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ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
1.1. INTRODUCCIN
Consideremos una familia de curvas denida en alguna regin del plano cartesiano:
F(x, y) = C
Se desea determinar la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en
el punto P(x, y). Suponiendo que las derivadas parciales de la funcin existen en la regin, el
diferencial total de la funcin est dado por:
dF(x, y) =
x
F(x, y)dx +
y
F(x, y)dy = dC = 0 (1.1)
Donde C es una constante real.
A partir de la expresin anterior se obtiene la ecuacin para la pendiente de la recta tan-
gente a cualquier elemento de la familia en el punto P(x, y), as:
dy
dx
=
F
x
F
y
; con
F
y
= 0
En consecuencia, la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia depende
de las variables x, y , as:
dy
dx
= f(x, y)
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial.
1
2 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ejemplo: 1.1. Considere la familia de parbolas:
y = Cx
2
a) Dibuje dos elementos de la familia.
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
Solucin:
a) La gura 1.1 ilustra los elementos correspondientes a los valores del parmetro: C = 1
y C = 1.
b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:
dy
dx
= 2Cx y C =
y
x
2
dy
dx
= 2
y
x
2
x =
2y
x
Solucin: Se trata de la familia de parbolas con eje sobre el eje de abscisas y vrtice en el
origen.
Asignamos valores a la variable independiente y dos valores diferentes a la constante, obtene-
mos la grca de la gura 1.2.
y
2
= x y =
x
y
2
= x y =
x
Claramente se observa que todas las parbolas pasan por el origen.
En cuanto a la ecuacin diferencial de la familia, derivamos y eliminamos la constante, as:
y
2
= Cx 2y
dy
dx
= C
dy
dx
=
y
2x
La familia de curvas ortogonales es tal que su pendiente est dada por m
2
=
1
m
1
, donde: m
1
es la pendiente de la familia dada. As las cosas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas
ortogonales es:
dy
dx
=
2x
y
A partir de la ecuacin diferencial encontrada es posible encontrar la ecuacin de la familia
de curvas ortogonales, simplemente resolvindola. Separando las variables, se tiene:
2xdx +ydy = 0
Integrando, se tiene que la solucin de la ecuacin diferencial es:
x
2
+
y
2
2
= K
4 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2
= 1
La familia encontrada es una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: a, a
2 .
Con el objeto de visualizar la ortogonalidad de las familias, representemos en un mismo grco
un elemento de cada una. Tomando a = 2, obtenemos el elemento:
x
2
4
+
y
2
8
= 1
Al representar grcamente la elipse y las dos parbolas antes descritas, resulta la gura 1.3.
Puede visualizarse la ortogonalidad entre una de las parbolas y la elipse. Se deja como ejerci-
cio al estudiante la determinacin de las intersecciones entre la elipse y una de las parbolas.
Lo ideal es hacer todo el procedimiento ilustrado anteriormente para cualquier familia de
curvas, sin embargo se tienen ciertas limitaciones operativas que no lo hacen viable en todos
los casos.
Las ecuaciones diferenciales a las cuales se les puede separar los diferenciales de cada variable
1.1. INTRODUCCIN 5
Figura 1.3: Elementos de familia de curvas ortogonales
acompaadas por una expresin en funcin de dicha variable se les denomina ecuaciones de
variables separables y estas se pueden solucionar mediante integracin directa.
Ejemplo: 1.3. Considere la curva del plano dada por:
y
2
+x
2
= 2Cx
a) Dibuje dos elementos de la familia.
b) Determine la ecuacin diferencial de la familia.
c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
Solucin: Se trata de una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: 1 y C. Para
los elementos de la familia correspondientes a C = 1 y C = 2, la representacin grca se
muestra en la gura 1.5. Encontremos la ecuacin diferencial de la familia:
y
2
1 x
2
= C
2
2y
dy
dx
= 2xC
2
2y
dy
dx
= 2x
y
2
1 x
2
Simplicando, resulta:
dy
dx
=
xy
x
2
1
En cuanto a la ecuacin diferencial de las curvas ortogonales, tenemos:
Solucin:
M
Bv(t) +Mg
dv(t) =
dt
Evaluando las integrales, tenemos:
M
B
ln(Bv(t) +Mg) = t +C
La constante de integracin la calculamos con la condicin inicial v(0) = V
i
, de donde:
C =
M
B
ln(BV
i
+Mg)
Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as:
v(t) =
Mg
B
+
V
i
+
Mg
B
M
B
t
12 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
De otro lado, la expresin para la posicin est dada por:
y(t) =
Mg
B
t +
M
B
V
i
+
M
2
g
B
2
1 e
B
M
t
g
V
L
t
y(t) = V
L
t +
V
L
g
(V
i
+V
L
)
1 e
g
V
L
t
1 +
V
i
V
L
Con los datos dados encontramos el tiempo, en segundos, que demora en alcanzar la altura
mxima.
t
max
2.506
En consecuencia, resultan las grcas de velocidad y posicin que se muestran en la gura 1.9.
Puede notarse que la altura mxima alcanzada ocurre a los 2.5 segundos aproximadamente y
su valor en metros es:
y(t
max
) = y
max
=
V
L
V
i
g
V
L
2
g
ln
1 +
V
i
V
L
49.89
Es claro el efecto de la friccin si comparamos con la situacin ideal. Es de esperarse que la
altura mxima sea menor en tanto aumente la constante de friccin B.
1.1. INTRODUCCIN 13
1 +
dy
dx
2
dx
dt
(1.5)
1.1. INTRODUCCIN 15
Si denotamos la pendiente de la recta tangente a la curva como p =
dy
dx
, se puede escribir:
p =
at y
c x
; b =
1 +p
2
dx
dt
Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos:
t =
y +cp xp
a
Derivando con respecto a la variable x, se tiene:
dt
dx
=
dp
dx
(c x) +p(1) +
dy
dx
a
=
c x
a
dp
dx
(1.6)
Sustituyendo la ecuacin (1.5) en (1.6), tenemos:
b
a
(c x)
dp
dx
=
1 +p
2
El resultado es un problema de valor inicial para la pendiente de la curva, as:
dp
dx
= k
1 +p
2
c x
; con p(0) = 0 y k =
a
b
Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, tenemos:
dp
1 +p
2
=
kdx
c x
Integrando, resulta:
ln
p +
1 +p
2
= k ln(c x) +C
La constante de integracin C se halla con la condicin inicial p(0) = 0, obteniendo:
C = k ln(c)
Con el valor hallado para la constante, podemos escribir:
ln
p +
1 +p
2
= k ln
c
c x
1 +p
2
=
c
c x
k
16 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
A continuacin despejamos la pendiente, as:
p =
1
2
c
c x
c
c x
c
c x
c
c x
; con: y(0) = 0
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin, para k = 1, es la siguiente:
y(x) =
1
2(1 k
2
)
2kc + (c x)
(1 k)
c x
c
k
(1 +k)
c x
c
Si la velocidad del conejo es menor que la del perro, es decir k < 1, el perro alcanzar al
conejo en el punto (c, y(c)), con y(c) =
kc
1 k
2
.
Por otro lado, si la velocidad del conejo es mayor que la del perro (k > 1), ste nunca lo
alcanzar, lo cual es obvio.
En el caso en que las velocidades son iguales, es decir k = 1. La ecuacin diferencial es
la siguiente:
dy
dx
=
1
2
c
c x
c x
c
c
c x
+
c
4
c x
c
2
1
1
2(1 k
2
)
2kc + (c x)
(1 k)
c x
c
k
(1 +k)
c x
c
, si k = 1
c
2
ln
c
c x
+
c
4
c x
c
2
1
, si k =
a
b
= 1
1.1. INTRODUCCIN 17
Figura 1.11: Grca de la trayectoria solucin de persecucin del perro al conejo
EJERCICIOS 1.1.
Para todas y cada una de las familias que se describen a continuacin, determine:
a) La ecuacin diferencial de la familia.
b) La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
c) En los casos en que la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales sea de
variables separables, encuentre la solucin.
1. x
3
y = C
2. y
2
2xy 2x
2
= C
3.
1
x
+
2
y
= C
4.
x
C
+
C
x
= y
5.
x
2
C
2
+
y
2
4C
2
= 1
6. x
2
sin(y) = C
7. x tan(y) = C
8.
x +y
x y
= C
9. y = Cx +
C
2
+ 1
10. Cy = (x +C)
2
18 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
Una ecuacin diferencial de primer orden para las variables x, y presenta la forma general:
d
dx
y(x) = f(x, y) (1.7)
Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin proviene de una familia de curvas del plano,
de la forma:
F(x, y, C) = 0
En adelante diremos que la familia de curvas es una solucin general de la ecuacin diferencial
y que cada elemento de la familia es una solucin particular. En general, una funcin de la
forma y = (x) es solucin de una ecuacin diferencial si la satisface idnticamente, es decir,
si se verica que:
d
dx
(x) f(x, (x))
Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden:
Ecuacin diferencial de variables separables: M(x)dx +N(y)dy = 0
Ecuacin diferencial lineal:
dy
dx
+p(x)y = q(x)
Ecuacin diferencial de Bernoulli
1
:
dy
dx
+p(x)y = q(x)y
dy
dx
1
Formulada por Jakob Bernoulli(1654-1705) y resuelta por su hermano Johann(1667-1748), quien fu
profesor de Euler. Los Bernoulli hacen parte de una extensa y reconocida familia de matemticos y
fsicos suizos.
2
Formulada por Jacopo Francesco Riccati(1676-1754): matemtico veneciano reconocido por sus apor-
tes en la hidrodinmica.
3
Formulada por Alexis Claude Clairaut(1713-1765): matemtico francs reconocido por sus aportes
en la comprensin del movimiento gravitacional de luna. Considerado un nio prodigio, a la edad
de 13 aos present su primer trabajo sobre cuatro curvas geomtricas descubiertas por l, ante la
Academia Francesa.
