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TSX Micro
TSX Micro
Manual de Curso
Centro de Formacin Tcnica
Schneider Electric Argentina
B1
TSX Micro
Mdulos de desplazamiento de E/S TON:TSX STZ 10/TSX SAZ 10 B2
Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento
___________________________________________________________________________
1
___________________________________________________________________________
3
A
Presentacin general
de autmatas TSX 37
ndice
Seccin A
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Autmatas TSX 37
1/1
1.1
Introduccin
1.1-1 Entradas/Salidas TON
1.1-2 Entradas/salidas TON de seguridad
1.1-3 Entradas/salidas anaalgicas
1.1-4 Vas de contaje
1.1-5 Comunicacin
1.1-6 Ventilacin forzada de los autmatas
1/1
1/3
1/4
1/5
1/7
1/8
1/11
1.2
Bases
1.2-1
1.2-2
1.2-3
1/12
1/12
1/13
1/14
1.3
1/15
1/15
1/16
1.4
Bases
1.4-1
1.4-2
1.4-3
1/17
1/17
1/18
1/19
1.5
1/20
1/20
1/22
1.6
Memorias
1.6-1 Memoria interna
1.6-2 Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en los
autmatas TSX 37 21/22
1/23
1/23
Caractersticas
1.7-1 Procesadores
1.7-2 Alimentacin
1/26
1/26
1/28
1.7
1/23
___________________________________________________________________________
A/1
A
Presentacin general
de autmatas TSX 37
ndice
Seccin A
___________________________________________________________________________
Captulo
1.8
2 Funcionalidades
Pgina
1/30
1/30
1/30
2/1
2.1
2/1
2.2
2/3
2/3
2/4
2.3
Estructura de la aplicacin
2.3-1 Tareas de control
2.3-2 Tratamiento de eventos
2/6
2/7
2/9
2.4
2/11
2/11
2.5
2/16
2/16
2/17
2/18
2/20
2/21
2/22
2.6
Funciones particulares
2.6-1 Desplazamiento del botn pulsador del bloque de
visualizacin
2.6-2 Desplazamiento del botn pulsador del mdulo de
interfaz AS-i TSX SAZ 10
2.6-3 Gestin del indicador de batera (BAT)
2/23
2/23
2/24
2/24
___________________________________________________________________________
A/2
A
Presentacin general
de autmatas TSX 37
ndice
Seccin A
___________________________________________________________________________
Captulo
2.7
2.8
Pgina
2/25
3 Montaje
2/27
2/28
2/28
2/29
2/30
3/1
3.1
Normas de implantacin
3.1-1 Disposicin de los autmatas
3/1
3/1
3.2
Dimensiones
3/2
3.3
3/3
3/3
3/4
3/5
3.4
3/6
3/6
3/7
3.5
Colocacin/substitucin de la pila
3/8
3.6
3/9
3.7
3/11
___________________________________________________________________________
A/3
A
Presentacin general
de autmatas TSX 37
ndice
Seccin A
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
4 Conexiones
4/1
4.1
Conexin de masas
4.1-1 Conexin a tierra de los autmatas
4.1-2 Conexin a tierra de los mdulos
4.2
5 Anexos
5/1
5.1
5.2
4/1
4/1
4/1
Mdulos de ventilacin
5.1-1 Presentacin general
5.1-2 Presentacin fsica
5.1-3 Catlogo
5.1-4 Dimensiones
5.1-5 Montaje
5.1-6 Normas de implantacin de bastidores equipados
con mdulos de ventilacin
5.1-7 Conexiones
5.1-8 Caractersticas
5/1
5/1
5/2
5/2
5/3
5/4
Rendimiento
5/8
5/5
5/6
5/7
___________________________________________________________________________
A/4
A
AutmatasCaptulo1
TSX 37 1
1 Autmatas TSX 37
1.1
Introduccin
Con el fin de ajustarse mejor a las necesidades de los usuarios, la gama de autmatas
TSX 37 comprende varios tipos de autmatas:
Los automtas a la vez compactos y modulares ofrecen como configuracin bsica
uno o dos mdulos de entradas/salidas TON segn el tipo:
- el autmata TSX 37-05, integra como
configuracin bsica un mdulo de
28 entradas/salidas (16 E+12 S)
situado en el primer alojamiento
existente y que puede recibir un
mdulo en formato estndar o dos
mdulos en semiformato.
Su capacidad mxima de entradas/
salidas es de 92 E/S TON con
implantacin en el alojamiento
existente de un mdulo de 64 E/S
TON mediante el conector HE10.
- el autmata TSX 37-08, integra en
configuracin base dos mdulos de
28 entradas/salidas (16 E+12 S)
situados en los dos primeros
alojamientos y dispone de dos
semialojamientos que pueden recibir
un mdulo en formato estndar o dos
mdulos en semiformato. Su
capacidad mxima de entradas/
salidas es de 120 E/S TON con
implantacin en el alojamiento
existente de un mdulo de 64 E/S
TON con conector HE10.
- los autmatas TSX 37-10, ofrecen
cinco configuraciones bsicas,
diferenciadas por su tensin de
alimentaicn y el tipo de mdulo TON
implantado en el primer alojamiento.
Estos autmatas pueden recibir un
mini-rack de extensin que permite
ampliar el nmero de entradas/salidas
locales hasta 192 E/S.
Base
extensin
___________________________________________________________________________
1/1
extensin
Base
extensin
Mdulo en
formato
estndar
Mdulo
semiformato
Base autmata
Mini-rack de extensin
___________________________________________________________________________
1/2
A
Autmatas TSX 37
64 E/S
32E/32S/28E/S
16E/S
12 E
8E
8S
4S
En general:
los mdulos de corriente continua (24 VCC) se ofrecen con conctica por borne de
tornillo o por conectores; con la excepcin, sin embargo, del mdulo de salidas
24 VCC/2 A, de los mdulos 32 entradas y 32 salidas cuya conexin se realiza
unicamente por el borne de tornillo y el mdulo de alta densidad de 64 entradas/
salidas, cuya conexin se efecta nicamente por conectores.
los otros mdulos que comprenden entradas de corriente alterna y/o salidas rle
estn siempre equiipados con un borne de tornillo.
Entradas/salidas TON remotas (nicamente en autmatas TSX 37-10 y TSX 37-21/
22 (consltese la seccin B2)
por utilizacin de un mdulo de
desplazamiento TSX STZ 10
que
permite utilizar automtas nano como
entradas/salidas remotas.
El uso de un mdulo de desplazamiento
de E/S permite utilizar a distancia (hasta
200 m) las entradas/salidas de 4
autmatas nano TSX 07 y aumentar as
el nmero de entradas/salidas de la
configuracin.
10 - 16 - 24 E/S
Longitud
del bus :
200 m mx.
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
10 - 16 - 24 E/S
Nota:
El uso de un mdulo de desplazamiento de entradas/salidas para autmatas nano excluye la
utilizacin de un mdulo maestro AS-i.
___________________________________________________________________________
1/3
por utilizacin del mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10, (nicamente en los
autmatas TSX 37-10 y TSX 37-21/22).(consltese la seccin B2)
La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-I permite controlar 124 bits de entrada
y 124 bits de salida en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entradas y
4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus ser de 100 metros.
Nota:
La utilizacin de un mdulo maestro AS-i excluye el uso de un mdulo de desplazamiento de
entradas/salidas dotado de autmatas nano.
TSX 37
TSX SAZ 10
Maestro
AS-i
Bus AS-i
Bus AS-i
Alimentacin
AS-i
Sensores/accionadores
TSX DPZ
A
10 D2
10D2
TSX DPZcy
2Q
Emergen
dc +
8I 24V
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
___________________________________________________________________________
1/4
A
Autmatas TSX 37
8E
0-10 V 10 V
o
0-20 mA 4-20 mA
12 bits
4E
diferenciales
multigamas
( 10 V, 4-20 mA,
Termopar Pt 100,...)
16 bits
4S
10 V
2S
10 V
0-20 mA
4-20 mA
11 bits + signo
11 bits + signo
___________________________________________________________________________
1/5
Longitud
del bus
200 m mx.
TSX AMN4
TSX AMN4
TSX AMN4
Nota:
El uso de un mdulo de desplazamiento de entradas/salidas para autmatas nano excluye el uso
de un mdulo maestro AS-i.
___________________________________________________________________________
1/6
A
Autmatas TSX 37
2 vas de contaje a
500 Hz :
contador
descontador
contador/
descontador
1 va de
contaje
a 40 kHz
contador,
descont.
contador/
descontador
2 vas de
contaje
a 40 kHz
contador,
descont.
contador/
descontador
2 vas
de contaje
a 500 kHz
contador
descontador,
contador/
descontador
___________________________________________________________________________
1/7
1.1-5 Comunicacin
(consltense secciones E, K y L)
Los autmatasTSX 37 ofrecen un enlace serie multipunto econmico a travs de la
toma terminal que llevan todos los autmatas y una conexin permanente suplementaria
para el dilogo operador con los autmatas TSX 37-21/22. Estas conexiones permiten
conectar (aplicando un solo protocolo en cada caso):
un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
el autmata a un enlace multipunto UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maestro
o esclavo).
el autmata al bus Modbus,
una impresora o un terminal en modo caracteres,
un mdem.
Una caja de aislamientoTSX P ACC 01 permite conectar el autmata a un enlace
UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 m. Tambin
permite, de manera accesoria, duplicar la toma terminal con el fin de conectar
simultneamente una consola y un equipo de dilogo operador a un autmata TSX
37-05/08/10.
Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 van equipados adems con un alojamiento para
un acoplador de comunicacin en formato PCMCIA (enlace serie asincrnico full duplex
o half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, mdem).
TSX 37-05/08/10
TSX 37-21/22
Caja de aislamiento
TSX P ACC01
___________________________________________________________________________
1/8
A
Autmatas TSX 37
Enlace UNI-TELWAY esclavo por toma terminal y maestro por acoplador PCMCIA
Caja de derivacin
TSX SCA 50
TSX 37-21
Maestro
UNI-TELWAY
Baja de aislamiento
TSX P ACC01
Caja de aislamiento
TSX P ACC01
ALTIVAR
TSX 17
Modbus
APRIL 2000
Maestro
Caja de
derivacin
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS
TSX 37-21
esclavo
TSX 37-21
esclavo
TSX 37-22
esclavo
___________________________________________________________________________
1/9
TSX Serie 7
FIPWAY
TBX
TSX FP ACC 4
TBX
TSX 37-22
TSX 37-21
FIPIO
TBX
TSX 37-22
TSX 37 21/22
ModBus +
TSX 37 21/22
___________________________________________________________________________
1/10
A
Autmatas TSX 37
___________________________________________________________________________
1/11
1.2
1.2-1 Prsentacin
Una base autmata TSX 37-05 reagrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja en la que se integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el
procesador, la memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos
semialojamientos para los mdulos,
un mldulo TON de 28 entradas/saslidas en formato estndar, en el primer alojamientoo
de la caja.
Referencia
100..240 VCA
Entradas/salidas
Nmero
en la base (1)
TON
mximo
Nmero
28 entradas/salidas TON
mximo
32 entradas/salidas TON
(2)
Contaje
Analgica
92
1
0
2
16
___________________________________________________________________________
1/12
A
Autmatas TSX 37
___________________________________________________________________________
1/13
2
3
5 Botn de RESET.
6
7
8
9
10
___________________________________________________________________________
1/14
A
Autmatas TSX 37
1.3
1.3-1 Presentacin
Une base de autmataTSX 37-08 agrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja que incluye la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la
memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos semialojamientos para
los mdulos,
dos mdulos TON de 28 entradas/salidas en formato estndar , situados en los dos
primeros alojamientos de la caja.
Referencia
100..240 VCA
Entradas/Salidas
Nmero
en la base (1)
TON
mximo
28 entradas/salidas TON
mximo
32 entradas/salidas TON
(2)
Contaje
Nmero
Analgica
120
1
0
2
16
8
1
2
3
4
5
6
7
6 Botn de RESET.
7 Tapa de acceso a los bornes de
alimentacin.
8 Tapa de acceso a la pila opcional
y al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de
explotacin.
8
9
Nota:
Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los alojamientos
vacos. Estas placas, no suministradas con el mdulo, deben solicitarse por separado en lotes
de 10 , bajo la referencia TSX RKA 01.
___________________________________________________________________________
1/16
A
Autmatas TSX 37
1.4
1.4-1 Presentacin
Una base automata TSX 37 10 agrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja en la que se integra la alimentacin de la base (24 VCC o 100-240 VCA),
el procesador, la memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos
alojamientos para los mdulos.
un mdulo TON en formato estndar de 28 o 64 entradas/salidas, en el primer
alojamiento de la caja.
Base
TSX 3710 028AR1 100..240 VCA TSX DMZ 28AR: 16 entradas115 VCA, 12 salidas rels
TSX 3710 028DR1 100..240 VCA TSX DMZ 28DR: 16 entradas 24 VCC, 12 salidas rels
TSX 3710 128 DR1 24 VCC
Nmero
en la base
128
TON
mximo
en la base y en la extensin
192
28 o 32 entradas/salidas TON
mximo
Contaje
268
408
96
248
4
2
1
2
16
___________________________________________________________________________
1/17
A
Autmatas TSX 37
1
2
3
5 Botn de RESET.
6 Tapa de acceso a los bornes de
alimentacin.
7 Etiqueta para indicar el recambio de
la pila.
8 Tapa de acceso a la pila opcional y
al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de explotacin.
6
7
8
9
10
11
___________________________________________________________________________
1/19
1.5
1.5-1 Presentacin
Las bases autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 se componen de una caja que integra
la alimentacin 24 VCC (TSX 37 21 101 y TSX 37 22 101) o 100-240 VCA
(TSX 3721 001 y TSX 37 22 001), el procesador, la memoria asociada, la salvaguarda
y 3 alojamientos para los mdulos.
La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 alojamientos
suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 5 alojamientos, cada uno
de los cuales puede equiparse con un mdulo en formato estndar o dos mdulos en
semiformato; a excepcin del primer alojamiento que no puede recibir ms que
mdulos en formato estndar.
La siguiente tabla muestra las configuraciones mximas de los autmatasTSX 37-21
y TSX 37-22 (nmero mximo de entradas/salidas):
TSX v
Autmatas
Entradas/salidas Nmero
mximo
37-21
37-22
192
192
en la base + extensin
256
256
Analgica
Contaje
Comunicacin
332
332
472
472
96
96
248
248
Nmero
28 o 32 entradas/salidas TON
mximo
32
32
16
16
(2)
(1) Los mdulos de contaje se instalan nicamente en el autmata base.
Una configuracin TSX 37-21/22 puede recibir 4 mdulos analgicos y 4 mdulos de contaje.
(2) Tarjeta PCMCIA de comunicacin (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus +, Mdem)
___________________________________________________________________________
1/20
A
Autmatas TSX 37
Hay dos tomas terminales RS 485, en formato mini-DIN de 8 patillas, que permiten
conectar, respectivamente:
TER : bien un terminal de tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los
busesUNI-TELWAY o Modbus a travs de la unidad de aislamiento TSX P ACC 01,
AUX : un terminal de dilogo operador o una impresora.
Para ello, la toma terminal y la toma de dilogo operador funcionan de forma
preestablecida en el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 9600 baudios
y, mediante configuracin:
el modo UNI-TELWAY esclavo o,
el modo caracteres ASCII o
el protocolo Modbus
(consltese la seccin E - Comunicacin integrada a las bases).
El bloque de visualizacin centraliza todas las informaciones necesarias para el
diagnstico y el mantenimiento del autmata (base y extensin) y de sus mdulos
(vase el apartado 1.4-2 o para ms informacin, consltese la seccin F - Puesta en
servicio/Diagnstico/Mantenimiento).
Hay dos alojamientos en formato PCMCIA, que permiten recibir, respectivamente, una
tarjeta de extensin de memoria y un acoplador de comunicaciones.
El autmata TSX 37-22 presenta tambin 3 conectores que permiten acceder a las
funciones integradas anlogicas y de contaje.
___________________________________________________________________________
1/21
Bloque
de
centralizada.
7
8
9
visualizacin
TSX 37-21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
TSX 37-22
1
2
3
4
5
6
7
14
10
11
___________________________________________________________________________
1/22
A
Autmatas TSX 37
1.6
Memorias
Prensor
Tarjeta memoria PCMCIA
Tipo/Capacidad
Compatibilidad autmatas
TSX 37 05
TSX 37 08
TSX 37 10
TSX 37 21
TSX 37 22
RAM/32 K16
No
Si
RAM/64 K16
No
Si
No
Si
No
Si
No
Si
Nota:
Capacidad memoria: K16 = Kpal (palabra de 16 bits)
La organizacin de la memoria de aplicacin (RAM interna + tarjeta de mmoire PCMCIA) se
describe en esta seccin - captulo 2.4.
___________________________________________________________________________
1/24
A
Autmatas TSX 37
Tipo/Capacidad
Zona
aplicacin
Zona
archivo
Compatibilidad autmatas
TSX 37 05
TSX 37 08
TSX 37 10
TSX 37 21
TSX 37 22
(tipo
RAM)
TSX MRP 232P RAM/32 K16
128 K16
No
Si
128 K16
No
Si
128 K16
No
Si
128 K16
No
Si
___________________________________________________________________________
1/25
1.7
Caractersticas
1.7-1 Procesadores
Autmatas
Funciones
TSX 37-05
TSX 37-08
92
120
Acopladores de comunicacin
Reloj calendario
No
No
Analgica integrada
No
No
Si
No
Si
No
9 Kpal
2/1,6 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)
9 Kpal
2/1,6 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)
Contaje integrado
Memoria
10 Kpal (3)
10 Kpal (3)
Ampliacin
memoria
No
No
Tiempo
de ejecucin
por Kinst.(5)
0,3 ms
0,3 ms
Overhead sistema
1,9 ms
1,9 ms
Estructura
Tarea maestra
aplicacin
Tarea rpida
1a8
1a8
64 (4)
64 (4)
predefinidos
32
32
Contadores
___________________________________________________________________________
1/26
A
Autmatas TSX 37
Procesadores (continuacin)
Autmatas
TSX 37-10
TSX 37-21
TSX 37-22
268
408
332
472
332
472
No. de conexiones
UNI-TELWAY integradas
Acopladores de comunicacin
Reloj-calendario
No
Si
Si
Analgica integrada
No
No
Si
Contaje integrado
500 Hz
10 kHz
Si
No
Si
No
14Kpal
4,7/2,7 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)
20 Kpal
7,9/4,5 Kinst.
2 Kpal (2)
128 pal (2)
20 Kpal
7,9/4,5 Kinst.
2 Kpal (2)
128 pal (2)
16 Kpal (3)
16 Kpal (3)
16 Kpal (3)
32 Kpal
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)
32 Kpal
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)
64 Kpal
40/22 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)
64 Kpal
40/22 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)
0,3 ms
_
0,15 ms
0,225 ms
0,15 ms
0,225 ms
Overhead sistema
1,9 ms
1,6 ms
2,3 ms
Estructura
Funciones
Memoria
interna
Ampliacin
memoria
Tiempo
de ejecucin
por Kinst.(7)
aplicacin
Tarea maestra
Tarea rpida
1a8
1 a 16
1 a 16
64 (6)
64 (6)
64 (6)
predefinidos
32
32
32
Contadores
Si
Si
1/27
1.7-2 Alimentacin
Alimentacin de corriente alterna
Autmatas
Primario
TSX 37-05/08/10/21/22
Tensiones nominales
Tensiones lmites
85-264 VCA
Frecuencias nominales
50-60 Hz
Frecuencias lmites
47-63 Hz
Corriente absorbida
0,7 A 100 V
0,3 A 240 V
+ 5 VCC
+ 24 V rel
Aislamiento
100240 VCA
< 60 A
2,8 A
Corriente de pico
3,2 A
0,5 A
Corriente de pico
0,6 A
0,4 A
(3)
Corriente de pico
0,6 A
Potencia
Nominal
24 W
total (4)
Pico
Comportamiento primario/
dielctrico
secundario
32 W
2500 Veff
50/60 Hz
(1) Las corrientes nominales corresponden al consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas
simultneamente. No obstante, la alimentacin puede funcionar sin interrupcin a una
potencia de pico correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Esto hay que
tenerlo en cuenta en el momento del arranque simultneo de varios equipos o para
dimensionar los dispositivos de proteccin.
(3) Para una alimentacin alterna, los 24 V de los sensores limitan la configuracin a 100 entradas
en la base. Si se desea utlizar un nmero mayor de entradas, es necesario utilizar una
alimentacin externa.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los consumos mximos
de cada una de las salidas que se pueden obtener simultneamente en una configuracin,
sino que se la calcula para configuraciones concretas, que corresponden a una utilizacin
ptima del autmata.
___________________________________________________________________________
1/28
A
Autmatas TSX 37
TSX 37-10/21/22
Tensiones nominales
Tensiones lmites
(ondulacin incluida)
19-30 VCC
19-34 VCC (3)
Ondulacin pico/pico
5 % de Un F = 90 Hz a 1 kHz
Corriente absorbida
Corriente de llamada (2)
Secundario
Aislamiento
24 VCC
+ 5 VCC
2A
< 60 A
2,8 A
Corriente pico
3,2 A
Potencia
Nominal
16 W
total (4)
Pico
18 W
Comportamiento primario/
dielctrico
secundario
Sin aislamiento
el 0V y PE estn conectados en interno
(1) Las corrientes nominales corresponden al consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas
simultneamente. No obstante, la alimentacin puede funcionar sin interrupcin con una
potencia de pico correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Esto hay que
tenerlo en cuenta en el momento del arranque simultneo de varios equipos o para
dimensionar los dispositivos de proteccin.
(3) 34 VCC durante una hora, para un dispositivo de batera con cargador.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los consumos mximos
de cada una de las salidas que se pueden obtener simultneamente en una configuracin,
sino que se la calcula para configuraciones concretas que corresponden a la utilizacin
ptima del autmata.
Proteccin de la alimentacin
La alimentacin que suministran los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21
y TSX 37-22 est protegida contra sobrecargas y cortocircuitos.
Un cortocircuito o una sobrecarga en la de 24 V sensores carece de repercusin sobre
las otras tensiones. La alimentacin de 24 V de los sensores reaparece cuando
desaparece el fallo.
Seales de servicio
En funcionamiento, cuando la tensin de alimentacin del autmata rebasa los lmites,
se genera una seal (Power Fail = fallo de la alimentacin).
Alimentacin del terminal de programacin
La tensin + 5 VCC, suministrada por el autmata en la toma terminal, no permite
autoalimentar un terminal de programacin, a no ser que se trate de un terminal porttil
de muy bajo consumo (< 200 mA).
___________________________________________________________________________
1/29
1.8
1
2
3
4
6 Borne de masa.
1.8-2 Alimentacin
Cuando el autmata TSX 37-10/21/22 est alimentado a partir de la red alterna, sta
no suministra la tensin de 24 VCC al mini-rack de extensin. En este caso, si la
extensin lleva mdulos rels o mdulos analgicos, es obligatorio llevar un cable
de alimentacin auxiliar de 24 VCC a los bornes de alimentacin del mini-rack de
extensin (ver apartado "Conexin de la alimentacin"). La tensin de 24 V suministrada
por la base permite alimentar los sensores de ste y, si fuera preciso, los de la
extensin, a condicin de que el balance de consumos resulte - 400 mA. Si no fuera
se el caso, habra que utilizar de todos modos una alimentacin auxiliar de 24 VCC.
Red
alterna
Alimentacin
24 VCC (1)
(1)
La alimentacin Process TSX SUP i,se detalla en la seccin H montadas en la extensin
___________________________________________________________________________
1/30
A
Funcionalidades
Captulo 22
2 Funcionalidades
2.1
TSX 37-08
1
10
IoQ
I = entrada
Q = salida
posicin
1
1
1
1
a
a
a
a
4 (37 /05/10)
6 (37 08/21/22)
8 (37 10 +RKZ02)
10 (37 2.+RKZ02)
Punto
va
i
Ejemplos
%I1.5 significa: entrada 5 del mdulo situado en la posicin 1,
%Q8.3 significa: salida 3 del mdulo en la posicin 8.
___________________________________________________________________________
2/1
64 E/S
32E
32S
28 E/S
Nmero
Posicin impar
0 a 31
0 a 15
0 a15
0 a 15
va: i
Posicin par
0 a 31
0 a 15
0 a 15
0 a 11
%Ix.0
a
%Ix.31
%Ix.0
a
%Ix.15
%Qx.0
a
%Qx.15
%Ix.0
a
%Ix.15
%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).31
%I(x+1).0
a
%I(x+1).15
%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).15
%Q(x+1).0
a
Q(x+1).11
Mdulos semiformato
16 E/S
12 E
8S
4S
0 a 11
0a7
0a3
%Qx.0
a
%Qx.7
%Qx.0
a
%Qx.3
Nmero
va: i
Posicin par i : 0 a 7
o impar
Q : 8 a 15
Direccin
de la
va
___________________________________________________________________________
2/2
A
Funcionalidades
2.2
Tratamiento
programa
%Q
T.I.
%I
%Q
T.I.
Ciclo n
Ciclo n+1
Tratamiento interno
Confirmacin de entradas
RUN
STOP
Tratamiento del
programa
%I
%Q
T.I.
%I
%Q
T.I. T.I.
Perodo
T.I.
Perodo
___________________________________________________________________________
2/4
A
Funcionalidades
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador efecta
en orden el tratamiento interno, la
confirmacin de las entradas, el proceso
del programa de aplicacin y la
actualizacin de las salidas.
Si el perodo no ha terminado an, el
procesador completa su ciclo de
funcionamiento hasta el final del perodo
con tareas de "sistema" o tareas de fondo.
Tratamiento interno
RUN
STOP
Tratamiento interno
2.3
Estructura de la aplicacin
Tarea maestra
MAST
Tarea de eventos
EVTi , i 0
Tarea de eventos
EVT0
Prioridad
ETS
ETS
Rpida
Maestra
Sistema
E T
ETS
T S
20 ms
ETS
E T
T S
20 ms
20 ms
TS
ETS
20 ms
___________________________________________________________________________
2/6
A
Funcionalidades
___________________________________________________________________________
2/7
___________________________________________________________________________
2/8
A
Funcionalidades
Cuando una va admite varias fuentes de eventos, los datos actualizados por el sistema
permiten identificar la fuente que ha provocado el evento.
Es posible configurar hasta 8 eventos en un autmata TSX 37-05/08/10 y hasta
16 eventos en un autmata TSX 37-21/22. La asociacin entre una va y un nmero
de eventos se realiza en la pantalla de configuracin de las vas.
La aparicin de un evento semejante desva el programa de aplicacin hacia el
tratamiento asociado a la va de entrada/salida o a la recepcin de telegrama
(TSX 37-21/22) que ha producido el evento:
Evento externo
IT
Tratamiento de eventos
(tarea EVTi)
Tratamiento interno
Todas las entradas asociadas a la va que ha desencadenado el evento se confirman automticamente (*).
Se confirman todas las entradas declaradas por el usuario
en la tarea EVTi.
Notas:
Las entradas/salidas declaradas en la tarea EVTi se cambian tambin en la tarea MAST (en el
perodo o ciclo de sta), lo que puede originar incoherencias, derivadas de la cronologa de la
confirmacin.
(*) En el caso de telegramas, la lectura de los datos se realiza mediante la funcin RCV_TLG
(consltese el manual de programacin PL7 Micro, seccin L)
___________________________________________________________________________
2/9
___________________________________________________________________________
2/10
A
Funcionalidades
2.4
___________________________________________________________________________
2/11
RAM
interna
20 20
Kpalabras
Kmots
Programa
FLASH
EPROM
interna
16 Kpalabras
16 Kmots
Datos
Datos
Salvaguarda %MW
Tarjeta
memoria
PCMCIA RAM
o FLASH
EPROM
15 K
Copia de seguridad
del programa y
constantes
rea inutilizable
1K
Constantes
32/64
Kpalabras
32/64
Kmots
FLASH
EPROM
interna
10/16
16Kpal.
Kmots(2)
1 1KK 9/1515KK(3)
RAM
interna
14/20
Kpalabras
14/20
Kmots (1)(1)
Salvaguarda %MW
Programa
Constantes
2/12
A
Funcionalidades
___________________________________________________________________________
2/13
Carga de una copia de seguridad de una aplicacin desde la memoria RAM interna
del autmata
Para realizar una copia de seguridad de una aplicacin, con un autmata de la versin
V1.0 o V1.1 se proceder de la siguiente manera:
1 comprobar que el programa que se va a salvaguardar est disponible en la consola PL7.
Si ste no es el caso, realizar una transferencia de esta aplicacin hacia la consola,
2 introducir la copia de seguridad en el autmata con el conmutador WP en OFF,
3 transferir la aplicacin de la consola PL7 hacia la RAM del autmata (men
PLC/transferir seleccin: consola --> autmata),
4 transferir la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de seguridad
(men PLC/copia de seguridad seleccin: RAM --> copia de seguridad),
5 al final de la transferencia, extraer la tarjeta de seguridad y poner el conmutador WP
en ON (proteccin de la salvaguarda).
! En los autmatas de la versin V1.0 y V1.1, los pasos 1 y 3 son obligatorios
ya que al introducir la tarjeta PCMCIA de copia de seguridad con el conmutador
WP en OFF se borra toda la memoria RAM interna del autmata.
Para crear una copia de seguridad de una aplicacin no protegida, con un autmata
de una versin > V1.5 se deber proceder de la siguiente manera:
1 introducir la copia de seguridad en el autmata con el conmutador WP en OFF,
2 transferir la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de seguridad
(men PLC/copia de seguridad seleccin: RAM --> copia de seguridad),
3 terminada la transferencia, extraer la tarjeta de seguridad y poner el conmutador WP
en ON (proteccin de la salvaguarda).
___________________________________________________________________________
2/14
A
Funcionalidades
Importante:
Si la aplicacin presente en el autmata est protegida, al introducir el cartucho de
copia de memoria de seguridad con el conmutador WP (Write Protect) en posicin OFF
se reinicializar la RAM interna del autmata. Si ste es el caso, realizar la transferencia
como en las versiones V1.0 o V1.1.
Restauracin de una copia de seguridad de la aplicacin desde una tarjeta de
memoria precargada.
Esta operacin permite actualizar, a partir de una tarjeta de memoria precargada (con
referencia TSX MFP BAK 032P capacidad = 15 Kpalabras), el programa de aplicacin,
sin utilizar un terminal.
El cierre de proteccin contra escritura de dicha tarjeta de memoria deber estar en
ON.
Al insertarse una de estas tarjetas en un autmata TSX 37-21/22, se provoca la
transferencia automtica de su contenido a las memorias RAM interna y FLASH
EPROM del mismo. Acabada la transferencia y por lo tanto con la copia de seguridad,
el autmata pasa a STOP forzado (independientemente de la opcin RUN AUTO
configurada). Una puesta en RUN del autmata es entonces posible desde PL7 Micro.
Mientras la tarjeta de seguridad est presente en el autmata, un corte seguido de un
restablecimiento de la alimentacin provoca siempre su arranque en STOP forzado.
La extraccin de la tarjeta provoca el arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP,
segn la configuracin del RUN AUTO.
___________________________________________________________________________
2/15
2.5
A
Funcionalidades
Palabra de sistema %SW97: permite definir los parmetros del nmero de %MW que
se van a guardar.
Cuando su valor est comprendido entre 1 y 1000, el programa de aplicacin
contenido en la RAM interna y las 1000 primeras %MW se transfieren a la memoria
FLASH EPROM interna.
Cuando su valor equivale a 0, nicamente el programa de aplicacin contenido en la
RAM interna se transfiere a la memoria interna FLASH EPROM. Una eventual
salvaguarda de las %MW puede borrarse.
Durante un rearranque en fro, esta palabra se inicializa en el valor -1 si la memoria
FLASH EPROM interna no contiene ninguna salvaguarda de %MW. Se inicializa con
el valor del nmero de palabras guardado en el caso contrario.
Bit de sistema %S96: indica la validez de la salvaguarda del programa de aplicacion
0 = salvaguarda del programa de aplicacin no vlida
1 = salvaguarda del programa de aplicacin vlido
Este bit puede ser ledo en cualquier momento (por programa o en ajuste) y concretamente
despus de un arranque en fro o un rearranque en caliente.
Bit de sistema %S97: indica la validez de la salvaguarda de las %MW
0 = salvaguarda de las %MW no vlida
1 = salvaguarda de las %MW vlida
Este bit puede ser ledo en cualquier momento (por programa o en ajuste) y concretamente
despus de un arranque en fro o de un rearranque en caliente.
Entrada %I1.9: esta entrada TON puede configurarse como entrada externa para la
peticin de una transferencia RAM v FLASH EPROM interna en flanco ascendente.
___________________________________________________________________________
2/17
2.5-3 Salvaguarda
La funcin de salvaguarda se activa sobre flanco ascendente de la entrada TON %I1.9
o por paso del estado 0 v 1 del bit 0 de %SW96, estando el autmata en STOP
aplicacin.
El nmero de palabras que se van a transferir deben inicializarse previamente en la
palabra sistema %SW97:
%SW97 = n (n = 1 a 1000): el programa de aplicacin contenido en la RAM interna
y las n primeras palabras %MW se transfieren a la memoria FLASH EPROM interna.
%SW97 = 0: nicamente el programa de aplicacin contenido en la RAM interna se
transfiere a la memoria FLASH EPROM interna. Esta accin equivale a la copia de
seguridad de la aplicacin desde el programa PL7.
En este caso se borra una salvaguarda eventual de las %MW.
Nota:
Cuando la entrada %I1.9 est configurada como entrada de salvaguarda, se aconseja configurar
la entrada %I1.8 como entrada RUN/STOP para poder poner el autmata en STOP sin tener que
utilizar un terminal.
Programa
+
Constantes
Programa
+
Constantes
%MW
___________________________________________________________________________
2/18
A
Funcionalidades
RAM interna
vaca
Salvaguarda si el nmero de %MWi # 0
%MW
%MW
___________________________________________________________________________
2/19
2.5-4 Restauracin
La transferencia de las %MW guardadas de la memoria FLASH EPROM interna hacia
la RAM interna se realiza durante un arranque en fro:
a consecuencia de una prdida de la RAM interna, en cuyo caso se efectua una
transferencia del programa de aplicacin en RAM si la copia de seguridad de la
aplicacin es vlida (autmata TSX 37 05/08/10 o TSX 37 21/22 sin tarjeta de
memoria PCMCIA),
mediante el botn RESET situado en la parte delantera del autmata,
mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema %S0 en modo ajuste,
haciendo clic en el botn "arranque en fro" en la pantalla de depuracin del
procesador,
a consecuencia de una transferencia de programa en el autmata,
a consecuencia de la introduccin de una tarjeta de memoria de aplicacin PCMCIA.
___________________________________________________________________________
2/20
A
Funcionalidades
No
No
S
No
arranque en caliente
(1) Esto corresponde a la casilla que se deber seleccionar "Reinicializacin de %MWi por
arranque en fro" de la pantalla de configuracin del procesador.
