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Libro Plasticidad
Libro Plasticidad
DE BARRAS: TEORA
Tercera edicin
Guillermo Rus Carlborg
Marzo de 2008
1 Profesor
G. Rus
Introduccin para el estudiante
Estas notas han sido preparadas para ayudar al estudiante a seguir la
asignatura, no como sustituto de las clases, sino para complementarlas y
ayudar a estructurar los conocimientos, exponindose todos los conceptos
complejos que pueden quedar diluidos en una exposicin verbal.
Mediante el estudio de este bloque de la asignatura Anlisis de Estructuras I se pretende profundizar en el conocimiento de los conceptos introducidos
en Teora de Estructuras, as como exponer una familia de mtodos avanzados
de clculo de estructuras. Las ventajas del clculo plstico se pueden resumir
en una reduccin de costes mediante un diseo ms racional, aprovechando
su funcionamiento hiperesttico en rgimen no lineal y teniendo en cuenta
sus mecanismos de colapso.
Para asimilar con solidez los contenidos de este bloque, es indispensable
dominar los conceptos tratados en las asignaturas de Teora de Estructuras,
Mecnica de Medios Continuos, y conocer el clculo matricial de estructuras
de barras. Tambin se darn por conocidos conceptos bsicos de lgebra
matricial y vectorial.
Agradecimientos
Quiero agradecer a Paqui Pea su dedicacin para ilustrar este libro, a
Rafael Gallego su auspicio de este trabajo, y no menos a Paloma por todo el
apoyo y nimo para terminarlo.
G. Rus
ii
ndice general
1. Plasticidad unidimensional
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico .
1.1.2. Contexto normativo . . . . . . . . . . . .
1.2. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Carga monotnica . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Inversin de signo . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin . . . . . .
1.2.6. Endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . .
2. Plasticidad en barras
2.1. Principios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. La rtula plstica . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Propiedades del acero . . . . . . . . . .
2.1.3. Momento plstico . . . . . . . . . . . .
2.2. Generalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Efecto del axil . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Efecto del cortante . . . . . . . . . . .
2.2.3. Perforaciones . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Factores de reduccin . . . . . . . . . .
2.2.5. Zonas parcialmente plasticadas . . . .
2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido . .
2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y
2.3.2. Teorema del mnimo . . . . . . . . . .
2.3.3. Teorema del mximo . . . . . . . . . .
2.3.4. Teorema de unicidad . . . . . . . . . .
2.4. Calculo plstico de barras continuas . . . . . .
iii
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plasticacin
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1
1
2
4
5
5
6
6
6
7
8
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11
12
12
15
15
19
19
19
20
20
21
22
22
23
24
25
25
NDICE GENERAL
3. PTV
3.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Prtico plstico . . . . . . .
3.1.2. Demostracin . . . . . . . .
3.2. Uso del PTV para determinacin de
formadas . . . . . . . . . . . . . . .
G. Rus
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leyes
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de momentos
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y
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de. .
31
. 31
. 32
. 32
. 39
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41
41
41
42
43
43
44
44
45
45
46
5. Dimensionamiento ptimo
5.1. Simplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Formulacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
61
62
63
iv
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G. Rus
NDICE GENERAL
Captulo 1
Nociones sobre plasticidad
unidimensional
ndice
1.1. Introduccin
1.1.1. Contraste entre clculo elstico y plstico
1.1.2. Contexto normativo
1.2. Caso unidimensional
1.2.1. Carga monotnica
1.2.2. Descarga
1.2.3. Inversin de signo
1.2.4. Relaciones bsicas
1.2.5. Relaciones tensin-deformacin
1.2.6. Endurecimiento
1.1.
Introduccin
G. Rus
Cambridge comenzaron una serie de ensayos sistemticos en prticos que daran el impulso a la actual teora, que se viene aplicando en la construccin
de estructuras civiles desde los aos 50.
1.1.1.
w
M(x)
wL2
8
G. Rus
(II)
wL2
12
wL2
8
w
Mp
Mp
Mp
wL2
8
Esta situacin se describe en Fig. 1.2-c, y su ley de momentos ser Fig. 1.2d. La viga descrita en Fig. 1.2-c sigue conservando el equilibrio puesto que no
ha alcanzado la condicin de mecanismo: slo ha pasado de hiperesttica a
isosttica. Pero si seguimos incrementando el valor de w, cuando el momento ector en el centro del vano alcanza el valor Mp , dicha seccin tambin
plasticar y la viga colapsar en forma de mecanismo con tres rtulas, dos
en los extremos y una en el centro. En ese instante, el valor de la carga de
colapso plstico es,
16Mp
II
wp =
L2
De todo esto se deduce que, en clculo elstico, una viga biempotrada soII
I
porta un 50 % ms de carga que una biapoyada, pues we /we = 3/2, mientras
II
I
que en clculo plstico, soporta un 100 % ms wp /wp = 2. Esto implica que
en un diseo plstico hace falta, en proporcin, una seccin de slo 3/4 de la
necesaria en un diseo elstico, dado que se aprovecha la reserva resistente
que proporciona el hiperestatismo. Adems del ahorro econmico que esto supone, el hecho de desaprovechar el funcionamiento aadido de los grados de
hiperestatismo reeja la naturaleza ilgica del diseo basado exclusivamente
en el lmite elstico.
