Unidad 2

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2013
ndice general
2. Momento lineal, fuerza y energa mecnica 1
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. Aceleracin de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Vector aceleracin media ( a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.7. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . . 5
2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . 13
2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 13
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interaccin con la tierra . . . . . 22
2.3.6. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4. Fuerza trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica (E
k
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.4. Fuerza conservativa y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7. Derivada direccional, energa potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . . 40
2.8. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9. Fuerza de friccin entre supercies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9.1. Fuerza de friccin en uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10. Fuerza de friccin y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3
4 NDICE GENERAL
Bibliografa 63
Captulo 2
Momento lineal, fuerza y energa
mecnica
Competencias
En esta unidad se busca que el estudiante
Dena, conceptual y matemticamente, el
vector aceleracin de una partcula.
Distinga entre movimiento rectilneo acele-
rado y movimiento rectilneo desacelerado.
Identique y analice el movimiento rectil-
neo uniformemente acelerado.
Inera la relacin entre interaccin y cam-
bio en el momento lineal.
Enuncie, analice y aplique las leyes de
Newton.
Analice situaciones fsicas utilizando las le-
yes de Newton.
Obtenga diagramas de cuerpo libre, en el
caso de partculas.
Analice el movimiento de cada libre y el
movimiento parablico.
Dena, conceptual y matemticamente, el
trabajo realizado por una fuerza.
Obtenga y aplique el teorema del trabajo y
la energa.
Enuncie y aplique la ley de Hooke.
Identique la relacin entre fuerza conser-
vativa, energa potencial y derivada direc-
cional.
Distinga entre fuerza conservativa y fuerza
no conservativa.
Analice el efecto de la fuerza de friccin so-
bre el movimiento de los cuerpos.
Distinga entre sistema conservativo y siste-
ma no conservativo.
Enuncie y aplique la ley de conservacin de
la energa.
Analice situaciones fsicas empleando los
conceptos de trabajo y energa.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad, se denirn y analizarn los si-
guientes conceptos: Vector aceleracin (a), Vec-
tor fuerza (F), peso (W), diagrama de cuerpo li-
bre, trabajo (W), teorema del Trabajo y la Ener-
ga, sistema conservativo, energa potencial E
p
,
fuerza elstica, fuerza central, sistema no con-
servativo y energa total E.
2.1. Introduccin
Cuando se analiza el estado de reposo o de mo-
vimiento de un cuerpo, es posible hacerlo por
dos caminos o mtodos diferentes, en uno ellos
se utilizan las leyes de Newton y en el otro el
2 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
concepto de energa . Estos mtodos se conocen
en fsica como mtodos dinmicos, ya que per-
miten describir de manera adecuada los cam-
bios en el estado de los cuerpos, tales como pa-
sar del reposo al movimiento o de un movi-
miento lento a un movimiento rpido.
2.2. Aceleracin de una partcula
2.2.1. Vector aceleracin (a)
La velocidad de un cuerpo, respecto a determi-
nado sistema de referencia, puede cambiar s-
lo en magnitud slo en direccin simult-
neamente en magnitud y direccin. Cuando se
presenta uno de estos cambios en el vector ve-
locidad, o lo que es igual, en el vector momento
lineal, se dice que el cuerpo adquiere una acele-
racin. De este modo se puede armar: La acele-
racin de un cuerpo se dene como la rapidez con que
cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.
2.2.2. Vector aceleracin media ( a)
En la gura 2.1, la partcula en el tiempo t
A
se
encuentra en el punto A y tiene una velocidad
v
A
y en un instante posterior t
B
(t
B
> t
A
) se en-
cuentra en el punto B y tiene una velocidad v
B
.
La aceleracin media a durante el movimiento de
A a B se dene como el cambio de velocidad divi-
dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es
decir
a
v
t
=
v
B
v
A
t
B
t
A
, (2.1)
donde se observa que a es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector v con el escalar
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y
direccin. Su direccin es la de v, que siempre
apunta hacia la concavidad, y su magnitud est
dada por |v/t|.
El vector a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad durante el intervalo de tiempo t. Si
durante este intervalo de tiempo no hay cambio
en el vector velocidad, esto es, si el vector
velocidad permanece constante, en magnitud y
en direccin, entonces en todo el intervalo de
x
y
O
i
j
A
B
v
B
Dv
v
A
v
B
- v
A
Figura 2.1: Vector aceleracin media.
tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero.
Dimensiones y unidades del vector acelera-
cin media
De acuerdo con la ecuacin (2.1), las dimensio-
nes del vector aceleracin media son LT
2
. Por
consiguiente, las unidades son m s
2
en el sis-
tema SI, cm s
2
en el sistema gaussiano, p s
2
en el sistema ingls; y en general, cualquier uni-
dad de longitud dividida por una unidad de
tiempo al cuadrado, tal como km h
2
.
Ejemplo 2.1 Una partcula pasa por el punto A
en el instante t
A
y por el punto B en el instante
t
B
. Determine el vector aceleracin media de la
partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su
vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v
est dado en m s
1
y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula en el punto
A est dada por v
A
= i 2t
A
j y en el punto B por
v
B
= i 2t
B
j , o sea que el cambio en la velocidad es
v = 2(t
B
t
A
)j. Reemplazando v y t = t
B
t
A
en la ecuacin (2.1), se encuentra que el vector
aceleracin media es dado por
a = (2 m s
2
)j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad
no cambia en la direccin del eje x y por ello no apa-
rece componente de aceleracin en dicha direccin,
mientras que se presenta un cambio de velocidad en
la direccin del eje y lo que hace que se presente una
componente de aceleracin en esta direccin.
Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa
por el punto A en el instante t
A
y por el punto B
en el instante t
B
. Determine el vector aceleracin
media de la partcula entre estos dos puntos, sa-
biendo que su vector momento lineal est dado por
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 3
p = 2ti 1.5t
2
j, donde p est dado en kg m s
1
y
t en s.
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a)
Si una partcula se mueve de tal manera que su
aceleracin media, medida en varios intervalos
de tiempo diferentes no resulta constante, se di-
ce que se tiene una aceleracin variable. La ace-
leracin puede variar bien sea en magnitud, en
direccin o simultneamente en magnitud y di-
reccin. En tales casos, se trata de determinar
la aceleracin de la partcula en un instante da-
do cualquiera, llamada aceleracin instantnea a
y denida por
a = lm
t0
v
t
=
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
. (2.2)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares est dado por v = v
x
i + v
y
j, entonces el
vector aceleracin se expresa en la forma
a =
dv
x
dt
i +
dv
y
dt
j = a
x
i + a
y
j. (2.3)
De este modo su magnitud y direccin estn da-
das, respectivamente, por
a =
a
2
x
+ a
2
y
y = tan
1
a
x
a
y
.
x
y
i
j
O
a
a
x
i
a
y
j
q
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector
aceleracin.
Como se muestra en la gura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
De la denicin de aceleracin, ecuacin
(2.2), se encuentra que
v = v
o
+
t
t
o
a(t)dt. (2.4)
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
la forma como vara la aceleracin con el tiem-
po.
En el caso particular que el vector acelera-
cin permanezca constante, en magnitud y di-
reccin, entonces
v = v
o
+ a(t t
o
). (2.5)
Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin
(1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
r = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
. (2.6)
Expresin que nicamente es vlida si el vec-
tor aceleracin permanece constante mientras la
partcula est en movimiento.
Ejemplo 2.2 Halle la aceleracin de una partcula
en funcin del tiempo, cuya velocidad respecto a
determinado sistema de referencia, est dada por
v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto al tiempo,
se encuentra que la aceleracin est dada por
a = ( 2 ms
2
)j.
Este resultado muestra que la aceleracin de la par-
tcula es una constante a lo largo de la direccin y,
lo que se esperaba ya que coinciden la aceleracin
media (ejemplo 2.1) y la aceleracin instantnea.
Ejercicio 2.2 Halle la aceleracin, en funcin del
tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo vector
momento lineal est dada por p = 2ti 1.5t
2
j.
Ejemplo 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , la
velocidad de una partcula cuya aceleracin est
dada por a = ( 2 ms
2
)j, si v
o
= (1.0 ms
1
)i en
t
o
= 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y v
o
en la ecuacin (2.4), al
integrar y evaluar se llega a la expresin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin dada en
el ejemplo 2.2, como se esperaba.
Ejercicio 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , el
momento lineal de una partcula de masa 500 g y cu-
ya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si v
o
= 0
en t
o
= 0. Compare con la expresin dada para v en
el ejercicio 2.1
En el caso de una partcula que tenga movi-
miento rectilneo, la aceleracin tendr slo una
componente si se hace coincidir la trayectoria
con un eje, bien sea el eje x o el eje y. En caso
contrario, la aceleracin tendr dos componen-
tes rectangulares.
2.2.4. Aceleracin en el movimiento rec-
tilneo
De acuerdo con la denicin de aceleracin y
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la mag-
nitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si
v = v (t). Teniendo en cuenta la denicin de
aceleracin, esta corresponde a un vector cuya
magnitud est dada por
a =
dv
dt
, (2.7)
y cuya direccin coincide con la del movimien-
to o con la opuesta, dependiendo de si la mag-
nitud de la velocidad aumenta o disminuye con
el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo
de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
2.2.5. Movimiento rectilneo acelerado
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento rectilneo acelerado,
y en este caso la velocidad y la aceleracin tie-
nen el mismo sentido, como se ilustra en la gu-
ra 2.3. Esta situacin se presenta, por ejemplo,
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a < 0
a > 0
Figura 2.3: Movimiento rectilneo acelerado.
cuando en un auto se aplica el pedal del acele-
rador.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento recti-
lneo acelerado, cuando tanto la velocidad como
la aceleracin tienen el mismo signo.
2.2.6. Movimiento rectilneo desacelera-
do o retardado
Cuando la magnitud de la velocidad disminu-
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectil-
neo desacelerado o retardado, es decir, cuan-
do la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la gura 2.4. Es-
ta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en
un auto se aplican los frenos.
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a > 0
a < 0
Figura 2.4: Movimiento rectilneo retardado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilneo desacelerado o retardado, cuando la ve-
locidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la ecua-
cin (2.7) se puede escribir en forma integral y
es posible resolverla si se conoce la forma fun-
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 5
cional de a(t).
v = v
o
+
t
t
o
a(t)dt. (2.8)
Ejercicio 2.4 Determine, en funcin del tiempo, la
velocidad de una partcula que se mueve a lo lar-
go del eje x, si la ecuacin cinemtica de aceleracin
est dada por a = 18t 8, con v
o
= 1 ms
1
en
t
o
= 0.
2.2.7. Movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado (MRUA)
Este es un movimiento en el cual la magnitud
de la aceleracin permanece constante, es decir,
a(t) = a = Constante. De este modo, la ecua-
cin (2.8) toma la forma
v = v
o
+ a(t t
o
), (2.9)
que corresponde a la ecuacin cinemtica de velo-
cidad para el movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA).
v
v
v
o
t
o
t
t
O
Area = Dx
Figura 2.5: Grca de la velocidad en funcin del
tiempo para un MRUA.
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las guras 2.5 y 2.6 se muestran las grcas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo,
para el caso de movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
De la gura 2.5, se tiene que la pendiente de la
grca de velocidad en funcin del tiempo est
dada por:
Pendiente =
v v
o
t t
o
= a. (2.10)
Al comparar la ecuacin (2.10) con la ecuacin
(2.9), se encuentra que la pendiente de la rec-
ta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente ace-
lerado.
a
a
t
o
t
t
O
Area = Dv
Figura 2.6: Grca de la aceleracin en funcin del
La ecuacin cinemtica de posicin de una
partcula con movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado, se obtiene al sustituir la ecua-
cin (2.9) en la ecuacin (1.8), donde al integrar
y evaluar se llega a la expresin
x = x
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
, (2.11)
expresin que slo es vlida si la magnitud de
la aceleracin permanece constante.
x
x
x
A
x
o
O
t
o
t
A
t
t
A
Figura 2.7: Grca de la posicin en funcin del
Cuando se graca la posicin de una part-
cula con movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
parbola cuya concavidad depende del signo de
la aceleracin. En la gura 2.7 se muestra la gr-
ca en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un pun-
to, tal como A en la gura 2.7, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin x
A
. En forma matemtica
v
A
=
dx
dt
|
x=x
A
.
Ejercicio 2.5 Demuestre que el rea sombreada,
en la grca de la gura 2.6, es igual al cambio en
la velocidad v de una partcula en el intervalo de
tiempo t = t t
o
, cuando se tiene movimiento rec-
tilneo uniformemente acelerado.
Ejercicio 2.6 Demuestre que el rea sombreada,
en la grca de la gura 2.5, es igual al desplaza-
miento x de una partcula en el intervalo de tiem-
po t = t t
o
, cuando tiene movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
Ejemplo 2.4 Un autobs viaja con una rapidez
de 60 km h
1
a lo largo de una pista recta. El con-
ductor del autobs ve una camioneta que se mueve
delante de l a una distancia de 30 m y con una
velocidad de 13.89 m s
1
. El conductor del autobs
aplica los frenos a los 2 s de haber observado la ca-
mioneta, generando una aceleracin de 50 cm s
2
.
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla-
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear.
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del autobs y de
la camioneta. c) El autobs alcanza la camioneta?
Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene
el autobs. e) Calcule la posicin del autobs y de
la camioneta en el instante que se detiene el autobs.
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada
Movimiento
Movimiento
O B
30
x(m)
C
A
En el diagrama se considera la situacin inicial de
los mviles, y se toma el origen de coordenadas del
sistema de referencia en la posicin donde el con-
ductor del autobs ve la camioneta. El punto B es
la posicin de la camioneta en el instante que el au-
tobs aplica los frenos. De acuerdo con el enuncia-
do, las cantidades dadas son v
oA
= 60 km h
1
16.67 m s
1
, x
oC
= 30 m, v
C
= 13.89 m s
1
, t
A
=
2 s y a = 50 cm s
2
0.5 m s
2
.
b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
para el autobs y para la camioneta:
Antes de aplicar los frenos, el autobs tiene movi-
miento rectilneo uniforme entre O y B. As la ecua-
cin (1.8), con t
o
= 0 y x
o
= 0 adquiere la forma
x
A
= 16.67t. (1)
A partir del punto B, en el autobs se aplican los fre-
nos y este adquiere un movimiento rectilneo unifor-
memente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se
transforma en
x
A
= x
B
+16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
. (2)
En cambio, la camioneta se mueve con movimiento
rectilneo uniforme a partir de x
oC
= 30 m, por lo
que la ecuacin (1.8) se puede escribir como
x
C
= 30 +13.89t. (3)
Ahora, reemplazando t
A
= 2 s en la ecuacin (1), se
tiene que la posicin del autobs cuando aplica los
frenos es
x
B
= 33.34 m. (4)
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecua-
cin (2), se tiene
x
A
= 33.34 +16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
. (5)
v
A
= 16.67 0.5(t 2). (6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido
a partir de la situacin inicial del autobs y de la
camioneta, mostrada en la gura.
c) Si el autobs y la camioneta se encuentran, su
posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar
las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cua-
drtica en t, cuya solucin es
t = 7.56
66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente no acepta-
bles, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no
tiene signicado dentro del marco de la fsica clsi-
ca. Lo anterior, permite concluir que el autobs y la
camioneta no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el autobs en
detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lle-
va al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se detiene el
autobs, se encuentra reemplazando la ecuacin (7)
en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene
x
A
= 311.23 m y x
C
= 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando el autobs
se detiene, la camioneta se encuentra 209.64, m de-
lante de l. Esto signica que el autobs, mientras se
encuentra en movimiento, est atrs de l camioneta
y por consiguiente no es posible que se encuentren
como se concluy en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m s
1
a lo lar-
go de una pista recta. El conductor del auto ve un ca-
min que viaja delante de l a una distancia de 5 m y
con una velocidad de 40 km h
1
. El conductor del
auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de 50 cm s
2
.
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla-
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear.
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del auto y del ca-
min. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d)
Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Cal-
cule la posicin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice completamente los
resultados obtenidos.
2.3. Cambio en el momento lineal
y leyes de Newton
En esta seccin, se obtendr la forma matem-
tica de las leyes que rigen el cambio en el es-
tado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
A partir de estas leyes y con ayuda de los con-
ceptos vistos hasta ahora para una partcula, es
posible llegar a conocer la forma como vara la
posicin de una partcula con el tiempo [r(t)], es
decir, es posible resolver completamente el pro-
blema dinmico de una partcula.
De acuerdo con la situacin considerada en el
primer experimento de la seccin 1.9.1, el cuer-
po permanecer con movimiento rectilneo uni-
forme, momento lineal constante, mientras nin-
gn otro cuerpo interacte con l, o lo que es
igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue
a cambiar dicho estado. La experiencia tambin
muestra que un cuerpo permanece en reposo
sobre una supercie, hasta que llegue otro cuer-
po y lo obligue a moverse. En cualquiera de los
dos casos, esto signica que su momento lineal
no cambia o lo que es igual que su aceleracin es
nula, ya que al no cambiar su momento lineal,
no cambia su velocidad. Cuando se presenta
una de estas dos situaciones, (reposo o MRU) se
dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio me-
cnico y se habla de equilibrio esttico si el cuerpo
est en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico
si el cuerpo tiene movimiento rectilneo unifor-
me.
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, inte-
ractuando con varios cuerpos simultneamen-
te, permanezca en estado de equilibrio. En es-
te caso, se presenta una situacin en la cual las
interacciones se anulan entre s, en otras pala-
bras, el efecto de todas las interacciones es nulo.
Por ejemplo, una lmpara suspendida del techo
mediante una cuerda, se encuentra en estado de
equilibrio esttico, aunque interacta simult-
neamente con la cuerda y la tierra. Igualmente,
en el caso de un auto que se mueve sobre una
supercie con MRU, est en equilibrio dinmi-
co cintico, aunque simultneamente est in-
teractuando con la tierra, con el piso y con el
aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
dos estados considerados anteriormente, repo-
so y MRU, se pueden expresar en la forma
v = 0 v = Constante, es decir a = 0.
O lo que es igual
p = 0 p = Constante, es decir a = 0.
Esta es la forma matemtica de expresar la
Primera ley de Newton, tambin conocida como
la ley de inercia, que en palabras se puede enun-
ciar en la forma:
Todo cuerpo permanecer en un estado de equili-
brio mecnico, mientras no interacte con ningn
otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la in-
teraccin neta es nula.
Como el movimiento de un cuerpo depende
del observador, o lo que es igual del sistema de
referencia correspondiente, esta ley es prctica-
mente un enunciado relativo a sistemas de refe-
rencia, ya que al enunciarla hay que especicar
respecto a cul sistema de referencia la partcu-
la se encuentra en estado de reposo o de movi-
miento rectilneo uniforme. Para que un cuerpo
pueda estar en reposo o tener MRU, el sistema
de referencia debe ser tal que su aceleracin sea
cero. A un sistema de este tipo se le conoce co-
mo sistema de referencia inercial y al observador
ligado a dicho sistema de referencia se le cono-
ce como observador inercial. El concepto de siste-
ma de referencia inercial es de mucha utilidad,
ya que uno de los modelos que se discutir para
resolver el problema dinmico de una partcula,
solo es vlido respecto a este tipo de sistemas de
referencia.
Se acostumbra denir un sistema de referen-
cia inercial, como aquel que se encuentra en
reposo o con movimiento rectilneo uniforme
respecto a la tierra, ya que esta se toma apro-
ximadamente como un sistema de referencia
inercial, pues estrictamente no lo es. Como
consecuencia de esta denicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un
sistema de referencia inercial, tambin es un
sistema de referencia inercial.
En sntesis: La ley de inercia nicamente
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
Pregunta 2.1 Por qu se arma que la tierra real-
mente no es un sistema de referencia inercial, aun-
que aproximadamente s lo es?
A los sistemas de referencia con aceleracin
diferente de cero o momento lineal variable, se
les conoce como sistemas de referencia acelerados
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto
a estos sistemas, no tienen validez las leyes
Newton.
A continuacin se consideran situaciones co-
munes, en las que se maniesta la ley de inercia.
1. En la gura 2.8, se muestra un cuerpo en
reposo respecto a una supercie horizontal.
O
v= 0
y
x
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una supercie
horizontal.
Como el cuerpo est en reposo respecto al pi-
so, su momento lineal respecto al piso es ce-
ro. Necesariamente, el cuerpo permanecer en
reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
con l, obligndolo a cambiar de estado, es de-
cir, obligndolo a moverse sobre la supercie.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que
por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los
pasajeros tienden a continuar en el estado de
velocidad cero, esto es, en reposo.
2. En la gura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una supercie horizontal lisa y con movimiento
rectilneo uniforme, respecto a dicha supercie.
O
v=constante
y
x
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super-
cie horizontal.
En este caso, el cuerpo contina movindose
con el mismo momento lineal o la misma velo-
cidad, mientras no interacte con ningn otro
cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se maniesta cuando el cuerpo presiona el es-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
se tena en el instante de acelerar.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
en el sentido de movimiento, debido a la
velocidad mayor que se tena en el instante de
frenar.
3. Para no caer de narices al piso, qu debe
hacer una persona cuando se baja de un autobs
en movimiento?
Si una persona desciende de un autobs en
movimiento, en el instante que tiene contacto
con el pavimento, debe correr en el mismo sen-
tido del auto para no caer al piso. Esto se de-
be hacer, ya que por la ley de inercia la persona
contina con la velocidad que tena en el ins-
tante de bajarse. Cuando una persona no lleva
a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae de
narices al piso.
Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el in-
terior de un ascensor. Qu se percibe cuando el as-
censor, arranca ascendiendo y arranca descendien-
do? Explique sus respuestas a la luz de la Primera
ley de Newton.
La primera ley de Newton o ley de inercia tam-
bin se relaciona con el concepto de masa. Para
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
m (M > m), mostrados en las guras 2.10 y 2.11.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
poso, respecto a un observador inercial jo al pi-
so, a cul es ms difcil cambiarle su estado de
reposo?
y
x
v = 0 v = 0
M
m
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
La experiencia muestra que es ms difcil
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pre-
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor
inercia que el cuerpo de masa m.
Actividad :
Trate de mover una silla vaca y luego
una silla con una persona sentada en ella.
Nota la diferencia?
- Si los dos cuerpos se mueven con igual velo-
cidad respecto a un sistema de referencia jo al
piso, cul es ms difcil llevar al estado de re-
poso?
y
x
v
M
m
v
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
De estos dos casos, se puede inferir que la ma-
sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
Esto es, la masa es una medida de la resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de estado
y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo
que tiene mayor masa. En este sentido, como se
analiza en el tema de la gravitacin universal,
hay distincin entre los conceptos de masa iner-
cial y masa gravitacional.
Para la situacin considerada en la gura 1.20,
las partculas interactan durante un intervalo
de tiempo t = t
t. Al dividir la ecuacin
(1.18) por t, se tiene
p
1
t
=
p
2
t
. (2.12)
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin
(2.12) se puede escribir en la forma
lm
t0
p
1
t
= lm
t0
p
2
t
,
y por denicin de derivada se obtiene
dp
1
dt
=
dp
2
dt
. (2.13)
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
respecto al tiempo, del momento lineal de las
dos partculas, son iguales y opuestas.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, debi-
do a su interaccin con la partcula 2, se dene
como el cambio con respecto al tiempo del vec-
tor momento lineal de la partcula 1, esto es, la
fuerza que acta sobre la partcula 1 es
F
1
=
dp
1
dt
. (2.14)
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de
expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m
1
es la masa de la partcula 1, su mo-
mento lineal es p
1
= m
1
v
1
y la ecuacin (2.14)
se transforma en
F
1
=
d
dt
(m
1
v
1
). (2.15)
Si la masa m
1
es constante, la ecuacin (2.15) se
convierte en
F
1
= m
1
dv
1
dt
= m
1
a
1
. (2.16)
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.16).
Generalmente, la segunda ley de Newton se
reere al caso de una partcula sobre la que ac-
tan varias fuerzas simultneamente, siendo F
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la
interaccin de la partcula con otra.
As, cuando el momento lineal de una part-
cula cambia con el tiempo, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta diferente de ce-
ro. En adelante, la interaccin accin del me-
dio ambiente sobre una partcula se representa
matemticamente mediante el concepto de fuer-
za ( F ).
A la recta innita sobre la que acta una
fuerza se le denomina lnea de accin de la fuerza.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la denicin del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momen-
to lineal con la dimensin de tiempo, es decir
[F] = [dp] [dt]
1
= MLT
2
. Por ello, las unida-
des correspondientes son kg m s
2
en el siste-
ma internacional de unidades, donde se dene
el Newton en la forma 1 kg m s
2
1 N. En el
sistema gaussiano la unidad es g cm s
2
don-
de se utiliza la denicin 1 g cm s
2
1 dina.
En el sistema ingls la unidad es la lb y su re-
lacin con el sistema de unidades SI est dada
por 1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, denido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sis-
tema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 10
5
dinas.
De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
F
1
= F
2
(2.17)
La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de
expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
F
1
F
2
1
2
Figura 2.12: Par accin-reaccin.
Es costumbre decir que F
1
y F
2
forman un par
accin-reaccin.
Las dos fuerzas que conforman un par accin-
reaccin, como el mostrado en la gura 2.12,
cumple simultneamente las siguientes condi-
ciones
1. Aparecen simultneamente.
2. Nunca actan sobre el mismo cuerpo, sino
una sobre cada uno de los cuerpos.
3. Intervienen mientras los cuerpos interac-
tan.
4. Tienen la misma lnea de accin.
Las condiciones anteriores, permiten concluir
que, en el universo no existen fuerzas aisladas,
sino que siempre aparecen por parejas (pares accin-
reaccin), o sea, un cuerpo no puede autoacelerarse.
La ley de accin y reaccin se maniesta
en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pie se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, en-
tonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pie y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre. Por qu se le hecha la
culpa a la piedra, si ella solo responde a la
accin que ejercemos sobre ella?
2.3.1. Diagrama de cuerpo libre
En esta unidad se han considerado las causas
por las que cambia el estado de reposo de mo-
vimiento de un cuerpo, cuando este interacta
con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
descritos y analizados hasta este momento en
el curso. Slo se ha considerado el movimiento
de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de partcula.
Ahora, cuando se va a analizar el comporta-
miento dinmico de un cuerpo, lo primero que
se hace es llevar a cabo los siguientes pasos:
Denir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el estado de reposo o de movi-
miento, es decir, el cuerpo o partcula de inte-
rs.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
Para aclarar los pasos anteriores, se conside-
ran las siguientes situaciones
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
forma un ngulo no nulo con la horizontal.
Para el sistema de la gura 2.13, tomando
el proyectil como cuerpo o partcula de in-
ters, los alrededores lo conforman el aire y
la tierra.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re-
sorte y en movimiento sobre una supercie
A
v
o
Tierra
q
Figura 2.13: Proyectil lanzado desde el punto A.
plana. Para el sistema de la gura 2.14.a
2.14.b, si el bloque se toma como cuerpo o
partcula de inters, los alrededores lo con-
formarn el resorte, la supercie plana, el
aire y la tierra.
(a)
(b)
Movimiento
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
Figura 2.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una
supercie a) horizontal, b) inclinada.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota alre-
dedor de la tierra. En el sistema de la gura
2.15, el cuerpo o partcula de inters puede
ser el satlite, o sea que el medio ambiente
corresponde a la tierra.
En los tres casos anteriores, se observa que los
alrededores slo incluyen el medio o los cuer-
pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
los efectos de los cuerpos ms alejados general-
mente son insignicantes. De este modo, en es-
tas situaciones o en cualquier otra, lo que se bus-
ca es analizar la forma como es afectado el mo-
vimiento de traslacin del cuerpo de inters por
los alrededores. As, el movimiento del cuerpo
queda determinado por la accin del medio am-
biente sobre l.
T
v
S
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.
Para poder llevar a cabo lo anterior, es nece-
sario hacer lo que se conoce como diagrama de
cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuer-
po de inters y reemplazar la interaccin de l
con cada cuerpo de sus alrededores por el vec-
tor fuerza correspondiente.
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anterio-
res.
1. Sistema cuerpo-tierra: En la gura 2.16, se
muestra el diagrama de cuerpo libre para
el proyectil, en varias posiciones de su tra-
yectoria, donde slo se considera una fuer-
za ya que se ha considerado la interaccin
del proyectil nicamente con la tierra.
A
Tierra
Mg
Mg
Mg
Mg
Mg
Mg
Figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A.
Ac se tiene el caso de un cuerpo de ma-
sa M, que se mueve sometido a la fuerza
que le ejerce la tierra, por lo que est so-
metido a una aceleracin conocida como la
aceleracin de la gravedad g, con un valor
experimental de 9.8 m s
2
en el sistema de
unidades SI y 32.2 p s
2
en el sistema in-
gls. Por consiguiente, la fuerza que la tie-
rra ejerce sobre dicho cuerpo, comnmente
llamada peso, est dada por
F = W = mg
El peso es una propiedad caracterstica de
todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, res-
pecto a un observador inercial, como se
ilustra en la gura 2.17.
O
O
(a)
(b)
m
m
Movimiento
W g = M
W g = M
v = 0
y
x
y
x
Figura 2.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en
movimiento.
2. Sistema masa-resorte: En la gura 2.18 se
tiene el diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde la fuerza F
e
conocida como
fuerza elstica, se debe a la interaccin del
bloque con el resorte, la fuerza Mg denida
como el peso del cuerpo, debido a su inter-
accin con la tierra y la fuerza N conocida
como normal, es la fuerza que la supercie
ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo.
A la ltima fuerza se le conoce como nor-
mal, ya que siempre es perpendicular a la
supercie que la genera. En este diagrama
de cuerpo libre no se han tenido en cuenta
los efectos del aire, que se estudiarn pos-
teriormente.
Ms adelante se considera con mayor de-
talle la fuerza que ejerce un resorte cuando
interacta con un cuerpo.
3. Sistema Satlite-Tierra: El diagrama de cuer-
po libre, teniendo en cuenta que el Satlite
(a)
(b)
Movimiento
M
o
v
im
ie
n
t
o
Mg
F
e
N
Mg
F
e
N
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una
supercie a) horizontal, b) inclinada.
que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo
de inters, se muestra en la gura 2.19. En
este caso, el medio ambiente corresponde a
la Tierra.
T
S
F
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra.
La lnea de accin de la fuerza que ejerce
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el cen-
tro de la tierra, independientemente de la
posicin del Satlite en su trayectoria.
Como se ver en lo que sigue, el objetivo lti-
mo de la dinmica es poder predecir, en un pro-
blema mecnico especco, cmo se seguir mo-
viendo una partcula cuando sus alrededores y
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali-
zado lo anterior, se dice que se ha resuelto com-
pletamente el problema dinmico, lo que mate-
mticamente equivale a conocer la forma como
vara el vector posicin con el tiempo, es decir,
conocer la forma explcita de r(t).
Pregunta 2.3 La gura 2.17 corresponde al dia-
grama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M?
Explique.
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de
un sistema de fuerzas concurrentes
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al
cuerpo de la gura 2.20 se le aplican varias fuer-
zas en el punto A, es decir, las fuerzas son con-
currentes. Es posible reemplazar este sistema de
fuerzas por una sola fuerza, llamada resultan-
te, que produce el mismo efecto que las fuerzas
concurrentes simultneamente aplicadas.
A
A
F
4
A
F
F
3
F
2
F
1
Figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo.
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en es-
te caso se cumple el principio de superposicin,
que arma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuer-
po. Esta es la operacin inversa a la descompo-
sicin de fuerzas. esto es
F = F
1
+ F
2
+ F
3
+ . . .
=