(2) Las %MW no guardadas permanecen en el estado en el que estaban antes del corte de la
alimentacin. Si fuese necesario, la aplicacin deber ponerlos a 0.
___________________________________________________________________________
2/21
No
Arranque en caliente
(1) Corresponde a la casilla que se deber seleccionar "Reinicializacin de %MWi por arranque
en fro" de la pantalla de configuracin del procesador'.
(2) Las %MW no guardadas permanecen el estado en el que estaban antes del corte de la
alimentacin. Si fuese necesario, la aplicacin deber ponerlos a 0.
A
Funcionalidades
Observacin 2:
- Cuando una tarjeta de memoria de seguridad TSX MFP BAK 032P con el
conmutador de proteccin contra escritura en posicin OFF se introduce en el
alojamiento de un autmata TSX 37 21/22, la funcin de salvaguarda se denegar.
- Cuando una tarjeta de memoria de seguridad TSX MFP BAK 032P con el
conmutador de proteccin contra escritura en posicin ON se introduce en el
alojamiento de un autmata TSX 37 21/22, la transferencia del programa de la
tarjeta de memoria hacia la memoria interna FLASH EPROM no borra una
salvaguarda eventual de %MW.
2.6
Funciones particulares
Nmero de la va (0 a 31)
Octeto menos significativo
Valor por defecto de la palabra %SW99: H'010A' (va 10 del mdulo en posicin 1).
Si la entrada 10 del mdulo en posicin 1 funciona como desplazamiento del botn
entonces, slo se deber poner el bit %S99 en estado 1 para asignar la entrada a esta
funcin.
___________________________________________________________________________
2/23
2.6-2 Desplazamiento del botn pulsador del mdulo de interfaz AS-i TSX SAZ 10
Cada mdulo TSX SAZ 10 dispone en su parte delantera de un botn/pulsador que
permite cambiar el modo de funcionamiento de la visualizacin centralizada
(visualizacin de las entradas/salidas locales o remotas en el bus AS-i).
Puede utilizarse una entrada TON para realizar la misma funcin que este botn
pulsador.
Por defecto se asigna a esta funcin la entrada %I1.11 (entrada 11 del mdulo situado
en posicin 1).
Objetos de lenguaje asociados:
Bit de sistema %S98:
normalmente en estado 0, el usuario controla este bit:
- %S98=1, reemplaza el botn pulsador por una entrada TON
- %S98=0, botn pulsador del bloque de visualizacin centralizado activo
Palabra de sistema %SW98:
si %S98 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica de la entrada TON asignada
para reemplazar el botn pulsador.
Instalacin
Por defecto, es el botn pulsador del mdulo el que permite modificar el modo de
funcionamiento del bloque de visualizacin. Para reemplazar este botn pulsador por
una entrada TON:
inicializar por programa o ajuste el contenido de la palabra %SW98 en la direccin
de la entrada deseada,
validar la funcin de esta entrada mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema
%S98, el botn pulsador permanecer entonces inactivo.
Estructura de la palabra %SW98 Posicin del mdulo (1 a 10)
Octeto ms significativo
Nmero de la va (0 a 31)
Octeto menos significativo
Valor por defecto de la palabra %SW98: H'010B' (va 11 del mdulo en posicin 1).
Si la entrada 11 del mdulo en posicin 1 funciona como desplazamiento del botn
pulsador entonces, slo se deber poner el bit %S98 en el estado 1 para asignar la
entrada a esta funcin.
A
Funcionalidades
2.7
___________________________________________________________________________
2/26
A
Funcionalidades
Confirmacin de entradas
Restablecimiento aliment.
Si %S0 = 1,
tratamiento relativo al
arranque en fro.
Si %S1 = 1,
tratamiento relativo al
rearranque en caliente
idntico
>
Comparacin del
contexto salvaguardado
con el contexto en curso
diferente
Rearranque en caliente
Arranque en fro
No >
BOT
Autocomprobaciones
de la configuracin
Autocomprobaciones
de la configuracin
Puesta a 1 de %S1
Inicializacin de
la aplicacin
Corte
detectado
Puesta a 1 de %S0
___________________________________________________________________________
2/27
___________________________________________________________________________
2/28
A
Funcionalidades
S
No
No
S
No
___________________________________________________________________________
2/29
2.8
El sistema operativo de los autmatas TSX Micro puede actualizarse por carga remota
a travs de la toma terminal.
El proceso de actualizacin del sistema de explotacin se detalla en la ayuda en
lnea asociada a los programas PL7 Micro y PL7 Junior.
Un
conmutador
de
proteccin contra escritura
situado en la tapa de acceso
a la pila de seguridad sirve
de proteccin al acceso de
carga del OS.
Conmutador
de proteccin
contra
escritura
OS
protegido
escritura
autorizada
A
Montaje 3
Captulo
3
3 Montaje
3.1
Normas de implantacin
100
a
100
150
150
150
si la memoria RAM interna est salvaguardada por una pila (opcional), ser
preciso prever espacio suficiente (> 50 mm) entre el autmata y el canal, para
que se pueda levantar la tapa y acceder a la pila.
a > 50 mm
1 Carcasa o cubierta.
2 Canal o codo de cableado.
Nota:
en caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese la
seccin A - apartado 5.1: normas de implantacin de autmatas
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Dimensiones
151
151
108,3 (1)
165,6
132,5 (2)
170,3
4,7
151
152 (3)
TSX 37-10
con mini-rack de
extensin TSXRKZ02
17
265,7
282,7
151
151
108,3 (1)
19
204,2
4,7
227,9
132,5 (2)
151
152 (3)
19
305,4
TSX 37-21/22
con mini-rack de
extensin
TSXRKZ02
17
341,4
___________________________________________________________________________
3/2
A
Montaje
3.3
Los autmatas TSX 37, con o sin mini-rack de extensin, pueden montarse sobre
perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel:
la fijacin sobre perfilado DIN no requiere accesorio alguno.
la fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de
dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini-rack de extensin.
Estos 6 tornillos no se suministran. En los montajes difciles, en cuanto a rigideces
mecnicas, es obligatorio fijar los autmatas sobre platina o panel.
En cualquier tipo de montaje, hay que respetar las normas de instalacin descritas en
el apartado 3.1.
muelles
2
perfilado
___________________________________________________________________________
3/3
159,2
140
5
5,5
5,5
TSX 37 05/10
140
(1)
5,5
159,2
(1)
198,9
5,5
24
140
5,5
24
198,9
5,5
TSX 37 08/21/22
140
(1)
5,5
+1
271,7 0
+1
311,4 0
(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de los tornillos M4
platina AM1-PA
___________________________________________________________________________
3/4
A
Montaje
3.4
A
Montaje
3.5
Colocacin/substitucin de la pila
Colocacin de la pila
1 La tapa de acceso al emplazamiento
de la pila se desbloquea presionando
sobre ella en la cara delantera. Esta
operacin da lugar a que la tapa bascule hacia abajo,
2 Situar la pila en su alojamiento, con
cuidado de respetar la polaridad, tal y
como se indica en el dibujo,
3 Hacer pivotar la tapa de acceso hacia
arriba para cerrarla y bloquearla.
Substitucin de la pila
etiqueta
La pila (TSX PLP 01) que asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna debe
cambiarse cada 2 aos o cuando se encienda el indicador BAT (tensin suministrada
por la pila < 2,5 V). Para ello, se utiliza la misma secuencia que para la colocacin de
la pila:
1 Desbloquear la tapa de acceso a la pila, lo que la hace pivotar hacia atrs,
2 Extraer la pila defectuosa de su alojamiento,
3 Colocar la nueva pila respetando la polaridad,
4 Cerrar y bloquear la tapa de acceso hacindola pivotar hacia delante.
Esta operacin se puede efectuar con tensin o sin ella. De producirse un corte de la
alimentacin durante la substitucin de la pila, la salvaguarda de la memoria RAM est
garantizada durante un mximo de 30 minutos.
Importante
Para no olvidarse de proceder al cambio
de la pila cada 2 aos, se aconseja anotar
la fecha del prximo cambio en la etiqueta
prevista a este efecto y colocada en el
interior de la tapa de acceso a los bornes
de alimentacin.
V : 2.0
BATTERY LITHIUM
Next change
Observacin
Cuando la tensin de alimentacin que
suministra la pila es inferior a 2 V, la
memoria RAM interna no est ya
salvaguardada (ms all de 30 mn)
THIONYL CHLORIDE 1/2AA
cuando el autmata se halle
desconectado.
___________________________________________________________________________
3/8
A
Montaje
3.6
marcas
dipositivo de
posicin de
1 pestaa
marcas
conector
dipositivo de
posicin de
2 pestaas
___________________________________________________________________________
3/9
Substitucin de la pila
Les tarjetas PCMCIA RAM estn equipadas con una pila con referencia TSX BAT 01,
que es necesario cambiar (consltese la tabla a pie de pgina). Para ello se debe:
1 Retirar la tarjeta de su alojamiento tirando del prensor hacia la parte delantera del
autmata;
2 Separar la tarjeta PCMCIA de su prensor tirando en sentidos opuestos de los dos
elementos (tarjeta y prensor);
3 Sujetar la tarjeta PCMCIA de manera
que se pueda acceder al alojamiento
de la pila, situado en el extremo de la
tarjeta no equipado con conector;
4 Desbloquear el soporte de la pila,
situado en el extremo de la tarjeta que
no lleva conector. Para ello, apretar el
seguro hacia la parte inferior de la
tarjeta (en sentido contrario al
microinterruptor de proteccin contra
escritura) tirando siempre hacia atrs;
Seguro
Alojamiento de la pila
Marcas
12 meses
36 meses
Nota:
En funcionamiento, cuando la pila de la tarjeta PCMCIA est defectuosa, el indicador ERR
parpadea.
___________________________________________________________________________
3/10
A
Montaje
3.7
Elementos tecnolgicos
0,8 N.m
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
0,8 N.m
0,5 N.m
___________________________________________________________________________
3/11
A
Conexiones
Captulo 44
4 Conexiones
4.1
Conexin de masas
chasis conectado
a tierra
hilo amarillo/verde
conectado a tierra
Contacto de masa
___________________________________________________________________________
4/1
4.2
Atencin:
Cuando el autmata est alimentado en alterna, est estrictamente prohibido
utilizar la tensin de 24 V de los sensores, suministrada por la base, para alimentar
el mini-rack de extensin con 24 VCC (24 VR).
___________________________________________________________________________
4/2
A
Conexiones
Normas de conexin
El borne de alimentacin de los autmatas TSX 37 est protegido por una tapa que da
acceso a los bornes de cableado. Como la salida de los hilos se efecta verticalmente
hacia abajo, se los puede sujetar con un anclaje sujetacables.
+ 24 V
0V
L
N
anclaje sujetacables
L
N
Q
PE
KM
FU1
(1)
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
24 V
0V
L
N
Output
100/240 VAC
Input
PE
Q : distribuidor general,
KM : conmutador de lnea o
disyuntor,
Fu1 : fusible 1 A temporizado.
4/3
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
Autmata
(3)
+
Fu1
(1)
24 V
0V
L
N
Fu2
Output
100/240 VAC
Input
PE
+ 24 VDC
Extensin
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
(3)
Autmata
Fu1
(1)
24 V
0V
L
N
Fu2
Output
+ 24 VDC
Input
100/240 VAC
PE
Input
PE
+ 24 VDC
-
+
-
Autmata
Fu1
(1)
24 V
0V
L
N
Fu2
Output
+ 24 VDC
Input
100/240 VAC
PE
Input
PE
+
-
(1)
Q :
Fu1 :
(1) :
(2) :
(3) :
4/4
A
Conexiones
L
N
Q
PE
KM
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
(3)
+ 24 VDC
+
Fu1
(1)
24 V
0V
L
N
Output
100/240 VAC
Input
PE
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
(3)
+ 24 VDC
+
Fu1
(1)
24 V
0V
L
N
Output
100/240 VAC
Input
PE
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
Q :
KM :
Fu1 :
(1) :
(2) :
(3) :
distribuidor general.
conmutador de lnea o disyuntor.
fusible 1 A temporizado.
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa.
no sobrepasar 400 mA.
nicamente si en la extensin hay mdulos TON con rels o analgicos.
___________________________________________________________________________
4/5
L
N
PE
KM
(3)
-
+ 24 VDC
+
Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC
Fu1
(2)
Input
PE
(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
L
N
PE
KM
(3)
-
(2)
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Q :
Fu1:
(1) :
(2) :
+ 24 VDC
+
Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC
Fu1
Input
PE
Extensin
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
4/6
A
Conexiones
L
N
PE
KM
(3)
-
+ 24 VDC
+
Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC
Fu1
(2)
Input
PE
Extensin
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC
Fu1
Input
PE
Extensin
+ 24 VDC
Input
PE
+
-
(1)
Q :
KM :
Fu1:
(1) :
(2) :
distribuidor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
fusible 4 A temporizado,
derivador externo suministrado e instalado en el autmata . No debe desmontarse.
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa. En ese caso es necesario
retirar tambin el derivador externo para desconectar el borne de alimentacin - de la masa del
autmata.
(3) : utilizar una alimentacin TSX SUP (consltese la seccin H).
___________________________________________________________________________
4/7
Autmata 1 (1)
Extensin
rr
Cargador de
batera
Batera
Convertidor
CC/CC
aislado
Controlador de
aislamiento
NC
NC
24 V
0V
PE
+ 24 V
0V
Autmata 2 (1)
Convertidor
CC/CC
aislado
Extensin
NC
NC
24 V
0V
PE
___________________________________________________________________________
4/8
A
Conexiones
Disposiciones particulares
Entradas/salidas TON:
Al contar las entradas/salidas TON con aislamiento, la alimentacin de los sensores,
accionadores y mdulos de entradas/salidas TON deber realizarse directamente
desde la red 24 VCC flotante.
Entradas de contaje, integradas en las bases de autmata TSX 37 22 1ii
Como estas entradas cuentan con aislamiento, la alimentacin de stas y de sus
sensores deber realizarse desde la red 24 VCC flotante.
Entradas/salidas analgicas, integradas en las bases de autmata TSX 37 22 1ii
Al no estar aisladas estas entradas/salidas (0V conectado a la masa), no
debern utilizarse en este tipo de montaje.
En caso de que la instalacin requiera entradas/salidas analgicas, se utilizarn
obligatoriamente mdulos de entradas/salidas analgicas (TSX AEZiii/ASZiii) que
estn aisladas. La alimentacin de los sensores de estas entradas analgicas se
realizar desde la red 24 VCC flotante, las salidas sumintrarn una tensin y una
corriente aislada de la masa.
Si se integran mdulos con salidas rels en el autmata, el convertidor CC/CC deber
suministrar una tensin 24 VCC 10%.
Si el autmata dispone de un mini-rack de extensin, la alimentacin en 24VCC de
dicho mini-rack de extensin no se realizar.
Enlaces de comunicacin entre autmatas: ninguna disposicin particular.
- Communicacin por toma terminal: el aislamiento se realiza mediante la unidad
TSX P ACC01.
- Comunicacin por tarjeta PCMCIA: la tarjeta de comunicacin PCMCIA garantiza
el aislamiento.
___________________________________________________________________________
4/9
Conectar la alimentacin del autmata y de las entradas (sensores) por medio del
conmutador KM (consltese los esquemas precedentes).
Adems, las normas de seguridad indican que, antes de rearrancar la instalacin tras
una parada (provocada por un corte de la red o al accionar la parada de emergencia),
se precisa autorizacin del personal de la instalacin. Los siguientes esquemas de
servicio observan estas normas.
El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de forzar las salidas desde un
terminal, cuando el autmata est en STOP.
Autmata alimentado en alterna
L
Parada de
emergencia
Funcionamiento
AUTO
KA
Alimentacin de
preaccionadores
MANU
Salida
ALARMA
KA
N
RC
___________________________________________________________________________
4/10
A
Conexiones
Alimentacin de
sensores
KA
Funcionamiento
Alimentacin de
preaccionadores
KA1
AUTO
MANU
Salida
ALARMA
KA
KA1
___________________________________________________________________________
4/11
A
Anexos 55
Captulo
5 Anexos
5.1
Mdulos de ventilacin
___________________________________________________________________________
5/1
3
4
5.1-3 Catlogo
Tipo de mdulo
Ventilacin
Caractersticas
Tensin alimentacin
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonda de temperatura
N de mdulos
Referencias
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________
5/2
A
Anexos
5.1-4 Dimensiones
54
58
138
110
Vista trasera
Vista derecha
146
Vista frontal
151
211,5
108,3 (1)
132,5 (2)
152 (3)
b
a: dimensiones de autmata TSX Micro slo
b: dimensiones de autmata TSX Micro + bastidor extensible TSX RKZ 02
Dimensiones
170,3 mm
227,9 mm
170,3 mm
282,7 mm
341.4 mm
___________________________________________________________________________
5/3
5.1-5 Montaje
Por razones de mantenimiento mecnico, ser obligatorio utlilizar el mismo medio de
fijacin en el autmata y en el mdulo de ventilacin. Las medidas se indican en
milmetros.
Montaje sobre perfilado DIN
(Tipo AM1-ED)
Mdulo ventilacin
Soporte
Fijacin del mdulo de
ventilacin mediante 2
tornillos M4 x 12
140
102
59
Perfilado DIN
52
29
___________________________________________________________________________
5/4
A
Anexos
130
100
a
100
130
150
2
2
a > 50 mm
b > 30 mm
1 Cubierta o carcasa.
2 Canal o lira de cableado.
___________________________________________________________________________
5/5
5.1-7 Conexiones
Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin
Fu 1
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
Fu 1
+24V
24 VCC
0V
Fu 1
110 VCA
220 VCA
N
Nota: en el caso de utilizar varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, se deber utilizar una
alimentacin comn para el conjunto de mdulos de ventilacin.
24/48 VCC
110/220 VCA
Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de las sondas se pondrn
en serie.
(1)
Fu 2
Mdulo de ventilacin 1
Mdulo de ventilacin 2
___________________________________________________________________________
5/6
A
Anexos
5.1-8 Caractersticas
Tipo de mdulos
24 VCC
110 VCA
220 VCA
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Lmite
Corriente absorbida a tensin nominal
Temperatura > 75 C 5C
Estado
___________________________________________________________________________
5/7
5.2
Rendimiento
16
32
48
60
72
84
96
Tiempo de confirmacin
s)
de entradas sin fallo (
77
176
270
356
448
539
623
708
11
8,44
7,42
7,47
7,49
7,42
7,36
Tiempo de confirmacin
s)
de una entrada (
12
24
36
44
52
60
68
Tiempo de actualizacin
s)
de las salidas (
42
189
314
454
573
691
825
1031
13,02
13,29
Tiempo de actualizacin
s)
de una salida (
15,75
13,08 12,61
13,75 15,16
___________________________________________________________________________
Mdulos de entrada/salida
TON
ndice
Seccin B1
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Prsentation
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Descripcin general
1.1-2 Descripcin fsica
1/1
1/1
1/2
1-2
Catlogo
1/4
1-3
1/10
1/10
1/10
1-4
Identificacin
1.4-1 Mdulo con bloque terminal con tornillos
1.4-2 Mdulo de formato estndar con conectores HE10
1/11
1/11
1/12
1.5
1/13
2/1
2.1
2/1
2.2
2/2
2/2
2/3
2/4
2/4
2/5
2/6
2/6
2.3
2/5
___________________________________________________________________________
B1/1
B1
___________________________________________________________________________
B1
Mdulos de entrada/salida
TON
ndice
Seccin B1
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
2.4
Protecciones y control
2.4-1 En las entradas
2.4-2 En las salidas
2/6
2/6
2/7
2.5
2/9
2/9
2/9
3/1
3.1
Precauciones de uso
Observacin
3/1
3/2
3.2
3/3
3.3
3/6
3/6
3/8
3.4
3/9
3.5
3/9
4 Caractersticas
4.1
4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
4/4
4/5
4/6
___________________________________________________________________________
B1/2
___________________________________________________________________________
Mdulos de entrada/salida
TON
ndice
Seccin B1
___________________________________________________________________________
Captulo
4.2
Pgina
Caractersticas de las entradas 24 VCC
4/7
4.2-1 Mdulos TSX DMZ 28DR / DEZ 12D2
4/7
4.2-2 Mdulos TSX DMZ 64DTK, TSX DMZ 28DT/28DTK/16DTK,
TSX DEZ 32D2/12D2K
4/8
4.3
4.4
4/10
4/10
4.5
4/11
4.6
4/12
4/12
4.7
4/13
4/13
4/14
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
4/9
4/9
4/11
5/1
5/1
5/1
5/2
___________________________________________________________________________
B1/3
B1
___________________________________________________________________________
B1
Mdulos de entrada/salida
TON
ndice
Seccin B1
___________________________________________________________________________
Captulo
5.2
Pgina
Conexiones de mdulos
5.2-1 Mdulo TSX DMZ 64DTK
5.2-2 Mdulos TSX DMZ 28DT / 28DTK
5.2-3 Mdulo TSX DMZ 28DR
5.2-4 Mdulo TSX DMZ 28AR
5.2-5 Mdulo TSX DEZ 32D2
5.2-6 Mdulo TSX DEZ 12D2
5.2-7 Mdulo TSX DEZ 12D2K
5.2-8 Mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
5.2-9 Mdulo TSX DSZ 32T2
5.2-10 Mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K
5.2-11 Mdulo TSX DSZ 08R5
5.2-12 Mdulo TSX DSZ 32R5
5.2-13 Mdulo TSX DSZ 04T22
5.2-14 Mdulo TSX DMZ16DTK
5/5
5/5
5/7
5/11
5/15
5/17
5/19
5/21
5/22
5/23
5/25
5/27
5/29
5/31
5/32
6/1
6.1
Presentacin
6/1
6.2
Funcin de seguridad
6.2-1 Descripcin
6.2-2 Modos de funcionamiento
6.2-3 Tratamiento de fallos y proteccin
6/2
6/2
6/4
6/5
6.3
6/7
6/7
6/8
6/10
___________________________________________________________________________
B1/4
___________________________________________________________________________
Mdulos de entrada/salida
TON
ndice
Seccin B1
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
6.4
6/11
6/11
6/12
6.5
Control y visualizacin
6.5-1 Control de alimentacin
6.5-2 Visualizacin
6.5-3 Mantenimiento
6/13
6/13
6/13
6/14
6.6
Caractersticas
6/15
6.7
Precauciones de cableado
6.7-1 Precauciones de uso
6.7-2 Precauciones y normas generales de cableado
6.7-3 Seccin y longitud de los cables
6/17
6/17
6/17
6/17
6.8
6/18
6/18
6/18
___________________________________________________________________________
B1/5
B1
Presentacin
Captulo 11
1 Prsentation
1.1
Descripcin
1 . 1 - 1 Descripcin general
Las entradas: reciben las seales procedentes de los sensores y realizan las
funciones de confirmacin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtrado y proteccin
contra las seales parsitas.
Las salidas: realizan las funciones de memorizacin de los mandatos que da el
procesador para ejercer el control de los preaccionadores por medio de circuitos de
desacoplo y de amplificacin.
Existe una amplia gama de entradas y salidas todo o nada (TON) que permite dar
respuesta a las necesidades surgidas en los mbitos:
funcional : entradas/salidas continuas o alternas, lgica positiva o negativa.
conexin por bloques terminales de tornillo o conectores HE10,
modularidad :
- mdulos mixtos de entradas/salidas en formato estndar : 28 entradas/salidas
(16 E +12S), 64 entradas/salidas (32 E + 32 S),
- mdulos de entradas y salidas en formato estndar: 32 entradas, 32 salidas.
- mdulos mixtos de entradas/salidas semiformato: 16 entradas/salidas (8 E +8 S)
permiten la conexin directa a los sistemas de ayuda a la instalacin Tego Dial y
Tego Power.
- mdulos de entradas y de salidas semiformato que permiten adaptar el nmero
de vas de entradas o de salidas cerca de la aplicacin: mdulos 8 o 12 entradas
y mdulos de 4 u 8 salidas.
Modularidad
64 E/S
(32 E + 32 S)
28 E/S
(16 E+ 12 S)
16 E/S
(8 E + 8 S)
12 E/8 E/
8 S/4 S
Conctica:
Conectores HE10
+terminal de caja
para conexin
alimentacin
de las E/S
Modularidad
28 E/S(16E+12S)
32 E y 32 S
12 E/8 E/
8 S/4 S
Conctica:
Bloque terminal
con tornillos
___________________________________________________________________________
1/1
B1
B1
1.1-2 Descripcin fsica
Mdulos con conexin por bloque terminal con tornillo
Cada mdulo se compone de los elementos siguientes:
1 Bloque terminal con tornillos desconectable que
sirve para conectar directamente las entradas/salidas
a los sensores y preaccionadores.
5
6
4
1
2
3
4
2
1
1/2
Presentacin
B1
Mdulo con conexin por conector HE10 y terminal de caja
El mdulo se compone de los elementos siguientes:
1 Cuerpo metlico que realiza las funciones:
1
2
___________________________________________________________________________
1/3
B1
1-2
Catlogo
Tipo de mdulo
Modularidad
32 entradas 16 entradas
32 salidas 12 salidas
Tipo/Tensin
Entradas 24 VCC
Salidas estticas:
24 VCC
Entradas
Aislamiento
Entradas 24 VCC
Salidas rels:
24...240 VCA
24 VCC
Entradas aisladas
Conformidad
IEC 1131-2
Tipo 1
Tipo 1, en
Lgica positiva
Tipo 2
Lgica
Positiva
Positiva o
Negativa
Positiva
Compatibilidad
DDP
ddp 2 hilos AC
Filtrado
configurable
Integrado
(0,1 a 7,5 ms por incremento de 0,5 ms)
Integrado, red
50 o 60 Hz
Salidas
Aislamiento
Salidas aisladas
1 contacto "F" por va - Ith = 3 A
rendimiento en funcin de la carga
(Vase caractersticas apart. 4.7)
Corriente/potencia
0,1 A
Conformidad
IEC 1131-2
Proteccin
Lgica
Positiva
Puesta en paralelo
de las salidas
3 salidas
(Vase
ap. 2.6)
0,5 A
2 salidas
(Vase ap. 2.6)
Conexiones
Conectores HE10
Referencias
TSX DMZ
28AR
___________________________________________________________________________
1/4
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo de mdulo
Modularidad
32 entradas
32 salidas
Tipo/Tensin
Entradas 24 VCC:
Salidas estticas
24 VCC
Entradas
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
IEC 1131-2
Tipo 2
Lgica
Positiva
Compatibilidad
DDP
Filtrado
configurable
Salidas
Aislamiento
Salidas rels
24...240 VCA / 24 VCC
Salidas aisladas
Corriente/potencia
0,5 A
Conformidad
IEC 1131-2
Proteccin
Salidas protegidas
Salidas no protegidas
contra sobrecargas y
cortocircuitos con circuitos
de desmagnetizacin
rpida de los electros
Lgica
Positiva
Puesta en paralelo
de las salidas
2 salidas
(vase apart. 2.5)
Conexiones
Referencias
TSX DEZ
32D2
TSX DSZ
32T2
TSX DSZ
32R5
___________________________________________________________________________
1/5
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo de mdulo
Entradas de semiformato
Modularidad
12 entradas
8 entradas
Tipo/Tensin
Entradas 24 VCC
Entradas
100...120 VCA
Entradas
200...240 VCA
Entradas
Aislamiento
Entradas aisladas
Tipo 2
Tipo 1
DDP 2 hilos CA
(Vase
compatibilidad
ap. 3.3-1)
Conformidad
IEC 1131-2
Tipo 2
Tipo 1, (en
lgica positiva)
Lgica
Positiva
Positiva o
Negativa
Compatibilidad
DDP
Todo DDP:
2 hilos AC/CC
3 hilos DC PNP
DDP 2 hilos DC
(Vase
compatibilidad
ap. 3.3-1) y todo
DDP3 hilos
PNP (lg. pos.)
NPN (log. neg.)
Filtrado
configurable
Integrado, red
50 60 Hz
Conexiones
Conectores
HE10
Referencias
TSX DEZ
12D2K
TSX DEZ
12D2
TSX DEZ
08A4
TSX DEZ
08A5
___________________________________________________________________________
1/6
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Salidas semiformato
Modularidad
8 salidas
Tipo/Tensin
Salidas estticas:
24 VCC
Salidas
Aislamiento
4 salidas
8 salidas
Salidas rels:
24...240 VCA,
24 VCC
Salidas aisladas
Corriente/potencia
admisible
0,5 A
2A
Conformidad
IEC 1131-2
Proteccin
Lgica
Positiva
Puesta en paralelo
de las salidas
Conexiones
Conectores
HE10
Referencias
TSX DSZ
08T2K
TSX DSZ
08T2
TSX DSZ
04T22
Salidas
no protegidas
TSX DSZ
08R5
___________________________________________________________________________
1/7
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
Modularidad
8 entradas
8 salidas
Tipo/Tensin
Entradas 24 VCC
Salidas estticas
24 VCC
Entradas
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Compatibilidad
DDP
Filtrado
configurable
Integrado
(0,1 a 7,5 ms por incremento de 0,5 ms)
Salidas
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente/
Potencia
0,5 A
Conformidad
CEI 1131-2
Si
Proteccin
Lgica
Positiva
Puesta en paralelo
Conexiones
Referencias
___________________________________________________________________________
1/8
Presentacin
B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo
TSX DPZ
A
10 D2
10D2
TSX DPZ
ncy
Emerge + 2Q
8I 24Vdc
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Modularidad
Tipo/Tensin
Entradas 24 VCC
Salidas a rel 24...240 VCA o 24 VCC
Conformidad con
normas seguridad
Entradas
Aislamiento
Entradas aisladas
Conformidad
CEI 1131-2
Tipo 1
Lgica
Positiva
Filtrado
configurable
Salidas
Aislamiento
Salidas aisladas
Corriente
Proteccin
Salidas no protegidas
Conexiones
Terminal de tornillo
Referencias
___________________________________________________________________________
1/9
B1
1-3
1.3-1 Implantacin
1 Mdulos de formato estndar:
- Se montan en el alojamiento disponible de los autmatas TSX 37 05/08.
- Se montan en un alojamiento cualquiera de la base TSX 37-10,
TSX 37-21/37-22 y de un mini-rack de extensin.
2 Mdulos de semiformato:
Un alojamiento puede contener dos mdulos de semiformato que se montan en
cada una de las posiciones de los autmatas TSX 37 05/08, de la base
TSX 37 10, TSX 37 21/37-22 y de un mini-rack de extensin, a excepcin del primer
emplazamiento de una base, que slo puede recibir un mdulo de formato
estndar.
2
1
Base
Mini-rack de extensin
Observacin:
El primer alojamiento de una base no puede recibir ms que un mdulo de
entradas/salidas TON de formato estndar.
1.3-2 Montaje/desmontaje
Vase seccin A, apartado 3.4 - Montaje y desmontaje de mdulos.
Advertencia:
El montaje y desmontaje de los mdulos debe efectuarse con la base y el mini-rack
de extensin desconectados, y con la tensin de los sensores y de los preaccionadores
cortada.
___________________________________________________________________________
1/10
Presentacin
B1
1-4
Identificacin
Posicin
mdulo
I3
I5
I7
10
I9
12
I 11
14
I 13
16
I 15
I2
I1
I0
2
I0
2
Smbolo
va
I4
I6
5
6
I8
11
7
8
I 10
13
9
10
I 12
15
11
12
I 14
17
13
14
18
15
19 NC
+24VDC
Source
0VDC
Sink
Hardware Selector
Sink
Source
2
12 Relay Outputs
240VAC / 24VDC
Ith = 3A
Naturaleza va
20
Posicin
21
mdulo
22
Q0
2
3
4
Smbolo
va
TSX DMZ
28DR
26
Q4
Q5
28
Q6
Q7
29
30
Q8
31
9
10
Q3
27
7
8
24
25
5
6
Q1
Q2
23
Q0
32
11
Q9
Q10
33
34
Q11
35
___________________________________________________________________________
1/11
B1
1.4-2 Mdulo de formato estndar con conectores HE10
La identificacin se realiza mediante dos etiquetas:
1
I 0 to I 15
Posicin mdulo
Q0 to Q11
Nota:
Los mdulos de semiformato no llevan la etiqueta 1.
___________________________________________________________________________
1/12
Presentacin
B1
1.5
TSX 37 08/21/22
10
Ejemplos
%I1.5 significa:
%Q8.3 significa:
IoQ
I = entrada
Q = salida
posicin
1
1
1
1
a
a
a
a
4 (37-5/10)
Punto
6 (37-08/21/22)
8 (37-10+RKZ02)
10 (37-2.+RKZ02)
va
i
___________________________________________________________________________
1/13
B1
Direccin de las vas
Mdule formato estndar
64 E/S
32E
32S
28 E/S
Nmero
Posicin impar 0 a 31
0 a 15
0 a 15
0 a 15
va: i
Posicin par
0 a 15
0 a 15
0 a 11
Direccin
de la
va
%Ix.0
a
%Ix.15
%Qx.0
a
%Qx.15
%Ix.0
a
%Ix.15
Posicin par
%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).31
%I(x+1).0
a
%I(x+1).15
%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).15
%Q(x+1).0
a
Q(x+1).11
Mdulos semiformato
16 E/S
12 E
8S
4S
Nmero
va: i
Posicin par
o impar
i:07
Q : 8 a 15
0 a 11
0a7
0a3
Direccin
de la
va
Posicin par
o impar
%Qx.0
a
%Qx.7
%Qx.0
a
%Qx.3
0 a 31
Importante:
Cuando no se ha declarado, en modo configuracin, ningn mdulo de entradas/
salidas en una posicin determinada, el programa PL7Micro funciona como si
estuviese presente un mdulo de semiformato de 16 entradas / 16 salidas. Por lo tanto,
el PL7 Micro da acceso a los bits de entrada de %Ix.0 a %Ix.15 y a los bits salida de
%Qx.0 a %Qx.15 para cada posicin.
Cuando se han declarado mdulos de semiformato, el PL7 Micro da acceso a los bits
de entrada de %Ix.0 a %Ix.15 y a los bits de salida de %Qx.0 a %Qx.15 para cada
posicin (incluso cuando el mdulo de semiformato dipone de menos entradas/
salidas).
Cuando se han declarado mdulos mixtos de formato estndar, el PL7 Micro da acceso
a los bits de entrada de %Ix.0 a %Ix.31 para las posiciones impares, y a los bits de salida
de %Qx+1.0 a %Qx+1.31 para las posiciones pares (incluso cuando el mdulo de
semiformato dispone de menos entradas/salidas).
Los mdulos de entradas o salidas de formato estndar se gestionan como dos
mdulos de semiformato que ocupasen dos posiciones superpuestas.
___________________________________________________________________________
1/14
Funciones de lasCaptulo
E/S TON 2
2
2 Funciones de las E/S TON
2.1
1
0,6
2
1,5
3
2,5
4
3,5
5
4,5
6
5,5
7
6,5
7,5
Observaciones
Para evitar que se registren rebotes en el momento de cerrar los contactos
mecnicos, se recomienda utilizar tiempos de filtrado superiores a 3 ms.