En otras palabras, el diseo elstico de una estructura isosttica genera
un margen de seguridad inferior frente al colapso que en el caso de una
hiperesttica. Esta diferencia injusticada se debe a que no se tiene en cuenta
que muchas estructuras pueden seguir funcionando satisfactoriamente pasado
3
G. Rus
este lmite.
En lo referente a las tcnicas de clculo, es necesario recordar que el
principio de superposicin deja de ser vlido al no cumplirse la premisa de
comportamiento elstico lineal.
Otro aspecto en el que la plasticidad cobra crucial importancia es el clculo ssmico. En l se utiliza el concepto de ductilidad como la propiedad de
deformarse en rgimen plstico sin perder resistencia, es decir, la razn entre deformacin plstica de colapso y la deformacin elstica mxima. A los
edicios de hormign se les exige que los empotramientos sean dctiles, de
modo que en caso de sismo plastique globalmente y se disperse la energa
ssmica a travs de los fenmenos histerticos inherentes a la plasticidad.
1.1.2.
Contexto normativo
G. Rus
Art. 5.2.7 Requisitos de los pilares para el anlisis plstico. Se requiere una
capacidad de giro mnima, lo cual se satisface automticamente en un
clculo elasto-plstico. Si se hace un clculo rgido-plstico se establece
una condicin sobre la esbeltez de los pilares.
Art. 5.3.3 Condiciones de la secciones transversales. Las secciones con rtula plstica tendrn un eje de simetra en el plano de carga, tendrn
suciente capacidad de giro. Se denen ciertas clases de seccin segn
los efectos locales de abolladura, a cumplir en piezas de seccin variable.
1.2.
Caso unidimensional
Vamos a recordar los conceptos fundamentales del comportamiento plstico sobre un ejemplo unidimensional. Un estado de tensiones uniaxial es
aquel en el que hay una sla tensin principal no nula, que puede ser positiva
(traccin) o negativa (compresin).
1.2.1.
Carga monotnica
En la Fig. 1.3-a se muestra un diagrama de tensin deformacin tpico. Comenzando por un estado de reposo de origen O0 , hasta la tensin Ys0 ,
us
ys1
ys0
00
01
p
1
e
1
llamada lmite elstico, el comportamiento, entendido como respuesta en trminos de tensin frente a una deformacin , es lineal elstico, y la descarga
5
G. Rus
sigue el mismo recorrido. Pasado este punto, el material se comporta plsticamente de modo irreversible. La pendiente de la curva decrece progresivamente
y nalmente el material falla, alcanzando una tensin mxima Us .
1.2.2.
Descarga
1.2.3.
Inversin de signo
1.2.4.
Relaciones bsicas
G. Rus
Et
d
d
dp
de
donde E, Et y Ep son los mdulos de Young, tangencial y plstico respectivamente. Los dos ltimos son asimismo funcin de la historia de carga. Por
otra parte,
d
1
1
1
d
Ep =
= +
Et =
d
dp
Et
E Ep
En el caso de carga, pasado el lmite elstico, se acumula deformacin
plstica, mientras que eso no ocurre en el caso de descarga. La distincin
entre estos casos se puede denir mediante el llamada criterio de carga, con
las formas alternativas,
= y
= y
d > 0
d > 0
1.2.5.
Relaciones tensin-deformacin
=
E
= +
E
< Ys
= Ys
G. Rus
1
+ ( Ys )
E Et
Ys
> Ys
1.2.6.
Ys
> Ys
Endurecimiento
=
=
dp dp
dp
dp
G. Rus
En tercer lugar, la regla independiente establece que la tensin de plasticacin a traccin y compresin guardan historias independientes t y c ,
sin afectarse entre s,
= Yst (t )
= Ysc (c )
>0
<0
10
G. Rus
Captulo 2
Plasticidad en barras
ndice
2.1. Principios
2.1.1. La rtula plstica
2.1.2. Propiedades del acero
2.1.3. Momento plstico
2.2. Generalizaciones
2.2.1. Efecto del axil
2.2.2. Efecto del cortante
2.2.3. Perforaciones
2.2.4. Factores de reduccin
2.2.5. Zonas parcialmente plasticadas
2.3. Criterios para mecanismo de colapso vlido
2.3.1. Condiciones de equilibrio, mecanismo y plasticacin
2.3.2. Teorema del mnimo
2.3.3. Teorema del mximo
2.3.4. Teorema de unicidad
2.4. Calculo plstico de barras continuas
11
2.1.
2.1.1.
G. Rus
Principios
La rtula plstica
ys
ys
Figura 2.1: a) Viga biapoyada con carga uniforme w. b) Evolucin del factor
de carga - deexin, y la distribucin de tensiones en la seccin central para
cada instante.
Conforme la carga crece, la distribucin de tensiones en la seccin central
va pasando por diversos estadios, representados sobre la Fig. 2.1-c. La zona
plstica dentro de la viga se distribuye espacialmente segn lo indicado en la
Fig. 2.1-d.
Fase elstica lineal. Se produce mientras la tensin mxima en todos los
puntos de la viga no alcance la de plasticacin Ys . Durante el com12
G. Rus
G. Rus
G. Rus
distintas geometras y cargas.
2.1.2.