F
i
=
dp
dt
2.3.3. Resultante de un sistema de fuer-
zas utilizando componentes rec-
tangulares
Suponiendo que sobre la partcula de la gura
2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
currentes, se tiene
F = F
1
+ F
2
+ F
3
+ . . .
=
dp
dt
=

F
i
=

(F
xi
i + F
yi
j + F
zi
k)
= (
F
xi
)i + (
F
yi
)j + (
F
zi
)k.
A
F
F
4
F
3
F
2
F
1
A
x
y
x
y
F
y
j
F
x
i
z z
F
Z
k
Figura 2.21: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante es-
t dada por
F = F
x
i + F
y
j + F
z
k,
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i, j y k linealmente independientes, se
encuentra que
F
x
=

F
xi
,
F
y
=

F
yi
.
F
z
=

F
zi
.
En el caso de dos dimensiones, si se cono-
cen las componentes de cada fuerza coplanar, la
magnitud de la resultante se obtiene mediante
la aplicacin del teorema de Pitgoras
F =
F
2
x
+ F
2
y
y para su direccin, se acostumbra emplear la
denicin de la funcin trigonomtrica tangen-
te
tan =
F
y
F
x
Para analizar el caso de tres dimensiones, se
considera la gura 2.22, en la que F es la re-
sultante de un sistema de fuerzas espaciales, la
cual tiene componentes en tres dimensiones pa-
ra el caso ms general. En la gura 2.22 se ha
A
F
x
y
z
Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.
tomado el origen del sistema de coordenadas,
coincidente con el punto A de concurrencia de
las fuerzas componentes.
Esta fuerza se puede descomponer en una
componente paralela al eje z, F
z
k, y otra compo-
nente paralela al plano xy, F
h
, como se ilustra
en la gura 2.23.
A
F
x
y
z
F
z
k
F
h
q
Las magnitudes de estas componentes estn
dadas por
F
z
= F cos (2.18)
F
h
= F sen . (2.19)
De este modo, utilizando la gura 2.23, se tie-
ne que el cuadrado de la magnitud de la fuerza
neta est dada por
F
2
= F
h
2
+ F
z
2
. (2.20)
Adicionalmente, la componente F
h
paralela al
plano xy se descompone en sus componentes
rectangulares F
x
i y F
y
j como lo muestra la gura
2.24.
La magnitud de las componentes rectangula-
res de F
h
, estn dadas respectivamente, por
F
x
= F
h
sen (2.21)
F
y
= F
h
cos . (2.22)
A
F
x
y
z
F
z
k
F
h
q
j
F
x
i
F
y
j
Por lo tanto, la magnitud de la componente
F
h
al cuadrado, de acuerdo con la gura 2.24, es
F
h
2
= F
x
2
+ F
y
2
. (2.23)
Donde al reemplazar la ecuacin (2.23) en la
ecuacin (2.20), se tiene que la magnitud de la
fuerza resultante se obtiene mediante la expre-
sin
F =
F
2
x
+ F
2
y
+ F
2
z
.
Donde la magnitud de cada componente se en-
cuentra al reemplazar la ecuacin (2.19) en las
ecuaciones (2.21) y (2.22), junto con la ecuacin
(2.18) se llega nalmente a
F
x
= F sen sen .
F
y
= F sen cos .
F
z
= F cos . (2.24)
En las ecuaciones (2.24), se expresa la magnitud
de las componentes en funcin del ngulo que
forma la fuerza resultante con el eje z y del n-
gulo que forma la componente horizontal con
el eje y. Otra forma es expresar las componentes
rectangulares en funcin de la magnitud de la
resultante y de los ngulos que forma la fuerza
total con cada uno de los ejes, como se ilustra en
la gura 2.25.
Donde es el ngulo que forma la resultante
con el eje x, con el eje y y con el eje z.
De acuerdo con la gura 2.25, la fuerza neta
tiene componentes en las tres direcciones per-
pendiculares, de tal manera que se puede expre-
sar en la forma
F = F
x
i + F
y
j + F
z
k,
F = (F cos )i + (F cos )j + (F cos )k,
F = F(cos i +cos j +cos k),
F = F
. (2.25)
A
F
x
y
z
a b
g
Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con
cada eje.
Teniendo en cuenta la gura 2.26, en la ecua-
cin (2.25) se ha expresado la fuerza resultante
en funcin del ngulo que forma el vector con
cada eje de coordenadas y se ha denido el vec-
tor unitario , que en componentes rectangula-
res queda expresado por
A
F
x
y
z
a
b
g
l
Figura 2.26: Vector unitario paralelo a la fuerza re-
sultante.
= (cos )i + (cos )j + (cos )k,
. (2.26)
Ahora, como tiene magnitud 1 por ser un
vector unitario, se satisface la relacin
1 =
x
2
+
y
2
+
z
2
. (2.27)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.26) y
(2.27), se tiene que los ngulos que forma la
fuerza resultante con los ejes coordenados no
son independientes, sino que cumplen la con-
dicin
cos
2
+cos
2
+cos
2
= 1. (2.28)
En las ecuaciones (2.25), (2.26) y (2.28), los tr-
minos cos , cos y cos , se conocen como co-
senos directores de la fuerza neta F, los cuales
permiten conocer sus componentes rectangula-
res, de acuerdo con la ecuacin (2.25).
Es importante hacer nfasis en el hecho que
la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F,
es fsicamente equivalente a las fuerzas F
1
, F
2
,
F
3
y F
4
aplicadas simultneamente al cuerpo de
la gura 2.20.
Pautas generales a seguir en la solucin de si-
tuaciones fsicas, relacionadas con la dinmica
de una partcula Hasta este momento, en esta
unidad se han denido y analizado los concep-
tos: de aceleracin como consecuencia del cam-
bio en la velocidad, de fuerza como causa del
cambio en el momento lineal, de diagrama de
cuerpo libre donde se consideran todas las in-
teracciones del cuerpo de inters con otros cuer-
pos y de fuerza resultante como la suma vec-
torial de todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo. Estos conceptos constituyen el primer
mtodo que permite resolver completamente el
problema dinmico de una partcula, donde se
deben tener en cuenta las siguientes pautas en
la solucin de diferentes situaciones fsicas a re-
solver.
1. Tener claridad sobre la situacin planteada
en el enunciado, identicando las cantida-
des dadas, las cantidades conocidas y las
incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati-
vo de la situacin fsica que se ha plantea-
do, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un dia-
grama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l, esto es, hacer el diagrama
de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solucin del problema, en lu-
gar de generar complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia ele-
gido, plantear las ecuaciones de movimien-
to que garanticen la situacin planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simult-
neas encontrado, con el n de obtener la in-
formacin solicitada. De ser posible, resol-
verlo en forma literal, ya que esto permi-
te hacer un anlisis del resultado y permite
vericar si las dimensiones son correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las uni-
dades adecuadas.
Ejemplo 2.5 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
actan cuatro fuerzas como se indica en la gura. a)
Calcular la fuerza neta o resultante que acta sobre
la partcula. b) Calcular la aceleracin de la partcu-
la. c) Escribir las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad, si la partcula parte del origen con ve-
locidad inicial cero. d) Obtener la ecuacin de la tra-
yectoria seguida por la partcula.
F
4
= 50 N
F
2
= 5 N F
1
= 10 N
x
y
37
o
30
o
50
o
20
o
F
3
=100 N
Solucin
Este es un caso en el cual se da directamente el dia-
grama de cuerpo libre, es decir, no se muestran los
cuerpos que conforman los alrededores, sino sus in-
teracciones con la partcula de inters.
a) En el caso de dos dimensiones, la fuerza neta o
resultante F = F
1
+F
2
+F
3
+F
4
, se obtiene hallando
sus componentes rectangulares F
x
y F
y
, teniendo en
cuenta el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x de la resultan-
te, adquiere el valor
F
x
=
+
F
ix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y de la resultante, est
dada por
F
y
= +
F
iy
= 114.6 N.
Lo cual permite expresar la fuerza neta en compo-
nentes las rectangulares
F = ( 41.53i 114.6j)N
Por lo que su magnitud est dada por F = 121.89 N
y su direccin, mostrada en la gura siguiente, por
= 70.08
o
.
De este modo
b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de
Newton para masa constante, F = ma, la ecuacin
x
y
q
F
F
x
i
Fy j
F = 121.89 N 70.08
o
de movimiento para la partcula considerada, est
dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.
As, la aceleracin en componentes rectangulares es
a = ( 13.83i 38.2j)ms
2
,
con magnitud a = 40.63 ms
2
y direccin =
70.08
o
, como se esperaba, ya que la aceleracin es
paralela a la fuerza resultante. O sea
a = 40.63 ms
-2
70.08
o
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado ante-
rior, las condiciones iniciales estn dadas por a
x
=
13.83 ms
2
, a
y
= 38.2 ms
2
, v
xo
= 0, v
yo
= 0 y
t
o
= 0.
Ahora, como a
x
y a
y
son constantes, se tienen
componentes de movimiento uniformemente acele-
rado a lo largo de cada uno de los ejes de coorde-
nadas. As, las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento de la partcula,
adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t
2
, v
x
= 13.8t.
Componente de movimiento en y
y = 19.1t
2
, v
y
= 38.2t.
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posi-
cin, se encuentra que la ecuacin de la trayectoria
seguida por la partcula tiene la forma
y = 2.8x,
que corresponde a la ecuacin de una lnea recta, con
pendiente 2.8 es decir, forma un ngulo = 70.09
o
con la horizontal, como se muestra en la siguiente
gura.
Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que
con el objetivo de la dinmica se ha cumplido, ya
x
y
70.08
o
Trayectoria
que fue posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas que actan
sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
Ejercicio 2.8 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
actan cinco fuerzas como se indica en la gura si-
guiente. a) Calcule la fuerza adicional F
5
que se apli-
ca a la partcula, para que la resultante de las fuerzas
sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida hori-
zontalmente hacia la derecha. b) Calcule la acelera-
cin correspondiente de la partcula. c) Escriba las
ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si
la partcula parte del origen con una velocidad de
10.0 ms
1
, dirigida en la direccin positiva del eje y.
d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por
la partcula y trace una grca de ella.
F
4
=50 N
F
2
= 5 N F
1
= 10 N
x
y
53
o
60
o
40
o
70
o
F
3
=100 N
F
5
Ejemplo 2.6 Desde la base de un plano inclinado
y liso, que forma un ngulo de 30
o
con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g con una velo-
cidad paralela al plano inclinado y de magnitud
15.0 ms
1
. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento.
b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la
fuerza que la supercie ejerce sobre el bloque. d)
Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base
del plano inclinado, asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
son m = 500 g 0.5 kg, = 30
o
y v
o
= 15.0 ms
1
,
con la cantidad conocida g = 9.8 ms
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque acta la
normal N debido a su interaccin con la supercie; y
el peso mg debido a su interaccin con la tierra.
q
N
mg
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
La ecuacin de movimiento en la direccin para-
lela al plano inclinado, adquiere la forma
+
F
ix
= ma
x
, mg sen = ma
x
. (1)
Adicionalmente, la ecuacin de movimiento en la
direccin perpendicular al plano inclinado adquiere
la forma
+
F
iy
= 0, N mg cos = 0, (2)
ya que en dicha direccin no hay movimiento.
b) Como slo hay movimiento en la direccin para-
lela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es
a = a
x
, as, mediante la ecuacin (1)se encuentra que
la aceleracin de la partcula es
a = g sen,
cuyo valor es
a = 4.9 ms
2
.
c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a
la ecuacin de movimiento en la direccin paralela
al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la
supercie sobre el bloque es
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado
en la gura, el bloque se mueve sobre el eje x con
una aceleracin de 4.9 ms
2
.
q
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
x
y
De este modo, las ecuaciones cinemticas de posi-
cin y velocidad, estn dadas por
x = 15t 2.45t
2
y v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo
uniformemente retardado, llega un momento en el
cual su velocidad se hace cero. De este modo, me-
diante la ecuacin cinemtica de velocidad, se en-
cuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin cinemti-
ca de posicin, se encuentra que el mximo despla-
zamiento sobre el plano inclinado es x
mx
= 22.96 m,
as, mediante la gura anterior se encuentra que la
altura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
En este caso ha sido posible resolver completamente
el problema dinmico del bloque, sabiendo con que
otros cuerpos interacta y cules son las condiciones
iniciales.
Ejercicio 2.9 Un bloque, de masa 500 g, parte del
reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que
forma un ngulo de 30
o
con la horizontal. El bloque
inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m res-
pecto a la base de plano inclinado. a) Haga el dia-
grama de cuerpo libre para el bloque. b) Determi-
ne la aceleracin del bloque. c) Plantee las ecuacio-
nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen
el movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda
el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e)
Cul es la velocidad del bloque cuando llega a la
base del plano inclinado?
Ejemplo 2.7 Como se muestra en la gura, dos
bloques unidos son empujados por una persona so-
bre una supercie horizontal, como se ilustra en la
gura. La fuerza F representa la interaccin entre la
persona y el bloque 1. Analice los pares accin que
se presentan, debido a la interaccin de los bloques
con otros cuerpos.
1 2
F
Solucin
Para hacer referencia a los pares accin-reaccin que
se tienen en este caso, se consideran los diagramas
de cuerpo libre mostrados en la siguiente gura.
En la gura (i) se tiene el diagrama de cuerpo libre
para el sistema formado por los dos cuerpos, mien-
tras que las guras (ii) y (iii) corresponde, respecti-
vamente, a los diagramas de cuerpo libre de los blo-
ques 1 y 2.
En lo que sigue, se supone que cada una de las
fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo li-
bre corresponden a la accin.
1 2
F
W
1 W
2
N
1
N
2
1
W
1
N
1
F
c
2
W
2
N
2
F
c
,
F
(i) (ii)
(iii)
La reaccin de la fuerza F, acta sobre la perso-
na que interacta sobre el bloque. La reaccin de las
normales N
1
y N
2
, actan sobre el piso que es quien
las ejerce sobre los bloques. La reaccin de los pesos
W
1
y W
2
, acta sobre la tierra ya que ella es la que
ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre
del sistema formado por los dos bloques, no apare-
cen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un
bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas
internas al sistema considerado, mientras que en los
diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por sepa-
rado estas s aparecen por tomar el carcter de fuer-
za externa ejercida a cada bloque. De este modo, si
F
c
es la accin que acta sobre 1, la reaccin es F
,
c
que
acta sobre 2.
Debe quedar claro que en cualquier diagrama de
cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas
externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se
desee analizar.
Ejemplo 2.8 La torre de la gura se sostiene me-
diante tres cables sujetos en la parte superior, como
se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la ten-
sin en el cable AC es 800 N, la tensin en el cable
AD es 10
3
N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las
componentes rectangulares de cada una de las fuer-
zas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la
torre en el extremo A.
x
y
z
A
B
C
D
17 m
2 m
1 m
3.5 m
3 m
35
o
O
Solucin
(a) Para determinar las componentes de la tensin
en cada una de las cuerdas, se denen los vectores
unitarios
AB
,
AC
y
AD
, paralelos respectivamente
a las tensiones T
AB
, T
AC
y T
AD
, como se ilustra en
la gura.
x
y
z
A
B
C
D
17 m
2 m
1 m
3.5 m
3 m
35
o
T
AB
T
AC
T
AD
l
C
l
D
O
De acuerdo con la gura, las coordenadas de
los extremos de cada cuerda estn dadas por
A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2 m, 0), C(3 m, 3.5 m, 0) y
D(5.73 m, 4.01 m, 0)
Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se
encuentra que los vectores unitarios en componen-
tes rectangulares estn dados por
AB
= 0.06i +0.12j 0.99k,
AC
= 0.17i 0.2j 0.97k,
AD
= 0.31i +0.22j 0.92k.
Como T
AB
= T
AB
AB
, T
AC
= T
AC
AC
y T
AD
=
T
AD
AD
, las componentes rectangulares de las ten-
siones en cada una de las cuerdas, estn dadas por
T
AB
= (30i +60j 495k) N,
T
AC
= (136i 160j 776k) N,
T
AD
= (310i +220j 920k) N.
(b) Teniendo en cuenta las componentes rectangula-
res en cada cuerda, las componentes rectangulares
de la fuerza neta, total o resultante que acta en el
extremo A de la torre, son
F = (144i +120j 2191k) N.
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas
por
F = 2199 N,
x
= 86.25
o
,
y
= 86.87
o
,
z
= 175.11
o
.
2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos
Este movimiento, ms conocido como cada li-
bre, se presenta cuando un cuerpo se mueve en
el vaco, sometido nicamente a su interaccin
con la tierra. En esta seccin se desprecian los
efectos que pueda tener el aire sobre el movi-
miento de los cuerpos, lo que equivale a supo-
ner que se mueven en el vaco. Este es un ejem-
plo muy importante de movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, y se presenta cuan-
do los cuerpos caen libremente bajo la accin de
la gravedad. La gura 2.27 muestra que en este
caso slo acta el peso del cuerpo, por lo que el
cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se
mueve en lnea recta, sometido a la aceleracin
de la gravedad que se toma constante.
Tierra
mg
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre.
La aceleracin con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se de-
be a la accin de la tierra sobre los ellos y como
ya se sabe, se denomina aceleracin de la grave-
dad, as que es un vector dirigido siempre hacia
abajo en la direccin vertical y se representa por
el smbolo g.
Tierra O
y
a j = + g
O
y
a j = - g
Tierra
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del
sistema de referencia.
El signo de g y por ende de la fuerza, inde-
pendientemente del sentido de movimiento del
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen-
tido que se tome como positivo para el eje ver-
tical, que generalmente se hace coincidir con el
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo
cuando el eje y se toma positivo verticalmente
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis,
el signo depende del sistema de referencia como
se indica en las guras 2.28.
En la gura 2.29, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo,
cuando se mueve verticalmente sometido a la
aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuer-
po Atiene movimiento rectilneo uniformemen-
te retardado ya que el sentido del vector veloci-
dad se opone al sentido del vector aceleracin
de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene
movimiento rectilneo uniformemente acelera-
do ya que el sentido del vector velocidad coin-
cide con el sentido del vector aceleracin de la
gravedad.
a g =
Movimiento
Movimiento
Tierra
A
B
Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y des-
acelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
El valor de la aceleracin de la gravedad g va-
ra de un lugar a otro de la supercie terrestre,
debido a los cambios de altura respecto al ni-
vel del mar. El mximo valor de la aceleracin
de la gravedad se encuentra sobre la supercie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
alejamos de ella o cuando nos acercamos al cen-
tro de la tierra. El valor mximo es cercano a
g = 9.8 ms
2
en el sistema de unidades SI
g = 32.2 ps
2
en el sistema ingls de unidades.
El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
que caen y se toma independiente de la altura,
mientras no se alejen mucho de la supercie te-
rrestre ya que como se expres antes su valor
disminuye a medida que la distancia sobre la
supercie terrestre o bajo ella, menos masa que
atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
Medelln es del orden de 9.7658 ms
2
, que es un
valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 2.9 Desde la supercie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 54 kmh
1
. Alos 0.7 s de lanzada la pie-
dra, se deja caer un pequeo bloque de madera des-
de una altura de 10 m, respecto a la supercie de la
tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias pa-
ralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa-
cin planteada, donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre pa-
ra cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de movimien-
to para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y ve-
locidad que rigen el movimiento de la piedra y del
bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuer-
pos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que
el bloque llega al piso, dnde se encuentra la pie-
dra? Asciende o desciende la piedra?
Solucin
son v
oP
= 54 kmh
1
15 ms
1
, t
o
= 0.7 s y y
ob
=
10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 ms
2
.
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
y diagrama de cuerpo libre
y (m)
10
O Tierra
v
ob
=0
15 m s
-1
m
1
g
m
2
g
En el diagrama se ha tomado el origen de coorde-
nadas del sistema de referencia, en la supercie de
la tierra. Igualmente se muestra la posicin inicial
de la piedra y la posicin del bloque en ese instante.
Al despreciar los efectos del aire, la nica interaccin
de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el
peso en cada caso.
b) Ecuaciones de movimiento o forma de la se-
gunda ley de Newton para cada cuerpo.
Para m
1
+
F
iy
= m
1
a; m
1
g = m
1
a
1
(1)
Para m
2
+
F
iy
= m
2
a; m
2
g = m
2
a
2
(2)
De la ecuacin (1) (2), se encuentra que la acele-
racin de cada cuerpo es
a
1
= a
2
= g. (3)
La ecuacin (3) muestra que para ambos cuerpos la
aceleracin es negativa debido al sistema de refe-
rencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un
movimiento rectilneo uniformemente desacelerado,
mientras que el bloque de madera adquiere un mo-
vimiento rectilneo uniformemente acelerado.
c) De acuerdo con el sistema de referencia mostra-
do, las ecuaciones cinemticas de posicin y veloci-
dad para la piedra y el bloque son Para la piedra
y
p
= 15t
1
2
9.8t
2
, (4)
v
p
= 15 9.8t. (5)
Para el bloque de madera
y
b
= 10
1
2
9.8(t 0.7)
2
, (6)
v
b
= 9.8(t 0.7). (7)
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente
a frente, la posicin vertical es la misma, es decir, las
ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar
a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo
que tardan en encontrarse es
t = 0.93s.
e) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que y
b
= 0
, por lo que mediante la ecuacin (6) se encuentra
que el tiempo de cada del bloque es
t = 2.13 s. (8)
Para determinar la posicin de la piedra en ese ins-
tante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin (4)
obtenindose el valor
y
p
= 9.72 m.
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese
instante, se remplaza la ecuacin (8) en la ecuacin
(5), encontrndose el valor
v
p
= 5.87 ms
1
.
Como el signo de la velocidad es negativo, de acuer-
do con el sistema de referencia, se tiene que la piedra
est descendiendo.
Ejercicio 2.10 Desde la supercie de la tierra se
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 54 kmh
1
. En el instante que se lanza
la piedra, se deja caer un pequeo bloque de made-
ra desde una altura de 10 m , respecto a la supercie
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayecto-
rias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la
situacin planteada, donde se muestre el sistema de
referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre
para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de mo-
vimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleracin
de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de refe-
rencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demo-
ran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el
instante que el bloque llega al piso, dnde se en-
cuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
2.3.5. Movimiento en un plano vertical
debido a la interaccin con la tierra
En esta seccin se considera el movimiento de
una partcula en el plano, utilizando las coorde-
nadas rectangulares x, y. Posteriormente se ana-
liza el movimiento de una manera ms general
empleando las coordenadas polares r y . Este
es un caso de movimiento, en el cual la partcula
est interactuando con la tierra, es decir, est so-
metida a una fuerza que es constante en magni-
tud y direccin. Por consiguiente la fuerza y por
lo tanto la aceleracin, slo tienen componen-
te en una direccin. En la vida real se presenta
este movimiento cuando se patea un baln de
ftbol, cuando se golpea un baln de voleibol,
cuando se lanza una pelota de bisbol, cuando
se dispara un proyectil, o en general, cuando se
lanza o dispara un cuerpo con una velocidad
que forma un ngulo con la horizontal dife-
rente de 0
o
90
o
es decir, siempre que se cumple
la condicin 0
o
< < 90
o
. Se presenta una si-
tuacin particular para = 0
o
, esto es, cuando
el cuerpo se lanza horizontalmente desde una
altura determinada respecto a la supercie te-
rrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movi-
miento, en todo instante est sometido a la ace-
leracin de la gravedad, que como se sabe, su
magnitud y direccin permanecen constantes.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco, considerando nica-
mente la interaccin con la tierra.
Se supone que una partcula se lanza desde
el punto A, con una velocidad v
o
que forma un
ngulo con la horizontal, como se muestra en
la gura 2.30. En este movimiento, es posible
descomponer la velocidad inicial en componen-
tes horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
i
j
y
mg
A
y
o
x
o
v
o
Tierra
O
a
x
Figura 2.30: Movimiento parablico con origen en
la tierra.
Al considerar slo la interaccin entre el cuer-
po y la tierra, en el diagrama de cuerpo libre de
la gura 2.30 aparece el peso como nica fuer-
za actuante. En este caso, la ecuacin de movi-
miento a lo largo de la vertical adquiere la forma
+
F
iy
= m a,
m g = m a. (2.29)
De acuerdo con la ecuacin (2.29), se tiene que
a = g.
que corresponde a la aceleracin de la grave-
dad, como era lo esperado.
De acuerdo con el sistema de referencia elegi-
do, el eje x se hace coincidir con la supercie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante que es lanzado el cuerpo, es
decir, t
o
= 0.
Considerando la gura 2.30, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
r
o
= x
o
i + y
o
j.
v
o
= v
o
cosi + v
o
sen j. (2.30)
a = gj.
Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier ins-
tante, est dada por
r = xi + yj. (2.31)
Reemplazando las ecuaciones (2.30) y (2.31) en
la ecuacin
r = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
,
que es vlida cuando el vector aceleracin es
constante, se encuentra
xi +yj = (x
o
+v
o
cost)i + (y
o
+v
o
sen t
1
2
gt
2
)j.
(2.32)
Como los vectores unitarios i y j son linealmen-
te independientes, entonces al igualar compo-
nentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para es-
te movimiento, en las direcciones horizontal y
vertical, respectivamente estn dadas por
x = x
o
+ v
o
cost. (2.33)
y = y
o
+ v
o
sen t
1
2
gt
2
. (2.34)
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
mticas de velocidad, en sus componentes hori-
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
v
x
= v
o
cos. (2.35)
v
y
= v
o
sen gt. (2.36)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las
componentes de aceleracin son
a
x
= 0 y a
y
= g.
En conclusin, las ecuaciones (2.33) a (2.36) ri-
gen el movimiento en las direcciones horizon-
tal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Median-
te dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcu-
la, hasta el instante que llega a la supercie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible inter-
pretar este movimiento como una superposi-
cin de un movimiento uniforme en la direc-
cin horizontal y un movimiento uniformemen-
te acelerado en la direccin vertical.
y
a j g =-
A
v
o
Tierra
O
a
x
-h
i
j
Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en
el punto de lanzamiento.
Con el n de simplicar y obtener ms infor-
macin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co-
mo se muestra en la gura 2.31.
En este caso, x
o
= 0 y y
o
= 0, por lo que las
ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
x = v
o
cost. (2.37)
y = v
o
sent
1
2
gt
2
. (2.38)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui-
da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin
(2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
y = tanx
gsec
2
2v
2
o
x
2
, (2.39)
que corresponde a la ecuacin de una parbola
de la forma y = ax bx
2
donde a y b son cons-
tantes. Esta es la razn por la cual a este mo-
vimiento se le denomina movimiento parablico,
aunque tambin se le conoce como movimiento
de proyectiles ya que estos describen general-
mente esta trayectoria.
Como la componente vertical de la velocidad
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
la partcula, mediante la ecuacin (2.36), se en-
cuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
est dado por
t =
v
o
sen
g
. (2.40)
Reemplazando la ecuacin (2.40) en la ecuacin
(2.38) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
y
max
=
(v
o
sen)
2g
2
. (2.41)
De este modo, la altura mxima respecto a la su-
percie de la tierra, est dada por
H
max
=
(v
o
sen)
2g
2
+ h. (2.42)
Para determinar el tiempo que la partcula de-
mora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecua-
cin (2.38), permitiendo llegar a las expresiones
t = 0 y t = 2
v
o
sen
g
. (2.43)
La posicin horizontal de la partcula, cuando
llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiem-
po dado por la ecuacin (2.43) en la ecuacin
(2.37), obtenindose
x
max
=
v
2
o
g
sen2. (2.44)
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90
o
= 45
o
.
Cuando el cuerpo llega a la supercie de la
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (2.38) y luego de simplicar, se llega
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
t =
v
o
sen
g
[
1
1 +2gh
/
(v
o
sen)
2
]
,
(2.45)
donde el radicando es una cantidad mayor que
uno. As, solo se tiene un valor real para el
tiempo, es decir, un valor con signicado fsico,
cuando se toma el signo positivo que antecede
al radical. Lo anterior, est de acuerdo con la si-
tuacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser
lanzado, slo se encuentra en la supercie de la
tierra una vez.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
vlidos cuando se cumplen las siguientes con-
diciones:
El alcance debe ser sucientemente peque-
o, para que se pueda despreciar la curva-
tura de la tierra, y de este modo poder con-
siderar la supercie de la tierra como plana.
La altura mxima debe ser sucientemen-
te pequea, para poder despreciar la varia-
cin de la gravedad con la altura
La magnitud de la velocidad inicial del pro-
yectil debe ser sucientemente pequea,
para poder despreciar los efectos del aire.
Como se ver posteriormente, los efectos
del aire sobre el movimiento de los cuer-
pos, se hacen signicativos entre mayor sea
la magnitud de la velocidad. En la gura
2.32 se muestra la diferencia en la trayecto-
ria de una partcula, cuando se mueve en el
vaco y cuando se mueve en un medio co-
mo el aire.
y
a j g =-
v
o
O
a
x
Vaco Aire
Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
Ejemplo 2.10 En un partido de ftbol, un defen-
sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 ms
1
formando un ngulo de 30
o
con la ho-
rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
tero que se encuentra a 60 m del defensa, corre ha-
cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin
planteada donde se muestre el sistema de referen-
cia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad para el baln y para el
delantero. c) Calcule la posicin horizontal del ba-
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
velocidad constante.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del pro-
blema, el origen de coordenadas del sistema de re-
ferencia, se toma en el punto donde es pateado el
baln; igualmente se muestra la posicin nal tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades
dadas son, para el baln v
o
= 25.0 ms
1
, x
o
=
y
o
= 0, t
o
= 0 , = 30
o
, y
A
= 2.0 m. Para el de-
lantero x
od
= 60.0 m , y como cantidad conocida
g = 9.8 ms
2
.
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
y
a j g =-
v
o
O
a
x
A( , ) x y
A A
x
od
x
A
b) De acuerdo con el sistema de referencia mos-
trado en la gura, las ecuaciones cinemticas de po-
sicin y velocidad, estn dadas por
Para el baln
x
b
= 25.0 cos30 t, (1)
v
xb
= 25.0 cos30,
y
b
= 25.0 sen30 t
1
2
9.8 t
2
, (2)
v
yb
= 25.0 sen30 9.8 t.
Para el delantero
x
d
= 60.0 + v
d
t, (3)
v
d
= Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del baln,
cuando da en la cabeza del delantero, es necesario
calcular primero el tiempo que demora en llegar a
dicha posicin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza y
A
= 2.0 m en la ecua-
cin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en
el tiempo, cuyas soluciones son
t
1
= 0.2 s y t
2
= 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo tienen
signicado fsico, ya que el baln pasa dos veces por
la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazan-
do estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se en-
cuentra que las posiciones horizontales correspon-
dientes, estn dadas por
x
b1
= 4.3 m y x
b2
= 52.0 m.
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza,
la posicin horizontal del delantero es la misma del
baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores
de la posicin, da las siguientes velocidades del de-
lantero
v
d1
= 278.5 ms
1
y v
d2
= 3.3 ms
1
.
Los resultados anteriores, muestran que en ambos
casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya
que las velocidades son negativas, es decir, se debe
mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado,
el valor de velocidad v
d1
= 278.5 ms
1
, en el caso
real no se debe considerar, puesto que hasta el mo-
mento en condiciones normales no ha sido posible
que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
cien metros planos la velocidad alcanzada es del or-
den de 10 ms
1
. Por consiguiente, la velocidad del
delantero debe ser 3.3 ms
1
, lo que indica que el
baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se
encuentran baln y delantero.
Ejercicio 2.11 En un partido de ftbol, un defen-
sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 ms
1
formando un ngulo de 30
o
con la ho-
rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
tero que se encuentra a 45 m del defensa, corre ha-
cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa-
cin planteada donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad para el baln y para el
delantero. c) Calcular la posicin horizontal del ba-
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar
la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
velocidad constante.
Ejemplo 2.11 El observador A, que viaja en la
plataforma de un mvil con movimiento rectilneo
uniforme respecto al piso, lanza una partcula verti-
calmente hacia arriba. El observador A est en repo-
so respecto al mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida
por la partcula? Despreciar los efectos del aire.
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder, cuando se
haya denido con exactitud quien est analizando
el movimiento. En este caso, se debe especicar si es
el observador A o el observador B quien responde la
pregunta anterior.
Respecto al observador A, la respuesta es que la
partcula describe una trayectoria rectilnea y verti-
cal, ya que la velocidad horizontal del observador
es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador Ala partcula no tiene com-
ponente horizontal de la velocidad. De acuerdo con
esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del ob-
servador A como se ilustra en la gura.
En su lugar, para el observador B, la partcula tie-
ne tanto una componente horizontal como vertical
A
v
B
B
de velocidad, y de este modo la partcula describe
una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferente como se
muestra en la gura.
Ejercicio 2.12 Desde un avin que vuela horizon-
talmente a una velocidad de 200kmh
1
, se deja caer
un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de
tal manera que su velocidad le permita mantener el
cuerpo por encima de su cabeza, para de este mo-
do, poderlo recibir en su mano. Explique si es posi-
ble esta situacin, considerando que el observador
en tierra se mueve en lnea recta.
2.3.6. Fuerza elstica
Si como se muestra en la gura 2.33, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe-
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,
con buena aproximacin est dado por
F
e
= kx,
donde k es una constante llamada constante els-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del ma-
terial que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se de-
form el resorte. Para el sistema de referencia de
la gura 2.33, cuando se estira el resorte, x > 0 y
F es negativo; cuando se comprime x < 0 y F es
positiva. Esto lleva a que la fuerza ejercida por
el resorte sea una fuerza restauradora en el senti-
do de que siempre est dirigida hacia el origen,
es decir, tiende siempre a llevar el cuerpo a la
posicin de no estiramiento. En la ley de Hooke
se puede considerar que k es la magnitud de la
fuerza por unidad de deformacin; as, los re-
sortes muy duros tienen valores grandes de k.
Este es otro caso de fuerza variable, ya que de-
pende de la deformacin del resorte.
m
O
x
x
O
m
F
e
x
Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
la gura 2.33, por la segunda ley de Newton
+
F
x
= ma
F
e
= ma
con F
e
= kx se tiene
ma = kx,
as que
a =
(
k
/
m
)
x,
de este modo, la aceleracin es variable y opues-
ta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico del movimiento peridico llama-
do Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
analizado en unidad 5.
Ejemplo 2.12 Como se indica en la gura, me-
diante un bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga que el blo-
que est adherido al resorte.a) Haga el diagrama de
cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuacio-
nes que rigen el movimiento del bloque. c) Determi-
ne la aceleracin del bloque y halle las posiciones en
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 27
las cuales sta adquiere la mxima y mnima magni-
tud. d) Determine la velocidad de la partcula, res-
pecto a la posicin x, y halle las posiciones donde su
magnitud adquiere los valores mximo y mnimo. e)
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la
partcula y analice dicha solucin
m
x
O
Fe
-x
o
x
o
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
F
e
mg
N
Movimiento
x
-x
o O
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque
+
F
ix
= ma; kx = ma, (1)
+
F
iy
= 0, N mg = 0. (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se justica, tenien-
do en cuenta que mientras el bloque se encuentra a
la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elstica
es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la aceleracin
est dada por
a =
k
m
x, (3)
donde el sentido de la deformacin es opuesto a la
aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x es mxima, es
decir, cuando x = x
o
ya que como no hay friccin,
el mximo desplazamiento corresponde a la defor-
macin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en
los extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la
deformacin del resorte es nula, es decir, en x = 0,
que corresponde a la posicin donde la fuerza els-
tica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posicin
de equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la denicin
de aceleracin, por integracin se encuentra que la
velocidad del bloque es
v =
k
m
(x
2
+ x
2
o
). (4)
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando x
2
o
x
2
es
mxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la
posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando x
2
o
x
2
= 0, as
x = x
o
que coincide con los extremos de la trayec-
toria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la de-
nicin de velocidad, por integracin se encuentra
que la posicin de la partcula en funcin del tiem-
po, est dada por
x = x
o
cos(t), (5)
donde se dene
k/m como la frecuencia an-

