o
contornos disponibles para la seleccin.
Fig. 6-37
Posicione el cursor en el elemento deseado.
Accionando el pulsador de men deseado, asigne el elemento al pulsador de men 1 a 4. La
asignacin realizada aparece en el men de pulsadores indicado debajo de la lista de
seleccin.
Para terminar, confirme la asignacin realizada con el pulsador de men OK.
Assign
SK
OK
Programacin de piezas
6.3 Apoyo para la programacin
6-78
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Espacio para sus notas
7-79
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Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
Funcionalidad
A travs de la interfaz V24 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de piezas) a
un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde all. La interfaz V24 y su
equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro. El control le
ofrece una correspondiente mscara de dilogo en la cual puede definir los datos especiales
para el equipo.
Despus de seleccionar el campo de manejo Servicios se obtiene una lista de los programas
de pieza y subprogramas disponibles.
Fig. 7-1 Pantalla bsica Servicios
Tipos de fichero
Si est establecida la autorizacin de acceso, los ficheros se pueden leer y emitir a travs de
la interfaz V24.
Si est establecida la autorizacin de acceso (vase Manual tcnico), se pueden transmitir
los siguientes datos:
S Datos
-- Datos de opciones
-- Datos de mquina
-- Datos del operador
-- Correcciones de herramientas
-- Decalajes de origen
-- Parmetros R
7
Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
7-80
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S Programas de piezas
-- Programas de mecanizado
-- Subprogramas
S Datos puesta en marcha
-- Datos -- NCK
-- Datos -- PLC
-- Textos de alarma
S Datos de compensacin
-- Paso del husillo/error de captador
S Ciclos
-- Ciclos estndar
Proceso
Seleccionar el campo de manejo Servicios a travs del pulsador de men Servicio.
Pulsadores de men
Esta funcin inicia la lectura de los datos.
Se inicia la emisin de datos hacia un PG/PC u otro equipo.
Si est establecida la autorizacin de acceso, esta funcin permite modificar los parmetros
de interfaz y memorizarlos a continuacin.
Fig. 7-2 Ajuste de interfaces
Posicione el cursor en el dato deseado.
Con la tecla de seleccin se puede modificar el ajuste en la columna izquierda. Las funciones
especiales se activan y desactivan con la tecla Select.
Activar protocolo de transmisin
Con estos pulsadores de men se adapta la interfaz V24 al correspondiente protocolo de
transmisin. Existen 2 protocolos preajustados.
Service
Data In
Start
DataOut
Start
RS232
setting
Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
7-81
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Protocolo para la transferencia de datos, programas de piezas y ciclos
Protocolo para la transferencia de datos de puesta en marcha
La velocidad de transmisin se puede adaptar en funcin de la estacin secundaria.
Guardar el ajuste
Con RECALL se puede abandonar la ventana sin incorporar los ajustes realizados.
Para los datos a transmitir se emite un protocolo. Contiene:
S Para los ficheros a emitir
- el nombre de fichero
- una confirmacin de error
S Para ficheros a introducir
- el nombre de fichero y la indicacin de la ruta
- una confirmacin de error
Mensajes de transmisin:
OK Transmisin terminada sin errores
ERR EOF Se ha recibido el carcter de fin de texto, pero el fichero de ar-
chivo no est completo
Time Out El control de tiempo comunica una interrupcin de la transmi-
sin
User Abort Transmisin terminada con el pulsador de men STOP
Error Com Error en el puerto COM 1
NC / PLC Error Aviso de error del CN
Error Data Error de datos
1. Ficheros ledos sin caracteres previos

2. Ficheros en formato de cinta perforada transmitidos sin


nombre de fichero
Error File Name El nombre de fichero no corresponde a la convencin de
nombres del CN
no access right Sin autorizacin de acceso a esta funcin
Visualizacin de los datos que se encuentran entre los tipos de datos marcados con ....
De este modo se pueden transmitir ficheros individuales.
Ampliacin del men
Un programa externo se transmite a travs de la intefaz V.24 al mando y se ejecuta
inmediatamente con MARCHA CN (vase el apartado 5.5).
Nota
Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo automtico.
RS232
text
RS232
binary
OK
Error
log
show
Execut
f. ext.
Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
7-82
SINUMERIK 802S/802C
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7.1.1 Parmetros de interfaz
Tabla 7-1 Parmetros de interfaz
Parmetro Descripcin
Tipo de
equipo
S XON/XOFF
Una posibilidad para el control de la transferencia es el uso de caracteres de
control XON (DC1, DEVICE CONTROL 1) y XOFF (DEVICE CONTROL 2).
Cuando el bfer del perifrico est lleno, transmite XOFF; en cuanto pueda vol-
ver a recibir datos, XON.
S RTS/CTS
La seal RTS ( Request to Send) controla la funcin de transmisin del equipo
de transmisin de datos.
Activo: se tienen que transmitir datos.
Pasivo: el modo de transmisin slo se debe abandonar cuando todos los da-
tos entregados se han transmitido.
La seal CTS indica como seal de confirmacin para RTS la disposicin a la
transmisin del equipo de transmisin de datos.
XON ste es el carcter con el cual se inicia una transferencia. Slo acta para el tipo
de equipo XON/XOFF.
XOFF ste es el carcter con el cual se detiene una transferencia.
Fin de la
transmisin
ste es el carcter con el cual se sealiza el fin de la transmisin de un fichero de
texto.
Para la transferencia de datos binarios, la funcin especial Parada con carcter de
fin de transmisin no debe estar activa.
Velocidad
de
transmisin
Ajuste de la velocidad de la interfaz.
300 baudios
600 baudios
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
Bits de
datos
Nmero de bits de datos en la transmisin asincrnica
Entrada:
7 bits de datos
8 bits de datos (ajuste previo)
Bits de
parada
Nmero de bits de parada en la transmisin asincrnica
Entrada:
1 bits de parada (ajuste previo)
2 bits de parada
Paridad Los bits de paridad se utilizan para la deteccin de errores. Se aaden al carcter
codificado para convertir el nmero de posiciones ajustadas a 1 en un nmero
impar o un nmero par.
Entrada:
Sin paridad (ajuste previo)
Paridad par
Paridad impar
Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
7-83
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7.1.2 Funciones especiales
Tabla 7-2 Funciones especiales
Funcin activa inactiva
Marcha con
XON
El inicio de la transmisin tiene lugar
cuando, en el flujo de datos, se ha
recibido un carcter XON del emisor.
El inicio de la transmisin se realiza
independientemente de un carcter
XON.
Sobreescribir
con
confirmacin
Al leer se comprueba si el fichero ya
existe en el CN.
Los ficheros se sobrescriben sin
consulta previa.
Fin de
secuencia con
CR LF
En la emisin en formato de cinta
perforada se insertan caracteres CR
(hexadecimal 0D).
No se insertan caracteres adicionales.
Parada al final
de la
transmisin
El carcter de fin de transmisin est
activo.
El carcter no se evala.
Evaluar seal
DSR
La transmisin se interrumpe si falta la
seal DSR.
Seal DSR sin efecto.
Texto previo y
posterior
Saltar el texto previo cuando se
reciben datos.
En la salida de datos se genera un
texto previo con 120 * 0 h.
Tambin se leen el texto previo y
posterior.
En la salida de datos no se emite texto
previo.
Formato de
cinta perforada
Leer programas de piezas. Leer archivos en formato de archivo
SINUMERIK.
Control de
tiempo
En caso de problemas de transmisin,
la transmisin se cancela al cabo de
5 segundos.
Sin interrupcin de la transmisin.
7.1.3 Parametrizacin de interfaces
A continuacin se encuentran ejemplos para el ajuste de la interfaz V24.
Datos puesta en marcha
Ajuste para la transferencia de archivos con los datos de puesta en marcha
Fig. 7-3
Servicios y diagnosis
7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232)
7-84
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Entrada/salida con cinta perforada
Con lectora / perforadora de cinta perforada se tiene que marcar el texto previo y posterior.
Si la lectora de cinta perforada se controla a travs de CTS, se tiene que marcar Parada al
final de la transmisin.
Tipo de equipo: RTS/CTS
XON: 0
XOFF: 0
Fin de la transmisin: 0
Velocidad de transmisin: 9600 baudios
Bits de datos: 8
Bits de parada: 2
Paridad: sin paridad
Marcha con XON
Sobreescribir con confirmacin
X Fin de secuencia con CR LF
Parada al final de la transmisin
X Evaluar seal DSR
X Texto previo y posterior
X Formato de cinta perforada
X Control de tiempo
Parmetros para impresora de serie
Una impresora con interfaz de serie se conecta con un cable adecuado (control de lnea en
CTS).
Tipo de equipo: RTS/CTS
XON: 11(H)
XOFF 13 (H)
Fin de la transmisin: 1A(H)
Velocidad de transmisin: 9600 baudios
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Paridad: sin paridad
Marcha con XON
Sobreescribir con confirmacin
X Fin de secuencia con CR LF
X Parada al final de la transmisin
Evaluar seal DSR
Texto previo y posterior
X Formato de cinta perforada
X Control de tiempo
Servicios y diagnosis
7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis
7-85
SINUMERIK 802S/802C
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7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis
Funcionalidad
En el campo de manejo Diagnosis se pueden llamar funciones de servicio y diagnosis, definir
interruptores de puesta en marcha, etc.
Proceso
Tras la seleccin del pulsador de men Diagnosis se abre la pantalla bsica Diagnosis.
Fig. 7-4 Pantalla bsica Diagnosis
Pulsadores de men para funciones de diagnosis
En la ventana aparecen por lneas las alarmas pendientes, empezando por la alarma con la
mayor prioridad.
Se indican el nmero de alarma, el criterio de borrado y el texto de error. El texto de error se
refiere al nmero de alarma en el cual se encuentra el cursor.
Explicacin de la figura:
S Nmero
Bajo Nmero se indica el nmero de alarma. Las alarmas se emiten en orden cronolgico.
S Criterio de borrado
Para cada alarma se muestra el smbolo de la tecla de borrdo de la alarma.
-- Desconectar y reconectar el equipo
-- Pulsar la tecla RESET
-- Pulsar la tecla Confirmar alarma
-- La alarma se borra con Marcha CN
S Texto: Se visualiza el texto de alarma.
Diagnose
Alarms
Servicios y diagnosis
7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis
7-86
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Se muestra la ventana Service Ejes.
En la ventana se muestra informacin sobre el accionamiento de ejes.
Fig. 7-5 Ventana Service Ejes
Los pulsadores de men Eje+ y Eje- se visualizan adicionalmente. Con ellos se pueden
visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
Para optimizar los accionamientos est disponible una funcin de oscilgrafo que permite la
visualizacin grfica de la consigna de velocidad. La consigna de velocidad corresponde a la
interfaz 10V.
El inicio del registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro
sincronizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con la funcin
Selec. seal.
Para el anlisis del resultado estn disponibles las siguientes funciones:
S Modificar la graduacin de los ejes de abscisas y ordenadas
S Medir un valor con la ayuda del marcador horizontal o vertical
S Medir valores de abscisa y ordenada como diferencia entre dos posiciones de marcador
Fig. 7-6 Pantalla bsica Servo--Trace
La lnea de ttulo del diagrama contiene la graduacin actual de los ejes de abscisas y
ordenadas, los valores de origen del diagrama, las posiciones actuales del marcador y los
valores de diferencia de los marcadores.
El diagrama visualizado se puede desplazar en la zona visible de la pantalla mediante las
teclas del cursor.
Service
display
Service
Axes
Servo
trace
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Valor original
Posicin actual
del marcador
Diferencia indic.
marcador
Divisin
ordenadas
Divisin
abscisas
Fig. 7-7 Significado de los campos
En este men se pueden seleccionar el eje a medir, la duracin de la medicin, el valor
umbral, el tiempo previo y posterior del disparo y la condicin de disparo. La seal est
ajustada de forma fija.
Fig. 7-8 Seleccin de la seal
S Seleccin del eje: la seleccin del eje tiene lugar en el campo de seleccin Eje.
S Tipo de seal:
Consigna de velocidad
Posicin real sistema de medida 1
Error de seguimiento
S Determinacin del tiempo de medicin: el tiempo de medicin se introduce en ms
directamente en el campo de entrada Duracin de medicin.
S Determinacin del tiempo previo y posterior del disparo:
Con valores de entrada de < 0, el registro inicia el tiempo ajustado antes del disparo, con
valores de > 0 por analoga despus del disparo, teniendo en cuenta la siguiente
condicin bsica: Tiempo de disparo + duracin de medicin 0.
S Seleccin de la condicin de disparo: coloque el cursor en el campo Condicin de dis-
paro y elija mediante la tecla de seleccin la condicin.
-- Sin disparo; es decir, la medicin se inicia directamente al accionar el pulsador de
men Marcha.
-- Flanco negativo
-- Parada precisa fina alcanzada
-- Parada precisa somera alcanzada
S Definicin del umbral de disparo: el umbral se introduce directamente en el campo de
entrada Umbral. Slo acta con las condiciones de disparo Flanco positivo y Flanco
negativo.
Select
signal
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La funcin ramifica a otro nivel de pulsadores de men donde se puede activar el marcador
horizontal o vertical. En la lnea de estado aparecen despus de la conexin los
correspondientes valores de marcador.
El movimiento de los marcadores tiene lugar con el ancho de paso de un incremento
mediante las teclas del cursor. Mayores anchos de paso se pueden ajustar con la ayuda de
los campos de entrada. El valor indica en cuntas unidades de retculo por <SHIFT> +
movimiento del cursor se tiene que desplazar el marcador.
Si un marcador alcanza el borde del diagrama, se visualiza automticamente el siguiente
retculo en direccin horizontal o vertical.
Fig. 7-9 Ajuste de los marcadores
Con la ayuda de los marcadores se pueden determinar diferencias en direccin horizontal o
vertical. Para este fin, el marcador se tiene que colocar en la posicin inicial, accionando a
continuacin el pulsador de men Fix Marc.H o Fix Marc. T. En la lnea de estado se
visualiza entonces la diferencia entre la posicin inicial y la posicin actual del marcador. El
rtulo de pulsador de men cambia a Free Marc.H o Free Marc.T.
Esta funcin ofrece una explicacin sobre los valores visualizados.
El pulsador de men Marcha (Start) inicia el registro. El rtulo de pulsador de men cambia a
Stop. Se emite la indicacin Registro activo.
Cuando se termina el tiempo de medicin, el rtulo de pulsador de men cambia a Marcha.
Accionando el pulsador de men Stop, se puede interrumpir la medicin en curso. El rtulo
de pulsador de men cambia a Marcha.
La modificacin de la graduacin se realiza en los siguientes pasos:
1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms/div.
La graduacin horizontal tiene lugar en los siguientes pasos:
0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 5000 unit / div
La funcin calcula la graduacin vertical a partir de los valores punta.
La ventana contiene los nmeros de versin y la fecha de creacin de los distintos
componentes de CNC.
Indicacin del tipo de control
Marker
Help
Start
STOP
Zoom
Time +
Zoom
Time -
Zoom
V +
Zoom
V -
Auto.
scaling
Version
Type
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Fig. 7-10 Tipo de control
Pulsadores de men para Funciones de puesta en marcha
Nota para el lector
Vase tambin Manual tcnico.
La funcin Puesta en marcha ramifica a las siguientes funciones de pulsador de men:
Fig. 7-11
Interruptor de puesta en marcha
Tiene la posibilidad de realizar el arranque del sistema con distintos parmetros.
!
Precaucin
Las modificaciones en la rama de puesta en marcha tienen una influencia esencial en la
mquina.
Seleccin del modo de arranque del CN.
Fig. 7-12 Puesta en marcha CN
StartUp
StartUp
switch
CN
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Fig. 7-13 Puesta en Marcha PLC
El PLC se puede arrancar en los siguientes modos:
S Rearranque
S Borrado general
Adicionalmente es posible vincular el arranque con:
S Simulacin posterior
S Modo Debug posterior
Con OK se inicia la puesta en marcha del CN.
Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica de puesta en marcha.
Esta funcin permite insertar o modificar mensajes de alarma del PLC. Seleccione el nmero
de alarma deseado con la funcin de pulsador de men Next Number. El texto actualmente
vlido se muestra en la ventana y en la lnea de introduccin.
Fig. 7-14 Mscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC
Introduzca el nuevo texto en la lnea de introduccin. La entrada se tiene que terminar con
INPUT.
La notacin de los textos se indica en las instrucciones de puesta en marcha.
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el
ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero.
PLC
OK
Edit
PLC txt
Next
Number
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Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin.
Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor.
El editor se abandona sin guardar los cambios.
Editar caracteres chinos
Esta funcin slo est disponible si est cargado un juego de caracteres chino!
El editor muestra una seccin de caracteres chinos. Con el cursor es posible navegar en la
lista. Si el carcter buscado no se encuentra en la seccin, se puede elegir otra seccin con
las letras A -- Z. El carcter deseado se incorpora en la lnea de introduccin con el pulsador
de men 4. En este modo no es posible introducir caracteres latinos.
Fig. 7-15 Mscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC en chino
Estn realizadas las siguientes funciones de pulsador de men:
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el
ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero.
Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin.
Esta funcin conmuta entre la seleccin de la seccin y la introduccin de caracteres latinos.
El carcter seleccionado se incorpora en la lnea de introduccin.
Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor.
El editor se abandona sin guardar los cambios.
El men S7--Conn permite la conexin del PLC con el paquete de programacin externo
S7--200.
Si la interfaz RS232 ya est ocupada por la transmisin de datos, el control slo se puede
acoplar con el paquete de programacin una vez que la transferencia est terminada.
Search
Number
Save &
Exit
Recall
Next
Number
Search
Number
Change
Mode
Choose
Char
Save &
Exit
Recall
STEP 7
connect
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Al activar la conexin se produce una inicializacin de la interfaz RS232. Los siguientes
parmetros de interfaz estn definidos por el paquete de programacin utilizado.
Device RTS -- CTS
Baud rate 38400
Stop bits 1
Parity even
Data bits 8
Fig. 7-16 Conexin S7--200
Esta funcin activa la conexin entre el PC y el control. El rtulo de pulsador de men cambia
a Connection off (Conn. off).
El estado activo o inactivo se mantiene ms all del Power On (excepto en el arranque con
datos por defecto).
El men se abandona con RECALL.
Se puede informar sobre los estados actuales de los siguientes lugares en la memoria del
PLC que puede tambin modificar en su caso.
Existe la posibilidad de visualizar 6 operandos a la vez.
Entradas I Byte de entrada (IBx), palabra de entrada (Iwx), doble palabra de entrada (IDx)
Salidas Q Byte de salida (Qbx), palabra de salida (Qwx), palabra doble de salida (QDx)
Marcas M Byte de marcas (Mx), palabra de marca (Mw), palabra doble de marca (MDx)
Temporiz. T Temporizador (Tx)
Contador C Contador (Zx)
Datos V Byte de datos (Vbx), palabra de datos (Vwx), palabra doble de datos (VDx)
Formato B
H
D
binario
hexadecimal
decimal
La representacin binaria no es posible en palabras dobles. Los contadores y
los temporizadores se representan en forma decimal.
Conn.
on
Conn.
off
PLC-
status
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Fig. 7-17 Visualizacin estado PLC
En este punto de men dispone de otros pulsadores de men:
S Cambiar
La actualizacin cclica de los valores se interrumpe. A continuacin, puede modificar
los valores de los operandos.
S Interrumpir
La actualizacin cclica se reanuda sin transferir los valores introducido al PLC.
S Aplicar
Los valores introducidos se transfieren al PLC y se reanuda la actualizacin cclica.
S Borrar
Todos los operandos se borran.
S Operando +
La direccin del operando puede aumentar en 1.
S Operando -
La direccin del operando se puede reducir en 1.
Definir cdigo
En el control se distingue entre cuatro niveles de cdigo que permiten distintas autorizaciones
de acceso:
S Cdigo de acceso Siemens
S Cdigo de acceso del sistema
S Cdigo de acceso del fabricante
S Cdigo de acceso del usuario
Conforme a los niveles de acceso (vase tambin Manual tcnico) se pueden editar los
datos.
Set
passw.
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DEMO.MPF
Introduzca el cdigo de acceso.
Si no conoce el cdigo de acceso no se le concede ninguna autorizacin de acceso.
Despus de accionar el pulsadores de men OK, el cdigo de acceso queda ajustado.
Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
La autorizacin de acceso se pone a cero.
Cambiar cdigo
Fig. 7-18
Segn la autorizacin de acceso se ofrecen en el men de pulsadores distintas posibilidades
para la modificacin del cdigo de acceso.
Seleccione el nivel de cdigo con la ayuda de los pulsadores de men. Introduzca el cdigo
de acceso y concluya la entrada con OK.
Para el control se vuelve a pedir el cdigo de acceso.
Con OK se termina la modificacin del cdigo de acceso.
Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
Guardar datos
Esta funcin guarda el contenido de la memoria voltil en una zona de memoria no voltil.
Requisito: no se encuentra ningn programa en ejecucin.
Durante el almacenamiento de datos no se debe efectuar ningn tipo de operaciones!
Delete
passw.
Change
passw.
Save
data
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Pulsadores de men para funciones de servicio
Datos de mquina (vase tambin Manual tcnico)
Fig. 7-19
Las modificaciones en los datos de mquina tienen una influencia esencial en la mquina.
Una parametrizacin incorrecta puede causar la destruccin de la mquina.
Unidades userdef Definido por el usuario
m/s**2 Metros/segundo
U/s**3 Vueltas/segundo
s Segundo
Kgm**2 Momento de inercia
MH Inductancia
Nm Par
us Microsegundos
uA Microamperios
uVs Microvoltios - segundo
Efecto so Efecto inmediato
cf Con confirmacin
re RESET
po Power on
Datos de mquina generales
Abra la ventana Datos de mquina generales. Con las teclas Pasar pgina puede hojear
hacia delante y hacia atrs.
Datos de mquina especficos del eje
Abra la ventana Datos mquina especficos del eje. El men de pulsadores se completa con
los pulsadores de men Eje + y Eje -.
Mach.-
data
General
MD
Axis
MD
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Fig. 7-20
Se muestran los datos del eje X.
Otros datos de mquina
Abra la ventana Otros datos de mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia
delante y hacia atrs.
Visualizacin de datos mquina
Abra la ventana Visualizacin de datos mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear
hacia delante y hacia atrs.
Esta funcin guarda los ajustes realizados.
Buscar
Introduzca el nmero o el nombre del dato de mquina deseado y pulse Input.
El cursor salta al dato buscado.
Fig. 7-21
Se busca la prxima coincidencia con el concepto de bsqueda.
Con Eje + y Eje - se conmuta al rea de datos de mquina del eje siguiente o anterior.
Con este pulsador de men se pueden activar los datos mquina marcados con cf.
Luminosidad
Con el pulsador de men puede adaptar la luminosidad de la pantalla.
A travs de una indicacin Dato de mquina se puede especificar el ajuste para el arranque.
El reajuste a travs del pulsador de men no influye en el ajuste en la indicacin Dato de
mquina.
Cambio de idioma
Con el pulsador de men Cambio idioma se puede conmutar entre el idioma primario y el
secundario.
Other
MD
Display
MD
Save
Search
Contin.
search
Axis +
Axis -
Active
MD
Display
bright.
Display
darker
Change
lang.
8-97
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Programacin
8.1 Bases de la programacin CN
8.1.1 Estructura del programa
Estructura y contenido
El programa CN se compone de una serie de secuencias (vase la tabla 8-1). Cada
secuencia representa una operacin de mecanizado.
En una secuencia se escriben instrucciones en forma de palabras.
La ltima secuencia en el orden de ejecucin contiene una palabra especial para el fin del
programa: M2.
Tabla 8-1 Estructura del programa de CN
Secuencia Palabra Palabra Palabra ... ; Comentario
Secuencia N10 G 0 X20 ... ; 1 secuencia
Secuencia N20 G 2 Z37 ... ; 2 secuencia
Secuencia N30 G 91 ... ... ; ...
Secuencia N40 ... ... ...
Secuencia N50 M2 ; Fin del programa
Nombres de programa
Cada programa tiene su propio nombre de programa.
Nota
El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando las siguientes
especificaciones:
S Los dos primeros caracteres tienen que ser letras
S Los dems, letras, nmeros o guiones bajos
S Utilizar mx. 8 caracteres
S No utilizar caracteres de separacin (vase el cap. Juego de caracteres)
Ejemplo: EJE527
8
Programacin
8.1 Bases de la programacin CN
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8.1.2 Estructura de la palabra y direccin
Funcionalidad/estructura
La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instruccin de
control.
La palabra (vase Fig. 8-1) se compone de:
S Carcter de direccin
El carcter de direccin es, en general, una letra.
S Valor numrico
El valor numrico consta de una serie de nmeros que puede estar completada, en deter-
minadas direcciones, con un signo previo y una coma decimal.
Un signo positivo (+) se puede suprimir.
Palabra
Direccin Valor
Ejemplo:
G 1
Palabra
Direccin Valor
X-20.1
Palabra
Direccin Valor
F300
Explicacin: Desplazamiento
con interpola-
cin lineal
Recorrido o
posicin final para
el eje X:--20.1 mm
Avance:
300 mm/min
Fig. 8-1 Estructura de la palabra
Varios caracteres de direccin
Una palabra puede contener tambin varios caracteres de direccin. Sin embargo, en este
caso, el valor numrico se tiene que asignar a travs del carcter intercalado =.
Ejemplo: CR=5.23
8.1.3 Estructura de la secuencia
Funcionalidad
Una secuencia debera contener todos los datos para la ejecucin de una operacin de
mecanizado.
La secuencia se compone, en general, de varias palabras y se termina siempre con el
carcter final de secuencia L
F
(nueva lnea). Se genera automticamente al escribir
cuando se acciona el cambio de lnea o la tecla de entrada.