Para que cumpla con la norma IEC1131-2 y se garantice la coherencia entre el
estado de las entradas y la vigilancia de la alimentacin de los sensores, es
necesario configurar el tiempo de filtrado como > 3,5 ms
___________________________________________________________________________
2/1
B1
B1
2.2
%I1.0
%I1.1
Base TSX 37-10
%I1.2
%I1.3
%I1.0
%I1.2
%I1.1
%I1.3
Mdulo con
conector HE10
Observacin
El tiempo de filtrado de estas cuatro entradas no se puede configurar de forma
independiente. Debido a esto, si la utilizacin de una de estas entradas exige
contar con un tiempo de filtrado inferior a 3 ms, los sensores que se utilicen en las
tres entradas restantes debern ser sensores que no generen rebotes (sensores
de salidas estticas).
___________________________________________________________________________
2/2
B1
2.2-2 Memorizacin de estado (de %I1.0 a %I1.3)
Principio
La funcin de memorizacin de estado se utiliza para detectar impulsos particularmente
cortos, de duracin inferior al tiempo de un ciclo del autmata.
Esta funcin toma en cuenta cada impulso para tratarlo en el ciclo siguiente de la tarea
maestra (MAST) o rpida (FAST), sin interrumpir el ciclo del autmata.
La deteccin del impulso se hace en el cambio de estado de la entrada, que puede
ser:
el paso del estado 0 v al estado 1,
el paso del estado 1 v al estado 0.
Ejemplo de tratamiento de la memorizacin de estado en el impulso 0 v 1
Ciclo
autmata n
Ciclo
Ciclo
Ciclo
Ciclo
autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 autmata n+4
Ciclo autmata
E
Llegada del
impulso
1
0
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,
Estado memorizado
Confirmaciny
Tratamiento
Ciclo autmata
Llegada del
impulso
1
0
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,
Estado memorizado
Confirmaciny
Tratamiento
Ciclo
Ciclo
Ciclo
Ciclo
autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 automate n+4
Leyenda
E = confirmacin de entradas, T = tratamiento del programa, S = actualizacin de las salidas
Observacin
El intervalo de tiempo que separa la llegada de dos impulsos en una misma
entrada deber ser superior o igual a dos tiempos de ciclo del autmata.
La duracin mnima del impulso deber ser superior al tiempo de filtrado
seleccionado.
___________________________________________________________________________
2/3
B1
2.2-3 Gestin de eventos (entradas de %I1.0 a %I1.3)
Principio (vase tambin la seccin A, apartado 2.3-2)
Para posibilitar el registro de eventos y asegurar su tratamiento inmediato (tratamiento
por interrupcin), los autmatas bases TSX 37-05/08 , bases autmatas TSX 37 10
y TSX 37-21/22 disponen de cuatro entradas de eventos.
Estas entradas, de %I1.0 a I.3, estn asociadas a tareas de eventos (Evti) definidas
en modo configuracin (I = 1 a 8 para TSX 37 05/08/10 y de 0 a 15 para
TSX 37-21/22).
Los objetos de la memoria asociada no se actualizan implcitamente. Por ejemplo,
cuando se produce un evento configurado sobre flanco ascendente, esto significa que
la entrada fsica asociada ha pasado a 1 pero que el objeto de memoria est a 0.
El inicio del tratamiento de eventos puede realizarse sobre el flanco ascendente
(0 v 1) o el flanco descendente (1 v 0) de la entrada asociada.
El contador de eventos %SW48 se incrementa incluso cuando el autmata est en
STOP.
2.2-4 Contaje en entradas TON (de %I1.0 a %I1.3)
Principio
Estas cuatro entradas pueden utilizarse para realizar dos vas de contaje (va 0 y
va 1), pudiendo elegir para cada una de las vas entre tres funciones posibles:
funcin de contaje, funcin de descontaje o funcin de contaje/descontaje con o sin
discriminador del sentido de la marcha.
Mdulo con conector HE10
Va de
contaje 0
%I1.0
%I1.2
%I1.1
%I1.1
%I1.2
%I1.3
Va de
contaje 1
%I1.3
Va de
contaje 1
___________________________________________________________________________
2/4
B1
2.2-5 Funcin RUN/STOP (entrada %I1.8)
Principio
La funcin RUN/STOP permite lanzar (RUN) o interrumpir (STOP) la ejecucin del
programa de aplicacin.
Esta funcin puede asociarse a
RUN
la entrada %I1.8 desde la pantalla de
Estado del autmata
configuracin de la posicin 1.
STOP
La puesta en STOP por la entrada fsica
%I1.8 tiene prioridad sobre cualquier
peticin de puesta en RUN procedente de
1
un terminal o de un circuito.
El paso a RUN est provocado por un
Estado %I0.8
0
flanco ascendente en la entrada RUN/
STOP. El paso en STOP est provocada
por el estado 0 de esta misma entrada.
___________________________________________________________________________
2/5
B1
2.3
Salida %Q2.0
el servocontrol de la alimentacin de
los preaccionadores,
Aparicin de un fallo
bloqueante del autmata
el envo de informacin.
La salida ALARMA pasa a 0 no slo cuando se produce un fallo bloqueante sino
tambin cuando el autmata deja de encontrarse en el modo normal de funcionamiento
(STOP, parada en el punto de parada, etc.).
La salida ALARMA seala una alarma cuando est a 0.
2.4
Protecciones y control
___________________________________________________________________________
2/6
B1
2.4-2 En las salidas
Control de la tensin del preaccionador
Todos los mdulos con salidas estticas 24 VCC cuentan con un dispositivo de control
de la tensin del preaccionador para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo
controla que la tensin de alimentacin del preaccionador del mdulo permanezca
en un nivel suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vas de salida del
mdulo.
Esta tensin deber ser superior a 18 voltios en los mdulos con salidas estticas en
corriente continua. Cuando la tensin del preaccionador sea inferior o igual a este
margen, las salidas pasarn al estado 0 y el fallo se indicar mediante:
el indicador I/O encendido (entradas/salidas en fallo),
el bit de fallo de la va %Ix.i.ERR =1
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo (%MWx.MOD.2:X9).
Nota: en los mdulos con salida rels estos bits no sern significativos (siempre a 0).
B1
Proteccin de los contactos de las salidas rels
Los contactos de las salidas rels carecen de dispositivos de proteccin, para poder
controlar:
las entradas aisladas galvnicamente,
de bajo nivel energtico y que requieren
la ausencia de corrientes de fuga,
los circuitos de potencia, eliminando
sobretensiones inductivas en la fuente. Contacto rels
Por ello, es obligatorio instalar en los
Mdulo
bornes de las bobinas de los
Contacto rels
preaccionadores:
- un circuito RC o un limitador de picos
MOV (ZNO) para un uso en corriente
alterna,
- un diodo de descarga para una
utilizacin en corriente continua.
Preaccionador
MOV
Preaccionador
Nota:
Una salida rels con una carga en corriente alterna no deber utilizarse despus con una carga
en corriente continua y vice versa.
B1
2.5
%Q.
%Q.
%Q.
Salidas
0 VDC
Preaccionadores
Observacin
En este tipo de montaje, se deber instalar en los bornes del preaccionador un
diodo de descarga.
+24 VDC
%Q.
%Q.
Salidas
0 VDC
Preaccionadores
Observacin
En este tipo de montaje, se deber instalar en los bornes del preaccionador un
diodo de descarga.
___________________________________________________________________________
2/9
3.1
Precauciones de uso
___________________________________________________________________________
3/1
B1
B1
Proteccin de alojamientos no utilizados por el mdulo
Cuando una posicin no est utilizada en
un mdulo, sta deber protegerse
mediante una tapa TSX RKA 01 para
garantizar una proteccin IP20 a la
configuracin del autmata.
Nota:
Las tapas TSX RKA01 se venden en lotes de
10 piezas.
B1
3.2
Entradas
Consejos de uso
- En caso de utilizar entradas en corriente continua 24 VCC, se aconseja adaptar
el tiempo de filtrado a la funcin deseada.
- Si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar
sensores con salidas de contactos mecnicos para evitar que se registren rebotes
al cerrar el contacto.
- Para obtener un funcionamiento ptimo, se aconseja utilizar entradas y sensores
de corriente continua, dado que las entradas en corriente alterna tienen tiempos
de respuesta mayores.
- Entradas en lgica negativa
en las entradas de 24 VCC en lgica negativa, el comn de los sensores est
conectado al (-) de la alimentacin y, por cuestiones de seguridad, este 0V puede
estar conectado a la masa mecnica. Por lo tanto, en caso de que uno de los hilos
de entrada se desconectase accidentalmente y entrase en contacto con la masa
mecnica, existe el riesgo de que la entrada pase al estado 1 y se origine un
comando intempestivo. As pues, se desaconseja la utilizacin de entradas en
lgica negativa.
Entradas de 24 VCC y acoplamiento de lnea con una red alterna.
Un acoplamiento muy fuerte entre los cables portadores de corriente alterna y los
cables conductores de seales con destino a las entradas en corriente continua
puede perturbar el funcionamiento.
(Vase el esquema terico de la pgina siguiente).
___________________________________________________________________________
3/3
B1
Entradas de 24 VCC y acoplamiento con una red alterna (continuacin).
Esquema terico
Alimentacin
corriente a
Mdulo
+24 VDC
Entrada %I.
0 VDC
Salida %Q
N La alimentacin en corrient c
alimentacin tiene el neutro conectado
en corriente c directa o indirectamente a
tierra.
L
Cuando est abierto el contacto con la entrada, una corriente alterna que atraviese las
capacidades parsitas del cable puede generar una coriente en la entrada que puede provocar
que sta pase al estado 1.
Capacidades de lnea que no hay que sobrepasar.
Los valores presentados a continuacin se refieren a un acoplamiento con una lnea
240 VCA/50 Hz.
Para un acoplamiento con diferente tensin, habr que aplicar la siguiente frmula:
Capacidad admitida =Capacidad a 240 VCA x 240
tensin de lnea
Mdulos
filtrado 3,5 ms
filtrado 7,5 ms
10 nF
15 nF
35 nF
25 nF
30 nF
60 nF
15 nF
25 nF
35 nF
15 nF
20 nF
60 nF
TSX DMZ160DTK
15 nF
25 nF
35 nF
TSX DEZ12D2
15 nF
20 nF
60 nF
TSX DEZ12D2K
25 nF
30 nF
60 nF
Nota:
A ttulo informativo, un cable estndar de 1 metro de longitud, presenta una capacidad de
acoplamiento entre 100 y 150 pF.
___________________________________________________________________________
3/4
B1
Entradas de corriente alterna y acoplamiento de lnea.
En ese caso, cuando la lnea que controla la entrada est abierta, la corriente circula
por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema terico
Alimentacin
corriente c
Mdulo
L
C
Entrada %I.
N
Capacidades de lnea que no hay que sobrepasar.
Mdulos TSX DMZ 28AR/DEZ 08A4/DEZ 08A5: 55 nF
Salidas
si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar los arranques, protegiendo
cada uno de ellos con un fusible de fusin rpida,
se utilizarn cables de seccin suficiente para evitar cadas de tensin y
recalentamientos.
Colocacin de los cables
En el interior y exterior del equipo:
Con el fin de limitar los acoplamientos de coriente alterna, los cables de los circuitos
de potencia (alimentaciones, conmutadores de potencia...) tienen que estar separados
de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).
En el exterior del equipo:
Los cables destinados a entradas/salidas tienen que estar en fundas distintas a las
que contienen cables que conducen energas altas, y colocarse preferentemente
en canales metlicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de
todos estos cables tendrn una separacin mnima de 100 mm.
___________________________________________________________________________
3/5
B1
3.3
+
PNP
Entrada %I.
Mdulo
+
NPN
Entrada
%I.
Mdulo
+
Entrada %I.
Mdulo
+
Sensores de 2 hilos y entradas en lgica
Sensor
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 2.
Entrada %I.
Todos los detectores de proximidad de
tipo 2 hilos, que funcionan a una tensin
de 24 VCC y conformes a las normas
IEC 947-5-2, son compatibles con todas
B1
Sensores de 2 hilos y entradas en lgica negativa (source).
+
Todos les detectores de proximidad u
otros sensores de dos hilos, que
funcionan a una tensin de 24 VCC y
Entrada %I.
que tienen las siguientes caractersticas,
son compatibles con todas las entradas
Sensor
de 24 VCC en lgica negativa.
Tensin residual enestado cerrado: < 7 V.
Tipos de DDP
24 VCC
Tipo 1
Lgica
positiva
(1)
(1)
Compatibilidad
___________________________________________________________________________
3/7
B1
3.3-2 Compatibilidad entre los preaccionadores y las salidas
Compatibilidad entre preaccionadores en corriente continua y salidas
hay que respetar la corriente mxima y la frecuencia mxima de conmutacin de la
salida, especificadas en las tablas de caractersticas;
en el caso de preaccionadores de bajo consumo, se deber tener en cuenta la
corriente de fuga de la salida en el estado de reposo para que la inecuacin siguiente
se verifique:
0,1 x I nominal > 5 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga en el estado de reposo de la salida.
Compatibilidad entre lmparas de filamentos de tungsteno y salidas estticas
en las salidas con protecciones contra cortocircuitos, se deber respetar la potencia
mxima de las lmparas de filamentos de tungnsteno especificadas en las tablas
de caractersticas bajo riesgo de provocar una desconexin de la salida por la
corriente de llamada de la lmpara en el momento del encendido.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas rels
los preaccionadores en corriente alterna inductiva tienen una corriente de llamada
que puede alcanzar 10 veces su corriente de mantenimiento durante un tiempo
mximo de 2/F segundos (F = frecuencia de la corriente alterna). Por ello, las salidas
rels estn previstas para soportar los regmenes AC14 y AC15). La tabla de
caractersticas de las salidas rels detalla la potencia mxima (en VA) autorizada
durante el mantenimiento, en funcin del nmero de maniobras.
Definicin de la corriente trmica
Es la corriente que puede admitir de forma permanente un rel cerrado con un
recalentamiento aceptable.Esta corriente no podr, en ningn caso, ser conmutada
por el rel.
___________________________________________________________________________
3/8
B1
3.4
3.5
___________________________________________________________________________
3/9
Caractersticas
Captulo 44
4 Caractersticas
4.1
TSX DMZ
28DT/DTK
12 S estticas
24 VCC/0,5 A
TSX DMZ
64DTK
TSX DMZ
28DR
TSX DMZ
28AR
32 E/24 VCC
16 E/24 VCC
16 E/110-120 VCA
32 S estticas
24 VCC/0,1 A
12 S rels
12 S rels
Entradas 20 mA + 7 mA 75 mA + 3,8 mA
sink
por entrada a 1 por entrada a 1
Entradas
source
40 mA
15 mA + 9 mA 13 mA + 13 mA
por entradaa 1 por entrada a 1
35 mA + 6 mA
por entrada a 1
Corriente consumida
en 24 V rel (1)
Corriente consumida 40 mA + 1 mA
en 24 V prepor salida a 1
accionadores (sin
corriente de carga)
75 mA + 4,5 mA
por salida a 1
Potencia disipada
5W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)
5W
4,5 W
5,6 W
Temperatura de
funcionamiento
0 a 60C
0 a 60C
0 a 60C
0 a 60C
5 mA + 10 mA
por salida a 1
5 mA + 10 mA
por salida a 1
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
1500 Vef
1500 Vef
1500 Vef
2000 Vef
Entrada/lgica interna 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn
Salida/masa o
Salida/lgica interna
Resistencia
de aislamiento
Higrometra
Temperatura de
almacenamiento
-25 a + 70C
Altitud de
funcionamiento
0 a 2000 metros
Variacin con
la temperatura
(1) Si el 24V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24 V debe ser del orden de +/- 10%
___________________________________________________________________________
4/1
B1
B1
4.1-2 Mdulos de entradas y salidas de formato estndar
Referencias
mdulos
TSX DEZ
32D2
TSX DSZ
32T2
TSX DSZ
32R5
Modularidad
Entradas
32 E/24 VCC
32 S estticas
24 VCC/0,5 A
32 S rels
Ver apart.4.2-2
Salidas
Caracters- Entradas
ticas
de E/S
Salidas
Corriente consumida
en 5 V interna
60 mA
40 mA + 3,3 mA
por salida a 1
50 mA
Corriente
consumida
en alimentacin
sensor
30 mA + 7 mA
por entrada a 1
Corriente consumida
en 24 V rels (1)
15 mA + 5 mA
por salida a 1
30 mA + 2 mA
por salida a 1
Potencia disipada
6W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)
3,2 W
3,5 W
Temperatura de
funcionamiento
0 a 60C
0 a 60C
0 a 60C
1500 Vef
50/60 Hz - 1 mn
1500 Vef
50/60 Hz - 1 mn
2000 Vef
50/60 Hz - 1 mn
Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
Salida/masa o
Salida/lgica interna
Resistencia
de aislamiento
Higrometra
Temperatura de
almacenamiento
-25 a + 70C
Altitud de
funcionamiento
0 a 2000 metros
Variacin con
la temperatura
(1) Si el 24V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24V deber ser del orden de +/- 10%.
___________________________________________________________________________
4/2
Caractersticas
B1
4.1-3 Mdulos de entradas de semiformato
Referencia
mdulo
TSX DEZ
12D2
TSX DEZ
12D2K
TSX DEZ
08A4
TZS DEZ
08A5
Modularidad
12 E
24 VCC
12 E
24 VCC
8E
100...120 VCA
8E
200...240 VCA
Caractersticas de
entradas
Ver apart. 4.2-1 Ver apart. 4.2-2 Ver apart. 4.3-1 Ver apart. 4.3-1
Corriente consumida 20 mA
en 5 V interna
20 mA
20 mA
20 mA
Corriente Entradas
consumida sink
15 mA + 9 mA 20 mA + 7 mA 13 mA + 13 mA 12 mA + 12 mA
por entrada a 1 por entrada a 1 por entrada a 1 por entrada a 1
en alim.
sensor
35 mA + 6 mA
por entrada a 1
Entradas
source
Potencia disipada
2W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)
2,7 W
1,7 W
1,4 W
Temperatura de
funcionamiento
0 a 60C
0 a 60C
0 a 60C
Rigidez dielctrica
Entrada / masa o
Entrada/lgica interna
0 a 60C
1500 Vef
1500 Vef
2000 Vef
2000 Vef
50/60 Hz -1 mn 50/60 Hz -1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn
Resistencia de
aislamiento
Higrometra
Temperatura de
almacenamiento
- 25 a + 70C
Altitud de
funcionamiento
0 a 2000 metros
Variacin con la
temperatura
___________________________________________________________________________
4/3
B1
4.1-4 Mdulos de salidas de semiformato
Referencia
mdulo
TSX DSZ
08T2/T2 K
TSX DSZ
04T22
Modularidad
8 S/estticas
24 VCC/0,5 A
4 S/estticas
24 VCC/2 A
8 S/rels
Caractersticas de
salidas
Corriente consumida
en 5 V interna
30 mA + 3,2 mA
por salida a 1
30 mA
25 mA
Corriente consumida
en 24 V rels (1)
5 mA + 10 mA
por salida a 1
Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)
30 mA + 1 mA
por salida a 1
20 mA + 4 mA
por salida a 1
Potencia disipada
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)
3W
3,8 W
1,5 W
Temperatura de
funcionamiento
0 a 60C
0 a 60C
0 a 60C
Rigidez dielctrica
Salida/masa o
Salida/lgica interna
TSX DSZ
08R5
Resistencia de
aislamiento
Higrometra
Temperatura de
almacenamiento
- 25 a + 70C
Altitud de
funcionamiento
0 a 2000 metros
Variacin con la
temperatura
(1) Si el 24 V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24 V deber ser del orden de +/- 10%.
___________________________________________________________________________
4/4
Caractersticas
B1
4.1-5 Mdulos mixtos de entradas/salidas en semiformato
Referencia del mdulo
Modularidad
8 E/24 VCC
Salidas
8 S estticas 24 VCC/0,5 A
Entradas
Salidas
Corriente consumida
en 5 V interno
Corriente consumida
en alimentacin sensor
20 mA + 7 mA por entrada a 1
Corriente consumida
en 24 V rel
Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)
30 mA + 1 mA por salida a 1
Potencia disipada
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)
3W
Temperatura de
funcionamiento
0 a 60C
Rigidez dielctrica
Entrada/masa o Entrada
lgica interna
Temperatura de almacenamiento
-25 a + 70C
Altitud de funcionamiento
0 a 2000 metros
Variacin con la
temperatura
___________________________________________________________________________
4/5
B1
4.1-6 Variacin en temperatura
El conjunto de caractersticas de los diferentes mdulos y de las entradas y salidas TON
correspondientes se refiere a un nivel de carga del 60% de las entradas y del 60% de
las salidas situadas simultnemente en el estado 1. En caso de utilizacin con un nivel
de carga superior, consltese la siguiente curva de variacin.
Porcentaje de entradas o de salidas en el estado 1
100%
80%
60%
40%
20%
0%
10
20
30
40
50
60
Temperatura en C
Nota:
Respecto a las salidas, la variacin en temperatura se realiza en la corriente mxima suministrada
por las salidas activas.
Ejemplo 1: supongamos un mdulo que tenga 12 salidas estticas de 24 VCC/0,5 A,cada una
de las cuales suministra 0,5 A.
A 60C, la corriente mxima admitida por las salidas ser de 12 x 0,5 x 60% = 3,6 A, lo que
corresponde a 7 salidas activas simultneamente.
Ejemplo 2: supongamos el mismo mdulo (12 salidas estticas de 24 VCC/0,5 A), cada una de
las cuales suministra 0,3 A.
A 60C, la corriente mxima admitida por las salidas ser de 12 x 0,5 x 60% = 3,6 A, lo que
corresponde a las 12 salidas activas simultneamente. En este caso, no habra variacin
para las salidas, pues no se ha rebasado la corriente mxima que admite el mdulo.
___________________________________________________________________________
4/6
Caractersticas
B1
4.2
Lgica
Positiva o negativa
Valores nominales
Tensin
24 V
de entrada
CorrienteLgica positiva
9 mA
Lgica negativa
Valores lmites
de entrada
Lgica negativa
- 6 mA
> 11 V
<8V
<5V
> Ual - 5 V
< I 1,5 I mA
19 ...30 V (posible hasta 34 V,
limitada a 1 hora por cada
24 horas)
Lgica positiva
2,4 k
Lgica negativa
4 k
Tiempo de respuesta
Estado 0 a 1
0,1...7,5 ms
configurable
Estado 1 a 0
0,1...7,5 ms
Umbrales de control
Vlidos
> 18 V
tensin sensor
Fallo
< 14 V
1 ms < t < 3 ms
tensin sensor
8 ms < t < 30 ms
Al aparecer el 24 V
Tipo de entrada
Conformidad IEC 1131-2
Resistiva
Entrada en lgica positiva Tipo 1
Entrada en lgica negativa No tomada en cuenta por la norma
(1)
S
Lgica positiva
Al + de la alimentacin
Al - de la alimentacin
(1) vase el apartado 3.3-1 acerca de la compatibilidad de los sensores con las entradas 24 VCC
___________________________________________________________________________
4/7
B1
4.2-2 Mdulos TSX DMZ 64DTK, TSX DMZ 28DT/28DTK/16DTK,
DEZ 32D2/12D2K
TSX
Mdulos
Lgica
Positiva
Valores nominales
Tensin
de entrada
Corriente 3,5 mA
24 V
> 11 V
<5V
Positiva
Positiva
24 V
24 V
7 mA
7 mA
> 11 V
> 11 V
> 2,5 mA
> 6 mA
<5V
<5V
< 1,5 mA
< 2 mA
6,3 k
3,4 k
3,4 k
0,1...7,5 ms
0,1...7,5 ms
0,1...7,5 ms
configurable
0,1...7,5 ms
0,1...7,5 ms
0,1...7,5 ms
> 18 V
> 18 V
> 18 V
tensin sensor
< 14 V
< 14 V
< 14 V
Tiempo de
Estado 1 a 0
Fallo
Al desaparecer el 24 V
1 ms < t < 3 ms
8 ms < t < 30 ms
Tipo de entradas
Toma corriente
Resistiva
Toma corriente
Tipo 1
Tipo 1
Tipo 2
(1)
(1)
Comn de entradas
Al + de la alimentacin
(1) Vase el apartado 3.3-1 acerca de la compatiblidad de los sensores con las entradas 24 VCC
___________________________________________________________________________
4/8
Caractersticas
B1
4.3
Tensin
nominales
Corriente
de entrada
Valores
100...120 V
200...240 V
50 Hz
11 mA
60 Hz
13 mA
10 mA
12 mA
50 / 60 Hz
50 / 60 Hz
En estado 1 Tensin
> 74 V
> 159 V
Corriente
En estado 0 Tensin
Corriente
Tiempo de
Frecuencia
lmites
de entrada
< 40 V
< 4 mA
< 3,5 mA
Frecuencia
47...63 Hz
47...63 Hz
Alimentacin sensores
85...132 V
170...264 V
Corriente de pico
en desconexin
160 mA
(RC = 1 k / 0,33 F)
320 mA
(RC = 1 k / 0,15 F)
Estado 0 a 1 50 Hz
11...18 ms
11...18 ms
9...16 ms
9...16 ms
Estado 1 a 0 50 Hz
11...24 ms
11...24 ms
60 Hz
10...22 ms
10...22 ms
respuesta
60 Hz
Umbrales de control
Vlidos
> 92 V
> 164 V
tensin sensor
Fallo
5 ms < t < 10 ms
20 ms < t < 50 ms
20 ms < t < 50 ms
Tipo de entradas
Capacitiva
Capacitiva
Tipo 2
Tipo 1
___________________________________________________________________________
4/9
B1
4.4
Lgica
Valores nominales
Valores lmite
(para U 30 34 V,
Tensin
ondulacin incluida)
Corriente / va
0,125 A
en el estado 0
<0,1mA
Tensin residual
en el estado 1
< 1,5 V
220
< 0,5/LI 2 Hz
S, 3 salidas mximo
Comn de cargas
Al - de la alimentacin
Umbral de control de la
OK
> 18 V
Fallo
< 14 V
Tiempo de respuesta
al aparecer
T < 4 ms
del control
al desaparecer T < 30 ms
0,07 W (para U = 24 V)
(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los
electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________
4/10
Caractersticas
B1
4.5
4.5-1 Mdulos TSX DSZ 32T2 / DMZ 28DT/DMZ 28DTK / DMZ 16DTK /
DSZ 08T2 / DSZ 08T2K
Mdulos
Lgica
Valores nominales
24V / 0,5 A
Valores lmite
Tensin
(para U 30 34 V,
Corriente / va
0,625 A
ondulacin incluida)
10 W mx.
< 0,5 mA
10 W mx.
< 0,5 mA
< 2 mA
Tensin residual
48
48
(estado 1)
< 500 s
Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva
< 0,6/LI Hz
< 0,6/LI2 Hz
S, 2 salidas mximo
S, 2 salidas mximo
Compatibilidad entradas
corriente continua
Umbral de control de la
OK
> 18 V
> 18 V
tensin preaccionador
Fallo
< 14 V
< 14 V
Tiempo de respuesta
al aparecer T < 4 ms
T < 4 ms
del control
al desaparecer T < 30 ms
T < 30 ms
Comn de cargas
Al de la alimentacin
Al de la alim.
(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________
4/11
B1
4.6
Lgica
Valores nominales
Tensin / corriente 24 V / 2A
Valores lmite
(para U 30 34 V,
Tensin
ondulacin incluida)
Corriente / va
2,5 A
Corriente mdulo
8A
15 W mx.
Corriente de fuga
en estado 0
< 0,5 mA
Tensin residual
en estado 1
< 0,5/LI2 Hz
S, 2 salidas mximo
Umbral de control de la
OK
> 18 V
tensin preaccionador
Fallo
< 14 V
Tiempo de respuesta
al aparecer
T < 4 ms
del control
al desaparecer T < 30 ms
Comn de cargas
Al - de la alimentacin
1,15 W (para U = 24 V)
Rigidez
dielctrica
Salidas/masa
Salidas/lgica interna
Resistencia aislamiento
(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________
4/12
Caractersticas
B1
4.7
Corriente trmica
3A
5A
Tensin
Tensin
rgimen AC 14 Potencia
y AC15
Tensin
50 VA (5)
c 24 V
c 48 V
10 VA (10) 10 VA (11)
24 VA (8) 50 VA (7)
110 VA (2)
a 24 V
10 W (8)
24 W (6)
1 mA / 5 V
Conexin
Desconexin < 10 ms
c 110 V
c 220 V
220 VA (6)
c 220 V
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
a 24 V
Inductiva
Tensin
c 110 V
24 VA (4)
24 W (6)
40 W (3)
respuesta
< 10 ms
Tipo de contacto
(1)
(2)
(3)
(4)
c 48 V
Tiempo de
Protecciones
incorporadas
c 24 V
Al cierre
Contra sobrecargas
y cortocircuitos
Contra sobretensiones
inductives en c
Contra sobretensiones
inductivas en a
(5)
(6)
(7)
(8)
___________________________________________________________________________
4/13
B1
4.7-2 Mdulo TSX DSZ 32R5
Mdulos
10...34 V/19...264 V
Corriente trmica
2A
Tensin
200...240 V
200 VA (5)
24 V
100...120 V
200...240 V
10 VA (6)
50 VA (2)
10 VA (7)
50 VA (4)
Tensin
Tensin
Inductiva
Tensin
48 V
24 VA (1) 50 VA (1)
24 V
12 W (0,6x106 maniobras)
24 W (0,3x106 maniobras)
48 W (0,15x106 maniobras)
24 V
6 W (0,12x106 maniobras)
12 W (0,06x106 maniobras)
24 W (0,03x106 maniobras)
1 mA / 5 V
Tiempo de
Conexin
< 10 ms
respuesta
Desconexin
< 10 ms
Tipo de contacto
(1)
(2)
(3)
(4)
100...120 V
Protecciones
incorporadas
48 V
Inductiva
24 V
Al cierre
Contra sobrecargas
y cortocircuitos
Contra sobretensiones
inductivas en c
Contra sobretensiones
inductivas en a
___________________________________________________________________________
4/14
Captulo 55
Conexiones
5 Conexiones
5.1
Medios de conexin
1 5,5 mm mximo
2 3,2 mm mnimo
1
Abrir la cubierta
2 Abrir la tapa
3 Desmontar la tapa
___________________________________________________________________________
5/1
B1
B1
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
Cordn precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,324 mm2),
Est destinado a proporcionar la conexin fcil y directa, hilo a hilo, de las
entradas/salidas de los mdulos con conectores HE10, con sensores, preaccionadores
o bornes.
Este cordn precableado est constituido:
en un extremo, por un conector HE10 moldeado del que parten 20 hilos de 0,324
mm2 de seccin protegidos en una funda,
en el otro extremo, por hilos libres que se distinguen por un cdigo de color, de
conformidad con la norma DIN 47100.
Nota: Un hilo de nylon integrado en el cable permite retirar fcilmente la funda.
Cordn precableado
Mdulo
TSX CDPi01
Arriba HE10
blanco
10
rojo-azul
11
12
marrn-verde
13
14
15
16
17
18
19
20
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
blanco-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn
Abajo
___________________________________________________________________________
5/2
Conexiones
B1
2
Cable
TSX CDP i02
Mdulo
Cordn
TSX CDP ii3
TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii
B1
Caso particular del mdulo TSX DMZ 16 DTK
Este mdulo permite resolver los problemas de conctica en las aplicaciones que
utilizan los sistemas de ayuda a la instalacin:
Tego Dial: sistema de ayuda a la instalacin para componentes de dilogo.
Tego Power: systema de ayuda a la instalacin para componentes de arranques de
motores.
TSX DMZ 16DTK
TSX CDP 3
TSX CDP 3
Dialbases Tego
APE-1B24M
Tego Dial
Mdulo de
communicacin
APP-1CH
Tego Power
___________________________________________________________________________
5/4
Conexiones
B1
5.2
Conexiones de mdulos
B A
Control alim.
sensor
Sensor
%I. (0...31)
V ref
Salidas
+
Limitacin
y
disyuncin
%Q. (0...31)
Vigilancia
tensin
preaccionador
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/5
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 64DTK
B
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
rosa
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amar.-marrn
0 VDC
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0 VDC
FU2
+24 VDC
17
18
verde
amarillo
19
rosa
23
10
rojo
negro
violeta
25
26
12
11
gris-rosa
rojo-azul
27
28
14
13
blanco-verde
marrn-verde
29
30
16
15
31
FU1
0 VDC
rosa-marrn
blanco
marrn
Salidas
B
1
3
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
0
2
3
6
4
5
6
7
8
10
gris-rosa
rojo-azul
11
blanco-verde
marrn-verde
13
blanco-amarillo
amar.-marrn
15
blanco-gris
gris-marrn
17
12
10
11
14
12
13
16
14
15
19
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
16
17
18
19
20
15
Salidas
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-azul
11
12
blanco-verde
marrn-verde
13
14
blanco-amarillo
amar.-marrn
15
16
0 VDC
blanco-gris
gris-marrn
17
18
20
rosa-marrn
19
20
FU2
+24 VDC
blanco-rosa
blanco-rosa
18
Preaccionadores
1
2
rosa-marrn
verde
amarillo
rosa-marrn
blanco-rosa
20
19
blanco-amarillo
amarillo-marrn 15
18
17
0
1
azul
24
Entradas
gris
21
Preaccionadores
16
blanco
marrn
22
azul
Sensores
20
gris
FU1
Entradas
16
Nota: los colores recuerdan la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los
diferentes hilos de un cordn precableado TSX CDP i01
___________________________________________________________________________
5/6
Conexiones
B1
5.2-2 Mdulos TSX DMZ 28DT / 28DTK
Presentacin
Los mdulos TSX DMZ 28DT y TSX DMZ 28DTK admiten cada uno 28 entradas/salidas
repartidas como sigue:
16 entradas de 24 VCC, en lgica positiva tipo 1,
12 salidas estticas de 24 VCC / 0,5 A.
Estos dos mdulos slo se diferencian por el tipo de conexin.
Mdulo TSX DMZ 28DT.
El mdulo TSX DMZ 28DT est equipado con un bloque
terminal con tonillos de 35 bornes, desconectable, que
permite la conexin de entradas y salidas.
Nota:
Se puede utilizar un cable plano TSX CDP i02 para la conexin
a la interfaz del cableado TELEFAST 2, nicamente para la
parte de entrada (conector A).