gular de oscilacin.
La ecuacin (5) indica que la posicin de la par-
tcula depende peridicamente del tiempo, esto es,
el bloque tiene un movimiento que se repite conti-
nuamente, entre las posiciones extremas x = x
o
,
siempre y cuando se puedan despreciar los efectos
debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde
la aceleracin se hace mxima, la velocidad adquie-
re su mnimo valor y donde la aceleracin se hace
mnima la velocidad se hace mxima.
2.4. Fuerza trabajo y energa
El problema fundamental de la dinmica de una
partcula, es poder predecir su posicin en fun-
cin del tiempo t, sabiendo con cules partcu-
las interacta, adems de conocer las condicio-
nes iniciales a las que est sometida. De acuer-
do con las secciones anteriores, el procedimien-
to que se debe llevar a cabo es el siguiente: se
determina la fuerza neta F, que acta sobre la
partcula de masa m y mediante la segunda ley
de Newton para masa constante F = ma, se
encuentra la aceleracin de la partcula. Lue-
go, utilizando la denicin de aceleracin a =
dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en
funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio
de la denicin de velocidad v = dr/dt, se re-
suelve el problema fundamental de la dinmica
al poder determinar la posicin del cuerpo en
funcin del tiempo r(t).
En lo que sigue, se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, lo que per-
mitir resolver de nuevo y completamente el
problema de la dinmica de una partcula. Ne-
cesariamente, para denir los nuevos concep-
tos, se debe partir de las leyes de Newton ya que
son el soporte de la dinmica de una partcu-
la. Por otro lado, se observa que la notacin de
estas cantidades fsicas, corresponde a cantida-
des escalares, lo que generalmente evita el uso
de cantidades vectoriales en los procedimientos
matemticos. En sntesis, para su estudio ya se
dispone de los conceptos cinemticos y dinmi-
cos descritos y analizados hasta este momento.
Igual que en la cinemtica y en la dinmica s-
lo se considera el movimiento de traslacin de
los cuerpos, o sea, que estos se pueden seguir
tratando bajo el modelo de partcula.
Igual que hasta ahora, cuando se analiza el
comportamiento dinmico de un cuerpo, se lle-
van a cabo los mismos pasos, esto es:
Denir el sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden conside-
rar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es de-
cir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, es-
to es F(r).
Pero como se ver ms adelante, la forma fun-
cional de la fuerza con la posicin es la de ma-
yor inters, ya que este es el tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo
Se considera una partcula de masa m sobre la
que acta una fuerza F. Si en un tiempo dt la
partcula sufre un desplazamiento dr debido a
la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se dene por
dW F dr. (2.46)
Si se toma |dr| = dS, mediante la denicin de
producto escalar, la ecuacin (2.46) adquiere la
forma dW = F cos dS.
De la gura 2.34, se observa que F
T
= Fcos
es la componente de la fuerza a lo largo de la
tangente a la trayectoria seguida por la partcu-
la. De este modo,
dW = F
T
dS. (2.47)
q
m
F
T
dr
F
F
N
Figura 2.34: Trabajo realizado por F en un dt.
De acuerdo con la ecuacin (2.47), se conclu-
ye que la componente de la fuerza normal a la
trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, las fuerzas perpendiculares al des-
plazamiento de una partcula no realizan traba-
jo. Esta situacin se presenta siempre con la nor-
mal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuer-
po que se mueve sobre una supercie horizon-
tal. Igualmente, ocurre con la fuerza centrpeta
cuando un cuerpo se mueve sobre una trayecto-
ria circular, como se analizar en la unidad 3.
Generalmente, interesa determinar el trabajo
total realizado por la fuerza F, cuando la part-
cula se mueve desde un punto Ahasta un punto
B de su trayectoria, como en el caso mostrado
en la gura 2.35. Como el trabajo total corres-
ponde a la suma de los trabajos innitesimales
entre los dos puntos considerados, la sumato-
ria se transforma en una integral por lo que las
ecuaciones (2.46) y (2.47) adquieren la forma
W =
B
A
F dr
=
B
A
F
T
dS. (2.48)
A
B
F
N
F F
T
Figura 2.35: Trabajo realizado por F entre A y B.
Casos particulares de la ecuacin (2.48)
1. Una partcula con movimiento rectilneo,
est sometida a la accin de una fuerza
constante F que forma un ngulo con
la trayectoria, como se ilustra en la gu-
ra 2.36. En este caso, mediante la ecuacin
(2.48), se encuentra que el trabajo realizado
por la fuerza entre las posiciones A y B est
dado por
W = Fcos(x
B
x
A
).
A B
x
q
Movimiento
O
F F
Figura 2.36: Trabajo realizado por F no paralela al
desplazamiento.
2. Cuando la partcula tiene movimiento rec-
tilneo, pero la fuerza constante F es para-
lela al desplazamiento, el trabajo realizado
por ella entre las posiciones A y B de la -
gura 2.37 es
W = F(x
B
x
A
).
A
B
x
Movimiento
O
F F
Figura 2.37: Trabajo realizado por F paralela al des-
plazamiento.
Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo, da-
da por la ecuacin (2.46), se tiene que sus di-
mensiones son [W] = ML
2
T
2
. De este modo, la
unidad en el sistema internacional de unidades
es kg m
2
s
2
, en el sistema gaussiano de unida-
des g cm
2
s
2
y en el sistema ingls lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
siguientes nombres: 1 J 1 kg m
2
s
2
en el siste-
ma SI, 1 ergio 1 g cm
2
s
2
en el sistema gaus-
siano. Por consiguiente, la relacin entre estas
unidades es 1 J 10
7
ergios.
Interpretacin geomtrica de la ecuacin (2.48)
Cuando se conoce la grca de la forma como
vara la componente tangencial de la fuerza con
el desplazamiento de la partcula, es posible in-
terpretar la ecuacin (2.48) de la siguiente ma-
nera. Si esta componente de la fuerza vara en
la forma mostrada en la gura 2.38, el rea del
pequeo rectngulo, dA = F
T
dS, es igual al tra-
bajo innitesimal realizado por la fuerza corres-
pondiente durante el desplazamiento dS. Aho-
ra, el rea total bajo la curva entre las posicio-
nes A y B, es igual a la suma de las reas de
todos los pequeos rectngulos dibujados entre
dichos puntos; pero como las reas son innite-
simales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
por la ecuacin (2.48). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
A y B es igual al rea total bajo la curva.
El anlisis anterior, se puede expresar mate-
F
T
F
T
dS
A B
S
Figura 2.38: Variacin de F
T
en funcin de S.
mticamente en la forma
Area bajo la curva = W
=
B
A
F dr
=
B
A
F
T
dS.
Trabajo de una fuerza en componentes rectan-
gulares
En tres dimensiones y en componentes rectan-
gulares, la fuerza que acta sobre una partcu-
la se expresa en la forma F = F
x
i + F
y
j + F
z
k;
de manera similar, el vector desplazamiento es-
t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efec-
tuar el producto escalar entre estos dos vectores,
se encuentra que el trabajo total realizado por la
fuerza entre los puntos A y B es dado por
W =
B
A
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz). (2.49)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se
encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecua-
cin (2.49) se transforma en
W =
B
A
(F
x
dx + F
y
dy).
Trabajo realizado por la fuerza resultante
Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es si
F = F
i
= F
1
+ F
2
+ F
3
+ , el trabajo neto
o total realizado sobre la partcula por la fuer-
za resultante, para llevarla desde la posicin A
hasta la posicin B de la gura 2.39, se obtiene
mediante la expresin
A
B
A
B
F
F
1
F
2
F
3
F
4
Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.
W =
B
A
(F
1
dr + F
2
dr + F
3
dr + )
=
B
A
F dr.
Por consiguiente, el trabajo realizado por la
fuerza resultante es igual a la suma de los tra-
bajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Ejemplo 2.13 Un bloque de masa m, asciende so-
bre la supercie del plano inclinado de la gura,
cuando se somete a la accin de la fuerza F para-
lela al plano inclinado y de la fuerza horizontal F
.
La magnitud de cada una de las fuerzas aplicadas
es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura
h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza re-
sultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de las fuerzas
que actan sobre el bloque. c) El valor del trabajo to-
tal si m = 500 g y h = 0.5 m, para diferentes valores
del ngulo .
h
F
m
q
F
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la siguiente gura, la componente de
la fuerza neta en la direccin paralela al desplaza-
miento del bloque, es constante y est dada por
h
N
F
F
mg
q
F
//
= mg(2 sen 2cos),
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque, al
tener un desplazamiento de magnitud h/sen es
W = mgh(2csc 1 2cot).
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
W
F
= 2mghcsc,
W
N
= 0,
ya que la normal es una fuerza perpendicular al des-
plazamiento.
W
mg
= mgh,
W
F
= 2mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo
positivo es la fuerza aplicada F, ya que esta acta en
el sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 2cot),
que es idntico al obtenido en el numeral anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta-
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
(
o
) W(J)
10 -2.02
30 -1.14
45 -0.42
60 +0.38
75 +1.31
trabajo neto realizado sobre el bloque, es negativo
hasta cierto ngulo de inclinacin , esto es, mien-
tras la fuerza neta se opone al desplazamiento del
bloque. A partir de este ngulo crtico, la fuerza ne-
ta apunta en el mismo sentido del desplazamiento,
por lo que el trabajo es positivo. Lo anterior, es con-
secuencia de la variacin en la componente paralela
al plano inclinado, tanto del peso como de la fuerza
F
.
Ejercicio 2.13 Halle el valor del ngulo , para el
cual el trabajo neto realizado sobre el bloque del
ejemplo 2.13 es nulo. Qu se puede armar del tra-
bajo neto realizado sobre el bloque, para valores ma-
yores y menores al obtenido? Explique.
2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la denicin dada por la
ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad esca-
lar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
no interesa el trabajo total que pueda realizar
una mquina sino la rapidez con la cual esta ha-
ce trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se dene como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se dene por
P
W
t
,
y la potencia instantnea en un instante de tiem-
po t, est dada por
P
dW
dt
. (2.50)
En el caso particular que la potencia sea cons-
tante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la po-
tencia instantnea se puede expresar en funcin
del vector velocidad, en la forma
P = F
dr
dt
= F v.
Dimensiones y unidades de potencia
De acuerdo con su denicin, las dimensiones
de potencia son [P] = ML
2
T
3
. Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema in-
ternacional de unidades kg m
2
s
3
. Se dene el
vatio mediante la relacin 1 w 1 kgm
2
s
3
.
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw)
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 10
3
w
y 1 Mw 10
6
w, respectivamente. Otra unidad
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante
la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la denicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastan-
te empleada en el caso de las hidroelctricas, a
esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kwh
3.6 10
6
J. La liquidacin de energa elctrica
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora con-
sumidos por mes.
Ejemplo 2.14 Como se indica en la gura, un blo-
que de masa M asciende con velocidad constante v
por una colina que forma un ngulo con la hori-
zontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y sometido a la
fuerza F
de magnitud igual a la magnitud del peso

del cuerpo. Determine, para diferentes valores del
del ngulo , la potencia desarrollada por el motor,
si M = 600g y v = 5m s
1
.
M
q
F
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
N
F
F
Mg
q
Como el bloque se encuentra en equilibrio din-
mico, la componente de la fuerza neta paralela al
plano inclinado, es nula. As que la fuerza F ejerci-
da por el motor tiene magnitud
F = Mg(sen +cos).
donde se ha tomado como positivo el sentido de mo-
vimiento.
De esta forma, la potencia desarrollada por el mo-
tor es
P = Mgv(sen +cos).
En la siguiente tabla, se muestran los valores de la
potencia, para diferentes valores del ngulo . De la
(
o
) P (w)
0 29.4
15 36.01
30 40.16
45 41.58
60 40.16
75 36.01
90 29.4
tabla se puede concluir que la potencia aumenta has-
ta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta
el valor de 29.4 w.
Ejercicio 2.14 Encuentre el valor del ngulo pa-
ra el cual la potencia desarrollada por el motor del
ejemplo 2.14 es mxima.
Ejercicio 2.15 Como se indica en la gura, un blo-
una cuerda que pasa por una polea y las supercies
en contacto son lisas. Determine, en funcin del n-
gulo , la potencia desarrollada por el motor. Com-
pare el resultado con el obtenido en el ejemplo 2.14.
M
q
2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica
(E
k
)
Se considera el movimiento de un cuerpo de
masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
F = m
dv
dt
,
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en-
cuentra que el trabajo realizado sobre la part-
cula por la fuerza neta, entre la posicin A y la
posicin B de la gura 2.40, es dado por
W = m
B
A
dv
dt
dr
= m
v
B
v
A
v dv. (2.51)
x
y
O
B
A
m
m
F
v
A
v
B
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida
a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
gral de la ecuacin (2.51), se obtiene
W =
1
2
mv
2
B
1
2
mv
2
A
. (2.52)
La cantidad escalar
1
2
mv
2
, que depende de la
magnitud de la velocidad, mas no de su direc-
cin, fue denida en la unidad anterior como la
energa cintica E
k
de la partcula, es decir
E
k