El punto fuerte del diseo plstico proviene de las propiedades de ductilidad de muchos materiales, de los que el acero blando es un ejemplo particularmente til. Esta ductilidad se puede estudiar a partir del diagrama de
tensin-deformacin tpico de diversos aceros (Fig. 2.5-a). La primera simplicacin que adoptaremos ser la de asumir un diagrama bilineal (Fig. 2.5-b).
Las propiedades mecnicas del acero que vamos a adoptar son las dadas
en las tablas 2.6 a 2.8.
2.1.3.
Momento plstico
G. Rus
yc
ys
N
300 2 mm
0.0015
0.015
ys
La viga de Euler-Bernoulli permite encontrar una relacin sencilla cargadeformacin (echa) a partir de la teora de la elasticidad lineal (ley de
Hooke) gracias a la hiptesis de seccin plana y al concepto de curvatura que
representa el comportamiento de toda la seccin. En el caso de una seccin
genrica, la determinacin del momento plstico es muy simple. Partiendo
de la Fig. 2.9 encontramos que si en el rgimen elstico la tensin es nula
en la bra neutra, al completarse la rtula plstica la tensin se anula en la
lnea de igualdad de reas, dado que la ley de tensiones no es proporcional al
brazo sino constantemente igual a Ys . En ese caso, el momento plstico es:
A
Mp = Ys (y1 y2 ) = Ys Sx
2
16
Sx =
A
y dA
G. Rus
Mdulo de Elasticidad
Coeciente de Poisson
Coeciente de dilatacin trmica lineal
Densidad
E=205kN/mm2
=0.30
=1.2105 o C1
=7850 kg/m3
Espesor hasta
(mm)
40
100
40
100
40
100
40
100
40
100
Tensin de diseo
(N/mm2 )
235
215
275
255
355
335
275
255
355
335
Tensin ltima
(N/mm2 )
360
340
430
410
510
490
390
370
490
470
Ai yi
Mp = Ys
i
El momento plstico tambin se suele denominar momento plstico completo o total, para distinguirlo del momento plstico de inicio, que es aqul
en el que comienza a plasticar la seccin, el cual viene descrito por la inercia
elstica medida desde la bra neutra:
My = Ys Z = Ys
A
y2
dA
d
Mp
Finalmente existe el denominado factor de forma = My , que suele variar
entre 1.15 y 1.2 para secciones en doble T, indicando la proximidad entre ambos momentos My y Mp . Esto nos lleva a una nueva simplicacin de la curva
17
50
55
Espesor hasta
(mm)
16
40
63
100
16
40
63
100
16
25
40
63
G. Rus
Tensin de diseo
(N/mm2 )
275
265
255
245
355
345
335
325
450
430
415
400
Tensin ltima
(N/mm2 )
410
410
410
410
490
490
490
490
550
550
550
550
Ys bh2
4
= 1,5
1
1
3
he
h
G. Rus
ys
ys
ys
y
y
My
Mp
2.2.
Generalizaciones
2.2.1.
da
2
d+a
4
bd2
(1 n2 ) = S(1 n2 )
4
Mp
= 1 n2
Mp
2.2.2.
G. Rus
M
Mp
My
M
Mp
M
Mp
2.2.3.
Perforaciones
2.2.4.
Factores de reduccin
G. Rus
b
ys
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
2.2.5.
1
1
3
he
h
3 1
M
Mp
G. Rus
L
M
Mp
Me
L
3
11
00
11
00
he
2.3.
2.3.1.
G. Rus
2.3.2.
G. Rus
20KN 30KN
20 30
MA
4m
2m
MD
4m
MA
MD
96
104
20 30
2.3.3.
Una condicin de equilibrio arbitraria que satisfaga la condicin de plasticacin proporcionar una estimacin de la carga de colapso menor o igual
a la correcta.
Esto signica que encontrar un estado que satisfaga las condiciones de
equilibrio y plasticacin pero sin asegurarse de la de mecanismo nos
deja del lado de la seguridad.
La metodologa que proporciona este teorema se ilustra sobre el mismo
ejemplo anterior. El caso descrito por el modo de colapso en las rtulas A,
B y D genera una ley de momentos que en el punto C tiene un valor de
Mp + 104 tomando el valor absoluto, y puesto que en ese caso 96 = 2Mp ,
resulta que el momento vale 13/12Mp , que es superior a Mp y por tanto no
24
G. Rus
2.3.4.
Teorema de unicidad
= c
2.4.
(Unicidad)
Mecanismo
Equilibrio
Plasticacin
(Mnimo)
(Mximo)
G. Rus
Mp
Mp
Mp
Mp
L
2
Mp
x
L
2
qL2
8
Mp
Mp
Lx
q( L x
2
Mp ( Lx )
L
x2
)
2
G. Rus
lo igualamos al plstico para generar la segunda rtula Mp = M(x) queda Mp (2L x) = 1 qLx(L x) y podemos despejar (x) = 2Mp (2Lx) .
2
qLx(Lx)
M
x = L(2 2) = 0,586L, con lo que = 11,66 qLp .
2
d(x)
x
qL2
16
qL2
11,66
= 0,
muy
27
G. Rus
Prctica 1
La viga continua ABCD de la gura tiene una secin uniforme. Si el colapso
se produce para las cargas indicadas, indquese el valor del momento plstico.