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 19
Ejemplo: 1.7. Dada la ecuacin diferencial:
dy
dx
+ 2y = e
x
Muestre que las siguientes funciones son soluciones de la misma:
e
x
, e
x
+e
2x
, e
x
+Ce
2x
(x) = e
x
.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos: e
x
+ 2e
x
= e
x
. Como puede verse,
la funcin es solucin de la ecuacin diferencial ya que resulta una identidad.
Del mismo modo, el estudiante puede vericar que las otras dos funciones son tambin solu-
ciones de la ecuacin diferencial.
Particularmente, la tercera es una familia de curvas y recibe el nombre de solucin ge-
neral de la ecuacin diferencial. Las dos primeras soluciones son soluciones particulares
de la ecuacin diferencial ya que se obtienen asignando valores a la constante que aparece en
la solucin general.
Pueden existir ecuaciones diferenciales que tengan soluciones que no se puedan obtener de la
solucin general, dichas soluciones reciben el nombre de soluciones singulares.
Ejemplo: 1.8. Considere la ecuacin diferencial:
y = x
dy
dx
1
2
dy
dx
=
9Kx
2
(K x
3
)
2
20 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente identidad:
x
9Kx
2
(K x
3
)
2
K + 2x
3
K x
3
2
+
K + 2x
3
K x
3
2
(K + 2x
3
)
2
+ (K x
3
)(K + 2x
3
) 2(K x
3
)
(K x
3
)
2
9Kx
3
(K x
3
)
2
EJERCICIOS 1.2.
1. Dada la ecuacin diferencial:
y = x ln(x)
dy
dx
+x
2
dy
dx
2
a) Muestre que la solucin general es la familia de curvas: y = C ln(x) +C
2
b) Muestre que una solucin singular es la curva: y =
ln
2
(x)
4
2. Dada la ecuacin diferencial:
2y = x
dy
dx
x
dx
dy
a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: x
2
= 4C(y C)
b) Represente grcamente dos elementos de la familia.
3. Dada la ecuacin diferencial de Bernoulli:
dy
dx
+y = y
2
a) Muestre que la solucin general viene dada por: y =
e
x
C +e
x
b) Represente grcamente dos elementos de la familia.
4. Dada la ecuacin diferencial:
x
dy
dx
2
2y
dy
dx
+x = 0
a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: C
2
x
2
+ 1 = 2Cy
b) Muestre que las rectas y = x son soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
c) Represente grcamente dos elementos de la familia junto con las soluciones sin-
gulares.
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 21
1.2.1. Problemas de valor inicial de primer orden
Un problema de valor inicial es el que se formula mediante una ecuacin diferencial y un n-
mero preciso de condiciones iniciales. Para el caso que nos ocupa, en principio, la formulacin
de un problema valor inicial de primer orden es la siguiente:
dy(x)
dx
= f(x, y) ; y(x
0
) = y
0
Si hacemos una interpretacin geomtrica simple del problema (puede tratarse de un proble-
ma fsico o de otra ndole), la solucin del problema es la curva del plano que satisface a la
ecuacin diferencial y pasa por el punto P(x
0
, y
0
). Cabe preguntarnos aqu algunas cosas que
ms adelante intentaremos resolver.
Cul es la regin del plano en la que el problema tiene solucin ?.
Bajo qu condiciones la solucin que pasa por el punto P(x
0
, y
0
) es nica ?.
En qu medida las soluciones pueden expresarse en trminos de funciones elementales ?.
Antes de proceder formalmente con el teorema de existencia y unicidad es conveniente anali-
zar un ejemplo sencillo.
Ejemplo: 1.10. Encuentre la familia de curvas cuya pendiente de la recta tangente en
todos sus puntos est dada por:
y
=
2y
x
C
1
x
2
, si x < 0
C
2
x
2
, si x 0
22 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Figura 1.12: Grca de dos elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.10
Particularmente, son soluciones las siguientes:
Curva AOD, cuya ecuacin es:
f(x) =
x
2
, si x < 0
x
2
, si x 0
Curva COB, cuya ecuacin es:
f(x) =
x
2
, si x < 0
x
2
, si x 0
1.2.2. Teorema de existencia y unicidad
Supongamos una ecuacin diferencial de la forma y
=
2y
x
, y(x
0
) = y
0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garan-
tice que el problema tenga solucin nica.
1
=
(x, y) R
2
/ x > 0
2
=
(x, y) R
2
/ x < 0
=
xy
x
2
1
, y(x
0
) = y
0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garan-
tice que el problema tenga solucin nica.
1
=
(x, y) R
2
/ x < 1
2
=
(x, y) R
2
/ 1 < x < 1
3
=
(x, y) R
2
/ x > 1
Figura 1.13: Grca elementos de la familia de cnicas del ejemplo 1.12 y regiones de existencia y
unicidad
Solucin de ejemplo 1.12 con Mxima: Para Mxima la entradas de comandos se
denotan como ( %i) y las salidas como ( %o). La derivada
d
n
y
dx
n
se escribe como diff(y,x,n)
(y
se puede escribir como diff(y,x)) y para la ejecucin del comando se debe digitar la
combinacin de teclas SHIFT+ENTER.
El comando usado para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es:
(%i1) ode2(diff(y,x)=(x*y)/(x^2-1), y, x)
Cuyo resultado es:
( %o1) y = %c %e
log (x
2
1)
2
Donde %c es una constante y log() es el logaritmo natural denotado a lo largo del libro
como ln().
Para evaluar la condicin inicial y(x
0
) = y
0
, en la solucin %o1 digitamos el comando:
(%i2) ic1(%o1,x=xo,y=yo)
Cuya salida es:
( %o2) y = %e
log (x
2
1)
2
log (xo
2
1)
2
yo
26 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
La solucin se puede reescribir como: y =
yo
xo
2
1
x
2
1 .
Solucin de ejemplo 1.12 con Matlab: Se usa el comando:
>> y=dsolve(Dy=x*y/(x^2-1),y(xo)=yo,x)
Observe que la derivada
dy
dx
se escribe como Dy, el segundo parmetro es la condicin inicial
y la variable indendiente es el tercer parmetro escrito como x. El resultado del comando
anterior es:
y =
(yo*(x^2 - 1)^(1/2))/(xo^2 - 1)^(1/2)
Si se desea visualizar mejor, se puede usar:
>> pretty(y)
Cuyo resultado es:
2 1/2
yo (x - 1)
--------------
2 1/2
(xo - 1)
Como puede verse, es necesario que x
0
= 1 para que exista solucin nica.
Ejemplo: 1.13. Considere el problema de valor inicial:
y
=
1 y
y yx
, y(x
0
) = y
0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garan-
tice que el problema tenga solucin nica.
1
=
(x, y) R
2
/ x > 1 y > 0
2
=
(x, y) R
2
/ x < 1 y > 0
3
=
(x, y) R
2
/ x < 1 y < 0
4
=
(x, y) R
2
/ x > 1 y < 0
1
x 1
dx +
y
y 1
dy = 0
Resolviendo las integrales se obtiene la familia de curvas:
y + ln
y 1
x 1
= C
Usando las propiedades de los logaritmos, se tiene:
y 1
x 1
= e
Cy
y 1
x 1
= Ke
y
; con: K = e
C
Como puede verse, la representacin grca de algunos de los elementos de la familia es
bastante complicada. Para lograrlo, se puede recurrir a ciertas tcnicas numricas que estn
por fuera del alcance del curso; sin embargo se presenta la grca de la ecuacin obtenida
mediante Grapher
6
en la cual se puede observar que la recta x = 1 es una asntota y por lo
tanto no se garantiza solucin nica en dicho punto.
C
1
x
2
x, si x < 0
C
2
x
2
x, si x 0
2. Considere la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
y
x
a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin
nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente
algunos elementos de la familia.
3. Considere la ecuacin diferencial:
x
dy
dx
= 3(y 1)
a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin
nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente
algunos elementos de la familia.
c) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?.
d) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?.
4. Considere la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
y
sin(x)
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 29
a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin
nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grcamente
algunos elementos de la familia.
5. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin.
dy
dx
= y(10 y) ; y(0) = 2
6. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin.
dy
dx
= (10 y)(5 2y) ; y(0) = 0
7. Demuestre que la ecuacin y
= 0
9. Repita el problema anterior reemplazando la funcin seno por su serie aproximada:
sin(x) x
x
3
3!
y compare los resultados obtenidos.
10. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grcamente la solucin.
x(x
2
+ 1)y
= y(x
2
1) ; y(1) = 2
Que puede decir acerca del teorema de existencia y unicidad?.
Para el anlisis se recomienda dibujar algunos elementos de la familia.
30 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial de primer orden puede, en algunos casos, expresarse en la forma:
dy
dx
= f(x, y)
Como ya hemos visto, no siempre es posible separar las variables y proceder por integracin
directa para resolver la ecuacin diferencial. Trataremos en esta seccin con cierto tipo de
ecuaciones diferenciales que se pueden convertir en ecuaciones de variables separables mediante
un cambio adecuado de la variable dependiente.
Funciones homogneas
Consideremos una funcin de dos variables F(x, y). Se dice que la funcin es homognea de
grado n si existe un R tal que F(x, y) =
n
F(x, y). Particularmente, si la funcin
es polinmica, la suma de las potencias de las variables en cada trmino es la misma. Son
ejemplos de funciones homogneas las siguientes:
F(x, y) = x
2
+ 3xy +y
2
es homognea de grado 2.
G(x, y) = x +ye
y
x
es homognea de grado 1.
H(x, y) =
x +y
x y
es homognea de grado 0.
S(x, y) = 2xy sin
x
y
es homognea de grado 2.
R(x, y) =
x +
y es homognea de grado
1
2
.
T(x, y) =
x +y
es homognea de grado 0.
Ecuacin diferencial homognea
Una ecuacin diferencial de la forma y
=
x +y
x y
, por ejemplo, es homognea.