___________________________________________________________________________
5/7
B1
Esquemas tericos de entradas/salidas
Entradas
Control alim.
sensor
Sensor
%I. (0...15)
Salidas
Control alim.
preaccionador
Control
fallo
Comando
%Q. (0...11)
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/8
Conexiones
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DT
Sensores
Entradas
1
0
1
2
3
2
3
4
5
4
5
6
7
6
7
8
9
8
9
10
11
10
11
12
13
12
13
14
15
+24 VDC
FU1 = fusible
0,5 A
de fusin rpida
FU1
+
0 VDC
16
18
20
21
22
23
4
5
24
25
6
7
26
27
8
9
28
29
10
11
FU2 = fusible
6,3 A
de fusin rpida
Salidas
19
Preaccionadores
15
17
0
1
14
0 VDC
30
31
32
33
34
FU2
35
+24 VDC
___________________________________________________________________________
5/9
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DTK
Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
FU1
0 VDC
5
6
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
16
blanco-gris
gris-marrn
17
18
19
20
15
rosa-marrn
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3
4
Preaccionadores
1
2
15
blanco-rosa
0
1
blanco-amarillo
jaune-marron
+24 VDC
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida
Entradas
Salidas
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
10
gris-rosa
rojo-bleu
11
12
blanco-verde
marron-verde
13
14
blanco-amarillo
amarillo-marrn
15
16
17
18
19
20
11
+24 VDC
+
FU2
blanco-gris
blanco-rosa
0 VDC
gris-marrn
rosa-marrn
Nota: los colores recuerdan la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los
diferentes hilos de un cordn precableado TSX CDP i01
___________________________________________________________________________
5/10
Conexiones
B1
5.2-3 Mdulo TSX DMZ 28DR
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 28DR comporta 28 entradas/salidas repartidas de la siguiente
manera:
16 entradas 24 VCC, en lgica positiva tipo 1 o en lgica negativa,
12 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes,
Jumper
desconectable.
Las entradas se pueden situar:
bien en lgica positiva (posicin sink), en ese caso el
comn de los sensores estar conectado al + de la Source / Sink
alimentacin,
bien en lgica negativa (source), en ese caso, el
comn de los sensores estar conectado al - de la o
alimentacin.
Esta seleccin se realiza:
posicionando un conmutador o un jumper situado en
el mdulo para la adaptacin fsica. Por defecto, la Source / Sink
configuracin hardware es "sink" (lgica positiva),
y por configuracin del programa para adaptar las Conmutador
seales al sentido de la lgica.
Esquemas tericos de entradas/salidas
Control alim.
sensor
Source
Sensor
Sink
Entradas
lgica positiva
"Sink"
%I.
(0...15)
Control alim.
sensor
Source
Sink
Entradas
lgica negativa
"Source"
%I.
(0...15)
Sensor
___________________________________________________________________________
5/11
B1
Salidas
Modularidad
salida 0
+
B
%Q.
Pre(0...11) accionador
Comn
comn salida 0
salida 1
salida 2
salida 3
comn salidas 1, 2 y 3
Comando
salida 4
salida 5
salida 6
salida 7
comn salidas 4, 5, 6 y 7
salida 8
salida 9
salida 10
salida 11
comn salidas 8, 9, 10 y 11
Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel mediante montaje en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/12
Conexiones
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DR (entradas lgica positiva "Sink")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Sink
4
5
4
5
Jumper
Sink
8
8
Configuracin hardware
de las entradas
10
10
11
11
12
12
13
13
14
15
+24 VDC
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida
FU1
+
FU
2
R
MOV
19...240 VAC
20
21
24
25
26
5
27
29
FU
28
30
24 VDC +
22
23
FU
10
31
32
9
33
10
FU
Sink
Salidas
19
15
Source
18
0 VDC
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
Carga en
tensin
continua
16
17
Carga en
tensin
alterna
14
34
11
35
Preaccionadores
19...240 VCA
o 24 VCC
Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.
___________________________________________________________________________
5/13
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DR (entradas en lgica negativa "Source")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
4
5
4
5
Jumper
Source
8
8
Configuracin hardware
de las entradas
10
10
11
11
12
12
13
13
14
15
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
16
18
0 VDC
19
20
1
22
23
FU
24
25
4
27
29
FU
28
30
Carga en
tensin
continua
-
26
5
10
24 VDC +
31
32
9
33
10
FU
Sink
Salidas
21
2
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
15
Source
17
FU1
FU
2
R
+24 VDC
14
34
11
35
Preaccionadores
19...240 VAC
24 VDC
Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.
___________________________________________________________________________
5/14
Conexiones
B1
5.2-4 Mdulo TSX DMZ 28AR
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 28AR dispone de 28 entradas/salidas repartidas de la siguiente
manera:
16 entradas 110/120 VCA,
12 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin
mediante tornillos de 35 bornes, desconectable, que
permite la conexin de entradas y salidas.
Control de la
alimentacin
Aislamiento
galvnico
Sensor
%I.
(0...15)
+5V
Filtrado
numrico
configurable
50/60 Hz
0 VAC
Salidas
+
B
%Q.
(0...11)
Preaccionador
Comn
Comando
Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel mediante montaje en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/15
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28AR
Sensores
Entradas
1
0
1
2
3
2
3
4
5
4
5
6
7
6
7
8
8
10
10
11
11
12
13
12
13
14
15
FU1 = fusible
0,5 A
de fusin rpida
FU1
MOV
19...240 VAC
16
18
19
0
21
2
22
23
FU
24
25
FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
27
29
28
30
Carga en
tensin
continua
-
26
5
FU
10
24 VDC +
31
32
9
33
10
FU
Salidas
20
Carga en
tensin
alterna
15
17
0 VAC
FU
2
R
110 VAC
14
34
11
35
Preaccionadores
19...240 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria que
deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.
___________________________________________________________________________
5/16
Conexiones
B1
5.2-5 Mdulo TSX DEZ 32D2
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 32D2 se compone de 32 entradas de
24 VCC, en lgica positiva de tipo 2.
Dispone de un bloque terminal de conexin con tornillos
de 35 bornes, desconectable, que permite la conexin de
sensores y alimentaciones
Control alim.
sensor
Sensor
I constante
Filtro
analgico
Comparador
de tensin
___________________________________________________________________________
5/17
B1
Conexiones del mdulo TSX DEZ 32D2
Sensores
Entradas
1
0
1
2
3
2
3
4
5
4
5
6
7
6
7
8
8
10
10
11
11
12
13
12
13
14
15
14
16
17
18
19
+24 VDC
21
0
1
2
22
23
3
24
25
4
5
26
27
29
8
9
30
10
11
31
12
32
33
+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
FU1
Entradas en
posicin par
7
28
13
34
35
15
+24 VDC
20
Entradas en
posicin
impar
14
15
FU2
___________________________________________________________________________
5/18
Conexiones
B1
5.2-6 Mdulo TSX DEZ 12D2
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 12D2 dispone de 12 entradas de 24 VCC, en lgica positiva de
tipo 1 o lgica negativa. Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la conexin de entradas.
Las entradas pueden estar:
bien en lgica positiva (posicin sink), en cuyo caso,
el comn de los sensores estar conectado al + de la
alimentacin,
o bien en lgica negativa (posicin source), en cuyo
caso, el comn de los sensores estar conectado al de la alimentacin.
Esta seleccin se realiza por:
posicionamiento de un conmutador o de un jumper
situado en el mdulo para la adaptacin fsica. Por
defecto, la conguracin hardware est en "sink" (lgica
positiva),
y configuracin de programa para adaptar las seales
al sentido de la lgica.
Esquemas tericos de las entradas
Jumper
Source / Sink
Source / Sink
Conmutador
Control alim.
sensor
Source
Sensor
Sink
Entradas en
lgica positiva
"Sink"
%I.
(0...11)
Control alim.
sensor
Source
Sink
Entradas en
lgica negativa
"Source"
%I.
(0...11)
Sensor
___________________________________________________________________________
5/19
B1
Conexiones del mdulo TSX DEZ 12D2 (entradas en lgica positiva "Sink")
Sensores
Entradas
1
Conmutador
0
1
Sink
2
3
4
5
4
5
Jumper
Sink
6
7
10
11
+24 VDC
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida
Configuracin hardware
de las entradas
FU1
+
0 VDC
10
12
11
Source
14
Sink
13
15
Conexiones del mdulo TSX DEZ 12D2 (entradas en lgica negativa "Source")
Sensores
Entradas
0
Conmutador
Source
4
5
4
5
Jumper
Source
Configuracin hardware
de las entradas
10
10
11
+
+24 VDC
FU1
0 VDC
12
11
Source
14
Sink
13
15
___________________________________________________________________________
5/20
Conexiones
B1
5.2-7 Mdulo TSX DEZ 12D2K
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 12D2K dispone de 12 entradas de
24 VCC, en lgica positiva de tipo 2. Est equipado con
un conector de tipo HE10 que puede recibir:
bien un cordn precableado TSX CDP i01 para la
conexin directa a un borne o un sensor,
o bien un cable plano TSX CDPi02, o un cable
TSX CDP ii3 para la conexin a una interfaz de
cableado TELEFAST 2.
Esquema terico de una entrada
Control
alim. sensor
+
Sensor
V ref
%I.
(0...11)
0 VDC
blanco-rosa
3
4
azul
rojo
gris-marrn
1
2
gris-rosa
rojo-azul
FU1
0
1
gris
rosa
negro
violeta
Entradas
5
6
7
8
10
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
Nota
Los colores recuerdan la
correspondencia entre las
patillas del conector HE10 y
los diferentes hilos de un
cordn
precableado
TSX CDP i01
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/21
B1
5.2-8 Mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
Presentacin
Los mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
disponen cada uno de 8 entradas:
100...120 VCA en el mdulo TSX DEZ 08A4,
200...240 VCA en el mdulo TSX DEZ 08A5.
Estn equipados con un bloque terminal de conexin con
tornillo de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de sensores y alimentaciones.
Esquema terico de una entrada
Aislamiento
galvnico
Control de la
alimentacin
Sensor
%I.
(0...7)
+5V
Filtrado
numrico
configurable
50/60 Hz
0 VAC
Conexiones de mdulos
TSX DEZ 08A4
Sensores
Entradas
Sensores
0
1
2
3
3
3
5
5
10
10
11
12
13
0 VAC
11
FU1
3
4
6
8
1
2
0
2
Entradas
14
15
12
13
0 VAC
14
15
___________________________________________________________________________
5/22
Conexiones
B1
5.2-9 Mdulo TSX DSZ 32T2
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 32T2 dispone de 32 salidas
24 VCC / 0,5 A.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 35 bornes, desconectable, que permite la
conexin de preaccionadores y alimentaciones.
+24 VDC
Comando
%Q. (0...15)
Preaccionador
0 VDC
___________________________________________________________________________
5/23
B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 32T2
Preaccionadores
0
Salidas
1
3
3
5
5
7
7
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
+ 24 V
FU1
Salidas en
posicin
impar
17
18
FU2
+ 24 V
19
20
21
23
25
27
29
11
31
13
33
15
35
22
24
26
Salidas en
posicin par
28
10
30
12
32
14
34
___________________________________________________________________________
5/24
Conexiones
B1
5.2-10 Mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K
Presentacin
Los mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K disponen cada uno de 8 salidas
estticas de 24 VCC/0,5 A. Estos dos mdulos slo se diferencian por el tipo de
conexin.
Control
fallo
Comando
%Q. (0...7)
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/25
B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 08T2
Preaccionadores
0
Salidas
1
3
3
5
5
7
7
8
9
10
11
+24 VDC
12
13
FU2
14
0 VDC
15
+24 VDC
+
FU2
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
10
11
12
blanco-verde
marrn-verde
13
14
blanco-amar.
amar.-marrn
15
16
17
18
19
20
blanco-gris
blanco-rosa
gris-marrn
0 VDC
Salidas
Nota
Los colores recuerdan la
correspondencia entre las
patillas del conector HE10
y los diferentes hilos de
un cordn precableado
TSX CDP i01
rosa-marrn
___________________________________________________________________________
5/26
Conexiones
B1
5.2-11 Mdulo TSX DSZ 08R5
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de las salidas.
Modularidad
salida 0
+
B
%Q.
(0...7)
Preaccionador
comn salida 0
salida 1
Comn
comn salida 1
salida 2
salida 3
Comando
comn salidas 2 y 3
salida 4
salida 5
salida 6
salida 7
comn salidas 4, 5, 6 y 7
Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/27
B1
Conexiones del mdulos TSX DSZ 08R5
Preaccionadores
0
R
MOV
19...240 VAC
Carga en
tensin
alterna
FU
1
2
1
FU
3
4
Salidas
5
6
3
FU
7
8
9
10
Carga en
tensin
continua
-
11
12
FU
24 VDC +
13
14
7
15
19...240 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria que
deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador
Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica ,y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.
___________________________________________________________________________
5/28
Conexiones
B1
5.2-12 Mdulo TSX DSZ 32R5
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 32R5 dispone de 32 salidas
rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillo de 35 bornes, desconectable, que permite la
conexin de preaccionadores y alimentaciones.
Esquemas terico de una salida
%Q.
Pre(0...15) accionador
Comn
Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel por
instalacin en los bornes del preaccionador de:
un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO)
para una utilizacin en corriente alterna,
un diodo de descarga para una utilizacin en
corriente continua.
Comando
Modularidad
Va 0
Va 1
Va 2
Va 3
Va 4
Va 5
Va 6
Va 7
Va 8
Va 9
Va 10
Va 11
Va 12
Va 13
Va 14
Va 15
Comn Vas 0...15
Va 0
Commun Va 0
1
2
Va 1
Va 2
Va 3
4
5
Va 4
Va 5
7
8
9
10
19
20
21
22
23
24
Va 6
Salidas
posicin
impar
25
Va 7
Va 8
Va 9
11
Va 10
12
Va 11
13
Va 12
14
Va 13
15
Va 14
16
Va 15
17
18
Comn Va 1...15
26
Salidas
posicin
par
27
28
29
30
31
32
33
34
35
___________________________________________________________________________
5/29
B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 32R5
Salidas
Preaccionadores
0
2
R
MOV
19...240 VAC
1
1
Carga en
tensin
alterna
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
10
Carga en
tensin
continua
-
8
9
10
10
11
11
24 VDC +
12
12
13
13
14
14
15
15
FU1
16
17
FU2
18
19
1
20
21
3
4
22
23
5
6
24
25
7
8
26
27
9
10
28
29
11
12
30
31
13
14
FU3
32
33
15
34
35
19...240 VCA
o 24 VCC
Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica,y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.
___________________________________________________________________________
5/30
Conexiones
B1
5.2-13 Mdulo TSX DSZ 04T22
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 04T22 dispone de 4 salidas estticas
de 24 VCC/2 A.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de salidas.
Control
fallo
Comando
Preaccionador
%Q. (0...3)
Salidas
1
1
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
FU2 = fusible 10 A
de fusin rpida
+24 VDC
12
13
FU2
14
0 VDC
15
___________________________________________________________________________
5/31
B1
5.2-14 Mdulo TSX DMZ16DTK
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 16DTK incluye 16 entradas/salidas repartidas como sigue :
8 entradas 24 VCC, lgica positiva tipo 1,
8 salidas estticas 24 VCC / 0,5 A.
Va equipado con:
un conector de tipo HE10 (1)que puede recibir:
- un cordn precableado TSX CDP i01 para conexin
directa a los bornes o sensores y preaccionadores o
- un cable TSX CDP ii3 para conexin a la interface
de cableado Tego Dial o Tego Power.
un bloque terminal que permite la conexin de la
alimentacin de los sensores y preaccionadores si la
corriente consumida por stos es > 0,7
1
2
Nota:
en caso de que el consumo de los sensores preaccionadores sea 0,7 A, la alimentacin
puede ir cableada a partir del conectorHE10.
Control alim.
sensor
Sensor
%I. (0...7)
Control
fallo
Comando
%Q. (8...15)
Preaccionador
___________________________________________________________________________
5/32
Conexiones
B1
Principio de conexin entre los diferentes elementos internos del mdulo:
A
I0
1
I1
I2
Entradas
I3
I4
Alimentacin
Entradas
+24 VDC
I5
I6
I7
0 VDC
Q8
Bloque
terminal
10
11
12
13
14
Q13
Q14
15
16
Q15
17
18
19
20
Q9
Q10
Q11
Q12
Salidas
HE10
___________________________________________________________________________
5/33
B1
Conexiones del mduloTSX DMZ 16 DTK a la matriz Dialbase Tego (Tego Dial)
El mdulo TSX DMZ 16 DTK ofrece 2 posibilidades para la conexin de las
alimentaciones de los sensores y preaccionadores.
Primera posibilidad
- Conexin de la alimentacin de los sensores a partir de la matriz Dialbase Tego,
- Conexin de la alimentacin de los preaccionadores a partir del bloque terminal.
En todos los casos, las conexiones de la alimentacin de los preaccionadores se
realizar obligatoriamente en este bloque terminal.
Esquema del principio de conexin
Cableado usuario
Cableado interno
TSX DMZ 16DTK
Sensores
I0
1
I1
I2
FU2
I3
I4
Alimentacin
24VDC
preaccionadores
VOut
I5
I6
I7
+24 VDC
Preaccionadores
Q8
9
10
11
12
Sensores
Q9
Q10
I7 I6
Q11
I5 I4
I3 I2
TSX CDP 3
I1 I0
Q12
13
14
Q13
Q14
15
16
Q15
17
18
19
20
APE-1B
24M
FU1
+
0 VDC
HE10
FU1
+ FU2
Q10
Q14
Q12
Q8 Alimentacin
Q9
Q13
Q11
Q15
24VDC sensores
Preaccionadores
VIn
+24 VDC
+
0 VDC
___________________________________________________________________________
5/34
Conexiones
B1
Segunda posibilidad
Conexin de las alimentaciones de los sensores y preaccionadores a partir del
bloque terminal del mdulo TSX DMZ 16DTK.
Esquema del principio de conexin
Cableado usuario
Cableado interno
TSX DMZ 16DTK
Alimentacin 24 VDC
capteurs VIn
I0
1
I1
FU1
I2
3
FU2
I3
I4
Alimentacin 24VDC
preaccionadores VOut
I5
I6
I7
Preaccionadores
Q8
9
10
11
12
Q9
Q10
TSX CDP 3
Sensores
I7 I6
I5 I4
I3 I2
I1 I0
Q11
Q12
13
14
Q13
Q14
15
16
Q15
17
18
19
20
APE-1B24M
HE10
+24 VDC
Q10
Q14
Q12
Q8
Q9
Q13
Q11
Q15
+
0 VDC
Preaccionadores
+24 VDC
+
0 VDC
FU1
+
FU2
+
Bloque
terminal
FU1 = 0,5 A de fusin rpida
FU2 = 6,3 A de fusin rpida
___________________________________________________________________________
5/35
B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 16DTK al mdulo de comunicacin (Tego
Power).
El mdulo TSX DMZ 16 DTK ofrece 2 posibilidades para la conexin de las alimentaciones
de los sensores y preaccionadores:
Pimera posibilidad:
Conexin de la alimentacin de los sensores y preaccionadores al mdulo de
comunicacin APP-1CH. En este caso el consumo del conjunto de preaccionadores
deber ser 0,7A
Esquema del principio de conexin
Cableado interno
Cableado usuario
Sensores
I0
1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
10
11
12
Q11
13
14
Q13
Q14
15
16
Q15
17
18
+24 VDC 19
20
Preaccionadores
+24 VDC
Q8
Q12
FU1
+
0 VDC
APP-1CH
Q9
Q10
FU2
+
TSX CDP 3
Alimentacin 24VDC
sensores VIn
HE10
FU1
0 VDC
+
FU2
Alimentacin 24VDC
preaccionadores VOut
___________________________________________________________________________
5/36
Conexiones
B1
Segunda posibilidad
Conexin de las alimentaciones de los sensores y preaccionadores a partir del
bloque terminal del mdulo TSX DMZ 16DTK. Conexin a utilizar si el consumo de
los preaccionadores es 0,7A.
Esquema del principio de conexin
Cableado interno
Cableado usuario
Alimentacin 24VDC
sensores VIn
A
I0
1
FU2
I3
I4
FU1
I1
I2
I5
I6
I7
Alimentacin
24VDC
preaccionadores
VOut
Preaccionadores
Q8
9
10
11
12
Q11
13
14
Q13
Q14
15
16
Q15
17
18
19
20
APP-1CH
Q9
Q10
Q12
TSX CDP 3
HE10
VIn
+24 VDC
0 VDC
VOut
+
+24 VDC
+
0 VDC
FU1
+
FU2
+
Bloque
terminal
___________________________________________________________________________
5/37
Captulo 66
Mdulo de vigilancia de parada de emergencia
6 Mdulo de vigilancia de parada de emergencia
6.1
Presentacin
Generalidades
La cadena de seguridad integrada en el mdulo TSX DPZ 10 D2A est destinada a
controlar con plena seguridad los circuitos de parada de emergencia (AU) de las
mquinas. El mdulo TSX DPZ 10 D2A est equipado con un bloque de seguridad
cableado en lgica para la vigilancia de parada de emergencia. Comprende las
funciones de seguridad hasta la categora 3 segn la norma EN 954-1.
Adems, el mdulo TSX DPZ 10 D2A muestra el diagnstico completo de la cadena
de seguridad mediante la lectura del estado de los pulsadores (botones o BP) o los
interruptores de posicin de la cadena de entrada de la parada de emergencia, del
bucle de retorno y del control de los dos circuitos de salida. Esta informacin se
transmite a la unidad central del TSX Micro en forma de 10 bits entradas TON.
El mdulo se comporta como un mdulo de entrada TON: el autmata no interviene
en el mdulo de seguridad.
Funciones
El mdulo TSX DPZ presenta las siguientes funciones:
Vigilancia de los botones de parada de emergencia y de los interruptores de posicin
(IDP) y de las cubiertas desplazables para una parada inmediata (parada de
emergencia -AU- de categora 0 conforme a la norma EN 418);
Bloques de seguridad e independientes de la unidad central del TSX Micro;
Garantiza la funcin de seguridad, cualquiera que sea el primer fallo de los
componentes de la cadena de seguridad mediante:
- 2 circuitos de salida de seguridad
- 4 canales de entrada de doble contacto por botn de parada de emergencia (AU)
o IDP;
Concepcin redundante y autocontrolada (idntica a la gama PREVENTA
XPS AL, vase el catlogo de componentes para aplicaciones de seguridad
Tlmcanique);
Control de rearranque por accin en una entrada auxiliar:
entrada de validacin o botn de funcionamiento;
Diagnstico completo de la cadena de seguridad mediante:
-
6/1
B1
B1
6.2
Funcin de seguridad
6.2-1 Descripcin
1500 Vef.
(+24Vcc)
F1
14
Ix.4
S4
12
S5
Ix.5
10
Ix.6
S6
8
S7
Ix.9
Ix.7
K2
K3 K4
ESC
(+)
(-)
K2
K1
K1
S8
AISLAMIENTO
Ix.8
7
Ix.3
S3
Interf.
bus
BUS
9
Ix.2
S2
11
Ix.1
S1
S0
13
Ix.0
(0Vcc)
15
K2
K1
K3
K4
L1(+)
N(-)
F2
2
1
6-7
1-2 y 1-3
4-5
Bucle de retorno
(ESC: condiciones de validacin suplementarias).
14 - 15
14 -12, 12 -10, 10- 8, 8-6, 8 vas de lectura para los contactos secos de las entradas
7- 9, 9-11, 11-13, 13-15
BP de parada de emergencia o IDP.
B1
Alimentacin externa del mdulo
El mdulo requiere una alimentacin de 24 Vcc para los bloques de lectura de las
entradas BP e IDP (bornes 14 y15) y para el bloque de seguridad (bornes 6 y 7).
Sealemos que:
Las salidas de seguridad estn libres de potencial (bornes 1-2 y 1-3).
El mdulo est protegido contra inversiones de polaridad.
Bloque de seguridad
La tensin 24Vcc se aplica a los bornes 6-7 a travs de la cadena de contactos de
apertura O , de los interruptores de posicin o de los botones de parada de
emergencia. Es obligatorio el cableado de la cadena de seguridad (sombreada en el
esquema anterior).
Al pulsar uno de los botones de parada de emergencia o cortarse la alimentacin se
produce directamente la apertura de los circuitos de salida de seguridad.
Tras el restablecimiento de los botones de parada de emergencia o el cierre de los
interruptores de posicin de la cadena de entradas, con un impulso por la entrada de
validacin (borne 4-5) permite alimentar los rels de seguridad K1 y K2.
Se cerrarn entonces los contactos de las salidas de seguridad (bornes 1-2 y 1-3).
Para garantizar la funcin de seguridad, cualquiera que sea el fallo original, ser
obligatorio utilizar:
En entradas: BP de parada de emergencia o IDP de doble contacto.
En salidas: dos rels de contactos guiados, vase el esquema siguiente.
En la alimentacin del mdulo: un fusible de proteccin F1 (cf. apart. 6.6).
F1
TSX DPZ
(24 Vcc)
k3
(0 Vcc)
k4
K3
(L1)
M
F2
K4
(N)
___________________________________________________________________________
6/3
B1
Bloques de lectura para diagnstico del autmata
Diagnstico de la cadena de entrada (bloques de Ix.0 a Ix.7).
Cableados en paralelo en los contactos de la cadena de entrada, estos bloques
realizan la lectura independiente de cada contacto. La utilizacin (cableado) de los
bloques de lectura depende del nmero y tipo de entradas (contacto simple o doble)
sobre las que se vaya a efectuar el diagnstico (cf. apartado 6.3).
Lectura de la entrada de validacin (bloque Ix.8).
Lectura del estado del control de los rels K1 y K2 (bloque Ix.9).
Bloque de interfaz con el bus del autmata
Garantiza un aislamiento galvnico de 1500 Vef y la interfaz con el bus del autmata.
Esquema de la funcin
S4,S5,S6,S7
Activada
parada de
emergencia
Contactos
Restablecida
parada de
emergencia
Activada
parada de
emergencia
S0,S1,S2,S3
S8
Esc
Salida 1-2
Salida 1-3
B1
6.2-3 Tratamiento de fallos y proteccin
Deteccin de fallos en las salidas
Para que se detecte un primer fallo en las salidas, ser necesario utilizar conmutadores
o rels de contactos conectados mecnicamente (ver el catlogo acerca de los
componentes para aplicaciones de seguidad Tlmcanique). Los contactos " O " de
los rels K3 y K4 debern conectarse en bucle en serie al bucle de retorno (4 - 5). Este
cableado impide la validacin de la cadena de seguridad por pegado de uno de los
dos rels de comando (K3 o K4).
Deteccin de fallos internos al mdulo
Al primer fallo de un componente interno, en el mdulo TSX DPZ queda garantizada
la funcin de seguridad con la apertura de los contactos de salida (K1, K2),
directamente o bien en la siguiente peticin (apertura de un botn de AU o IDP o
desconexin). Resulta imposible en este caso el cierre de los contactos de salida
(K1 K2), por lo que se recomienda cambiar el mdulo.
Deteccin de fallos de masa con alimentacin aislada
El mdulo TSX DPZ se ha diseado para responder a las exigencias de la norma
EN60204-1 referente sobre todo a los casos de cortocircuito en la masa.
En caso de utilizar una alimentacin externa de 24 Vcc aislada de la masa, el primer
fallo de la masa no influye en el funcionamiento del mdulo; por el contrario, el
segundo fallo de la masa provoca:
- bien el cortocircuito de uno o varios botn de AU o IDP.
(+24Vcc)
F1
14
A
Fallo A
Sin consecuencias
Fallo B
S7 en cortocircuito (nodetectado)
Pulsar
BP AU
Diagnstico
S3 y S7 incoherentes
S7
B
6
S3
7
9
(0Vcc)
15
___________________________________________________________________________
6/5
B1
- o bien el cortocircuito de la alimentacin externa 24 Vcc.
(+24Vcc)
F1
14
A
Fallo A
Sin consecuencias
Fallo B
S7
6
S3
B
9
(0Vcc)
15
Observacin:
Para las condiciones de instalacin, consltese el apartado 6.8-2.
Para la eleccin de los fusibles, consltese el apartado 6.6
___________________________________________________________________________
6/6
B1
6.3
(+24Vcc)
14
Ix.4
S4
12
S5
Ix.5
10
S6
Ix.6
Ix.9
Ix.7
S7
K3 K4
ESC
(+)
(-)
K1
K1
K2
S8
K2
4
7
S3
S2
11
Ix.2
Ix.1
S1
S0
Ix.8
Ix.3
13
(0Vcc)
15
Ix.0
K2
K1
K3
K4
L1(+)
F2
2
1
N(-)
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Smbolo
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas
Observacin:
Si se utilizan menos de 4 contactos dobles, debern instalarse puentes en los
bornes de las entradas inutilizadas.
Ejemplo: Contactos S0 y S4 no utilizados:
Instalar un puente entre los bornes 14 y 12 por un lado y 13 y 15 por otro.
___________________________________________________________________________
6/7
B1
6.3-2 Botn de parada de emergencia o IDP con un solo contacto de abertura
Esquema de cableado para realizar el diagnstico de una cadena de entrada, hasta 4
contactos simples.
Los contactos de la cadena de seguridad estn todos cableados en la polaridad positiva.
F1
(+24Vcc)
14
Ix.4
S4
12
S5
Ix.5
10
Ix.6
S6
S7
Ix.9
Ix.7
K2
S8
ESC
K1
(+)
(-)
K1
K3 K4
K2
5
4
7
Ix.8
Ix.3
9
Ix.2
11
13
(0Vcc)
15
Ix.1
Ix.0
K2
K1
K3
K4
L1(+)
N(-)
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Observacin:
F2
2
1
Smbolo
NS
NS
NS
NS
S4
S5
S6
S7
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas
___________________________________________________________________________
6/8
B1
Esquema de cableado para realizar el diagnstico global de una cadena de entrada con
varios contactos simples.
F1
(+24Vcc)
14
Ix.4
S1
12
S2
Ix.5
10
Sn
Ix.6
8
Ix.9
Ix.7
K3 K4
ESC
5
(+)
(-)
K2
K1
K1
K2
S8
4
7
Ix.8
Ix.3
9
Ix.2
11
13
(0Vcc)
15
Ix.1
Ix.0
K2
K1
K3
K4
L1(+)
N(-)
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F2
2
1
Smbolo
NS
NS
NS
NS
S1 y S2 y ...y Sn
NS
NS
NS
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas
Importante:
No se detectan todos los fallos. Un cortocircuito en un BP AU o IDP no ser detectado.
La peticin solicitada por este BP no provoca la abertura de los rels de seguridad.
___________________________________________________________________________
6/9
B1
6.3-3 Puesta en serie de mdulos TSX DPZ
Para aplicaciones de ms de 4 entradas, ser necesario utilizar varios mdulos TSX
DPZ.
Cualquiera que sea el cableado de las entradas con contacto simple o doble, se deber
cablear:
en serie las salidas de los mdulos de seguridad.
igual nmero de contactos de validacin S8 que mdulos haya en serie (contactos
con aislamiento elctrico).
El siguiente ejemplo muestra el cableado que deber realizarse para conectar en serie
dos mdulos TSX DPZ.
El nmero mximo de mdulos en serie estar en funcin de los alojamientos presentes
en el TSX Micro, es decir un mximo de 8 mdulos de semiformato.
F1
(+24Vcc)
(0Vcc)
15
Ix.0
14
Ix.4
K4
K3
ESC
K2
K1
5
(+)
(-)
K2
S8
K1
4
3
L1(+)
F2
K2
K1
1
F1
(+24Vcc)
(0Vcc)
Ix.0
15
14
Ix.4
(+)
(-)
K2
K1
K2
K1
4
3
K3
K4
K2
K1
N(-)
Importante:
Deber utilizarse un fusible (F1) por mdulo.
___________________________________________________________________________
6/10
B1
6.4
Objetos
lenguaje
Significado
13-15
13-11
11-9
9-7
14-12
12-10
10-8
8-6
0
1
2
3
4
5
6
7
%Ix.0
%Ix.1
%Ix.2
%Ix.3
%Ix.4
%Ix.5
%Ix.6
%Ix.7
Entrada Vigilancia AU
5-4
%Ix.8
Entrada Validacin
%Ix.9
Valor
La instalacin del programa y la descripcin de los objetos de lenguaje del TSXDPZ son
idnticas a la funcin especfica TON. Dichos elementos se detallan en el manual
referente a la instalacin del programa PL7 MICRO: TLX DS 37 PL7 13S seccin G
"funcin especfica TON".
Nota:
x = 3 a 10 segn la posicin del mdulo en el autmata.
___________________________________________________________________________
6/11
B1
6.4-2 Refuerzo de la seguridad por programa
Como complemento de las funciones de seguridad controladas por el mdulo TSX DPZ,
la informacin de diagnstico permite detectar y sealar los fallos, y ayudar al usuario
a observar los procesos de comprobacin manual.
Sealizacin de fallos por programa
Apta para esquemas con entradas que presenten redundancia. Gracias a las
comprobaciones de coherencia entre los estados de los contactos correspondientes
a un mismo sensor, es posible detectar un cortocicuito e indicar el contacto en fallo.
Este tipo de deteccin puede asociarse al bloque de la entrada de validacin (ESC)
mediante una salida rel del autmata libre de potencial. La abertura de la salida del
autmata por deteccin de fallo impide el rearranque.
Vigilancia de la entrada de validacin
Dependiendo de las necesidades de la aplicacin, esta funcin consiste en verificar
el posible cortocicuito de la entrada de validacin. La verificacin de la coherencia de
la entrada de validacin y el estado de comando de las salidas permite detectar este
fallo.
___________________________________________________________________________
6/12
B1
6.5
Control y visualizacin
6.5-2 Visualizacin
Se puede acceder a los estados de las entradas y a los fallos del mdulo DPZ mediante
la visualizacin centralizada (vase la seccin F).
___________________________________________________________________________
6/13
B1
6.5-3 Mantenimiento
Tabla de mantenimiento
Fallos
Causa posible
Verificacin
Abertura impestiva
de salidas de seguridad
Sin rearranque
posible
Leer % Ix.9
Arranque autmatico
Informacin errnea
de entradas
Si, tras haber verificado el cableado, persiste el fallo, se recomienda cambiar el mdulo.
___________________________________________________________________________
6/14
B1
6.6
Caractersticas
Caractersticas elctricas
Referencia mdulo
Modularidad
Alimentacin
Tensin nominal
Lmites de tensiones
Umbrales de control
Consumo
< 200 mA
1 A (gl)
Consumo 5 V interna
20 mA
Entradas
Lgica
Positiva
Tipo 1
Aislamiento
(tensin de prueba)
Entradas / masa
Entradas / lgica interna
Filtrado configurable
0,1...7,5 ms
Salidas de seguridad
Tensin lmite
Corriente alterna
19...264 Vca
de uso
Corriente continua
17...250 Vcc
1,25 A
Carga corriente
Inductiva
Tensin
~ 24 V
~ 48 V
~ 110 V
~ 220 V
alterna
Rgimen
AC15
Potencia
30 VA
60 VA
140 VA
275 VA
Carga corriente
Inductiva
Tensin
continua
24 Vcc
30 W
4 A (gl)
Corriente mnima
10 mA
< 100 ms
Tipo de contacto
Aislamiento
Salida / masa
(tensin de prueba)Salidas / lgica interna
Resistencia de aislamiento
___________________________________________________________________________
6/15
B1
Entorno
Referencia mdulo
Temperatura de
Mdulo
+0c... + 60 C
funcionamiento
Cadena de seguridad
-10c...+60C
Temperatura de almacenamiento
-25.. + 70 C
5...95 %
Altitud
0...2000 m
4,5 W
Masa
0,28 Kg
Normas aplicables
Seguridad mquinas
Componentes autmatas
* Pendiente de homologacin
Observaciones:
La corriente acumulada en las 2 salidas de seguridad no deber sobrepasar
2,5 A.