1
2
mv
2
=
1
2
mv v
=
p
2
2m
, (2.53)
donde se ha utilizado la denicin de momento
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y
(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por
la fuerza neta F, independientemente del tipo
de fuerza, est dado por
W = E
kB
E
kA
= E
k
. (2.54)
De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la
variacin de la energa cintica de una partcula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que acta sobre ella durante el movimiento.
Como la energa cintica es una cantidad fsica
que depende de la magnitud de la velocidad,
entonces debe depender del sistema de referen-
cia ya que la velocidad depende de l. Igual-
mente, al ser la energa cintica una funcin de
la magnitud de la velocidad, es una energa que
se le asocia a la partcula como consecuencia de
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
expresan lo que en fsica se conoce como el teo-
rema del trabajo y la energa.
El teorema del trabajo y la energa (TTE) per-
mite analizar en muchos casos situaciones fsi-
cas que pueden ser analizadas igualmente por
mtodos dinmicos. Debe quedar claro que pa-
ra su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
realizado por todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
otra.
2.4.4. Casos particulares del teorema del
trabajo y la energa
1. Si la velocidad de una partcula permanece
constante en magnitud y direccin, como en la
gura 2.41, el cambio en la energa cintica es
nulo, es decir, E
k
= 0. Por consiguiente, el tra-
bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
un movimiento rectilneo uniforme.
x
O
v=Constante
Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
forme.
2. Si la velocidad de la partcula permanece
constante en magnitud mas no en direccin, co-
mo en la gura 2.42, en forma similar, se tie-
ne que el cambio en la energa cintica es nulo,
E
k
= 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realiza-
do sobre la partcula es nulo y posee un movi-
miento circular uniforme.
O
R
v
Figura 2.42: Cuerpo con movimiento circular uni-
forme.
3. Cuando un cuerpo, como en la gura 2.43, tie-
ne movimiento rectilneo uniformemente ace-
lerado, tal como ocurre cuando en un auto se
aplica el pedal acelerador, la rapidez aumenta,
o sea, que la energa cintica aumenta y el tra-
bajo es positivo. Este caso tambin se presen-
ta cuando a un cuerpo luego de ser soltado, se
le permite descender por un plano inclinado li-
so, debido a la componente del peso paralela al
desplazamiento.
x
O
Movimiento
F
formemente acelerado.
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la gu-
ra 2.44, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la ve-
locidad disminuye, o sea, que la energa cinti-
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza ha-
cia arriba sobre un plano inclinado liso, ya que
la componente del peso se opone al desplaza-
miento de la partcula. Otra fuerza que siempre
realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin
dinmica que acta sobre un cuerpo en movi-
miento.
En sntesis: Cuando la energa cintica de una
partcula aumenta o disminuye, es porque sobre la
partcula acta una fuerza neta que realiza trabajo;
x
O
Movimiento
F
formemente desacelerado.
si su energa cintica permanece constante, la fuerza
neta es cero y la partcula se encuentra en equilibrio,
o posee un movimiento circular uniforme donde la
fuerza neta no es nula.
En mecnica cuntica y particularmente fsi-
ca nuclear, se encuentra que las unidades de-
nidas anteriormente para trabajo y energa son
muy grandes, por ello, a nivel microscpico se
utiliza otra unidad ms pequea de energa lla-
mada electronvoltio (eV) y cuya relacin con la
unidad SI es
1 eV 1 .602 10
19
J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 10
6
eV.
Ejemplo 2.15 Un bloque de masa m, que se suel-
ta desde la parte ms alta del plano inclinado liso de
la gura, se le aplica la fuerza horizontal F de mag-
nitud mg. Determine la velocidad del bloque, en el
instante que llega a la base del plano inclinado.
h
m
q
F
Solucin
h
N
F
mg
q
A
B
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 35
a) Mediante el teorema del trabajo y la energa, se
encuentra que
W =
1
2
mv
2
B
, (1)
donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
W = mgh(1cot). (2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
v
B
=
2gh(1cot). (3)
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
la rapidez de la partcula en funcin del ngulo ,
con h = 1.7 m. NO signica que la velocidad no tie-
ne signicado fsico. Se observa que para valores de
(
o
) v(m) s
1
30 NO
45 0
60 3.75
75 4.94
80 5.24
89 5.72
menores que el el ngulo crtico de 45
o
, la velo-
cidad no tiene signicado fsico, mientras que para
valores mayores que este ngulo mnimo, la rapidez
aumenta al aumentar .
Ejercicio 2.16 Un bloque de masa m, se suelta des-
de la parte ms alta del plano inclinado de la gura.
Suponiendo que las supercies en contacto son lisas,
determine a) La velocidad del bloque, en el instante
que llega a la base del plano inclinado. b) Existe al-
gn ngulo mnimo, a partir del cual tiene signica-
do fsico la velocidad? Explique. Compare los resul-
tados con los del ejemplo 2.15.
h
m
q
2.5. Trabajo, fuerza conservativa y
energa potencial
En esta seccin se dene un tipo muy importan-
te de fuerzas que se presentan en la naturale-
za, como son las fuerzas conservativas. Adicio-
nalmente, se encuentra una relacin matemtica
entre fuerza conservativa y la energa potencial.
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza
constante
Como se ilustra en la gura 2.45, se considera
una partcula de masa m sometida a la accin de
una fuerza F constante en magnitud y direccin.
x
y
O
A
B
(a)
(b)
(c)
r
A
r
B
F
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza cons-
tante.
Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma
en
W = F
B
A
dr
= F r
B
F r
A
. (2.55)
La ecuacin (2.55), indica que el trabajo reali-
zado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y nal. De
este resultado se puede concluir que para las di-
ferentes trayectorias mostradas en la gura 2.45,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
mismo, es decir, W
(a)
= W
(b)
= W
(c)
.
2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un
cuerpo
Aunque este es un ejemplo de fuerza constan-
te, para alturas cercanas a la supercie de la tie-
rra, el trabajo realizado por ella es de gran im-
portancia en muchas situaciones fsicas. Para el
caso mostrado en la gura 2.46, las componen-
tes rectangulares del peso mg y de los vectores
posicin r
A
y r
B
, estn dadas por mg = mgj,
r
A
= x
A
i + y
A
j y r
B
= x
B
i + y
B
j. Reemplazando
estas expresiones y efectuando los respectivos
productos escalares, la ecuacin (2.55) se trans-
forma en
W = mgy
A
mgy
B
= (mgy). (2.56)
y
O
x
y y
A B
-
A
B
mg
x
A
y
A
x
B
y
B
i
j
Figura 2.46: Trabajo realizado por el peso.
La ecuacin (2.56) muestra, en este caso y co-
mo es de esperar, que el trabajo realizado por el
peso de la partcula es independiente de la tra-
yectoria seguida por ella, pues depende slo de
las posiciones inicial y nal, en otras palabras,
depende de la diferencia de alturas entre las po-
siciones A y B.
2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza
elstica de un resorte
Como se vio en la seccin 2.3.6, este es un ejem-
plo de fuerza variable que tambin posee gran
importancia en la fsica. Se considera el sistema
de la gura 2.47, que consiste en un cuerpo de
masa m adherido a un resorte de constante els-
tica k y que puede moverse sobre una super-
cie horizontal lisa. En esta situacin, las compo-
nentes rectangulares de la fuerza variable F y
del vector desplazamiento dr , estn dadas por
F = kxi y dr = dxi. Para determinar el tra-
bajo realizado por la fuerza elstica del resorte,
al llevar el cuerpo de la posicin x
A
a la posi-
cin x
B
, se reemplazan la fuerza y el vector des-
plazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
luego de integrar y evaluar, la expresin
W =
1
2
kx
2
A
1
2
kx
2
B
= (
1
2
kx
2
). (2.57)
m
m
O
O
x
A
x
x
x
B
F
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica
de un resorte.
Aunque la fuerza es variable, el resultado ob-
tenido en la ecuacin (2.57) indica que de nue-
vo el trabajo realizado por la fuerza elstica no
depende de la trayectoria sino de las posiciones
inicial y nal.
2.5.4. Fuerza conservativa y energa po-
tencial
Los dos casos anteriores, trabajo realizado por
el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la
fuerza elstica, son dos ejemplos de un grupo
de fuerzas que se presentan en la naturaleza y
que se llaman fuerzas conservativas.
De forma general y matemticamente, se de-
ne una fuerza conservativa F(r) = F(x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los va-
lores inicial y nal de una cantidad escalar
E
p
(x,y,z), llamada energa potencial, es decir, la
fuerza F(r) = F(x,y,z), es conservativa si cum-
ple la condicin
W =
B
A
F dr
E
pA
(x, y, z) E
pB
(x, y, z)
= E
p
(x, y, z). (2.58)
En conclusin, la ecuacin (2.58) slo es vlida
si la fuerza considerada es conservativa; ade-
2.5. TRABAJO, FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL 37
ms, muestra que la cantidad E
p
(x,y,z) es fun-
cin de las coordenadas x, y, z.
Al comparar las ecuaciones (2.56) y (2.57) con
la ecuacin (2.58), se observa que el trabajo rea-
lizado por el peso y el trabajo realizado por la
fuerza elstica de un resorte satisfacen la de-
nicin de fuerza conservativa. Por consiguien-
te, se puede asignar una funcin de energa po-
tencial a un sistema cuerpo-tierra y a un siste-
ma masa-resorte. De este modo, la energa po-
tencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-
tierra queda denida por
E
p
(y) mgy,
y la energa potencial elstica asociada al siste-
ma masa-resorte por
E
p
(x)
1
2
kx
2
.
Teniendo en cuenta estas dos deniciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
puede expresar en la forma
W = E
pA
(y)E
pB
(y)
mgy
A
mgy
B
= E
p
,
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la
forma
W = E
pA
(x)E
pB
(x)
=
1
2
kx
2
A
1
2
kx
2
B
= E
p
(x).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de
una fuerza se expresa en funcin de la ener-
ga cintica y en funcin de la energa poten-
cial. En el primer caso la expresin a utilizar es
W = E
k
, y es vlida independientemente de la
fuerza que acte sobre la partcula; en el segun-
do caso la expresin es W = E
p
, de validez
nicamente si la fuerza que acta sobre la part-
cula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el con-
cepto de energa potencial, primero se debe de-
nir lo que se conoce como el nivel cero de ener-
ga potencial, que corresponde a una posicin ar-
bitraria, dependiendo de la fuerza conservativa
que se est considerando y de la situacin fsica
particular.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
energa potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada verti-
cal. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energa potencial elstica se toma
en la posicin donde la fuerza elstica se hace
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sis-
tema es inversamente proporcional a la distan-
cia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
forma funcional E
p
1/r. Es por ello que el ni-
vel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el innito, ya que all la energa po-
tencial se hace cero. Una situacin semejante se
presenta en el caso elctrico.
A las supercies donde la energa potencial
tiene el mismo valor en todos sus puntos, se les
conoce como supercies equipotenciales. En el
caso de la energa potencial gravitacional aso-
ciada al peso, las supercies equipotenciales
son planos horizontales. Esto es, en un edicio
de diez pisos y tomando el nivel cero de energa
potencial gravitacional sobre la supercie ho-
rizontal del primer piso, la supercie horizon-
tal de cada piso del edicio corresponde a una
supercie equipotencial En el caso del sistema
Satlite-Tierra, y bajo el modelo de partcula, las
supercies equipotenciales tienen forma esfri-
ca.
A
(1)
B
(2)
Figura 2.48: Trabajo realizado en una trayectoria ce-
rrada.
Debido a las caractersticas de las fuerzas con-
servativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se consi-
dera una partcula, que sometida a la fuerza F,
se desplaza de la posicin A a la posicin B por
la trayectoria (1) y luego de la posicin B a la po-
sicin A por la trayectoria (2) de la gura 2.48.
En forma matemtica, si la fuerza que acta so-
bre la partcula es conservativa, se debe cumplir
la condicin
W =
B
A
F dr +
A
B
F dr
=
F dr
= 0. (2.59)
donde la integral, con un crculo en el centro,
signica que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA.
La ecuacin (2.59) permite saber si una fuer-
za dada es conservativa o no, es decir, es otra
denicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el traba-
jo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre
el cual slo actan fuerzas conservativas, se dice
que el sistema es conservativo.
2.6. Conservacin de la energa
para una partcula
Sobre la partcula de la gura 2.49, de masa m,
simultneamente actan varias fuerzas. De este
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
W = E
k
, (2.60)
con E
k
= E
kB
E
kA
. Ahora, si todas fuerzas
son conservativas, su resultante es conservati-
va, el sistema es conservativo y el trabajo reali-
zado por la resultante es
W = E
p
, (2.61)
donde E
p
= E
pB
E
pA
.
B
A m
F
Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.
Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se reeren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
tisface la igualdad
E
kB
+ E
pB
= E
kA
+ E
pA
,
donde se dene la energa mecnica total, o sim-
plemente energa total, en la forma
E E
k
+ E
p
=
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z).
E
A
= E
B
.
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece cons-
tante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservati-
vas
E =
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z)
= Constante. (2.62)
La ecuacin (2.62) permite denir una fuerza
conservativa, como aquella que permite conser-
vacin de la energa, de ah su nombre.
Casos particulares de la ecuacin (2.62):
1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
cuerpo-tierra de la gura 2.50, la energa to-
tal se conserva por ser la fuerza gravitacio-
nal conservativa. Matemticamente, se ex-
presa en la forma
E =
1
2
mv
2
+ mgy
= Constante.
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA 39
En este caso, cuando el cuerpo desciende la
energa potencial se transforma en energa
cintica, y cuando asciende la energa cin-
tica se transforma en energa potencial. O
sea, mientras el cuerpo se mueve vertical-
mente hay una transformacin de un tipo
de energa en otro.
y
O
y
Tierra
m
E
p
= 0
v
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra.
2. Para el sistema masa-resorte de la gura
2.51, con movimiento sobre una supercie
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es con-
servativa. Matemticamente,
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
= Constante.
k
m
x
x
E
p
= 0
v
Figura 2.51: Sistema masa-resorte.
En esta situacin, el cuerpo adquiere un
movimiento que se repite a intervalos igua-
les de tiempo o de vaivn, tal que la energa
permanece constante, o sea, que durante
el movimiento de la partcula se tiene una
transformacin de energa cintica a poten-
cial y viceversa.
Ejemplo 2.16 Mediante el pequeo bloque de
masa m, un resorte de constante k sufre una defor-
macin d, como se muestra en la gura. Una vez
que el bloque es dejado en libertad, se mueve so-
bre la supercie horizontal hasta el punto A, a partir
del cual asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte y las supercies son li-
sas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por
el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo
del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor
de las cantidades obtenidas en los numerales ante-
riores si k = 100Nm
1
, m = 5g, d = 2cm y = 35
o
.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
B
h
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no
realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo
y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y
acta hasta el punto O. As, el sistema es conservati-
vo, esto es, se conserva la energa del sistema cuando
se mueve sobre la supercie horizontal. Matemtica-
mente
1
2
mv
2
A
=
1
2
kd
2
.
De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una
rapidez
v
A
=
k
m
d.
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial
del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe
una proporcionalidad directa entre la velocidad y la
deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del peso
mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque,
ya que se opone a su desplazamiento.
N
mg
q
A
B
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
E
p
=0
Como el sistema sigue siendo conservativo, con
v
B
= 0
mgSsen =
1
2
kd
2
,
donde S es el mximo desplazamiento del bloque
sobre el plano inclinado; as
S =
kd
2
2mgsen
.
De este resultado se tiene que para una deformacin
ja del resorte, a mayor ngulo de inclinacin me-
nor es el desplazamiento del bloque sobre el plano
inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin -
jo, entre mayor sea la deformacin inicial del resor-
te mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el
plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se encuentra
que la rapidez cuando pasa por el punto A y el m-
ximo desplazamiento sobre el plano inclinado son,
respectivamente
v
A
= 2.8 ms
1
,
S = 0.7 m,
Pregunta 2.4 Entre qu puntos la velocidad del
bloque es la misma que en A? Por qu?
Ejercicio 2.17 Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo
3.5, son correctas.
Ejercicio 2.18 Un pequeo bloque de masa m se
suelta sobre un plano inclinado liso, desde una al-
tura h respecto a su base. Luego de llegar a la base
del plano inclinado, el bloque desliza sobre un su-
percie horizontal lisa hasta que se encuentra con
un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez
del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
la mxima deformacin del resorte. c) Determine el
valor de las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si k = 100 Nm
1
, m = 5 g, h = 5 cm y
= 35
o
.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
B
h
2.7. Derivada direccional, energa
potencial y sistema conserva-
tivo
En esta seccin se determina otra relacin im-
portante entre una fuerza conservativa y su
energa potencial asociada. Para ello se conside-
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la
partcula, de la gura 2.54.
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo
dada por la ecuacin (2.46) y la denicin de
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
(Conservativa)
dr
q
F
Figura 2.52: La fuerza conservativa F y dr forman
un ngulo .
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
dW = F cos dS
= dE
p
.
Ahora, a partir de la gura 2.52, se obtiene
F
T
= F cos
=
dE
p
dS
.
De este modo, cuando se conoce la forma fun-
cional de la energa potencial con la coordenada
S, esto es, E
p
(S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la direccin del des-
plazamiento, correspondiente a esta coordena-
da. Esto es, la componente de la fuerza en una
direccin determinada, es igual a menos la de-
rivada de la energa potencial con respecto a la
coordenada en esa direccin; por ello a esta de-
rivada se le conoce como derivada direccional de
la energa potencial E
p
(S).
En este punto se debe hacer una distincin en
lo referente a la derivada, ya que la energa po-
tencial asociada a una fuerza conservativa pue-
de ser funcin de una, dos tres coordenadas,
dependiendo que el movimiento ocurra en una,
dos tres dimensiones, es decir, depende del
sistema que se est analizando. As, mientras
en el movimiento de cada libre la energa po-
tencial depende slo de la coordenada vertical,
en el caso del movimiento de la tierra alrededor
del sol depende de dos coordenadas, y en gene-
ral, para movimiento en tres dimensiones pue-
de depender de tres coordenadas, tales como x,
y, z.
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 41
En el caso simple de movimiento en una di-
mensin, donde E
p
= E
p
(x), es posible obtener
la fuerza conservativa que acta sobre la part-
cula paralelamente al eje x, mediante la expre-
sin
F
x
=
dE
p
(x)
dx
,
donde se emplea el concepto matemtico de de-
rivada total, al utilizar el operador diferencial
d
/
dx. En dos dimensiones, por ejemplo para
movimiento en el plano xy, la energa poten-
cial asociada a la respectiva fuerza conservati-
va puede ser de la forma E
p
= E
p
(x,y), donde
simultneamente aparecen las variables x y y.
As, mediante el concepto de derivada direccio-
nal es posible determinar las componentes de la
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se em-
plea el concepto de derivada parcial, que permite
derivar la funcin respecto a una de las varia-
bles y tomar la otra variable como si fuera una
constante. En este caso se utiliza el smbolo
en lugar de la letra d para una dimensin. De
este modo, las componentes rectangulares de la
fuerza conservativa estn dadas por
F
x
=
E(x,y)
x
con y = Constante,
F
y
=
E(x,y)
y
con x = Constante.
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
energa potencial en coordenadas rectangulares,
lo anterior tambin es vlido para el caso de
coordenadas polares, como se muestra poste-
riormente.
Cuando se trata el movimiento de una par-
tcula en tres dimensiones, la energa poten-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
ma funcional E
p
= E
p
(x,y,z). Por consiguiente,
al generalizar se tiene que las componentes rec-
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
diente estn dadas por
F
x
=
E
p
(x,y,z)
x
, con y y z constantes,
F
y
=
E
p
(x,y,z)
y
, con x y z constantes,
F
z
=
E
p
(x,y,z)
z
, con x y y constantes,
donde de nuevo se ha empleado el concepto de
derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
variable se toman las otras dos variables como
si fueran constantes.
Continuando con el concepto de derivada di-
reccional, al tener en cuenta las relaciones an-
teriores, la fuerza conservativa en componentes
rectangulares se expresa en la forma
F =
E
p
(x,y,z)
x
i
E
p
(x,y,z)
y
j
E
p
(x,y,z)
z
k,
o equivalentemente
F =
(