Programacin
8.1 Bases de la programacin CN
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/N... Pal.1 Pal.2 ... Pal.n ;Comentario L
F
Carcter de fin de secuencia,
oculto
Slo en caso necesario,
se sita al final, separado con ;
del resto de la secuencia
Espa--
cio
Espa--
cio
Espa--
cio
Espa--
cio
Instrucciones de la secuencia
Nmero de secuencia -- se encuentra delante de instrucciones,
slo en caso necesario, en lugar de N se encuentra en secuencias
principales el carcter :
Supresin de secuencia,
slo en caso necesario, se
sita al principio
(BLANK)
Total de caracteres en una secuencia: 127 caracteres
Fig. 8-2 Esquema de la estructura de la secuencia
Orden de las palabras
Si se encuentran varias instrucciones en una secuencia, se recomienda el siguiente orden:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M...
Indicacin sobre los nmeros de secuencia
Seleccione primero los nmeros de secuencia en saltos de 5 10. Esto le permite insertar
ms tarde secuencias y mantener a pesar de todo el orden ascendente de los nmeros de
secuencia.
Supresin de secuencias (ver Fig. 5-3)
Secuencias de un programa que no se deben ejecutar en cada ejecucin del programa se
pueden marcar especialmente mediante el carcter barra / delante de la palabra del
nmero de secuencia.
La supresin de secuencia propiamente dicha se activa a travs del manejo (SKP) o del
control de interconexin PLC (seal). Una seccin se puede suprimir mediante varias
secuencias consecutivas con / .
Si, durante la ejecucin del programa, est activa una supresin de secuencia, todos los
bloques marcados con / no se ejecutan. Todas las instrucciones contenidas en las
secuencias en cuestin no se tienen en cuenta. El programa contina con la siguiente
secuencia sin marcacin.
Comentario, anotacin
Las instrucciones en las secuencias de un programa se pueden explicar mediante
comentarios (anotaciones).
Los comentarios se visualizan junto con el contenido del resto de la secuencia en la
indicacin de secuencia actual.
Programacin
8.1 Bases de la programacin CN
8-100
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Ejemplo de programacin
N10 ; Empresa G&S n pedido 12A71
N20 ; Pieza de bomba 17, n de plano: 123 677
N30 ; Programa creado por H. Adam, seccin TV 4
:50 G17 G54 G94 F470 S220 D2 M3 ;Secuencia principal
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ;La secuencia se puede suprimir
N100 X118 Z120
N110 X135 Z70
N120 X145 Z50
N130 G0 G90 X200
N140 M2 ;Fin del programa
8.1.4 Juego de caracteres
Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programacin y se interpretan
conforme a los convenios.
Letras
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
No se distingue entre maysculas y minsculas. De este modo, las minsculas son
equivalentes a las maysculas.
Nmeros
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Programacin
8.1 Bases de la programacin CN
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Caracteres especiales imprimibles
( abrir parntesis
) cerrar parntesis
[ abrir corchetes
] cerrar corchetes
< menor
> mayor
: secuencia principal, terminacin etiqueta (lbel)
= asignacin, parte de igualdad
/ divisin, supresin de secuencia
* multiplicacin
+ suma, signo positivo
-- resta, signo negativo
comillas
_ guin bajo (perteneciente a letras)
. coma decimal
, coma, carcter de separacin
; inicio del comentario
% reservado, no utilizar
& reservado, no utilizar
reservado, no utilizar
$ reservado, no utilizar
? reservado, no utilizar
! reservado, no utilizar
Caracteres especiales no imprimibles
L
F
carcter de fin de secuencia
Blank carcter de separacin entre las palabras, carcter de espacio
Tabulador reservado, no utilizar
P
r
o
g
r
a
m
a
c
i

n
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1
0
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--
3
A
A
0
0
--
0
E
P
2
(
0
1
.
0
2
)
(
B
P
--
D
)
8.1.5 Vista general de las instrucciones
Direccin Significado Asignacin de
valores
Informacin Programacin
D Nmero de correccin de
herramienta
0 ... 9, slo nmeros
enteros, sin signos
Contiene datos de correccin para una determinada
herramienta T... ; D0-->valores de la correccin= 0,
como mx. 9 nmeros D para cada herramienta
D...
F Avance
(en combinacin con G4
se programa en F
tambin el tiempo de
espera)
0.001 ... 99 999.999 Velocidad sobre la trayectoria herramienta/pieza,
unidad de medida en mm/min o mm/vuelta
en funcin de G94 o G95
F...
G Funcin G
(condicin de
desplazamiento)
slo valores
especificados en nmeros
enteros
Las funciones G estn divididas en grupos G. Slo se
puede escribir una funcin G de un grupo en una
secuencia.
Una funcin G puede ser activa de forma modal (hasta
la revocacin por otra funcin del mismo grupo) o slo
estar activa para la secuencia en la cual se encuentra:
activa por secuencias.
Grupo G:
G...
G 0 Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento
rpido
1: Comandos de movimiento G0 X... Z...
G1 * Interpolacin lineal con avance
(tipo de interpolacin) G1 X...Z... F...
G 2 Interpolacin circular en sentido horario G2 X... Z... I... K... F... ;Centro y punto final
G2 X... Z... CR=... F... ;Radio y punto final
G2 AR=... I... K... F... ;ngulo de apertura y centro
G2 AR=... X... Z... F... ;ngulo de apertura y punto
final
G 3 Interpolacin circular en sentido antihorario G3 .... ;por lo dems como G2
G 5 Interpolacin circular por nodo de interpolacin G5 X...Z... IX=...KZ=... F...
G 33 Fresado de roscas con paso de rosca constante modalmente activa G33 Z... K... SF=... ;Rosca cilndrica
G33 X... I... SF=... ;Rosca transversal
G33 Z... X... K... SF=... ;Rosca cnica, en eje Z trayecto
mayor que en eje X
G33 Z... X... I... SF=... ;Rosca cnica, en eje X
trayecto mayor que en eje Z
Programacin
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D
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Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8-110
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8.2.1 Acotado absoluto/incremental: G90, G91
Funcionalidad
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posicin escritos X, Z se evalan como punto de
coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es vlido para todos
los ejes.
Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales.
Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... vase el captulo 8.3 Movimientos de
ejes).
Programacin
G 90 ;Acotado absoluto
G91 ;Acotado incremental
G90--Acotado
absoluto
G91--Acotado
incremental
Z
X
W
Z
X
W
Fig. 8-3 Distintas indicaciones de medidas en el plano
Acotado absoluto G90
En el acotado absoluto, la medida est referida al al origen del sistema de coordenadas
actualmente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de
coordenadas de mquina). Esto depende de los decalajes que estn activos en ese
momento: decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 est activo para todos los ejes y permanece activo hasta que se
deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introduccin de cotas incrementales)
(modalmente activo).
Acotado incremental G91
El acotado incremental, el valor numrico del dato de posicin corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la direccin de desplazamiento.
G91 es vlido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con
G90 (acotado absoluto).
Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8-111
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Ejemplo de programacin G90 y G91
N10 G90 X20 Z90 ;Acotado absoluto
N20 X75 Z--32 ;Sigue la indicacin de acotado absoluto
...
N180 G91 X40 Z20 ;Conmutacin al acotado incremental
N190 X--12 Z17 ;Sigue el acotado incremental
8.2.2 Acotado mtrico y en pulgadas: G71, G70
Funcionalidad
Si hay acotados de piezas que difieren del ajuste bsico del sistema del control (pulgadas o
mm), los acotados se pueden introducir directamente en el programa. El control incorpora al
sistema bsico los trabajos de conversin necesarios.
Programacin
G70 ;Acotado en pulgadas
G71 ;Acotado mtrico
Ejemplo de programacin
N10 G70 X10 Z30 ;Acotado en pulgadas
N20 X40 Z50 ;G70 sigue activo
...
N80 G71 X19 Z17.3 ;Acotado mtrico a partir de aqu
...
Informacin
Segn el ajuste bsico, el control interpreta todos los valores geomtricos como indicaciones
de medidas mtricas o en pulgadas. Como valores geomtricos se consideran tambin las
correcciones de herramienta y los decalajes de origen ajustables, incluyendo la indicacin;
as como el avance F en mm/min o en pulgadas/min.
El ajuste bsico se puede realizar a travs de un dato de mquina.
Todos los ejemplos citados en estas instrucciones parten del supuesto de un ajuste bsico
mtrico.
En consecuencia, G70 o G71 evalan todos los datos geomtricos que se refieren
directamente a la pieza como medidas en pulgadas o medidas mtricas, p. ej.:
S Datos de posicin X, Z en G0,G1,G2,G3,G33
S Parmetros de interpolacin I, K (tambin paso de rosca)
S Radio de la circunferencia CR
S Decalaje de origen programable (G158)
Todos los dems datos geomtricos que no sean datos directos sobre la pieza, tales como
avances, correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables, etc. no son influidos
por G70/G71.
Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8-112
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
8.2.3 Indicacin de radio/dimetro: G22, G23
Funcionalidad
Para el mecanizado de piezas en tornos es usual programar los datos de recorrido para el
eje X (eje radial) como indicacin de dimetro. El valor escrito es interpretado por el control
nicamente para este eje como dimetro.
En el programa tambin se puede conmutar a la indicacin del radio si es necesario.
Programacin
G 22 ;Indicacin de radio
G23 ;Indicacin de dimetro
X
Z
W
Eje radial
Eje longitudinal
X
Z
W
Eje radial
Eje longitudinal
Indicacin de dimetro: Indicacin de medida de radio
G 23 G 22
D
4
0
D
3
0
D
2
0
R
2
0
R
1
5
R
1
0
Fig. 8-4 Indicacin de dimetro y radio para el eje radial
Informacin
G22 G23 evalan la indicacin de punto final para el eje X como indicacin de radio o
dimetro.
En consecuencia se presenta el valor real en el display en el sistema de coordenadas de
pieza.
Un decalaje programable con G158 X... se evala siempre como indicacin de radio.
Descripcin de esta funcin: vase el siguiente captulo.
Ejemplo de programacin
N10 G23 X44 Z30 ;Para eje X, dimetro
N20 X48 Z25 ;G23 sigue activo
N30 Z10
...
N110 G22 X22 Z30 ;Conmutacin a la indicacin del radio para
eje X a partir de aqu
N120 X24 Z25
N130 Z10
...
Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8-113
SINUMERIK 802S/802C
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8.2.4 Decalaje de origen programable: G158
Funcionalidad
En caso de formas/disposiciones recurrentes en distintas posiciones en una pieza o
simplemente al elegir un nuevo punto de referencia para el acotado se utiliza el decalaje de
origen programable. De este modo se obtiene el sistema de coordenadas de pieza actual.
A ste se refieren las nuevas indicaciones de medidas escritas.
El decalaje es posible en todos los ejes.
La instruccin con G158 exige siempre una secuencia propia.
X
Pieza
Z
Pieza
W
Original de pieza
Pieza --decalada
Decalaje X...Z...
X
Z
actual
actual
Fig. 8-5 Ejemplo de un decalaje programable
Decalaje G158
Con la instruccin G158 se puede programar para todos los ejes un decalaje de origen. Una
nueva instruccin escrita G158 sustituye una instruccin anterior del decalaje programable.
Borrar decalaje
Si se escribe en una secuencia la instruccin G158 sin ejes, se borra un decalaje
programable.
Ejemplo de programacin
N10 ...
N20 G158 X3 Z5 ;Decalaje programable
N30 L10 ;Llamada a subprograma, contiene la
geometra a desplazar
...
N70 G158 ;Decalaje borrado
...
Llamada a subprograma: vase el apartado 8.10 Con subprogramas.
Programacin
8.2 Indicaciones de recorrido
8-114
SINUMERIK 802S/802C
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8.2.5 Sujecin de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500,
G53
Funcionalidad
El decalaje de origen ajustable indica la posicin del origen de pieza en la mquina (decalaje
del origen de pieza con respecto al origen de mquina). Este decalaje se determina al sujetar
la pieza en la mquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto mediante el
manejo. El valor es activado por el programa por seleccin de cuatro grupos posibles: G54 a
G57.
Manejo: vase el apartado 3.2 Introduccin/modificacin del decalaje del origen
Programacin
G54 ;1
er
decalaje de origen ajustable
G55 ;2 decalaje de origen ajustable
G56 ;3
er
decalaje de origen ajustable
G57 ;4 decalaje de origen ajustable
G500 ;Decalaje de origen ajustable DES --modal
G53 ;Decalaje de origen ajustable DES --por secuencias,
suprime tambin al decalaje programable
X
Mquina X
Pieza
Z
Pieza
M
W
p. ej.,
Z
G 54
Pieza
Indicar el decalaje nicamente en el eje Z!
Mquina
Fig. 8-6 Decalaje de origen ajustable
Ejemplo de programacin
N10 G54 ... ;Llamada al primer decalaje de origen ajustable
N20 X... Z... ;Mecanizar pieza
...
N90 G500 G0 X... ;Desconectar decalaje de origen ajustable
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-115
SINUMERIK 802S/802C
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8.3 Movimientos de ejes
8.3.1 Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0
Funcionalidad
El movimiento en velocidad de desplazamiento rpido G0 se utilizar para el posicionado
rpido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza.
Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. De ello resulta una trayectoria en lnea recta.
Para cada eje est establecida la velocidad mxima (velocidad de desplazamiento rpido) en
datos mquina. Si slo se desplaza un eje, lo hace con su velocidad de desplazamiento
rpido. Si se desplazan dos ejes a la vez, la velocidad sobre la trayectoria (velocidad
resultante) se elige con el fin de obtener la mxima velocidad sobre la trayectoria posible,
teniendo en cuenta ambos ejes.
Un avance programado (palabra F) no tiene significado para G0.
G0 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G1, G2,
G3,...).
M
W
X
W
Z
P1
P2
Fig. 8-7 Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido de punto P1 a P2
Ejemplo de programacin
N10 G0 X100 Z65
Informacin
Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (vase el apartado 8.3.9 Parada
precisa/trabajo con control de contorneado: G60, G64). Con G60 -- Parada precisa se puede
elegir con otro grupo una ventana con distintas precisiones. Para la parada precisa existe
adems una instruccin que acta por secuencias: G9.
Para la adaptacin a sus tareas de posicionamiento debera observar estas posibilidades!
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-116
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8.3.2 Interpolacin lineal con avance: G1
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria en lnea recta.
Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada.
Se pueden desplazar todos los ejes a la vez.
G1 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G2,
G3,...).
M
W
X
W
Z
Fig. 8-8 Interpolacin lineal con G1
Ejemplo de programacin
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ;La herramienta se mueve con velocidad de
desplazamiento rpido,
Velocidad de giro del cabezal = 500 rpm,
Giro en sentido horario
N10 G1 Z120 F0.15 ;Interpolacin lineal con avance
0,15 mm/vuelta
N15 X45 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100 ;Liberacin en velocidad de desplazamiento rpido
N30 M2 ;Fin del programa
8.3.3 Interpolacin circular: G2, G3
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria circular. La
direccin es determinada por la funcin G:
G2 -- en sentido horario
G3 -- en sentido antihorario
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-117
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Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada.
La descripcin del crculo deseado se puede indicar de distintas maneras:
-- Centro y punto final
-- Radio de la circunferencia y punto final
-- Centro y ngulo de abertura
-- ngulo de abertura y punto final
G2/G3 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G
(G0, G1, ...).
X
Z
G 3
en sentido horario en sentido antihorario
G 2
Fig. 8-9 Determinacin del sentido de giro del crculo G2/G3
G2/G3 e indicacin del centro (+punto final): G2/G3 e indicacin del radio (+punto final):
G2/G3 e indicacin del ngulo de abertura
Punto final X,Z
Posicin inicial X,Z
Centro I, J
Z
X
Punto final X,Z
Posicin inicial X,Z
Z
X
p. ej., G2 X...Z...I...K... p. ej., G2 X...Z...CR=...
Posicin inicial X,Z
Z
X
p. ej., G2 AR=... I...K...
AR
ngulo
(+centro):
Radio de la
circunferencia
CR
Centro I, K
G2/G3 e indicacin del ngulo de abertura
Posicin inicial X, Z
Z
X
p. ej., G2 AR=... X...Z...
AR
ngulo
(+punto final):
Punto final X, Z
Fig. 8-10 Posibilidades de la programacin de crculos
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-118
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Ejemplo de programacin: indicacin del centro y del punto final
40
30
I
Z
X
Punto final
Centro
Posicin inicial
K
50
3
3
4
0
Fig. 8-11 Ejemplo para indicacin de centro y punto final
N5 G90 Z30 X40 ;Posicin inicial crculo para N10
N10 G2 Z50 X40 K10 I--7 ;Punto final y centro
Ejemplo de programacin: indicacin de punto final y radio
30
Z
X
Punto final
Centro
Posicin inicial
50
4
0
Fig. 8-12 Ejemplo para indicacin de punto final y radio
N5 G90 Z30 X40 ;Posicin inicial crculo para N10
N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ;Punto final y radio
Nota: con un signo negativo del valor en CR=--... se elige un segmento circular mayor que un
semicrculo.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-119
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Ejemplo de programacin: punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
30
Z
X
Punto final
Centro
Posicin inicial
50
105
0
4
0
Fig. 8-13 Ejemplo para la indicacin de punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
N5 G90 Z30 X40 ;Posicin inicial crculo para N10
N10 G2 Z50 X40 AR=105 ;Punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
Ejemplo de programacin: centro y ngulo de abertura o en el vrtice
30
Z
X
Punto final
Centro
Posicin inicial
40
105
0
I
K
3
3
4
0
Fig. 8-14 Ejemplo para la indicacin de centro y ngulo de abertura o en el vrtice
N5 G90 Z30 X40 ;Posicin inicial crculo para N10
N10 G2 K10 I--7 AR=105 ;Centro y ngulo de abertura o en el vrtice
Tolerancias de entrada para crculo
El control acepta los crculos nicamente con una cierta tolerancia dimensional. Se comparan
el radio de la circunferencia en el punto inicial y final. Si la diferencia se sita dentro de la
tolerancia, el centro se ajusta exactamente a nivel interno. De lo contrario, se emite un
mensaje de alarma.
El valor de tolerancia se define en datos de mquina.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-120
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8.3.4 Interpolacin circular por va punto intermedio: G5
Funcionalidad
Si conoce tres puntos de contorno del crculo en lugar del centro o radio o ngulo de
abertura, conviene utilizar la funcin G5.
La direccin del crculo resulta en este caso de la posicin del punto intermedio (entre el
punto inicial y final).
G5 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1,
G2,...).
Nota: La indicacin de medida ajustada G90 G91 es vlida para el punto final y el punto
intermedio!
30
Z
X
Punto final
Posicin inicial
50
40
Punto intermedio
4
0 4
5
Fig. 8-15 Crculo con indicacin de punto final y punto intermedio en el ejemplo de G90
Ejemplo de programacin
N5 G90 Z30 X40 ;Posicin inicial crculo para N10
N10 G5 Z50 X40 KZ=40 IX=45 ;Punto final y punto intermedio
(IX a programar como medida de radio)
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-121
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8.3.5 Roscado con paso constante: G33
Funcionalidad
Con la funcin G33 se pueden mecanizar roscas con un paso constante del siguiente tipo:
S Roscas en cuerpos cilndricos
S Roscas en cuerpos cnicos
S Roscas externas/internas
S Rosca de una y de de varias entradas
S Roscas de secuencias mltiples (serie de roscas)
El requisito es un cabezal con sistema de medicin de desplazamiento.
G33 permanece activoahasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1,
G2, G3...).
exterior
interior
Fig. 8-16 Rosca externa/interna en el ejemplo de una rosca cilndrica
Roscado a derechas o a izquierdas
Las roscas a derechas o a izquierdas se ajustan con el sentido de giro del cabezal (M3--giro a
la derecha, M4--giro a la izquierda -- vase el apartado 8.4 Movimiento del cabezal). Para
este fin, se tiene que programar el dato de la velocidad de giro bajo la direccin S o ajustar
una velocidad de giro del cabezal.
Nota: Para la longitud de la rosca, se tienen que tener en cuenta las trayectorias de entrada
y de salida!
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-122
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Punto final Posicin inicial Marca de cero grados
del captador del cabezal
SF=...
Decalaje
Longitud de la rosca
Paso de
rosca
Paso de rosca: I o K
(el valor se mantiene
constante en toda la
longitud de la rosca de
una secuencia G33)
Roscado a derechas o a izquierdas
(M3 / M4)
Otra posicin inicial posible
(para roscas de varias
entradas)
Vista lateral Vista en planta
Fig. 8-17 Magnitudes programables en la rosca con G33
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
El ngulo en el cono
es inferior a 45 grados
El ngulo en el cono es
superior a 45 grados
Paso de rosca:
Paso de rosca: K
Paso de rosca:
I
I
Programacin:
G33 Z... K...
G33 Z... X... K...
G33 Z... X... I...
G33 X... I...
(paso de rosca K dado al mayor trayecto en el eje Z)
(paso de rosca I dado al mayor trayecto en el eje X)
Paso de rosca:
Rosca cilndrica
Rosca cnica
Rosca transversal
K
Fig. 8-18 Asignacin del paso de rosca en el ejemplo del eje Z/X
En roscas cnicas (2 indicaciones de eje necesarias), se tiene que utilizar la direccin de
paso necesaria I o K del eje con el mayor trayecto (mayor longitud de rosca). No se indica
un segundo paso de rosca.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-123
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Decalaje de posicin inicial SF=
Un decalaje de posicin inicial del cabezal se hace necesario cuando se tienen que ejecutar
roscas en cortes decalados o roscas de varias entradas. El decalaje de posicin inicial se
programa en la secuencia de rosca con G33 bajo la direccin SF (posicin absoluta).
Si no escribe ningn decalaje de posicin inicial, est activo el valor de los datos del
operador.
Observe: un valor programado para SF= se introduce siempre tambin en los datos del
operador.
Ejemplo de programacin
Rosca cilndrica, dos entradas, decalaje de posicin inicial 180 grados, longitud de la rosca
(incluyendo entrada y salida) 100 mm, paso de rosca 4 mm/vuelta.
Rosca a derechas, cilindro ya prefabricado:
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ;Aproximacin a la posicin, giro del cabezal
hacia la derecha
N20 G33 Z--100 K4 SF=0 ;Paso:4 mm/vuelta
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z--100 K4 SF=180 ;2 entrada decalada en 180 grados
N70 G0 X54 ...
Rosca de secuencias mltiples
Si se programan varias secuencias de rosca consecutivas (rosca de secuencias mltiples), la
indicacin del decalaje de posicin inicial slo tiene sentido en la primera secuencia de rosca.
Slo all se utiliza la indicacin.
Las roscas de secuencias mltiples se conectan automticamente con G64--Trabajo con
control de contorneado (vase el apartado 8.3.9 Parada precisa/trabajo con control de
contorneado: G60, G64).
2 secuencia con G33
3 secuencia con G33
1 secuencia con G33
N10 G33 Z... K... SF=...
N20 Z.... X.... K...
N30 Z.... X... K...
X
Z
Fig. 8-19 Ejemplo de una rosca de secuencias mltiples (encadenamiento de roscas)
Velocidad de los ejes
En roscas G33, la velocidad de los ejes para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de
giro del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece
memorizado. La velocidad mxima de eje establecida en el dato de mquina (velocidad de
desplazamiento rpido) no se debe sobrepasar.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-124
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Informacin Importante
-- El interruptor de correccin de la velocidad de giro del cabezal (override cabezal)
debera permanecer inalterable en el mecanizado de la rosca.
-- En esta secuencia, el interruptor de correccin del avance no tiene ningn significado.
8.3.6 Desplazamiento a punto fijo: G75
Funcionalidad
Con G75 es posible desplazarse a un punto fijo de la mquina, p. ej., el punto de cambio de
herramienta. La posicin est consignada de forma fija para todos los ejes en datos mquina.
No se aplica ningn decalaje.
La velocidad de cada eje es su velocidad de desplazamiento rpido.
G75 exige una secuencia propia y acta por secuencias.
En la secuencia despus de G75, el comando G anterior del grupo Modo de interpolacin
(G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
Ejemplo de programacin
N10 G75 X0 Z0
Nota: los valores numricos programados para X, Z se ignoran.
8.3.7 Posicionamiento del punto de referencia: G74
Funcionalidad
Con G74 se puede realizar el posicionamiento (bsqueda) del punto de referencia en el
programa de CN. La direccin y la velocidad de cada eje estn consignados en datos
mquina.
G74 exige una secuencia propia y acta por secuencias. En la secuencia despus de G74, el
comando G anterior del grupo Modo de interpolacin (G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
Ejemplo de programacin
N10 G74 X0 Z0
Nota: los valores numricos programados para X, Z se ignoran.
8.3.8 Avance F
Funcionalidad
El avance F es la velocidad sobre la trayectoria y representa la magnitud de la suma
geomtrica de las componentes de velocidad de todos los ejes afectados.
Las velocidades de eje resultan de la proporcin del recorrido del eje en la trayectoria.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-125
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
El avance F acta en los modos de interpolacin G1, G2, G3, G5 y se mantiene hasta que se
escriba una nueva palabra F.
Programacin
F...
Nota: en valores en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto
decimal, p. ej., F300
Unidad de medida para F-- G94, G95
La unidad de medida de la palabra F es determinada por las funciones G:
S G94 F como avance en mm/min
S G95 F como avance en mm/vuelta del cabezal
(slo conviene si el cabezal est en marcha)
Ejemplo de programacin
N10 G94 F310 ;Avance en mm/min
...
N110 S200 M3 ;Movimiento del cabezal
N120 G95 F15.5;Avance en mm/vuelta
Nota: Escriba una nueva palabra F si cambia G94 -- G95!
Informacin
Para tornos, el grupo con G94, G95 est ampliado an con las funciones G96, G97 para la
velocidad de corte constante. Estas funciones influyen adicionalmente en la palabra S (vase
el apartado 8.5.1 Velocidad de corte constante).
8.3.9 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64
Funcionalidad
Para el ajuste del comportamiento de desplazamiento en los lmites de secuencia y para la
conmutacin de secuencia existen funciones G que permiten la adaptacin ptima a distintos
requisitos. P. ej., quiere posicionar rpidamente con los ejes o quiere mecanizar contornos de
trayectoria a lo largo de varias secuencias.