Solucin de una ecuacin diferencial homognea
Una ecuacin diferencial homognea se puede reducir, en todo caso, a una ecuacin diferencial
de variables separables mediante uno de los siguientes cambios de variable:
u =
y
x
, v =
x
y
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS 31
1. Si hacemos el cambio u =
y
x
tenemos que y = ux, con base en lo anterior, tenemos:
dy
dx
= x
du
dx
+u
Puesto que f(x, y) es homognea de grado cero, siempre es posible expresarla como:
f(x, y) = F
y
x
=
x y
x +y
2 )x
que son asntotas de las hiprbolas y soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
Solucin de ejemplo 1.14 con Mxima:
(%i1) ode2(diff(y,x)=(x-y)/(y+x), y, x);
( %o1)
y
2
+ 2 x y x
2
2
= %c
Solucin de ejemplo 1.14 con Matlab:
>> y=dsolve(Dy=(x-y)/(x+y),x); pretty(y)
+- -+
| 1/2 |
| x (2 - 1) |
| 1/2 |
| - x (2 + 1) |
| 1/2 |
| x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2) - 1) |
| 1/2 |
| - x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2) + 1) |
+- -+
En este caso Matlab entrega cuatro soluciones, de las cuales, las dos primeras corresponden a
las soluciones singulares y las dos ltimas a las hiprbolas soluciones de la ecuacin diferen-
cial. El estudiante puede vericar que la solucin y = x
e
C
0
2 ln(x)
+ 2 1
es equivalente
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS 33
a la encontrada con el procedimiento manual.
Ejemplo: 1.15. Resuelva la ecuacin diferencial: y
=
xy y
2
x
2
1
=
(x, y) R
2
/ 0 x < 1
, si C = 1
2
=
(x, y) R
2
/ 1 < x 0
, si C = 1
La gura 1.16 ilustra los dos elementos de la familia.
y
x
7. 2
dy
dx
=
x
y
+
y
x
8.
dy
dx
=
y
x
+ sec
2
y
x
9. (6x
2
8xy +y
2
)dy + (6x
2
5xy 2y
2
)dx = 0
10.
dy
dx
=
x +
2
x
a) Determine y represente grcamente las regiones del plano en las que se puede ubicar
el punto (x
0
, y
0
) de tal manera que se garantice solucin nica.
b) Encuentre la solucin general.
c) Cuando sea posible, represente un elemento de la familia.
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 35
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Tal como se estudi previamente, dada una funcin de dos variables F(x, y) = C, su diferencial
total viene dado por:
dF =
F
x
dx +
F
y
dy = dC = 0
Tanto la derivada parcial con respecto a x como la derivada parcial con respecto a y de la
funcin dependen de las dos variables. Se conviene en designarlas de la siguiente manera:
F
x
= M(x, y) ,
F
y
= N(x, y)
Con base en lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial de primer orden:
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (1.8)
Es claro que si la ecuacin diferencial se obtuvo a partir de la familia de curvas, la solucin
general de dicha ecuacin diferencial es la correspondiente familia.
Ejemplo: 1.16. Dada la ecuacin diferencial:
2xydx +x
2
dy = 0
Muestre que la solucin general viene dada por:
x
2
y = C
F(x, y)
x
=
2
F(x, y)
yx
De manera similar, tenemos:
N(x, y) =
F(x, y)
y
Derivando con respecto a la otra variable, se tiene:
N(x, y)
x
=
x
F(x, y)
y
=
2
F(x, y)
xy
Ahora bien, para regiones del plano simplemente conexas se verica que la segunda derivada
mixta no depende del orden de derivacin, esto es:
F
yx
= F
xy
De lo anterior se concluye que si la ecuacin diferencial es exacta, entonces:
M(x, y)
y
N(x, y)
x
= 0
La ecuacin del ejemplo 1.16 es exacta y, en consecuencia se verica el teorema, es decir:
M
y
N
x
= 2x 2x = 0
El teorema anterior es de poca utilidad ya que no ayuda a resolver la ecuacin diferencial.
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 37
Teorema 2:
Dada la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 si las funciones M, N, M
y
y N
x
son continuas en una regin simplemente conexa del plano y se verica que: M
y
N
x
= 0,
entonces la ecuacin diferencial es exacta y tiene como solucin general a la familia de curvas
del plano:
F(x, y) = C
Para demostrar el teorema se supone que existe una F(x, y) tal que su derivada parcial con
respecto a x es M, esto es
F
x
= M. La funcin F se determina por integracin sobre la
variable x manteniendo constante la otra variable, as:
F(x, y) =
x
M(x, y)dx +C(y)
El xito de esta demostracin consiste en poder determinar la funcin C(y) de tal manera
que se verique que
F
y
= N(x, y). En efecto, tomando la derivada parcial con respecto a la
variable y se tiene:
F(x, y)
y
=
y
x
M(x, y)dx +C
(y) = N(x, y)
De lo anterior debe resulta una funcin dependiente nicamente de la variable y para la
funcin C
(y)
C
(y) = N(x, y)
y
x
M(x, y)dx
Si la expresin anterior se deriva con respecto a x, el miembro de la izquierda debe ser cero,
as:
0 =
N(x, y)
x
x
x
M(x, y)dx
x
M(x, y)dx
=
N
x
M
y
El procedimiento de demostracin del teorema se constituye en el mtodo para resolver la
ecuacin diferencial. Tambin se puede partir de
F
y
y proceder en consecuencia.
38 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Nota: Se dice que una regin del plano: R
2
es simplemente conexa si cualquier curva cerrada
en ella puede reducirse a un punto sin salirse de la regin; en tal sentido, una regin simplemente
conexa no debe tener huecos. Una corona circular es un ejemplo de una regin que no es simplemente
conexa.
=
(x, y) R
2
/ r
2
1
< x
2
+ y
2
< r
2
2
; r
1
< r
2
La gura 1.17 muestra una regin simplemente conexa y otra doblemente conexa. En el estudio de
las funciones de variable compleja es necesario manejar adecuadamente el concepto.
Solucin:
a) Dado que: M(x, y) = 2xy y N(x, y) = x
2
y
2
Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta:
M
y
N
y
= 2x 2x = 0
b) Escribimos la ecuacin diferencial en la forma:
dy
dx
=
2xy
y
2
x
2
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 39
Con base en lo anterior, tenemos:
f =
2xy
y
2
x
2
, f
y
=
2x(x
2
+y
2
)
(y
2
x
2
)
2
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
que no contengan a las rectas y = x y y = x . En consecuencia, el punto (x
0
, y
0
) se
puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano:
1
=
(x, y) R
2
/ x < y < x
2
=
(x, y) R
2
/ x < y < x
3
=
(x, y) R
2
/ y < x < y
4
=
(x, y) R
2
/ y < x < y
(y) = x
2
y
2
De lo anterior se tiene que:
C
(y) = y
2
Integrando, tenemos:
C(y) =
1
3
y
3
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
x
2
y
1
3
y
3
= C
La familia encontrada se puede expresar en la forma:
x
2
=
y
3
+K
3y
La gura 1.18 muestra algunos elementos de la familia. Cuando K = 0 se obienen las
soluciones singulares: y =
3
3
y y la general es:
x =
y
2
4e
C
0
3 ln(y)
+
4
3
= y
C
1
y
3
+
1
3
x
2
=
K +y
3
3y
Ejemplo: 1.18. Considere la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
x y cos(x)
y + sin(x)
a) Verique que es exacta.
b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que se garantice solucin nica.
c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
a) Organizando la ecuacin, se tiene:
[y cos(x) x] dx + [y + sin(x)] dy = 0
Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta, ya que:
M
y
N
x
= cos(x) cos(x) = 0
42 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
b) Con base en la ecuacin, se tiene:
f =
x y cos(x)
y + sin(x)
, f
y
=
sin(x) cos(x) +x
[y + sin(x)]
2
No se garantiza solucin nica en regiones tales que: y = sin(x).
c) Para encontrar la solucin general partimos de:
F
y
= y + sin(x)
Integrando con respecto a y tenemos:
F(x, y) =
1
2
y
2
+y sin(x) +C(x)
Derivando con respecto a x e igualando con M(x, y), se tiene:
y cos(x) +C
(x) = y cos(x) x
De lo anterior se obtiene: C(x) =
1
2
x
2
En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:
2y sin(x) x
2
+y
2
= C
Ejemplo: 1.19. Dada la ecuacin diferencial:
M(x, y)dx + (x
2
+xy +y
2
)dy = 0
a) Determine M(x, y) de tal manera que la ecuacin diferencial sea exacta.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
a) Debe cumplirse que:
M
y
=
N
x
De lo anterior resulta que:
M
y
= 2x +y
Integrando con respecto a y resulta:
M(x, y) = 2xy +
1
2
y
2
+f(x)
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 43
Cualquiera que sea la funcin f(x), la ecuacin diferencial es exacta. Como caso parti-
cular tomamos f(x) = 0, resultando la ecuacin diferencial exacta:
2xy +
y
2
2
dx + (x
2
+xy +y
2
)dy = 0
b) Se deja al estudiante que muestre que la solucin general es la familia de curvas del
plano cuya expresin general es:
6x
2
y + 3xy
2
+ 2y
3
= C
Es claro que no todas las ecuaciones diferenciales son exactas, sin embargo, ciertas ecuaciones
diferenciales se pueden reducir a exactas mediante un factor integrante.
1.4.2. Ecuaciones diferenciales reducibles a exactas
Algunas ecuaciones diferenciales no exactas, de la forma: M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 se pueden
convertir en exactas mediante la multiplicacin de la ecuacin diferencial por un factor (x, y),
conocido como factor integrante.