El mdulo puede conmutar cargas dbiles (10 mA/17 V) siempre y cuando la
salida no haya conmutado nunca previamente cargas fuertes, ya que podra
verse afectada la capa de oro que reviste los contactos.
___________________________________________________________________________
6/16
B1
6.7
Precauciones de cableado
Resistiva
Longitud mxima
0,28 mm2
50 / Km
360 m
20 / Km
900 m
1 mm
La cada de tensin en los cables deber ser tal que la tensin medida entre los bornes
6 y 7 sea superior a:
21,6 Vcc (todos los contactos AU y IDP estarn cerrados para garantizar el
funcionamiento de la cadena de seguridad).
2,8 Vcc (todos los contactos AU y IDP estarn abiertos para garantizar la lectura de
la informacin de diagnstico Ix.0 a Ix.9)
___________________________________________________________________________
6/17
B1
6.8
6.8-1 Normas
El mdulo TSX DPZ se ha diseado para responder a las exigencias de las normas
europeas e internacionales referentes a equipamientos electrnicos de automatismo
industrial y circuitos de seguridad.
Prescripciones especficas autmatas
Calidades elctricas
UL746L, UL94
EN418
EN 954-1
PR EN954-2
___________________________________________________________________________
6/18
NOTAS:
Analgica integrada
en las bases
ndice
Seccin C
___________________________________________________________________________
C
Captulo
Pgina
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
1/2
1/2
1/3
1/4
1/4
1/4
1.3
Tratamiento de la salida
1.3-1 Escritura de la salida
1.3-2 Control de desbordamiento
1.3-3 Conversin digital/analgica
1.3-4 Actualizacin de la salida
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1.4
Tratamiento de fallos
1.4-1 Fallos de las entradas
1.4-2 Fallos de la salida
1/6
1/6
1/6
1.5
Caractersticas
1.5-1 Caractersticas de las entradas
1.5-2 Caractersticas de la salida
1.5-3 Caractersticas de la salida de referencia
1/7
1/7
1/8
1/8
1.6
Conexiones
1.6-1 Conexin directa de la interfaz analgica
1.6-2 Uso del sistema de precableado TELEFAST
1.6-3 Conexin de un variador de velocidad
1.6-4 Anexo: cableado interno del TELEFAST analgico
ABE-7CPA01
1.7
1/9
1/9
1/9
1/13
1/15
1.1
Presentacin
Generalidades
Los autmatas TSX 37-22 incorporan de
base una interfaz analgica que contiene
8 vas de entrada y una va de salida. Esta
interfaz responde a las aplicaciones que
necesitan tratamiento analgico, sin llegar
a justificar el rendimiento y las
caractersticas de una cadena de medida
industrial.
Funciones
Esta interfaz accesible por el usuario a
travs de un conector Sub-D de 15 patillas,
realiza las siguientes funciones:
exploracin de las vas de entradas por multiplexado esttico y confirmacin de
valores,
conversin analgico/digital de las medidas de entrada,
filtrado de las medidas de entrada,
actualizacin por el procesador del valor digital de salida,
conversin digital/analgica del valor de salida,
tratamiento de los fallos de dilogo con el procesador y especialmente la puesta en
regresin de la salida,
suministro de una tensin de referencia para los potencimetros externos o contenidos
en el mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03.
2
3
4
8 entradas 5
0-10 V
6
7
8
9
Conversin
Multiplexor
A/N
Tratamientos
Desbordamiento
Control del sensor
Filtrado
Visualizacin
Interf.
bus
BUS
Actualizacin
Tratamiento fallos
1 salida
0-10 V
N/A
1 salida
rf. 10 V
Tensin de
referencia
___________________________________________________________________________
1/1
1.2
Va 2
Va 3
Va 8
Va 9
4 ms
4 ms
4 ms
4ms
Ciclo de exploracin=32 ms
___________________________________________________________________________
1/2
Ciclo rpido
nicamente se exploran las vas utilizadas, an cuando stas no sean consecutivas,
lo que permite mejorar el tiempo de ciclo de exploracin de las vas. El tiempo de ciclo
de exploracin de las vas viene dado por la frmula:
T cy (ms) = 4 ms x N
Va 4
Va 6
Va 9
4 ms
4 ms
4 ms
4ms
Ciclo de exploracin = 4 x 4 = 16 ms
Nota
En ciclo rpido existe la posiblidad de asignar las vas en tarea FAST
Lmite
Inferior
Lmite
Superior
Valores enteros
disponibles
por defecto
010 V
+ 10,2 V
010200
020 mA
+ 20,4 mA
010200
420 mA
3,2 mA
+ 20,4 mA
- 500 + 10250
___________________________________________________________________________
1/3
Este control se ofrece en la escala de 4-20 mA. En efecto, en esta escala, la interfaz
detecta un fallo cuando la intensidad en el bucle resulta inferior a 3,2 mA. El fallo del
enlace del sensor se indica mediante un bit explotable por el sistema.
Valor
para elegir
correspondiente
Tiempo de
respuesta
del filtro
Frecuencia
de corte (Hz)
Sin filtrado
Poco filtrado
1
2
0,750
0,875
111 ms
240 ms
1,431
0,664
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
496 ms
1,01 s
0,321
0,158
Filtrado fuerte
5
6
0,984
0,992
2,03 s
4,08 s
0,078
0,039
Nota
El filtrado se inhibe en ciclo rpido
1.3
Tratamiento de la salida
___________________________________________________________________________
1/5
1.4
Tratamiento de fallos
___________________________________________________________________________
1/6
1.5
Caractersticas
Nmero de vas
Conversin analgico/digital
32 ms
4 ms x Nmero de vas utilizadas
Filtrado digital
Filtrado material
Punto comn
Impedancia de entrada
Normas
Escala elctrica
0-10 V
0-20 mA (1)
4-20 mA (1)
10 V
20 mA
20 mA
Resolucin
40 mV (250 puntos)
80 A (250 puntos)
80 A (250 puntos)
Error mx. a 25 C
1,8% PE = 180 mV
2,8% PE = 560 A
2,8% PE = 560 A
Error mx. a 60 C
4% PE = 400 mV
5,6% PE = 1,12 mA
5,6% PE = 1,12 mA
Deriva en temperatura
0,75% / 10 C
0,80% / 10 C
0,80% / 10 C
___________________________________________________________________________
1/7
Nmero de vas
Conversin anlgico/digital
Tiempo de respuesta
50 s
Cortocircuito permanente
Normas
Escala elctrica
0-10 V
10 V
Resolucin
40 mV (250 puntos)
Error mx. a 25 C
1,5% PE = 150 mV
Error mx. a 60 C
3% PE = 300 mV
Impedancia de carga
> 5 k
Deriva en temperatura
0,5% / 10 C
10 V
10 mA
Error mx. a 25 C
3,9% PE = 390 mV
Error mx. a 60 C
6% PE = 600 mV
Proteccin
Cortocircuito permanente
Deriva en temperatura
1% / 10 C
(1) El nmero total de potencimetros queda, pues, limitado a 4, tanto si se trata de potencimetros
internos del mdulo TSX ACZ 03, como de potencimetros externos.
___________________________________________________________________________
1/8
1.6
Conexiones
Salidas comunes
Entrada 3
Entrada 5
Entrada 7
Entrada 9
NC
NC
NC
10
Entrada 2
11
Entrada 4
12
Entrada 6
13
Entrada 8
14
Entradas comunes
15
Salida referencia 10 V
Nota
Las entradas estn numeradas de 2 a 9.
TELEFAST ABE-7CPA01
8 entradas analgicas,
1 salida analgica,
1 salida de 10 V de referencia para
potencimetros externos (4 mx.).
La conexin del autmata al sistema
TELEFAST se efecta por medio de un
cable de 2,5 m, referencia TSX CCP S15.
E/S analgicas
___________________________________________________________________________
1/9
Borna Funcin
17
Salida analgica
18
Entrada analgica 8
19
NC
20
Entrada analgica 9
21
Entrada analgica 2
22
23
Entrada analgica 3
24
25
NC
10
Entrada analgica 4
26
NC
11
27
NC
12
Entrada analgica 5
28
NC
13
29
14
Entrada analgica 6
30
15
31
16
Entrada analgica 7
32
___________________________________________________________________________
1/10
TELEFAST ABE-7CPA01
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
+ +
GND
5 6
7 8
Regleta
de masa
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
L = algunas decenas
de metros
Sensores
aislados
GND
Regleta
de masa
5 6
7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
L = algunos metros
Sensores
no aislados
___________________________________________________________________________
1/11
TELEFAST ABE-7CPA01
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
+ +
GND
1 2
Preaccionador
analgico 0-10 V
TELEFAST ABE-7CPA01
+ +
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
GND
5 6
13 14
22
21 23
___________________________________________________________________________
1/12
TELEFAST ABE-7CPA01
X1
COM
AIV
+10
AIC
+24
FW
RV
X2
CABLE
TSX CDP 611
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
+ +
SA
SB
SC
E/S TON
Cable TSX CCP 515
Entradas
% I1.0 (fallo
variador)
18
22
23
Salidas
%Q2.1 (FW)
%Q2.2 (RV)
25
___________________________________________________________________________
1/13
TELEFAST ABE-7CPA01
Entradas/salidas TON
Entradas
COM
AIV
+10
AIC
+24
FW
RV
2
5
1
3
9
4
8
7
6
29
31
18
24
30
32
Salidas
22
23
SA
SB
SC
25
La siguiente tabla recuerda las distintas funciones del bornero del ALTIVAR 16:
Bornero
Funcin
COM
AIV
+10
AIC
+24
FW
RV
SA
SB
SC
Bornero TELEFAST
(nmero de borna)
negro
azul
blanco
naranja
rojo
amarillo
verde
violeta
marrn
Nota: el blindaje del cable debe estar conectado a la borna de masa del TELEFAST.
___________________________________________________________________________
1/14
X1
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sub-D 9 patillas
26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
NI
NI
Fusible
C
Sub-D 15 patillas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24 V
24 V
0V
0V
___________________________________________________________________________
1/15
1.7
3
1
4
5
___________________________________________________________________________
1/16
4 Conversin de la entrada analgica en entrada TON 24V (IEC Tipo 1 o compatible con DDP de 2 hilos Telemecanique).
Esta conversin se puede efectuar en las 8 vas de entrada, independientemente
una de otra. Las caractersticas elctricas de las entradas son las siguientes:
Designacin
Caractersticas
Tensin nominal: Un
24 V
19 a 30 V
34 V
Corriente nominal a 24 V
8 mA
Impedancia de entrada
2,67 k
> 11 V
> 2,5 mA
<5V
< 1,4 mA
1 a 1,5 ms
200 a 300 s
32 ms
Ciclo rpido
Tipo 1
Telemecanique
Tipo de entrada
Resistiva
Tipo de lgica
Positiva
___________________________________________________________________________
1/17
Conectar el mdulo a
la interfaz analgica
integrada
en
el
autmata TSX 37-22
(primer conector). Esta
operacin se puede
efectuar
con
el
autmata conectado o
desconectado.
El mdulo se mantiene
en la parte delantera
gracias a la pestaa (3)
que se engancha en el
lateral del autmata.
1
3
Entrada 2
Entrada 4
Entrada 5
1
9
2
10
3
11
E4
P1
4
12
5
13
6
Entrada 3
14
7
15
8
E8
P2
0V
10 V
P1 = P2 = 4,7 k
___________________________________________________________________________
1/18
%M10
___________________________________________________________________________
1/19
Funcin
y microinterruptores
Escala
0-10 V
Escala
0/4-20 mA
Ajuste
Potent. int.
Entrada
TON
C1
C2
C3
C4
Ajuste de fbrica
Nota
La tabla es idntica para las vas 2 a 5. Las vas 6 a 9 no disponen de la funcin "Potencimetro
interno".
C1
0
9 8 7 6 5 4 3 2
Channel number
C2
1
0
9 8 7 6 5 4 3 2
1
1
C3 0
C4
0
5 4 3 2
5 4 3 2
___________________________________________________________________________
1/20
Contaje integrado
en las bases
ndice
Seccin D
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Presentacin
1/1
1.1
1/1
1.2
1/2
2 Funciones
2/1
2.1
2/1
2/1
2/1
2/2
2.2
2/3
2/3
2/4
2.3
2/6
2/6
2/8
3/1
3.1
3/1
3.2
3/2
___________________________________________________________________________
D/1
Contaje integrado
en las bases
ndice
Seccin D
___________________________________________________________________________
Captulo
3.3
3.4
Conexiones
3.3-1 Principio de conexin de alimentaciones y sensores
3.3-2 Ejemplo 1: contaje con detector inductivo en entradas
con lgica positiva
3.3-3 Ejemplo 2: contaje con detector inductivo en entradas
con lgica negativa
3.3-4 Ejemplo 3: contaje con codificador incremental
con salidas Totem pole
Pgina
3/3
3/3
3/4
3/5
3/6
3/8
4/1
4.1
4/1
4.2
4/1
4.3
Caractersticas
4.3-1 Caractersticas generales
4.3-2 Caractersticas de las entradas
4/2
4/2
4/2
4.4
4/3
4.5
4/4
4/4
4/5
4/8
4.6
4/9
4/9
4/10
4/11
___________________________________________________________________________
D/2
Contaje integrado
en las bases
ndice
Seccin D
___________________________________________________________________________
Captulo
4.7
Pgina
Reglas generales de instalacin
4/12
4.7-1 Instalacin
4/12
4.7-2 Prescripciones generales de cableado
4/12
4.7-3 Alimentacin de los codificadores y sensores auxiliares 4/13
4.7-4 Instalacin del programa
4/13
5 Anexos
5/1
5.1
Matriz
5.1-1
5.1-2
5.1-3
5.1-4
5/1
5/1
5/2
5/2
5.2
5/5
5/5
5/6
5.3
5/3
5/4
___________________________________________________________________________
D/3
Captulo 1
1 Presentacin
1.1
En los autmatas TSX 37 05/08 y las bases autmatas TSX 37 10 o TSX 37 21/22, las
cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas TON situado en la posicin
1 (de %I1.0 a %I1.3) pueden utilizarse para efectuar el contaje a una frecuencia mxima
de 500 Hz.
Estas cuatro entradas permiten efectuar un mximo de dos vas de contaje independientes,
realizndose la asignacin de parmetros de la funcin (descontaje, contaje o contaje/
descontaje) por medio de la configuracin del programa.
Los sensores que generan los impulsos de contaje podrn ser de distinta naturaleza
(sensores de salida esttica o de contacto seco) en la medida en que sus salidas sean
compatibles con las entradas del mdulo.
Detector fotoelctrico
Generador de impulsos/
Codificador incremental
Detector de proximidad
va 0
%I1.0
Autmata TSX 37-21 o 37-22
%I1.2
%I1.1
%I1.3
va 1
1.2
CNT1
va 11
CNT2
va 12
Detector de proximidad
Detector fotoelctrico
___________________________________________________________________________
1/2
Captulo 22
Funciones
2 Funciones
2.1
-16777216
preseleccin
+16777215
Nota:
El mecanismo de la funcin de descontaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin del
programa,se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS37 PL733S - Toma 2.
umbral 0
umbral 1
consigna
+16777215
Nota:
El mecanismo de la funcin de contaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin del
programa,se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.
___________________________________________________________________________
2/1
-16777216
consigna
baja
preseleccin
+16777215
Nota:
El mecanismo de la funcin de contaje/descontaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin
del programa, se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.
___________________________________________________________________________
2/2
Funciones
2.2
Las cuatro entradas TON (de %I1.0 a %I1.3) del mdulo situado en la posicin 1 permiten
realizar 2 vas de contaje, descontaje o contaje/descontaje independientes (va 0 y va 1)
a una frecuencia mxima de de 500 Hz.
D
2.2-1 Contaje o descontaje
Los impulsos de contaje o descontaje se reciben en la entrada IA (%I1.0 para
la va 0 y %I1.2 para la va 1).
La entrada IPres (%I1.1 para la va 0 y %I1.3 para la va 1) se puede utilizar para efectuar:
bien la puesta en el valor de preselecin del valor corriente para la funcin de descontaje,
bien la puesta a 0 del valor corriente para la funcin de contaje.
Nota:
el smbolo que se utiliza en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPres es:
- IPres, si se trata de una funcin de descontaje,
- IReset, si se trata de una funcin de contaje.
La puesta a 0 (contaje), o la puesta en el valor de preseleccin (descontaje) se puede
efectuar conforme a cualquiera de los mtodos que se resean a continuacin:
por cambio de estado de la entrada IPres (flanco ascendente o descendente, eleccin
que se efecta en configuracin) y validacin del programa,
automticamente, tan pronto como:
- se alcance el valor de consigna en contaje o
- se alcance el valor 0 en descontaje.
(efectundose la opcin en configuracin)
Mdulo
desde el programa,
en posicin 1
Esquema de principio
IA (%I1.0)
Entrada impulsos va 0
Entrada puesta a 0 o preseleccin va 0
IPres (%I1.1)
Entrada impulsos va 1
IA (%I1.2)
IPres (%I1.3)
1
2
3
4
Notas:
Estas funciones se pueden explotar, indiferentemente, mediante mdulos:
- con bornero con tornillo o con conector HE10,
- con entradas de corriente continua,
- con entradas de corriente alterna, en cuyo caso la frecuencia de contaje estar limitada por el
tiempo de respuesta de ese tipo de entrada.
Si no se utiliza la va 1, las entradas correspondientes se pueden configurar como entradas TON
normales, para eventos, o para memorizacin de estado. En este caso, y si se trata de entradas
de corriente continua, la inmunidad de tales entradas ser la que se defina para las entradas
asignadas al contaje o al descontaje.
Las vas 0 y 1 se pueden configurar con independencia la una de la otra,por ejemplo, una va para
contaje y la otra va para descontaje, o para contaje/descontaje .
___________________________________________________________________________
2/3
2.2-2 Contaje/descontaje
En cada va se pueden utilizar varias posibilidades.
Primera posibilidad
IA (%I1.0)
Entrada preseleccin va 0
IPres (%I1.1)
Entrada contaje/descontaje va 1
IA (%I1.2)
IPres (%I1.3)
1
2
3
4
Segunda posibilidad
Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje cuyo sentido (contaje o
descontaje) vendr definido por el estado 0 1 de la segunda entrada.
Los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA:
%I1.0 para la va 0,
%I1.2 para la va 1.
La entrada IB se emplea para definir el sentido de contaje:
%I1.1 definicin del sentido de contaje va 0: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje),
%I1.3 definicin del sentido de contaje va 1: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje).
En este caso, la puesta en el valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde
el programa.
Mdulo
en posicin 1
IA (%I1.0)
Entrada contaje/descontaje va 0
Entrada sentido de contaje va 0
contaje
Entrada contaje/descontaje va 1
Entrada sentido de contaje va 1
contaje
descontaje IB (%I1.1)
IA (%I1.2)
descontaje IB (%I1.3)
1
2
3
4
Nota:
Los impulsos en la entrada IA se contabilizarn en contaje o descontaje, segn que la entrada
IB est en estado 1 (contaje), o en estado 0 (descontaje) por lo menos durante 100 s.
___________________________________________________________________________
2/4
Funciones
Tercera posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje/descontaje para cada va:
va 0 :
los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA (%I1.0),
los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB (%I1.1),
va 1 :
los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA (%I1.2),
los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB (%I1.3).
En este caso, la puesta al valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde el
programa.
Mdulo
en posicin 1
Entrada contaje va 0
IA (%I1.0)
Entrada descontaje va 0
IB (%I1.1)
Entrada contaje va 1
IA (%I1.2)
Entrada descontaje va 1
IB (%I1.3)
1
2
3
4
Cuarta posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje/descontaje con seales desfasadas /2 (seales
de codificadores incrementales):
va 0 :
seal A en la entrada IA (%I1.0),
seal B en la entrada IB (%I1.1),
va 1 :
seal A en la entrada IA (%I1.2),
seal B en la entrada IB (%I1.3).
En este caso, la puesta en el valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde el
programa, y la inmunidad de dichas cuatro entradas queda fijada automticamente en el
valor mnimo de 0,1 ms si se trata de entradas a 24 VCC.
Mdulo
en posicin 1
IA (%I1.0)
Entrada A va 0
IB (%I1.1)
Entrada B va 0
IA (%I1.2)
Entrada A va 1
IB (%I1.3)
Entrada B va 1
1
2
3
4
/2
Notas:
Estas funciones se pueden explotar, indiferentemente, en mdulos:
- con bornero con tornillo o con conector HE10,
- con entradas de corriente continua,
- con entradas de corriente alterna, en cuyo caso la frecuencia de contaje estar limitada por el
tiempo de respuesta de ese tipo de entrada.
Si no se utiliza la va 1, las entradas correspondientes se pueden configurar como entradas TON
normales, para eventos, o para memorizacin de estado. En este caso, y si se trata de entradas
de corriente continua, la inmunidad de tales entradas ser la definida para las entradas asignadas
al contaje/descontaje.
Las vas 0 y 1 se pueden configurar independientemente la una de la otra,por ejemplo, una va para
contaje y la otra va para descontaje o para contaje/descontaje.
___________________________________________________________________________
2/5
2.3
Las interfaces de contaje de los autmatas base TSX 37-22 permiten realizar 2 vas de
contaje, descontaje o contaje/descontaje independientes (va 11 y va 12 situadas en
posicin 0).
Cada va de contaje puede recibir seales a 5 VCC/RS 422 o a 24 VCC a una frecuencia
mxima de 10 KHz.
Las entradas de preseleccin nicamente pueden recibir seales a 24 VCC.
___________________________________________________________________________
2/6
Funciones
Esquema de principio
CNT1
Entrada
impulsos va 11
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
1
9
IA
10
3
11
4
12
5
Entrada puesta a 0
o preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente
a la alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
13
6
14
7
15
8
CNT2
Entradas
impulsos va 12
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
1
9
IA
2
10
3
11
Entrada puesta a 0
o preseleccin va 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador
IPres12+
IPres12
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
4
12
5
13
6
14
7
15
8
Notas:
Las vas 11 y 12 se pueden configurar independientemente la una de la otra, por ejemplo, una
va para contaje y la otra va para descontaje o para contaje/descontaje.
La entrada IPres 11 y la alimentacin externa codificador se distribuyen por los conectores
CNT1 y CNT2, con el objeto de facilitar el cableado, sobre todo en caso de utilizacin de un
codificador. En ese caso, el conector CNT1 se reserva exclusivamente para la conctica del
codificador, emplendose el conector CNT2 para la conexin de la entrada de IPress 11 y
de la alimentacin externa del codificador.
___________________________________________________________________________
2/7
2.3-2 Contaje/descontaje
Se pueden utilizar varias posibilidades por cada va.
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
1
9
IA
2
10
IB
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada
exclusivamente
a la alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
11
4
12
IZ
5
13
6
14
7
15
8
CNT2
Entrada contaje/
descontaje va 12
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
1
9
IA
2
10
3
11
Entrada preseleccin va 12
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador
IPres12+
IPres12
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
4
12
5
13
6
14
7
15
8
___________________________________________________________________________
2/8
Funciones
compte
descontaje
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente a la alimentacin de un codificador (transferencia de la
alimenta-cin externa conectada al
conector CNT2)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
1
9
IA
2
10
IB
3
11
4
12
IZ
5
13
6
14
7
15
8
CNT2
1
9
IA
2
10
3
11
4
12
5
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1
13
6
14
7
15
8
___________________________________________________________________________
2/9
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente a la alimentacin de un
codificador (transferencia de la
alimentacin externa conectada al
conector CNT2)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
1
9
IA
2
10
IB
3
11
4
12
IZ
5
13
6
14
7
15
8
CNT2
1
9
IA
2
10
3
11
4
12
5
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
13
6
14
7
15
8
Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1
___________________________________________________________________________
2/10
Funciones
Entrada seal B
va 11
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada
exclusivamente
para alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
1
9
IA
2
10
IB
3
11
4
12
IZ
5
13
6
14
7
15
8
CNT2
1
9
IA
2
10
3
11
4
12
5
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1
13
6
14
7
15
8
___________________________________________________________________________
2/11
Sentido descontaje
Preseleccin
___________________________________________________________________________
2/12
Captulo
3
Instalacin del contaje a 500 Hz en entradas
TON 3
3 Instalacin del contaje a 500Hz en entradas TON
3.1
Las cuatro primeras entradas del mdulo en formato estndar situado en la posicin 1
permiten realizar las funciones de contaje anteriormente descritas.
Las caractersticas de los sensores que generan los impulsos de contaje debern ser
compatibles con las caractersticas de las entradas del mdulo colocado en esta posicin
y que son diferentes segn el mdulo instalado.
1
Autmatas TS 37 08/21/22
Conctica
Modularidad
borne con
tornillo
borne con
tornillo
borne con
tornillo
Autmatas
TSX 37 10 028 AR1
TSX 37 21 / 22
12 salidas
Rel
16 entradas
12 salidas
Rel
16 entradas
12 salidas
TSX DMZ 28DTK
Tipo entradas/salidas
conectores 16 entradas
HE10
12 salidas
conectores 32 entradas
HE 10
borne con
tornillo
Estticas, 24 VCC/0,5 A
24 VCC, IEC 1131 tipo 1,
lgica positiva
Estticas, 24 VCC/0,5 A
24 VCC, IEC 1131 tipo 1,
lgica positiva
32 salidas
Estticas, 24 VCC/0,1 A
32 entradas
TSX 37 21 / 22
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Segn el tipo de mdulo instalado en la posicin 1, las entradas de contaje (24 VCC)
pueden recibir los impulsos generados por:
Tensin de salida
Etapa de salida
10...30 V
10...30 V
Totem Pole
No
Sensor de 2 hilos
Codificador incremental
con salidas Totem Pole
Nota:
Para la compatibilidad de los sensores con las entradas, vase seccin B1,apartado 3.3.
___________________________________________________________________________
3/2
3.3
Conexiones
Superficie
TSX CDPii2
Mdulo con
conector HE10
Cable
TSX CDPii3
Matriz TELEFAST 2
ABE-7H1iRii
Sensores de contaje
___________________________________________________________________________
3/3
3.3-2 Ejemplo 1: contaje con detector inductivo en entradas con lgica positiva
Contaje con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo
TSX DMZ 28DR colocado en la posicin 1. Las entradas se configuran en lgica positiva
(sink).
La va 0 se configura en contaje con:
Sink
Posicindelconmutador
situadoenelmdulo
Sensor contaje va 0
Entradas
PNP
1
PNP
Sensor descontaje va 1
Sensor presleccin va 0
4
5
Sensor preseleccin va 1
4
5
6
7
6
7
8
8
10
10
11
11
12
13
12
13
14
15
+24 VDC
FU1
0 VDC
14
16
17
18
19
Source
15
Sink
___________________________________________________________________________
3/4
3.3-3 Ejemplo 2: contaje con detector inductivo en entradas con lgica negativa
Contaje con detectores de proximidad inductivos en las entradas del mdulo
TSX DMZ 28DR situado en la direccin 1. Las entradas estn configuradas en lgica
negativa (source).
La va 0 est configurada en contaje/descontaje con:
Source
Posicindelconmutador
situadoenelmdulo
Sensor contaje/
descontaje va 0
Sensor sentido de
contaje va 0
Sensor contaje va 1
Entradas
NPN
0
NPN
4
5
Sensor descontaje va 1
NPN
6
7
8
8
10
10
11
11
12
13
12
13
14
15
FU1
+
+24 VDC
0 VDC
14
16
17
18
19
Source
15
Sink
___________________________________________________________________________
3/5
3.3-4 Ejemplo 3: contaje con codificador incremental con salidas Totem pole
Contaje a partir de un codificador incremental con salidas Totem Pole en entradas del
mdulo TSX DMZ 28DTK situado en la direccin 1. Las entradas son con lgica
positiva.
La va 0 est configurada en contaje/descontaje con:
Codeur
A
B
Z
1
2
Aliment.+
3
4
5
6
7
8
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
+24 VDC
FU1
+
0 VDC
15
16
17
18
19
20
15
___________________________________________________________________________
3/6
conexiones al
mdulo de entradas/
salidas en posicin 1
conexin de la alimentacin
codificador y sensores 24 VCC
+ +
+ +
ABE-7H16R20 (2)
FU1
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TSX CDP.iii.(1)
100 101
-0 VDC
+24 VDC
Entrada %I1.1
Nota:
Si se utiliza un codificador, utilizar una
matriz TELEFAST 2 sin led de
visualizacin de estado de cada va
ABE-7HiiRi0.
Entrada %I1.0
200 4
codificador va 0
___________________________________________________________________________
3/7
3.4
Las reglas generales de instalacin son idnticas a las de las entradas/salidas TON
(vase seccin B1, captulo 3).
La instalacin del programa y los objetos de lenguaje asociados a las distintas funciones
de contaje se detallan en el manual "Funciones especficas"
TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.
Importante:
Cuando se utilizan las entradas TON de un mdulo en modo contaje y/o descontaje, sin
configurar la interfaz del codificador incremental, es obligatorio eliminar el filtrado en dichas
entradas para el contaje a 500Hz.
Durante el arranque en caliente, el valor corriente del contador se pone a 0.
___________________________________________________________________________
3/8
4.1
Una base TSX 37-22 posee dos vas de contaje integradas que permiten efectuar las
funciones de contaje descritas en el captulo 2.
En cada va de contaje hay un conector
SUB-D de 15 patillas que une:
4.2
Va 11 y va 12
Las entradas de contaje de las vas 11 y
12 pueden recibir los impulsos generados
por cualquier tipo:
de detector inductivo, fotoelctrico u
otros:
- tensin de salida 24 VCC,
- 2 3 hilos de tipo PNP o NPN.
de sensores con tensin de salida de
5VCC.
Va 11 nicamente.
Las entradas de contaje de la va 11
pueden recibir tambin los impulsos que
genera un codificador incremental.
Tipos de codificadores incrementales ms corrientes que se pueden utilizar para
el contaje en al va 11.
Tensin de alimentacin
Tensin de salida
5V
5 V diferencial
10...30 V
10...30 V
Totem Pole
10...30 V
5 V diferencial
___________________________________________________________________________
4/1
4.3
Caractersticas
10 kHz
Temperatura de funcionamiento
0 a 60 C
Higrometra
Temperatura de almacenamiento
- 25 a + 70 C
Altitud de funcionamiento
0 a 2000 metros
Contaje
5 V o RS 422
(IA/IB/IZ)
Contaje
24 VCC
(IA/IB/IZ)
Preseleccin
24 VCC
(IPres11/
IPres12)
Lgica
Positiva
Positiva
Positiva
5V
24 V
24 V
Valores
Tensin
nominales
Corriente
3 mA
8,7 mA
10 mA
Alimentacin sensor
2...5,5 V
19...30 V
19...30 V
En estado 1 Tensin
> 2,1 V
> 11 V
> 11 V
> 2 mA (1)
> 6 mA (2)
<1 V
<5V
<5 V
< 0,65 mA
< 2 mA
< 1,4 mA
> 270
2,7 k
2,4 k
Est. 0 a 1
1...5 s
1...5 s
200 s...1 ms
Est. 1 a 0
1...15 s
1...15 s
200 s...1 ms
Tipo de entr.
Pozos de corr.
Pozos de corr.
Resistiva
Tipo 1
Tipo 2
Valores
lmites
Corriente
En estado 0 Tensin
Corriente
Impedancia de entrada
Tiempo de respuesta
___________________________________________________________________________
4/2
4.4
Entrada seal A
va11
Entrda seal B
va11
Entrada seal Z
va11
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin
para codificador
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
1
9
2
10
11
IPres12+
IPres12
Entrda preseleccin va 11
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC
Seales 24 VCC
Entrada IA + (va11)
Entrada IA - (va11)
Entrada IB + (va11)
Entrada IB - (va11)
Entrada IZ + (va11)
Entrada IZ - (va11)
Entradas preseleccin:
IPres 11+ (va11)
IPres 11- (va11)
Alimentacin codificador:
+ 24 VCC
- 0 VCC
4
12
5
13
6
14
7
Patillas
1
2
10
11
4
5
15
8
Patillas
9
2
3
11
12
5
6
14
7
8
Entrada preseleccin va 12
Entrada IA + (va11)
Entrada IA - (va11)
Entrada IB + (va11)
Entrada IB - (va11)
Entrada IZ + (va11)
Entrada IZ - (va 11)
Alimentacin codificador:
+ 5 VCC
- 0 VCC
Entrada IA + (va12)
Entrada IA - (va12)
Alimentacin externa:
+ 5 VCC
- 0 VCC
Seales 24 VCC
Patillas
1
2
15
8
Patillas
15
4/3
4.5
CNT1
CNT2
Autmata TSX 37-22
Conexin:
alimentacin sensores
(24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
2
Codificador incremental
Conexiones:
alimentacin codificador (5 VCC o
1030 VCC)
sensor de preseleccin va 11,
si es necesario,
conexiones a tierra
CNT1
Cable 1
Codificador incremental
Autmata TSX 37-22
___________________________________________________________________________
4/5
autmata
15
9
Codif.
IA +5 VDC
IA
0 VDC
1
2
8
conector CNT1
Esquema de conexin
SUB-D 15 patillas
macho
hembra
Conector
DIN
Codif.
Cable 1
(conexin codificador/autmata)
A
A
B
B
Z
Z
10
10
11
+
Alim.
11
12
12
13
13
14
(1)
14
15
15
CNT1
Autmata
(1) si el codificador est aislado de la masa, efectuar el enlace a masa como indica el grfico
___________________________________________________________________________
4/6
autmata
7
15
IA +24 VDC
+
IA +5 VDC
Codif.
Salida
Totem
Pole
A
IA
0 VDC
1
2
8
conector CNT1
Esquema de conexin
SUB-D 15 patillas
macho
hembra
Conector
DIN
Codif.
Cable 1
(conexin codificador/autmata)
1
A
B
10
10
11
+
Alim.
11
12
12
13
13
14
(1)
14
15
15
CNT1
autmata
(1) si el codificador est aislado de la masa, efectuar el enlace a masa como indica el grfico
___________________________________________________________________________
4/7
CNT2
Autmata TSX 37-22
conexin alimentacin
sensores 24 VCC
+ +
+ +
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
DDP 2hilos
o contacto
mecnico
27 26 28
NPN
-0 VDC
IPres11+
IPres11-
+24 VDC
-0 VDC
27 26 28
22 24 25
20 23
codif. con
tensin de
alim.