Programacin
G60 ;Parada precisa -- modalmente activa
G64 ;Trabajo con control de contorneado
G9 ;Parada precisa -- activa por secuencias
G601 ;Ventana de parada precisa fina
G602 ;Ventana de parada precisa somera
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-126
SINUMERIK 802S/802C
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Parada precisa G60, G9
Si la funcin Parada precisa (G60 G9) est activa, la velocidad se frena hasta cero al final
de la secuencia para alcanzar la posicin de destino exacta.
En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cundo el movimiento de
desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente
secuencia.
S G601 Ventana de parada precisa fina
La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Venta-
na de parada precisa fina (valor en el dato de mquina).
S G602 Ventana de parada precisa somera
La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Venta-
na de parada precisa somera (valor en el dato de mquina).
La eleccin de la ventana de parada precisa influye de forma bsica en el tiempo total si se
ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes ms finos necesitan ms tiempo.
S
S
X
Z
G601
G602
(fino)
(somero)
Conmutacin de secuencia
en somero/ en fino
Fig. 8-20 Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representacin ampliada de las
ventanas
Ejemplo de programacin
N5 G602 ;Ventana de parada precisa somera
N10 G0 G60 Z... ;Parada precisa modal
N20 X... Z... ;G60 sigue activo
...
N50 G1 G601 ... ;Ventana de parada precisa fina
N80 G64 Z... ;Conmutacin a control de contorneado
...
N100 G0 G9 Z... ;Parada precisa slo activa para esta secuencia
N111 ... ;de nuevo control de contorneado
...
Nota: el comando G9 genera una parada precisa nicamente para la secuencia en la cual se
encuentra; G60, en cambio, hasta su revocacin por G64.
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-127
SINUMERIK 802S/802C
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Trabajo con control de contorneado G64
La finalidad del trabajo con control de contorneado es evitar un frenado en los lmites de
secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos
tangenciales) a la siguiente secuencia. La funcin trabaja con control de velocidad previsor
a la siguiente secuencia.
En transiciones de trayectoria no tangenciales (vrtices), la velocidad tambin se reduce de
modo que ninguno de los ejes tiene que efectuar un salto de velocidad mayor que la
aceleracin mxima.
Entonces se produce un matado de esquinas de contorno dependiente de la velocidad.
S
X
Z
Conmutacin de secuencia
con avance F2
Conmutacin de secuencia
con avance F1
Avance F2 es mayor que F1
Fig. 8-21 Matado de esquinas con G64
Ejemplo de programacin
N10 G64 G1 Z... F... ;Trabajo con control de contorneado
N20 X.. ;Contina con control de contorneado
...
N180 G60 ... ;Conmutacin a parada precisa
Programacin
8.3 Movimientos de ejes
8-128
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Avance
Avance programado F
F1
N1
G60 --Parada precisa
N2 N3 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12
Recorrido
secuencia
La velocidad no se puede alcanzar por recorridos de secuencia demasiado corta
G64 --Trabajo con control de contorneado
N4
Fig. 8-22 Comparacin del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias
8.3.10 Tiempo de espera: G4
Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo definido
insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta.
Las palabras con F... o S... se utilizan nicamente para los datos de tiempo de esta
secuencia. El avance F y la velocidad de giro del cabezal S previamente programados
permanecen activos.
Programacin
G4 F... ;Tiempo de espera en segundos
G4 S... ;Tiempo de espera en vueltas del cabezal
Ejemplo de programacin
N5 G1 F200 Z--50 S300 M3 ;Avance F, velocidad de giro del cabezal S
N10 G4 F2.5 ;Tiempo de espera 2,5 s
N20 Z70
N30 G4 S30 ;Esperar 30 vueltas del cabezal, equivale con
S=300 rpm y 100 % de override de velocidad de giro a:
t=0,1 min
N40 X... ;El avance y la velocidad de giro del cabezal siguen activos
Nota
G4 S.. slo es posible si existe un cabezal controlado (si las consignas de velocidad de giro
se programan igualmente a travs de S...).
Programacin
8.4 Movimientos del cabezal
8-129
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8.4 Movimientos del cabezal
8.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro
Funcionalidad
La velocidad de giro del cabezal se programa bajo la direccin S en vueltas por minuto si la
mquina dispone de cabezales controlados.
El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican a travs de comandos M
(vase el apartado 8.7 Funcin adicional M).
Nota: en valores S en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto
decimal, p. ej., S270.
Informacin
Si escribe M3 M4 en una secuencia con desplazamientos de ejes, los comandos M se
activan antes de los desplazamientos de ejes.
Ajuste estndar: el desplazamiento de un eje se inicia tan slo cuando haya acelerado el
cabezal (M3, M4). M5 se emite igualmente antes del desplazamiento de un eje. Sin embargo,
no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la
parada del cabezal.
Al final del programa o con RESET se detiene el cabezal.
Nota: a travs de datos mquina se pueden configurar otros ajustes.
Ejemplo de programacin
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ;antes del desplazamiento de ejes X, Z
El cabezal acelera 270 rpm
con giro en sentido horario
...
N80 S450 ... ;Cambio de velocidad
...
N170 G0 Z180 M5 ;Movimiento Z en la secuencia, paro
cabezal
8.4.2 Limitacin de la velocidad del cabezal: G25, G26
Funcionalidad
A travs del programa puede limitar los valores lmite normalmente vigentes escribiendo G25
G26 y la direccin del cabezal S con el valor lmite de la velocidad de giro del cabezal. De
este modo se sobrescriben al mismo tiempo los valores introducidos en los datos del
operador.
G25 G26 exige siempre una secuencia propia. Una velocidad de giro del cabezal S
programada anteriormente se conserva.
Programacin
G25 S... ;Limitacin inferior de la velocidad
G26 S... ;Limitacin superior de la velocidad
Programacin
8.4 Movimientos del cabezal
8-130
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Informacin
Los lmites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de mquina. Con
una entrada a travs del panel de servicio se pueden activar datos del operador para la
limitacin adicional.
En tornos se puede programar, en la funcin especial G96: Velocidad de corte constante, un
lmite superior adicional.
Ejemplo de programacin
N10 G25 S12 ;Lmite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm
N20 G26 S700 ;Lmite superior de velocidad del cabezal: 700 rpm
8.4.3 Posicionamiento del cabezal: SPOS
Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseado tcnicamente para el trabajo con regulacin
de posicin.
Con la funcin SPOS= se puede posicionar el cabezal en una determinada posicin
angular. El cabezal es mantenido en su posicin por la regulacin de la posicin.
La velocidad del proceso de posicionamiento est fijada en el dato de mquina.
Desde el movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro hasta el fin del
posicionamiento. Al posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posicin se realiza
por el recorrido ms corto. La direccin resulta de la correspondiente posicin inicial y final.
Excepcin: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida an no
est sincronizado. Para este caso se especifica la direccin en el dato de mquina.
El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la
misma secuencia. Esta secuencia est terminada cuando ambos movimientos han finalizado.
Programacin
SPOS=... ;Posicin absoluta: 0 ... <360 grados
Ejemplo de programacin
N10 SPOS=14.3 ;Posicin del cabezal 14,3 grados
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar cabezal con desplazamiento de ejes. Esta
secuencia est terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
N81 X200 Z300 ;La secuencia N81 slo empieza cuando se ha alcanzado
tambin la posicin del cabezal de N80.
Programacin
8.5 Funciones de giro especiales
8-131
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8.5 Funciones de giro especiales
8.5.1 Velocidad de corte constante: G96, G97
Funcionalidad
Requisito: tiene que existir un cabezal controlado.
Si est activada la funcin G96, la velocidad de giro del cabezal se adapta al dimetro de la
pieza que se est mecanizando (eje radial) de modo que una velocidad de corte S
programada en el filo de la herramienta se mantiene constante (velocidad de giro del cabezal
multiplicada por dimetro = constante).
La palabra S se evala a partir de la secuencia con G96 como velocidad de corte. G96 est
modalmente activa hasta su revocacin por otra funcin G del grupo (G94, G95, G97).
Programacin
G96 S... LIMS=... F... ;Velocidad de corte constante CON
G97 ;Velocidad de corte constante DES
AWL
S Velocidad de corte, unidad de medida m/min
LIMS= Velocidad lmite superior del cabezal, slo activa en G96
F Avance en la unidad de medida mm/vuelta - como en G95
Nota: En este caso, el avance F se interpreta siempre en la unidad de medida mm/vuelta.
Si anteriormente estaba activo G94 en lugar de G95, se tiene que escribir un nuevo valor Fadecuado!
M
W
D2
D1
X (Eje radial)
D
1
x S
D1
=D
2
x S
D2
=D
n
x S
Dn
=constante
S
D
=velocidad de
giro del cabezal
D
1,
D
2
=dimetro
Fig. 8-23 Velocidad de corte constante G96
Desplazamiento en rpido
En el desplazamiento en rpido G0 no se realizan modificaciones de la velocidad de giro.
Excepcin: cuando se realiza un desplazamiento con velocidad rpida a lo largo del
contorno y la siguiente secuencia contiene un tipo de interpolacin G1 G2, G3, G5
(secuencia de contorno), se ajusta ya en la secuencia de posicionamiento con G0 la
velocidad de giro del cabezal para la secuencia de contorno.
Programacin
8.5 Funciones de giro especiales
8-132
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Lmite superior de velocidad de giro LIMS=
Al mecanizar dimetros grandes para obtener pequeos, la velocidad de giro del cabezal
puede aumentar fuertemente. En este caso se recomienda especificar la limitacin superior
de la velocidad LIMS=... . LIMS acta slo en G96.
Con la programacin de LIMS=... se sobrescribe el valor introducido en los datos del
operador.
El lmite superior de la velocidad de giro definido mediante la funcin G26 o bien mediante
datos de mquina no puede ser superado por el valor definido bajo LIMS=.
Desactivar velocidad de corte constante G97
La funcin Velocidad de corte constante se desactiva con G97. Si G97 est activo, una
palabra S escrita se vuelve a evaluar en vueltas por minuto como velocidad de giro del
cabezal.
Si no se escribe una nueva palabra S, el cabezal sigue girando con la ltima velocidad de
giro determinada con la funcin G96 activa.
Ejemplo de programacin
N10 ... M3 ;Sentido de giro del cabezal
N20 G96 S120 LIMS=2500 ;Conectar velocidad de corte constante, 120 m/min,
Lmite de velocidad de giro 2500 rpm
N30 G0 X150 ;Sin modificacin de la velocidad de giro, porque secuencia
N31 con G0
N31 X50 Z... ;Sin modificacin de la velocidad de giro, porque secuencia
N32 con G0
N32 X40 ;Aproximacin al contorno, la nueva velocidad de giro se
ajusta automticamente al valor necesario para el inicio de
la secuencia N40
N40 G1 F0.2 X32 Z... ;Avance 0,2 mm/vuelta
...
N180 G97 X... Z... ;Desactivar velocidad de corte constante
N190 S... ;Nueva velocidad de giro del cabezal, rpm
Informacin
La funcin G96 tambin se puede desactivar con G94 G95 (mismo grupo G). En este caso
est activa la ltima velocidad de giro del cabezal S programada para la siguiente secuencia
de mecanizado si no se escribe una nueva palabra S.
8.5.2 Redondeo, chafln
Funcionalidad
En un ngulo de contorno se pueden insertar los elementos Chafln o Redondeo.
La correspondiente instruccin CHF= ... o RND=... se escribe en la secuencia con
desplazamientos de ejes que conduce hacia el ngulo.
Programacin
8.5 Funciones de giro especiales
8-133
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Programacin
CHF=... ;Insertar un chafln, valor: Longitud del chafln
RND=... ;Insertar un redondeo, valor: Radio del redondeo
Chafln CHF=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se incorpora un tramo
lineal. El canto se mata as.
Bisectriz
Chafln
X
Z
N10 G1 ...CHF=...
N20 G1 ...
Fig. 8-24 Insertar un chafln en el ejemplo entre dos lneas rectas
Ejemplo de programacin de chafln
N10 G1 Z... CHF=5 ;Insertar chafln 5 mm
N20 X... Z...
Redondeo RND=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se inserta con conexin
tangencial un elemento de contorno circular.
X
Z
RND=...
Redondeo
N50 G1 ...RND=...
N60 G3 ...
X
Z
RND=...
Redondeo
N10 G1 ...RND=...
N20 G1 ...
Lnea recta/lnea recta: Lnea recta/crculo:
Fig. 8-25 Insertar redondeos en ejemplos
Programacin
8.5 Funciones de giro especiales
8-134
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Ejemplo de programacin de redondeo
N10 G1 Z... RND=8 ;Insertar redondeo con radio 8 mm
N20 X... Z...
...
N50 G1 Z... RND=7.3 ;Insertar redondeo con radio 7,3 mm
N60 G3 X... Z...
Informacin
Nota:
Una reduccin del valor programado para el chafln y el redondeo se realiza
automticamente si la longitud de contorno de una secuencia afectada es insuficinete.
No se inserta ningn chafln/redondeo si a continuacin se programa ms de una secuencia
que no contiene informacin sobre el desplazamiento de los ejes.
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-135
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8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8.6.1 Indicaciones generales
Funcionalidad
En la creacin del programa para el mecanizado de piezas no se necesita tener en cuenta las
longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan
directamente, p. ej., en base al plano.
Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial.
Entonces, basta con llamar en el programa la herramienta necesaria con sus datos de
correccin asociados. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de
la trayectoria para crear la pieza descrita.
WW
F
F
F--- Punto de referencia del portaherramientas
M
M--- Punto de origen de mquina
W--- Punto de origen de pieza
T2
T1
Fig. 8-26 Mecanizado de una pieza con distintas medidas de herramientas
8.6.2 Herramienta T
Funcionalidad
Con la programacin de la palabra T tiene lugar la eleccin de la herramienta. En el dato de
mquina se define si se trata de un cambio de herramienta o tan slo de una seleccin:
S El cambio de herramienta (llamada de herramienta) se realiza directamente con la llamada
de herramienta (esto es habitual, p. ej., en torretas de revlver en tornos) o
S el cambio tiene lugar segn la seleccin con la llamada de herramienta a travs de la ins-
truccin adicional M6 (vase tambin el apartado 8.7 Funciones adicionales M).
Observe:
Si se ha activado una determinada herramienta, sta permanece memorizada como
herramienta activa ms all del final de programa y la desconexin y reconexin del control.
Al cambiar una herramienta de forma manual, el cambio se tiene que introducir tambin en el
control para que ste conozca la herramienta correcta. Por ejemplo, puede iniciar una
secuencia con la nueva llamada de herramienta en el modo de servicio MDA.
Programacin
T... ;Nmero de herramienta 1 ... 32 000
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-136
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Se pueden memorizar un mximo de 15 herramientas a la vez en el control.
Ejemplo de programacin
Cambio de herramienta sin M6:
N10 T1 ;Herramienta 1
...
N70 T588 ;Herramienta 588
8.6.3 Nmero de correccin de herramienta D
Funcionalidad
A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distintas
secuencias de correccin de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo especial, se
puede programar con D y con el correspondiente nmero.
Si no escribe ninguna palabra D, D1 est automticamente activa.
Al programar D0, las correcciones para la herramienta se invalidan.
Nota
En el control se pueden memorizar a la vez como mx. 30 campos de datos con secuencias
de correccin de herramienta.
Programacin
D... ;Nmero de correccin de herramienta: 1 ... 9,
D0: sin correcciones activas!
T1
T2
T3
T6
T...
D1
D1
D1
D1
D1
D2 D3 D9
D2
D2 D3
T9 D1 D2
Fig. 8-27 Asignacin de nmeros de correccin a la herramienta en el ejemplo
Informacin
Las correcciones de la longitud de herramienta son inmediatamente activas si la
herramienta est activa; si no se ha programado ningn nmero D, con los valores de D1.
La correccin se lleva acabo con el primer desplazamiento programado para el eje de
compensacin longitudinal.
Una correccin del radio de herramienta se tiene que activar adicionalmente con G41/G42.
Nota
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-137
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Ejemplo de programacin
Cambio de herramienta:
N10 T1 ;La herramienta 1 se activa con el correspondiente D1
N11 G0 X... Z... ;La compensacin de correccin de longitud es sobrememorizada aqu
N50 T4 D2 ;Insertar herramienta 4, D2 de T4 activo
...
N70 G0 Z... D1 ;D1 para herramienta 4 activo, slo filo cambiado
Contenido de una memoria de correccin
En la memoria de correccin se introducen:
S Dimensiones geomtricas: longitud, radio
stos constan de varios componentes (geometra, desgaste). El control numrico calcula
con todas estas componentes una dimensin resultante (p. ej., longitud total 1, radio total).
Las dimensiones totales respectivas pasan a ser activas cuando se activa la memoria de
correcciones.
Estos valores se calculan a los ejes teniendo en cuenta el tipo de herramienta y los co-
mandos G17, G18 (vanse las siguientes figuras).
S Tipo de herramienta
El tipo de herramienta determina qu ejes geomtricos se necesitan y cmo se calculan
(herramienta de taladrado o de torneado). Slo se distingue por el dgito de cientos:
-- Tipo 2xy : brocas
-- Tipo 5xy : herramientas de torneado
xy representa cualquier nmero; el usuario los puede utilizar para su propia
identificacin, ejemplo: tipo 500 510
S Posicin del filo
En el tipo de herramienta 5xy (herramientas de tornear) se indica adicionalmente la posi-
cin del filo.
Parmetros de herramienta
En los puntos donde se encuentra DP..., se introduce el valor para el parmetro de
herramienta necesario. Los parmetros que se utilizan dependen del tipo de herramienta. Los
parmetros de herramienta que no se necesiten debern recibir el valor cero.
Tipo de herramienta: DP1
Posicin del filo: DP2
Geometra Desgaste
Longitud 1: DP3 DP12
Longitud 2: DP4 DP13
Radio: DP6 DP15
Las siguientes figuras indican los parmetros de herramienta necesarios para cada tipo de
herramienta.
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-138
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F
Longitud 1
Longitud 2
Punta de
herramienta P
(X)
(Z)
(filo)
Herramienta de
tornear
Z
X
Los dems valores
se tienen que poner
a 0.
DP1
DP3
5xy
Longitud 1
Entradas en par-
metros de herramienta
DP4
Valores de desgaste
segn las
necesidades.
Efecto
G18:
Longitud 1 en X
Longitud 2 en Z
Longitud 2
F --Punto de referencia
del portaherramientas
Fig. 8-28 Valores de correccin de longitud necesarios en herramientas de tornear
Z
X
Los dems valores
se tienen que poner
a 0.
DP1
DP3
5xy
Longitud 1
Entradas en par-
metros de herramienta
DP4
Valores de desgaste
segn las
necesidades.
Efecto
G18:
Longitud 1 en X
Longitud 2 en Z
Longitud 2
DP1
DP3
5xy
Longitud 1
DP4
Longitud 2
D
1
D
2
Herramienta de entallado
Longitud 2
(filo 2 =D
2
)
Punta de herramienta P
D
1
:
D
2
:
F --
Longitud 2
D
1:
Longitud 1
(X )
Punta de herramienta P
(filo 1 =D
1
)
Punto de referencia
del portaherramientas
D
2:
Longitud 1
(X )
(Z)
(Z )
Fig. 8-29 Herramienta de tornear con dos filos, correccin de la longitud de herramienta
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-139
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Longitud 1
Longitud 2
Punta de herramienta P
(X)
(Z)
(filo)
P
R --Radio del filo (radio de herramienta)
S --Posicin del centro de la herramienta de corte
Cuchilla de tornear
Z
X
El parmetro de herramienta DP2 indica la posicin del filo. Es posible el valor de posicin 1 a 9:
Z
X
Z
X
P=S
1 2 3 4 5 6
7 8
9
Posicin del filo DP2:
Nota:
Las indicaciones Longitud 1, Longitud 2 se
refieren al punto P con posicin del filo 1..8;
pero con 9 en S (S=P)
P
Efecto
G18:
Longitud 1 en X
Longitud 2 en Z
Los dems valores
se tienen que poner
a 0.
DP1 5xy
Longitud 1
Entradas en par-
metros de herramienta
DP4
Valores de desgaste
segn las
necesidades.
Longitud 2
DP2 1...9
DP6
Radio
F --Punto de referencia portaherramientas
F
S S
S S
S
S
S
S
S
DP3
Fig. 8-30 Datos de correccin necesarios en herramientas de tornear con correccin del radio de herramienta
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-140
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Los dems valores
se tienen que poner
a 0.
F- Punto de referencia
del portaherramientas
DP1
Entradas en
parmetros de
herramienta
DP3
2xy
Longitud 1
Efecto
G17: Longitud 1 en Z
G18:
Valores de desgaste
segn las
necesidades.
Longitud 1
F
Herr. de tornear
Fig. 8-31 Datos de correccin necesarios en la broca
Taladro de centraje
Al realizar un taladro de centraje, conmute a G17. De este modo, la correccin de la longitud
de herramienta acta para la broca en el eje Z. Despus de taladrar, se tiene que volver a
conmutar con G18 a la correccin normal para herramientas de tornear.
Ejemplo:
N10 T... ;Broca, =tipo de herramienta 200
N20 G17 G1 F... Z... ;Correccin de la longitud de herramienta acta en el eje Z
N30 Z...
N40 G18 .... ;Taladrado terminado
M
F
Z
X
Fig. 8-32 Ejecucin de un taladro de centraje
8.6.4 Seleccin de la correccin del radio de herramienta: G41, G42
Funcionalidad
Tiene que estar activa una herramienta con el correspondiente nmero D. La correccin del
radio de herramienta (correccin del radio del filo) se activa con G41/G42. De este modo, el
control calcula automticamente para el radio de herramienta actual las trayectorias de
herramienta equidistantes necesarias para el contorno programado.
G18 tiene que estar activo.
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-141
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M
Radio del filo
Fig. 8-33 Correccin del radio de la herramienta (correccin del radio del filo)
Programacin
G41 X... Z... ;Correccin del radio de la herramienta a la izquierda del contorno
G42 X... Z... ;Correccin del radio de la herramienta a la derecha del contorno
Nota: la seleccin slo se puede realizar con interpolacin lineal (G0, G1).
Programe ambos ejes. Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado
automticamente con el ltimo valor programado.
G 42
G 41
Fig. 8-34 Correccin a la derecha/izquierda del contorno
Iniciar correccin
La herramienta se aproxima en una lnea recta al contorno y se coloca verticalmente a la
tangente de trayectoria en la posicin inicial del contorno.
Elija la posicin inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-142
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S
S
S
R
P1
Recorrido de la
herramienta
corregido
P0 --Posicin inicial
Contorno inicial: Lnea recta
P1 --Posicin inicial del contorno R --Radio del filo
Contorno inicial: Crculo
G 42
MP
Radio del
crculo
S
P1
Recorrido de la
herramienta
corregido
Tangente
P0 --Posicin inicial
G 42
R
Fig. 8-35 Inicio de la correccin del radio de herramienta en el ejemplo G42, posicin del filo =3
Informacin
En general sigue a la secuencia con G41/G42 la primera secuencia con el contorno de pieza.
No obstante, la descripcin del contorno slo se debe interrumpir con una secuencia
intercalada que no contenga indicaciones para el recorrido del contorno, p. ej., slo un
comando M.
Ejemplo de programacin
N10 T... F...
N15 X... Z... ;P0--posicin inicial
N20 G1 G42 X... Z... ;Seleccin a la derecha del contorno, P1
N30 X... Z... ;Contorno inicial, crculo o lnea recta
8.6.5 Comportamiento en esquinas: G450, G451
Funcionalidad
Con las funciones G450 y G451 se puede ajustar el comportamiento en la transicin
discontinua de un elemento de contorno a otro elemento de contorno (comportamiento
angular) con G41/G42 activo.
Las esquinas interiores y exteriores son detectadas automticamente por el control. En
esquinas interiores se posiciona siempre en el punto de interseccin de la trayectoria
equidistante.
Programacin
G450 ;Crculo de transicin
G451 ;Punto de interseccin
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-143
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S
Crculo de transicin
(radio = radio de la
herramienta)
Punto de
interseccin
Esquina
exterior
Esquina
exterior
G450 G451
S
Fig. 8-36 Comportamiento en la esquina exterior
Esquina
interior
Punto de interseccin
S
S
Fig. 8-37 Comportamiento angular en la esquina interior
Crculo de transicin G450
El centro de la herramienta recorre la esquina exterior de la pieza en un arco con el radio de
la herramienta.
Desde el punto de vista de los datos, el crculo de transicin pertenece a la siguiente
secuencia con movimientos de desplazamiento; p. ej., con relacin al valor del avance.
Punto de interseccin G451
Con G451, Punto de interseccin de las equidistantes, se posiciona en el punto (punto de
interseccin) que resulta de las trayectorias del centro de la herramienta (crculo o lnea
recta).
8.6.6 Correccin del radio de la herramienta DES: G40
Funcionalidad
La cancelacin del modo de correccin G41/G42 tiene lugar con G40. Esta funcin G tambin
es la posicin al inicio del programa.
La herramienta termina la secuencia antes de G40 en la posicin normal (vector de
correccin vertical a la tangente en el punto final); independientemente del ngulo de retirada.
La punta de la herramienta alcanza el punto final en la secuencia con G40.
Elija siempre el punto final de la secuencia G40 de modo que quede asegurado el
desplazamiento sin colisiones!
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-144
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Programacin
G40 X... Z... Correccin del radio de la herramienta DES
Nota: la cancelacin del modo de correccin slo puede tener lugar con interpolacin lineal
(G0, G1).
Programe ambos ejes. Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado
automticamente con el ltimo valor programado.
R
P1
Contorno final: Lnea recta
R --Radio del filo
Contorno final: Crculo
G 40
P1
Tangente
S
P2 --Punto final, secuencia con G40
P2
P1 --Punto final, ltima secuencia, p. ej., con G42
S
P2
MP
Radio del crculo
R
G 40
Fig. 8-38 Terminar la correccin del radio de herramienta con G40 en el ejemplo G42, posicin del filo =3
Ejemplo de programacin
...