x
i +

y
j +

z
k
)
E
p
(x,y,z),
donde se dene el operador nabla como

x
i +

y
j +

z
k.
O sea,
F = grad E
p
= E
p
.
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
energa potencial. En general, al aplicar el ope-
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
a la operacin correspondiente se le conoce co-
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
de validez general independiente del sistema de
coordenadas que se est empleando, solo que la
forma del operador es diferente para cada siste-
ma.
Una propiedad o caracterstica de la opera-
cin gradiente, es que el vector obtenido sea
perpendicular a las supercies donde el esca-
lar es constante. Lo anterior indica que cuando
el operador nabla se le aplica al escalar energa
potencial, se obtiene el vector fuerza que es per-
pendicular a las supercies donde la energa po-
tencial es constante, es decir, perpendicular a las
supercies equipotenciales.
Casos particulares
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la gura 2.53, la energa potencial gravitacional
est dada por E
p
(y) = mgy, entonces
F
y
=
dE
p
(y)
dy
= mg,
que corresponde al negativo de la magnitud del
peso de la partcula, donde el signo menos in-
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical
hacia abajo, como es de esperarse.
y
x
O
Tierra
Movimiento
mg
Figura 2.53: Fuerza gravitacional.
Como ocurre en el caso general, la fuerza
gravitacional es perpendicular a las supercies
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como supercies equipotenciales o de
igual potencial.
En la gura 2.53, la supercie de la tierra es
una supercie equipotencial, igual que las su-
percies paralelas a la supercie terrestre, y la
fuerza es perpendicular a dichas supercies.
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de
energa potencial asociada a la partcula de la -
gura 2.54, est dada por E
p
(x) =
1
2
kx
2
, entonces
la fuerza elstica correspondiente est dada por
F
x
=
dE
p
(x)
dx
= kx,
que no es mas que la ley de Hooke.
O
x
m
k
Figura 2.54: Fuerza elstica de un resorte.
2.8. Curvas de energa potencial
En muchas situaciones fsicas, para sistemas
conservativos, es posible conocer grcamente
la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
importancia ya que permite obtener informa-
cin cualitativa sobre el comportamiento del
sistema, incluyendo los tipos de movimiento
que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo
sometido a la fuerza elstica de un resorte, siste-
ma conocido como oscilador armnico , la gura
2.55 muestra la variacin de la energa potencial
en funcin de la coordenada x. Esto es, se supo-
ne que el cuerpo se mueve sobre una supercie
horizontal lisa que se hace coincidir con el eje
de coordenadas.
Energa
E (Energa total)
x
+x
A
-x
A
E
P
E
K
O
P
Figura 2.55: Variacin de la energa potencial els-
tica.
Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la gura 2.55, la conservacin de la
energa exige que E = E
k
+ E
p
= Constante, ya
que la fuerza elstica es conservativa.
En la regin de las x positivas, la energa po-
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
curva es creciente, o sea que la pendiente es po-
sitiva, por lo tanto,
dE
p
(x)
dx
> 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
< 0.
2.8. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 43
As, el signo menos indica que la fuerza apunta
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
equilibrio. Esto se representa en la gura 2.55,
mediante la echa horizontal dirigida hacia la
izquierda.
Por otro lado, en la regin de las x negativas,
la energa potencial disminuye a medida que x
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
pendiente es negativa, de este modo,
dE
p
(x)
dx
< 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
> 0,
en este caso, como la pendiente es negativa, el
signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
gura 2.55, mediante la echa horizontal dirigi-
da hacia la derecha.
Este anlisis cualitativo, muestra que la fuer-
za ejercida por el resorte corresponde a una fuer-
za restauradora, ya que siempre tiende a llevar el
cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por esta
razn, a una distribucin de energa potencial
como la mostrada en la gura 2.55, se le llama
pozo de potencial ya que la partcula est obligada
a permanecer entre las posiciones x
A
y +x
A
.
En la posicin particular x = 0, centro del po-
zo de potencial, la pendiente de la recta tangen-
te a la curva es nula, esto es
dE
p
(x)
dx
= 0.
Por consiguiente,
F =
dE
p
(x)
dx
= 0.
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea
que el cuerpo se encuentra instantneamente
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
se desplaza un poco de dicha posicin, la
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
posicin; es por ello que este es un punto de
equilibrio estable.
2. Sistema conservativo en general . En la gura
2.56, se muestra de manera general, la forma co-
mo vara la energa potencial para un cuerpo so-
metido a una fuerza conservativa y que posee
movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
x
Energa
E x
P
( )
E
1
E
2
E
3
E
4
x
o
x
1
E
o
x
2
x
1
' x
3
Figura 2.56: Variacin general de la energa poten-
cial, E
p
(x) .
Como la energa cintica es una cantidad po-
sitiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser ma-
yor que la energa potencial, esto es
E E
p
(x) = E
k
0.
Si esta relacin no se satisface, llevara a una ve-
locidad imaginaria que no tiene signicado f-
sico. A las regiones donde se presenta esta si-
tuacin, se les conoce como regiones clsicamente
prohibidas .
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E E
p
(x). (2.63)
En la gura 2.56, la ecuacin (2.63) se satisface
para energas totales mayores que E
o
, esto es, la
energa mnima de la partcula con signicado
fsico es E
o
, pues para energas menores la ener-
ga potencial sera mayor que la energa total.
Cuando la partcula adquiere la energa total
E
o
, toda su energa es potencial y su energa ci-
ntica es nula, es decir, la partcula se encuentra
en reposo en x
o
si E = E
o
.
Para una energa mayor que E
o
, tal como E
1
en la gura 2.56, la partcula slo se puede mo-
ver entre las posiciones x
1
y x
,
1
ya que nica-
mente entre estos dos puntos se cumple la con-
dicin impuesta por la ecuacin (2.63). De este
modo, si la partcula parte de la posicin x
o
, su
velocidad disminuye al acercarse a x
1
x
,
1
, don-
de la partcula se detiene instantneamente y es
obligada a cambiar el sentido de movimiento.
Estas dos posiciones extremas se conocen como
puntos de retorno del movimiento y la partcula
con energa E
1
se comporta como en el caso de
un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra
en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E
2
, en la gura 2.56
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
Por qu?
Para la energa E
3
, se tienen dos puntos de re-
torno y mientras la partcula est en movimien-
to entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E
4
slo hay un punto de re-
torno. Si la partcula inicialmente tiene movi-
miento en el sentido negativo de las x, se de-
tiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, au-
mentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en x
o
la energa po-
tencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra ini-
cialmente en reposo en x
o
, permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa to-
tal. De este modo, si la partcula se mueve lige-
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re-
gresar y oscilar respecto a la posicin de equi-
librio. A la posicin x
o
, se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x
2
, la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si
la partcula se mueve a partir de esta posicin,
por pequeo que sea el desplazamiento, la fuer-
za tiende a alejarla an ms de la posicin de
equilibrio; por ello a esta posicin se le denomi-
na de equilibrio inestable.
En la vecindad de x
3
, la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible obtener
mucha informacin cualitativa sobre su movi-
miento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
est dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
gativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la gura 2.56 por medio de vectores
horizontales.
2.9. Fuerza de friccin entre su-
percies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se represen-
ta en la gura 2.57, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una supercie horizontal ru-
gosa, con velocidad inicial v
o
. Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la supercie ejerce so-
bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamien-
to, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las supercies en contacto no es-
tn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 45
O
x
v
O
v = 0
a
t
o = 0
t >0
m m
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
Newton, la supercie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la supercie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opo-
ne al movimiento de traslacin y nunca lo ayu-
da como se ilustra en la gura 2.58. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: cami-
nar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensa-
ble aunque en muchos casos es necesario evi-
tarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus su-
percies para evitar el desgaste.
F
f
mg
N
Movimiento
Figura 2.58: Fuerza de friccin, opuesta al movi-
miento.
En lo que sigue, no se considera la fuerza re-
sistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta
el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movi-
miento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de-
cir, sobre supercies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
percie horizontal. Como se indica en la gura
2.59, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la supercie no presenta friccin. Ahora, se en-
F
s
= 0
N
mg
F
s
mg
N
F
s
mg
N
F
F
Reposo
Reposo
Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
cuentra que el bloque no se mueve respecto a
la supercie, cuando se le aplica una fuerza pe-
quea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cier-
to valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza ex-
terna, como se indica en la gura 2.60, ya el
cuerpo se mueve respecto a la supercie, la fuer-
za de friccin se reduce un poco y el movimien-
to es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en
movimiento, se reduce la fuerza externa, es po-
sible obtener movimiento rectilneo uniforme,
esto es, la fuerza aplicada es compensada por
la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula
(F
K
= F).
En la gura 2.61, se muestra la forma como
vara la fuerza de friccin F
f
con la fuerza ex-
terna aplicada F, desde que no se le aplica fuer-
za externa hasta que el cuerpo adquiere movi-
miento. Se observa que mientras la fuerza de
F
k
mg
N
F
Movimiento acelerado
m
( ) F > F
k
F
k
mg
N
F
Movimiento uniforme
( ) F = F
k
m
Figura 2.60: La fuerza de friccin dinmica es prc-
ticamente constante.
Reposo Movimiento.
F
f
F
F
s mx
45
o
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada.
friccin es prcticamente constante, una vez que
el cuerpo adquiere movimiento, vara desde ce-
ro hasta un valor mximo, mientras el cuerpo
permanece en reposo; en este rango es vlida la
condicin F
s
= F = 45
o
.
La fuerza de friccin que obra entre super-
cies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, F
s
,
encontrndose experimentalmente que
F
s

s
N. (2.64)
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene
cuando
F
s,mx
=
s
N, (2.65)
y corresponde a la mnima fuerza necesaria pa-
ra que se inicie el movimiento de una supercie
respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.64) y (2.65)
s
es el coe-
ciente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre supercies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico,
F
k
, y experimentalmente se encuentra que
F
k
=
k
N, (2.66)
con
K
coeciente de rozamiento cintico o dinmi-
co.
El experimento tambin muestra que la fuer-
za de friccin es independiente tanto del rea de
contacto como de la velocidad.
De acuerdo con las expresiones (2.64) y (2.66),
los valores de los coecientes de friccin depen-
den de la naturaleza de las dos supercies en
contacto, es decir, son una propiedad de rela-
cin entre supercies. Las ecuaciones (2.65) y
(2.66), indican que la relacin entre los coecien-
tes de friccin esttico y cintico es de la forma
s
>
k
,
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
En la tabla 2.1, se muestran los coecientes
de friccin esttico y dinmico para algunas su-
percies. Se observa que estos coecientes de-
penden del material de las supercies que se
encuentren en contacto, por ello se dice que
son una propiedad de relacin entre supercies.
Igualmente, se aprecia que el coeciente de fric-
cin esttico es mayor que el coeciente de fric-
cin dinmico, como se encontr anteriormen-
te.
Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
da cotidiana la fuerza de friccin se maniesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
fenmenos comunes ocurriran de manera dife-
rente.
En un da lluvioso, cuando se camina sobre
supercies poco speras, por ejemplo sobre piso
vitricado, muchas veces cuesta trabajo evitar
Tabla 2.1: Coecientes de friccin
Supercies
s

k
Acero - acero 0.74 0.57
Aluminio - acero 0.61 0.47
Cobre - acero 0.53 0.36
Madera - madera 0.25 - 0.50 0.20
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06
Hielo - hielo 0.10 0.03
Caucho - concreto seco 1.20 0.85
Caucho - concreto hmedo 0.80 0.60
las cadas; hasta movimientos cmicos, se de-
ben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comnmente, las supercies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la
friccin, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi-
lares a las anteriores se presentan, cuando se
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuan-
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la supercie pre-
sente friccin para evitar los accidentes y con-
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qu en das lluviosos el trco es
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispensa-
ble la fuerza de friccin, en otras situaciones no
lo es, como en las mquinas industriales donde
los ingenieros procuran evitarla al mximo, pa-
ra prevenir un desgaste rpido de las piezas.
Osea que aunque en algunos casos, la friccin
no es deseable, en la mayora de situaciones es
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resba-
le, o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
el tamao de una gran piedra, o un pequeo
grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual ma-
nera la tierra sera una esfera sin rugosidades,
igual que una gota de agua. Similarmente, sin
friccin, los clavos y tornillos se saldran de las
paredes, no sera posible sujetar cuerpos con las
manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno necesa-
rio en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.17 Un bloque de masa m, se encuen-
tra en reposo sobre un plano inclinado que forma
un ngulo con la horizontal, como se muestra en
la gura. a) Si el coeciente de friccin entre las su-
percies en contacto es , determine el ngulo a
partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores corres-
pondientes de .
q
m
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde F
s
es la fuerza de friccin esttica puesto que el bloque
est en reposo.
q
mg
N
F
s
Ecuaciones que garantizan el estado de reposo pa-
ra el bloque
+
F
x
= 0; F
s
mg sen = 0 (1)
+
F
y
= 0; N mg cos = 0, (2)
F
s

s
N. (3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza de friccin
est dada por
F
s
= mg sen, (4)
o sea que el ngulo , para el cual el movimiento
del bloque es inminente, se obtiene si esta fuerza de
friccin se hace mxima. Ahora de la ecuacin (3),
esta condicin se satisface cuando
F
s,mx
=
s
N
mn
. (5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5),
se llega a la expresin
mx
= tan
1
s
. (6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los valores
de
mx
, mostrados en la siguiente tabla para los di-
ferentes valores de . Al comparar los valores de
s
s
0.1 0.3 0.5 0.6
mx
(
o
) 5.7 16.7 26.6 31
y
mx
, se puede concluir que a mayor valor de
s
mayor es el ngulo a partir del cual el movimiento
del bloque es inminente.
Ejercicio 2.19 Un bloque, de masa m, se sostiene
sobre una pared vertical mediante una fuerza hori-
zontal F , como se indica en la gura. El coecien-
te de friccin entre las supercies en contacto es
s
.
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b)
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en la ecua-
cin (2.64), cules son constantes en este caso? d)
Determine la magnitud de la fuerza F, cuando el mo-
vimiento del bloque es inminente. Cmo es la mag-
nitud de la fuerza obtenida?
F
m
Ejemplo 2.18 Un bloque de masa m, asciende so-
bre la supercie del plano inclinado de la gura, de-
bido a la accin de la fuerza F. El coeciente de fric-
cin entre las supercies en contacto es y la magni-
tud de la fuerza aplicada es 2mg. Cuando el bloque
ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo
realizado por la fuerza resultante. b) El trabajo neto
realizado sobre el bloque, considerando por separa-
do cada una de las fuerzas. c) El valor del trabajo to-
tal si m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes
valores del ngulo .
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre
mostrado en la siguiente gura, la componente de la
fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque,
es constante y est dada por
F
x
= mg(2 sen cos),
h
F
m
q
F
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al
desplazarse la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot).
h
N
F
F
mg
q
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
W
F
= 2mghcsc,
W
N
= 0,
ya que es una fuerza perpendicular al desplaza-
miento.
W
mg
= mgh,
W
F
k
= mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo
positivo es la fuerza aplicada, ya que esta acta en el
sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot),
que es idntico al obtenido en el numeral anterior.
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta-
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el
(
o
) W(J)
10 21.6
30 6.08
45 3.74
60 2.78
75 2.43
trabajo neto disminuye a medida que la inclinacin
del plano se incrementa. Por qu?
Ejercicio 2.20 Halle el valor de , para el cual el
trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 2.18 es
mnimo.
Ejemplo 2.19 Como se indica en la gura, un blo-
una cuerda que pasa por una polea y el coeciente
de friccin entre las supercies en contacto es . De-
termine, en funcin del ngulo , la potencia desa-
rrollada por el motor.
M
q
F
Solucin
N
F
F
Mg
q
Como el bloque se encuentra en equilibrio din-
mico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magni-
tud
F = Mg(sen + cos).
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor
es
P = Mgv(sen + cos).
En la siguiente tabla, se muestran los valores del tr-
mino entre parntesis, para diferentes valores del
ngulo y del coeciente de friccin . De la tabla
(
o
) 0 15 30 45 60 75 90
0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0

0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0
0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0
0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0
se pueden obtener dos conclusiones
a) Se observa que para un valor dado de , la po-
tencia aumenta hasta un valor mximo, a partir
del cual decrece hasta un valor que tiende a la
unidad.
b) Adicionalmente, para un valor dado del ngu-
lo , la potencia aumenta continuamente con el
aumento en el coeciente de friccin
Ejemplo 2.20 Un bloque de masa m, se suelta
desde la parte ms alta del plano inclinado de la -
gura. El coeciente de friccin entre las supercies
en contacto es . Determine a) La velocidad del blo-
que, en el instante que llega a la base del plano in-
clinado. b) El ngulo mnimo a partir del cual tiene
signicado fsico la velocidad.
h
m
q
F
Solucin
h
N
F
mg
q
A
B
a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
W =
1
2
mv
2
B
, (1)
donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
W = mgh(1cot). (2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
v
B
=
2gh(1cot). (3)
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde
NO signica que la velocidad no tiene signicado
fsico. Se observa que para velocidades con signi-
cado fsico, si el ngulo es jo menor es la velocidad
del bloque a medida que aumenta el coeciente de
friccin, es decir, entre ms speras sean las super-
cies. Ahora, para un coeciente de friccin jo, a
mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en
el punto B
b) Para que la velocidad tenga signicado fsico,
de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la
condicin
tan . (4)
(
o
) 10 15 30 45 60 90
0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0

0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad
tiene signicado fsico, se obtiene al tomar la igual-
dad en la ecuacin (4), esto es
mn
= tan
1
. (5)
En la tabla, se muestran los valores de
mn
corres-
pondiente a los valores del coeciente de friccin
considerados en la tabla anterior. Se concluye en-