5KN/m
4m
30KN
4m
30KN/m
6m
50KN 50KN
2m
2m
2m
Solucin 1
Comenzamos estudiando independientemente cada vano.
En cada uno establecemos dnde se situan las rtulas plsticas, como se
in dica en la gura (b), y despus calculamos las leyes de momentos ectores
que satisfacen el equilibrio, superponiendo los efectos de las cargas externas
(asumiendo que cada vano se encuentra libre del resto de la viga y biapoyado),
y los efectos de los momentos plsticos en las rtulas.
Para cada estado se deduce cul es el valor del momento plstico que
cumple con el criterio de mecanismo. Dado que el momento plstico es nico
para toda la viga, plastica el vano que tenga mayor momento ector dadas
las cargas, y ese resulta ser el tercero. El momento plstico es Mp = 75kNm.
Obsrvese que en el dibujo se ha proporcionado una construccin muy
til para clculo plstico, y es la distincin entre diagramas de momentos
libre (superior) y de momentos de reacciones (intermedio). La superposicin
de ambos se puede hacer de modo directo, obteniendo como suma el rea
rallada (inferior) en lugar de calcular el diagrama referido al eje de abscisas.
Esto se denomina diagrama reactante, y simplica el establecimiento del
equilibrio.
28
G. Rus
Mp
Mp
2
Mp
3
Mp
Mp
11111
00000
11111
00000
11111
00000
Mp
Mp = 50KNm
Mp
1
Mp
3
1
0
1 1
0 0
111111
000000
111111 1
000000 0
1
0
1 111111
0 000000
111111 111111
000000 000000
111111
000000
Mp
Mp
Mp
Mp = 45KNm
Mp = 75KNm
Mp
Mp
Mp Mp
Mp
Mp Mp
Mp
29
30
G. Rus
Captulo 3
Principio de los Trabajos
Virtuales
ndice
3.1. Enunciado
3.1.1. Prtico plstico
3.1.2. Demostracin
3.2. Uso del PTV para determinacin de leyes de momentos y deformadas
3.1.
Enunciado
Cap. 3. PTV
3.1.1.
G. Rus
Prtico plstico
Para particularizar al caso del clculo plstico, slo se va a tener en cuenta el caso de estructuras de nudos rgidos bajo la situacin de mecanismo
generado por las rtulas plsticas, donde las deformaciones elsticas son despreciables.
El estado de desplazamientos (magnitudes vectoriales i que incluyen desplazamientos y giros) y deformaciones (giros en las rtulas j ) de un prtico
en situacin de mecanismo se dene por el conjunto ( i , j ), que ha de ser
compatible.
Recprocamente, el estado de fuerzas (magnitudes vectoriales Fi que incluyen fuerzas y momentos) y esfuerzos (valores de la ley de momentos en las
rtulas Mj ) viene denido por (Fi , Mj ), que tiene que estar en equilibrio.
La ecuacin del Principio de los Trabajos Virtuales tomando como estado virtual el de desplazamientos y deformaciones genera una ecuacin de
equilibrio de expresin,
n
i=1
{Hi u + Vi vi + Mi i } =
i
j=1
Mj j
i=1
3.1.2.
{Hi ui + Vi vi + Mi i } =
j=1
M j
j
Demostracin
G. Rus
F2
Fn
F1
M1 M2
w =
k=1
(Fik + Mik ) =
Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fif cos if +
Mi1 + Mi2 + + Mif
Es elemental comprobar que dicho trabajo es nulo si para valores arbitrarios de y las fuerzas estn en equilibrio:
Fi1 cos i1 + Fi2 cos i2 + + Fin cos if
Mi1 + Mi2 + + Mif
=0
=0
Cap. 3. PTV
G. Rus
1
0
1
0
1
0
ji
Px
Py
vji
j N ji Qji Mji
1
0
ij
u
ji
v
u
N ij Qii Mij
vij
u
ij
v (0) = vij
u (L) = u
ji
v (L) = vji
v
as como e (x) = du y (x) = ddx2 .
dx
En una barra el comportamiento longitudinal (que abarca los esfuerzos y
fuerzas axiles y las componentes de desplazamientos y deformaciones longitudinales) est desacoplado del transversal (que abarca momentos ectores
y cortantes, as como echa transversal y giros). Esto permite calcular el
PTV a comportamiento longitudinal slo, despus transversal y nalmente
superponerlos.
Para la componente longitudinal la barra es biarticulada sometida a fuerzas longitudinales px (x), que por tanto desarrolla slo esfuerzos axiles N (x).