N100 X... Z... ;ltima secuencia en el contorno, crculo o lnea recta, P1
N110 G40 G1 X... Z... ;Desactivar correccin del radio de herramienta, P2
8.6.7 Casos especiales de la correccin del radio de la herramienta
Cambio de la direccin de correcin
La direccin de correccin G41 <--> G42 se puede cambiar sin intercalar G40.
La ltima secuencia con la direccin de correccin antigua termina con la posicin normal del
vector de correccin en el punto final. La nueva direccin de correccin se ejecuta como un
inicio de correccin (posicin normal en la posicin inicial).
Repeticin G41, G41 G42, G42
La misma correccin se puede programar nuevamente sin necesidad de escribir G40 entre
medio.
La ltima secuencia antes de la nueva llamada de correccin termina con la posicin normal
del vector de correccin en el punto final. La nueva correccin se ejecuta como inicio de
correccin (comportamiento segn lo descrito en el cambio de la direccin de compensacin).
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-145
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Cambio del nmero de correccin D
El nmero de correccin D se puede cambiar durante el modo de correccin. En este caso,
un radio de herramienta modificada ya est activo al inicio de la secuencia en la cual se
encuentra el nuevo nmero D. Su modificacin completa slo se alcanza al final de la
secuencia. Por lo tanto, la modificacin se aplica continuamente a lo largo de toda la
secuencia, tambin en la interpolacin circular.
Interrupcin de la correccin con M2
Si el modo de correccin se cancela con M2 (fin del programa) sin escribir el comando G40,
la ltima secuencia termina con coordenadas en la posicin normal del vector de correccin.
No tiene lugar ningn movimiento de compensacin. El programa termina con esta posicin
de la herramienta.
Casos de mecanizado crticos
En la programacin, preste una especial atencin a los casos en los que el recorrido de
contorno en esquinas interiores es menor que el radio de herramienta; en caso de dos
esquinas interiores sucesivas menor al dimetro.
Evite estos casos!
Controle tambin a lo largo de varias secuencias que no se encuentren cuellos de botella en
el contorno.
Si ejecuta una prueba/un recorrido de prueba, utilice el mayor radio de herramienta que se
pueda elegir.
B
Contorno programado
R
B < R
Colisin
R -- Radio del filo
B -- Recorrido de contorno pequeo
Solucin: conmute aqu de G450 a G451.
S
S
Fig. 8-39 Caso de mecanizado perfecto en el ejemplo del crculo de transicin
Programacin
8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8-146
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8.6.8 Ejemplo para la correccin del radio de la herramienta
S
S
W
Z
X
S
S
45
R
5
5
R
3
0
R
2
0
5 20 30 8 40 20
S
S
S
Fig. 8-40 Ejemplo correccin del radio de herramienta, radio del filo representado en tamao ampliado
Ejemplo de programacin
N1 ;Corte de contorno
N2 T1 ;Herramienta 1 con correccin D1
N10 G22 F... S... M... ;Indicacin de radio, valores tecnolgicos
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0 ;Iniciar modo de correccin
N40 G91 X20 CHF=(5* 1.41) ;Insertar un chafln
N50 Z--25
N60 X10 Z--30
N70 Z--8
N80 G3 X20 Z--20 CR=20
N90 G1 Z--20
N95 X5
N100 Z--25
N110 G40 G0 G90 X100 ;Terminar modo de correccin
N120 M2
Programacin
8.7 Funcin adicional M
8-147
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8.7 Funcin adicional M
Funcionalidad
Con la funcin adicional M se pueden iniciar, p. ej., acciones de conmutacin, tales como
Refrigerante CON /DES y otras funcionalidades.
El fabricante del control ha asignado una funcionalidad fija a una pequea parte de las
funciones M. El resto est a disposicin del fabricante de la mquina.
En una secuencia se pueden encontrar como mx. 5 funciones M.
Nota
Una vista de conjunto de las funciones M suplementarias utilizadas y reservadas en el control
se encuentra en el apartado 8.1.5 Vista general de las instrucciones.
Programacin
M...
Efecto
Efecto en secuencias con desplazamientos de ejes:
Si las funciones M0, M1, M2 se encuentran en una secuencia con movimientos de
desplazamiento de los ejes, estas funciones M surten efecto despus de los movimientos
de desplazamiento.
Las funciones M3, M4, M5 se emiten antes de los movimientos de desplazamiento al
mando de interconexin (PLC) integrado. Los desplazamientos de ejes slo se inician cuando
el cabezal controlado haya acelerado con M3, M4. No obstante, con M5 no se espera la
parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del
cabezal.
En las dems funciones M se produce una salida al mando de interconexin interno con los
movimientos de desplazamiento.
Si quiere programar una funcin M de forma concreta antes o despus de un desplazamiento
de un eje, inserte una secuencia propia con esta funcin M. Tenga en cuenta: Esta
secuencia interrumpe un trabajo con control de contorneado G64 y produce una parada
precisa!
Ejemplo de programacin
N10 S...
N20 X... M3 ;Funcin M en la secuencia con desplazamiento de un eje
El cabezal acelera antes del desplazamiento del eje X
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ;como mx. 5 funciones M en la secuencia
Programacin
8.8 Parmetros de clculo R
8-148
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8.8 Parmetros de clculo R
Funcionalidad
Si un programa CN no slo debe ser vlido para los valores ajustados una vez, o si es
necesario calcular valores, utilice a tal efecto parmetros de clculo. Los valores requeridos
pueden ser calculados o ajustados por el control durante la ejecucin del programa.
Otra posibilidad consiste en ajustar los valores de los parmetros de clculo a travs del
manejo. Si los parmetros de clculo estn ocupados con valores, entonces se pueden
asignar al programa otras direcciones CN, que deben ser de valor variable.
Programacin
R0=...
a
R249=...
(hasta R299=... , si no existen ciclos de mecanizado)
Explicacin
Estn disponibles 250 parmetros de clculo con la siguiente divisin:
R0 ... R99 -- a libre disposicin
R100 ... R249 -- parmetros de transferencia para ciclos de mecanizado
R250 ...R299 -- parmetros de clculo internos para ciclos de mecanizado
Si no utiliza los ciclos de mecanizado (vase el apartado en el captulo 9 Ciclos), esta parte
de los parmetros de clculo se encuentra igualmente a libre disposicin.
Asignacin de valores
A los parmetros de clculo se les pueden asignar valores en el rango siguiente:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 caracteres decimales y signo y punto/coma decimal).
En los nmeros enteros se puede prescindir del punto/coma decimal. Se puede prescindir
siempre del signo positivo.
Ejemplo:
R0=3.5678 R1=--37.3 R2=2 R3=--7 R4=--45678.1234
Con la notacin exponencial se puede asignar un rango numrico ampliado:
( 10
--300
... 10
+300
).
El valor del exponente se escribe tras los caracteres EX; nmero mximo de caracteres: 10
(incluyendo los signos y el punto/coma decimal)
Gama de valores de EX: --300 a +300
Ejemplo:
R0=--0.1EX--5 ;Significado: R0 = --0,000 001
R1=1.874EX8 ;Significado: R1 = 187 400 000
Programacin
8.8 Parmetros de clculo R
8-149
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Nota: una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de clculo.
Asignacin a otras direcciones
La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les
pueden asignar estos parmetros de clculo o expresiones con parmetros de clculo. Se
pueden asignar valores, expresiones de clculo o parmetros de clculo a todas las
direcciones; excepcin: direccin N, G y L.
Para la asignacin se escribe tras el carcter de direccin el carcter =. No es posible
efectuar un asignacin con signo negativo.
Si se realizan asignaciones a direcciones de ejes (instrucciones de desplazamiento),
entonces se requiere una secuencia propia.
Ejemplo:
N10 G0 X=R2 ;Asignacin al eje X
Operaciones/funciones de clculo
Para operaciones y funciones de clculo rige la notacin matemtica usual. La prioridad de
ejecucin se define a travs de parntesis. Por lo dems, rige multiplicacin antes de
substraccin.
Para las funciones trigonomtricas rige la indicacin en grados.
Ejemplo de programacin: parmetros R
N10 R1= R1+1 ;El nuevo R1 resulta del R1 antiguo ms 1
N20 R1=R2+R3 R4=R5--R6 R7=R8* R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3) ;R13 produce un seno de 25,3 grados
N40 R14=R1*R2+R3 ;Clculo punto antes de rayas R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1 ;Resultado, como secuencia N40
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2) R1
2
+ R2
2
Significado: R15 = ;
Ejemplo de programacin: asignacin a ejes
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300
N20 Z=R3
N30 X=--R4
N40 Z=--R5
...
Programacin
8.9 Saltos de programa
8-150
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8.9 Saltos de programa
8.9.1 Etiqueta, destino del salto para saltos de programa
Funcionalidad
Las etiquetas o lbels sirven para la caracterizacin de secuencias como destino del salto en
saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecucin del programa.
Las etiquetas se pueden elegir libremente, pero contienen como mn. 2 y como mx. 8 letras
o nmeros; los dos primeros caracteres deben ser letras o guiones bajos.
En una secuencia que sirve como destino del salto, las etiquetas se terminan con dos
puntos. Siempre se sitan al inicio de la secuencia. Si existe adicionalmente un nmero de
secuencia, la etiqueta se sita despus del nmero de secuencia.
Las etiquetas deben ser unvocas dentro de un programa.
Ejemplo de programacin
N10 MARCA1: G1 X20 ;MARCA1 es la etiqueta, la meta del salto
...
TR789: G0 X10 Z20 ;TR789 es la etiqueta, la meta del salto. No existe ningn
nmero de secuencia
8.9.2 Saltos de programa incondicionales
Funcionalidad
Los programas de CN ejecutan sus secuencias en el orden en que stas se disponen al
escribirlas.
El orden de la ejecucin se puede modificar insertando saltos de programa.
El destino del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que
situar dentro del programa.
La instruccin de salto incondicional exige una secuencia propia.
Programacin
GOTOF Lbel ;Salto hacia delante
GOTOB Lbel ;Salto hacia atrs
AWL
GOTOF Direccin de salto hacia delante (en direccin a la ltima secuencia del programa)
GOTOB Direccin de salto hacia atrs (en direccin a la primera secuencia del programa)
Etiqueta Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lbel)
Programacin
8.9 Saltos de programa
8-151
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N10
...
...
N20 GOTOF MARCA0
...
...
...
...
...
N50 MARCA0: R1 = R2+R3
; Salto a la etiqueta MARCA1 N51
...
...
; Salto a la etiqueta MARCA0
GOTOF MARCA1
G0 X... Z...
Ejecucin
del pro-
grama
...
MARCA2: X... Z...
N100 M2 ;Fin del programa
MARCA1: X... Z...
; Salto a la etiqueta MARCA2 N150 GOTOF MARCA2
Fig. 8-41 Saltos incondicionales en el ejemplo
8.9.3 Saltos de programa condicionales
Funcionalidad
Despus de la instruccin IF se formulan condiciones de salto. Si se cumple la condicin
de salto (valor no cero), se suprime el salto.
La meta del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que
situar dentro del programa.
Las instrucciones de salto incondicional exigen una secuencia propia. Se pueden encontrar
varias instrucciones de saltos condicionados en una secuencia.
Usando saltos de programa condicionados se puede conseguir, en su caso, acortar
considerablemente el programa.
Programacin
IF condicin GOTOF Lbel ;Salto hacia delante
IF condicin GOTOB Lbel ;Salto hacia atrs
AWL
GOTOF Direccin de salto hacia delante (en direccin a la ltima secuencia del programa)
GOTOB Direccin de salto hacia atrs (en direccin a la primera secuencia del programa)
Etiqueta Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lbel)
IF Inicio de la condicin de salto
Condicin Parmetro de clculo, expresin de clculo en comparacin para la formulacin de la
condicin
Programacin
8.9 Saltos de programa
8-152
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Operaciones de comparacin
Operadores Significado
= = igual
< > no igual
> mayor
< menor
> = mayor o igual
< = menor o igual
Las operaciones de comparacin apoyan la formulacin de una condicin de salto. Tambin
se pueden comparar expresiones aritmticas.
El resultado de operaciones de comparacin es cumplido o no cumplido. No cumplido
equivale al valor cero.
Ejemplo de programacin para operadores de comparacin
R1>1 ;R1 mayor que 1
1 < R1 ;1 menor que R1
R1<R2+R3 ;R1 menor que R2 ms R3
R6>=SIN( R7*R7) ;R6 mayor o igual a SIN (R7)
2
Ejemplo de programacin
N10 IF R1 GOTOF MARCA1 ;Si R1 no es cero, saltar a la secuencia con
MARCA1
...
N100 IF R1>1 GOTOF MARCA2 ;Si R1 es mayor que 1, saltar a la secuencia con
MARCA2
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARCA3 ;Si R45 es igual a R7 ms 1, saltar a la secuencia
con MARCA3
...
varios saltos condicionales en la secuencia:
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
Nota: en la primera condicin que se cumpla se efecta el salto.
Programacin
8.9 Saltos de programa
8-153
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8.9.4 Ejemplo de programa para saltos
Operacin
Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
Premisas: ngulo inicial: 30 en R1
Radio de la circunferencia: 32 mm en R2
Distancia entre posiciones: 10 en R3
Nmero de puntos: 11 en R4
Posicin centro crculo en Z: 50 mm en R5
Posicin centro crculo en X: 20 mm en R6
R3
R5
20
50
R4 = 11 (nmero de puntos)
X
Z
Pto.1
R1
Pto.2
Pto.11
R3
Pto.10
R3
Pto.3
R
6
Fig. 8-42 Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
Ejemplo de programacin
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
;Asignacin de los valores iniciales
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
;Clculo y asignacin a direcciones de eje
N30 R1=R1+R3 R4= R4--1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicacin
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes parmetros
de clculo. En N20 se producen el clculo de las coordenadas en X y Z y la ejecucin.
En la secuencia N30, R1 aumenta en el ngulo de distancia R3; R4 se reduce en 1.
Si R4 es > 0, se vuelve a ejecutar N20; de lo contrario, N50 con el fin del programa.
Programacin
8.10 Uso de subprogramas
8-154
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8.10 Uso de subprogramas
Uso
Bsicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma.
En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente,
p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama
en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta.
Una forma del subprograma es el ciclo de mecanizado. Los ciclos de mecanizado contienen
casos de mecanizado con validez general (p. ej.: roscados, desbaste, etc.). Mediante la
asignacin de valores a travs de parmetros de clculo previstos se puede conseguir una
adaptacin a su caso de aplicacin concreto. (vase en el captulo 9: Ciclos).
Estructura
La estructura de un subprograma es exactamente igual a la de un programa principal (ver
apartado 8.1.1 Estructura del programa). Al igual que los programas principales, los
subprogramas se dotan en la ltima secuencia de la ejecucin del programa de M2-Fin del
programa. Esto implica que el retorno tiene lugar al nivel de programa donde se efecta la
llamada.
Fin del programa
En lugar del fin de programa M2, en el subprograma se puede utilizar tambin la instruccin
de fin RET.
RET requiere una secuencia propia.
La instruccin RET se utilizar cuando el modo de contorneado G64 no deba ser interrumpido
por el retorno. Con M2 se interrumpe G64 y se genera parada precisa.
M2
M2
N20 X...Z...
N10 R1=34 ...
L10
N20 L10 ;Llamada
N80 L10 ;Llamada
N21 ...
Programa principal
Subprograma
Vuelta
Vuelta
MAIN123
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Proceso
Fig. 8-43 Ejemplo de secuencia en caso de llamar dos veces un subprograma
Programacin
8.10 Uso de subprogramas
8-155
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Nombre del subprograma
Para poder seleccionar un subprograma determinado a partir de varios, se le asigna un
nombre al programa. El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando
las siguientes especificaciones:
S Los dos primeros caracteres deben ser letras
S Los dems, letras, nmeros o guiones bajos
S Utilizar como mx. 8 caracteres
S No utilizar caracteres de separacin (vase el cap. Juego de caracteres)
Rigen las mismas reglas que para la asignacin de nombres de programas principales.
Ejemplo: CASQUILLO7
En los subprogramas existe adems la posibilidad de utilizar la palabra de direccin L.... Para
el valor se admiten 7 cifras (slo enteros).
Atencin: en la direccin L los ceros a la izquierda tienen significado para la diferenciacin.
Ejemplo: L128 no es L0128 ni L00128!
Se trata de 3 distintos subprogramas.
Llamada a subprogramas
Los subprogramas se llaman en un programa (programa principal o subprograma) con su
nombre.
Para este fin, se precisa una secuencia propia.
Ejemplo:
N10 L785 ;Llamada al subprograma L785
N20 WELLE7 ;Llamada al subprograma ARBOL7
Repeticin del programa P ...
Para ejecutar un subprograma varias veces seguidas, escriba en la secuencia de la llamada
despus del nombre del subprograma bajo Direccin P el nmero de ciclos. Como mximo,
se permiten 9999 ciclos (P1 ... P9999).
Ejemplo:
N10 L785 P3 ;Llamada al subprograma L785, 3 ciclos
Profundidad de imbricacin
Los subprogramas no slo se pueden llamar desde el programa principal, sino tambin desde
un subprograma. Para este tipo de llamadas imbricadas se dispone de un total de 4 niveles
de programacin; incluyendo el nivel de programacin del programa principal.
Programacin
8.10 Uso de subprogramas
8-156
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Nota: si trabaja con ciclos de mecanizado, tenga en cuenta que stos precisan igualmente
uno de los cuatro niveles de programa.
1
er
nivel 2 nivel 3
er
nivel 4 nivel
Programa principal
Subprograma
Subprograma
Subprograma
Fig. 8-44 Secuencia con cuatro niveles de programa
Informacin
En el subprograma se pueden modificar funciones G modalmente activas, p. ej., G90 --> G91.
Al volver al programa desde el cual se ha efectuado la llamada, preste atencin a que todas
las funciones modalmente activas estn ajustadas tal y como las necesita.
Lo mismo se aplica en el caso de los parmetros de clculo R. Preste atencin a que sus
parmetros de clculo utilizados en los niveles superiores del programa no sean modificados
accidentalmente en sus valores en los niveles de programa inferiores.
9-157
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Ciclos
Nota previa
Los ciclos son subprogramas de tecnologa que realizan un determinado proceso de
mecanizado, por ejemplo taladrado, desbaste o roscado, con validez general. La adaptacin
a la problemtica concreta se realiza mediante parmetros asignados.
En el Sistema se ofrecen ciclos estndar para la tecnologa Tornear.
9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar
9.1.1 Relacin de los ciclos
LCYC82 Taladrado, Avellanado
LCYC83 Taladrado profundo
LCYC840 Roscado con macho compensado
LCYC85 Mandrinar
LCYC93 Ranurar
LCYC94 Destalonar (forma E y F segn DIN)
LCYC95 Desbaste sin destalonado
LCYC97 Roscado
Parmetros asignados
Como parmetros asignados para los ciclos se utilizan los parmetros de clculo de R100 a
R249.
Antes de llamar a un ciclo de trabajo, los parmetros de transferencia para este ciclo se
tienen que dotar de valores. Los valores de estos parmetros de transferencia quedan
inalterables al terminar el ciclo.
Parmetros de clculo
En caso de uso de ciclos de mecanizado, el usuario tiene que procurar que los parmetros de
clculo R100 a R249 permanezcan reservados para la asignacin a los ciclos y no se utilicen
de otra forma en el programa. Los ciclos utilizan R250 a R299 como parmetros de clculo
internos.
Condiciones de llamada y de retorno
Antes de la llamada al ciclo, G23 (con LCYC93, 94, 95, 97) G17 (con LCYC82, 83, 840, 85)
(programacin del dimetro) tiene que estar activo; de lo contrario, se emite el aviso de error
17040 illegal axis index. Los valores adecuados para el avance, la velocidad de giro del
cabezal y el sentido de giro del cabezal se tienen que programar en el programa de pieza si
no existen para ellos parmetros asignados en el ciclo.
Una vez finalizado el ciclo, actan siempre G0 G90 G40.
9
Ciclos
9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar
9-158
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9.1.2 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos
Tratamiento de errores en los ciclos
En los ciclos se generan alarmas con nmeros de entre 61000 y 62999. Esta gama numrica
est dividida una vez ms con respecto a las reacciones de alarma y los criterios de borrado.
Tabla 9-1 Nmeros de alarma, criterios de borrado, reacciones de alarma
Nmero de
alarma
Reaccin Continuacin
del programa
con
61000...61999 El procesamiento de secuencias en el CN
es cancelado
RESET CN
62000...62999 El procesamiento de secuencias se inter-
rumpe; una vez borrada la alarma, se
puede continuar con Marcha CN
Tecla de borrado
El texto de error que se muestra simultneamente con el nmero de alarma informa ms
detalladamente sobre la causa del error.
Relacin de alarmas de ciclos
A continuacin, se ofrece una vista general de los errores que se producen en los ciclos, su
lugar de aparicin, as como indicaciones sobre la correccin de errores.
Tabla 9-2 Alarmas de ciclos
Nmero
de
alarma
Texto de alarma Fuente
(ciclo)
Solucin
61001 Paso de rosca mal definido LCYC 840 Comprobar parmetro R106 (R106=0).
61002 Tipo de mecanizado mal
programado
LCYC93, 95, 97 El valor del parmetro R105 para el tipo de me-
canizado est definido de forma incorrecta y se
tiene que modificar.
61003 3
er
eje geomtrico no existe LCYC82, 83, 840,
85
Comprobar la configuracin de la mquina y la
seleccin del plano (crear 3
er
eje geomtrico).
61101 Plano referencia mal definido LCYC82, 83, 84,
840, 85
Comprobar los parmetros R101, R103, R104;
R103=R104 R103 no se sita entre R101 y
R104.
61102 No programado ningn senti-
do giro cabezal
LCYC 840 El parmetro R107 tiene un valor superior a 4
inferior a 3
61107 1 profund. taladrado mal
definida
LCYC 83 Modificar el valor para la 1 profundidad de tala-
drado (la primera profundidad de taladrado es
opuesta a la profundidad total de taladro).
61601 Dimetro de pieza acabada
demasiado pequeo
LCYC 94 Se ha programado un dimetro de pieza aca-
bada de < 3mm; esto no se permite.
61602 Anchura herramienta mal
definida
LCYC 93 La anchura de la herramienta (parmetro R107)
no coincide con la forma de ranura programa-
da.
61603 Mal definida la forma de la
ranura
LCYC 93 La forma de la ranura est programada
incorrectamente.
61605 Contorno mal definido LCYC 95 El contorno contiene elementos de destalona-
do. Esto no se permite.
Ciclos
9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar
9-159
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Tabla 9-2 Alarmas de ciclos
Nmero
de
alarma
Solucin Fuente
(ciclo)
Texto de alarma
61606 Error en la preparacin del
contorno
LCYC 95 Comprobar subprograma de contorno.
Comprobar parmetros de tipo de mecanizado
(R105).
61608 Mal programada la posicin
del filo
LCYC 94 Se tiene que programar una posicin del filo de
1...4, en funcin de la forma de ranura.
61609 Forma mal definida LCYC 94 Comprobar el parmetro para la forma de la
garganta.
61610 Ninguna profundidad de
aproximacin programada
LCYC 95 En el desbastado se tiene que programar el
parmetro para la profundidad de aproximacin
con R108>0.
Ciclos
9.2 Taladrado, avellanado -- LCYC82
9-160
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.2 Taladrado, avellanado -- LCYC82
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance programados hasta la
profundidad final introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede
programar un tiempo de espera. La retirada del taladro se realiza con la velocidad de
desplazamiento rpida.
Llamada
LCYC82
G 0
G 1
G 4
R101
R103+R102
R103
R104
X
Z
Fig. 9-1 Desarrollo del movimiento y parmetros en el ciclo
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal, as como el avance del eje de taladrado se
tienen que definir en el programa superior.
La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior.
Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con
correccin de herramienta.
G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro Significado, gama de valores
R101 Plano de retroceso (absoluto)
R102 Distancia directa
R103 Plano de referencia (absoluto)
R104 Profundidad final de taladro (absoluta)
R105 Tiempo de espera en segundos
Ciclos
9.2 Taladrado, avellanado -- LCYC82
9-161
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Informacin
R101 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo.
R102 La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la
distancia de seguridad.
La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por
el ciclo.
R103 En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que
resulta del plano.
R104 La profundidad de taladrado se define en este parmetro de forma absoluta con relacin al
punto origen de pieza.
R105 En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en
segundos.
Desarrollo del movimiento
La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa
superior (posicin de taladrado)
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0
2. Desplazamiento a la profundidad final de taladro con G1 y con el avance programado en
el programa superior
3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro
4. Retirada al plano de retroceso con G0
Ejemplo: Taladrado -- Avellanado
El programa ejecuta una vez en la posicin X24 Y15 en el plano XY un taladro con la
profundidad de 27 mm, utilizando el ciclo LCYC82. El tiempo de espera se indica con 2 s y la
distancia directa en el eje de taladrado (aqu Z) con 4 mm. Al final del ciclo, la herramienta se
encuentra en X24 Y15 Z110.
75
102
Z
X
Fig. 9-2 Dibujo de ejemplo
Ciclos
9.2 Taladrado, avellanado -- LCYC82
9-162
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
N10 G0 G18 G90 F500 T2 D1 S500 M4 ; Definir valores especficos de la tecnologa
N20 Z110 X0 ; Desplazamiento en la posicin de taladro
N25 G17
N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ; Asignacin de parmetros
N35 R105=2 ; Asignacin de parmetros
N40 LCYC82 ; Llamada al ciclo
N50 M2 ; Fin del programa
Ciclos
9.3 Taladrado profundo -- LCYC83
9-163
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.3 Taladrado profundo -- LCYC83
Funcin
El ciclo Taladrado profundo fabrica un taladro de centraje hasta la profundidad final de taladro
con aproximacin repetida paso a paso a la profundidad cuya magnitud mxima se puede
especificar. A eleccin, la broca se puede retirar despus de cada profundidad de
aproximacin al plano de referencia para sacar virutas o en 1 mm para la rotura de viruta.
Llamada
LCYC83
R103
R101
2 profundidad de taladra 2 profundidad de taladrado
R110
G 1
G 0
etc.
del movimiento
se repite para cada
profundidad de taladrado.