Si (x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial dada, entonces la siguiente ecuacin
diferencial debe ser exacta:
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
Bajo el supuesto de que la ecuacin diferencial es exacta, se tiene que:
[M]
y
=
[N]
x
Expandiendo la expresin anterior, podemos escribir:
M
y
+M
y
N
x
N
x
= 0 (1.10)
La ecuacin diferencial obtenida es una ecuacin en derivadas parciales que se puede resol-
ver en algunos casos particulares. El factor integrante se puede determinar cuando depende
nicamente de una de las variables, as:
1. El factor integrante depende nicamente de x. Es claro que si = (x), la ecuacin
diferencial resultante es:
M
y
N
x
N
d
dx
= 0
La anterior es una ecuacin de variables separables, as:
d
=
M
y
N
x
N
dx (1.11)
44 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable x.
En consecuencia, si
M
y
N
x
N
= f(x), entonces resulta:
d
= f(x)dx
El factor integrante en este caso es:
(x) = e
f(x)dx
(1.12)
2. El factor integrante depende nicamente de y. Es claro que si = (y), la ecuacin
diferencial resultante es:
M
y
+M
d
dy
N
x
= 0
La anterior es una ecuacin de variables separables, as:
d
=
M
y
N
x
M
dy (1.13)
El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable y.
En consecuencia, si
M
y
N
x
M
= g(y), entonces resulta:
d
= g(y)dy
El factor integrante en este caso es:
(y) = e
g(y)dy
(1.14)
Existen otras ecuaciones diferenciales para las cuales se puede encontrar un factor integrante,
tal es el caso de ecuaciones que se pueden escribir de la forma:
yf
1
(xy)dx +xf
2
(xy)dy = 0
Puede demostrarse que dicha ecuacin diferencial tiene como factor integrante:
(xy) =
k
xyf
1
(xy) xyf
2
(xy)
(1.15)
Donde k es una constante que se escoge convenientemente.
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 45
Ejemplo: 1.20. Resuelva la ecuacin diferencial:
xdx + (x
2
y +y
3
)dy = 0
2ydy
= e
y
2
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es:
xe
y
2
dx + (x
2
y +y
3
)e
y
2
dy = 0
Vericando si es exacta hacemos:
M
y
N
x
= 2xye
y
2
+ 2xye
y
2
= 0
Para encontrar la solucin general partimos de:
F
x
= xe
y
2
Integrando con respecto a x, se tiene:
F(x, y) =
x
2
e
y
2
2
+C(y)
Derivando con respecto a y e igualando con N resulta:
x
2
e
y
2
+C
(y) = (x
2
y +y
3
)e
y
2
Simplicando se obtiene: C
(y) = y
3
e
y
2
La funcin C(y) se determina por integracin, as:
C(y) =
y
3
e
2
dy =
y
2
e
y
2
ydy
Haciendo el cambio de variable u = y
2
resulta:
C(u) =
ue
u
2
du =
1
2
(u + 1)e
u
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:
x
2
+y
2
+ 1 = Ke
y
2
46 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ejemplo: 1.21. Resuelva la ecuacin diferencial:
(xy
3
+ 1)dx x
2
y
2
dx = 0
(x) = x
4
y
3
+x
5
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas del plano:
4x
1
y
3
+ 3 = Kx
4
Ejemplo: 1.22. Resuelva la ecuacin diferencial:
(xy
2
+y)dx + (x x
2
y)dy = 0
(y) = x
1
y
2
y
1
C(y) = ln(y)
El estudiante puede llegar a la solucin general:
1
xy
+ ln
y
x
= C
Algunos elementos de la familia de curvas se muestra en la gura 1.19.
Solucin de ejemplo 1.22 con Mxima:
(%i1) ode2(diff(y,x)=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),y,x);
( %o1) x = %c %e
x y log (x y) + 1
2 x y
Solucin de ejemplo 1.22 con Matlab:
>> y=dsolve(Dy=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),x); pretty(y)
+- -+
| 0 |
| |
| exp(wrightOmega(- C0 - 2 log(x) + pi i)) exp(C0 + 2 log(x)) |
| ----------------------------------------------------------- |
| x |
+- -+
48 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Matlab nos muestra la solucin trivial y = 0 y una expresin compleja que representa la solu-
cin general de la ecuacin diferencial. Ya que el comando dsolve debe retornar la solucin
expresada como y = f(x) y en este caso y no es despejable, entonces la solucin se expresa
como un nmero complejo cuya simplicacin aborda temas que no son contemplados en los
objetivos de este libro.
Solucin:
a) A partir de la ecuacin diferencial se encuentra que:
M
y
N
x
N
=
4y + 4x
2
(4y + 9x
2
)
4xy + 3x
3
=
5x
2
4xy + 3x
3
M
y
N
x
M
=
4y + 4x
2
(4y + 9x
2
)
(2y
2
+ 4x
2
y)
=
5x
2
2y
2
+ 4x
2
y
Como puede verse, la ecuacin diferencial no tiene factores integrantes dependientes de
una solo de las variables.
b) Multiplicando la ecuacin diferencial por el supuesto factor integrante, se tiene:
(2x
m
y
2+n
+ 4x
2+m
y
1+n
)dx + (4x
1+m
y
1+n
+ 3x
3+m
y
n
)dy = 0
Para que sea exacta debe cumplirse que: M
y
N
x
= 0
Tomando las derivadas e igualando, tenemos:
2(2 +n)x
m
y
1+n
+ 4(1 +n)x
2+m
y
n
4(m+ 1)x
m
y
1+n
+ 3(3 +m)x
2+m
y
n
Para que la identidad se verique se requiere que los coecientes respectivos sean iguales,
esto es, que se verique que:
2(2 +n) = 4(1 +m) y 4(1 +n) = 3(3 +m)
Resolviendo simultneamente, resulta m = 1 y n = 2. Con los valores encontrados se
encuentra que el factor integrante es: (x, y) = xy
2
.
c) Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, tenemos:
(2xy
4
+ 4x
3
y
3
)dx + (4x
2
y
3
+ 3x
4
y
2
)dy = 0
Puede verse que:
M
y
N
x
= 8x
3
y
2
(8xy
3
+ 12x
3
y
2
) = 0
Se deja como ejercicio al estudiante demostrar que la solucin general es:
x
2
y
3
(x
2
+y) = C
50 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
EJERCICIOS 1.5.
1. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) (x +y)
dy
dx
= x y
b) 2ydy = (x
2
+y
2
)dx
c) (e
x
2xy)dy = y(y e
x
)dx
d) (x
2
+2ye
2x
)dy +(2xy +2y
2
e
2x
)dx = 0
e) [3y
2
cot(x) +cos(x)] dx 2ydy = 0
f ) xdx + (x
2
y +y
3
)dy = 0
g) (y
3
3x)y
= y
h) xy
+ 2y = sin(x)
i ) (x +x
3
y
2
)dy +y
3
x
2
dx = 0
j ) (2xy +y
4
)dx + (xy
3
2x
2
)dy = 0
2. Determine la funcin N(x, y) de tal manera que la siguiente ecuacin diferencial sea
exacta:
x sin(xy)dx +N(x, y)dy = 0
Tome un caso particular y encuentre la solucin general.
3. Considere la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
xy
2
2y
4x 3x
2
y
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
forma que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 51
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER
ORDEN
En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de la forma:
dy
dx
+p(x)y = q(x)
Donde x es la variable independiente y y es la variable dependiente.
En todos los casos siempre es posible encontrar una solucin explcita de la ecuacin dife-
rencial. Dicha solucin es la familia de curvas del plano:
y(x) = y
c
(x) +y
ss
(x)
La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
dy
dx
= q(x) p(x)y
La pendiente de la tangente y su primera derivada con respecto a la variable dependiente
vienen dadas por:
f = q(x) p(x)y , f
y
= p(x)
Con base en el teorema de existencia y unicidad, el punto (x
0
, y
0
) se podr ubicar en cual-
quier regin en la que p(x) y q(x) sean continuas. Lo anterior impone condiciones nicamente
sobre la variable independiente. Aquellos valores de la variable independiente en los que p(x)
q(x) sean discontinuas reciben el nombre de singularidades o puntos singulares de la ecuacin
diferencial. El punto (x
0
, y
0
) deber ubicarse en una regin que no tenga singularidades.
Ejemplo: 1.24. Considere el problema de valor inicial:
dy
dx
+
1
x
2
x
y = x , y(x
0
) = y
0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal manera
que se garantice solucin nica.
Solucin: Por simple inspeccin, q(x) es continua en los reales mientras que p(x) no es
continua en: x = 0 y x = 1.
Con base en el teorema de existencia y unicidad, podemos armar que el punto se puede
ubicar en cualquiera de las siguientes regiones:
1
=
(x, y) R
2
/ x < 0
2
=
(x, y) R
2
/ 0 < x < 1
3
=
(x, y) R
2
/ x > 1
Figura 1.20: Regiones del teorema de existencia y unicidad del ejemplo 1.24
La gura 1.20 muestra la representacin grca de las regiones.
Ejemplo: 1.25. Determine el intervalo ms grande en el que el siguiente problema de
valor inicial tiene solucin nica garantizada:
dy
dx
+ sec
2
(x)y = ln(x) , y(2) = 1
Solucin: A partir de q(x) se puede armar que la recta x = 0 no debe estar en la regin.
De otro lado, la funcin p(x) es discontinua en los puntos de abscisa:
x = n
2
, con n = 1, 3, 5, 7...