Fu
Fu = fusible 1 A fusin
rpida
20 23
+24 VDC
20 23
+
PNP
GND
-0 VDC
27 26 28
10...30
VDC
+24 VDC
-0 VDC
20 23
IPres11+
IPres11-
IPres11+
IPres11GND
IPres11+
IPres11-
DDP 3 hilos
con salida
PNP
o NPN
1030 VCC
+24 VDC
27 26 28
22 24 25
codif. con
tensin de
alim.
5 VCC
+
Fu
5 VDC
___________________________________________________________________________
4/8
4.6
1
CNT2
Autmata TSX 37-22
Conexin alimentacin
24 VCC sensores
Conexin alimentacin
24 VCC sensores
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Conexin sensores va 11
Conexin sensores va 12
1 Cables de conexin de los conectores CNT1/CNT2 del autmata TSX 37-22 hacia
las matrices de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Referencia del cable: TSX CCP S15, longitud 2,5 m.
Este cable conduce la alimentacin y las distintas seales de cada va de contaje.
2 Matrices de conexin TELEFAST 2: ABE-7CPA01.
Permiten la conexin rpida de los sensores y de las alimentaciones de cada va
de contaje.
___________________________________________________________________________
4/9
D
conexin alimentacin
sensores 24 VCC
+ +
+ +
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
IA +24V
IA
IB +24V
IB
IZ +24V
IZ
IPres11+
IPres11-
-0 VDC
GND
4 1
8 10
14 16
20 23
27 26 28
GND
+24 VDC
4 1
8 10
14 16
conexiones
con DDP 3 hilos
con salida PNP
IPres11
20 23
27 26 28
conexiones
con DDP 3 hilos
con salida NPN
+
GND
4 1
8 10
14 16
IPres11
20 23
27 26 28
conexiones
con DDP 2 hilos
IPres11
___________________________________________________________________________
4/10
CNT2
+ +
conexin alimentacin
sensores 24 VCC
+ +
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
IA +24V
IA
IPres12+
IPres12-
-0 VDC
GND
4 1
14 16
27 26 28
GND
+24 VDC
conexiones
con DDP 3 hilos
con salida PNP
IPres12
4 1
14 16
27 26 28
conexiones
con DDP 3 hilos
con salida NPN
+
GND
4 1
IPres12
14 16
27 26 28
conexiones
con DDP 2 hilos
IPres12
___________________________________________________________________________
4/11
4.7
4.7-1 Instalacin
Consumo codificador
50 mA
100 mA
1,1 V
0,22 mm (mtrica24)
2
150 mA
200 mA
2,2 V
3,3 V
4,4 V
1,4 V
0,8 V
0,34 mm (mtrica22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
1 mm
Cables de conexin
Todos los cables que conducen alimentaciones de sensores (codificadores, DDP, ...)
y las seales de contaje, deben:
estar alejados de los cables que portan alta potencia,
estar blindados y con el blindaje conectado a la masa mecnica, tanto por el extremo
del autmata como por el extremo del codificador,
no transportar jams otras seales que no sean las de contaje y alimentacin de los
sensores de contaje.
El cable de conexin del autmata/codificador deber ser lo ms corto posible, a fin
de evitar bucles que creen posibilidades de acoplamiento que puedan perturbar el
funcionamiento.
Nota:
Tener cuidado de conducir en el mismo cable la ida y la vuelta de una misma seal con la
alimentacin, si es necesario. Para ello, utilizar preferentemente cables de pares trenzados.
___________________________________________________________________________
4/12
___________________________________________________________________________
4/13
Anexos 55
Captulo
5 Anexos
5.1
5.1-1 Presentacin
La matriz de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) proporciona la transformacin del
conector SUB-D de 15 patillas, hembra, estndar, en un bornero con tornillo de:
32 bornas en dos filas para conectar los
distintos sensores y sus alimentaciones,
CNT1
va 11
CNT2
va 12
Autmata TSX 37-22
TSX CCP S15
ABE-7CPA01
Sensores de contaje
y preseleccin
___________________________________________________________________________
5/1
X1
X2
26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
N1
N1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24 V
24 V
0V
0V
35
70
142,4
15
Montaje
La matriz de conexin ABE-7CPA01 se monta en perfiles DIN de 35 mm de anchura.
___________________________________________________________________________
5/2
Anexos
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
32
30
31
28
29
26
Salida alimentacin
sensor 0 VDC
27
24
IPres11
IA
IA
N1 = borna de conexin
25
23
22
IPres11+
20
21
18
19
17
15
16
IZ
IZ +24 VDC
IZ +5 VDC
14
13
11
12
IB
IB +24 VDC
10
IB +5 VDC
IA +24 VDC
IA +5 VDC
N1
N1
GND
GND
Va 11:
se utiliza con sensores de contaje de tipo detector de proximidad
32
31
30
28
29
27
26
Entrada alimentacin
codificador 0 VDC
Salida alimentacin
sensor 0 VDC
25
24
22
21
23
IPres11+
20
19
17
18
IPres12
16
15
14
12
13
11
10
Entrada alimentac.
codificador 5 VDC
Entrada alimentac.
codif. 10..30 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
IPres11
N1 = borna de conexin
IPres12+
IA +24 VDC
3
IA
2
1
IA
IA +5 VDC
N1
N1
GND
GND
Va 12:
se utiliza con sensores de contaje del tipo detector de proximidad
se utiliza para conectar la alimenacin del codificador y del sensor de preseleccin
de la va 11
Nota:
Cada matriz de conexin TELEFAST 2 ABE-7CPA01 se entrega con 6 etiquetas para personalizar
cada matriz en funcin del uso que se le vaya a dar.
___________________________________________________________________________
5/3
IA -
IA + 5 VDC
IA IA + 5 VDC
IA -
IA -
IA + 24 VDC
IA + 24 VDC
10
IB + 5 VDC
IB + 24 VDC
5
6
7
8
9
10
11
IB -
11
12
IZ + 5 VDC
13
14
12
IZ + 24 VDC
IPres 12 +
IZ -
IPres12 -
IPres 11 +
IPres 11 +
15
16
17
18
13
19
20
21
22
(1)
23
15
14
IPres 11 -
24
(1)
25
(1)
26
+ 24 V DC alim. sensor
27
- 0 V DC alim. sensor
28
+ 24 V DC alim. sensor
29
30
31
32
(1) conexin de la alimentacin externa necesaria para el codificador
___________________________________________________________________________
5/4
Anexos
5.2
5.2-1 Presentacin
Las matrices de conexin TELEFAST 2 ABE-7H1iRii transforman un conector de
20 patillas del tipo HE10 en un conector de bornero con tornillo que permite la conexin
rpida de los sensores y sus alimentaciones a las entradas de un mdulo TON con
conector del tipo HE10.
As se pueden utilizar en contaje a 500 Hz para conectar sensores de contaje a las
entradas TON de un mdulo con conector HE10.
Ejemplo :
Superficie
TSX CDPii2
Mdulo con
conector HE10
Cable
TSX CDPii3
Matriz TELEFAST 2
ABE-7H1iRii
Sensores
Nota:
Las matrices de conexin para E/S TON TELEFAST 2 se presentan en la seccin B1
- apartado 7.
___________________________________________________________________________
5/5
Entrada%I1.14
Entrada%I1.15
114
115
315
215
Entrada%I1.13
113
314
313
214
Entrada%I1.12
112
312
213
Entrada%I1.11
111
311
212
Entrada%I1.10
110
310
211
Entrada %I1.9
109
210
Entrada %I1.8
108
309
308
209
Entrada %I1.7
107
307
208
Entrada %I1.6
106
306
207
Entrada %I1.5
105
305
206
Entrada %I1.4
104
304
205
Entrada %I1.3
103
303
204
Entrada %I1.2
102
302
203
Entrada %I1.1
101
301
202
Entrada %I1.0
100
201
Alim. sensor
- 0 VDC
4
C
(2)
300
(1)
200
Alim. sensor
+24 VDC
(1) la posicin del puente determina la polaridad del conjunto de bornas 2ii:
puente en posicin 1 y 2: las bornas 2ii presentan polaridad +
puente en posicin 3 y 4: las bornas 2ii spresentan polaridad (2) posibilidad de aadir un puente opcional ABE-7BV20 para realizar un segundo sensor comn
(+ o - a eleccin del usuario).
Nota
vase la seccin B1- apartado 6.4-3: conexin de sensores y alimentacin a matriz
ABE-716R2i
___________________________________________________________________________
5/6
Anexos
Conector HE10
20 patillas
(N de patilla)
100
Entrada %I1.0
Entradas contaje
101
Entrada %I1.1
va 0
102
Entrada %I1.2
Entradas contaje
103
Entrada %I1.3
va 1
104
Entrada %I1.4
105
Entrada %I1.5
106
Entrada %I1.6
107
Entrada %I1.7
108
Entrada %I1.8
109
10
Entrada %I1.9
110
11
Entrada %I1.10
111
12
Entrada %I1.11
112
13
Entrada %I1.12
113
14
Entrada %I1.13
114
15
Entrada %I1.14
115
16
Entrada %I1.15
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
2
3
4
200ii215
300ii315
En puente opcional ABE-7BV20: bornas que se pueden usar como sensor comn o puente de
conexin de masas a eleccin del usuario.
___________________________________________________________________________
5/7
5.3
5.3-1 Presentacin
Los accesorios de cableado TSX TAP 15 ii son cajas de conexin para codificador
incremental con salidas Totem pole (o push-pull):
TSX TAP S15 05: accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin
de 5VCC,
TSX TAP S15 24: accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin
de 24VCC (o 10...30 VCC).
Los TSX TAP S15 05/24 tiene 2 conectores:
un conector hembra DIN de 12 patillas que permite atornillar en sentido de las agujas
del reloj el cable del codificador (el anillo de fijacin est en el cable del codificador),
un conector estndar Sub-D de 15 patillas, que permite con la ayuda de un cable
estndar TSX CCP S15 conectar al conector Sub-D (CNT1) de la base autmata
TSX 3722
Estos productos, TSX TAP S15 05/24, se pueden fijar en un rail DIN, con una escuadra
que se entrega con el producto, o bien en armario con junta de estanqueidad que se
suministra con el producto.
Precisin relativa a los conectores DIN de 12 patillas
La seal del nmero de patilla de estos conectores se hace de dos maneras distintas.
La mayora de los conectores tienen una base integrada DIN de 12 patillas, la seal se
realiza en sentido anti horario. El TSX TAP S15 tiene una matriz hembra DIN
de 12 patillas sealada en sentido anti horario. Todos los cables de usuario deben tener
tomas de acoplamiento marcadas en sentido horario lo que har corresponder como
consecuencia uno a uno los nmeros de patillas en el cableado.
Codificador con toma
anti-horaria
tomas de acoplamiento
Cable usuario
matriz
8
7
9
10
8
2
sentido horario
9
12
11
1
10
2
3
8
12
11
1
10
11
9
12
matriz
1
7
6
sentido anti-horario
9
10
8
12
11
3
4
7
6
___________________________________________________________________________
5/8
Anexos
Montaje en armario
Gracias a su tuerca de fijacin, el TSX TAP S15 05/24 se puede montar en armario.
Su junta asegura la estanqueidad entre el interior y el exterior.
espesor mx. = 5mm
junta
perforado = 37mm
___________________________________________________________________________
5/9
Dimensiones:
31
55
70,4
27,4
47
38
5,5
43
___________________________________________________________________________
5/10
Anexos
1
1
A- 5V
9
2
B+ 5V
10
10
3
B- 5V
11
11
4
12
Z+ 5V
Z- 5V
8
1
3
4
6
14
Cable
usuario
1
2
9
10
8
12
11
5
13
D
5
7
6
Codificador
incremental
13
7
15
5V
15
12
0V
Cable
TSX CCP S15
10
CNT1
CNT2
Autmata TSX 37-22
Cable
TSX CCP S15
Conexin:
alimentacin sensores (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Conexiones:
alimentacin codificador 5 VCC
sensor de preseleccin va 11, si necesario,
tomas a la masa
___________________________________________________________________________
5/11
B+ 24V
3
1
A+ 24V
9
2
Z+ 24V
12
10
Cable
usuario
3
7
11
4
12
24V
13
12
8
12
11
4
2
6
14
9
10
5
13
7
6
Codificador
incremental
5
7
15
8
8
Cable
TSX CCP S15
0V
11
10
CNT1
CNT2
Autmata TSX 37-22
Cable
TSX CCP S15
Conexin:
alimentacin sensores (24 VCC)
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Conexiones:
alimentacin codif. ( 24 VCC a 10...30VCC)
sensor de preseleccin va 11, si necesario,
tomas a la masa
___________________________________________________________________________
5/12
NOTAS:
ndice
Seccin E
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Toma terminal
1/1
1.1
Prembulo
1/1
1.2
Presentacin
1.2-1 Comunicacin con un terminal de programacin
1.2-2 Comunicacin con una consola de dilogo operador
1.2-3 Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo
1.2-4 Comunicacin cadena de caracteres
1.2-5 Communicacin Modbus/Jbus
1/2
1/3
1/3
1/4
1/5
1/5
1.3
Conexiones
1.3-1 Terminal de programacin y de ajuste
1.3-2 Consola de dilogo operador
1.3-3 Terminal de programacin y de ajuste y consola
de dilogo operador
1.3-4 Mdem conectado a la toma terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maestro
1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo
1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas
1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos
1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40
1.3-10 Cadena de caracteres
1.3-11 Modbus/Jbus
1.3-12 Cuadro resumen
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/12
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
1/18
1/19
Anexos
1.4-1 Caractersticas
1.4-2 Connectores del autmata TSX 37
1/20
1/20
1/21
1.4
___________________________________________________________________________
E/1
ndice
Seccin E
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
2/1
2.1
Presentacin
2.1-1 Funciones
2.1-2 Aspecto exterior
2/1
2/1
2/1
2.2
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2.3
Ejemplos de topologas
2.3-1 Equipos conectables
2.3-2 Modo UNI-TELWAY maestro
2.3-3 Modo UNI-TELWAY esclavo
2.3-4 Modo Modbus esclavo
2.3-5 Conexin entre dos autmatas
2/5
2/5
2/6
2/7
2/8
2/9
2.4
2/10
___________________________________________________________________________
E/2
Captulo
Toma
terminal 11
1 Toma terminal
1.1
Prembulo
La toma terminal que hace referencia a los modos de comunicacin UNITELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus, cadena de caracteres; ser
necesario consultar los documentos siguientes para la instalacin (material y
programa) de estos diferentes modos de comunicacin.
TSX DG UTW S :
Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario),
TSX DR NET S :
Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
TLX DS COM PL7 33S: Comunicacin autmatas Micro/Premium (manual de
instalacin)
___________________________________________________________________________
1/1
1.2
Presentacin
Toma terminal
TSX 37-2 i
37-05/08/10
TER
TER
AUX
Terminal de programacin
FTX 117/417/507
Programacin
Terminal de ajuste
FTX 117/417/507
Ajustes
Diagnstico
TSX 37-2 i
37-05/08/10
TER
CCX 17
TER
AUX
CCX 17
maestro
TER
AUX
E
Cliente
Cliente/
Servidor
Cliente/Servidor
FTX 417/507
Esclavo
CCX 17
Esclavo
___________________________________________________________________________
1/4
Toma terminal
TSX 37
TER
AUX
TSX 37
TER
AUX
TER
AUX
Monitor de control
Regulador
Impresora
Quantum
Maestro
Matre
Modbus/Jbus
TSX 37 05/08/10
Esclave
Esclavo
TSX 37 2 Esclavo
Esclave
___________________________________________________________________________
1/5
1.3
Conexiones
La toma terminal serigrafiada TER (comn a todos los tipos de autmatas TSX 37)
permite conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNI-TELWAY y en
particular los equipos que no se autoalimentan (terminal de programacin FTX 117,
cable de conversin RS 485/RS 232, unidad de aislamiento TSX P ACC 01...).
7 6
4 3
8
5
2
Cadena de caracteres
Modbus/Jbus esclavo
7 6
4 3
8
5
2
Observacin
El modo de funcionamiento definido en configuracin (UNI-TELWAY maestro,
UNI-TELWAY esclavo, Modbus/Jbus esclavo o modo caracteres) es idntico para
los dos conectores.
Segn el modo de funcionamiento seleccionado en la configuracin, la toma terminal
permite la conexin:
De un terminal de programacin y de ajuste,
De un equipo de dilogo operador,
De otro autmata,
De equipos UNI-TELWAY (sensor / accionador, variador de velocidad, ....),
Del autmata a un bus Modbus/Jbus
De una impresora o de un monitor de control (conexin en modo cadena de
caracteres).
El uso de una unidad de aislamineto, referencia TSX P ACC 01, duplica la toma
terminal, lo que permite, por ejemplo, la conexin simultnea de un terminal de
programacin y de un equipo de dilogo operador a un autmata TSX3705/08/10.
Esta unidad es tambin necesaria:
para conectar un autmata de tipo TSX 37 a:
- un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre equipos es superior a 10 metros.
- un bus Modbus/JBus,
para fijar el modo esclavo para un TSX 37. Esta unidad se describe en el captulo 2.
Observacin
La conexin de un autmata TSX 37 esclavo a un bus UNI-TELWAY o Modbus/
Jbus requiere obligatoriamente el uso de la unidad TSX P ACC 01.
___________________________________________________________________________
1/6
Toma terminal
TSX 37-10
TER
TER
TSX P CU1030
(RS 485/RS 232)
TSX 37-ii
TER
AUX
PC
T FTX CB 1020/050
(RS 485 )
FTX 417/507
FTX 117
adjust
Programacin/ajuste
Programacin/ajuste
Ajuste
Nota: el cable TSX P CU1030 no funciona en la toma AUX de los TSX 37-ii
___________________________________________________________________________
1/7
Ejemplos de conexin
TSX 37-10
TSX 37-ii
XBT-Z 968
TER
XBT-Z 968
TER
AUX
consola de
dilogo operador
CCX 17
CCX 17
___________________________________________________________________________
1/8
Toma terminal
TSX 37-ii
TER
AUX
XBT-Z 968
T FTX 1020/050
CCX 17:
consola de
dilogo
operador
Los autmatas TSX 37-10 disponen de una nica toma terminal. La conexin
simultnea de un terminal de programacin y una consola de dilogo operador
requiere el uso de la caja de derivacin de referencia TSX P ACC 01 (vase captulo 2).
TSX 37-10
TER
TSX P ACC 01
T FTX CBF 020
TER AUX
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
(suministrado con la CCX 17)
FTX 417
Terminal de programacin
CCX 17:
consola de
dilogo
operador
Cualquiera que sea el autmata, cada terminal conectado se puede desconectar sin
modificar el funcionamiento del segundo.
___________________________________________________________________________
1/9
1- soportar el formato 10 bits u 11 bits por caracter si la toma terminal se usa en modo
UNI-TELWAY: 1 Start, 8 Data, 1 Stop, Paridad impar (Odd) o sin paridad,
2- funcionar sin compresin de datos si la toma terminal se usa en UNI-TELWAY,
3- poder configurarse "seal DTR forzada" en su puerto serie RS 232 (si el mdem se
utiliza en modo respuesta), puesto que dicha seal no se conecta mediante el cable,
4- funcionar sin control de flujo (ni de hardware -RTS/CTS-, ni de programa
-XON/XOFF-) en su puerto serie RS 232, puesto que el cable que se va a usar en
la toma terminal slo puede transportar seales TX, RX, y GND,
5- funcionar sin control de transferencia. Atencin: este modo de funcionamiento
tambin utiliza seales de control RTS y CTS,
6- aceptar una llamada telefnica que se reciba mientras llegan los caracteres a su
puerto serie RS 232 (en caso de que el mdem/red telefnica se use en modo
respuesta en una toma terminal configurada en UNI-TELWAY maestro).
Atencin: es recomendable verificar que el mdem ofrece todas las caractersticas
anteriormente reseadas.
Esquema de conexin:
TER
Mdem
Toma terminal
___________________________________________________________________________
1/11
Maestro
TER
AUX
XBT-Z 968
Cliente
Cliente/
Servidor
Esclavo
FTX 417
CCX 17
Importante
El maestro puede explorar hasta ocho direcciones de conexin. Las direcciones
de conexin 1, 2 y 3 se reservan al terminal de programacin, las otras cinco
direcciones estn disponibles para conectar un equipo de tipo dilogo operador,
autmata esclavo, sensores/accionadores, o cualquier otro equipo esclavo que
soporte el protocolo UNI-TE. Si se usa una CCX 17, se le reservarn las
direcciones 4 y 5.
Este modo de funcionamiento es operativo inmediatamente, de hecho, en los
lmites de la configuracin por defecto, no se necesita ninguna fase de la
instalacin para conectar un equipo a este tipo de enlace.
___________________________________________________________________________
1/12
Toma terminal
Maestro
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP
114
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TSX P
ACC 01
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC
015
TSX 37-10
ATV 16
TSX 17-20
TSX 37-
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
10
___________________________________________________________________________
1/13
TER
AUX
Esclavo
T FTX CB1 020/050 distancia mx. = 10 m
FTX 417
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
Terminal de programacin
TER
AUX
UNI-TELWAY
TER AUX
Esclavo
TSX P ACC01
TSX SCA 50
FTX 417
Terminal de programacin
TSX 37-10
Esclavo
___________________________________________________________________________
1/14
Toma terminal
TER
AUX
Esclavo
S1=ON
S0=ON
UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
CCX 17
Esclavo
ATV 16 Esclavo
Los equipos conectados se comunican con el autmata por medio del protocolo
UNI-TE.
La comunicacin entre los diferentes equipos est autorizada.
El terminal de programacin puede acceder directamente a todos los equipos para
efectuar funciones de ajuste y de diagnstico.
Nota:
Para instalar las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario).
___________________________________________________________________________
1/15
Esclavo
TSX 47-107 Maestro
T FTX
CBF 020
S1=ON
S0=ON
S1=ON
S0=ON
UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX 37-ii
TSX SCA50
Esclavo
TSX P ACC 01
TSX 37-10
Esclavo
Nota:
Para instalar las cajas de conexin TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario).
___________________________________________________________________________
1/16
Toma terminal
TSX 37
TER
AUX
TSX 37
TER
AUX
Cable convertidor
RS 485/RS232
TSX PCX 1030
TER
AUX
Cable convertidor
RS 485/RS232
TSX P CD1030
Cable
convertidor
RS 485/RS232
:
TSX P CD1030
Monitor de control
de seal
Regulador
Impresora
lRTS
Nota: El cable TSX P CD 1030 asegura la conversin RS485 / RS232, y facilita la informacin
"perifrica esclavo" para la impresora. No funciona en la toma AUX de los TSX 37-2i.
___________________________________________________________________________
1/17
1.3-11 Modbus/Jbus
El protocolo Modbus (Modbus RTU o Modbus ASCII) de la toma terminal permite
incorporar un autmata TSX 37 como esclavo en un bus Modbus.
TSX 57-ii
Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro
S1 = ON
S2 = ON
Modbus/Jbus
TSX P
ACC 01
TSX 37 10
Esclavo
TSX
SCA50
TSX P
ACC 01
TSX 37 2
Esclavo
Nota:
Para poder conectar unTSX 37es imprescindible utilizar un bloque terminal TSX P ACC 01. Las
diferentes posibilidades de conexin de este terminal se indican en el captulo 2.
Para la instalacin de los terminales TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consultar el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario).
___________________________________________________________________________
1/18
Toma terminal
T FTX CB 1020
o
T FTX CB 1050
TSX P CU 1030
TSX P CD 1030
FTX 117
X
TSX P ACC 01
XBT-Z 968
TSX P ACC 01
Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 aseguran la conversin de las seales
RS 485 en RS 232. Autorizan la conexin de la toma terminal con equipos RS 232 que
no controlan la seal RTS.
Los dos estn equipados de un conmutador que permite posicionar el autmata en
modo Maestro o esclavo. El acceso al conmutador es de modo interno mediante el
desmontaje del capuchn metlico que contiene la parte electrnica. El control del
conmutador es como sigue:
Configuracin PL7
Maestro UTW
Conmutador posicin M
Conmutador posicin E
ON
Modo maestro M
Modo esclavo E
___________________________________________________________________________
1/19
1.4
Anexos
1.4-1 Caractersticas:
Las caractersticas de la toma terminal se indican en el cuadro siguiente:
Estructura
Transmisin
Modo UNI-TELWAY
maestro o esclavo
Modo Modbus/Jbus
esclavo
Modo caracteres
Interfaz
fsica
RS 485 no aislada
RS 485 no aislada
RS 485 no aislada
Protocolo
Maestro/esclavo multipunto
Esclavo multipunto.
Sin protocolo
Flujo binario
y estructura
caracteres
Configuracin Nmero de
equipos
Servicios
8 mximo (8 direcciones
Direcciones 1 98
controladas por el maestro). (controladas por el
En modo esclavo se eligen maestro)
por defecto dir. 4, 5, 6.
En modo maestro, las
direcciones son:
1,2,3 para el terminal prog.
4,5 si CCX 17 est presente
las otras estn disponibles
Un equipo (punto a
punto)
Longitud
10 m mximo
10 m mximo
Mensajera
Otras
funciones
Seguridad
Un caracter de control en
cada trama, confirmacin
y posible repeticin
Supervisin
10 m mximo
Cadena caracteres
de 120 octetos mx.
El carcter de fin de
mensaje es
configurable
Nota : La utilizacin de una caja de conexin TSX P ACC01 permite utilizar el enlace RS485 en
modo aislado. Vase captulo 2.
___________________________________________________________________________
1/20
Toma terminal
5
2
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
8 7 6
3
1
AUX
D (B)
D (A)
no conectado
/DE
/DPT (1 = maestro )
no conectado
0 voltios
5 voltios
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectado
/DE
/DPT (1 = maestro )
no conectado
0 voltios
no conectado
Observacin:
El funcionamiento de la toma terminal depende de dos parmetros:
del estado de la seal /DPT (0 o 1), fijado por el accesorio de cableado (cordn
TSX P ACC 01),
de la configuracin del programa de la toma terminal definida bajo PL7 Micro/Junior.
El cuadro siguiente define el modo de funcionamiento de la toma terminal en
funcin de estos dos parmetros.
Valor seal /DPT
0
Configuracin
bajo PL7 Junior
UNI-TELWAY maestro
UNI-TELWAY esclavo
Modo caracteres
Modo Modbus/Jbus
___________________________________________________________________________
1/21
2.1
Presentacin
2.1-1 Funciones
La unidad TSX P ACC 01 es un accesorio del cableado que se conecta a la toma TER
de los autmatas TSX 37 mediante un cable solidario equipado con un conector miniDIN en uno de su extremos.
Permite:
la conexin de varios equipos a la toma terminal de los autmatas TSX 37-05-08/10.
Para ello est equipada con dos tomas mini-DIN, serigrafiadas TER y AUX, idnticas
a las de los autmatas TSX 37-ii,
la conexin de un autmata TSX 37 al bus Modbus/JBus,
aislar las seales UNI-TELWAY para poder alargar la conexin de la toma terminal
de los autmatas TSX 37-05/0810 y TSX 37-2i a ms de 10 metros para conectar
el autmata a un bus UNI-TELWAY,
la adaptacin del bus cuando se conecta la unidad a un extremo del bus
UNI-TELWAY o Modbus,
determinar el modo de funcionamiento de la toma terminal:
- UTW maestro,
- UTW esclavo, Modbus esclavo o modo caracteres.
Nota:
Las dos tomas de la unidad TSX P ACC 01, TER y AUX no estn aisladas entre s ni tampoco
de la toma TER del autmata al que alimenta.
TER
AUX
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
La instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta sobre una platina perforada del tipo
AM1-PA ... o sobre un rail DIN mediante la plaqueta de fijacin LA9 D09976.
65
AM1-PA...
2 x 5,5
AM1
DE/DP
50
S1
JB
JA
S2
S1
Seleccin del modo de funcionamiento (maestro o esclavo),
S2
Adaptacin final de lnea,
JA y JB Bloques terminales de conexin al bus UNI-TELWAY o al bus Modbus/Jbus.
___________________________________________________________________________
2/2
Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)
1
Blanco
Rojo
Blanco
Azul
0 VL
0 VL
D(A)
D(B)
37-i i
TSX 37-10
TER
AUX
TER
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
Nota:
Slo se puede conectar una unidad TSX P ACC01 a un autmta TSX 37.
___________________________________________________________________________
2/3
Posicin de S2 si
la unidad
est situada
al final de la lnea
S1
S2
S1
OFF
UNI-TELWAY esclavo,
Modbus esclavo o modo
caracteres
OFF
S1
OFF
S2
Posicin de S2
si la unidad est
situada en otra
posicin distinta al
final de la lnea .
S
JB
JA
OFF
S2
Configuracin
del
modo
de
funcionamiento
La eleccin del modo de funcionamiento se
realiza mediante el interruptor S1 como se indica
a continuacin:
UNI-TELWAY maestro
___________________________________________________________________________
2/4
2.3
Ejemplos de topologas
TSX 37-2i
Maestro
TER
AUX
TSX 37-10
Esclavo
TER
T FTX CB 1020/1050
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/5
TER
AUX
Direccin 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
ATV 16
Esclavo
Direccin 6
Esclavo
Direccin 4/5
Esclavo
Direccin 7/8
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/6
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX SCA50
TSX P ACC 01
TSX 37-ii
Esclavo
TSX 37-ii
Esclavo
XBT Z 968
T CCX CB10 002
CCX 17
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/7
57-i i
Tarjeta de
comunicaciones
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro
S1 = ON
S2 = ON
Modbus/Jbus
TSX P
ACC 01
TSX P
ACC 01
TSX
SCA50
TSX 37 10
Esclavo
TSX 37 2
Esclavo
1000 m mx.
___________________________________________________________________________
2/8
T FTX CB
1020/1050
T FTX CB 1020/1050
S1= ON
S2= no
significativo
TER AUX
TSX P ACC 01
XBT Z 968
CCX 17
___________________________________________________________________________
2/9
2.4
5
2
8 7 6
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
0 voltios
5 voltios
3
1
AUX
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
___________________________________________________________________________
2/10
NOTAS:
Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento
ndice
Seccin F
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Bloque de visualizacin
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
1/2
1.3
1/3
1/3
1/4
1/5
1/6
1.4
1/7
1/7
1.5
2 Puesta en servicio
2.1
Primera conexin
3.2
1/8
1/9
1/11
1/11
1/16
2/1
2/1
3/1
3/1
Captulo 11
Bloque de visualizacin
1 Bloque de visualizacin
1.1
Presentacin
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
RUN
TER
> 1s.
DIAG
I/O
ERR
BAT
___________________________________________________________________________
1/1
1.2
La visualizacin se efecta por medio de los 5 indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT
que muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del autmata:
RUN: este indicador (de color verde) se enciende para indicar que el autmata est
en funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que est en STOP. Este indicador
se apaga cuando no hay aplicacin vlida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.
TER: este indicador (de color amarillo) se enciende para sealar que existe intercambio
de informacin por el enlace terminal. El trfico por la toma terminal puede dar la
impresin de que el indicador parpadea.
I/O: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar un fallo relacionado con
las entradas/salidas:
- fallo de la alimentacin o disyuncin al menos en una va,
- mdulo ausente, no conforme con la configuracin, o fuera de servicio.
Para ms informacin sobre los fallos sealados por el indicador I/O (fallos de la va
o del mdulo), es necesario pulsar durante ms de un segundo el botn para pasar
al modo de diagnstico (vase el apartado 1.4).
ERR: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar un "fallo de la CPU" del
autmata. El indicador parpadea cuando el autmata no ejecuta ninguna aplicacin
vlida, o cuando ocurre un "fallo con bloqueo" del programa de aplicacin. Para ms
informacin sobre estos fallos, consltese el apartado 3.1.
BAT: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar que la pila (opcional) est
defectuosa o no existe. Esta pila, que garantiza la salvaguarda de la memoria RAM,
ha de cambiarse siguiendo el procedimiento descrito en el apartado 3.6 de
la seccin A.
Nota: si el bit de systema %S66 est a 1, el encendido de este indicador se inhibe.
Recapitulacin
RUN
TER
I/O
ERR
BAT
___________________________________________________________________________
1/2
Bloque de visualizacin
1.3
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
BASE
EXT
64 16
64 16
R I/O
WRD
64 16
64 16
8 12
8 12
8 12
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
Los tres bloques de 32 indicadores muestran el estado de cada una de las vas de los
mdulos visualizados. Si la va est en estado 1, se enciende el indicador
1 3 5
correspondiente a esa posicin; si no es as, se queda apagado.
Supongamos por ejemplo que el autmata
2 2 8
est equipado con los siguientes mdulos:
8 8 E
1 mdulo de 28 entradas/salidas en las
posiciones 1 y 2,
1 mdulo de 28 entradas/salidas en las
posiciones 3 y 4,
1 mdulo de 8 entradas en la posicin 5,
1 mdulo de 8 salidas en la posicin 6.
En el ejemplo siguiente, las entradas y
salidas estn a 1:
%I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 y %Q2.2,
Posiciones
1, 3 y 5
%I3.6 y %Q4.9,
%I5.1,
%Q6.5 y %Q6.6
Posiciones
2, 4 y 6
E
S
E
S
2
BASE
8
S
46
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
___________________________________________________________________________
1/3
5
mdulo 64 E/S
2 alojamiento
del autmata
BASE
EXT
64 16
16 primeras entradas
%I3.0 a %I3.15
Aqu las entradas %I3.9
y %I3.14 estn a 1
16 primeras salidas
%Q4.0 a %Q4.15
Aqu las salidas %Q4.4 y
%Q4.7 estn a 1
R I/O
WRD
64 16
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
64 16
16 entradas siguientes
%I3.16 a %I3.31
Las entradas %I3.17 (16 + 1)
y %I3.22 (16 + 6) estn a 1
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
16 salidas siguientes
%Q4.16 a %Q4.31
Las salidas %Q4.23 (16 + 7)
y %Q4.29 (16 + 13) estn a 1
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
___________________________________________________________________________
1/4
Bloque de visualizacin
6
4
E
S
6
4
E
S
6
4
E
S
BASE
64 16
Pulsador
BASE
64 16
BASE
64 16
BASE
64 16
EXT
64 16
EXT
64 16
EXT
64 16
EXT
64 16
WRD
64 16
WRD
64 16
WRD
64 16
WRD
64 16
___________________________________________________________________________
1/5
2
8
E
S
2
8
E
S
8
E
8
S
Este ejemplo ilustra un
fallo de los mdulos
2 4 6
28 E/S y 8 S,
posicionados
respectivamente en
BASE
EXT R I/O
WRD
DIAG
1/2 y 6 (los indicadores
64 16
64 16
64 16
RUN
correspondientes al
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
alojamiento del mdulo
TER
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
> 1s.
parpadean lentamen2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
DIAG
I/O
te). La salida %Q4.9
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
0
4
8
12
0
4
8
12
0
4
8
12
tambin est defecERR
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
tuosa (parpadeo rpido
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
del indicador corres3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
BAT
pondiente).
___________________________________________________________________________
1/6
Bloque de visualizacin
1.4
1.4-1 Presentacin
El bloque de visualizacin del autmata permite:
visualizar la presencia de cada esclavo
en el bus AS-i, (modo DIAG),
visualizar el estado de los bits de
entradas/salidas de cada esclavo
presente en el bus (modo R I/O - DIAG).