Este desarrollo
G 4
Anticipo
a la prof. tal. actual
Nota:
La distancia de anticipo a la profundidad de taladrado actual slo se ha dibujado en la primera profundidad de
taladrado, pero acta en todas las profundidades de taladrado.
R103 + R102
R104
siguiente profundidad de taladrado
G 0
G 1
G 0
G 0
...
G 4
G 4
1 profundidad de taladrado
Fig. 9-3 Desarrollo del movimiento y parmetros en el ciclo
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior.
La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior.
Antes de llamar al ciclo, se tiene que seleccionar una correccin de herramienta para la
taladradora.
G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro Significado, gama de valores
R101 Plano de retroceso (absoluto)
R102 Distancia de seguridad, introducir sin signo
R103 Plano de referencia (absoluto)
R104 Profundidad final de taladro (absoluta)
Ciclos
9.3 Taladrado profundo -- LCYC83
9-164
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Parmetro Significado, gama de valores
R105 Tiempo espera en fondo taladro (rotura de viruta)
R107 Avance de taladrado
R108 Avance para la primera profundidad de taladrado
R109 Tiempo espera al inicio y al sacar virutas
R110 Primera profundidad de taladrado (absoluto)
R111 Valor de degresin, sin introduccin de signo
R127 Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0
Sacar virutas=1
Informacin
R101 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo.
En el ciclo se parte del supuesto de que el plano de retirada se sita antes del plano de
referencia. Por lo tanto, su distancia frente a la profundidad es mayor.
R102 La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la
distancia de seguridad.
La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por
ello.
R103 En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que
resulta del plano.
R104 Independientemente del ajuste G90/G91, la profundidad de taladrado se programa siempre
como valor absoluto antes de llamar al ciclo.
R105 En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en
segundos.
R107, R108 A travs de los parmetros se programa el avance para la primera carrera de taladrado (bajo
R108) y para todas las dems carreras de taladrado (bajo R107).
R109 En el parmetro R109 se puede programar un tiempo de espera al inicio en segundos.
El tiempo de espera al inicio slo se ejecuta en la variante con retirada de virutas.
R110 El parmetro R110 determina la profundidad de la primera carrera de taladrado.
R111 El parmetro R111 para el valor de degresin determina la magnitud en la cual se reduce la
profundidad de taladrado actual en las siguientes carreras de taladrado.
La segunda profundidad de taladrado resulta de la carrera de la primera profundidad de
taladrado, con deduccin del valor de degresin, si este valor es superior al valor de
degresin programado.
De lo contrario, la segunda profundidad de taladrado corresponde tambin al valor de
degresin.
Las siguientes carreras de taladrado corresponden al valor de degresin mientras la
profundidad restante permanece superior al doble del valor de degresin. Entonces, el resto
se distribuye uniformemente en las dos ltimas carreras de taladrado.
Si el valor para la primera profundidad de taladrado es contrario a la profundidad total, se
emite el aviso de error
61107 Primera profundidad de taladrado definida incorrectamente
y el ciclo no se ejecuta.
Ciclos
9.3 Taladrado profundo -- LCYC83
9-165
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
R127 Valor 0:
Al alcanzar cada profundidad de taladrado, la broca se retira en 1 mm para la rotura de
viruta.
Valor 1:
La broca se retira al plano de referencia avanzado en la distancia directa para sacar virutas.
Desarrollo del movimiento
La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa
superior (posicin de taladrado)
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0
2. Desplazamiento a la primera profundidad de taladrado con G1, el avance resulta del avan-
ce programado antes de la llamada al ciclo que se computa con el parmetro R109 (factor
de avance).
Ejecutar el tiempo de espera en el fondo del taladro (parmetro R105)
Con rotura de viruta:
Retirada en 1 mm de la profundidad de taladrado actual con G1 y con el avance pro-
gramado en el programa desde el cual se realiza la llamada, para la rotura de viruta
Para sacar virutas:
Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 para
sacar virutas
Ejecutar el tiempo de espera al inicio (parmetro R106)
Desplazamiento a la ltima profundidad de taladrado alcanzada, reducida en la distan-
cia de anticipo calculada a nivel interno con G0
3. Desplazamiento a la siguiente profundidad de taladrado con G1 y con el avance progra-
mado; este desarrollo del movimiento contina hasta que se alcance la profundidad final
de taladro
4. Retirada al plano de retroceso con G0
Ejemplo: Taladrado profundo
X
Z
50 30 20 20 2
150
1
a
2
a
a
5
Fig. 9-4 Dibujo de ejemplo
Ciclos
9.3 Taladrado profundo -- LCYC83
9-166
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
;Este programa ejecuta el ciclo LCYC83 en las posiciones X0.
N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 ;Definir valores espec. de la tecnologa
N110 Z155
N120 X0 ;Pos. en la primera posicin de taladrado
N125 G17
R101=155 R102=1 R103=150
R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 ;Asignacin de parmetros
R111=20 R107=500 R127=1 R108=400
N140 LCYC83 ;1 llamada al ciclo
N199 M2
Ciclos
9.4 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840
9-167
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.4 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la direccin del cabezal programados hasta
la profundidad de roscado introducida. El avance del eje de taladrado se deriva de la
velocidad de giro del cabezal. Con este ciclo se pueden fabricar agujeros roscados con
mandril de compensacin y captador de valor real del cabezal. La inversin del sentido de
giro del cabezal se realiza de forma automtica en el ciclo. Al final del ciclo acta M5 (parada
del cabezal).
Llamada
LCYC840
X
G 0
G 33
G 33
R101
R103
R103+R102
R104
Z
Fig. 9-5
Requisito
El ciclo slo se puede aplicar con un cabezal con regulacin de velocidad y con sistema
de medicin de desplazamiento. El ciclo no comprueba si el captador de posicin real para
el cabezal est realmente presente.
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior.
La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior.
Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con
correccin de herramienta.
G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro Significado, gama de valores
R101 Plano de retroceso (absoluto)
R102 Distancia directa
R103 Plano de referencia (absoluto)
Ciclos
9.4 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840
9-168
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Parmetro Significado, gama de valores
R104 Profundidad final de taladro (absoluta)
R106 Paso de rosca como valor
Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm
R126 Sentido de giro del cabezal para roscado de taladros
Gama de valores: 3 (para M3), 4 (para M4)
Informacin
R101 --R104 Vase LCYC84
R106 Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numrico.
R126 Con el sentido de giro del cabezal indicado en R126 se ejecuta la secuencia de roscado de
taladrados. El sentido de giro en el ciclo se invierte automticamente.
Desarrollo del movimiento
La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa
superior (posicin de taladrado).
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0
2. Roscado hasta la profundidad final de taladro con G33
3. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia directa con G33
4. Retirada al plano de retroceso con G0
Ciclos
9.4 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840
9-169
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Ejemplo
Con este programa se taladra una rosca en la posicin X0; el eje de taladrado es el eje Z.
El parmetro de sentido de giro R126 se tiene que definir. Para el mecanizado se tiene que
emplear un mandril de compensacin (compensado). La velocidad de giro del cabezal se
especifica en el programa superior.
56
15
Z
X
Fig. 9-6 Dibujo de ejemplo
N10 G0 G18 G90 S300 M3 D1 T1 ; Definir valores especficos de la tecnologa
N20 X0 Z60 ; Desplazamiento en la posicin de taladro
G 17
N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 ; Asignacin de parmetros
N40 R106=0.5 R126=3 ; Asignacin de parmetros
N40 LCYC840 ; Llamada al ciclo
N50 M2 ; Fin del programa
Ciclos
9.5 Mandrinado -- LCYC85
9-170
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.5 Mandrinado -- LCYC85
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance definidos hasta la
profundidad final de taladro introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se
puede programar un tiempo de espera. El movimiento de entrada y de salida se realiza con
los avances programados en los correspondientes parmetros.
Llamada
LCYC85
X
G 0
G 1
G 4
R101
R103+R102
R103
R104
Z
Fig. 9-7 Desarrollo del movimiento y parmetros en el ciclo
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior.
La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior.
Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con
correccin de herramienta.
G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro Significado, gama de valores
R101 Plano de retroceso (absoluto)
R102 Distancia directa
R103 Plano de referencia (absoluto)
R104 Profundidad final de taladro (absoluta)
R105 Tiempo de espera en el fondo del taladro en segundos
R107 Avance de taladrado
R108 Avance en la retirada del taladro
Ciclos
9.5 Mandrinado -- LCYC85
9-171
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Informacin
R101--R105 Vase LCYC82
R107 El valor del avance que se especifica aqu acta al mandrinar.
R108 El valor del avance especificado en R108 acta en la retirada del taladro.
Desarrollo del movimiento
La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa
superior (posicin de taladrado)
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0
2. Desplazamiento a la profundidad final de mandrinado con G1 y con el avance programado
en el parmetro R106
3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro
4. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G1 y el avance
de retirada especificado en R107
Ejemplo
No se ha especificado ningn tiempo de espera. El borde superior de la pieza se sita en
Y=102.
102
77
Z
X
Fig. 9-8 Dibujo de ejemplo
N10 G0 G90 G18 F1000 S500 M3 T1 D1 ; Definir valores especf. de la tecnologa
N20 Z110 X0 ; Desplazamiento en la posicin de taladro
N25 G17
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 ; Definicin de los parmetros
N35 R105=0 R107=200 R108=400 ; Definicin de los parmetros
N40 LCYC85 ; Llamada ciclo de mandrinado
N50 M2 ; Fin del programa
Ciclos
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93
9-172
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93
Funcin
El ciclo de ranurado permite mecanizar ranuras simtricas para el mecanizado longitudinal y
transversal en elementos de contorno cilndricos. Se pueden mecanizar ranuras exteriores e
interiores.
Llamada
LCYC93
R101
R108
R116
R114
R118
R116
R115
R100
R117
X
Z
Fig. 9-9 Parmetro en el ciclo Ranura con mecanizado longitudinal
Requisito
El ciclo de ranurado presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo. Antes de
llamar al ciclo de ranurado, se tiene que haber activado la correccin de herramienta de la
herramienta cuyo ancho del filo se programa con R107. La posicin neutra del filo se sita en
direccin al origen de mquina.
Parmetro
Tabla 9-3 Parmetros para el ciclo LCYC93
Parmetro Significado, gama de valores
R100 Punto inicial en eje transversal (de refrentado)
R101 Punto inicial en eje longitudinal
R105 Tipo de mecanizado, Gama de valores 1 ... 8
R106 Creces acabado, sin signo
R107 Ancho del filo, sin signo
R108 Avance en penetracin, sin signo
Ciclos
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93
9-173
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Tabla 9-3 Parmetros para el ciclo LCYC93
Parmetro Significado, gama de valores
R114 Ancho ranura, sin signo
R115 Profundidad ranura, sin signo
R116 ngulo de flanco, sin signo, entre 0 <= R116 < = 89.999 grados
R117 Chafln en borde ranura
R118 Chafln en fondo ranura
R119 Tiempo espera en fondo ranura
Informacin
R100 En el parmetro R100 se define el dimetro de la ranura en X.
R101 R101 determina la posicin inicial de la ranura en el eje Z.
R105 R105 determina la variante de ranurado:
Tabla 9-4 Variantes del ranurado
Valor Longitudinal (L)/
transversal (P)
Exterior (A)/interior (I) Posicin inicial
1 L A izquierda
2 P A izquierda
3 L I izquierda
4 P I izquierda
5 L A derecha
6 P A derecha
7 L I derecha
8 P I derecha
Si el parmetro tiene un valor distinto, el ciclo se interrumpe con la alarma
61002 Tipo mecanizado mal programado.
R106 El parmetro R106 determina las creces o demasa para acabado en el desbastado de la
ranura.
R107 El parmetro R107 determina el ancho del filo de la herramienta de ranurar. ste tiene que
corresponder al ancho de la herramienta efectivamente utilizada.
Si el filo de la herramienta activa es ms ancha, se produce un error de contorno de la ranura
programada que no es controlado por el ciclo.
Si el ancho de filo programado es mayor que el ancho de la ranura en el fondo, el ciclo se
interrumpe con la alarma
G1602 Anchura herramienta mal definida.
R108 Programando un avance de penetracin en R108, el ranurado paralelo al eje se puede dividir
en varias penetraciones. Despus de cada penetracin, la herramienta se retira en 1 mm
para romper la viruta.
Ciclos
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93
9-174
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Forma de ranura
Los parmetros R114 ... R118 determinan la forma de la ranura. En su clculo, el ciclo parte
siempre del punto programado en R100, R101.
R114 El ancho de ranura programado en el parmetro R114 se mide en el fondo, sin tener en
cuenta los chaflanes.
R115 El parmetro R115 determina la profundidad de la ranura.
R116 El valor del parmetro R116 determina la inclinacin en los flancos de la ranura. Con el valor
0 se fabrica una ranura con flancos paralelos al eje (forma rectangular).
R117 R117 determina los chaflanes en el borde de la ranura.
R118 R118 determina los chaflanes en el fondo de la ranura.
Si, mediante los valores programados para los chaflanes, no se obtiene ningn contorno de
ranura racional, el ciclo se interrumpe con la alarma
61603 Mal definida la forma de la ranura.
R119 El tiempo de espera en el fondo de la ranura a indicar en R119 se tiene que elegir de modo
que se produzca por lo menos una vuelta del cabezal. Se programa de forma adecuada para
una palabra F (es decir, en segundos).
Desarrollo del movimiento
Posicin alcanzada antes del inicio del ciclo:
cualquier posicin desde la cual el desplazamiento a cada ranura se pueda realizar sin
colisiones
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
S Posicionamiento en la posicin inicial determinada a nivel interno del ciclo con G0
S Ejecucin de los movimientos de penetracin:
Desbastado paralelo al eje hasta el fondo, teniendo en cuenta las creces para acabado;
despus de cada penetracin se produce una retirada para la rotura de viruta
S Ejecucin de las penetraciones de anchura:
Verticalmente a la penetracin en profundidad, se efectan aproximaciones de anchura
con G0; el desbaste para el mecanizado de la profundidad se repite
Las aproximaciones, tanto en profundidad como tambin en anchura, se distribuyen uni-
formemente con el mximo valor posible.
S Desbastado de los flancos; si es necesario, la aproximacin a lo largo del ancho de ranura
tiene lugar en varios pasos
S Mecanizado de acabado del contorno total desde ambos bordes hasta el centro del fondo
de ranura con el valor del avance programado antes de la llamada del ciclo
Ejemplo
Empezando por el punto (60,35), se ejecuta una ranura con una profundidad de 25 mm y una
anchura de 30 mm.
En el fondo estn programados dos chaflanes con una longitud de 2 mm.
Ciclos
9.6 Ciclo ranurado - LCYC93
9-175
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Las creces o demasas para acabado son de 1 mm.
X
Z
Chafln
2 mm
Posicin inicial (60, 35) R108=10
20
20
30
25 mm
Fig. 9-10 Dibujo de ejemplo
N10 G0 G90 Z100 X100 T2 D1 S300 M3 G23 ;Seleccin de la posicin inicial
N20 G95 F0.3 ;y valores especficos de la tecnologa
R100=35 R101=60 R105=5 R106=1 R107=12 ;Parmetros para la llamada al ciclo
R108=10 R114=30 R115=25 R116=20
R117=0 R118--2 R119=1
N60 LCYC93 ;Llamada ciclo de ranurado
N70 G90 G0 Z100 X50 ;Siguiente posicin
N100 M2
Indicacin para el ejemplo
La correccin de herramienta del acero de ranurar se tiene que consignar en D1 de la
herramienta T2. La herramienta tiene que tener un ancho del filo de 12 mm.
Ciclos
9.7 Ciclo de destalonado - LCYC94
9-176
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
9.7 Ciclo de destalonado - LCYC94
Funcin
Con este ciclo se pueden fabricar gargantas segn DIN 509 de la forma E y F con solicitacin
usual y para un dimetro de pieza acabada de > 3 mm.
Antes de llamar al ciclo se tiene que activar una correccin de herramienta.
Llamada
LCYC94
FORMA E
FORMA F
X
Z
Para piezas con una
superficie de
mecanizado
Para piezas con dos
superficies de
mecanizado situadas
en ngulo recto
X
Z
R101
R100
Fig. 9-11 Formas de destalonado E y F
Requisito
El ciclo presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo.
Parmetro
Tabla 9-5 Parmetros para el ciclo LCYC94
Parmetro Significado, gama de valores
R100 Punto inicial en eje transversal, sin signo
R101 Punto inicial en eje longitudinal
R105 Definicin de la forma:
Valor 55 para forma E
Valor 56 para forma F
R107 Definicin de la posicin del punto de corte de la herramienta:
Valores 1...4 para SL 1...4
Ciclos
9.7 Ciclo de destalonado - LCYC94
9-177
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Informacin
R100 En el parmetro R100 se especifica el dimetro de la pieza acabada para la garganta.
Si, conforme al valor programado para R100, se obtiene un dimetro final de <= 3 mm, el
ciclo se interrumpe con la alarma
61601 Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo.
R101 R101 determina la medida de la pieza terminada en el eje longitudinal.
R105 La forma E y la forma F estn definidas en DIN509 y se tienen que determinar a travs de
este parmetro.
Si este parmetro tiene un valor distinto de 55 56, el ciclo se interrumpe y se genera la
alarma
61609 Mal definida la forma.
R107 El parmetro determina la posicin del filo de la herramienta y, con ella, la posicin de la
garganta. Su valor tiene que coincidir con la posicin del filo efectiva de la herramienta
seleccionada antes del ciclo.
SL 3
Radio
del filo
Punta terica
del filo
P
SL 4
SL 2
SL 1
+X
+Z
Fig. 9-12 Posiciones del filo 1 ... 4
Si el parmetro tiene un valor distinto, aparece la alarma
61608 Posicin del filo mal programada
y el ciclo se interrumpe.
Desarrollo del movimiento
Posicin alcanzada antes del inicio del ciclo:
Cualquier posicin desde la cual el desplazamiento a cada garganta se pueda realizar sin
colisiones
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
S Posicionamiento en la posicin inicial determinada a nivel interno del ciclo con G0
S Seleccin de la correccin del radio del filo conforme a la posicin actual del mismo filo y
ejecucin del contorno de la garganta con el avance programado antes de la llamada al
ciclo
S Retirada a la posicin inicial con G0 y deseleccin de la correccin del radio de la muela
con G40
Ciclos
9.7 Ciclo de destalonado - LCYC94
9-178
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Ejemplo
Con este programa se mecaniza una garganta de la forma E.
N50 G0 G90 G23 Z100 X50 T25 D3 S300 M3 ;Seleccin de la posicin inicial
N55 G95 F0.3 ;y definir valores especficos de la tecnologa
R100=20 R101=60 R105=55 R107=3 ;Parmetros para la llamada al ciclo
N60 LCYC94 ;Llamada ciclo de gargantas
N70 G90 G0 Z100 X50 ;Siguiente posicin
N99 M02
Ciclos
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
9-179
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9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
Funcin
Con este ciclo se puede fabricar un contorno programado en un subprograma en mecanizado
longitudinal o transversal, en el exterior o en el interior, mediante desbaste paralelo al eje.
La tecnologa (desbastado/acabado/mecanizado completo) se puede seleccionar. El ciclo se
puede llamar desde cualquier posicin libre de colisiones.
Antes de llamar al ciclo, se tiene que haber activado una correccin de herramienta en el
programa desde el cual se realiza la llamada.
Llamada
LCYC95
Contorno desplazado en
los creces para acabado
X
Z
1
2
3
4
5
Contorno original
Penetrac.
1 Penetrar
2 Desbastar
3 Desbastar
ngulos
restantes
4 Levantar
5 Retirar
Fig. 9-13 Desarrollo del movimiento en el ciclo LCYC95
Requisito
S El ciclo presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo.
S El fichero SGUD.DEF que se suministro en el disquete de ciclos tiene que estar presente
en el mando.
S El ciclo de desbaste se puede llamar hasta el 3
er
nivel de programa.
Parmetro
Tabla 9-6 Parmetros para el ciclo LCYC95
Parmetro Significado, gama de valores
R105 Tipo de mecanizado, gama de valores 1 ... 12
R106 Creces acabado, sin signo
Ciclos
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
9-180
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Tabla 9-6 Parmetros para el ciclo LCYC95
Parmetro Significado, gama de valores
R108 Avance de penetracin, sin signo
R109 ngulo penetracin para desbaste
R110 Medida retirada para desbaste
R111 Avance para desbaste
R112 Avance para acabado
Informacin
R105 El tipo de mecanizado:
S Longitudinal/transversal
S Interior/exterior
S Desbastado/acabado/mecanizado completo
se define a travs del parmetro para el tipo de mecanizado.
En el mecanizado longitudinal, la penetracin se realiza siempre en el eje radial; en el
mecanizado transversal, se realiza en el eje longitudinal.
Tabla 9-7 Variantes del desbaste
Valor Longitudinal (L)/
transversal (P)
Exterior (A)/interior (I) Desbastado/acabado/
mecanizado completo
1 L A Desbastado
2 P A Desbastado
3 L I Desbastado
4 P I Desbastado
5 L A Mecanizado de acabado
6 P A Mecanizado de acabado
7 L I Mecanizado de acabado
8 P I Mecanizado de acabado
9 L A completo
10 P A completo
11 L I completo
12 P I completo
Si, para el parmetro, se ha programado un valor distinto, el ciclo se interrumpe con la alarma
61002 Tipo mecanizado mal programado.
R106 A travs del parmetro R106 se pueden programar creces para acabado.
El desbastado se realiza siempre hasta estas creces para acabado. Despus de cada
desbaste paralelo al eje, el ngulo restante producido se desbasta enseguida paralelamente
al perfil. Si no se han programado creces para acabado, se trabaja en el desbastado hasta el
perfil final.
Ciclos
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
9-181
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R108 En el parmetro R108 se define el mximo avance de penetracin posible para el
desbaste. Sin embargo, el ciclo calcula automticamente el avance de penetracin actual con
la cual se trabaja en el desbastado.
R109 El movimiento de penetracin en el desbastado se puede desplazar en un ngulo que se
puede definir a travs del parmetro R109.
R110 El parmetro R110 determina el valor en el cual se produce despus de cada corte de
desbaste en ambos ejes el levantamiento del contorno para poder efectuar la retirada con G0.
R111 El avance programado en R111 acta en el desbastado para todos los recorridos donde se
arrancan virutas.
Si como tipo de mecanizado slo est seleccionado acabado, este parmetro no tiene
ningn significado.
R112 El avance programado en R112 est activo durante el acabado. Si como tipo de mecanizado
slo est seleccionado el desbastado, este parmetro no tiene ningn significado.
Definicin del contorno
El contorno a desbastar se programa en un subprograma. El nombre del subprograma se
asigna al ciclo a travs de la variable _CNAME.
El contorno se puede componer de lneas rectas y segmentos circulares; se pueden insertar
radios y chaflanes. Los segmentos circulares programados pueden ser, como mximo,
cuadrantes.
El contorno no debe contener destalonados. Si se detecta un elemento de destalonado, el
ciclo se interrumpe y se emite la alarma
61605 Contorno mal definido.
El contorno se tiene que programar siempre en la direccin que se seguir en el acabado
segn la direccin de mecanizado seleccionada.
Ejemplo para la programacin de un contorno
P8(35,120)
P0 = Posicin inicial programada del contorno
P8 = Punto final programado
P0(100,40)
X
Z
P1(85,40)
P2(85,54)
P3(77,70)
P4(67,70)
P5(62,80)
P6(62,96)
P7(50,120)
Fig. 9-14 Ejemplo para la programacin de un contorno
Con las coordenadas indicadas en la figura, el contorno para el tipo de mecanizado
longitudinal exterior se tiene que programar como sigue:
Ciclos
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
9-182
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N10 G1 Z100 X40 ;Posicin inicial
N20 Z85 ;P1
N30 X54 ;P2
N40 Z77 X70 ;P3
N50 Z67 ;P4
N60 G2 Z62 X80 CR=5 ;P5
N70 G1 Z62 X96 ;P6
N80 G3 Z50 X120 CR=12 ;P7
N90 G1 Z35 ;P8
M2
Para el tipo de mecanizado transversal exterior, el contorno se tiene que programar
empezando por P8 (35,120) hacia P0 (100,40).
Desarrollo del movimiento
Posicin alcanzada antes del inicio del ciclo:
Una posicin desde la cual el desplazamiento a la posicin inicial del contorno se pueda
realizar sin colisiones
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
Desbastado
S Desplazamiento al punto inicial del ciclo (calculado a nivel interno) con G0 en ambos ejes
a la vez
S Avance de penetracin con el ngulo programado en R109 hasta la siguiente profundidad
de desbastado
S Desplazamiento al punto de interseccin de desbastado paralelamente al eje con G1 y
avance R111
S Seguir paralelamente al perfil a lo largo del contorno+creces para acabado hasta el ltimo
punto de interseccin de desbastado con G1/G2/G3 y el avance R111
S Levantamiento en cada eje en el valor programado en R110 (en mm) y retorno con G0
S Esta secuencia se repite hasta alcanzar la profundidad total
Mecanizado de acabado
S Desplazamiento a la posicin inicial del ciclo por ejes con G0
S Desplazamiento a la posicin inicial del contorno con ambos ejes a la vez con G0
S Mecanizado de acabado a lo largo del contorno con G1/G2/G3 y el avance R112
S Retirada al punto inicial del ciclo con ambos ejes y G0
En el mecanizado de acabado se activa a nivel interno del ciclo automticamente la
correccin del radio del filo.
Ciclos
9.8 Ciclo de desbaste - LCYC95
9-183
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Posicin inicial
El ciclo determina automticamente la posicin inicial para el mecanizado.
En el desbastado, el desplazamiento a la posicin inicial se efecta siempre con ambos ejes
a la vez; en el acabado, en cambio, siempre por ejes. En este caso, se desplaza primero el
eje de penetracin.
En el mecanizado completo no se efecta ninguna retirada a la posicin inicial calculada a
nivel interno despus del ltimo corte de desbaste.