El equilibrio en una rebanada diferencial de ancho dx conduce a la ecuacin,
dN (x)
=0
dx
La componente longitudinal del estado virtual consiste en un posible desplazamiento longitudinal de cada seccin de la barra, u (x). Multiplicando
la ecuacin de equilibrio en la rebanada por una funcin arbitraria, para
la que elegimos este desplazamiento virtual, se obtiene un trabajo virtual
diferencial, que ser nulo,
p(x) +
px (x)u (x) +
34
dN (x)
u (x) = 0
dx
G. Rus
py
px
Q
Q + dQ
M + dM
N + dN
dx
Figura 3.3: Equilibrio de una rebanada.
px u dx +
0
dN
u dx = 0
dx
px u dx + u N
L
0
du
dx = 0
dx
y reordenando,
L
px u dx =
0
du
dx
dx
Teniendo nalmente en cuenta que por equilibrio N (0) = Nij y N (L) = Nji y
denominando al alargamiento virtual de la rebanada e = du/dx, se obtiene
el Principio de los Trabajos Virtuales para una barra a axil,
L
Nji u
ji
Nij u
ij
px u dx =
0
N e dx
dM
+Q=0
dx
d2 M
py = 0
dx2
35
Cap. 3. PTV
G. Rus
y multiplicndolo por una funcin arbitraria, para la que tomamos un desplazamiento transversal virtual, e integrando a todo el elemento,
L
0
d2 M
v dx
dx2
py v dx = 0
0
Qji vji
+ Qij vij
+ Mjiji
+ Mij ij
py (x)v (x) dx =
0
M(x) (x) dx
(px u + py v ) dx =
+
0
(N e + M ) dx
w
k=1
k,ext
w
i=1
i,ext
w
k=1
k,int
w i,int
+
i=1
G. Rus
Newton entre nudo y barra, y una resultante que las equilibra externamente,
en dicho nudo se puede escribir el Principio de los Trabajos Virtuales como,
w i,ext = Hi u + Vi vi + Mi i =
i
ki
Sustituyendo las expresiones del PTV de cada barra y nudo en la sumatoria queda:
b
k=1
(pk uk
x
k=1
k=1
pk v k) dx
y
(Hi u + Vi vi + Mi i ) =
i
+
i=1
L
0
(N k ek + Mk k ) dx +
i=1 ki
(Fik + Mik i )
i
i = ij = ik = il = . . .
= = = = . . .
i
ij
ik
il
k=1
Fij
ij
Mij ij
+ Fji
ji
Mjiji
=
i=1 ki
{Fik + Mik i }
i
37
Cap. 3. PTV
G. Rus
i=1
{Hi u + Vi vi + Mi i } +
i
(pk uk + pk v k ) dx =
x
y
k=1
0
b
k=1
L
0
(N k ek + Mk k ) dx
No se ha utilizado ninguna condicin referente a la ley de comportamiento, con lo que el PTV es vlido cualquiera que sea sta.
De la reversibilidad en la eleccin de estado virtual y real se deducen dos
formas de aplicar el PTV:
1. Si F real y virtual el PTV es una ecuacin de equilibrio.
2. Si F virtual y real el PTV es una ecuacin de compatibilidad.
La adecuada eleccin de los estados virtuales permitir la obtencin de
las ecuaciones de equilibrio y/o compatibilidad necesarias en las aplicaciones.
Principio de los Trabajos Virtuales para clculo plstico
En toda la demostracin no se ha utilizado la ley de comportamiento, por
lo que el Principio de los Trabajos Virtuales se cumple indiferentemente que
sta sea elstica o plstica.
Si estamos en el caso de un mecanismo de colapso, las deformaciones de
tipo giro concentradas en las rtulas sern muy superiores a las deformaciones
elsticas e y donde no hay rtulas. Por ello, la ley (x) se podrn aproximar
38
G. Rus
por una funcin de valor nulo en todo punto x excepto en el punto de la rtula,
donde tendr el valor de su giro . La ley e(x) ser ntegramente despreciable
frente a lo anterior. Por ello, la integral del trabajo interno se reducir a la
suma para las r rtulas de toda la estructura,
b
L
k k
(N e
k=1
k k
+ M ) dx =
j=1
Mj j
Si hacemos la hiptesis simplicatoria de que no existen fuerzas distribuidas px = py = 0, e introducimos la presencia de rtulas plsticas:
n
i=1
{Hi u
i
Vi vi
Mi i }
=
j=1
Mj j
Es necesario tener en cuenta que el trabajo absorbido por una rtula ser
siempre positivo, puesto que el momento que opone el giro siempre se dar en
su misma direccin. Por ello, los sumandos del miembro derecto extendidos
sobre rtulas con momento Mp , se pueden expresar en valores absolutos y
olvidar el signo del giro.
3.2.
El Principio de los Trabajos Virtuales en su forma de ecuacin de equilibrio, es decir, utilizando un estado real de fuerzas y esfuerzos con un estado
virtual de deformaciones y desplazamientos compatible, genera una ecuacin
de equilibrio que puede proporcionar la ley de momentos. Recprocamente, con un estado virtual de fuerzas y esfuerzos equilibrado, establece una
ecuacin de compatibilidad entre deformaciones y desplazemientos reales que
permite calcular las rotaciones de la deformada.
Como ejemplo del segundo caso, vamos a calcular la relacin elemental
entre la deformada y la rotacin de mecanismo en el nudo 2. Tomando el
estado real deformado Fig. 3.4-a y deniendo un estado virtual como en
Fig. 3.4-b, podemos denir,
P = M 2
2
2 =
Como ejemplo del primer caso vamos a tratar de calcular la relacin entre
la carga aplicada P y el momento plstico Mp para un prtico dado en su
39
Cap. 3. PTV
G. Rus
P = 1
2
M2 = H 2
M2
M1
M3
M4
Figura 3.5: Estados para establecer con el PTV una ecuacin de equilibrio.