mn
(
o
)
0.2 11.3
0.4 21.8
0.6 31.0
0.8 38.7
1.0 45.0
tonces que entre ms speras sean las supercies en
contacto, mayor es el ngulo a partir del cual el blo-
que inicia el movimiento.
Ejemplo 2.21 Desde la base de un plano inclina-
do, que forma un ngulo de 30
o
con la horizontal, se
lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad
de 15.0 ms
1
. El coeciente de friccin entre las
supercies en contacto es 0.2. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine
la aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que
la supercie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad,
que rigen el movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el bloque por el
plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del
plano inclinado, la altura mxima alcanzada por el
bloque.
Solucin
son = 30
o
, m = 500 g 0.5 kg,, = 0.2, v
o
=
15.0 ms
1
y la cantidad conocida g = 9.8 ms
2
.
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde
F
k
es la fuerza de friccin dinmica ya que el bloque
se encuentra en movimiento.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
+
F
x
= ma; mg sen F
k
= ma. (1)
q
mg
N
F
k
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
+
F
y
= 0; N mg cos = 0. (2)
Donde
F
k
= N. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
que la aceleracin est dada por
a = g (sen + cos),
donde al reemplazar los valores correspondientes se
obtiene
a = 6.6 ms
2
,
que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5
y menor que la aceleracin de la gravedad como se
esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza normal
tiene igual valor que cuando no se presenta friccin,
esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el
bloque asciende paralelamente al eje x con una ace-
leracin de 6.6 ms
2
. As las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad son
x = 15t 3.3t
2
, y v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con movimiento recti-
lneo uniformemente retardado, llega un momento
en el cual su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en dicho instan-
te t = 2.27 s, que es un tiempo menor al encontrado
cuando no hay friccin.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin cinem-
tica de posicin, se encuentra que el mximo des-
plazamiento sobre el plano inclinado es x
mx
=
17.05 m. As, de la gura anterior se encuentra
que la altura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el ob-
tenido cuando no se presenta friccin.
Ejercicio 2.21 Desde la base de un plano inclina-
do, que forma un ngulo de 30
o
con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una veloci-
dad de 15.0 ms
1
. El coeciente de friccin entre las
supercies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la su-
percie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuacio-
nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende
el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altu-
ra, respecto a la base del plano inclinado, asciende
el bloque? Compare los resultados con los obtenidos
cuando no se presenta friccin.
2.9.1. Fuerza de friccin en uidos
Los uidos presentan dos tipos de fuerza co-
mo son el empuje y la fuerza resistiva o de fric-
cin que actan sobre los cuerpos que se mue-
ven en su interior. En esta seccin slo se anali-
za el efecto de la fuerza resistiva que presentan
los uidos a los cuerpos en movimiento. Como
se ilustra en la gura 2.62, cuando un cuerpo se
mueve en un uido (lquido o gas) y las velo-
cidades no son muy grandes, aproximadamen-
te se puede obtener que la fuerza de friccin
es proporcional a la velocidad pero con sentido
opuesto, es decir
F
f
= Kv, (2.67)
donde K es el coeciente de friccin que depende
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
esfrico de radio R, este coeciente de friccin
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeciente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del uido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del uido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumen-
to de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi-
dad para algunos uidos. Se observa que el va-
lor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el uido. Dimensiones y
unidades de
Tabla 2.2: Coecientes de viscosidad
Lquido (cP)
Agua (0
o
C) 1.792
Agua (20
o
C) 1.005
Agua (40
o
C) 0.656
Aceite de castor (20
o
C) 9.860
Glicerina (20
o
C) 833.0
Mercurio (20
o
C) 1.550
Gas (P)
Aire (0
o
C) 171
Aire (20
o
C) 181
Aire (40
o
C) 190
Hidrgeno (20
o
C) 93.0
Amonaco (20
o
C) 97.0
Bixido de carbono (20
o
C) 146
De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeciente
de viscosidad tiene dimensiones ML
1
T
1
. As,
las unidades en el sistema SI son kg m
1
s
1
,
y en el sistema gaussiano g cm
1
s
1
. Se acos-
tumbra denir 1 Poise(P) 1 gcm
1
s
1
, o sea
que 1kg m
1
s
1
10 P. Igualmente se emplea
el centipoise ( 1 cP 10
2
P) y el micropoise (
1 P 10
6
P).
El caso analizado anteriormente corresponde
a un ejemplo de fuerza variable, ya que depen-
de de la velocidad del cuerpo.
Ejemplo 2.22 Un cuerpo de masa m se mueve
verticalmente a travs de un uido viscoso, so-
metido a la accin de la fuerza gravitacional. a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b)
Plantee la ecuacin de movimiento para el cuerpo,
c) Determine la velocidad mxima alcanzada por el
cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la gura 2.62 la se-
gunda ley de Newton o ecuacin de movimiento to-
ma la forma
+
F
y
= ma
mg Kv = ma.
(c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy
grande, el peso es prcticamente constante y la ace-
leracin produce un aumento continuo en la veloci-
dad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progre-
sivamente, por lo que el valor de mg Kv disminu-
ye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo
mg
F
f
Movimiento
Figura 2.62: Cuerpo que cae en un uido viscoso.
que lleva a que la aceleracin sea cero. De acuerdo
con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la partcula
contina movindose en la direccin de mg con una
velocidad constante, llamada velocidad lmite o termi-
nal, dada por
mg Kv
L
= 0, v
L
=
m
K
g. (1)
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R y densi-
dad , la ecuacin (1), en forma vectorial, adquiere
la forma
v
L
=
2R
2
9
g. (2)
De la ecuacin (2) se puede concluir que la veloci-
dad lmite depende del material que est hecho el
cuerpo (), depende de la forma y tamao del cuer-
po (R
2
) adems de depender del uido en el cual el
cuerpo se mueve (), en otras palabras, la velocidad
depende de las propiedades fsicas del sistema.
2.10. Fuerza de friccin y sistema
no conservativo
Se considera una partcula sometida a la accin
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energa se conser-
ve, es decir, la energa mecnica se disipa y de
manera no recuperable. A las fuerzas de este ti-
po se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una supercie horizontal rugo-
sa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las super-
cies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan si-
multneamente fuerzas conservativas y no con-
servativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
W
T
= W
c
+W
nc
,
donde W
c
es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y W
nc
el efectuado por las fuer-
zas no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por W
T
= E
k
, y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
W
c
= E
p
, se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede ex-
presar en la forma
W
nc
= E
k
+E
p
= E
B
E
A
= E. (2.68)
Cuando se determina el trabajo realizado por
la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
energa total disminuye. As, la ecuacin (2.68)
da la prdida de energa total, debida a las fuer-
zas no conservativas. En cualquier caso, don-
de se presenten fuerzas no conservativas, repre-
senta una transformacin de energa. En el caso
de la fuerza de friccin, la energa mecnica se
transforma en energa calrica.
Ejemplo 2.23 Una partcula de masa m se suelta
desde el punto A del carril mostrado en la gura.
Analizar el comportamiento energtico de la part-
cula mientras se encuentra en movimiento sobre el
carril, cuando a) No se considera la friccin. b) Se
presenta friccin entre las supercies en contacto.
A
B C
E
p
= 0
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son el peso y
la normal. La normal no realiza trabajo por ser per-
pendicular al desplazamiento y el peso, que es una
fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo,
entre A y B el sistema es conservativo, es decir, la
energa total de la partcula se conserva. De acuerdo
con esto, mientras la partcula desciende la energa
2.11. ENUNCIADOS 53
potencial gravitacional se transforma en energa ci-
ntica. A partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue siendo
conservativo, de tal forma que el cuerpo se mueve
con velocidad constante para garantizar que la ener-
ga total se conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin entre las super-
cies en contacto, el sistema ya no es conservativo
en ninguno de los tramos de la gura. En este caso,
mientras desciende entre A y B, disminuye la ener-
ga potencial transformndose parte de ella en ener-
ga cintica y el resto disipndose en forma de ca-
lor, lo que conlleva a una disminucin de la energa
total. Igualmente, a partir de B, donde slo se tie-
ne energa cintica, la energa contina disipndose
en calor hasta que la partcula alcanza un estado de
reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que te-
na la partcula inicialmente, se disipa completamen-
te en calor.
Ejemplo 2.24 Mediante el pequeo bloque de
masa m, un resorte de constante k sufre una defor-
macin d, como se muestra en la gura. Una vez que
el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la su-
percie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque no est
adherido al resorte, suponga que el coeciente de
friccin entre las supercies en contacto es y que
la distancia OA es 2d. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el despla-
zamiento mximo del bloque sobre el plano inclina-
do. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en
los numerales anteriores si k = 100Nm
1
, m = 5g,
d = 2cm y = 35
o
y = 0.4.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
d
B
Solucin
a) En el trayecto horizontal, a diferencia del ejemplo
3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta
friccin sobre el bloque y la no conservacin de la
energa exige que para este caso
3mgd =
1
2
mv
2
A
1
2
kd
2
,
de donde se encuentra que la rapidez en el punto A
es
v
A
=
k
m
d
2
6gd.
Al comparar este resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.5, se tiene el trmino adicional 6gd, que
reduce la rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una
restriccin respecto a la rapidez, y es que slo son
posibles magnitudes de velocidad reales si se cum-
ple la condicin
kd
m
6g.
b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no con-
servativo, lo que permite encontrar que el mximo
desplazamiento sobre el plano inclinado es
S =
kd
2
6mgd
2mg(sen + cos)
,
donde aparece el mismo trmino adicional debido a
la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene sig-
nicado fsico si el trmino del numerador es positi-
vo.
c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y
el mximo desplazamiento, respectivamente, estn
dados por
v
A
= 2.7 ms
1
,
S = 0.4 m.
2.11. ENUNCIADOS
1. Las grcas mostradas, corresponden a la
forma como puede variar la posicin (x),
la velocidad (v) y la aceleracin (a) de un
cuerpo en funcin del tiempo. (a) Cul pa-
reja de grcas corresponde a un MRU?
Explique. (b)Cul pareja de grcas co-
rresponde a un MRUA? Explique. (c) Me-
diante cules grcas es posible conocer el
desplazamiento del cuerpo? Explique. (d)
Mediante cules grcas se puede cono-
cer la velocidad del cuerpo? Explique. (e)
Cules grcas permiten conocer el cam-
bio en la velocidad del cuerpo? Explique.
(f)
2. La aceleracin de una partcula de masa
7 kg, que se mueve en una trayectoria rec-
tilnea, est dada por a = 3t 2, donde a
se da en ms
2
y t en s. (a) Halle la velo-
cidad y la posicin de la partcula, en fun-
cin del tiempo, sabiendo que en t = 0, la
partcula pasa por el origen con una rapi-
dez de 10 ms
1
. (b) Encuentre la posicin,
la velocidad y la aceleracin de la partcu-
la en los instantes t = 0.5 s y t = 1.5 s. (c)
t
v
t t
o
v
v
o
t
x
t t
o
x
t
a
t t
o
a
t
v
t t
o
v
t
x
t t
o
x
x
o
t
a
t t
o
a
a
o
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Qu movimiento tiene la partcula en los
instantes considerados en el numeral ante-
rior? (d) Haga las grcas de posicin, ve-
locidad y aceleracin, en funcin del tiem-
po.
3. Un auto A se mueve hacia la derecha
por una pista recta y con una rapidez
80 kmh
1
. El conductor del auto A adquie-
re una aceleracin de 3 ms
2
cuando obser-
va otro auto B que se encuentra 50 mdelan-
te de l sobre un carril paralelo. Suponga
que el auto B se mueve en el mismo sentido
que el auto A con una velocidad de mag-
nitud 60 kmh
1
. (a) Halle la posicin en la
cual un auto pasa frente al otro. (b) Encuen-
tre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 10
3
kg. Resuelva la
misma situacin para el caso en el cual cada
auto se mueve hacia el otro.
4. Ser posible encontrar una situacin fsi-
ca, de un cuerpo en movimiento, en la que
el momento lineal sea paralelo a la acelera-
cin? Explique.
5. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia
arriba desde una altura de 5 m respecto a la
tierra, con una rapidez de 10 ms
1
. Alos 2 s
se lanza el cuerpo B desde la tierra con una
velocidad de magnitud 20 ms
1
. (a) Ba-
jo qu modelo se debe tratar cada cuerpo?
Qu fuerza acta sobre cada cuerpo una
vez que es lanzado? (b) Determine el ins-
tante en que un cuerpo pasa frente al otro.
(c) Halle la posicin donde un cuerpo pasa
frente al otro. (d) Cul llega primero a tie-
rra? (e) Dnde se encuentra un cuerpo, en
el instante que el otro llega a tierra? (f) En el
instante anterior, el cuerpo en movimiento
asciende o desciende?
6. La velocidad de una partcula que se mue-
ve en el plano xy, est dada por la expre-
sin v(t) = (2 + 3t)i + 4j, donde v se da
en ms
1
y t en s. (a) Halle, en funcin del
tiempo, el vector posicin y el vector acele-
racin de la partcula. (b) Encuentre el vec-
tor posicin y la velocidad de la partcu-
la en el instante t = 2.5 s. (c) La partcu-
la cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula. (e) Dibuje la trayectoria seguida
por la partcula.
7. La magnitud de la fuerza neta que acta so-
bre un auto con movimiento rectilneo, va-
ra con la magnitud de la aceleracin en la
forma mostrada en la gura. Cul es el sig-
nicado fsico de la pendiente de la recta?
Halle el valor numrico correspondiente.
16
a (m s )
-2
2 4 6 8
48
112
80
F( N)
8. La fuerza neta F que acta sobre una par-
tcula, debido a las fuerzas F
1
y F
2
aplica-
das simultneamente sobre ella, est dirigi-
da horizontalmente hacia la derecha, como
se muestra en la gura. La magnitud de la
fuerza F
1
es 10 N. (a) Utilizando la gura,
muestre grcamente que los tres vectores
han sido trazados correctamente. (b) Deter-
mine las magnitudes de los vectores fuerza
F y F
2
. Resolverlo por dos mtodos diferen-
tes.
9. Sobre la partcula de la gura, actan las
2.11. ENUNCIADOS 55
y
x
45
o
F1
F
F2
fuerzas F
1
y F
2
, con magnitudes respectivas
de 800 N y 500 N. Encuentre (a) las com-
ponentes rectangulares de las fuerzas F
1
y
F
2
, (b) los ngulos que cada fuerza forma
con cada uno de los ejes de coordenadas,
(c) el ngulo entre las fuerzas F
1
y F
2
y (d)
la magnitud y direccin de la fuerza neta
que acta sobre la partcula debido a las
dos fuerzas aplicadas.
x
y
z
70
o
40
o
30
o 25
o
F1
F2
10. Un camin y su carga, con una masa de
2 10
4
kg, se mueve horizontalmente ha-
cia la derecha con un momento lineal de
magnitud 2.5 10
5
kgms
1
, cuando obser-
va que el semforo cambia a rojo. El tiempo
de reaccin del conductor es 6.5 s y el ca-
min frena generando una fuerza neta so-
bre l de 1.2 10
5
N. Encuentre la distancia
a la que se encontraba inicialmente el sem-
foro, si el camin se detiene exactamente en
l.
11. Cuando sobre el bloque de masa M se apli-
ca la fuerza horizontal F, los bloques des-
cienden sobre el plano inclinado y liso con
momento lineal constante. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar cada blo-
que? Por qu? Qu movimiento adquie-
ren los bloques una vez que se aplica la
fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama
de cuerpo libre para cada bloque y plan-
tee las ecuaciones dinmicas que rigen su
movimiento. (c) Halle la fuerza F que es
necesario aplicar al sistema y la fuerza de
contacto entre los bloques. (d) Encuentre
el tiempo que tardan los bloques en llegar
al punto B sabiendo que la rapidez es v y
que partieron del punto A que se encuen-
tra a una altura h respecto a la base del
plano inclinado. (e) Halle la fuerza que la
supercie del plano inclinado ejerce sobre
cada bloque. (f) Calcule el valor de las can-
tidades obtenidas en los numerales ante-
riores si = 28
o
, M = 2 kg, m = 700 g,
h = 950 cm y v = 3 ms
1
.
A
B
h
M
m
F
12. Dos cajas con masas m y M se encuentran
en contacto sobre una supercie horizontal
lisa. Como se ilustra en la gura, cuando
sobre la caja ms grande se aplica una fuer-
za F que forma un ngulo con la horizon-
tal, las cajas parten del reposo. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar cada ca-
ja? Por qu? Qu movimiento adquieren
las cajas una vez que se aplica la fuerza F?
Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo
libre para cada caja y plantee las ecuacio-
nes dinmicas que rigen su movimiento. (c)
Halle la aceleracin del sistema y la fuerza
de contacto entre los bloques. d) Encuentre
el tiempo que tardan los bloques en sufrir
un desplazamiento de magnitud d y la res-
pectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la
supercie del plano horizontal ejerce sobre
cada bloque. (f) Calcule el valor de las can-
tidades obtenidas en los numerales anterio-
res si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y
= 32
o
.
M
F
m
q
13. Como se muestra en la gura, los bloques
de masa m y 3m estn conectados median-
te una cuerda que pasa por una polea ja y
por una polea mvil. (a) Si el bloque de ma-
sa m sufre un desplazamiento de magnitud
d, cul es la magnitud del desplazamien-
to del bloque de masa 3m? Explique. Qu
se puede armar entonces sobre la magni-
tud de la aceleracin de los bloques? Expli-
que. (b) En cada caso, haga el diagrama de
cuerpo libre para cada uno de los cuerpos
de inters y plantee las ecuaciones dinmi-
cas que rigen el estado de cada cuerpo. (c)
Encuentre la aceleracin de los bloques. El
resultado encontrado est de acuerdo con
lo esperado? Explique. (d) Halle la tensin
en la cuerda. El resultado obtenido est de
acuerdo con lo esperado? Explique.(e) Re-
suelva para m = 700 g.
m
3m
m
3m
14. Los bloques, de masas m
1
y m
2
, estn uni-
dos mediante una cuerda que pasa por una
polea ideal como se ilustra en la gura. El
sistema parte del reposo y el bloque de ma-
sa m
1
se mueve sobre el plano inclinado li-
so que forma un ngulo con la horizon-
tal. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se de-
be tratar cada bloque? Por qu? Haga el
diagrama de cuerpo libre para cada blo-
que. (b) Qu movimiento adquiere cada
bloque? Por qu? Plantee las ecuaciones
de movimiento para cada bloque. (c) Ha-
lle la aceleracin de los bloques y la ten-
sin en la cuerda. Los resultados obteni-
dos estn de acuerdo con lo esperado? Ex-
plique. (d) Bajo qu condicin matemti-
ca el bloque de masa m
1
desciende sobre el
plano inclinado? y bajo qu condicin el
bloque de masa m
2
desciende verticalmen-
te? Explique cada respuesta. (e) Resolver
para m
1
= 800 g, m
2
= 500 g, si (i) = 32
o
y (ii) = 40
o
.
15. Sobre un plano horizontal, una partcula de
m
1
m
2
q
masa m se lanza con una velocidad v
o
, en
una direccin que forma un ngulo con
la direccin de la fuerza F a la que queda
sometida, luego de ser lanzada. (a) Haga el
diagrama de cuerpo libre para la partcula.
(b) Plantee la ecuacin de movimiento pa-
ra la partcula y encuentre su aceleracin.
(c) Haga un diagrama ilustrativo de la si-
tuacin planteada, donde se muestre el sis-
tema de referencia a utilizar, la velocidad
inicial y la aceleracin. (d) Plantee las ecua-
ciones cinemticas de posicin y velocidad
para la partcula. (e) Obtenga la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
Qu concluye de su resultado? Por qu?
16. Una pelota se lanza desde una altura res-
pecto a la Tierra de 90 cm y con una ve-
locidad de 90 kmh
1
, formando un ngu-
lo de 33
o
con la horizontal. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar la pelota?
Qu fuerza acta sobre el cuerpo durante
su movimiento? Cul es la aceleracin del
cuerpo? (b) Determine el instante en el cual
la pelota pasa por una altura de 9.5 m res-
pecto a la tierra. Qu puede concluir de su
resultado? Explique. (c)Cul es la posicin
horizontal de la pelota en ese instante? (d)
Halle la velocidad de la pelota en el instan-
te anterior. La pelota asciende o desciende
en dicho instante? (e) Resuelva los nume-
rales (b) a (d) en el momento que la pelo-
ta pasa por una altura de 50 cm respecto a
la tierra. (f) Encuentre el mximo desplaza-
miento horizontal de la pelota.
17. Desde la parte alta de un rbol, un cazador
que se encuentra a una altura 2h respecto
a la tierra, apunta directamente a un blan-
co que se encuentra a una altura h respecto
a la Tierra y a una distancia horizontal d.
En el instante que sale el proyectil con una
velocidad v
o
, formando un ngulo con la
2.11. ENUNCIADOS 57
horizontal, el blanco se deja caer. (a) Deter-
mine si el proyectil da en el blanco. (b) Ha-
lle la rapidez mnima necesaria para que el
proyectil le de al blanco.
18. Los bloques de la gura se mantienen en la
posicin mostrada, mediante la cuerda que
los une y el resorte estirado de constante k,
sujeto al bloque de masa m
1
. El otro extre-
mo del resorte est sujeto a una pared en la
parte inferior del plano inclinado. (a) Haga
el diagrama de cuerpo libre para cada blo-
que. (b) Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de cada bloque. (c) Encuentre
la magnitud de la tensin en la cuerda. El
resultado obtenido est de acuerdo con lo
esperado? Explique. (d) Halle la deforma-
cin del resorte. Qu condicin matemti-
ca debe satisfacer el ngulo para que el re-
sultado tenga signicado fsico? Explique.
(e) Resuelva para m
1
= 700 g, m
2
= 300 g,
= 11
o
. Resuelva la situacin cuando la
masa de los bloque es tal que el resorte se
comprime en lugar de estirarse.
m
1
m
2
q
19. Un cuerpo, de masa m = 950 g, asciende
por un plano inclinado un ngulo = 25
o
,
cuando se somete a una fuerza horizon-
tal F
1
de magnitud 10 N y a una fuerza
opuesta al desplazamiento F
2
de magnitud
20 N. Para un desplazamiento s = 750 cm,
encuentre (a) el trabajo realizado sobre el
cuerpo, por cada una de las fuerzas que
actan sobre l; (b) el trabajo neto realiza-
do sobre el cuerpo, utilizando dos mtodos
diferentes. (c) Halle el mximo desplaza-
miento del cuerpo sobre el plano inclinado,
si fue lanzado con una velocidad paralela
al plano de magnitud 12 ms
1
. (d) Si ya no
actan las fuerzas F
1
y F
2
, resuelva el nu-
meral (c) por tres mtodos diferentes.
20. Como se ilustra en la gura, un cuerpo, de
masa m = 150 g y que se suelta del punto
A, se mueve sobre una supercie circular
de radio 44 cm. El cuerpo se somete a una
fuerza horizontal F
1
de magnitud 30 N y
a una fuerza opuesta al desplazamiento F
2
de magnitud 15 N. Encuentre (a) el trabajo
realizado sobre el cuerpo, por cada una de
las fuerzas que actan sobre l, cuando se
mueve de A a B y de A a C, (b) el trabajo
neto realizado sobre el cuerpo, utilizando
dos mtodos diferentes, cuando se mueve
de A a B y de A a C. (c) Halle la rapidez del
cuerpo en el punto B y en el punto C.
m
A
B
O
C
R
21. Como se ilustra en la gura, un cuerpo,
de masa m y que se suelta del punto A,
se mueve sobre una supercie circular de
radio R. El cuerpo se somete a una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
horizontal. (a) Encuentre el trabajo realiza-
do por cada una de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, cuando se mueve de A a B
y de A a C. (b) El trabajo realizado por ca-
da una de estas fuerzas depende de la tra-
yectoria seguida por el cuerpo? Explique.
m
A
B
O
C
R
22. El bloque de masa m se sujeta a un resorte
que genera una deformacin y
A
en su po-
sicin de equilibrio. El bloque se desplaza
de su posicin de equilibrio hasta una po-
sicin donde su deformacin es y
B
. (a) En-
cuentre el trabajo realizado por cada una
de las fuerzas que actan sobre el bloque.
(b) El trabajo de cada una de dichas fuer-
zas depende de la trayectoria? Explique. (c)
Qu tipo de fuerza se tiene y qu se le pue-
de asociar a cada una de ellas? Explique.
m
m
y
O
y
A
y
B
h
Tierra
23. El bloque de masa m se lanza con una ve-
locidad v
o
, paralela al plano inclinado. El
bloque asciende por el plano inclinado un
ngulo respecto a la horizontal, hasta cho-
car con un resorte de constante k, que se
encuentra a una distancia d de la base del
plano inclinado. (a) Encuentre la mxima
deformacin del resorte. Bajo qu condi-
cin el resultado obtenido tiene signicado
fsico? Explique. (b) Halle el valor de esta
deformacin del resorte cuando m = 900 g,
v
o
= 54 kmh
1
, = 28
o
, k = 10
2
Nm
1
y
d = 150 cm.
m
q
24. (a) Una partcula sometida a la fuerza
F(x) = kx
n
, se mueve horizontalmente
sobre el eje x desde la posicin x
A
hasta la
posicin x
B
. Demuestre que esta fuerza es
conservativa. (b) Considere que a la part-
cula anterior se le asocia una energa poten-
cial de la forma E
p
(x) = k/x
n
. Obtenga la
fuerza que acta sobre la partcula. Qu se
puede armar respecto al trabajo realizado
por esta fuerza? Explique.
25. Mediante el bloque de masa m, se com-
prime un resorte de constante k. Cuando
el bloque se deja en libertad, desliza so-
bre una supercie horizontal hasta chocar
elsticamente con un cuerpo de masa M,
que se encuentra suspendido del techo me-
diante una cuerda de longitud d, como se
muestra en la gura. Despus del choque,
el cuerpo suspendido asciende hasta una
altura d/2. (a) Encuentre la velocidad del
cuerpo de masa M, inmediatamente des-
pus del choque. (b) Encuentre la velocidad
del bloque de masa m, inmediatamente an-
tes del choque. (c) Halle la deformacin co-
rrespondiente del resorte. (d) Resolver pa-
ra m = 700 g, k = 5 10
2
N m, M = 900 g,
d = 25 cm.
M
m
d
A
k
B
O
26. Resuelva la situacin planteada en los
enunciados 11 y 12, suponiendo que el coe-
ciente de friccin entre cada bloque y la
supercie es . Compare sus resultados con
los obtenidos cuando no hay friccin. En el
numeral (f) = 0.23.
27. Mediante la fuerza F aplicada, se permi-
te que el bloque de masa m deslice sobre
la pared rugosa con velocidad constante.
El coeciente de friccin entre las super-
cies en contacto es . Considere las diferen-
tes situaciones que se pueden presentar (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
tar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo
libre para el bloque. (b) Qu movimiento
tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado del bloque. (c) Para ca-
da caso, obtenga el valor de la fuerza F que
permite el estado del bloque. (d) Obtenga
los valores correspondientes de la fuerza
sabiendo que m = 700 g, = 33
o
y = 0.2.
28. Mediante la fuerza F aplicada, se sostiene
el bloque de masa m contra una pared ru-
gosa, con coeciente de friccin . (a) Ba-
2.11. ENUNCIADOS 59
q
F
m
jo qu modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre
para el bloque. (b) En qu estado se en-
cuentra el bloque? Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado del bloque. (c) Ob-
tenga el intervalo de valores de la fuerza F
que impide el movimiento del bloque so-
bre la pared. (d) Obtenga los valores mxi-
mo y mnimo, de la fuerza que impide el
movimiento del bloque, sabiendo que m =
700 g, = 33
o
y = 0.3.
q
F
m
29. Resuelva la situacin planteada en el enun-
ciado 13, para el bloque que se encuentra
sobre la supercie horizontal y suponiendo
que el coeciente de friccin entre el blo-
que y la supercie es . Compare sus re-
sultados con los obtenidos cuando las su-
percies son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.17.
30. Resuelva la situacin planteada en el enun-
ciado 17, suponiendo que el coeciente de
friccin entre el bloque de masa m
1
y la
supercie es . Compare sus resultados
con los obtenidos cuando las supercies en
contacto son lisas. En el numeral (e) tome
= 0.25.
31. El bloque de la gura se mantiene en la po-
sicin mostrada, cuando se encuentra so-
bre una supercie rugosa, cuyo coecien-
te de friccin es . El bloque alcanz este
estado, luego de comprimir un resorte de
constante elstica k. (a) Determine el inter-
valo de valores para la deformacin del re-
sorte, que permiten al bloque mantenerse
en la posicin mostrada. (b) Resolver para
m = 825 g, k = 10
2
N m, = 37
o
y = 0.3.
m
q
k
32. Mediante el bloque de masa m, se compri-
me un resorte de constante elstica k y lue-
go se deja en libertad, para que ascienda
por la supercie rugosa del plano inclina-
do, que forma un ngulo con la horizon-
tal. El coeciente de friccin entre las su-
percies en contacto es . (a) Determine,
respecto a la posicin de no deformacin,
el mximo desplazamiento del bloque so-
bre la supercie sabiendo que el resorte su-
fri una compresin d. (b) Resuelva para
m = 530 g, k = 5 10
2
N m
1
, d = 5 cm,
= 27
o
y = 0.23
k
m
q
33. Se suelta una esfera que se encuentra sus-
pendida del techo mediante una cuerda de
longitud d y que forma inicialmente un n-
gulo con la vertical. Al llegar a la parte
ms baja de su trayectoria, choca elstica-
mente con un bloque esttico de igual ma-
sa que la esfera. Luego del choque, el blo-
que se desplaza sobre una supercie hori-
zontal cuyo coeciente de friccin es . (a)
Determine la velocidad de la esferita inme-
diatamente antes del choque con el bloque.
(b) Determine la velocidad de cada cuer-
po inmediatamente despus del choque.
Qu puede concluir de sus resultados? Ex-
plique.(c) Determine el mximo desplaza-
miento del bloque sobre la supercie hori-
zontal. (d) Resuelva para d = 30 cm, =
34
o
, y = 0.21.
M
m
d
A
q
B
34. Desde la supercie de la tierra se lanza un
cuerpo verticalmente hacia arriba, con una
rapidez v
o
. Determine si el sistema cuerpo-
tierra es conservativo no conservativo,
cuando la mxima altura alcanzada por el
cuerpo es (a) h = v
2
o
/4g y (b) h = v
2
o
/2g.
Justique cada una de sus respuestas.
35. Cuando el pequeo bloque se suelta en el
punto A, desliza sobre la supercie circu-
lar de radio R, pasando por el punto B. De-
termine si es posible que el bloque alcan-
ce el punto C, sabiendo que cuando pasa
por el punto B su rapidez est dada por
v
B
=
gR.
R
m
A
B
C
36. La esferita del pndulo simple de la gu-
ra, con masa m, se suelta cuando la cuer-
da de longitud l es horizontal. En la par-
te ms baja de su trayectoria, la esfera cho-
ca elsticamente con un bloque esttico de
masa M. Luego del choque, el sistema se
mueve una distancia d sobre una mesa ho-
rizontal con coeciente de friccin , has-
ta salir de ella y llegar al piso que se en-
cuentra a una distancia vertical h. (a) En-
cuentre la velocidad de la esfera inmedia-
tamente antes del choque. (b) Halle la velo-
cidad de los cuerpos inmediatamente des-
pus del choque. Analice los resultados pa-
ra m = M, m > M y m < M. En cada
caso, qu movimiento adquiere cada cuer-
po luego del choque? Explique. (c) Sabien-
do que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
d = 65 cm y = 0.15, obtenga la veloci-
dad con la cual el sistema sale de la mesa.
Resolver este numeral por dos mtodos. (d)
Si adicionalmente h = 85 cm, encuentre la
rapidez con la cual llega el sistema al piso.
Resolver este numeral por tres mtodos.
A
B C
h
M
m
d
l
37. Resuelva el enunciado 22 asumiendo que el
coeciente de friccin entre las supercies
en contacto es . Para el numeral (b) tome
= 0.3.
38. Un proyectil de masa m que se lanza desde
el punto A, debe dar en un blanco ubica-
do en el punto B, que se encuentra a una
altura h respecto al punto de lanzamiento.
El proyectil se lanza con una velocidad de
magnitud
2gh/sen , donde es el ngu-