Ejemplo
Para la ejecucin del ciclo se precisan 2 programas:
S Programa con llamada al ciclo
S Subprograma de contorno (TESTK1.MPF)
El contorno representado en el ejemplo de programacin de contornos debe mecanizarse en
mecanizado completo longitudinal exterior.
La penetracin mxima es de 5 mm, las creces para acabado de 1,2 mm y el ngulo de
penetracin de 7 grados.
Programa principal
N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 ;Definir valores especfic.de la tecnologa
N20 Z125 X162 ;Posicin de desplaz. sin colisiones antes de
la llamada
_CNAME=TESTK1 ;Nombre del subprograma del contorno
R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 ;Asignar otros parmetros para la
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25 ;llamada del ciclo
N20 LCYC95 ;Llamada de ciclo
N30 G0 G90 X81 ;Nuevo desplazamiento a la posicin inicial
N35 Z125 ;Desplazamiento por ejes
N99 M2
Subprograma TESTK1
N10 G1 Z100 X40 ;Posicin inicial
N20 Z85 ;P1
N30 X54 ;P2
N40 Z77 X70 ;P3
N50 Z67 ;P4
N60 G2 Z62 X80 CR=5 ;P5
N70 G1 Z62 X96 ;P6
N80 G3 Z50 X120 CR=12 ;P7
N90 G1 Z35 ;P8
M2
Ciclos
9.9 Roscado - LCYC97
9-184
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9.9 Roscado - LCYC97
Funcin
Con el ciclo Roscado se pueden tallar roscas externas o internas cilndricas o cnicas en
mecanizado longitudinal o transversal, tanto de una como de varias entradas. El avance de
penetracin se realiza automticamente.
El roscado a derechas o a izquierdas queda determinado por el sentido de giro del cabezal
que se tiene que programar antes de llamar al ciclo. La correccin del avance y la velocidad
del cabezal no est activa en secuencias de desplazamiento con roscado.
Llamada
LCYC97
X
Z
R103
R101
R109 R110
R111
R100 = R102
Roscado exterior
Efecto de los parmetros para
paso, ngulo de penetracin y
creces para acabado
R104
R106
Fig. 9-15 Esquema de principio para los parmetros en el roscado
Parmetro
Tabla 9-8 Parmetros para el ciclo LCYC97
Parmetro Significado, gama de valores
R100 Dimetro de la rosca en la posicin inicial
R101 Punto inicial de la rosca en el eje longitudinal
R102 Dimetro en punto final
R103 Punto final de la rosca en el eje longitudinal
R104 Paso de rosca como valor, sin signo
R105 Determinacin del tipo de mecanizado de la rosca:
Gama de valores: 1, 2
R106 Creces acabado, sin signo
R109 Trayecto entrada, sin signo
Ciclos
9.9 Roscado - LCYC97
9-185
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Tabla 9-8 Parmetros para el ciclo LCYC97
Parmetro Significado, gama de valores
R110 Trayecto salida, sin signo
R111 Profundidad rosca, sin signo
R112 Desviacin punto partida, sin signo
R113 Nmero de cortes de desbaste, sin signo
R114 Cantidad entradas rosca, sin signo
Informacin
R100, R101 Estos parmetros determinan la posicin inicial de la rosca en X y Z.
R102, R103 El punto final de la rosca se programa en R102 y R103. En roscas cilndricas, uno de estos
parmetros tiene el mismo valor que R100 R101.
R104 El paso de rosca es un valor paralelo al eje y se indica sin signo.
R105 El parmetro R105 determina si se mecaniza una rosca externa o interna.
R105 = 1: Rosca externa
R105 = 2: Rosca interna
Si est programado otro valor para el parmetro, el ciclo se aborta con la alarma
61002 Tipo de mecanizado mal programado.
R106 Las creces para acabado programadas se restan de la profundidad de roscado especificada y
el resto se divide en cortes de desbaste.
Despus del desbastado, las creces para acabado se eliminan en un solo paso.
R109, R110 Los parmetros R109 y R110 determinan el recorrido computado a nivel interno del ciclo para
la entrada y la salida de la rosca. La posicin inicial programada se avanza en el ciclo en la
distancia para entrada. El trayecto de salida alarga la rosca ms all del punto final
programado.
R111 El parmetro R111 determina la profundidad total de la rosca.
R112 En este parmetro se puede programar un valor angular que determina el punto de entrada
del primer filete de rosca en la circunferencia de la pieza torneada, o sea, un sustituto para la
posicin inicial.
El parmetro puede tener valores de entre 0.0001 ... + 359.9999 grados.
Si no se indica ningn decalaje de posicin inicial, la primera entrada de rosca empieza
automticamente en la marca de cero grados del captador.
R113 El parmetro R113 determina el nmero de cortes de desbaste en el fresado de roscas. El
ciclo calcula los distintos avances de penetracin actuales automticamente en funcin de
R105 y R111.
R114 El parmetro determina el nmero de entradas de rosca. Las entradas de rosca se disponen
simtricamente en la circunferencia de la pieza torneada.
Ciclos
9.9 Roscado - LCYC97
9-186
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Distincin entre rosca longitudinal y rosca transversal
La decisin de mecanizar una rosca longitudinal o transversal es tomada por el mismo ciclo.
Si el ngulo en el cono es menor o igual a 45 grados, la rosca se mecaniza como rosca
longitudinal; de lo contrario, como rosca transversal.
Desarrollo del movimiento
Posicin alcanzada antes del inicio del ciclo:
Cualquier posicin desde la cual el desplazamiento al punto inicial de rosca programa-
do+distancia para entrada se puede realizar sin colisiones
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento:
S Desplazamiento a la posicin inicial determinada a nivel interno del ciclo al inicio de la
distancia para entrada para la primera entrada de rosca con G0
S Aproximacin para el desbastado conforme al tipo de aproximacin definido en R105
S El fresado de roscas se repite conforme al nmero programado de cortes de desbaste
S En el siguiente corte con G33 se eliminan las creces para acabado
S Para cada filete de rosca adicional se repite todo el desarrollo del movimiento
Ejemplo
Se quiere mecanizar una rosca de dos entradas M42x2.
X
Z
35
M422
Fig. 9-16 Dibujo de ejemplo
N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 ;Definir valores especfic. tecnologa
N20 G0 Z100 X120 ;Programar posicin inicial
R100=42 R101=80 R102=42 R103=45 ;Parmetros para la llamada al ciclo
R105=1 R106=1 R109=12 R110=6
R111=4 R112=0 R113=3 R114=2
N50 LCYC97 ;Llamada al ciclo
N100 G0 Z100 X60 ;Posicin al final del ciclo
N110 M2
10-187
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Mquina manual
10.1 Vista general de los elementos de manejo
Fig. 10-1 Panel de servicio
10
Mquina manual
10.1 Vista general de los elementos de manejo
10-188
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Funciones de teclas
Movimiento del cursor conforme a la direccin de la flecha
Tecla de entrada (aplicacin de los valores de entrada)
Borrar carcter (de la derecha a la izquierda)
Confirmar alarma
Ampliacin del men
Tecla de retroceso
Esta tecla no tiene ninguna funcin para el manejo de la mquina
Esta tecla no tiene ninguna funcin para el manejo de la mquina
Cambio del display a Visualizacin de la posicin relativa con simultnea Puesta a cero de
la indicacin en el eje en cuestin
Conmutacin del display entre Visualizacin de la posicin absoluta y Visualizacin de la
posicin relativa del eje en cuestin
Elementos de manejo de la mquina
(en cuanto estn realizados por el fabricante de la mquina)
S Interruptor Avance/correccin del rpido
S Interruptor de correccin del cabezal
S Tecla Marcha CN
S Tecla Parada CN
S Interruptor de 4 vas o teclas de direccin de los ejes (X+/X--/Z+/Z--) para el desplazamien-
to de los ejes
S Interruptor o tecla para la correccin del rpido del desplazamiento de un eje
S Palanca de cabezal o teclas de direccin de cabezal para el mando del cabezal (giro en
sentido antihorario o en sentido horario)
S Tecla Modo JOG cabezal
S Interruptores o teclas para la evaluacin de volantes (0,001 mm/0,01 mm/0,1 mm)
S Volantes para los ejes X y Z
S Tecla de parada de emergencia
Mquina manual
10.2 Arranque del control
10-189
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10.2 Arranque del control
Si el fabricante de la mquina no ha previsto lo contrario, el control arranca automticamente
tras la conexin de la tensin de alimentacin. Durante el arranque se ejecutan unas rutinas
de prueba internas; despus de su finalizacin exitosa, el control responde con la
visualizacin de la mscara en pantalla Punto de referencia.
10.3 Posicionamiento del punto de referencia
Despus del arranque del control aparece la mscara en pantalla Punto de referencia:
Fig. 10-2 Posicionamiento del punto de referencia
Nota
Se ha de prestar atencin a que el carro de la mquina sea colocado, antes del
posicionamiento del punto de referencia propiamente dicho, en una posicin desde la cual se
pueda efectuar el desplazamiento al punto de referencia en la direccin positiva del eje.
Preparativos para el posicionamiento del punto de referencia
Antes de poder efectuar el desplazamiento a los puntos de referencia de los dos ejes, se
tienen que cumplir los siguientes requisitos:
S No deben existir alarmas CN presentes
----> en su caso, borrarlas pulsando la tecla de funcin Reset.
S Todos los ejes de mquina se tienen que encontrar en una posicin desde la cual el punto
de referencia se pueda alcanzar en el sentido de desplazamiento positivo.
----> Llevar los ejes en el plano de mecanizado manual con los volantes a la correspon-
diente posicin delante del punto de referencia.
Mquina manual
10.3 Posicionamiento del punto de referencia
10-190
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Desplazar ejes delante del punto de referencia
S Abandonar la mscara en pantalla Punto de referencia pulsando la tecla de funcin
Fin pto. ref..
Aparece la siguiente consulta:
Fig. 10-3 Abandonar el posicionamiento del punto de referencia
S Si el mensaje se confirma con la tecla de funcin OK, se pasa al men bsico de las
funciones de servicio.
Fig. 10-4 Pantalla base Funciones de servicio
S En el interruptor o en las teclas para la evaluacin del volante, preseleccionar el corres-
pondiente ajuste deseado (0,001 mm/0,01 mm/0,1 mm).
S A continuacin, llevar los ejes con el volante a una posicin desde la cual puedan alcan-
zar el punto de referencia en direccin positiva.
Nota
En este estado operativo, el desplazamiento de los ejes slo es posible mediante el volante;
se impide el desplazamiento de los ejes mediante interruptor de 4 vas o teclas de direccin
de los ejes. Asimismo, en este estado operativo no es posible arrancar el cabezal.
S Accionando la tecla de funcin Refer. ejes se vuelve al modo de servicio Posicionamien-
to del punto de referencia.
Mquina manual
10.3 Posicionamiento del punto de referencia
10-191
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10.3.1 Aproximacin a los puntos de referencia
Visualizacin: El eje todava se tiene que referenciar
El eje ya ha alcanzado el punto de referencia (est
referenciado)
Una vez que se cumplan todos los requisitos (----> preparativos para el posicionamiento del
punto de referencia), el posicionamiento del punto de referencia se puede iniciar por ejes,
procediendo como sigue:
S Con el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes, arrancar el eje X en direc-
cin positiva (X+). Entonces, el desplazamiento al punto de referencia para el eje X se
realiza automticamente.
S Al terminar este proceso, el eje se para automticamente y el smbolo aparece en el
display delante del nombre del eje.
S Una vez que el eje X ha alcanzado su punto de referencia, se puede iniciar el mismo pro-
ceso para el eje Z (Z+).
Nota
El orden para el referenciado, es decir, primero el eje X y despus el eje Z, se tiene que
observar estrictamente! El control no permite un orden distinto.
Atencin
Si el fabricante de la mquina no ha montado fines de carrera para los ejes, existe el peligro
de una colisin mecnica si, antes de iniciar el posicionamiento del punto de referencia, el eje
no se encuentra en el lado correcto de la leva del punto de referencia.
----> Preparativos para el posicionamiento del punto de referencia.
S Pulsando la tecla de funcin Fin pto.ref. una vez que ambos ejes estn referenciados, se
pasa a la pantalla base del Mecanizado manual.
Mquina manual
10.4 Mecanizado manual
10-192
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10.4 Mecanizado manual
La mscara en pantalla base para el mecanizado manual se presenta como sigue:
Fig. 10-5 Pantalla base Mecanizado manual
En este modo de servicio tiene lugar el mecanizado manual propiamente dicho de la pieza.
Para este fin, el control del carro cruzado se realiza:
S A travs de los volantes de los ejes X y Z (----> mecanizado con los volantes)
S A travs del interruptor de 4 vas o las teclas de direccin de los ejes (X+/X--/Z+/Z--)
(----> mecanizado con interruptor de 4 vas/teclas de direccin de los ejes)
El mando del cabezal se efecta a travs de:
S La palanca del cabezal o las teclas individuales para la marcha adelante y atrs del cabe-
zal (----> cabezal marcha adelante/marcha atrs)
El ajuste estndar de los datos tecnolgicos para el mecanizado, tales como: velocidad de
giro del cabezal, velocidad de corte y avance, se tienen que realizar a travs de mscaras de
entrada especiales.
----> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Nota
En general, los datos tecnolgicos de mecanizado necesarios ya se tienen que especificar
antes de iniciar el mecanizado manual.
Atencin
En la mscara de entrada para los datos tecnolgicos de mecanizado se tiene que introducir
la mxima velocidad de giro del cabezal admisible, conforme al medio de sujecin montado!
Si no se presta el cuidado necesario a este punto, se pueden producir daos serios por la
superacin de la velocidad de giro del medio de sujecin.
----> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Mquina manual
10.4 Mecanizado manual
10-193
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10.4.1 Visualizacin en la pantalla base Mecanizado manual
Visualizacin de posicin real
En este punto se indica para los ejes X y Z la posicin real actual. La indicacin representa la
posicin absoluta de la mquina si, detrs del valor de posicin, se encuentra la abreviatura
Abs. Si, en cambio, figura en este lugar la palabra Rel, se trata de una posicin relativa
que refleja la distancia de desplazamiento recorrida desde la ltima puesta a cero del display.
----> Conmutacin del display.
Sentido de desplazamiento
Delante de la letra del eje (X/Z) se indica, si el eje en cuestin se encuentra en movimiento, el
sentido de desplazamiento actual mediante el correspondiente signo (+/--).
Valor S
Aqu se muestra el valor programado para las vueltas del cabezal (rpm) o el valor
programado para la velocidad de corte (m/min). La indicacin corresponde a los ajustes de
los datos tecnolgicos para el mecanizado.
----> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Valor F
Aqu se indica el valor del avance programado. Segn el ajuste de los datos tecnolgicos
para el mecanizado, se trata de m/min o de mm/vuelta.
----> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Valor T
En este punto se indica la correccin de herramienta utilizada por el control.
----> Cambio de herramienta.
10.4.2 Conmutacin del display
S El accionamiento de las teclas X=0 y Z=0, respectivamente, produce el cambio de la
visualizacin de posicin real a Visualizacin de la posicin relativa con una simultnea
puesta a cero de la indicacin en el correspondiente eje.
S Al accionar la tecla abs./rel., la visualizacin de posicin real conmuta entre Visualiza-
cin de la posicin absoluta y Visualizacin de la posicin relativa en el correspondiente
eje.
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10.4.3 Mecanizado con los volantes
Los volantes de los ejes X y Z no estn conectados mecnicamente con los cabezales
principales. Unos emisores de impulsos montados en los volantes generan la informacin
necesaria para el control con el fin de ejecutar el movimiento de desplazamiento deseado.
Los volantes slo estn activos cuando el interruptor de 4 vas se encuentra en posicin cero
o cuando las teclas individuales para el control de eje no estn activas.
La distancia de desplazamiento por cada impulso de volante depende del ajuste de la
evaluacin de volantes (interruptor o teclas para 0,001 mm/0,01 mm/0,1 mm).
Nota
Si el ajuste estndar de la evaluacin de volantes se encuentra en 0, o si el interruptor de
correccin del avance se encuentra en posicin 0, los volantes estn bloqueados.
10.4.4 Mecanizado con interruptor de 4 vas/teclas de direccin de los ejes
Conmutando el interruptor de 4 vas o accionando la correspondiente tecla de direccin del
eje, el eje se puede desplazar en la direccin deseada. El avance utilizado para el
desplazamiento del eje se deriva de los ajustes en la mscara de tecnologa de mecanizado.
Una influencia adicional en el avance del eje se consigue por la correspondiente seleccin en
el interruptor de correccin del avance o, segn el ajuste en la mscara de tecnologa de
mecanizado (avance por vuelta/velocidad de corte), tambin mediante el interruptor de
correccin del cabezal.
Accionando, adems, la correccin del rpido, el eje se desplaza con la mxima velocidad
posible si no se desea un valor distinto a travs del ajuste estndar en el interruptor de
correccin del avance.
Nota
Si el interruptor de correccin del avance se encuentra en posicin 0, estn bloqueados
todos los tipos de desplazamiento de un eje.
Con los ajustes Avance por vuelta y Velocidad de corte, el avance permanece bloqueado
hasta que el cabezal haya alcanzado la velocidad de consigna.
10.4.5 Avance del cabezal/retroceso
El cabezal se arranca conmutando la palanca de cabezal o accionando la correspondiente
tecla de direccin del cabezal en la correspondiente direccin (marcha adelante/marcha atrs
del cabezal), a condicin de que exista el desbloqueo desde el interruptor de proteccin del
mandril (proteccin del mandril cerrada).
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Nota
El cabezal no puede arrancar si no existe ningn desbloqueo del interruptor de proteccin del
mandril.
----> Cerrar la proteccin del mandril!
Atencin
Se debe renunciar a cualquier manipulacin en la proteccin del mandril/en el interruptor de
proteccin del mandril, dado que podra implicar peligro para las personas y la mquina!
Tras la desconexin del cabezal, ste se frena y se para. Se activa un eventual freno de
cabezal. Si no existe ningn freno de cabezal, o si ste est desactivado, el cabezal se puede
girar libremente despus de la parada.
Si, en la mscara en pantalla Posicionar cabezal, est seleccionada la funcin con el mismo
nombre, el cabezal se posiciona, despus de la desconexin, conforme a la posicin
preajustada.
Un eventual freno de cabezal instalado se activa a continuacin.
----> Posicionar cabezal.
Una influencia en la velocidad de giro del cabezal programada se consigue mediante la
correspondiente seleccin en el interruptor de correccin del cabezal (p. ej., 50%).
10.4.6 Cabezal JOG
Con la tecla Modo JOG cabezal (si ha sido instalada por el fabricante de la mquina), se
puede girar el cabezal con una velocidad de giro reducida, por ejemplo, para colocar una
pieza en una determinada posicin angular.
10.4.7 Cambio de herramienta
En mquinas convencionales o controladas por ciclos de este tamao se precisa, con pocas
excepciones, un cambio de herramienta manual. Por esta razn, es necesario comunicar al
control, despus del cambio de herramienta real en la mquina (modificacin de la
herramienta), mediante una entrada manual el correspondiente nmero de herramienta
(correccin de herramienta).
Para ello se precisa la siguiente secuencia:
S En la mscara base para el mecanizado manual, accionar la tecla de funcin T.
S El campo de entrada para el valor T aparece sobre fondo oscuro.
S Mediante las teclas numricas, introducir el nmero de herramienta deseado (correccin
de herramienta) (valores posibles 1--15).
S Concluir el proceso con la tecla de entrada.
Si no aparecen ms mensajes, el control ha realizado el cambio de herramienta.
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Nota
El cambio de seleccin del nmero de herramienta (correccin de herramienta) slo es
admisible cuando todos los ejes y el cabezal estn parados.
Atencin
El nmero de herramienta introducido en el valor T (correccin de herramienta) tiene que ser
compatible con la herramienta insertada en la mquina! De lo contrario, se tiene que volver a
medir la herramienta (----> Medir herramienta). Una herramienta medida incorrectamente o
sin medir causa errores dimensionales o valores de corte incorrectos!
Si, para el nmero de herramienta a activar (correccin de herramienta), se ha realizado en la
mscara de tecnologa de herramienta un ajuste estndar para la tecnologa de mecanizado
(----> introduccin de la tecnologa de herramienta), se muestra el siguiente mensaje (en este
ejemplo, para T4):
Fig. 10-6 Mensaje Aplicacin de datos tecnolgicos de herramienta
La contestacin de la pregunta planteada con la tecla de funcin tiene el siguiente efecto:
Se aplican las correcciones de herramienta para los ejes X y Z conforme a la ltima medicin
de herramientas. En su caso, se modifica la visualizacin de posicin real.
Asimismo, se sobreescriben los datos tecnolgicos para el mecanizado vigentes hasta el
momento con los datos tecnolgicos de herramienta (guardados para la herramienta en
cuestin). (Valor del avance, especificacin de la velocidad de giro del cabezal, velocidad de
corte).
----> Introduccin de la tecnologa de herramienta.
Se aplican las correcciones de herramienta para los ejes X y Z conforme a la ltima medicin
de herramientas. En su caso, se modifica la visualizacin de posicin real.
Se conservan los ltimos datos tecnolgicos para el mecanizado vigentes.
10.4.8 Datos tecnolgicos de mecanizado
Mediante la introduccin de los datos tecnolgicos de mecanizado, tales como: velocidad de
giro del cabezal, velocidad de corte y avance, se establecen para el control las definiciones
necesarias para el mecanizado de piezas.
OK
Abort
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Nota
La modificacin de los datos tecnolgicos de mecanizado slo se admite cuando todos los
ejes y el cabezal estn parados.
Para modificar los datos tecnolgicos de mecanizado se dispone de 2 vas:
S Una mera modificacin de los valores del cabezal y de avance (valor S/valor F) se puede
realizar directamente en la mscara en pantalla Mecanizado manual
----> Modificacin de los valores de cabezal/avance.
S Para la introduccin completa de los datos tecnolgicos de mecanizado est prevista una
mscara de entrada propia
----> Introduccin de los datos tecnolgicos de mecanizado.
10.4.9 Modificacin de los valores de cabezal/avance
Este tipo de adaptacin de los datos tecnolgicos est previsto para la modificacin rpida de
valores durante el mecanizado.
La modificacin de valores se realiza, por lo tanto, a travs de la correspondiente seleccin
de pulsadores de men directamente en la mscara en pantalla del Mecanizado manual.
Sin embargo, en este lugar no est prevista la conmutacin entre m/min y vueltas/min
(cabezal) o entre mm/min y mm/vuelta (eje) (----> Introduccin de los datos tecnolgicos de
mecanizado).
Modificacin del valor S
Accionando la tecla de funcin S, el campo de visualizacin en el cual est representado el
valor de cabezal programado hasta la hora aparece sobre fondo oscuro. Mediante las teclas
numricas se puede modificar entonces el valor programado. Para la aplicacin (activacin)
se tiene que accionar, a continuacin, la tecla de entrada. Entonces se apaga el resalte del
campo de entrada y el proceso est terminado.
Si, en cambio, no se quiere aplicar el valor modificado, se tiene que pulsar en lugar de la
tecla de entrada la tecla de funcin S o la tecla de confirmacin de alarmas. En este
caso, se apaga igualmente el resalte del campo de entrada, el nuevo valor introducido se
borra y el valor del cabezal programado hasta ahora permanece activo.
Aqu no es posible el cambio entre m/min y vueltas/min.
Modificacin del valor F
Accionando la tecla de funcin F, el campo de visualizacin en el cual est representado el
valor de avance programado hasta la hora aparece sobre fondo oscuro. Mediante las teclas
numricas se puede modificar entonces el valor programado. Para la aplicacin (activacin)
se tiene que accionar, a continuacin, la tecla de entrada. Entonces se apaga el resalte del
campo de entrada y el proceso est terminado.
Si, en cambio, no se quiere aplicar el valor modificado, se tiene que pulsar en lugar de la
tecla de entrada la tecla de funcin F o la tecla de confirmacin de alarmas. En este
caso, se apaga igualmente el resalte del campo de entrada, el nuevo valor introducido se
borra y el valor del avance programado hasta ahora permanece activo.
Aqu no es posible el cambio entre mm/min y mm/vuelta.
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Nota
La modificacin del valor S o del valor F slo se admite cuando todos los ejes y el cabezal
estn parados.
10.4.10 Introduccin de los datos tecnolgicos de mecanizado
La mscara de entrada de los datos tecnolgicos de mecanizado se alcanza desde el
Mecanizado manual con la tecla de funcin Cabezal.
Al accionar la tecla de funcin Cabezal aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-7 Introduccin de datos de mecanizado y tecnolgicos
Al abrir la mscara en pantalla, aparece en sta el ltimo campo de entrada editado sobre
fondo oscuro; por lo tanto, est disponible directamente para la introduccin de valores. Para
modificar un valor en otro campo de entrada, ste se puede alcanzar accionando la
correspondiente tecla de cursor. La entrada se realiza mediante teclas numricas; el valor
introducido se aplica (activa) inmediatamente al accionar la tecla de entrada. Si no se desea
aplicar los valores, existe la posibilidad, antes de accionar la tecla de entrada, de conservar
el valor de entrada antiguo cambiando la seleccin del campo de entrada mediante la tecla
de cursor o abandonando la mscara en pantalla (accionando la tecla de funcin Atrs).
El significado de los distintos campos de entrada est determinado como sigue:
Velocidad de giro const. del cabezal
Con este valor de entrada se determina la velocidad de giro del cabezal programada para el
mecanizado mediante velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo o mediante
velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta. Sin embargo, slo se alcanza por
completo si no se programa una reduccin a travs de la posicin del interruptor de
correccin del cabezal o mediante el parmetro de entrada de la limitacin de revoluciones
del cabezal (Mx. velocidad de giro del cabezal).
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Velocidad de corte const.
Valor de entrada de la velocidad de corte para el mecanizado con velocidad de corte +
avance por vuelta. En este caso, la velocidad de giro del cabezal se adapta al dimetro de
mecanizado de la pieza, de modo que se obtienen condiciones de corte uniformes. Dado que,
en este modo de servicio, el cabezal se debera girar en el centro de giro (puramente
calculatorio) con una velocidad de giro infinita, se tiene que limitar a travs del parmetro
Mx. velocidad de giro del cabezal. Otra posibilidad de influir en la velocidad de corte
constante existe a travs de la posicin de los interruptores de avance y de correccin del
cabezal.
