Programacin

Avanzada Arduino

Ponderacin de entradas
Cuando trabajamos con sensores uno de los problemas que podemos tener es que
cada cierto tiempo el sensor lea un valor erroneo. Para evitar esos picos de valores
aleatorios podemos hacer una lectura ponderada.
Vactual=Vanterior*0,8+ Vactual*0,2
Calibracion
Al conectar un sensor analgico este nos envia un numero entre 0 y 1024, no
obstante en funcin del sensor el valor minimo puede ser mayor que 0 y el valor
mximo menor de 1024. Asi hemos de realizar una calibracin para obtener
valores dentro de un rango determinado.
Por ejemplo si queremos obtener valores de 0 a 255
Vfinal=(Vactual-Vmin)*255/(Vmax-Vmin)
Calibracin dinamica de sensores
Tambien nos podemos encontrar que el valor numerico que recibimos depende en
gran medida de las condiciones ambientales en las que se encuentra nuesto
montaje.
if (Vact<Vmin) Vmin =Vact;
if (Vact>Vmax) Vmax =Vact;;
Trucos para evitar usar bucles y delays
Cuando desarrollamos aplicaciones para uso en tiempo real hemos de evitar el uso
de delays o bucles. Para contar el tiempo que pasa usaremos millis()
int tiempo_ini;
int tiempo_act;
void setup (){
tiempo_ini=millis();
}
void loop (){

tiempo_act=millis();

if (tiempo_act>tiempo_ini+1000) {

//aqu escribimos la secuencia de operaciones

tiempo_ini=millis();

}
}

Fuente: Computacin Fisica en Secundaria Autor: Marco Antonio Rodriguez Fernandez