F
1
EXT
R I/O
WRD
64 16
64 16
DIAG
Visualizacin de la presencia de
cada esclavo del bus AS-I
(modo R I/O - DIAG)
BASE
EXT
WRD
DIAG
64 16
64 16
64 16
64 16
R I/O
8 12
8 12
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 Estadobits
13
9 13
9 13
8 12
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 entrada
14
6 10 14
6 10 14
10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 Estadobits
13
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 salida
14
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
7 11 15
Presencia
esclavos 1 a 15
Presencia
esclavos 16 a 31
Nmero
de esclavo
Ejemplo: 31
___________________________________________________________________________
1/7
2 una breve puslacin del botn (1) del mdulo TSX SAZ 10 permite pasar al modo
R I/O (indicador R I/O encendido).
3 una pulsacin prolongada del botn (2) del bloque de visualizacin del autmata
permite pasar al modo diagnstico.
La imagen de la red AS-i se visualiza entonces en el bloque de la derecha. Cada
indicador representa una direccin de esclavo del bus AS-i.
El conjunto de indicadores A representa las direcciones de los esclavos 0 a 15 , el
conjunto de indicadores B representa las direcciones 16 a 31 (sumar16 a la cifra
visualizada para obtener la direccin exacta de esclavo).
4 el regreso al estado inicial se realiza:
- pulsando prolongadamente el botn (2) del bloque de visualizacin (para salir del
modo diagnstico del bus AS-i)
- pulsando brevemente el botn (1) del mdulo TSX SAZ 10 (para regresar al modo
de visualizacin de las entradas/salidas locales).
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
2
0
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
> 1s.
DIAG
En el ejemplo precedente,
los esclavos de direccin 4, 5, 7, 13, 22 (6+16) y 25 (9+16) funcionan normalmente
(indicadores encendidos fijos),
los esclavos de direccin 10 y 17 (1+16) estn defectuosos (indicadores intermitentes).
___________________________________________________________________________
los indicadores apagados representan las direcciones desocupadas.
1/8
Bloque de visualizacin
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
2
0
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
> 1s.
DIAG
___________________________________________________________________________
1/9
6 10 14
Incrementol nmero
de esclavos en
sentido decreciente
3 24 25 26 2
22 2
72
21
8
9 13
16 17 18 1
92
0
Sentido
decreciente
7 8 9 10 11 1
2
8 12
Indicadores 8, 13 y 10,
encendidos
1 1 2 3
30 3
4
29
Nmeros de esclavos
15
14
13
Sentido
creciente
8 12
9 13
6 10 14
Incremento nmero
de esclavos en
sentido creciente
___________________________________________________________________________
1/10
Bloque de visualizacin
1.5
Error
Binario/Hexadecimal
%SW67
Tipo de objetos
Reservado
15 14 13 12 11 10
ndice mximo
%SW68
ndice actual
15 14 13 12 11 10
%SW69
15 14 13 12 11 10
A-> %Xi
2 -> %KWi
8 -> %Mii
___________________________________________________________________________
1/11
Significado
Error (bit 15): este bit se pone a 1 cuando la configuracin de los parmetros es
incoherente:
- nmero de palabra fuera del lmite con respecto a la configuracin del programa,
- visualizacin hexadecimal configurada para los objetos bits,
- parmetros de visualizacin de octetos ms y menos significativos puestos a 0.
Cuando este bit se pone a 1, se encienden los 16 primeros indicadores del tercer
bloque de visualizacin.
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
RUN
TER
> 1s.
DIAG
I/O
ERR
BAT
___________________________________________________________________________
1/12
Bloque de visualizacin
Palabras visualizadas
0
1
2
3
4
5
6
7
___________________________________________________________________________
1/13
Cualesquiera que sean los tipos de objetos visualizados, el ndice actual se muestra en los
16 indicadores situados en la parte inferior del tercer bloque de visualizacin. Cada
pulsacin del botn incrementa o decrementa este ndice, en funcin del sentido de
desplazamiento que se haya seleccionado en la configuracin (bit 5 de la palabra sistema
%SW67).
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
RUN
Pulsador
TER
> 1s.
DIAG
I/O
ERR
ndice actual
BAT
Palabra %SW69
Contiene el nmero de la primera palabra de la tabla, es decir, el nmero de la primera
palabra que se va a visualizar. Recurdese que es posible visualizar 16 palabras como
mximo, visualizando 4 palabras simultneamente en modo binario, o visualizando una
sola palabra en modo hexadecimal. Para facilitar el reconocimiento de la(s) palabra(s)
en curso de presentacin, es aconsejable elegir una primera palabra cuya direccin sea
0 o mltiplo de 10.
La primera palabra en curso de visualizacin est definida por el ndice actual (vase
la descripcin de la palabra precedente: %SW68)
La palabra %SW69 no se usa con los objetos bits.
___________________________________________________________________________
1/14
Bloque de visualizacin
___________________________________________________________________________
1/15
1.5-2 Ejemplos
1
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
> 1s.
DIAG
ndice actual
Con una breve pulsacin del botn
se incrementa el ndice actual, que
BASE
EXT R I/O
WRD
DIAG
pasa a 1 (el indicador 1 se enciende
64 16
64 16
64 16
entonces y el 0 se apaga). El
contenido de la palabra siguiente
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
de la tabla (%MW7) se visualiza
> 1s.
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
DIAG
alternando los octetos menos y ms
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
significativos, es decir, "56" y "78".
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
Sucesivas pulsaciones del botn
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
permitirn visualizar el conjunto de
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
palabras segn la secuencia:
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
%MW6 -> %MW7 -> %MW8 ->
%MW9 -> %MW6 -> etc...
___________________________________________________________________________
1/16
Bloque de visualizacin
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
> 1s.
DIAG
ndice actual = 0
___________________________________________________________________________
1/17
Una breve pulsacin del botn incrementa el ndice actual, que toma el valor 1. La
parte superior del primer bloque muestra, pues, el contenido de la palabra de ndice
1 en la tabla (%MW7) y la parte inferor del mismo, el contenido de la %MW8. La parte
superior del segundo bloque muestra el contenido de la %MW9, etc.
Contenido de la palabra %MW9
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
64 16
> 1s.
DIAG
ndice actual = 1
Mediante sucesivas pulsaciones del botn puede verse el conjunto de las palabras,
enmarcando una ventana de cuatro palabras entre las 16 que constituyen el mximo
posible (limitado a 4 en la ilustracin de esta pgina). El ndice de la palabra que se
muestra en la parte superior del primer bloque viene determinado por el ndice actual
(parte inferior del tercer bloque).
___________________________________________________________________________
1/18
Bloque de visualizacin
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
> 1s.
DIAG
F
ndice actual = 0
EXT
64 16
R I/O
64 16
8 12
8 12
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
.......
.......
....... 15
0
1
2
3
%M0
%M1
%M64 %M65
%M128 %M129
%M192 %M193
%M4
%M68
%M132
%M196
%M8
%M72
%M136
%M200
%M15
%M79
%M143
%M207
0
1
2
3
%M32
%M96
%M160
%M224
%M33
%M97
%M161
%M225
%M36
%M100
%M164
%M228
%M40
%M104
%M168
%M232
%M47
%M111
%M175
%M239
0
1
2
3
%M48
%M112
%M176
%M240
%M49
%M113
%M177
%M241
%M52
%M116
%M180
%M244
%M56
%M120
%M184
%M248
%M63
%M127
%M191
%M255
0
1
2
3
%M16
%M80
%M144
%M208
%M17
%M81
%M145
%M209
%M20
%M84
%M148
%M212
%M24
%M88
%M152
%M216
%M31
%M95
%M159
%M223
Nota: La visualizacin de los bits de sistema y de los bits de etapas Grafcet es idntica, aunque
el ndice actual slo toma el valor 0 1.
___________________________________________________________________________
1/19
F
BASE
EXT
64 16
R I/O
WRD
64 16
DIAG
64 16
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
8 12
9 13
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
7 11 15
> 1s.
DIAG
ndice actual = 1
ndice TSX 07
BASE
EXT
64 16
R I/O
64 16
8 12
8 12
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
8 12
8 12
9 13
9 13
6 10 14
6 10 14
7 11 15
7 11 15
Entradas/salidas
1
2
3
4
Direccin 1
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
%I\4.0\1.0 a
%I\4.0\2.0 a
%I\4.0\3.0 a
%I\4.0\4.0 a
%I\4.0\1.13
%I\4.0\2.13
%I\4.0\3.13
%I\4.0\4.13
1
2
3
4
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 1
%I\4.0\2.0 a
%I\4.0\3.0 a
%I\4.0\4.0 a
%I\4.0\1.0 a
%I\4.0\2.13
%I\4.0\3.13
%I\4.0\4.13
%I\4.0\1.13
1
2
3
4
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 1
%Q\4.0\2.0 a %Q\4.0\2.9
%Q\4.0\3.0 a %Q\4.0\3.9
%Q\4.0\4.0 a %Q\4.0\4.9
%Q\4.0\1.0 a %Q\4.0\1.9
1
Direccin 1
%Q\4.0\1.0 a %Q\4.0\1.9
2
Direccin 2
%Q\4.0\2.0 a %Q\4.0\2.9
3
Direccin 3
%Q\4.0\3.0 a %Q\4.0\3.9
4
Direccin 4
%Q\4.0\4.0 a %Q\4.0\4.9
___________________________________________________________________________
1/20
Captulo
2
Puesta en
servicio 2
2 Puesta en servicio
2.1
Primera conexin
Estado indicadores
RUN
ERR
I/O
Autocomprobaciones
del autmata
F
Fallo CPU
Sin aplicacin
en el autmata
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en error"
Estado "Autmata
no configurado"
Transferir una
aplicacin vlida en el
autmata
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
parado"
Poner el autmata
en RUN
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Estado "Autmata
en funcionamiento"
Fallo alimentacin
Indicador apagado
Indicador parpadeante
Estado "Autmata
en espera"
Indicador encendido
Indeterminado
___________________________________________________________________________
2/1
Captulo
3
Bsqueda y anlisis
de fallos 3
3 Bsqueda y anlisis de fallos
3.1
Bits
sistema
Fallos
%S10
%S16
Fallo de alimentacin de la va
Disyuncin de la va
Mdulo ausente
Mdulo no conforme a la configuracin
Mdulo fuera de servicio (*)
Fallo de alimentacin del mdulo
Indicador apagado
DIAG: indicador de la va
Estado indeterminado
Indicador encendido
(*) Al utilizar un autmata de ndice VL < 2.0, cualquier modificacin de la configuracin fsica,
realizada obligatoriamente sin tensin, requiere para ser tenida en cuenta, despus del
restablecimiento de la tensin, un arranque en fro mediante el botn RESET.
___________________________________________________________________________
3/1
Indic. estado
RUN ERR
Bits
sistema
RUN
Fallos
STOP
%SW125
Fallos
H'DEB0'
H'2258'
H'DEF8'
H'2xxx'
H'0xxx'
H'DEF7'
%S18
%S15
H'DEFF'
H'DEF0'
H'DEF1'
%S18
H'DEF2'
%S20
H'DEF3'
Indicador intermitente
Indicador indeterminado
%SW124
Fallos
H'30'
H'60' H'64
Desbordamiento de la pila
H'90'
H'53'
Indicador apagado
Indicador encendido
Indicador indeterminado
Observacin: en un TSX 37-20, cuando se retira el prensor, se encienden todos
los indicadores (RUN, TER, I/O, ERR).
___________________________________________________________________________
3/3
3.2
Los bits de sistema %Si y las palabras de sistema %SWi informan sobre los estados
del autmata y permiten intervenir en su funcionamiento. Aunque el sistema controla
enteramente algunos de estos objetos, otros quedan a cargo del usuario. Para ms
detalles sobre los bits y palabras del sistema, remitirse a la documentacin PL7MICRO (vase captulo 3 de la seccin B).
Bits
Funcin
Designacin
%S0
Arranque
en fro
%S1
Reanudacin
en caliente
%S4
%S7
Bases de
tiempo
%S8
Comprobacin
del cableado
%S9
Puesta a 0
de las salidas
%S10
Fallo E/S
%S11
___________________________________________________________________________
3/4
Bits
Funcin
Designacin
%S13
Primer
ciclo
%S15
Fallo de
cadena de
caracteres
%S16
Fallo de E/S
tarea
%S17
%S18
%S19
%S20
%S21
Inicializacin
del Grafcet
El usuario controla este bit. Puesto a 1 (tratamiento preliminar) para inicializar el Grafcet, el sitema lo pone 0. Se produce la desactivacin de las etapas activas y se activan las
etapas iniciales.
%S22
Puesta a cero
del Grafcet
%S23
Inmovilizacin
del Grafcet
___________________________________________________________________________
3/5
Bits
Funcin
%S26
Designacin
%S30
Activacin/
desactivacin
tarea maestra
%S31
Activacin/
desactivacin
tarea rpida
%S38
Activacin/
desactivacin
de eventos
%S39
Prdida de
eventos
Este bit es puesto a 1 por el sistema para indicar a la aplicacin que varios eventos se han perdido debido a la saturacin
de las colas de espera. La aplicacin debe poner a 0 el bit.
%S49
%S50
Actualizacin
de fecha y
hora
por %SW50
a %SW53
%S51
Fallo relojcalendario
%S59
Actualizacin
fecha/hora
por %SW59
%S66
Gestin del
indicador de
batera
%S67
Estado de la
pila del
cartucho
___________________________________________________________________________
3/6
Bits
Funcin
Designacin
%S68
Estado de la
pila del
procesador
%S69
%S70
Actualizacin de
datos en
bus AS-i o
enlace TSX 07
%S73
Paso a
Normalmente a 0, el usuario pone a 1 este bit para pasar
modo protegido al modo protegido en el bus AS-i. Al principio, el bit %S74 deber
en el bus AS-i estar a 1. Este bit slo se usar en la comprobacin del
cableado, sin aplicacin en el autmata.
%S74
Salvaguarda
configuracin
presente
en el bus AS-i
%S80
RAZ
contadores
de mensajes
%S90
Actualizacin
de palabras
comunes
%S96
Validacin de la
salvaguarda
del programa
de aplicacin
%S97
%S98
Traslado
del botn
del acoplador
TSX SAZ 10
___________________________________________________________________________
3/7
Bits
Funcin
Designacin
%S99
Traslado
del botn
del bloque de
visualizacin
%S100
Protocolo
en la toma
terminal
Observaciones importantes:
Los bits de sistema %S15 a %S26 se controlan en cada una de las tareas MAST o
FAST.
Ejemplo: el bit %S20 de desbordamiento de ndice puede incluso estar a 1 en la
tarea MAST (maestra) mientras que ha pasado a 0 en la tarea FAST (rpida)
cuando el usuario la pone a 0. La accin inversa es posible siempre que sea el
sistema el encargado de la puesta a 1.
En las tablas de animacin, slo se pueden visualizar o modificar los %S15 a
%S26 de la tarea maestra.
Los bits de sistema: %S30, %S31, %S38
Los bits %S30 (para la tarea MAST), %S31 (para la tarea FAST), y %S38 (para la
tarea EVTi) son bits de control y no de estado. Estos bits estn a 1 durante la primera
vuelta del ciclo de la tarea MAST en RUN, siempre y cuando las tareas FAST y EVTi
no estn activas.
Si el usuario deja a 1 los dos bits %S31 y %S38, las tareas FAST y EVTi se activarn
al final de la primera vuelta del ciclo de la tarea MAST en RUN.
La desactivacin de las tareas provoca la parada del tratamiento de la aplicacin,
pero la actualizacin de los bits y las palabras de sistema asociados continan.
Por ejemplo: si el bit %S38 se pone a 0, las tareas eventuales se inhiben, pero la
palabra %MW48 sigue siendo incrementada por los eventos.
___________________________________________________________________________
3/8
Funcin
Designacin
%SW0
Perodo de
exploracin
de la tarea
maestra
%SW1
Perodo de
exploracin
de la tarea
rpida
%SW8
Control
de confirmacin
de las entradas
de las tareas
%SW9
Control de
la actualizacin
de las salidas
de las tareas
%SW10
Deteccin de
un arranque en
fro, durante la
primera fase
del ciclo
%SW11
Duracin del
control de sec.
%SW12
Direccin
UNI_TELWAY
toma terminal
%SW13
Direccin
principal
de la estacin
%SD18
Contador
de tiempo
absoluto
%SW20
Nivel de
actividad del
Grafcet
%SW21
Nivel de
actividad del
Grafcet
___________________________________________________________________________
3/9
Palabras
Funcin
%SW30
Tiempo
Indica la duracin (en ms) de la ejecucin del ltimo ciclo
de ejecucin
de la tarea maestra.
tarea maestra (1)
%SW31
Tiempo mx.
Indica la mayor duracin (en ms) de ejecucin de la tarea
de ejecucin
maestra, depus del ltimo arranque en fro.
tarea maestra (1)
%SW32
Tiempo mn.
Indica la menor duracin (en ms) de ejecucin de la tarea
de ejecucin
maestra, despus el ltimo arranque en fro.
tarea maestra (1)
%SW33
Tiempo
de ejecucin
tarea rpida (1)
%SW34
Tiempo mx.
Indica la mayor duracin (en ms) de ejecucin, para la
de ejecucin
tarea rpida, despus el ltimo arranque en fro.
tarea rpida (1)
%SW35
Tiempo mn.
Indica la menor duracin (en ms) de ejecucin, para la
de ejecucin
tarea rpida, despus el ltimo arranque en fro.
tarea rpida (1)
%SW48
Nmero de
eventos
%SW49
a
%SW53
Funcin relojcalendario
(enTSX 37-21
y TSX 37-22
solamente)
%SW54
a
%SW58
Funcin relojcalendario
(en TSX 37-21
y TSX 37-22
solamente)
%SW58
Cdigo de la
ltima
parada
Designacin
(1) Este tiempo corresponde al tiempo transcurrido entre el inicio (confirmacin de entradas) y
el final (actualizacin de salidas) de un ciclo de exploracin. Este tiempo incluye el tratamiento
de las tareas eventuales y rpida as como el tratamiento de las peticiones de consola .
___________________________________________________________________________
3/10
Palabras
Funcin
Designacin
%SW59
Ajuste
fecha/hora
actual
%SW67
a
%SW69
Gestin del
modo
WORD
%SW80
a
%SW86
Contador de
mensajes
___________________________________________________________________________
3/11
Palabras
Funcin
%SW96
Control/
diagnstico
de la funcin
salvaguarda/
restitucin
%SW97
Nmero de
%MW para
salvaguardar
%SW98
Direccin de
la entrada
TON
Cuando el bit %S98 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica (mdulo/va) de la entrada TON,sutituyendo el botn
del acoplador TSX SAZ 10.
Designacin
Ms signif.
Nmero de mdulo
Menos signif.
Nmero de va
___________________________________________________________________________
3/12
Palabras
Funcin
%SW99
Direccin de
la entrada
TON
Designacin
Cuando el bit %S99 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica (mdulo/va) de la entradaTON, reemplazando el
botn del bloque de visualizacin centralizada.
Ms signif.
Nmero de mdulo
Menos signif.
Nmero de va
%SW108
Contador de
vas
forzadas
%SW109
Contador de
vas analgicas
forzadas
%SW124
Tipo de
fallo
CPU
%SW125
Tipo de
fallo
bloqueante
%SW126
Direccin de
la instruccin
del fallo
bloqueante
%SW126
%SW127
Direccin
de la instruccin
del fallo
bloqueante
___________________________________________________________________________
3/13
NOTAS:
Mdulos analgicos
ndice
Seccin I
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1 Presentacin general
1/1
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
1.1-2 Descripcin fsica
1/1
1/1
1/1
1.2
Resumen catlogo
1/2
1.3
Identificacin
1/2
2/1
2.1
Precauciones en la instalacin
2.1-1 Colocacin de mdulos y bloques terminales
2/1
2/1
2.2
Precauciones en el cableado
2/1
3/1
3.1
Presentacin
3/1
3.2
Tratamiento de entradas
3.2-1 Cadencia de medidas
3.2-2 Seleccin de escalas y control de desbordamiento
3.2-3 Control del enlace del sensor
3.2-4 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga
3.2-5 Filtrado de las medidas
3.2-6 Visualizacin de medidas
3/2
3/2
3/2
3/3
3/3
3/4
3/5
3.3
Tratamientos de fallos
3.3-1 Fallos externos
3.3-2 Fallos internos
3.3-3 Visualizacin de fallos
3/6
3/6
3/6
3/6
___________________________________________________________________________
I/1
Mdulos analgicos
ndice
Seccin I
___________________________________________________________________________
Captulo
3.4
3.5
Caractersticas
3.4-1 Caractersticas de las entradas
Pgina
3/7
3/7
Conexiones
3/8
4/1
4.1
Presentacin
4/1
4.2
Tratamiento de entradas
4.2-1 Cadencia de medidas
4.2-2 Seleccin de escalas
4.2-3 Control de desbordamiento
4.2-4 Control del enlace del sensor
4.2-5 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga
4.2-6 Filtrado de medidas
4.2-7 Visualizacin de medidas
4.2-8 Determinacin del modo comn entre vas
4/2
4/2
4/2
4/3
4/5
4/5
4/6
4/6
4/7
4.3
Tratamiento de fallos
4.3-1 Fallos externos
4.3-2 Fallos internos
4.3-3 Visualizacin de fallos
4/8
4/8
4/8
4/8
4.4
Caractersticas
4.4-1 Caractersticas de las entradas
4/9
4/9
4.5
Conexiones
4/11
5/1
5.1
Presentacin
5/1
___________________________________________________________________________
I/2
Mdulos analgicos
ndice
Seccin I
___________________________________________________________________________
Captulo
5.2
Tratamiento de salidas
5.2-1 Escritura de salidas
5.2-2 Control de desbordamiento
5.2-3 Conversin digital/analgica
5.2-4 Actualizacin de salidas
Pgina
5/2
5/2
5/2
5/2
5/2
5.3
Tratamiento de fallos
5.3-1 Reposicin de salidas
5.3-2 Visualizacin de fallos
5/3
5/3
5/3
5.4
Caractersticas
5.4-1 Caractersticas de las salidas
5/3
5/3
5.5
Conexiones
5/4
6/1
6.1
Presentacin
6/1
6.2
Tratamiento de salidas
6.2-1 Escritura de salidas
6.2-2 Control de desbordamiento
6.2-3 Conversin digital/analgica
6.2-4 Actualizacin de las salidas
6/2
6/2
6/2
6/2
6/2
6.3
Tratamiento de fallos
6.3-1 Reposicin de salidas
6.3-2 Visualizacin de fallos
6/3
6/3
6/3
6.4
Caractersticas
6.4-1 Caractersticas de las salidas
6/3
6/3
6.5
Conexiones
6/4
___________________________________________________________________________
I/3
Presentacin
general 11
Captulo
1 Presentacin general
1.1
Descripcin
1.1-1 Generalidades
Los mdulos analgicos de entrada/salida que ofrece el TSX 37 son mdulos en semiformato equipados con un conector con tornillos. Se pueden instalar en todos los
alojamientos de los autmatas TSX 37-05/08/10 y TSX 37-21/22, excepto en el primer
alojamiento de la base.
El nmero mximo de mdulos analgicos que se puede utilizar en la configuracin
TSX 37 es de:
2 mdulos para la configuracin TSX 37-05/08/10, instalados indistintamente en la
base o en la extensin,
4 mdulos para la configuracin TSX 37-21/22, instalados indistintamente en la
base o en la extensin, siempre con la siguiente limitacin: en la base se pueden
instalar como mximo 2 mdulos TSX ASZ 200, en razn de su consumo.
Observaciones
Cuando se emplee la compensacin interna de soldadura fra, se recomienda
instalar los mdulos TSX AEZ 414 en las posiciones situadas en la parte baja
del autmata (base o extensin).
Cuando un mdulo analgico se instala en el mini-rack de extensin de un
autmata alimentado con corriente alterna, ese mini-rack debe recibir
alimentacin a 24 VCC.
1
2
3
1.2
Resumen catlogo
Tipo mdulo
Entradas semiformato
Salidas semiformato
Nmero de vas
Escala
10 V
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
Termosonda
Termopar
10 V
0-10 V
0-5 V (0-20 mA)
1-5 V (4-20 mA)
10 V
10 V
0-20 mA
4-20 mA
Corriente consumida a 24 VR
60 mA
60 mA
86 mA
90 mA
150 mA
Corriente consumida a 5 V
30 mA
30 mA
40 mA
30 mA
30 mA
aislamiento vas
Punto comn
Diferenciales
Punto comn
Resolucin
12 bits
16 bits
11 bits + signo
Conexiones
Referencia TSX ..
1.3
AEZ 802
AEZ 414
ASZ 401
ASZ 200
Identificacin
1
2
___________________________________________________________________________
1/2
2.1
Precauciones en la instalacin
2.2
Precauciones en el cableado
Con el fin de proteger la seal de los ruidos exteriores inducidos en modo serie y de los
ruidos en modo comn, es aconsejable tomar las siguientes precauciones relativas a:
la naturaleza de los conductores,
el blindaje de los cables,
el agrupamiento de los conductores en cables,
la direccin de los cables,
la referencia del potencial de los sensores respecto a tierra.
Naturaleza de los conductores
Utilizar pares trenzados blindados con seccin mnima de 0,28 mm 2.
Blindaje de los cables.
Enlazar los blindajes de los cables, en cada uno de sus extremos, a los bornes de
conexin de blindaje (tomas a tierra). Consultar las observaciones de la pgina
siguiente, acerca de la referencia de los sensores y de los preaccionadores respecto
a la tierra.
Agrupamiento de los conductores en cables.
Las seales de igual naturaleza y con la misma referencia respecto a tierra, se pueden
agrupar en cables multipares.
Direccin de los cables.
Alejar al mximo los hilos de medida de los cables de la entrada/salida TON
(especialmente de las salidas rel) y de los cables que conducen seales de "potencia".
___________________________________________________________________________
2/1
Entrada + va 1
Entrada - va 1
Conexin blindaje
Entrada + va 2
Entrada - va 2
Entrada + va 0
Entrada - va 0
Conexin blindaje
Entrada + va 1
Entrada - va 1
Entrada +
Entrada -
Bloque terminal
Bloque terminal
___________________________________________________________________________
2/2
3.1
Presentacin
Generalidades
Los mdulos TSX AEZ 801 y TSX AEZ 802 presentan
8 entradas analgicas de alto nivel, con punto comn.
El mdulo TSX AEZ 801 ofrece, para cada una de estas
entradas, la gama de 10 V la de 0-10 V, segn la
opcin que se elija en la configuracin.
El mdulo TSX AEZ 802 ofrece, para cada una de estas
entradas, la gama de 0-20 mA la de 4-20 mA, segn la
opcin que se elija en la configuracin.
Funciones
Estos mdulos de entrada realizan las siguientes funciones:
la exploracin de vas de entrada por multiplexado esttico y confirmacin de valores,
la conversin analgico/digital (12 bits) de las medidas de las entradas.
Estas funciones se completan seguidamente por los siguientes tratamientos, realizados
por el procesador del autmata:
control de desbordamiento de las entradas,
filtrado de las medidas,
la puesta en formato usuario de las medidas de entrada para visualizarse en una
unidad explotable directamente.
aislamiento 1000 Vef
Sleccin de la va (07)
Conversin
8 entradas
Multiplexor
A/N
Acoplador
ptico
Acoplador
ptico
Interf.
bus
BUS
Convertidor
continuo/continuo
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
Tratamiento de entradas
32 ms,
Va 1
Va 6
Va 7
4 ms
4 ms
4 ms
4ms
Ciclo de exploracin = 32 ms
Ciclo rpido
Slo se exploran las vas utilizadas an cuando stas no son consecutivas, lo que
permite mejorar el tiempo de ciclo de exploracin de las vas. El tiempo de ciclo de
exploracin de las vas viene dado por la frmula:
T cy (ms) = 4 ms x N
Va 1
Va 3
Va 5
Va 7
4 ms
4 ms
4 ms
4ms
Ciclo de exploracin = 4 x 4 = 16 ms
Nota: En ciclo rpido existe la posibilidad de asignar las vas en tarea FAST. En este caso, se
recomienda no asignar demasiados mdulos de entradas analgicas a la tarea FAST. El tiempo
de sistema overhead para tratar dichos mdulos puede ser ms importante que el tiempo de ciclo
de la tarea FAST.
Lmite
Inferior
Lmite
Superior
Valores enteros
disponibles por defecto
10 V
- 10,5 V
+ 10,5 V
10500
010 V
- 0,5 V
+ 10,5 V
- 50010500
Lmite
Inferior
Lmite
Superior
Valores enteros
disponibles por defecto
020 mA
- 1 mA
+ 21 mA
- 50010500
420 mA
+ 3,2 mA
+ 20,8 mA
- 50010500
con:
Eficacia
buscada
Valor
para elegir
Tiempo de
Frecuencia
correspondiente respuesta del filtro de corte (Hz)
Sin filtrado
Filtrado material
Filtrado leve
1
2
0,750
0,875
111 ms
240 ms
1,431
0,664
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
496 ms
1,01 s
0,321
0,158
Filtrado intenso
5
6
0,984
0,992
2,03 s
4,08 s
0,078
0,039
Nota:
El filtrado se inhibe en ciclo rpido
El mdulo sigue sus confirmaciones y por tanto con su clculo de filtrado, sin tener en cuenta
el tiempo de ciclo de la tarea de la aplicacin. Por ejemplo:
- si el ciclo de la tarea MAST es de 120 ms (mdulo utilizado en ciclo normal), el mdulo tendr
en cuenta 3 4 nuevos valores brutos por va, antes de que la tarea MAST lea el valor de la
medidda,
120 ms
Principio del ciclo
Consideracin
de la medida
Consideracin
de la medida
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Clculo
Clculo
Clculo
Clculo
Clculo
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Filtrado
Ciclo
mdulo
32 ms
32 ms
32 ms
32 ms
___________________________________________________________________________
3/4
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
Principio ciclo
10 ms
Principio ciclo
si el ciclo de la tarea MAST es de 10 ms, el mdulo slo dar un nuevo valor cada 3 4 ciclos
de la tarea MAST.
Ciclo de la
tarea MAST
Consideracin de
la medida
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Medida
disponible
Clculo
Clculo
Clculo
Clculo
Clculo
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
Valor
bruto
va n
32 ms
32 ms
32 ms
Filtrado
Ciclo
mdulo
32 ms
3.3
Tratamientos de fallos
___________________________________________________________________________
3/6
3.4
Caractersticas
Nmero de vas
Conversin analgica/digital
Tiempo de ciclo
Ciclo normal
32 ms
de confirmacin
Ciclo rpido
32 ms
Filtrado digital
Filtrado material
Frecuencia de corte # 33 Hz
1000 V ef.
1000 V ef.
Punto comn
Punto comn
1000 V ef.
1000 V ef.
Impedancia de entrada
2,2 M
250
7,5 V ( 30 mA)
Normas
Escala elctrica
10 V
0-20 mA
10 V
20 mA
Resolucin
6 mV (3800 puntos)
6 A (3800 puntos)
Error mximo a 25 C
0,16% PE = 16 mV
0,15% PE = 30 A
0,46% PE = 46 mV
0,4% PE = 100 A
Escala elctrica
0-10 V
4-20 mA
10 V
20 mA
Resolucin
6 mV (1900 puntos)
6 A (3000 puntos)
Error mximo a 25 C
0,1% PE = 10 mV
0,15% PE = 20 A
0,46% PE = 46 mV
0,4% PE = 100 A
0,068% / 10 C
0,054% / 10 C
___________________________________________________________________________
3/7
3.5
Conexiones
El cableado del bloque terminal de los dos mdulos TSX AEZ 801 y TSX AEZ 802 es
el mismo:
Entrada va 0
Entrada va 1
Entrada va 2
Entrada va 3
Entrada va 4
Entrada va 5
11
Entrada va 6
13
Entrada va 7
15
Comn vas
Recup. apantallamiento
Comn vas
Recup. apantallamiento
10
Comn vas
12
Recup. apantallamiento
14
Comn vas
___________________________________________________________________________
3/8
4.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX AEZ 414 es una cadena de confirmacin
multirango, con 4 entradas diferenciales.
El mdulo TSX AEZ 414 ofrece para cada una de sus
entradas y segn la eleccin que se haga en la configuracin,
la gama:
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T o U,
termosonda Pt100 o Ni1000 en 2 4 hilos,
nivel alto 10 V, 0-10 V, 0-5 V (0-20 mA con un shunt
externo) o 1-5 V (4-20 mA con un shunt externo). Hay
que precisar que los shunts externos se entregan con
el producto.
Funciones
Este mdulo de entrada realiza las siguientes funciones:
Seleccin de la va (03)
Seleccin de ganancia
4 Ent.
diferenciales
Multiplexado
de entradas
A/N
Acoplador
ptico
Acoplador
ptico
Interf.
bus
BUS
Sensor de
temperatura
interna
Convertidor
continuo/continuo
___________________________________________________________________________
4/1
4.2
Tratamiento de entradas
Tiempo Va
interno 0
Va
1
Va
2
Va
3
Tiempo
interno
Va
0
Va
1
Va
2
Va
3
El ciclo de exploracin siempre es idntico, aun cuando no se utilicen todas las vas ni
la temperatura interna. Vale 520 ms.
Tiempo
Abreviatura
Valor
Tiempos de confirmacin
de una va
Tva
104 ms
Tiempo de un ciclo
de exploracin
Tciclo
520 ms
Nota
La inicializacin del mdulo puede durar hasta 1,5 s. Durante este tiempo las vas aparecen como
"no preparadas" a travs de la palabra de estado de la va.
Lmite inferior
Lmite superior
10 V
- 10,5 V
+ 10,5 V
0-10 V
- 0,5 V
+ 10,5 V
- 0,25 V (- 1 mA)
+ 5,25 V (+ 21 mA)
___________________________________________________________________________
4/3
Escala termopar
Escala
0 C (32 F)
+ 1802 C (+ 3276 F)
- 270 C (- 454 F)
+ 812 C (+ 1493 F)
- 210 C (- 346 F)
+ 1065 C (+ 1949 F)
- 270 C (- 454 F)
+ 1372 C (+ 2502 F)
- 200 C (- 328 F)
+ 900 C (+ 1652 F)
- 270 C (- 454 F)
+ 1300 C (+ 2372 F)
- 50 C (- 58 F)
+ 1769 C (+ 3216 F)
- 50 C (- 58 F)
+ 1769 C (+ 3216 F)
- 270 C (- 454 F)
+ 400 C (+ 752 F)
- 200 C (- 328 F)
+ 600 C (+ 1112 F)
Escala termosonda
Escala
Lmite inferior
Lmite superior
Pt100
- 200 C (- 328 F)
+ 850 C (+ 1562 F)
Ni1000
- 60 C (- 76 F)
+ 110 C (+ 230 F)
Valor visualizado
+ 10500
+ 10000
0
- 500
+ 20,8 mA
+ 20 mA
+ 4 mA
Magnitud
medida
+ 3,2 mA
Desbordamiento
escala
Desbordamientos tolerados
___________________________________________________________________________
4/4
___________________________________________________________________________
4/5
Valor para
elegir
Frecuencia
de corte (Hz)
Sin filtrado
Filtrado material *
Filtrado leve
1
2
0,750
0,875
1,81 s
3,89 s
0,0879
0,0409
Filtrado medio
3
4
0,937
0,969
8,06 s
16,4 s
0,0197
0,0097
Filtrado intenso
5
6
0,984
0,992
33 s
66,3 s
0,0048
0,0024
Obsevacin
Escala
MD
MC
V+ - V-
(V+ + V-) / 2
V+ mx.