Mx. velocidad de giro del cabezal
En este caso es absolutamente necesario introducir la mxima velocidad de giro del cabezal
admisible. Entonces, la velocidad de giro del cabezal queda limitada en todas las
circunstancias a este valor, p. ej., para impedir que se pueda sobrepasar la velocidad de giro
admisible del medio de sujecin.
Avance por tiempo
Con la seleccin Avance por tiempo, los ejes (si no existe ninguna correccin del rpido) se
desplazan con el valor introducido aqu (mm/min). Se puede influir en ello a travs de la
posicin del interruptor de correccin del avance.
Avance por vuelta
El valor introducido aqu determina en el tipo de mecanizado velocidad de giro del cabezal +
avance por vuelta, o velocidad de corte const. + avance por vuelta, la velocidad del eje (si
no existe ninguna correccin del rpido). Una posibilidad de influencia directa existe a travs
de la posicin del interruptor de correccin del avance, una indirecta a travs del interruptor
de correccin del cabezal.
Atencin
En el campo de entrada para la mxima velocidad de giro del cabezal admisible se tiene que
introducir el valor prescrito por el fabricante para el medio de sujecin montado! Si no se
presta el cuidado necesario a este punto, se pueden producir daos serios por la superacin
de la velocidad de giro del medio de sujecin.
S Accionando una o varias veces la tecla de funcin Avance de cabezal se puede selec-
cionar el tipo de mecanizado deseado:
Velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo ----> velocidad de giro del cabezal +
avance por vuelta ----> velocidad de corte + avance por vuelta
Los smbolos que aparecen al lado del texto tienen el siguiente significado:
Visualizacin: Tipo de mecanizado deseleccionado
Tipo de mecanizado activo (seleccionado)
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10.4.11 Posicionamiento de cabezales
La funcin Posicionamiento de cabezales sirve nicamente para la parada controlada del
cabezal, para poder aplicar con mayor facilidad la llave de mandril. No est prevista para el
mecanizado dependiente de la posicin!
Si est seleccionada la funcin Posicionamiento de cabezales, el cabezal se posiciona,
despus de la desconexin, conforme a la posicin ajustada en el campo de entrada
Posicin del cabezal de consigna. Un eventual freno de cabezal se activa a continuacin.
La mscara en pantalla de posicionamiento del cabezal se alcanza desde la mscara de
entrada de los Datos tecnolgicos para el mecanizado, con la tecla de funcin Posic.
cabezal.
Al accionar la tecla de funcin Posic. cabezal aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-8 Posicionamiento de cabezales
Al abrir la mscara en pantalla se dispone de dos vas para la introduccin de la posicin:
S Introduccin directa de la posicin en el campo de entrada ya resaltado sobre fondo oscu-
ro para la posicin del cabezal de consigna mediante las teclas numricas. La aplicacin
de los valores se realiza accionando la tecla de entrada. Slo se admiten valores de
0--359,9; de lo contrario, se muestra un aviso de error y el valor no se aplica.
S Girar el cabezal desconectado de forma manual a la posicin deseada y pulsar la tecla de
funcin Aplicar. A continuacin, la posicin del cabezal actual se introduce directamente
en el campo de entrada Posicin del cabezal de consigna y se aplica automticamente.
Si, desde el ltimo arranque del cabezal, ste no ha girado todava una vuelta completa, el
cabezal an no est sincronizado, por lo cual la aplicacin de la posicin no es posible. En
este caso aparece una correspondiente indicacin.
La activacin propiamente dicha del posicionamiento de cabezal se realiza con la tecla de
funcin CON o con la tecla de funcin DESC. para la desactivacin.
El estado vlido en cada momento se describe a continuacin:
Visualizacin: Funcin deseleccionada
Funcin activa (seleccionada)
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10.5 Datos de herramienta
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10.5 Datos de herramienta
En el control ya est establecida, en forma estndar, una lista de herramientas para
15 herramientas; sin embargo, las distintas herramientas se tienen que medir antes de la
primera aplicacin.
----> Medir herramientas
Atencin
Una herramienta medida incorrectamente o sin medir causa errores de dimensiones o
valores de corte incorrectos! Si los valores se desvan fuertemente de la realidad de la
herramienta, no se pueden excluir una rotura de herramienta o daos en la mecnica de la
mquina o en la pieza.
La Vista general de datos de herramienta se alcanza desde la mscara base Mecanizado
manual, con la tecla de funcin Herram..
Al accionar la tecla de funcin Herram. aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-9 Vista general de datos de herramienta
En esta mscara en pantalla se muestran los valores de correccin activos de las
correspondientes herramientas, las denominadas correcciones de herramienta para los ejes
X y Z. El torneador o la torneadora expertos pueden introducir aqu las correcciones de
herramienta, tales como las acostumbradas en los controles CNC; en lo que respecta a todos
los dems, esta mscara en pantalla sirve nicamente para la informacin sobre las
correcciones actuales. La medicin de herramientas propiamente dicha se debera realizar en
la mscara en pantalla Medir herramientas.
----> Medir herramientas
La introduccin de datos en la Vista general de datos de herramienta se realiza de la
siguiente manera:
S Seleccionar el campo deseado mediante las teclas de cursor (entonces, aparece sobre
fondo oscuro)
S Efectuar la introduccin de valores y aplicar con la tecla de entrada. A continuacin, la
visualizacin de posicin real de la mquina (en el Mecanizado manual) est cambiada
conforme a la modificacin. Si, en cambio, no se quiere aplicar la modificacin de los valo-
res, se tiene que abandonar el campo de entrada mediante la tecla de cursor o efectuar
un cambio de mscara antes de accionar la tecla de entrada.
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10.5 Datos de herramienta
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10.5.1 Medir herramienta
La medicin de herramientas soportada se debera desarrollar de la forma que se muestra en
el siguiente ejemplo (mostrado en el eje X):
S Insertar la herramienta a medir en la mquina.
S En la mscara en pantalla de Mecanizado manual, seleccionar el correspondiente n de
herramienta.
----> Seleccin de herramienta
S Conmutar a la mscara en pantalla de la Vista general de datos de herramienta.
S Accionar la tecla de cursor hasta que el correspondiente n de herramienta aparezca
sobre fondo oscuro.
S Accionar la tecla de funcin Med.; debera aparecer la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-10 Medir herramientas
S Controlar si, en el campo de visualizacin para la herramienta, se encuentra el n de he-
rramienta actual, porque a ste se refiere el posterior proceso de medida. Si no fuera as,
pasar con la tecla de funcin Atrs a la Vista general de datos de herramienta y efec-
tuar all la seleccin correcta.
S Con el cabezal en marcha y aplicando el volante X, efectuar cuidadosamente una aproxi-
macin con contacto a la pieza y, a continuacin, desplazar el carro (sin modificacin de
la posicin X) con la ayuda del volante una cierta distancia en el eje Z (torneado longitudi-
nal).
S Desconectar el cabezal.
S Introducir el dimetro medido en la pieza en el campo de entrada d1.
S Aplicar el valor con la tecla de entrada. A continuacin, el control calcula automtica-
mente la correspondiente correccin de herramienta (en el radio) y la indica como valor
L1 en la mscara en pantalla.
Nota
Si la mscara en pantalla se abandona en el estado actual, la nueva correccin no est
activa!
S Accionando la tecla de funcin Valor registro, se aplica la correccin de herramienta mo-
dificada para la herramienta seleccionada en el eje X. Entonces, el dimetro medido se
muestra en la mscara en pantalla del Mecanizado manual como posicin actual si no se
ha abandonado la posicin de aproximacin con contacto en el eje X.
S Accionando la tecla de funcin Eje Z se cambia de mscara en pantalla, de modo que se
puede realizar entonces la medicin del eje Z de forma anloga al eje X.
S Con la tecla de funcin Atrs se pasa a la mscara en pantalla superior.
Mquina manual
10.5 Datos de herramienta
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10.5.2 Datos de la geometra
En la mscara de entrada de Datos geomtricos, se permite al torneador o a la torneadora
expertos introducir las correcciones de herramienta como de costumbre en controles
numricos por computadora o corregir un desgaste de la herramienta medido sin necesidad
de volver a medir la herramienta.
En lo que respecta a todos los dems, esta mscara en pantalla sirve nicamente para la
informacin sobre las correcciones actuales. La medicin de herramientas propiamente dicha
se debera realizar en la mscara en pantalla Medir herramientas. ----> Medir herramienta.
La llamada se realiza a travs de la tecla de funcin Datos geom. desde la mscara en
pantalla Vista general de datos de herramienta; se muestra la siguiente mscara en
pantalla:
Fig. 10-11 Datos geomtricos de herramientas
Las indicaciones para la Longitud 1 se refieren siempre al eje X; las indicaciones para la
Longitud 2, siempre al eje Z.
La indicacin Radio o la conmutacin de la posicin de la herramienta (Conmut. posicin)
son un avance de posibles ampliaciones futuras, por lo cual no tienen ningn significado en la
versin del software actual.
10.5.3 Introduccin de la tecnologa de herramienta
Con esta funcin se cre la posibilidad de guardar la correspondiente tecnologa de
mecanizado con arranque de viruta de una herramienta, en este caso denominada como
tecnologa de herramienta, con la correccin de herramienta. La ventaja de esta funcin
consiste en que, tras la seleccin de la herramientas en el Mecanizado manual, no es
necesario cambiar los datos tecnolgicos para el mecanizado, sino que se pueden aplicar
desde la memoria de tecnologa de herramienta. La decisin corresponde al operador o la
operadora de la mquina.
La llamada se realiza a travs de la tecla de funcin Tecnologa desde la mscara en
pantalla Vista general de datos de herramienta; se muestra la siguiente mscara en
pantalla:
Mquina manual
10.5 Datos de herramienta
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Fig. 10-12 Tecnologa de herramienta
En la mscara en pantalla Tecnologa de herramienta se pueden realizar las siguientes
entradas:
Valor de cabezal
Aqu se introduce, en funcin del tipo de mecanizado seleccionado (ver abajo) el valor de
velocidad de giro del cabezal en vueltas/min o el valor de corte en m/min.
Valor del avance
Este parmetro de entrada exige, en funcin del tipo de mecanizado seleccionado (ver
abajo), la velocidad de eje deseado en mm/min o en mm/vuelta.
Inactiva
La indicacin inactiva seala que, para la herramienta en cuestin, an no se ha introducido
ninguna tecnologa de herramienta.
La introduccin de la tecnologa de herramienta se debera desarrollar como sigue:
S Mediante la tecla de cursor, seleccionar un campo de entrada de la herramienta deseada
(no importa si se trata del campo de entrada para el cabezal o para el avance).
S Accionando una o varias veces la tecla de funcin Avance de cabezal se puede selec-
cionar el tipo de mecanizado deseado:
(Descripcin detallada: ----> Introduccin de los datos tecnolgicos para el mecanizado)
Velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo (vueltas/min + mm/min) ---->
Velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta (vueltas/min + mm/vuelta) ---->
Velocidad de corte + avance por vuelta (m/min + mm/vuelta)
S Introduccin de datos mediante las teclas numricas en los campos de entrada para los
valores del cabezal y del avance. La aplicacin de los datos se realiza accionando la te-
cla de entrada. Al abandonar el campo de entrada o al cambiar de mscara antes de ac-
cionar la tecla de entrada, se conserva el valor original (el nuevo valor de entrada no se
almacena).
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10.6 Topes
10-205
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10.5.4 Borrado de la tecnologa de herramienta
Esta funcin se realiza en la mscara en pantalla Tecnologa de herramienta; se tiene que
seguir la siguiente secuencia:
S Mediante la tecla de cursor, seleccionar un campo de entrada de la herramienta deseada
(no importa si se trata del campo de entrada para el cabezal o para el avance).
S Accionar la tecla de funcin Borrar Tecno.
Aparece la siguiente consulta:
Fig. 10-13 Borrar tecnologa de herramienta
La contestacin de la pregunta planteada con la tecla de funcin tiene el siguiente efecto:
Los datos de tecnologa de herramienta para la herramienta en cuestin (valor de cabezal y
valor del avance) se borran; a continuacin, se vuelve automticamente a la mscara en
pantalla Tecnologa de herramienta. El borrado se sealiza a travs del texto de indicacin
inactivo en el valor del cabezal y el valor del avance.
Los datos de tecnologa de herramienta para la herramienta en cuestin (valor de cabezal y
valor del avance) se conservan; a continuacin, se vuelve automticamente a la mscara en
pantalla Tecnologa de herramienta. Se conservan los ltimos datos tecnolgicos de
herramienta vigentes.
10.6 Topes
Los topes sirven para la detencin sencilla de los ejes en funcin de la posicin. Cuando el
eje se ha parado en la posicin del tope, la continuacin de la marcha se impide hasta que el
tope que se ha disparado queda desactivado. Con esta funcin se pueden tornear escalones
sencillos en el modo de servicio Mecanizado manual (tambin conos) sin necesidad de una
parametrizacin posterior del ciclo.
----> Torneado con topes
Condiciones marginales:
S La posicin del tope es siempre una medida absoluta; es decir, corresponde siempre a la
posicin de la visualizacin de posicin real absoluta del Mecanizado manual. No es
posible una posicin relativa de los topes.
S La introduccin/aplicacin de la posicin del tope slo es posible con los ejes parados; de
lo contrario, se emite un aviso de error.
OK
Abort
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10.6 Topes
10-206
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10.6.1 Fijacin de los topes
La mscara en pantalla para fijar los topes se alcanza, partiendo de la pantalla base del
Mecanizado manual (Fig. 4), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
Fig. 10-14 Ampliacin Mecanizado manual
S Accionar la tecla de funcin Topes; la siguiente mscara aparece en pantalla:
Fig. 10-15 Fijacin de los topes
Las indicaciones en la mscara en pantalla Fijacin de topes tienen el siguiente significado:
Con
El tope representado en la lnea en cuestin est conectado y, por lo tanto, activo.
Des
El tope representado en la lnea en cuestin est desconectado y, por lo tanto, inactivo.
--X
Tope negativo del eje X. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin
absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en
direccin negativa.
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10.6 Topes
10-207
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+X
Tope positivo del eje X. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin
absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en
direccin positiva.
--Z
Tope negativo del eje Z. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin
absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en
direccin negativa.
+Z
Tope positivo del eje Z. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin
absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en
direccin positiva.
Al abrir la mscara en pantalla se dispone de dos vas para la introduccin de la posicin de
los topes:
S Introduccin directa de la posicin: mediante las teclas de cursor, seleccionar el campo
de entrada del correspondiente tope de modo que aparezca sobre fondo oscuro. A conti-
nuacin, introducir mediante las teclas numricas la posicin absoluta deseada. La apli-
cacin de los valores se realiza accionando la tecla de entrada. Si, en cambio, no se de-
sea aplicar el valor introducido, existe la posibilidad, antes de accionar la tecla de
entrada, de abandonar el campo de entrada con la tecla de cursor o efectuar un cambio
de mscara mediante la tecla de funcin Atrs. En ambos casos se conserva el valor de
entrada original.
S Aplicacin de la posicin real actual: mediante las teclas de cursor, seleccionar el campo
de entrada del correspondiente tope de modo que aparezca sobre fondo oscuro. A conti-
nuacin, incorporar con la tecla de funcin Aplic. la posicin del eje en cuestin en el
campo de entrada.
Nota
La introduccin/aplicacin de la posicin del tope slo es posible con los ejes parados; de lo
contrario, se emite un aviso de error.
Nota
La posicin del tope es siempre una medida absoluta; es decir, corresponde siempre a la
posicin de la visualizacin de posicin real absoluta del Mecanizado manual. No es
posible una posicin relativa de los topes.
Mquina manual
10.6 Topes
10-208
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.6.2 Activar/desactivar topes
La activacin/desactivacin de los topes se realiza siempre mediante el accionamiento de
pulsadores de men en la mscara en pantalla Fijacin de topes; en el momento de la
activacin siempre tienen que estar parados todos los ejes. De lo contrario, se emite un aviso
de error.
Los correspondientes pulsadores de men poseen las siguientes funciones:
Al accionar esta tecla de funcin, se activa/desactiva siempre el tope cuyo campo de entrada
aparece sobre fondo oscuro. La seleccin del correspondiente campo de entrada se realiza
mediante las teclas de cursor. Si un tope est marcado en el display con DESC, se activa
accionando la tecla de funcin Individual CON--DESC. A continuacin, figura en el display
con CON. La desactivacin funciona de forma anloga a la activacin: Un tope mostrado
como CON se representa como DES despus de accionar la tecla de funcin. Entonces
est desactivado.
Accionando la tecla de funcin Todos CON, se activan todos los topes, independientemente
de su estado anterior. Entonces, el display se ajusta para todos los topes a CON.
Accionando la tecla de funcin Todos DESC, se desactivan todos los topes,
independientemente de su estado anterior. Entonces, el display se ajusta para todos los
topes a DESC.
10.6.3 Torneado con topes
El siguiente ejemplo pretende ilustrar el funcionamiento de los topes; generalmente, el
mecanizado se puede realizar tambin con la ayuda del volante (en lugar del interruptor de
4 vas descrito o de las teclas de direccin de los ejes):
Individual
CON--DESC
Todos
CON
Todos
DESC
Mquina manual
10.6 Topes
10-209
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Se pide un escaln de 100 mm en direccin Z y una direccin final de 50 mm en direccin X,
con unas creces para acabado de 0,2 mm. El dimetro de la pieza en bruto es 70 mm y la
superficie plana se encuentra a 0 mm en direccin Z (----> Medir herramienta).
S Posicionar los ejes delante de la pieza (p. ej., X +75 mm / Z +5 mm)
S Controlar los datos tecnolgicos para el mecanizado
S Fijar los topes: --X en 50,4 mm / --Z en 99,8 mm (por causa de las creces para acabado),
+Z en +5 mm. Desactivar el tope para +X; no se necesita.
S Arrancar el cabezal
S Penetrar con el volante en direccin X a la 1 profundidad de corte
S Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de
direccin del eje en direccin negativa
S Al alcanzar la posicin del tope Z 99,8 mm, el eje Z se detiene automticamente; apare-
ce el mensaje Tope Z alcanzado
S Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes
S Levantar con el volante
S Mediante el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes y la correccin del rpi-
do, posicionar en direccin Z positiva delante de la pieza hasta que se detenga el eje y
aparezca el mensaje Tope +Z alcanzado
S Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes
S Con el volante, penetrar en direccin X a la siguiente profundidad de corte
S Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de
direccin del eje en direccin negativa
Repetir el proceso hasta que se alcance la profundidad de desbaste (en la penetracin se
emite el mensaje Tope --X alcanzado). Cuando se haya ejecutado tambin este desbaste,
se tienen que reajustar los topes al acotado de la pieza terminada si los ejes estn situados
delante de la pieza.
S Ajustar los topes al acotado de la pieza terminada: --X en 50,0 mm/--Z en 100,0 mm
S Penetrar con el volante en direccin X hasta que aparezca el mensaje Tope X alcan-
zado
S Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de
direccin del eje en direccin negativa
S Al alcanzar la posicin del tope Z 100,0 mm, el eje Z se detiene automticamente;
aparece el mensaje Tope Z alcanzado
S Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin del eje en direccin Z y
arrancar en direccin X positiva (mecanizado de acabado de la superficie plana)
S Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin del eje en direccin X en
cuanto la punta de la herramienta haya abandonado la pieza
S Entonces, el mecanizado est terminado y los topes se pueden desactivar de nuevo
Mquina manual
10.7 Torneado cnico
10-210
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.7 Torneado cnico
La funcin Torneado cnico est prevista para la produccin sencilla de piezas cnicas. En
principio, se trabaja de la misma manera (que en el Mecanizado manual), con excepcin de
la introduccin adicional de un ngulo (ngulo cnico). La introduccin del ngulo produce un
giro de la cruz de coordenadas interna del control conforme al valor angular. Cuando se
acciona entonces el interruptor de 4 vas o una tecla de direccin de un eje, el control
interpola (desplaza simultneamente) los ejes X y Z en funcin de la entrada del ngulo.
Entonces, el avance de ejes programado se aplica en la trayectoria ejecutada y ya no en el
correspondiente eje.
Para tornear conos con puntos finales definidos, el uso de los topes representa un
complemento racional para esta funcin. ----> Topes
Nota
El cono deseado slo se ejecuta mediante el interruptor de 4 vas o utilizando las teclas de
direccin de los ejes. El desplazamiento mediante los volantes sigue siendo un
desplazamiento paralelo al eje y no produce ningn cono!
Nota
El torneado cnico slo es posible con el cabezal arrancado; de lo contrario, aparece un
aviso de error.
La funcin Torneado cnico se alcanza, partiendo de la pantalla base del Mecanizado
manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens
S Al accionar la tecla de funcin Torneado cnico aparece la siguiente mscara en
pantalla:
Fig. 10-16 Torneado cnico
Mquina manual
10.7 Torneado cnico
10-211
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Al llamar a la mscara en pantalla, el campo de entrada para el ngulo cnico aparece
inmediatamente sobre fondo oscuro; por lo tanto, est preparado para la introduccin del
ngulo. La introduccin del ngulo se realiza mediante las teclas numricas; un valor
angular positivo gira la cruz de coordenadas, visto en el sentido de desplazamiento X+, en
direccin al cabezal, mientras un valor angular negativo lo gira en este sentido de
desplazamiento en direccin al contrapunto. El valor introducido se aplica inmediatamente
con la tecla de entrada. El ngulo cnico permanece activo hasta que la mscara en
pantalla Torneado cnico se abandona accionando la tecla de funcin Fin Torneado
cnico.
Los siguientes dibujos pretenden ilustrar la relacin entre el signo del valor angular y el giro
de la cruz de coordenadas:
Valor angular positivo
Fig. 10-17 Giro del sistema de coordenadas con valor angular positivo
Valor angular negativo
Fig. 10-18 Giro del sistema de coordenadas con valor angular negativo
Mquina manual
10.8 Torneado de radios
10-212
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10.8 Torneado de radios
La funcin Torneado de radios est prevista para la ejecucin sencilla de radios interiores y
exteriores; todos los datos tecnolgicos necesarios para el mecanizado se adoptan
automticamente del Mecanizado manual. El punto de partida de los radios a ejecutar
corresponde a las posiciones de los ejes en el momento de accionar la tecla Marcha CN.
Nota
El radio deseado se ejecuta con Marcha CN; una interrupcin de la ejecucin es posible en
todo momento con Parada CN. En esta funcin, el interruptor de 4 vas o las teclas de
direccin de los ejes, as como los volantes estn siempre bloqueados!
Nota
El torneado de radios slo es posible con el cabezal arrancado; de lo contrario, aparece un
aviso de error.
La funcin Torneado de radios se alcanza, partiendo de la pantalla base del Mecanizado
manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
S Al accionar la tecla de funcin Torneado de radios aparece la siguiente mscara en
pantalla:
Fig. 10-19 Torneado de radios
Los campos de entrada tienen el siguiente significado:
X1
Con este valor de entrada se describe la posicin del punto final de la circunferencia en el eje
X. El valor de entrada se puede ver como magnitud de longitud relativa (en el radio) que
posee como posicin inicial el punto inicial de la circunferencia (= posicin actual del eje X en
el dimetro).
Mquina manual
10.8 Torneado de radios
10-213
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z1
Con este valor de entrada se describe la posicin del punto final de la circunferencia en el eje
Z. El valor de entrada se puede ver como magnitud de longitud relativa que posee como
posicin inicial el punto inicial de la circunferencia (= posicin actual del eje Z).
r
Este valor de entrada describe el radio a ejecutar.
La determinacin de si un crculo se ejecutar en sentido horario o en sentido antihorario se
toma mediante la tecla de funcin Arco sentido de giro. La correspondiente seleccin se
representa en la mscara en pantalla mediante un dibujo.
Atencin
La introduccin incorrecta o la omisin de un signo en los valores de entrada (x1, z1) o un
sentido de giro equivocado del arco de circunferencia (tecla de funcin Arco sentido de giro)
puede causar, posteriormente, una colisin y destruir en su caso la herramienta o la pieza.
Cuando todos los valores de entrada se han asignado correctamente, el torneado de radios
se puede iniciar con la tecla Marcha CN. Dado que la posicin inicial del radio es siempre la
posicin actual de los ejes, es posible ejecutar, mediante el accionamiento repetido de la
tecla Marcha CN, una clase de estructuracin de la superficie.
Toda ejecucin de un radio se puede interrumpir inmediatamente pulsando la tecla Parada
CN. La continuacin con la tecla Marcha CN slo tiene sentido antes de abandonar la
mscara en pantalla Torneado de radios, dado que, al abandonar la mscara en pantalla, se
termina la funcin. Si se vuelve a llamar a la mscara en pantalla, se supone, partiendo de la
posicin actual de los ejes (en este caso, el punto de la interrupcin) un nuevo radio para el
mecanizado y se efecta el correspondiente clculo. Un radio interrumpido anteriormente
permanece inacabado.
Nota
Los eventuales topes activados se deberan desactivar antes de tornear radios o ajustar a un
valor fuera del margen de desplazamiento necesario para el torneado de radios. De lo
contrario, el control emite un aviso de error que impide el inicio de la funcin Torneado de
radios.----> Fijacin de los topes
Mquina manual
10.9 Roscado
10-214
SINUMERIK 802S/802C
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10.9 Roscado
Con la llamada a la funcin Roscado se dispone de numerosas posibilidades de ejecucin,
repaso y reparacin de roscas planas, longitudinales y cnicas.
Las roscas pueden ser de una o de varias entradas.
Los datos tecnolgicos para el mecanizado para el roscado se toman del Mecanizado
manual, al igual que la correccin de herramienta actual.
Nota
Los eventuales topes activados se deberan desactivar antes de roscar o ajustar a un valor
fuera del margen de desplazamiento necesario para el roscado. ----> Fijacin de los topes.