40
P =
4Mp
H
Captulo 4
Plasticidad en estructuras de
barras
ndice
4.1. Combinacin de mecanismos
4.1.1. Introduccin
4.1.2. Descripcin
4.1.3. Secciones crticas
4.1.4. Nmero de mecanismos independientes
4.2. Mecanismos de colapso
4.2.1. Mecanismo de cimbreo
4.2.2. Mecanismo de barra
4.2.3. Mecanismos combinados
4.2.4. Mecanismos completo, parcial y sobrecompleto
4.1.
4.1.1.
Combinacin de mecanismos
Introduccin
G. Rus
4.1.2.
Descripcin
G. Rus
4.1.3.
Secciones crticas
4.1.4.
G. Rus
4.2.
Mecanismos de colapso
Sobre el ejemplo de la Fig. 4.1 veremos cules son los mecanismos que se
producen. No pretenden ser una exposicin generalizada, sino una muestra
de los ms usuales.
4.2.1.
Mecanismo de cimbreo
En este movimiento, descrito en la Fig. 4.2, dado que asumimos la hiptesis de pequeos desplazamientos, la viga superior se desplaza como slido
rgido lateralmente, sin sufrir ningn descenso la carga vertical.
10
G. Rus
4.2.2.
Mecanismo de barra
10 4 = 20 ( + 2 + ) = 2
4.2.3.
Mecanismos combinados
10
G. Rus
5 5 + 10 4 = 20 ( + 2 + 2 + ) = 1,846
Por el teorema del mnimo, habiendo estudiado todos los mecanismos
probables, se deduce que ste ltimo (c) ser el real (crtico). La ley de
momentos ectores se compone de los tramos rectos descritos en la Fig. 4.5
entre los que queda por determinar MB . El modo ms rpido de despejar
esta incgnita es mediante el Principio de los Trabajos Virtuales haciendo
uso de un estado virtual como el indicado, donde se ha introducido una rtula
cticia en B:
MB
9.23KN MB
MB
18.46KN
2 2
2
18,46 4 = MB + 20 (2 + ) MB = 13,85
46
G. Rus
4.2.4.
Para saber cuntos mecanismos combinados hay que estudiar, es necesario conocer los posibles nmeros de rtulas que provocan el colapso de una
estructura. El total de los mecanismos de colapso se puede clasicar en tres
tipos, atendiendo al nmero de rtulas plsticas que intervienen en ellos:
Se denomina mecanismo de colapso completo al que genera un estado de equilibrio estticamente determinado y contiene una rtula ms
que el grado de hiperestatismo de la estructura. ste es el caso de los
mecanismos de cimbreo y combinado del ejemplo anterior.
Un mecanismo de colapso es sobrecompleto si se forman ms rtulas plsticas que las necesarias para el colapso. Un caso as tiene ms
de un grado de libertad y no se debe analizar, puesto que ser el resultado de varios mecanismos simultneos que han de ser analizados
independientemente.
Un mecanismo de colapso es parcial si se forman menos rtulas plsticas que las necesarias para el colapso completo. ste es el caso del
mecanismo de barra en el ejemplo anterior.
Es evidente que en el caso particular de que una estructura sea isosttica,
la aparicin de una sola rtula determina el colapso completo.
Cuando un prtico sufre colapso parcial, la ley de esfuerzos ectores no
es nica. An as, se satisface el teorema de unicidad.
47
G. Rus
Prctica 2
Veamos sobre el ejemplo siguiente la aplicacin de la combinacin de mecanismos para conocer la carga de colapso.
Solucin 2
El nmero de mecanismos independientes se deduce a partir del conocimiento
de que la ley de momentos tiene 5 extremos, y el grado de hiperestatismo
de la estructura es 3, con lo que existen 2 mecanismos independientes. Se
pueden denir los dados en la gura.
2
3
2
= 2P L
Pa =
3Mp
2L
G. Rus
mientras que para el mecanismo (b),
Mp (4) = 2P L
Pb =
2Mp
L
3
2
3
2
3
2
= 2P L + 2P L
Pc =
5Mp
4L
y la segunda combinacin consiste en restarle a la primera la segunda multiplicada por 1/2, con objeto de que los giros en B se anulen,
Mp
1
3
3
1
+ + +
2
2
2
2
= 2P L P L
Pd =
4Mp
L
49
G. Rus
Mp
Mp
Mp
Mp
Prctica 3
Calculemos el factor de carga ante colapso para el prtico de la gura, cuyos
pilares tienen un momento plstico de 20 kNm y las vigas 36 kNm.
5KN/m
10KN
3m
6m
6m
Solucin 3
Este caso tiene la peculiaridad de que la carga no est en los nudos sino
distribuida, con lo cual no sabemos a priori en qu puntos exactamente se
producirn las rtulas plsticas. Puesto que tenemos varios vanos, es demasiado complicado trabajar con leyes exactas, por lo que se proceder por
tanteos a acotar sus valores. El nico mtodo prctico para renar este valor, una vez acotado, es el uso de programas de clculo que usen la teora
elasto-plstica, capaces de hacer muchas ms operaciones que nosotros.
En primer lugar asumiremos que las rtulas plsticas de los vanos se van
a formar en sus puntos centrales. De este modo, los mecanismos razonables
50
G. Rus
son los descritos en las guras.