lo que forma con la horizontal. En el punto
B, el proyectil choca elsticamente con un
bloque esttico de masa M. Luego del cho-
que, el sistema se mueve una distancia d so-
bre la supercie horizontal con coeciente
de friccin , hasta entrar en contacto con
un resorte de constante k. (a)Teniendo en
cuenta el sistema de referencia empleado
y las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, halle la velocidad del proyectil
inmediatamente antes de chocar con el blo-
que. Qu puede concluir de su resultado?
Por qu? (b) Luego de analizar el choque,
encuentre la velocidad de los cuerpos in-
mediatamente despus del choque. Anali-
ce sus resultados para m = M, m > M y
m < M. En cada caso, qu movimiento ad-
quieren los cuerpos luego del choque? Ex-
plique. (c) Encuentre la mxima deforma-
cin del resorte sabiendo que m = 700 g,
h = 75 cm, = 33
o
, M = 0.3 kg, d = 55 cm,
= 0.31 y k = 10
2
N m. Resolver este nu-
meral por tres mtodos diferentes.
39. Un proyectil de masa m que se lanza desde
el punto A, debe dar en un blanco ubica-
do en el punto B, que se encuentra a una
altura h respecto al punto de lanzamiento.
2.11. ENUNCIADOS 61
A
B
C
k
h
M
m
d
El proyectil se lanza con una velocidad de
magnitud
2gh/sen , donde es el ngu-

lo que forma con la horizontal. En el punto
B, el proyectil choca plsticamente con un
bloque esttico de masa M. Luego del cho-
que, el sistema se mueve una distancia d
sobre la supercie horizontal con coecien-
te de friccin , hasta entrar en contacto
con un resorte de constante k. (a)Teniendo
en cuenta el sistema de referencia emplea-
do y las ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad, halle la velocidad del proyec-
til inmediatamente antes de chocar con el
bloque. Qu puede concluir de su resulta-
do? Por qu? (b) Luego de analizar el cho-
que, encuentre la velocidad de los cuerpos
inmediatamente despus del choque. Ana-
lice sus resultados para m = M, m > M
y m < M. Qu movimiento adquieren
los cuerpos luego del choque? Explique. (c)
Encuentre la mxima deformacin del re-
sorte sabiendo que m = 700 g, h = 75 cm,
= 33
o
, M = 0.3 kg, d = 55 cm, = 0.31 y
k = 10
2
N m. Resolver este numeral por
tres mtodos diferentes. (d) Obtenga una
expresin para la energa ganada o perdi-
da en el choque. Analice completamente su
resultado y obtenga su valor utilizando los
datos anteriores.
A
B
C
k
h
M
m
d
40. La esferita del pndulo simple de la gu-
ra, con masa m, se suelta cuando la cuerda
de longitud l es horizontal. En la parte ms
baja de su trayectoria, la esfera choca con
un bloque esttico de masa M. Luego del
choque, el sistema se mueve una distancia
d sobre una mesa horizontal con coecien-
te de friccin , hasta salir de ella y llegar al
piso que se encuentra a una distancia verti-
cal h. (a) Encuentre la velocidad de la esfera
inmediatamente antes del choque. (b) Ha-
lle la velocidad del bloque de masa M in-
mediatamente despus del choque, sabien-
do que la esferita rebota con una rapidez
igual a la mitad de la rapidez de inciden-
cia. Analice los resultados para m = M,
m > M y m < M. En cada caso, qu mo-
vimiento adquiere cada cuerpo luego del
choque? Explique. (c) Obtenga una expre-
sin para la velocidad con la cual el siste-
ma sale de la mesa. Resolver este numeral
por dos mtodos. Halle su valor, sabiendo
que m = 250 g, l = 0.5 m, M = 0.5 kg,
d = 65 cm y = 0.15. (d) Encuentre una
expresin para la rapidez con la cual el sis-
tema llega al piso. Resolver este numeral
por tres mtodos. Calcule su valor con los
datos del numeral anterior y sabiendo que
h = 85 cm. e) Obtenga una expresin para
la energa ganada o perdida en el choque.
Analice completamente su resultado y ob-
tenga su valor utilizando los datos anterio-
res.
A
B C
h
M
m
d
l
41. Debido a las condiciones iniciales y a la in-
teraccin con la supercie, la ecuacin cine-
mtica de posicin, para un cuerpo de ma-
sa 80 kg, est dada por la expresin x =
12 + 27t 8t
2
, donde x se da en m y t
en s. (a) Qu dimensiones y a qu canti-
dad fsica corresponde cada uno de los va-
lores numricos que aparecen en la ecua-
cin anterior? (b) Haga un diagrama ilus-
trativo donde se muestre el sistema de re-
ferencia respecto al cual se mueve el cuer-
po, la posicin inicial del cuerpo, la acele-
racin y el sentido de movimiento sobre su
trayectoria. Qu movimiento tiene el cuer-
po? Por qu?(c) Halle, en funcin del tiem-
po, la velocidad, la aceleracin, el momen-
to lineal y la fuerza que acta sobe el cuer-
po. Qu puede concluir de sus resultados?
Por qu? (d) En algn instante el mvil
pasa por el origen de coordenadas? Expli-
que. (e) En algn instante el mvil cam-
bia su sentido de movimiento? Explique. (f)
Obtenga las grcas de posicin, velocidad
y aceleracin para el cuerpo, en el intervalo
de tiempo 0 t 1.2 s. Qu informacin
fsica se puede obtener de las grcas an-
teriores? Cules son los valores numricos
respectivos? (g) Halle el mximo desplaza-
miento que alcanza el cuerpo. (h) Calcule el
trabajo realizado por la fuerza que acta so-
bre el cuerpo, desde la posicin inicial has-
ta su mximo desplazamiento. (i) El siste-
ma en consideracin es conservativo? Ex-
plique.
42. Las ecuaciones cinemticas de posicin, pa-
ra dos mviles con masas m
1
= 72 kg y
m
2
= 84 kg, y que se mueven sobre el mis-
mo carril de una pista recta, estn dadas
por las expresiones x
1
= 10 30t + 6t
2
y
x
2
= 15 + 25t 8t
2
. (a) Haga un diagra-
ma ilustrativo donde se muestre el siste-
ma de referencia respecto al cual se mue-
ven los cuerpos, la posicin inicial de ca-
da cuerpo, sus sentidos de movimiento so-
bre la trayectoria y sus aceleraciones. Qu
movimiento tiene cada cuerpo? Por qu?
(b) Encuentre, en funcin del tiempo y pa-
ra cada cuerpo, la velocidad, el momento
lineal y la fuerza que acta sobre cada uno
de ellos. Qu puede concluir de sus re-
sultados? Explique. (c)Halle el instante y la
posicin donde se encuentran los cuerpos.
(d) Si los mviles chocan plsticamente, en-
cuentre su velocidad inmediatamente des-
pus del choque. Analice el resultado. (e)
Obtenga el factor de colisin. Analice el re-
sultado. (f) Halle, para cada cuerpo, el cam-
bio en el momento lineal y el cambio en
la energa cintica. Qu puede concluir de
sus resultados? Explique.
43. Un proyectil de masa m se lanza desde el
punto A con una velocidad v
o
y formando
un ngulo con la horizontal. En el instan-
te que el proyectil llega a su altura mxi-
ma, choca elsticamente con el cuerpo 2 de
igual masa m que se encuentra inicialmente
en reposo. (a) Dibuje en la gura el sistema
de referencia a emplear, donde se muestre
la velocidad inicial, la trayectoria del pro-
yectil y su aceleracin. (b) Plantee las ecua-
ciones cinemticas de posicin y velocidad
para el proyectil. (c) Encuentre la ecuacin
de la trayectoria seguida por el proyectil.
Qu concluye del resultado obtenido? Ex-
plique. (d) Halle las coordenadas del punto
donde chocan los cuerpos 1 y 2 y la velo-
cidad del proyectil inmediatamente antes
del choque. (e) Determine la velocidad de
los cuerpos 1 y 2 inmediatamente despus
del choque. Qu puede concluir de sus re-
sultados? Explique. (f) Encuentre la velo-
cidad del cuerpo 2 inmediatamente antes
de chocar con el cuerpo 3, sabiendo que el
coeciente de friccin entre las supercies
en contacto es . Resolver este numeral por
tres mtodos. (g) Halle la velocidad de los
cuerpo 2 y 3, inmediatamente despus del
choque, sabiendo que tienen igual masa y
que chocaron plsticamente. Analice el re-
sultado obtenido. (h) Encuentre la rapidez
con la cual el cuerpo 3 toca el piso. (i) Cal-
cule los valores de las cantidades obteni-
das en los numerales anteriores, sabiendo
que v
o
= 19.6 ms
1
, = 30
o
, = 0.27,
d = 85 cm y h = 1.5 m.
11
2
A
B C
d
3
Bibliografa
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nica: Dinmica". Thomson Editores, 2002.
63
ndice alfabtico
A,
aceleracin, 2
de la gravedad, 20
en el movimiento
rectilneo, 4
instantnea, 3
alrededores, 11, 28
autoaceleracin, 10
C,
cada
libre, 19
coeciente
de friccin dinmico, 46
de friccin esttico, 46
de viscosidad, 51
componentes
rectangulares
de una fuerza, 14
concepto
de aceleracin, 2
de masa, 9
de potencia, 31
conservacin
de la energa, 38
cosenos
directores, 15
cuerpo
de inters, 11, 28
curva
de energa potencial, 42
D,
denicin
de aceleracin media, 2
de electronvoltio, 34
de fuerza conservativa, 36, 38
de trabajo, 28
derivada
direccional, 40, 41
parcial, 41
diagrama
de cuerpo libre, 12
dimensiones
de aceleracin, 3
de fuerza, 10
de potencia, 31
de trabajo, 29
de viscosidad, 51
E,
energa
calrica, 52
cintica, 33
no conservacin, 52
potencial elstica, 37
potencial gravitacional, 37
total, 39
equilibrio
dinmico, 7
esttico, 7
estable, 43, 44
indiferente, 44
inestable, 44
F,
fuerza
centrpeta, 28
de friccin, 44, 52
de friccin dinmica, 46
de friccin en uidos, 51
de friccin esttica, 46
64
NDICE ALFABTICO 65
elstica, 26
neta, 13, 14
no conservativa, 52
restauradora, 26, 43
funcin
L,
lnea de accin de una fuerza, 13
ley
de accin-reaccin, 10
de fuerza, 10
de Hooke, 26
de inercia, 7
de rozamiento seco, 45
de Stokes, 51
leyes
de Newton, 7
M,
mtodo
de energa, 2
de leyes Newton, 1
masa
gravitacional, 9
inercial, 9
movimiento
armnico simple, 26
parablico, 22, 23
rectilneo
acelerado, 4
retardado, 4
uniformemente acelerado, 5, 20
N,
nivel cero
de potencial, 37
de potencial elstica, 37
de potencial gravitacional, 37
O,
observador
inercial, 7
operacin
gradiente, 41
operador
nabla, 41
oscilador
armnico, 42
P,
par
accin-reaccin, 10
posicin
de equilibrio, 43
potencia, 31
pozo
de potencial, 43
punto
de retorno, 44
R,
regin
clsicamente prohibida, 43
rozamiento
seco, 44
S,
segunda
ley
de Newton, 10
sistema, 11, 28
conservatico, 43
conservativo, 38
no conservativo, 44
sitema
de referencia
acelerado, 8
inercial, 7
supercie
equipotencial, 37
T,
teorema
del trabajo y la energa, 33
tercera
ley de Newton, 45
trabajo
total, 28
y energa, 27
transformacin
de la energa, 39
U,
unidad
de trabajo, 29
unidadaes
de fuerza, 10
unidades
66 NDICE ALFABTICO
de aceleracin, 3
de potencia, 32
de viscosidad, 51
V,
valor
de la aceleracin de la gravedad, 20
vector
fuerza, 41
unitario, 15
viscosidad, 51

Unidad 2

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MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

k/m como la frecuencia an-

de magnitud igual a la magnitud del peso

0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0

0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0

2gh/sen , donde es el ngu-

2gh/sen , donde es el ngu-

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