Por tanto, el intervalo ms grande en donde se garantiza solucin nica es:
2
< x <
3
2
Solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden
De acuerdo con lo presentado en la seccin anterior, la ecuacin diferencial se puede expresar
en la forma:
[p(x)y q(x)] dx + 1dy = 0
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 53
Puede verse que la ecuacin es reducible a exacta, en efecto:
M
y
N
x
N
= p(x)
En consecuencia, la ecuacin tiene el factor integrante: (x) = e
p(x)dx
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, se tiene:
(x) [p(x)y q(x)] dx + (x)dy = 0
La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
(x)p(x)ydx + (x)dy = (x)q(x)dx
Ahora bien, puesto que:
d(x) = d
p(x)dx
= e
p(x)dx
p(x)dx = (x)p(x)dx
Entonces:
(x)p(x)ydx + (x)dy = d [(x)y]
Por tanto:
d [(x)y] = (x)q(x)dx
Integrando, encontramos la solucin general, as:
(x)y = C +
(x)q(x)dx
En consecuencia, el procedimiento para resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden,
es la siguiente:
1. Se escribe la ecuacin en la forma:
dy
dx
+p(x)y = q(x)
2. Se calcula el factor integrante:
(x) = e
p(x)dx
(1.16)
3. Se escribe la solucin general:
(x)y = C +
(x)q(x)dx
Se evala la integral y se despeja la variable dependiente:
y = C
1
(x) +
1
(x)
(x)q(x)dx (1.17)
54 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ejemplo: 1.26. Considere la ecuacin diferencial:
x
dy
dx
+ 2y = x sin(x)
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (, 2) indicando el intervalo de validez.
Solucin:
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:
dy
dx
+
2
x
y = sin(x)
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
que no contengan la recta: x = 0.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos:
(x) = e
2
x
dx
= e
ln(x
2
)
= x
2
x
2
y = C +
x
2
sin(x)dx
Evaluando la integral, se tiene:
x
2
y = C x
2
cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x)
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y() = 2, obtenindose:
2
2
= C +
2
2 C =
2
+ 2
Entonces el elemento de la familia que pasa por el punto dado es:
y =
2
+ 2 x
2
cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x)
x
2
, x = 0
Ejemplo: 1.27. Considere la ecuacin diferencial:
(x 1)
dy
dx
+ 2y = x
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 55
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 0) indicando el intervalo de validez.
Solucin:
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:
dy
dx
+
2
x 1
y =
x
x 1
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
que no contengan la recta x = 1.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos:
(x) = e
2
x1
dx
= (x 1)
2
(x 1)
2
y = C +
(x 1)
2
x
x 1
dx = C +
x(x 1)dx
Evaluando la integral, se tiene:
(x 1)
2
y = C +
x
3
3
x
2
2
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y(0) = 1, obtenindose:
1 = C + 1 1 C = 1
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es:
y(x) = (x 1)
2
+
x
3
3
x
2
2
(x 1)
2
, < x < 1
Ejemplo: 1.28. Considere la ecuacin diferencial:
x
dy
dx
+y =
e
x
x
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
56 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 1) indicando el intervalo de validez.
Solucin:
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:
dy
dx
+
1
x
y =
e
x
x
2
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
que no contengan la recta x = 0.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos:
(x) = e
1
x
dx
= x
xy = C +
x
e
x
x
2
dx = C +
e
x
x
dx
Puesto que la integral no tiene solucin analtica, la expresamos en series de potencia,
as:
e
x
x
=
1
x
n=0
(1)
n
x
n
n!
=
1
x
1 +
x
2
x
2
6
+
Evaluando la integral, tenemos:
xy = C + ln(x) x +
x
2
4
x
3
18
+
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y(1) = 1, obtenindose:
1 = C + 0 1 +
1
4
1
18
C 1 + 1
1
4
+
1
18
1.806
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es:
y(x) = 1 +
1.806
x
+
ln(x)
x
+
x
4
x
2
18
+ , x = 0
El estudiante puede vericar que la solucin puede escribirse como:
y(x) =
K
x
+
ln(x)
x
+
n=1
(1)
n
x
n1
n n!
Con K = 1
n=1
(1)
n
n n!
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 57
Solucin de ejemplo 1.28 con Mxima:
(%i1) ode2(x*diff(y,x)+y=exp(-x)/x,y,x);
(%o1) y=(%c-gamma_incomplete(0,x))/x
(%i2) ic1(%o1,x=1,y=1);
(%o2) y=-(gamma_incomplete(0,x)-gamma_incomplete(0,1)-1)/x
La funcin entregada por Mxima es denida como: gamma_incomplete(0,x)=
t
x
e
t
t
dt,
cuya integral no tiene primitiva.
Solucin de ejemplo 1.28 con Matlab:
>> dsolve(x*Dy+y=exp(-x)/x,y(1)=1,x)
ans =
-(Ei(-1) + Ei(1, x) - 1)/x
En este caso Matlab nos entrega la solucin en trminos de la funcin integral expo-
nencial denida como: Ei(1,x)=
x
e
t
t
dt.
Como puede verse ambos programas entregan la solucin en funcin de una integral
no realizable.
Solucin numrica de ejemplo 1.28:
Mxima cuenta con el comando: rk(ODE,var,initial,domain )
ste resuelve numricamente una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
dy
dx
=
f(x, y) denida como ODE = f(x, y), de la variable var =y, con la condicin inicial
initial , en el intervalo domain de la variable independiente, mediante el mtodo
Runge-Kutta.
Para solucionar la ecuacin en el intervalo x = (1, 5) en pasos de 0.1, con la condi-
cin inicial y(1) = 1, escribimos la ecuacin diferencial en la forma:
dy
dx
=
e
x
xy
x
2
Y el comando se escribe como:
(%i1) y: rk((exp(-x)-x*y)/x^2,y,1,[x,1,5,0.1]);
58 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Cuyo resultado es:
(%o1)[[1,1],[1.1,.9394482682477382],[1.2,.8841463366920846],[1.3,.8337947001175846],[1.4,.7879748384440399],[1.5,.7462430111982439],
[1.6,.7081723591493461],[1.7,.6733702768101549],[1.8,.6414838836282005],[1.9,.6121998660080692],[2.0,.5852418078487757],[2.1,.5603665652709114],
[2.2,.5373604514631578],[2.3,0.51603559323159],[2.4,.4962266132198575],[2.5,.4777876862565013],[2.6,.4605899663043854],[2.7,.4445193566385723],
[2.8,.4294745866996375],[2.9,.4153655573618371],[3.0,.4021119182632468],[3.1,.3896418443139127],[3.2,.3778909824536425],[3.3,.3668015436322407],
[3.4,.3563215185799212],[3.5,.3464039991271683],[3.6,0.337006589604639],[3.7,.3280908952274048],[3.8,.3196220763836408],[3.9,.3115684594507619],
[4.0,.3039011961961755],[4.1,.2965939650258151],[4.2,.2896227083572788],[4.3,.2829654012466429],[4.4,.2766018471151693],[4.5,.2705134970263463],
[4.6,0.264683289473559],[4.7,.2590955080696647],[4.8,.2537356548947473],[4.9,.2485903375680553],[5.0,.2436471683735008]]
La gura 1.21 muestra la grca aproximada de la solucin en la que se tomaron 10
trminos de la sumatoria y la grca de la solucin numrica (en puntos) en la que se
puede ver la coincidencia de ambas soluciones.
Figura 1.21: Grca de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.28
Ejemplo: 1.29. Considere la ecuacin diferencial:
dy
dx
+
2x
x
2
+ 1
y =
0 , si x < 0
4x , si x 0
Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 3) y represente grcamente la solucin.
Solucin: Puesto que son dos tramos para q(x) y teniendo en cuenta el teorema de existen-
cia y unicidad, se garantiza solucin nica en el intervalo de los reales. Para el tramo x < 0,
la ecuacin diferencial es:
dy
dx
+
2x
x
2
+ 1
y = 0
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 59
La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:
y =
C
1
x
2
+ 1
Para el tramo x 0, la ecuacin diferencial es:
dy
dx
+
2x
x
2
+ 1
y = 4x
La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:
y = x
2
+ 1 +
C
2
x
2
+ 1
La continuidad de la solucin en x = 0 requiere que: C
1
= 1 +C
2
.
Por otro lado, debe satisfacerse la condicin inicial, esto es: y(1) = 3.
Con base en lo anterior, se tiene:
C
2
= 2 , C
1
= 3
En consecuencia, la solucin del problema es:
y(x) =
3
x
2
+ 1
, si x < 0
x
2
+ 1 +
2
x
2
+ 1
, si x 0
La gura 1.22 muestra la grca de la funcin.
1.5.1. Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
Algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a lineales mediante un cambio adecuado de
la variable dependiente, dichas ecuaciones tiene la siguiente forma general:
f(y)
dy
dx
+p(x)g(y) = q(x)
Veamos bajo qu condiciones se puede reducir a lineal. Si hacemos el cambio de variable
u = g(y), la ecuacin diferencial quedar en la forma:
f(y)
g
(y)
dy
dx
+p(x)u = q(x)
Para que la ecuacin diferencial sea lineal se requiere que el coeciente de
du
dx
sea una cons-
tante, es decir, debe cumplirse que:
f(y)
g
(y)
= K
60 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Figura 1.22: Grca de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.29
Ejemplo: 1.30. Verique que la siguiente ecuacin diferencial se puede reducir a lineal y
encuentre la solucin general.
cos(y)
dy
dx
+ sin(y) = x
xe
x
dx
Integrando y regresando a la variable original, se tiene:
e
x
sin(y) = C +e
x
(x 1)
Despejando y, laa solucin explcita es la siguiente:
y(x) = sin
1
(Ce
x
+x 1)
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 61
1.5.2. La ecuacin diferencial de Bernoulli
La forma general de la ecuacin diferencial de Bernoulli es la siguiente:
dy
dx
+p(x)y = q(x)y
, R
Escribimos la ecuacin diferencial en forma alterna:
y
dy
dx
+p(x)y
1
= q(x)
Mediante el cambio de variable: u = y
1
resulta una ecuacin diferencial lineal, as:
du
dx
+ (1 )p(x)u = (1 )q(x) (1.18)
Ejemplo: 1.31. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
dy
dx
+xy = x
1
2
dy
dx
+xy
1
2
= x
Haciendo el cambio de variable u = y
1
2
, resulta:
du
dx
+
x
2
u =
1
2
x
El factor integrante se calcula como: (x) = e
x
4
2
La solucin general se puede escribir como:
e
x
4
2
y = C +
e
x
4
2
1
2
xdx
Efectuando la integral y regresando a la variable original, tenemos:
y = Ce
x
4
2
+ 1
62 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
EJERCICIOS 1.6.
1. Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
a) x
2
dy
dx
= 1 x(x + 2)y
b) x
dy
dx
= 2x
2
y +y
2
c) [x sin(y) x
3
] y
= 2cos(y)
d) y
2
dx + (xy y
3
)dy = 0
e)
dx
dt
= kx(M x), donde k y M son
constantes.
2. Encuentre la solucin del problema de valor inicial:
dy
dx
+
1
x
2
+ 1
y =
0 , si x < 0
1 , si x 0
; y(1) =
4
3. Dada la ecuacin diferencial:
x
dy
dx
2x
2
y = y ln(y)
a) Muestre que es reducible a lineal mediante el cambio de variable: u = ln(y).
b) Encuentre la solucin general.
4. Resuelva el problema de valor inicial:
dv
dt
1
10 t
v =
100
10 t
; v(0) = 20
Represente grcamente la solucin, indicando el intervalo de validez.
5. Dado el problema de valor inicial:
(1 x
2
)y
x +y 1 1
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que se garantice solucin nica para el problema de valor inicial asociado.
b) Muestre que la recta y = 1 x es una solucin singular de la ecuacin diferencial.
c) Haga la sustitucin: u
2
= x +y 1 y encuentre la solucin general.
d) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 4).
e) En una misma grca represente la solucin hallada previamente y la solucin singular.
Solucin:
a) A partir de la ecuacin diferencial se tiene:
f =
x +y 1 1 , f
y
=
1
2
x +y 1
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones
en las que se cumpla que x +y 1 > 0. Geomtricamente, dicha regin es el semiplano
que est por encima de la recta: x +y = 1. La gura 1.23 muestra la regin.
64 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Figura 1.23: Regin de existencia y unididad del ejemplo 1.32
b) Tomando la derivada de la funcin: y = 1x y reemplazando en la ecuacin diferencial,
resulta una identidad.
1
x + (1 x) 1 1 = 1
c) Si se hace el cambio de variable: u
2
= x +y 1, se tiene:
2u
du
dx
= 1 +
dy
dx
En consecuencia, para la nueva variable, tenemos:
2u
du
dx
1 = u 1
La ecuacin diferencial es de variables separables, as: 2du = dx, cuya solucin es:
2u = x +C
Regresando a la variable original, tenemos:
2
x +y 1 = x +C
d) El valor de la constante de la solucin general se determina con la condicin inicial
y(1) = 4, as:
2
1 + 4 1 = 1 +C C = 3
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS 65
Por tanto, la solucin particular pedida es:
2
x +y 1 = x + 3
e) Para la representacin grca es conveniente expresar la funcin de la siguiente manera:
y(x) =
1
4
(x
2
+ 2x + 13)
El estudiante puede ver que la curva es una parbola que expresada en su forma cannica
es:
4(y 3) = (x + 1)
2
La gura 1.24 muestra las grcas de las soluciones. Puede observarse que la solucin
singular y = 1 x, es tangente a la parbola en el punto: (3, 4).
Figura 1.24: Grca de soluciones del problema de valor inicial del ejemplo 1.32
Ejemplo: 1.33. Mediante una sustitucin adecuada, encuentre la solucin general de la
ecuacin diferencial:
dy
dx
=
y x
2
y x
2 +
8
3(u 2)
2
3(u + 1)
du = dx
Efectuando las integrales, se tiene:
2u +
8
3
ln(u 2)
2
4
ln(u + 1) = x +C
Retornando a la variable original y aplicando propiedades de los logaritmos, se encuentra la
familia de curvas:
2
y x +
2
3
ln
x y 2)
4
y x + 1
= x +C
1.6.2. Combinaciones integrales
En algunas ecuaciones diferenciales pueden presentarse combinaciones de la forma:
xdx +ydy =
1
2
d(x
2
+y
2
) (1.19a)
xdy +ydx = d(xy) (1.19b)
xdy ydx = x
2
d
y
x
= y
2
d
y
x
(1.19c)
En tales casos se requiere de habilidad para modicar convenientemente la ecuacin diferen-
cial y proceder a encontrar la solucin general.
Ejemplo: 1.34. Resuelva la ecuacin diferencial:
(x x
2
y
2
)dx + (y +x
2
+y
2
)dy = 0
xdx +ydy
x
2
+y
2
= dx dy
1
2
d(x
2
+y
2
)
(x
2
+y
2
)
= d(x y)
1
2
d(x
2
+y
2
)
(x
2
+y
2
)
=
d(x y)
Efectuando las integrales, se tiene:
ln(x
2
+y
2
) = x y +C
Ejemplo: 1.35. Resuelva la ecuacin diferencial:
xdy ydx =
x
2
y
2
dx
x
2
y
2
x
dx
x
d
y
x
y
x
2
dx
x
y
x
y
x
2
=
dx
x
Efectuando las integrales, se tiene:
sin
1
y
x
= ln(x) +C
Finalmente, la solucin general puede expresarse en la forma:
y = x sin[ln(Cx)]
El estudiante pudo haber notado que la ecuacin dada es homognea y como tal se puede re-
solver, mediante el cambio de variable y = ux. Se sugiere que lo haga y compare las soluciones.
68 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Solucin de ejemplo 1.35 con Mxima:
(%i1) ode2(x*diff(y,x)-y=sqrt(x^2-y^2),y,x);
( %o1) x = %c %e
x asin
y
x
|x|
Solucin de ejemplo 1.35 con Matlab:
>> y=dsolve(x*Dy-y=sqrt(x^2-y^2),x);pretty(y)
Warning: Explicit solution could not be found.
> In dsolve at 101
+--+
+--+
En este caso el software no es capaz de encontrar la solucin de la ecuacin diferencial.
1.6.3. Ecuaciones diferenciales dimensionables
Normalmente, cuando se tiene una funcin de dos variables F(x, y), se tiene la tendencia a
armar que cada variable es de dimensin unitaria. Puede ocurrir, sin embargo, que una de
las variables tenga dimensin diferente de uno. El estudiante debe saber, por ejemplo, que el
rea total de la supercie de un cilindro circular recto tapado viene dada por:
Area = 2A + 2RH
Donde A es el rea de la base, de dimensin dos, R es el radio de la base, de dimensin uno
y H es la altura del cilindro, de dimensin uno.
As las cosas, la funcin Area es homognea de segundo grado.
Dada la ecuacin diferencial:
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
Se dice que es dimensionable si existe un n R tal que si la dimensin de x es la unidad y la
dimensin de y es n, verica que: M(x, y)dx y N(x, y)dy tienen la misma dimensin.
Ejemplo: 1.36. Determine si la siguiente ecuacin diferencial es dimensionable:
(x
2
2y
3
)dx + 3xy
2
dy = 0
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS 69
Solucin: Asumiendo que la dimensin de x es uno, tenemos que la dimensin de M(x, y)dx
es:
dim[x
2
dx] = 2dim[x] +dim[dx] = 2 + 1 = 3
Asumiendo que la dimensin de y es n, entonces la dimensin de N(x, y)dy es:
dim[3xy
2
dy] = dim[3x] + 2dim[y] +dim[dy] = 1 + 2n +n = 1 + 3n
para que la ecuacin diferencial sea dimensionable, se debe cumplir que:
3 1 + 3n n =
2
3
Por otro lado, la dimensin del segundo trmino de M(x, y)dx debe ser consistente con su
primer trmino, esto es:
dim[2y
3
dx] = 3dim[y] +dim[dx] = 3n + 1 = 3
De donde se obtiene el mismo valor de n. Por lo tanto la ecuacin es dimensionable.
Una ecuacin diferencial dimensionable puede convertirse en una ecuacin diferencial de va-
riables separables mediante la sustitucin:
y = ux
n
Ejemplo: 1.37. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial del ejemplo an-
terior mediante el cambio de variable: y = ux
2/3
.
y x
1
y x
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x
0
, y
0
) de tal
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
b) Muestre que la recta y = x es una solucin singular de la ecuacin diferencial.
c) Haga la sustitucin u
2
= y x y encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial.
d) Encuentre la solucin que pasa por el punto (0, 1).
e) En una misma grca represente la solucin hallada previamente y la solucin
singular .
2. Efecte una sustitucin adecuada para resolver la ecuacin diferencial siguiente:
dy
dx
=
3
x +y + 2
3. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
a) (2xy
2
y)dx +xdy = 0
b) xdx + (y x
2
+y
2
)dy = 0
c) ydx + (x y
3
)dy = 0
d) (x
3
xy
2
+y)dx + (y
3
x
2
y x)dy = 0
e) (x
3
2xy
2
x)dx + (2y
3
+x
2
y 2y)dy = 0
f ) x
2
(1 xy)dy + (1 +xy x
2
y
2
)dx = 0
g) (x +x
2
y)dy + (xy
2
y)dx = 0
h) y
2
dx +
y
2
x
2
xy
dy = 0
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR 71
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SU-
PERIOR
En diversas aplicaciones, fundamentalmente en las de tipo geomtrico, resultan ecuaciones
diferenciales de primer orden en las que
dy
dx
no se puede expresar explcitamente en trminos
de las variables x, y. Tales ecuaciones tienen la forma general:
f(x, y,
dy
dx
) = 0
En adelante se conviene en escribir: p =
dy
dx
, con lo que la forma general de la ecuacin
diferencial es:
f(x, y, p) = 0
Las ecuaciones de este tipo se caracterizan por tener soluciones singulares, es decir, soluciones
que no se pueden obtener a partir de la solucin general. Geomtricamente, una solucin sin-
gular es una curva del plano que tiene la propiedad de ser tangente a todos los elementos de
la familia correspondiente a la solucin general. Una curva con tal propiedad recibe el nombre
de envolvente de la familia.