5KN/m
5KN/m
10KN
3m
3m
3m
10KN
6m
5KN/m
5KN/m
10KN
10KN
5KN/m
10KN
G. Rus
i=1
{Hi u + Vi vi + Mi i } +
i
(pk uk + pk v k ) dx =
x
y
k=1
j=1
Mj j
= 2,844
= 2,0
= 1,973
= 2,240
= 2,133
G. Rus
1
5 = 9.867KN/m
M1
M5
36
36
M1 = 19,2 kNm
9.867KN/m
16
19.73KN
20
20
19.73KN
M6
M6 = 26,4 kNm
53
G. Rus
36
16
19.2
20
20
36
Mmax
26.4
36
= 1,763
40,29
podemos concluir que dicho factor de carga es inferior al crtico y por tanto
una cota inferior, es decir,
1,973 c 1,763
Si esta acotacin no es lo sucientemente precisa, se puede repetir el
clculo posicionando la rtula en el lugar predicho anteriormente, y obtener
dos nuevas cotas superior e inferior ms ajustadas.
54
G. Rus
Prctica 4
Calclese el momento plstico necesario para que colapse la estructura y el
diagrama de momentos ectores resultante para el prtico de la gura, en el
que las columnas tienen un momento plstico distinto del de las vigas.
40KN
3
4 6
5
2Mp
2
20KN
Mp
60KN
7
8
2Mp
Mp
10
3m
Mp
9
3m
3m
6m
3m
Solucin 4
La particularidad de este caso es que se pueden presentar mecanismos de
colapso parcial, segn los cuales parte de la estructura continua en rgimen
elstico. El nmero de secciones crticas es diez, numerados en el enunciado,
seis para los nudos, otros dos en los centros de los vanos superiores, donde hay
cargas aplicadas, y dos ms porque el nudo central superior puede generar
tres rtulas distintas. Puesto que el grado de hiperestatismo de la estructura
es seis, el nmero de mecanismos independientes es cuatro. De ellos dos son
incompletos, y vamos a estudiar los tres probables y sus combinaciones ms
plausibles. Procediendo de modo similar al caso anterior, utilizamos el PTV
para establecer ecuaciones de equilibrio necesarias para denir la carga de
colapso para los distintos modos.
Mecanismo parcial izquierdo (a)
120 = 7Mp
Mp = 17,2 kNm
Mp = 25,7 kNm
55
G. Rus
40
60
60
20
20
40
40
60
20
60
20
40
60
40
20
60
20
Mp = 20,0 kNm
Mp = 25,0 kNm
Mp = 21,8 kNm
Mp = 24,7 kNm
G. Rus
40
20
60
51.4
25.7
51.4
M3 = 47,15 kNm
G. Rus
40KN
51.4
25.7
M3
60
20
25.7
M5 = 0
25.7
M1
M10
20 6 = (27,5 + 0 + 27,5 + M1 + M9 + M1 0)
M9
M1 = 17,1 kNm
Con ello, la ley de momentos ectores resulta como en la gura, y sus valores son bastante aproximados a los obtenidos por un mtodo computacional
elasto-plstico, que es el nico mtodo prctico para aproximarse mejor a la
solucin exacta.
58
G. Rus
51.4
25.7
25.7
47.1
17.1
25.7
51.4
25.7
59
60
G. Rus
Captulo 5
Dimensionamiento ptimo
ndice
5.1. Simplicaciones
5.2. Formulacin general
5.3. Teoremas
Una cuestin de gran inters para aprovechar del mejor modo los recursos
naturales y humanos disponibles, que se puede interpretar como reducir costes, es optimizar la estructura. Esta optimizacin se puede denir de muchos
modos, pero uno muy usual es la minimizacin de su coste econmico.
A continuacin se describe un mtodo para la determinacin de este ptimo bajo una serie de simplicaciones que pueden mostrar una cierta discrepancia con la realidad y predecir economas mayores a las reales. Todo
el proceso se realiza asumiendo una topologa prejada de la estructura, es
decir, se prescribe el nmero, posicin y conexin de las barras que forman
la estructura, y se deja como variable a optimizar la seccin de cada una.
5.1.
Simplicaciones
G. Rus
Por otra parte vamos a suponer una disponibilidad de dimensiones de barras con un espectro continuo, aunque entre los elementos comerciales puede
haber saltos de hasta un 10 % entre un tamao y el siguiente.
En tercer lugar, se desprecia el efecto de esfuerzos axiles y cortantes en la
capacidad del momento plstico Mp y se supone una correlacin lineal entre
su valor y la cantidad de material de la barra. En general, aunque existen
0,6
correlaciones que se aproximan a P = Mp , esta ltima simplicacin induce a errores del orden del 1 % si la razn de momentos es de 2:1, lo cual
daremos por admisible.
De estas hiptesis se puede reducir el problema de optimizacin al de la
minimizacin del peso P , que se puede a su vez representar para un nico
elemento como una funcin del momento plstico del tipo,
P = a + bMp
En el caso de que tengamos varias barras con sus respectivos momentos
plsticos, el peso ser,
b
P =a
Lj + b
j=1
Lj Mpj
j=1
y puesto que el primer sumando es una constante de la estructura, la minimizacin de P es equivalente a la minimizacin de una cantidad Z,
b
Z=
Lj Mpj
j=1
5.2.