10.9.1 Roscado sencillo de roscas longitudinales
La funcin Roscado sencillo de roscas longitudinales se alcanza, partiendo de la pantalla
base del Mecanizado manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
S Al accionar la tecla de funcin Rosca aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-20 Rosca longitudinal sencilla
La seleccin de los campos de entrada se realiza de forma general, como en todas las dems
funciones, mediante las teclas de cursor; la introduccin de datos se realiza con teclas
numricas y la confirmacin de datos mediante la tecla de entrada. Si, en cambio, no se
quiere aplicar un valor de entrada, el campo en cuestin se tiene que abandonar antes de
accionar la tecla de entrada mediante la tecla de cursor o se tiene que efectuar un cambio
de mscara.
Mquina manual
10.9 Roscado
10-215
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6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Significado de los campos de entrada
Longitud de la rosca
Aqu se tiene que introducir la longitud de la rosca a ejecutar, utilizando como posicin inicial
siempre la posicin actual del eje longitudinal (eje Z). La direccin de roscado se selecciona
con la tecla de funcin del/al mandril y se indica, conforme a la seleccin actual, en la
pantalla con el correspondiente texto. La seleccin de si se ejecutar un roscado a izquierdas
o un roscado a derechas depende de la direccin inicial del cabezal.
Paso
Aqu se tiene que introducir el paso deseado en mm/vuelta.
Profundidad de roscado
La profundidad de roscado a indicar aqu se refiere a la posicin actual del eje transversal
(eje X). La direccin de la profundidad de penetracin y la profundidad de penetracin
dependen de otros parmetros (tecla de funcin Interior/Exterior/nmero de cortes).
Nmero de cortes
El valor introducido aqu, junto con el valor de entrada Profundidad de roscado, determina
directamente la profundidad de penetracin (profundidad de corte). sta se calcula a nivel
interno del control de modo a obtener la seccin de corte ms constante posible a lo largo de
todos los cortes (vlido para plaquitas de corte en V).
Significado de los pulsadores de men
Esta tecla de funcin conmuta la direccin de roscado. La direccin de roscado actual se
indica en la pantalla mediante una entrada de texto (al mandril/del mandril). La direccin al
mandril significa que la posicin inicial de la rosca se sita en el lado de la mquina que
apunta al contrapunto y la direccin de roscado se dirige hacia el cabezal (al mandril). En
cambio, del mandril significa que la posicin inicial de la rosca se sita cerca del mandril y la
direccin de roscado se dirige hacia el contrapunto.
Aqu se selecciona si se mecanizar una rosca interna o una rosca externa; la
correspondiente seleccin se representa en pantalla en forma de un dibujo.
Esta tecla de funcin conmuta a la mscara en pantalla en la cual tiene lugar el mecanizado
propiamente dicho:
Fig. 10-21 Ejecutar rosca longitudinal sencilla
del/al
mandril
Interior
Exterior
Eje--
cutar
Mquina manual
10.9 Roscado
10-216
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Una vez que todos los valores de entrada se hayan asignado correctamente, el trabajo de
roscado se puede iniciar tras la llamada a la mscara en pantalla representada arriba,
accionando la tecla Marcha CN. El requisito es que el cabezal ya gira en la direccin correcta.
S El mecanizado se desarrolla como sigue:
S Partiendo de la posicin actual de los ejes, se penetra a la 1 profundidad de corte.
S El control espera (a la posicin inicial) la siguiente marca cero del captador del cabezal
para iniciar con ella un desplazamiento de eje en el eje longitudinal (posicin inicial de
rosca definida).
S Cuando se alcanza la longitud de la rosca (el punto final), se sale con velocidad de des-
plazamiento rpido en el eje transversal de la pieza.
S Entonces, se efecta, con velocidad de desplazamiento rpido y observando una distan-
cia de seguridad, el desplazamiento a la posicin inicial en el eje longitudinal.
S Penetracin en el eje transversal a la siguiente profundidad de corte.
S Espera a la siguiente marca cero del captador de cabezal para iniciar el eje longitudinal.
Esta secuencia contina hasta que se hayan ejecutado todos los cortes (campo de entrada
Nmero de cortes). A continuacin, se ejecuta un mecanizado de acabado adicional para
alisar la rosca y, al alcanzar la posicin inicial original en el eje longitudinal y en el eje
transversal, el mensaje Estado terminado.
En este punto se ofrecen entonces unas posibilidades de decisin:
S Si la rosca est terminada, la mscara en pantalla de ejecucin de roscas se puede
abandonar, con el cabezal desconectado, mediante la tecla de funcin Rosca FIN.
S Si se quiere seguir mecanizando la rosca, p. ej., si es necesario un corte posterior, se
tiene que efectuar una nueva Marcha CN en este punto. Repaso en el extremo de la ro-
sca.
10.9.2 Roscado ampliado
La funcin Roscado ampliado se basa, en principio, en las entradas de la funcin Roscado
sencillo de roscas longitudinales. Las entradas realizadas all para Paso, Profundidad de
roscado, Nmero de cortes e Interior/Exterior se utilizan adicionalmente a las entradas
que figuran en la propia mscara en pantalla. Las definiciones para del/al mandril y
Longitud de la rosca no tienen importancia en este caso.
La ventaja del roscado ampliado frente al roscado sencillo de roscas longitudinales radica
bsicamente en que, en este caso, existe la posibilidad de ejecutar no slo roscas
longitudinales, sino tambin roscas transversales y cnicas. Asimismo, se pueden ejecutar
roscas de varias entradas en versin transversal, longitudinal y cnica.
Nota
La funcin Roscado ampliado utiliza los valores de entrada de la mscara en pantalla
Roscado sencillo de roscas longitudinales! Por esta razn, ambas mscaras se tienen que
rellenar por completo para poder ejecutar una rosca correcta. ----> Roscado sencillo de roscas
longitudinales.
Mquina manual
10.9 Roscado
10-217
SINUMERIK 802S/802C
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La funcin Roscado ampliado se alcanza, partiendo de la pantalla base Roscado sencillo de
roscas longitudinales (Fig. 10-20), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
Se muestra la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-22 Roscado ampliado
La introduccin de datos en los campos de entrada o su manejo se desarrolla exactamente
de la misma manera que se describe para la mscara de entrada del roscado sencillo de
roscas longitudinales.
Significado de los campos de entrada
Inicio de la rosca d1
Posicin inicial de la rosca en el eje transversal (posicin absoluta del eje X en el dimetro).
Inicio de la rosca L1
Posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal (posicin absoluta del eje Z).
Fin de la rosca d2
Posicin final de la rosca en el eje transversal (posicin absoluta del eje X en el dimetro).
Fin de la rosca L2
Posicin final de la rosca en el eje longitudinal (posicin absoluta del eje Z).
Nmero de filetes
Aqu se introduce el nmero de filetes de rosca. Con un ajuste estndar superior a 1 se
ejecutan roscas de varias entradas. Para una rosca de una sola entrada se tiene que
introducir aqu 1. En caso de introduccin de valores no vlidos se muestra un aviso de
error.
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10.9 Roscado
10-218
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Significado de los pulsadores de men
Aqu existe la posibilidad de adoptar, mediante la seleccin concreta de un parmetro de
entrada (el campo de entrada aparece sobre fondo oscuro) la posicin real actual del eje en
cuestin, accionando esta tecla de funcin.
Esta tecla de funcin selecciona la funcin Reparacin de roscas (reparacin de roscas,
repaso de roscas) ----> Reparacin de roscas
Esta tecla de funcin conmuta a la mscara en pantalla en la cual tiene lugar el mecanizado
propiamente dicho: el aspecto de la mscara en pantalla es idntico al de la mscara del
roscado sencillo de roscas longitudinales (Fig. 10-21).
Una vez que todos los valores de entrada se hayan asignado correctamente, el trabajo de
roscado se puede iniciar tras la llamada a la mscara en pantalla Ejecutar, accionando la
tecla Marcha CN. El requisito es que el cabezal ya gire en la direccin correcta.
El mecanizado se desarrolla como sigue:
S Partiendo de la posicin actual de los ejes, se efecta en velocidad de desplazamiento
rpido el desplazamiento a la posicin inicial de la rosca (d1/L1).
S A continuacin, se penetra a la 1 profundidad de corte. Cul de los dos ejes acta enton-
ces como eje de penetracin depende de la geometra de la rosca (rosca longitudinal,
transversal o cnica).
S El control espera la siguiente marca cero del captador del cabezal para iniciar con ella los
desplazamientos de ejes (eje longitudinal y/o eje transversal) (segn la geometra de la
rosca).
S Cuando se alcanza el punto final de la rosca en ambos ejes, se sale con velocidad de
desplazamiento rpido de la pieza.
S Con velocidad de desplazamiento rpido se efecta entonces, observando una distancia
de seguridad, el desplazamiento a la posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal y
transversal.
S Penetracin a la siguiente profundidad de corte.
S Espera a la siguiente marca cero del captador de cabezal para iniciar los ejes.
Esta secuencia contina hasta que se hayan ejecutado todos los cortes (campo de entrada
Nmero de cortes). A continuacin, se ejecuta un mecanizado de acabado adicional para
alisar la rosca y, al alcanzar la posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal y en el eje
transversal, el mensaje Estado terminado.
En este punto se ofrecen entonces unas posibilidades de decisin:
S Si la rosca est terminada, la mscara en pantalla de ejecucin de roscas se puede
abandonar, con el cabezal desconectado, mediante la tecla de funcin Rosca FIN.
S Si se quiere seguir mecanizando la rosca, p. ej., si es necesario un corte posterior, se
tiene que efectuar una nueva Marcha CN en este punto. ----> Repaso en el extremo de la
rosca.
10.9.3 Reparacin de roscas
La funcin Reparacin de roscas es una subfuncin del Roscado ampliado. Con ella se
puede ejecutar una reparacin o un repaso de la rosca de una pieza retirada, entre tanto, de
la sujecin.
Adoptar
pos. eje
Reparacin
de roscas
Eje--
cutar
Mquina manual
10.9 Roscado
10-219
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
El requisito para la correcta reparacin de roscas es la correspondiente introduccin de
valores en las mscaras en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudinales y Roscado
ampliado. ----> Roscado ampliado.
Nota
La funcin Reparacin de roscas utiliza los valores de entrada de las mscaras en pantalla
Roscado sencillo de roscas longitudinales y Roscado ampliado! Por esta razn, ambas
mscaras se tienen que rellenar por completo para poder ejecutar una rosca correcta.
La funcin Reparacin de roscas se llama con la tecla de funcin Repar. roscas en la
pantalla Roscado ampliado (Fig. 10-22).
Se muestra la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-23 Reparacin de roscas
Los valores indicados para el inicio de la rosca, el fin de la rosca y la posicin de los ejes se
refieren al eje longitudinal (eje Z). Todos los valores indicados en esta mscara en pantalla
sirven nicamente para la informacin, por lo cual no se pueden modificar directamente.
La reparacin de roscas propiamente dicha se tiene que desarrollar segn la siguiente
descripcin:
S Segn las necesidades, ya se tienen que haber introducido, en este momento, los corres-
pondientes valores en las mscaras en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudina-
les y Roscado ampliado.
S Se muestra la mscara en pantalla representada arriba (Fig. 10-23).
S El cabezal tiene que estar parado (desconectado) y ya se tiene que haber sincronizado;
es decir, tiene que haber descrito, al menos, una vuelta completa desde el ltimo arranque
del control. Si ste no es el caso, aparece un correspondiente aviso de error al confirmar
el ngulo de rosca.
Mquina manual
10.9 Roscado
10-220
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S A continuacin, desplazar los ejes con la ayuda de los volantes de modo que la herra-
mienta de roscado ya se pueda enhebrar en el filete de rosca existente.
S Colocar la herramienta con cuidado en el filete de rosca; la posicin de ejes mostrada en
la figura se tiene que situar entre los valores para Inicio de rosca y Fin de rosca.
S Accionar la tecla de funcin Aceptar ngulo. El valor angular actual del cabezal se con-
vierte entonces en el correspondiente corrimiento del ngulo inicial para el trabajo de ros-
cado. Los ngulos iniciales que se muestran entonces corresponden al valor angular que
se utilizar posteriormente en el mecanizado para un roscado a derechas o a izquierdas
como corrimiento del ngulo inicial.
S Llevar los ejes con los volantes a una posicin desde la cual se puede alcanzar sin peligro
el inicio de la rosca.
S Accionar la tecla de funcin Ejecutar; aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-24 Ejecutar reparacin de roscas
El desarrollo posterior del roscado corresponde exactamente a la descripcin del Roscado
ampliado. ----> Roscado ampliado
La nica excepcin consiste en el hecho de que la pasada de rosca no se inicia con la marca
cero del captador de cabezal, sino con el valor angular determinado en la mscara de la
pantalla anterior (Fig. 10-23) como corrimiento del ngulo inicial.
10.9.4 Repaso en el extremo de la rosca
Al final de cada roscado existe la posibilidad de seguir mecanizando la rosca, ejecutando un
repaso. La ejecucin del repaso se puede realizar, opcionalmente, con una penetracin
adicional, pero tambin sin ella; no obstante, en este caso slo se trata de un corte de
alisado adicional.
Para activar la funcin simplemente se tiene que ejecutar una nueva Marcha CN cuando
aparezca el mensaje Estado terminado al final de la rosca.
Se abre la siguiente mscara en pantalla:
Mquina manual
10.9 Roscado
10-221
SINUMERIK 802S/802C
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Fig. 10-25 Consulta repaso de rosca
La pregunta con/sin penetracin se tiene que contestar con los pulsadores de men; stos
tienen el siguiente significado:
La contestacin de la pregunta con esta tecla tiene como consecuencia que, al accionar
Marcha CN, se ejecuta un nuevo corte con la misma profundidad de penetracin utilizada en
el ltimo corte ejecutado (alisado adicional de la rosca).
Si la pregunta se contesta con esta tecla, se efecta, despus de la siguiente Marcha CN,
una penetracin con el valor introducido en el campo de entrada Valor para la penetracin.
La rosca se somete al correspondiente mecanizado en el siguiente paso.
Esta tecla de funcin permite la introduccin del valor de penetracin para el mecanizado
posterior. Al accionar la tecla, se ofrece en la mscara en pantalla representada abajo (Fig.
10-26) el correspondiente campo de entrada (visualizado ya sobre fondo oscuro) para la
introduccin de valores. La confirmacin de los valores se realiza, como de costumbre, con la
tecla de entrada.
Fig. 10-26 Entrada Penetracin
Marcha CN tras accionar la tecla de funcin Con penetracin o Sin penetracin inicia el
mecanizado de un nuevo corte.
Si esto no se desea todava, la mscara en pantalla Ejecucin de roscas se tiene que
abandonar con la tecla de funcin Rosca FIN antes de ejecutar una Marcha CN (con el
cabezal desconectado).
Sin
penetracin
Con
penetracin
Valor p.
penetracin
Mquina manual
10.10 Funciones de servicio
10-222
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.10 Funciones de servicio
La mscara en pantalla Funciones de servicio permite al operador/a la operadora de la
mquina obtener informacin sobre la versin del software actualmente instalada, cambiar el
idioma del men y adaptar la luminosidad de la pantalla a las condiciones existentes en el
lugar de instalacin de la mquina.
La mscara en pantalla de las Funciones de servicio se alcanza, partiendo de la pantalla
base del Mecanizado manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera:
S Conmutar el men de pulsadores accionando 2 veces la tecla de ampliacin de mens:
S Al accionar la tecla de funcin Servicio aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-27 Funciones de servicio
Al llamar a esta mscara en pantalla, se muestra automticamente la identificacin de la
versin del software actualmente instalada y su fecha de creacin.
Las dems posibilidades de ajuste en esta mscara en pantalla se realizan mediante
pulsadores de men.
Pulsadores de men
Esta funcin aumenta la luminosidad de la pantalla en un escaln con cada pulsacin.
Cuando se alcanza la luminosidad mxima, la imagen ya slo se percibe muy dbilmente.
Este ajuste se conserva tambin despus de la desconexin de la mquina.
Esta funcin reduce la luminosidad de la pantalla en un escaln con cada pulsacin. Cuando
la pantalla est ajustada al nivel ms oscuro, la imagen ya slo se puede leer difcilmente.
Este ajuste se conserva tambin despus de la desconexin de la mquina.
Con esta funcin se puede conmutar al idioma alternativo instalado (por el fabricante de la
mquina). La conmutacin del idioma surte efecto de forma inmediata y se conserva tambin
despus de la desconexin del control.
Imagen
ms clara
Imagen
ms oscura
Cambio
idioma
Mquina manual
10.11 Salvar datos
10-223
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.11 Salvar datos
Todos los datos memorizados en el control (correcciones de herramienta, datos tecnolgicos,
ciclos de mquina, datos de mquina, ....) estn consignados en una memoria RAM. En
estado sin tensin (control desconectado), sta es respaldada por un condensador
Gold--Cap; por razones inherentes al sistema, el respaldo slo est concebido para un
funcionamiento de corta duracin.
Si se sobrepasa el tiempo de mantenimiento por causa de un perodo de desconexin
prolongado (p. ej., vacaciones), se pierden los datos en la memoria RAM. Si la prdida de
datos se detecta en el siguiente arranque del control, los datos del ltimo almacenamiento de
datos (de la memoria Flash) se transfieren a la memoria RAM. Adicionalmente se muestra un
correspondiente mensaje en la lnea de alarmas.
Nota
Para garantizar la seguridad de los datos se recomienda efectuar, al menos una vez por
semana, un almacenamiento de datos. Si est previsto desconectar la mquina durante un
perodo prolongado (p. ej., vacaciones), se tiene que efectuar, a ms tardar en este
momento, un almacenamiento de datos (antes de desconectar la mquina).
El almacenamiento de datos a la memoria Flash se realiza de la forma que se describe a
continuacin; como punto de partida se utiliza la pantalla base del Mecanizado manual
(Fig. 10-5):
S Conmutar el men de pulsadores accionando 2 veces la tecla de ampliacin de mens:
S Al accionar la tecla de funcin Almacenar datos aparece la siguiente mscara en
pantalla:
Fig. 10-28 Salvar datos
La pregunta se puede contestar como sigue con la ayuda de los pulsadores de men:
Todos los datos relevantes para el control se copian en la memoria Flash; de este modo, el
estado actual del control est disponible, con efecto inmediato, como estado de seguridad en
caso de una prdida de datos. Un eventual almacenamiento de datos existente se
sobreescribe. Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se
debe desconectar de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos
general (entonces, se debera reiniciar el control)!!! Un almacenamiento de datos en curso se
indica mediante el correspondiente mensaje.
No se produce ningn almacenamiento de datos; la funcin en curso se cancela. Un eventual
almacenamiento de datos existente se conserva.
S
No
Mquina manual
10.12 Desconexin del control
10-224
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Atencin
Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se debe desconectar
de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos general (entonces,
se debera reiniciar el control)!!!
10.12 Desconexin del control
El control se puede desconectar en todo momento, salvo si se est ejecutando un
almacenamiento de datos! ----> Salvar datos.
Sin embargo, se recomienda posicionar los ejes antes de la desconexin de modo que, tras
la reconexin, se pueda efectuar el posicionamiento del punto de referencia en ambos ejes.
Atencin
Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se debe desconectar
de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos general (entonces,
se debera reiniciar el control)!!!
Mquina manual
10.13 rbol de men
10-225
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.13 rbol de men
A condicin de que, tras la conexin del control, an no se hayan referenciado los ejes, se
aplica la siguiente estructura de men:
Fig. 10-29 rbol de men sin punto de referencia vlido
Si, despus de la conexin, el punto de referencia se ha alcanzado en todos los ejes, se
aplica la siguiente estructura de men:
Fig. 10-30 rbol de men (parte 1) con punto de referencia vlido
Mquina manual
10.13 rbol de men
10-226
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Fig. 10-31 rbol de men (parte 2) con punto de referencia vlido
Mquina manual
10.14 Mensajes
10-227
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
10.14 Mensajes
Los mensajes listados a continuacin tienen un significado distinto al de las Instrucciones de
diagnstico Sinumerik de validez general:
10631 Tope X alcanzado
10631 Tope +X alcanzado
10631 Tope Z alcanzado
10631 Tope +Z alcanzado
La siguiente lista de los mensajes de PLC slo es vlida si el fabricante de la mquina no ha
establecido una lista de errores distinta o complementaria:
700000 Proteccin del medio de sujecin no cerrada
700001 Puerta de proteccin no cerrada
700002 Punto de referencia eje X no alcanzado
700003 Punto de referencia eje Z no alcanzado
700004 Fin de carrera de hardware eje X alcanzado
700005 Fin de carrera de hardware eje Z alcanzado
700006 Ajuste de rosa de vientos no permitido
700007 Posicin de la palanca del cabezal no permitida
700008 Modo Jog del cabezal no permitido
700009 Freno de cabezal no abre
700010 Nivel lubrificacin insuficiente
700011 Presin lubricacin no alcanzada
700012 Mdulo E/R no preparado
700013 Vigilancia I2t mdulo E/R
700014 Fin de carrera de eje puenteado (retirar)
700015 Fallo Q21 (alimentacin 230V)
700016 Fallo Q4 (bomba de refrigerante)
700017 Fallo Q2 (ventilacin forzada)
700018 Seleccin Secuencia a secuencia activa (interruptor llave)
700019 Tipo de cabezal/avance no vlido
700020 Control de tiempo de funcionamiento programa de seleccin JOG
700021 Correccin del cabezal no 100%
700022 Cabezal no conectado
700023 Correccin del avance = 0%
700024 Con/sin penetracin?
700025 Cambio del sentido de giro en la rosca imposible
Mquina manual
10.14 Mensajes
10-228
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
Espacio para sus notas
ndice
Index-229
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
ndice
A
Alarmas, 9-158
Alarmas de ciclos, 9-158
Avisos de error, 9-158
B
Bases de la programacin CN, 8-97
Bsqueda de nmero de secuencia, 5-47
C
Campo de manejo Diagnosis, 7-85
Campo de manejo Mquina, 4-37
Campo de manejo Parmetros, 3-25
Campo de manejo Servicios, 7-79
Campos de manejo, 1-14
Caracteres especiales imprimibles, 8-101
Caracteres especiales no imprimibles, 8-101
Ciclo de desbaste, 9-179
CYCLE95, 9-179
Ciclo de destalonado, CYCLE94, 9-176
Ciclo de ranurado, CYCLE93, 9-172
Ciclos, 9-157
Ciclos de taladrado
condicin de llamada, 9-157
condicin de retorno, 9-157
Conexin, 2-23
CYCLE83, 9-163
CYCLE93, 9-172
CYCLE94, 9-176
CYCLE95, 9-179
CYCLE97, 9-184
D
Datos del operador, 3-33
Decalaje de origen, 3-30
Determinar correcciones de herramienta, 3-28
Diagnosis, 7-79
Direccin, 8-98
Divisin de la pantalla, 1-11
E
Estructura de la palabra, 8-98
Estructura de la secuencia, 8-98
F
Funciones de diagnosis, 7-85
Funciones de puesta en marcha, 7-89
Funciones de pulsador de men, vista general,
1-15
Funciones especiales, 7-83
H
Herramientas existentes, 3-27
I
Interfaz V24, 7-79
Introduccin de herramientas y correcciones de
herramienta, 3-25
Introduccin manual, 4-41
J
JOG, 4-37
Juego de caracteres, 8-100
M
Mquina manual, 10-187
datos de herramienta, 10-201
elementos de manejo, 10-187
funciones de servicio, 10-222
mecanizado manual
con interruptor de 4 vas, 10-194
con volantes, 10-194
mecanizado manual, 10-192
cambio de herramienta, 10-195
datos tecnolgicos, 10-196
giro del cabezal, 10-194
posicionamiento del punto de referencia,
10-189
roscado, 10-214
salvar datos, 10-223
topes, 10-205
torneado cnico, 10-210
torneado de radios, 10-212
Modo automtico, 5-43
Modo de control manual, 4-37
Modo de servicio JOG, 4-37
Modo de servicio MDA, 4-41
ndice
Index-230
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598--3AA00--0EP2 (01.02) (BP--D)
P
Parametrizacin de interfaces, 7-83
Parmetros de clculo, 3-35
Parmetros de interfaz, 7-82
Posicionamiento del punto de referencia, 2-23
Preparacin, 3-25
Programa de pieza
parar, cancelar, 5-47
seleccionar, iniciar, 5-46
Punto de origen de mquina, 3-30
R
Rearranque despus de una interrupcin, 5-48
Roscado, CYCLE97, 9-184
S
Servicios, 7-79
Sistemas de coordenadas, 1-20
T
Taladrado profundo, 9-163
CYCLE83, 9-163
Transmisin de datos, 7-79
Tratamiento de errores, 9-158
V
Volante, 4-39
Remitente
Nombre
Empresa/Departamento
Calle
Cdigo postal: Ciudad:
Telfono: /
Sugerencias
Correcciones
Para el impreso:
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
Documentacin para el usuario
Manejo y programacin Tornear
Referencia: 6FC5597--3AA00--0EP2
Edicin: 01.02
Si durante la lectura de este documento
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rogamos nos lo comunique rellenando
este formulario.
Asimismo, agradeceramos sugerencias
y propuestas de mejora.
SIEMENS AG
A&D MC V5
Postfach 3180
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(Tel. 0180 / 5050 -- 222 [Hotline]
Fax 09131 / 98 -- 2176 [Documentacin]
email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de)
Telefax: /
Sugerencias y/o correcciones
Manual tcnico: Puesta en marcha
Manual del usuario: Manejo y programacin
Tornear
Estructura de documentos SINUMERIK 802S y 802C
Fresar
Tornear,
fresar
Manual del usuario: Instrucciones de diagnosis
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
Tornear,
fresar
Manual tcnico: Descripciones de funciones
SINUMERIK 802S
Tornear,
fresar
Apndice
tcnico
Tornear
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
Tornear,
fresar
Documentacin general: Catlogo
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802C
Tornear,
fresar
Apndice
tcnico
Tornear
SIEMENS AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D 91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
www.ad.siemens.de
E Siemens AG 2002
Salvo modificaciones
Referencia: 6FC5598--3AA00--0EP2
Impreso en la Repblica Federal de Alemania

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