Ejemplo: 1.38. Considere la familia de circunferencias de radio unitario que tienen su
centro en el eje de abscisas.
a) Escriba la ecuacin de la familia.
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
c) Muestre que las rectas y = 1 y y = 1, son soluciones singulares de la ecuacin diferen-
cial.
d) Represente grcamente tres elementos de la familia y las dos envolventes halladas.
Solucin:
a) La ecuacin de la familia es:
(x h)
2
+y
2
= 1
b) Derivando y eliminando el parmetro h encontramos la ecuacin diferencial, as:
2(x h) + 2yp = 0 (x h) = yp y
2
p
2
+y
2
= 1
c) Sustituyendo la recta y = 1 y su derivada p = 0 en la ecuacin diferencial, obtenemos
una identidad:
1
2
0
2
+ 1
2
= 1 1
De la misma manera se procede para la recta y = 1, obtienindose la misma identidad.
72 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Figura 1.25: Grca de elementos del ejemplo 1.38
d) La gura 1.25 muestra los elementos correspondientes a los valores h = 1, 0, 1, al igual
que las soluciones singulares. El estudiante puede ver que la ecuacin diferencial de la
familia se puede expresar mediante un par de ecuaciones de la forma:
dy
dx
= f(x, y)
En efecto, despejando p se tiene:
p =
1 y
2
y
La primera ecuacin tiene como solucin a las partes superiores de las circunferencias y
la segunda a las correspondientes partes inferiores.
1.7.1. Mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin
diferencial
Antes de desarrollar el mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial
es pertinente ampliar algunos aspectos tericos acerca de las envolventes.
Dada la familia de curvas del plano F(x, y, C) = 0, se dice que una curva del plano es una
envolvente de la familia, si sta es tangente a cada uno de los elementos de la familia; vale
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR 73
decir, si la envolvente tiene como ecuaciones paramtricas x = (C), y = (C), entonces la
pendiente de la familia es igual a la pendiente de la envolvente, as:
dy
dx
= p =
F
x
F
y
=
C
Lo anterior implica que:
F
x
C
+
F
y
C
= 0
Ahora bien, si F(x, y, C) = 0, entonces su diferencial total tambin es cero, es decir:
F
x
dx +
F
y
dy +
F
C
dC = 0
Por todo lo anterior, tenemos:
F
x
C
+
F
y
C
+
F
C
= 0
De las ecuaciones previas se llega al importante resultado:
F
C
= 0.
En conclusin, una envolvente de la familia de curvas F(x, y, C) = 0, debe satisfacer si-
multneamente las ecuaciones:
F((C), (C), C) = 0
C
[F((C), (C), C)] = 0
La envolvente se encuentra eliminando C de las ecuaciones anteriores.
Ejemplo: 1.39. Encuentre las envolventes de la familia de curvas del plano:
y
2
2Cy 4Cx
1
+C
2
= 0
x
2
+y
2
x
,
dy
dx
=
y
x
2
+y
2
x
Ambas ecuaciones son homogneas y se pueden resolver mediante el cambio de variable:
y = ux.
La siguiente secuencia de pasos ilustra las soluciones de las ecuaciones:
x
du
dx
+u = u +
u
2
+ 1 ; x
du
dx
+u = u
u
2
+ 1
du
u
2
+ 1
=
dx
x
;
du
u
2
+ 1
=
dx
x
y +
x
2
+y
2
C = 0 ; y +
x
2
+y
2
Cx
2
= 0
Puede demostrarse que las dos soluciones son equivalentes, en efecto, transformando la primera
solucin, tenemos:
x
2
+y
2
= (C y
2
)
2
= C
2
2Cy +y
2
x
2
= C
2
2Cy
En cuanto a la segunda solucin, tenemos:
x
2
+y
2
= (Cx y
2
)
2
= C
4
x
4
2Cx
2
y +y
2
1 = C
2
x
2
2Cy x
2
=
1
C
2
+
2
C
y
Si se hace el cambio K =
1
C
, resulta: x
2
= K
2
2Ky.
Es claro que ambas soluciones son equivalentes y representan a una familia de parbolas.
El estudiante puede vericar que la ecuacin diferencial no tiene soluciones singulares. La
gura 1.26 muestra varios elementos de la familia.
76 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Figura 1.26: Grca de elementos del ejemplo 1.41
1.7.3. Ecuaciones diferenciales resolubles para y
En algunas ecuaciones se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos variables,
as:
y = f(x, p)
Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:
dy =
f
x
dx +
f
p
dp
Dividiendo por el diferencial de x resulta una ecuacin diferencial para las variables p, x, as:
dy
dx
= p =
f
x
+
f
p
dp
dx
Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as:
dp
dx
=
p
f
x
f
p
Ejemplo: 1.42. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
xp
2
2yp x = 0
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR 77
Solucin: En este caso se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos, as:
y =
x(p
2
1)
2p
La ecuacin de primer orden y primer grado asociada es:
dp
dx
=
p
f
x
f
p
=
p
p
2
1
2p
x(p
2
+ 1)
2p
2
=
p
x
2p
2
+ 1 p
2
x(p
2
+ 1)
=
p
x
p
2
+ 1
x(p
2
+ 1)
Teniendo en cuenta que p
2
+1 = 0, obtenemos la ecuacin diferencial de variables separables:
dp
p
=
dx
x
Al resolver la ecuacin diferencial resulta una expresin para la pendiente la cual se sustituye
en la ecuacin original, as:
ln(p) = ln(x) + ln(C) p = Cx
Al sustituir p en la ecuacin diferencial original, tenemos:
x(Cx)
2
2y(Cx) x = 0
Despejando y, se encuentra:
y =
C
2
x +
1
2C
El estudiante puede vericar que la solucin encontrada es equivalente a la hallada por el
mtodo anterior en el ejemplo anterior.
Ejemplo: 1.43. Considere la ecuacin diferencial de Clairaut:
y = xp +p
2
a) Encuentre la solucin general.
b) Encuentre las soluciones singulares.
c) Represente, en un mismo grco, la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
singular.
78 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Solucin:
a) Puesto que la ecuacin diferencial es resoluble para y se pueden obtener de manera
simultnea, tanto la solucin general como la singular, veamos:
dp
dx
=
p
f
x
f
p
=
p p
x + 2p
=
0
x + 2p
Analizando la expresin anterior se tiene que s: x + 2p = 0, entonces, p = C. En
consecuencia, la solucin general es la familia de rectas:
y = Cx +C
2
b) De otro lado si: x + 2p = 0, entonces, p =
x
2
. Al sustituir el valor de p en la ecuacin
diferencial dada, se obtiene la solucin singular , as:
y = x
x
2
x
2
2
=
x
2
4
Puede generalizarse el hecho de que, por este mtodo, siempre es posible hallar la solu-
cin general y la solucin singular.
c) La gura 1.27 muestra cuatro elementos de la familia junto con la solucin singular . Es
de notarse que la singular es la envolvente de los elementos de la familia.
Figura 1.27: Grca de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.43
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR 79
1.7.4. Ecuaciones diferenciales resolubles para x
Dada la ecuacin diferencial f(x, y, p) = 0, algunas veces es posible despejar explcitamente
la variable x, as:
x = g(y, p)
Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:
dx =
g
y
dy +
g
p
dp
Dividiendo por el diferencial de y resulta una ecuacin diferencial para las variables p, y, as:
dx
dy
=
1
p
=
g
y
+
g
p
dp
dy
Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as:
dp
dy
=
1
p
g
y
g
p
Al igual que en el caso anterior, es posible hallar la solucin general y la solucin singular .
El siguiente ejemplo ilustra tal situacin.
Ejemplo: 1.44. Considere la ecuacin diferencial:
xp
2
2yp + 4x = 0
a) Determine las soluciones singulares y la solucin general.
b) En un mismo grco represente la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
general.
Solucin:
a) Despejando x tenemos:
x =
2yp
p
2
+ 4
Aplicando el procedimiento indicado, tenemos:
dp
dy
=
1
p
g
y
g
p
=
1
p
2p
p
2
+ 4
2y
p
2
4
(p
2
+ 4)
2
=
(4 p
2
)(p
2
+ 4)
2yp(4 p
2
)
80 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Si 4 p
2
= 0, se obtiene que:
dp
dx
=
p
2
+ 4
2yp
La solucin general se encuentra a partir de la ecuacin diferencial anterior, as:
2p
p
2
+ 4
dp =
1
y
dy ln(p
2
+ 4) = ln(Cy) p
2
+ 4 = Cy
p =
Cy 4
Observe que la ecuacin diferencial original se puede escribir en la forma:
x
2
=
4y
2
p
2
(p
2
+ 4)
2
Sustituyendo p
2
en dicha ecuacin, se obtiene la solucin general, la cual se puede escribir
en la forma:
x
2
= C(y C)
La solucin general es una familia de parbolas.
En cuanto a la solucin singular , se obtiene de hacer: 4 p
2
= 0, resultando: p = 2 y
al sustituir en la ecuacin diferencial original, se tiene:
x =
2yp
p
2
+ 4
=
2y(2)
(2)
2
+ 4
=
4y
8
=
y
2
Las soluciones singulares de la ecuacin diferencial son las rectas: y = 2x.
b) Para representar grcamente las soluciones singulares y algunos elementos de la familia,
escribimos la solucin general en la forma:
y =
1
C
x
2
+C
La gura 1.28 muestra la grca pedida con sus dos envolventes.
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR 81
Figura 1.28: Grca de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.44
EJERCICIOS 1.8.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) Determine la solucin general.
b) Determine las soluciones singulares.
c) En caso de ser factible, represente grcamente las soluciones singulares y algunos ele-
mentos de la solucin general.