Formulacin general
Las condiciones que la estructura ptima ha de cumplir son las de equilibrio, mecanismo y plasticacin. El procedimiento general consistir en buscar todos los mecanismos de colapso posibles y establecer mediante el PTV
las ecuaciones de equilibrio que los denen. Si en el PTV imponemos que
las cargas externas sean las reales y el momento plstico en cada estado sea
inferior igual al momento plstico real requerido (Mpj Mj ), cada una de
esas ecuaciones, para que cumplan la condicin de plasticacin, tendrn la
forma de desigualdad, dado que las combinaciones de momentos plsticos
ptimos sern superiores a las establecidas por cada mecanismo de colapso
individualmente.
62
G. Rus
min Z =
Mpj
Lj Mpj
j=1
n
I
j Mpj
j=1
b
I
I
Hi uI + Vi vi + Mi i
i
i=1
n
II
j Mpj
j=1
...
II
II
Hi uII + Vi vi + Mi i
i
i=1
Esta es una formulacin tpica de problemas de optimizacin con restricciones, para las que existen tcnicas computacionales muy bien adaptadas
llamadas de programacin lineal, para cuya solucn existen paquetes comerciales estndar as como de libre distribucin.
Esta formulacin se ilustra con el primer ejemplo al nal de este captulo.
5.3.
Teoremas
n
I
I
j Mpj
j=1
II
II
j Mpj
I
I
II
II
Hi uI + Vi vi + Mi i + Hi uII + Vi vi + Mi i
i
i
i=1
G. Rus
Teorema de Foulkes de existencia Si el diseo de un prtico se especica mediante n valores diferentes de momentos plsticos, siempre ser posible
encontrar, al menos, un diseo de peso mnimo para el cual el colapso del
mecanismo tiene n grados de libertad.
En este punto hay que darse cuenta de que un mecanismo compatible
en peso no es necesariamente seguro, pues slo implica la comprobacin de
dos desigualdades de equilibrio de dos mecanismos (dos rectas del diagrama).
Por tanto es necesario que se cumplen todas las dems desigualdades de los
dems mecanismos. Grcamente, esto consiste en comprobar que el punto
de interseccin se encuentra en la regin admisible descrita por todas las
rectas.
Teorema de Foulkes de mnimo peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible en peso de un diseo de prtico, y tambin se puede
corresponder una distribucin de momentos ectores segura y estticamente admisible, el diseo ser de peso mnimo. Ntese sin embargo que este
teorema no implica que exista un nico diseo ptimo.
Los teoremas anteriores se pueden replantear en forma de una bsqueda
de lmites superiores e inferiores del peso o coste del diseo.
Lmite superior del peso Si para un diseo de prtico se puede comprobar que el colapso slo ocurrir en un mecanismo concreto mientras que se
le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el
peso de este diseo es mayor o igual que el peso mnimo.
Un diseo que cumpla estas premisas se encontrar dentro de la regin
admisible.
Lmite inferior del peso Si se puede encontrar un mecanismo compatible
en peso de un diseo de prtico, pero no se le puede corresponder una distribucin segura y estticamente admisible, el peso de este diseo es menor
que el peso mnimo.
64
G. Rus
Prctica 5
Calclese el valor ptimo de los momentos plsticos Mp1 para las columnas
y Mp2 para el tejado del prtico de la gura.
10KN/m
Mp2
3m
Mp2
Mp1
100KN
Mp1
4m
3m
4m
4
3
Solucin 5
La funcin a optimizar se deriva de las longitudes de cada tipo de barra
multiplicada por sus momentos plsticos correspondientes, dando,
Z = 6Mp1 + 10Mp2
Por otra parte, haciendo un anlisis de los mecanismos de la estructura,
partimos de que tiene un grado de hiperestatismo total de tres, y el prtico
consta de cinco secciones crticas, una en cada nudo. De ello se deduce que
el nmero de mecanismos de colapso independientes es dos, y existe una
combinacin de ellos, todos descritos a continuacin.
65
G. Rus
3
4
6
Mp1 75 kNm
G. Rus
Mecanismo de barra (e)
1
6Mp1 + 2Mp2 4 8 10 + 6 100
2
Esta interseccin ser precisamente uno de los vrtices del polgono que
encierra a la zona admisible, tal y como predice el teorema de Foulkes.
67
G. Rus
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
380 530
Mp2
200
530
3
166.7
150
380
3
100
(150, 76.67)
68
150
16
66
200
.67
530 1666
2
6
380
Mp1
Bibliografa
[1] Sir John Baker and Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 1. Fundamentals. Cambridge University Press, 1969.
[2] Jacques Heyman. Plastic Design of Frames. 2. Applications. Cambridge
University Press, 1971.
[3] J. M. Davies and B. A. Brown. Plastic Design to BS 5950. Blackwell
Science, 1996.
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CAE software. Springer Verlag, 1991.
[5] I. M. Smith and D. V. Griths. Programming the Finite Element Method.
Wiley, 1997.
[6] B. G. Neal. The Plastic Methods of Structural Analysis. Chapman & Hall
Ltd., 1956.
[7] C. Benito Hernndez. Nociondes de Clculo Plstico. Madrid, 1975.
69