(MC + MD/2)
V- mx.
(MC - MD/2)
Tipo J
60 mV
+ 10 V
+ 10,03 V
+ 9,97 V
4 - 20 mA
5,2 V
+ 10 V
+ 12,6 V
+ 7,4 V
10 V
10,5 V
-5V
+ 0,25 V
- 10,25 V
Tipo J
60 mV
- 10 V
- 9,97 V
- 10,03 V
Escala
MD
MC
V+ - V-
(V+ + V-) / 2
V+ mx.
(MC + MD/2)
V- mx.
(MC - MD/2)
Tipo J
60 mV
+ 15 V
+ 15,03 V
+ 14,97 V
4 - 20 mA
5,2 V
+ 10 V
+ 12,6 V
+ 7,4 V
10 V
10,5 V
- 12 V
- 6,75 V
- 17,25 V
Tipo J
60 mV
- 10 V
- 9,97 V
- 10,03 V
4.3
Tratamiento de fallos
___________________________________________________________________________
4/8
4.4
Caractersticas
Conversin analgica/digital
520 ms
Filtrado digital
Filtrado material
Frecuencia de corte
500 V ef.
Inexistente
500 V ef.
Termopar: 15 V continuo
Termosonda: compatible con el encadenamiento
de sensores en la fuente de corriente
Alto nivel: vase apartado 4.2-8
Ajuste de linealidad
Automtico
Interna y automtica
Externa por Pt100 en va 0, entre - 5 C y 85 C
1,437 mA continua
Normas Autmatas
Normas Sensores
___________________________________________________________________________
4/9
Escalas elctricas
10 V
0-10 V
0-5 V
1-5 V
0-20 mA
4-20 mA
10 V
10 V
5V
4V
20 mA
16 mA
Resolucin
1 mV
1 mV
500 V
0,47% PE 0,59% PE
400 V
2 A
1,6 A
Escalas termosonda
Pt100
Ni1000
0,7 C + 0,000788 x M
0,2 C
1,7 C + 0,003753 x M
0,7 C
0,1 C
0,1 C
Resolucin
Escalas
termopar
3,6
3,6
1,3
3,8
1,6
4,6
1,7
4,8
1,6
4,6
1,5
3,7
2,6
4,2
2,9
4,6
1,6
4,6
1,3
3,8
4,5
5,5
5,4
6,9
6,4
7,7
5,2
6,8
6,1
7
14,1
14,5
16,2
16,6
5,5
7,1
4,7
5,9
Resolucin (en C)
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,2
0,2
0,1
0,1
Error mx.
C.E.
a 25 C (en C) (3) C.I.
0,4
I
Derivacin mxima en temperatura
Escalas elctricas tensin ( 10 V, 0-10 V,...)
0,08% / 10 C
0,1% / 10 C
(1) para las escalas elctricas, las precisiones engloban toda la dinmica de entrada.
(2) para las escalas de termosondas, las precisiones se dan en funcin de la medida M, en
configuracin de 4 hilos.
(3) para las escalas de termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra
interna o externa, tras un perodo de estabilizacin de 30 mn y se dan en la mitad de la escala
normalizada. "C.E." significa que se utiliza la compensacin externa, a travs de la va 0
utilizada en Pt100, con una sonda de clase A. "C.I." significa que se utiliza la compensacin
interna, en cuyo caso se debe optar por la instalacin preferencial.
___________________________________________________________________________
4/10
Conexiones
Entrada + va 0
Entrada + va 1
Entrada + va 2
11
Entrada + va 3
13
15
Alim. sonda -
Entrada - va 0
Entrada - va 1
10
Entrada - va 2
12
14
Entrada - va 3
Termosonda 4 hilos
Termosonda
4 hilos
5
4
2
Conexin blindaje
6
Entrada - va 0
Termosonda
2 hilos
1
5
4
2
Bloq. term.
Entrada - va 0
Alim. sonda -
Alim. sonda +
Entrada + va 0
Bloq. term.
Alim. sonda +
Entrada + va 0
___________________________________________________________________________
4/11
Entrada - va 0
Alim. sonda -
Alim. sonda +
Entrada + va 0
Bloque
terminal
Conexin blindaje
Entrada - va 0
Termosonda
4 hilos
Conexin blindaje
Entrada + va 1
Entrada - va 1
Alim. sonda Termosonda
4 hilos
Conexin blindaje
1
5
4
Bloque
terminal
Termosonda
3 hilos
7
8
2
9
Entrada - va 0
4
Alto nivel
tensin
Conexin blindaje
6
Entrada + va 1
(1)
Alto nivel
corriente
Conexin blindaje
Bloque
terminal
Entrada - va 1
Entrada + va 2
11
Entrada - va 2
10
Termopar
Conexin blindaje
12
___________________________________________________________________________
4/12
Entrada + va 0
5
Entrada - va 0
4
Entrada + va 1
7
Entrada - va 1
8
Bornero
Alim. sonda +
Entrada + va 2
11
Entrada - va 2
10
Alim. sonda 2
Nota
La mejor solucin para cablear una termosonda de 3 hilos consiste en cablearla como una de
4 hilos, entre el bloque terminal del mdulo y la propia sonda (consltense los diagramas
precedentes).
___________________________________________________________________________
4/13
Bloque terminal
Modo "interno"
Termopar
Modo "externo"
___________________________________________________________________________
4/14
___________________________________________________________________________
4/15
5.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX ASZ 401 ofrece 4 salidas analgicas con
punto comn y para cada una de ellas la escala 10 V sin
aporte de energa (sin alimentacin externa), con una
carga de, al menos, 2 k.
Funciones
Este mdulo de salida realiza las siguientes funciones:
la contabilizacin de los valores numricos correspondientes a los valores analgicos que se van a
obtener en la salida. Estos valores son calculados por
la tarea del autmata a la que se han asociado las vas,
el tratamiento de los fallos de dilogo con el autmata
y sobre todo, el estado de retorno de las salidas,
la conversin digital/analgica de los valores de salidas.
Aislamiento 1000 Vef.
Transmisin de 2
vas simultneas
Acoplador
ptico
BUS
Interf
bus
Acoplador
ptico
Ampli
N/A
Ampli
N/A
Ampli
N/A
Ampli
I
4 salidas
Convertidor
continuo/continuo
___________________________________________________________________________
5/1
5.2
Tratamiento de salidas
I
5.2-4 Actualizacin de salidas
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Las salidas del mdulo TSX ASZ 401 se actualizan de dos en dos, al final de la tarea a la
que estn asignadas. Por ejemplo, suponiendo que las vas 0 y 1 estn asignadas a la tarea
FAST, la duracin de cuyo ciclo es de 2 ms y las vas 2 y 3 a la tarea MAST la duracin de
cuyo ciclo es 23 ms, la actualizacin de las vas ser la siguiente:
2 ms
Fin ciclo
Fin ciclo
23 ms
Nota:
dado que las vas estn reagrupadas 0/1 y 2/3, no es posible asignar las vas 0 y 2 a una
tarea (por ejemplo MAST) y las 1 y 3 a otra tarea (por ejemplo FAST).
___________________________________________________________________________
5/2
5.3
Tratamiento de fallos
5.4
Caractersticas
400 s
Nmero de vas
Conversin digital/analgica
1000 V eff.
Punto comn
1000 V eff.
30 V continua
Normas
Escala
0 - 10 V
10 V
10 V
10 V
Resolucin
5 mV
5 mV
Error tpico de 0 a 60 C
0,35% PE = 35 mV
0,45% PE = 45 mV
Error mx. a 25 C
0,15% PE = 15 mV
0,25% PE = 25 mV
Error mx. de 0 a 60 C
0,55% PE = 55 mV
0,65% PE = 65 mV
Carga lmite
Proteccin
0,096% / 10 C
___________________________________________________________________________
5/3
5.5
Conexiones
Conexin blindaje
Salida va 1
Conexin blindaje
Salida va 2
Conexin blindaje
11
Salida va 3
13
Conexin blindaje
15
Comn vas
Conexin blindaje
Comn vas
Conexin blindaje
10
Comn vas
12
Conexin blindaje
14
Comn vas
___________________________________________________________________________
5/4
Mdulo TSXCaptulo
ASZ 200 6
6
6 Mdulo TSX ASZ 200
6.1
Presentacin
Generalidades
El mdulo TSX ASZ 200 ofrece 2 salidas analgicas con
punto comn y para cada una de ellas, las siguientes
escalas sin aporte de energa (sin alimentacin externa):
10 V para una carga de al menos 1 k,
0-20 mA para una carga mxima de 600 ,
4-20 mA para una carga mxima de 600 .
Funciones
Este mdulo de salida realiza las funciones siguientes:
contabilizacin de los valores digitales correspondientes a los valores analgicos
que se van a obtener a la salida. Estos valores se transmiten por medio de la tarea
del autmata a la que se han asignado las vas,
tratamiento de los fallos de dilogo con el autmata y sobre todo la puesta en
retroceso de las salidas,
seleccin de la escala para cada salida: tensin o corriente,
conversin digital/analgica de los datos de salida.
Aislamiento 1500 Vef.
Transmisin de 2
vas simultneas
Conversin
Ampli corriente
N/A
BUS
Interf
bus
Ampli tensin
Acoplador
ptico
Ampli corriente
2 salidas
10 V y
0-20 mA
N/A
Ampli tensin
Convertidor
continuo/continuo
___________________________________________________________________________
6/1
6.2
Tratamiento de salidas
I
6.2-3 Conversin digital/analgica
La conversin digital/analgica se efecta en 11 bits + signo (de -2048 a +2047) en
la escala 10 V y en 11 bits (de 0 a +2047) en las escalas 0-20 mA y 4-20 mA.
En todos los casos, el mdulo asegura el encuadre en la dinmica del convertidor.
___________________________________________________________________________
6/2
6.3
Tratamiento de fallos
6.4
Caractersticas
Conversin
digital/analgica
11 bits + signo
(4096 puntos)
400 s
400 s
Punto comn
30 V continua
Normas
Escala
10 V
10 V
20 mA
20 mA
Resolucin
5 mV
10 A
10 A
Error tpico de 0 a 60 C
0,4% PE = 40 mV
Error mximo a 25 C
0,5% PE = 50 mV
0,57% PE = 114 A
0,57% PE = 114 A
Error mximo a 60 C
0,58% PE = 58mV
0,83% PE = 166 A
0,83% PE = 166 A
Carga lmite
10 mA mx.
600 mx.
(carga = 1 k mn.) (12 V mx.)
600 mx.
(12 V mx.)
Proteccin
Corto circuito
permanente
Circuito abierto
permanente
Circuito abierto
permanente
0,083% / 10 C
0,107% / 10 C
0-20 mA
4-20 mA
___________________________________________________________________________
6/3
6.5
Conexiones
Conexin blindaje
Salida corriente va 0
Conexin blindaje
Salida tensin va 1
Conexin blindaje
11
Salida corriente va 1
13
Conexin blindaje
15
Comn vas
Conexin blindaje
Comn vas
Conexin blindaje
10
Comn vas
12
Conexin blindaje
14
Comn vas
___________________________________________________________________________
6/4
NOTAS:
Comunicacin
mediante tarjetas PCMCIA
ndice
Seccin K
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
Descripcin
1/3
1.3
Caractersticas fsicas
1/4
1.4
Normas de funcionamiento
1/5
1.5
Compatibilidad
1/5
2 Instalacin
2/1
2.1
2/1
2.2
2/1
2.3
2/2
2.4
2/2
3 Conexin
3/1
3.1
3/1
3/1
3/2
3.2
3/3
3/4
3/5
3/6
3/8
___________________________________________________________________________
K/1
Comunicacin
mediante tarjetas PCMCIA
ndice
Seccin K
___________________________________________________________________________
Captulo
3.3
Pgina
Conexin de tarjetas TSX SCP 114
3/14
3.3-1 Conexin a la red UNI-TELWAY
3/14
3.3-2 Conexin al bus Modbus
3/16
3.3-3 Conexin en enlace asncrono multiprotocolos, RS 422 3/18
3.4
3/19
3.5
3/20
3.6
3/21
3.7
3/25
3/25
3/25
3/25
3/26
3/26
3.8
3/26
3.9
3/27
3/27
3/27
3/27
3/27
3/27
___________________________________________________________________________
K/2
1.1
Presentacin
Cada tarjeta PCMCIA TSX SCP 11i soporta una capa fsica diferente. Esta familia de
tarjetas incluye tres productos.
Las dos capas fsicas soportadas por las tarjetas son exclusivamente:
el enlace RS 232-D, referencia TSX SCP 111,
el enlace bucle de corriente (20 mA), referencia TSX SCP 112,
el enlace RS 485 (compatible RS 422), referencia TSX SCP 114.
Las tarjetas de la familia TSX SCP 11i
comunicacin para cada una de ellas.
___________________________________________________________________________
1/2
1.2
Descripcin
Las tarjetas PCMCIA tipo III E (extendido) de comunicacin se integran en una caja
metlica con las siguientes dimensiones:
longitud 85,6 mm,
anchura 51 mm,
altura 10 mm.
La parte delantera de la tarjeta se destina a la visualizacin del funcionamiento de la
comunicacin as como a la conexin fsica a la red.
La configuracin mecnica de la tarjeta
puede adaptarse en funcin del tipo de
instalacin deseada montando una tapa
mvil:
instalacin en un autmata TSX 37:
Utilice la tapa mvil con pestaas (2)
provista de un tornillo para fijar la tarjeta
al autmata.
instalacin en un equipo de tipo PC
compatible: Utilice la tapa mvil (1).
1
2
K
Nota: Las dos tapas (1) y (2) se suministran con la tarjeta PCMCIA.
___________________________________________________________________________
1/3
1.3
Caractersticas fsicas
2 Cuerpo en Zamak.
3 Conector PCMCIA.
4 Tapa superior.
5 Tapa mvil.
6 Cable de enlace con frula.
4
5
___________________________________________________________________________
1/4
1.4
Normas de funcionamiento
Norma Canad
IEC 1131
Conforme a la normativa : FCC - B
Marca CE
PCMCIA estndar mecnica tipo III E
PCMCIA 2.01.
Marina
Petroqumica
FM,
Energa
EDF, ENEL.
K
1.5
Compatibilidad
Las tarjetas PCMCIA TSX SCP 111/112/114 aseguran la comunicacin con los
autmatas TSX 7,serie 1000, Modicon y otros productos compatibles para UNITELWAY,
MODBUS y modo caracter. Las tarjetas PCMCIA son igualmente compatibles
MODBUS/JBUS con los autmatas serie 1000.
La tarjeta TSX FPP 20 FIPWAY es compatible con los equipos FIPWAY:
autmatas modelos 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de versin posterior a 5.0,
autmatas TSX 17,
compatibles PC conectados con tarjetas TSX FPP10 y TSX FPP 20.
___________________________________________________________________________
1/5
Instalacin
Captulo 22
2 Instalacin
2.1
2.2
2.3
2.4
COM
(1)
Significado
Acciones correctivas
Funcionamiento normal
Fallo grave
Cambie la tarjeta
Fallo funcional
en el bus de comunicacin
Fallo funcional
Compruebe configuracin
Indicador encendido
Indicador apagado
(1): estado del indicador indiferente
Indicador intermitente.
Cuando el indicador "ERR" de la tarjeta TSX FPP 20 parpadea significa que existe un
fallo externo. Los fallos externos son de tipo:
fallo de lnea,
estacin presente en la red,
codificacin errnea de la direccin red-estacin (codificacin de las ruedas).
___________________________________________________________________________
2/2
Instalacin
COM
(2)
Significado
Acciones correctivas
Funcionamiento normal
Fallo grave
Cambie la tarjeta
Fallo funcional:
tarjeta no configurada, la
comunicacin en la red
no puede comenzar
Fallo funcional
Indicador encendido
Indicador apagado
Indicador intermitente.
(1) el tipo de parpadeo del indicador COM muestra el estado funcional de la red (funcionamiento
normal, fallos...). Vanse los distintos tipos de parpadeos y sus significados.
(2) estado del indicador indiferente.
Significado
6 parpadeos/segundo
1 parpadeo/segundo
2 parpadeos seguidos de
El nodo detecta el testigo transmitido entre los dems
una parada de 2 segundos nodos pero nunca lo recibe. Compruebe si hay algn
circuito abierto o alguna terminacin defectuosa en la red.
3 parpadeos seguidos de
El nodo no detecta ningn testigo transmitido entre los dems
una parada de 1,7 segundos nodos. Busca peridicamente el testigo pero no encuentra
otro nodo para pasrselo. Compruebe si hay algn circuito
abierto o alguna terminacin defectuosa en la red.
4 parpadeos seguidos de
El nodo detecta un mensaje vlido de un nodo utilizando
una parada de 1,4 segundos una direccin de red idntica a su propia direccin. El nodo
permanece en este estado mucho tiempo y sigue detectando
la direccin doble. Si no se detecta la direccin doble en
5 segundos, el nodo cambia de modo y parpadea 1 vez por
segundo.
___________________________________________________________________________
2/3
Conexin 3
Captulo
3
3 Conexin
3.1
Impresora
J1
J2
TXD
RXD
RTS
CTS
Conector
SUB-D 25 M
Azul/anillos blancos
Blanco/anillos azules
10
Blanco/anillos naranjas
Naranja/anillos blancos
5
20
DCD
SG
J1
18
15
TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR
Verde/anillos blancos
Blanco/anillos verdes
SG
PG
___________________________________________________________________________
3/1
TSX SCP
111
Mdem
TSX SCP CC 1030 (longitud 3 m)
J1
J2
TXD
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
J1
8
7
10
9
Blanco/anillos azules
Blanco/anillos naranjas
Naranja/anillos blancos
13
18
Blanco/anillos marrones
17
19
15
Azul/anillos blancos
Blanco/anillos verdes
Verde/anillos blancos
14
Conector
SUB-D 25 M
Marrn/anillos blancos
Blanco/anillos grises
Gris/anillos blancos
5
20
6
8
22
23
7
1
TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
PG
___________________________________________________________________________
3/2
Conexin
3.2
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 112 permite conectar un autmata TSX 37-21/22 a un
enlace con bucle de corriente 20 mA punto a punto o multipunto.
En todos los casos una alimentacin: 24 V 20%, externa a la tarjeta
TSX SCP 112 debe suministrar la corriente necesaria a la alimentcin del bucle
de corriente.
El cable TSX SCP CX 2030 permite este tipo de conexin (longitud 3 m).
Descripcin del cable TSX SCP CX 2030
El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:
J1
9
13
+Alim
EMI mlp
19
17
2
20
REC
EMI pap
Alim
Blanco/Azul
Naranja/
Blanco
Blanco/Verde
Verde/Blanco
Blanco/Naranja
Azul/Blanco
Nota
La conexin de la tarjeta TSX SCP 112 en modo multipunto requiere la instalacin de un bloque
terminal con tornillos.
___________________________________________________________________________
3/3
19
17
17
Blanc./Naran.
20
Azul/Blanco
Blanc./ Naran.
20
Blanco/Azul
19
Azul/Blanco
Verd./Blanc.
Blanco/Verde
Blanco/Azul
Estacin 2
SCP112
Verd./Blanc.
Blanco/Verde
Estacin 1
SCP112
24 V
Bloque de unin
1
Bloque de unin
2
Importante : los blindajes de los cables deben conectarse lo ms cerca posible de los
bloques de unin.
___________________________________________________________________________
3/4
Conexin
13
13
19
19
19
17
20
Azul/Blanco
Blanco/Azul
Verde/Blanco
Azul/Blanco
20
Azul/Blanco
20
17
Blanco/Azul
Blanco/Verde
Naranja/Blanco
13
Naranja/Blanco
Blanco/Verde
Verde/Blanco
Blanco/Azul
Blanco/Verde
Naranja/Blanco
17
Estacin n
SCP112
Verde/Blanco
Estacin 1
SCP112
24 V
Rc
Bloque de unin 1
Bloque de unin 2
RC = resistencia de carga optativa
Bloque de unin n
Importante: los blindajes de los cables deben conectarse lo ms cerca posible de los
bloques de unin.
___________________________________________________________________________
3/5
20
cable 1 mm2 4500m mx.
cable 0,64 mm2 2500m mx.
15
200
500
1000
2000
3000
4000 5000
longitud de la lnea en metros
Multipunto
El siguiente diagrama representa un cable blindado cuya seccin para los conductores
es de 0,34 mm2. La conexin se har siguiendo el esquema multipunto paralelo que
se muestra a continuacin. El uso de conductores de seccin superior mejora la
calidad de las seales transmitidas.
Nmero de estaciones conectadas
16
19200
bps
9600
bps
4800 bps
2400 bps
6
1200 bps
600 bps
2
100
500
1000
1500
longitud de la lnea en metros
___________________________________________________________________________
3/6
Conexin
R en K
U = tensin de la alimentacin externa
N = nmero de estaciones que se simulan
Ejemplo:
Una instalacin incorpora fsicamente 6 estaciones conectadas en multipunto segn
el esquema anterior, con una alimentacin externa de 24V.
Las prestaciones de la lnea sern las de las 10 estaciones que simulan da carga de
4 estaciones suplementarias mediante una resistencia:
24
R = ------------ = 0,3K
4 20
Nota:
La resistencia de carga no debe causar efecto slfico, ya que con ello se corre el riesgo de que
no funcione.
Utilizar resistencias de tipo capa espesa.
___________________________________________________________________________
3/7
+ALIM
Blanco/Azul
19
REC+
Blanco/Verde
17
REC
Verde/Blanco
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
14
10
20
ALIM
Azul/Blanco
16
___________________________________________________________________________
3/8
Conexin
9
19
17
+ALIM
Blanco/Azul
REC+
Blanco/
Verde
24 V
REC
Verde/
Blanco
JBU0220/0250
19
18
17
15
EMI PAP
Blanco/Naranja
14
10
20
ALIM
Azul/Blanco
16
Maestro/esclavo pasivo
+ALIM
Blanco/Azul
19
REC+
Blanco/Verde
17
REC
Verde/Blanco
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
EMI PAP
Blanco/Naranja
14
10
20
ALIM
Azul/Blanco
16
Maestro o esclavo:
pasivo en recepcin
activo en emisin
Maestro o
esclavo:
pasivo en
recepcin
activo en emisin
___________________________________________________________________________
3/9
Enlace multipunto
Los siguientes ejemplos describen las distintas posibilidades de cableado de la tarjeta
TSX SCP 112 con los mdulos JBU0220/0250.
Importante: conectar obligatoriamente la alimentacin de 24 V de cada TSX SCP 112
presente en el bucle, ya sea activa o pasiva, para evitar el no funcionamiento del
enlace.
Estas alimentaciones no deben tener ningn punto comn (potencial) entre s.
No conectar el -24 V de las alimentaciones a tierra.
Ejemplo 1: Multipunto TSX SCP 112 maestro activo
TSX SCP 112
+ALIM
Blanco/Azul
19
REC+
Blanco/Verde
17
REC
Verde/Blanco
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
EMI PAP
Blanco/Naranja
14
10
20
Maestro
activo
ALIM
Azul/Blanco
16
Esclavo 1 pasivo
19
18
17
15
14
10
16
Esclavo 2 pasivo
___________________________________________________________________________
3/10
Conexin
JBU0220/0250
19
19
18
18
17
17
15
15
14
14
10
10
16
16
Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin
24 V
+ALIM
Blanco/Verde REC+
19
Verde/Blanco REC
17
Blanco/Azul
Blanco/
Narnaja
Azul/Blanco
EMI PAP
ALIM
20
___________________________________________________________________________
3/11
JBU0220/0250
+ Blanco/Azul
24 V
+ALIM
19
Blanco/Verde
REC+
19
18
Verde/Blanco
REC
17
17
15
Blanco/Naranja
14
EMI PAP
10
Azul/Blanco
16
ALIM
20
Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin
Blanco/Azul
+ALIM
Blanco/Verde
REC+
19
Verde/Blanco
REC
17
24 V
Blanco/
Naranja
EMI PAP
Azul/Blanco
ALIM
20
___________________________________________________________________________
3/12
Conexin
+ALIM
Blanco/Azul
19
REC+
Blanco/Verde
17
REC
Verde/Blanco
20
24 V
ALIM
Azul/Blanco
+ALIM
Blanco/Verde REC+
19
Verde/Blanco REC
17
+Blanco/Azul
24 V
Azul/Blanco
ALIM 20
Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin
19
18
17
15
14
10
16
JBU0220/0250
Esclavo 2
pasivo
___________________________________________________________________________
3/13
3.3
TSX SCP
114
TSX SCP CU
4030
J1
TSX SCA50
Nota
El uso de la caja de derivacin configura el sistema de cableado de la tarjeta como un sistema
de conexin de tipo derivacin.
4,7 k
16
6
0V
17
0V
0V
Rojo
Blanco
3
2
8
10
12
11
D (A)
D (B)
Blanco
Azul
9
7
0V
4,7 k
19
1
2
___________________________________________________________________________
3/14
4
5
Conexin
TSX SCA 62
J1
J1
5V
4,7 k
17
16
6
0V
0V
0V
Rojo
15
Blanco
D (A)
D (B)
Blanco
Azul
14
0 VL
0 VL
8
10
12
11
D (A)
D (B)
9
7
0V
4,7 k
19
Sub -D 15 patillas
1
2
___________________________________________________________________________
3/15
J1
Observacin:
La longitud del cable usuario (3 m), permite la conexin de un equipo a una caja
de conexin TSX SCA 50 situada en un radio de 3 metros con respecto a la tarjeta.
Esta longitud asegura la conexin en el interior de un armario estndar.
J1
10
12
11
EMI
EMI +
Verde/Blanco
Blanco/Verde
9
5V
0V
470
20
Pup 470
470
18
Pdw 470
Naranja/Blanco
Blanco/Naranja
1
2
13
150
ADP 150
Marrn/Blanco
___________________________________________________________________________
3/16
Conexin
5V
0V
470
470
150
EMI
10
EMI
EMI +
12
Verde/Blanco
11
Blanco/Verde
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC
REC +
ADP 150r
TSX SCA
50
1
4 D (A)
5 D (B)
9
20
18
nc
nc
1
2
13
nc
K
Conexin de un SCA 50 con terminacin de lnea
TSX SCA 50
J1
5V
0V
470
470
150
EMI
10
EMI
EMI +
12
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC
REC +
ADP 150r
11
Verde/Blanco
Blanco/Verde
1
4 D (A)
5 D (B)
9
20
18
Naranja/Blanco
Blanco/Naranja
1
2
13
Marrn/Blanco
___________________________________________________________________________
3/17
ordenador
industrial
TSX SCP 114
J1
18
10
EMI
EMI +
12
Verde/Blanco
11
Blanco/Verde
9
470
20
REC
100
REC +
ADP Rec
100
ADP 150r
0 V iso
Blanco/Naranja
Naranja/Blanco
5
13
16
Marrn/Blanco
___________________________________________________________________________
3/18
Conexin
3.4
FIPWAY
espacio
procesador
K
TSX FPCG 010/030
Importante
Los cables (TSX FPCG 010 y 030) se conectan y desconectan de la tarjeta
PCMCIA solamente sin tensin.
___________________________________________________________________________
3/19
3.5
FIPIO
espacio
procesador
TSX FP ACC4
Importante
Los cables (TSX FPCG 010 y 030) se conectan y desconectan de la tarjeta
PCMCIA solamente sin tensin.
___________________________________________________________________________
3/20
Conexin
3.6
La conexin de la tarjeta PCMCIA TSX MBP 100 a la red Modbus + se hace con la
ayuda de un cable de derivacin TSX MBP CE 030 de 3m o TSX MBP CE 060 de 6m.
El cable se conecta a la caja de derivacin Modicon (local site tap) 990NAD23000.
Para instalar una red Modbus Plus, vase el manual Modicon "Red Modbus Plus Manual de instalacin y planificacin" con referencia 890 USE 100 01.
Principio de conexin junto a la tarjeta PCMCIA
Caja de derivacin Modicon
990 NAD 230 00
(Local site Tap)
Tarjeta PCMCIA
TSX MBP 100
J1
Blanco
Azul
GND
14
GND
GND
Blanco
20
Naranja
Hilo de blindaje
J1
Trenza
blindada
externo
Abrazadera
(Loop clamp)
PG
Importante:
la conexin a tierra del blindaje principal del cable se hace mediante una abrazadera
metlica en contacto con el trenzado del blindaje (previamente fijado al chasis que
contiene el rack). Vase el principio de montaje en la siguiente pgina.
La conexin a tierra del cable se debe llevar a cabo an cuando no haya tarjeta
PCMCIA.
___________________________________________________________________________
3/21
13
mm
350
mm
ma
Cable TSX
MBP CE 030/
MBP CE 060
Abrazadera
(Loop clamp)
___________________________________________________________________________
3/22
Conexin
GND
25mm
Hil. blanco/naranja
Hilo de tierra,
blindaje externo
75mm
Naranja
Blanco
GND
Blindaje de los
2 grupos
Blanco
BLU
Azul
Abrazadera de cable
GND
BLU
Hilo de tierra,
blindaje externo
___________________________________________________________________________
3/23
___________________________________________________________________________
3/24
Conexin
3.7
Referencia
Designacin
Cable Mdem
Cable estndar
Referencia
Designacin
Cable BC 20 mA
l = 3 m.
Referencia
Designacin
Cable universal
Cable UNI-TELWAY
Cable Modbus
Caja de conexin
TSX SCA 50
Caja de conexin
TSX SCA 62
Caja convertidor
TSX SCA72
___________________________________________________________________________
3/25
Referencia
Designacin
Cable FIPWAY/FIPIO
Cable de conexin, l = 1 m
Cable FIPWAY/FIPIO
Cable de conexin, l = 3 m
Caja de conexin
TSX FP ACC4
Caja de conexin
TSX FP ACC12
Referencia
Designacin
Cable Modbus+
Cable de conexin, l = 3 m
Cable Modbus+
Cable de conexin, l = 6 m
3.8
Importante
La conexin y desconexin de tarjetas PCMCIA al equipo (unidad central TSX 37)
debe realizarse con el equipo apagado.
La frula en contacto directo con la caja de las tarjetas PCMCIA, permite eliminar
los parsitos elctricos que circulan por la trenza de los cables de enlace.
___________________________________________________________________________
3/26
Conexin
3.9
Corriente tpica
Corriente mxima
5 voltios
140 mA
300 mA
Corriente tpica
Corriente mxima
5 voltios
120 mA
300 mA
Corriente tpica
Corriente mxima
5 voltios
150 mA
300 mA
Tensin
Corriente tpica
Corriente mxima
5 voltios
280 mA
330 mA
Corriente tpica
Corriente mxima
5 voltios
220 mA
310 mA
___________________________________________________________________________
3/27
NOTAS:
Comunicacin
por tarjeta Mdem PCMCIA
ndice
Seccin L
___________________________________________________________________________
Captulo
Pgina
1/1
1.1
Presentacin
1/1
1.2
Descripcin
1/1
1.3
1/2
1/2
1/2
1/3
1.4
1/4
1/4
1.5
Caractersticas elctricas
1/5
1.6
Especificaciones tcnicas
1.6-1 Protocolos de comunicacin
1.6-2 Caractersticas operativas
1.6-3 Temperatura mxima de funcionamiento
1.6-4 Cumplimiento de las directrices de la CE
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
___________________________________________________________________________
L/1
1
Comunicacin por tarjeta MdemCaptulo
PCMCIA 1
1 Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA
1.1
Presentacin
La tarjeta TSX MDM 10 permite la conexin a la red telefnica conmutada (RTC) para
acceder a sistemas remotos segn los protocolos UNI-TELWAY o modo caracteres.
Puede acceder a este tipo de comunicacin mediante la tarjeta Mdem PCMCIA. Se
instala nicamente en la va de recepcin PCMCIA de un autmata
TSX Micro (TSX 37 21/22) versin V 3.3.
1.2
Descripcin
___________________________________________________________________________
1/1
1.3
Slo son compatibles con la tarjeta TSX MDM 10 los autmatas TSX 37 21/22 de
version V 3.3.
Se aconseja utilizar una tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA (La
funcin de comunicacin CALL_MODEM ocupa 12,5 K de espacio de
memoria del programa)
L
1.3-2 Insercin/extraccin bajo tensin
La insercin o la extraccin de la tarjeta de comunicacin TSX MDM 10 est prohibida
cuando el autmata est bajo tensin.
___________________________________________________________________________
1/2
___________________________________________________________________________
1/3
1.4
___________________________________________________________________________
1/4
1.5
Caractersticas elctricas
Corriente tpica
5V
195 mA
1.6
Especificaciones tcnicas
L
1.6-4 Cumplimiento de las directrices de la CE
La tarjeta TSX MDM 10 cumple la Directriz Europea de Telecomunicaciones
DTTC 98/13/EC.
El nivel de inmunidad garantizado de la tarjeta frente a campos electromagnticos es
de 3 V/m, umbral ms all del que se podra producir por errores de comunicacin, y
por lo tanto es conforme con la Directriz CEM 89/336/CEE para los entornos
residenciales, comerciales y de la industria ligera.
La tarjeta TSX MDM 10 es asimismo conforme con la Directriz de Baja Tensin 73/23
CEE, modificada por 93/68/CEE.
___________________________________________________________________________
1/5
NOTAS:
Agencia Mendoza
San Martn 198 2 P (M5501ACO)
Godoy Cruz, Pcia. de Mendoza
Tel: (54-261) 422-1110
Tel: (54-261) 422-1119
Delegacin Tucumn
Av. 2 de Abril 375 3 of. A (T4000IGA)
S. M. de Tucumn, Pcia. de Tucumn
Tel: (54-381) 421-8774
Fax: (54-381) 421-1686
Delegacin Neuqen
Pinar 379
(Q8300JUG) Neuqun,
Pcia. de Neuqun
Telefax (54-299) 448-8087
Agencia Crdoba
Av. Sabattini 2984 (X5014AUX)
Crdoba, Pcia. de Crdoba
Tel: (54-351) 456-8888
Fax: (54-351) 457-0404
Agencia Rosario
Entre Rios 2136 (S2000FXJ)
Rosario, Pcia. de Santa Fe
Tel: (54-341) 482-3999
Fax: (54-341) 482-3993
Delegacin Posadas
Av. Trincheras de San Jos 313
(N3300CRU) Posadas,
Pcia. de Misiones
Telefax: (54-3752) 43-8220
03/2001