1. (y +xp)
2
= 4p
2
x
2
2. (x
2
y)p
2
2xyp +y
2
= 0
3. y = xp ln(x) +x
2
p
2
4. y = xp +
1
2
x
2
+ (x +p)
2
5. 2xp = 2 tan(y) +p
3
cos
2
(y)
6. p
2
2xp 3x
2
= 0
7. (x +yp)
2
= x
2
+y
2
8. p
3
2xp
2
3x
2
p = 0
9. p
2
+x(y + 1)p +x
2
y = 0
10. 2y = xp +
x
p
82 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCI-
BLES A PRIMER ORDEN
Aunque en el prximo captulo se har el tratamiento de las ecuaciones diferenciales de orden
superior, es conveniente presentar aqu algunas ecuaciones de orden superior que se pueden
resolver con las tcnicas presentadas hasta el momento.
Ecuaciones diferenciales de la forma:
d
n
y
dx
n
= f(x)
Puesto que se trata de una ecuacin diferencial de orden n, su solucin general, segn se
estudiar oportunamente, tendr n: constantes arbitrarias. Para resolverla se reduce el orden
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo: 1.45. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
d
2
y
dx
2
= sin(x)
dp
dx
= sin(x)
dy
dx
= p
La solucin de la primera de ellas es:
p = cos(x) +C
1
Sustituyendo p en la segunda ecuacin, tenemos:
dy
dx
= cos(x) +C
1
Integrando, tenemos:
y = sin(x) +C
1
x +C
2
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN 83
Ecuaciones diferenciales de la forma:
d
2
y
dx
2
= f(x,
dy
dx
)
Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p =
dy
dx
, con lo que la
ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden, as:
dp
dx
= f(x, p)
dy
dx
= p
Es claro que para obtener la solucin se requiere que p se pueda obtener explcitamente en
funcin de x.
Ejemplo: 1.46. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
x
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
= x cos(x)
dp
dx
+
1
x
p = cos(x)
dy
dx
= p
La primera es una ecuacin diferencial lineal cuyo factor integrante es:
= e
1
x
dx
= x
La solucin general ser:
xp = C
1
+
x cos(x)dx
Evaluando la integral y despejando p tenemos:
p = C
1
x
1
+
cos(x)
x
sin(x)
Al sustituir en la segunda ecuacin diferencial, resulta:
y = C
1
ln(x) + cos(x) +
cos(x)
x
dx +C
2
84 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Es claro que si x = 0 la integral indicada se puede escribir mediante su serie de Taylor, as:
cos(x)
x
dx =
1
x
x
2
+
x
3
4!
x
5
5!
+
dx = ln(x)
x
2
4
+
x
4
96
x
6
720
+
Entonces, si A y B son constantes arbitrarias, la solucin general de la ecuacin diferencial
es:
y = A +Bln(x) + cos(x)
x
2
4
+
x
4
96
x
6
720
+ ; x = 0
Ecuaciones diferenciales de la forma:
d
2
y
dx
2
= f(y,
dy
dx
)
Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p =
dy
dx
, y se aplica la regla
de la cadena:
dp
dx
=
dp
dy
dy
dx
= p
dp
dy
Con lo anterior, la ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, as:
p
dp
dx
= f(y, p)
dy
dx
= p
Al igual que en el caso anterior se requiere que p se pueda obtener explcitamente en funcin
de y.
Ejemplo: 1.47. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
d
2
y
dx
= sin(y)
p
dp
dx
= sin(y)
dy
dx
= p
La primera ecuacin es de variables separables y se resuelve de la siguiente manera:
pdp = sin(y)dy
1
2
p
2
= cos(y) +C
1
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN 85
La solucin para p se puede expresar como:
p =
2 cos(y) + 2C
1
La segunda ecuacin diferencial se puede escribir como:
dy
cos(y) +A
=
2 dx
El inconveniente que se presenta es el de la imposibilidad de resolver la integral de la izquierda,
sin embargo se puede expandir en series de potencias, resultando:
A + 1
+
y
2
4 (A + 1)
3
2
(2 A 7) y
4
96 (A + 1)
5
2
+
(4 A
2
82 A + 139) y
6
5760 (A + 1)
7
2
dy =
2 x +C
y
A + 1
+
y
3
12 (A + 1)
3
2
(2 A 7) y
5
480 (A + 1)
5
2
+
(4 A
2
82 A + 139) y
7
40320 (A + 1)
7
2
=
2 x +C
Solucin numrica de ejemplo 1.47:
El comando rk tambin permite resover numricamente un sistema de ecuaciones con con-
diciones iniciales. En este caso, para solucionar el sistema de ecuaciones en p, y planteados
anteriormente con las condiciones iniciales y
dy
dx
2
5. (x + 1)y
(x + 2)y
+ 2y = 0
6. (1 x
2
)y
2xy
= 1
7.
d
2
y
dx
2
=
1 +
dy
dx
2
8. y
+
1
x
y
+ 2(y
)
2
= 0
9. 2y
2
y
+ 2y(y
)
2
1 = 0
10. y
= (y + 1)y
+
2
y = 0
a) Muestre que su solucin esta dada por: y = Acos(x) +Bsin(x).
b) Demuestre que si y(0) = 0 y y
1 +
x
n
n
a) Encuentre una ecuacin diferencial de primer orden.
b) Demuestre que y = e
x
es solucin de la ecuacin diferencial hallada. Por qu es
de esperarse este ltimo hecho?.
3. Dada la ecuacin diferencial:
[F(x) +yG(xy)]dx +xG(xy)dy = 0
a) Demuestre que se puede convertir en una ecuacin de variables separables, mediante
el cambio de variable:
z = xy
b) Resuelva la ecuacin diferencial:
[x
2
+y sin(xy)]dx +x sin(xy)dy = 0
4. Dada la ecuacin diferencial:
N(x, y)
dy
dx
= x sec(y) x
2
y y sin(x)
a) Encuentre N(x, y) para que la ecuacin sea exacta.
b) Resuelva la ecuacin diferencial.
5. Por dos mtodos diferentes, resuelva la ecuacin diferencial:
y
= ay by
n
n = 1, 2
6. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
88 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
a) xy
x
2
+y
2
b) y
2x + 3y
c) y
=
6x
2
5xy 2y
2
6x
2
8xy +y
2
d) (3x y 9)y
= 10 2x 2y
e) 4x
2
yy
= 2 + 3xy
2
f ) y
x +y +
x y
x +y
x y
g) y
=
1 +
x y
1
x y
h) [ye
x
sin(x)]dx = (e
x
+ 2y)dy
i ) [2r cos(x) 1]r
= r
2
sin(x)
j ) x sec
2
(x)y
= sin(2x) tan(y)
7. Dada la ecuacin diferencial:
y
+p(x)y
= q(x)y ln(y)
a) Demuestre que se puede resolver mediante el cambio de variable: z = ln(y).
b) Resuelva la ecuacin diferencial:
xy
= 2x
2
y +y ln(y)
8. Encuentre la solucin particular en cada caso:
a) [x cos(y) sin
2
(y)]y
= sin(y) , y(0) =
2
b) (y
3
3x)y
= y , y(0) = 2
c) xy
+ 3 = 4xe
y
, y(2) = 0
d) xydy = (y xy x + 1)dx , y(1) = 0
e) y
= (x
3
+xy
2
y)
d) (x
2
y + 2y
3
2y)y
= x x
3
2xy
2
e) (x
3
+x)y
= x
3
+ 2y
f ) xyy
= sin(x) y
2
g) [2xy ln(y)]dx + [x
2
ln(y)]dy = 0
h) [x sin
3
(y)]y
sin(y) cos(y) = 0
i ) (x
2
y
2
+ 1)dx + 2x
2
dy = 0
j ) xdx = (x
2
y +y
3
)dy
10. Halle las soluciones singulares y general para las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y +xy
= x
4
p
2
b) p
2
sec(x) p tan(x) +y = 0
c) x
2
p
2
yp(x
2
+y
2
) +y
4
= 0
d) xp
2
2yp + 4x = 0
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN 89
e) y = xp p
3
f ) y = p tan(x) p
2
sec
2
(x)
g) 2y = xp +
x
p
h) (xp +y)
2
= xy
i ) p
2
2xp = 3x
2
j ) y +x
3
p
2
= 2xp
k) (p
2
+ 1)(2y x)
2
= (x +yp)
2
l ) y(1 +p
2
) = 4
m) 4xp 2y = p
3
y
2
n) xp
2
2yp +x + 2y = 0
) y = xp a
p
2
+ 1 , a > 0
o) x = p
2
+
y
p
p) 3xp 3 = p
3
e
2y
q) 4y 4xp ln(x) = p
2
x
2
r) yy
+p
2
p = 0
s) (x+2y)p
3
+3(x+y)p
2
+(2x+y)p = 0
Los siguientes ejercicios son de escogencia mltiple.
11. Una de las siguientes armaciones es falsa:
a) La E.D. de la familia: y = C ln(x) es: x ln(x)y
= y.
b) La E.D. de la familia: x
1
+y
1
= C es: y
= y
2
/x
2
.
c) La funcin: y = e
x
es solucin de la E.D: y
+y = 0.
d) La funcin: y = x es solucin de la E.D: y
= 1 +
y x .
12. Dado el problema de valor inicial:
y
= 1 +
y x , y(x
0
) = y
0
La armacin falsa es:
a) La recta y = x es solucin de la ecuacin diferencial.
b) Se garantiza solucin nica en la regin: = {(x, y) R
2
/y > x}.
c) La E.D. no es reducible a variables separables.
d) La parbola: y =
1
4
(x
2
+ 6x + 1) es solucin de la E.D.
13. Dado el problema de valor inicial:
xy
+ tan(x)y = xe
x
, y(x
0
) = y
0
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial es lineal.
b) Se garantiza solucin nica en la regin: =
(x, y) R
2
/
2
< x <
2
.
c) No se garantiza solucin nica en el intervalo:
2
< x <
3
2
.
90 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
d) Existir alguna solucin que pase por el punto (2, 0).
14. Dada la ecuacin diferencial:
(x +y)y
= x y
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial es homognea.
b) La ecuacin diferencial es reducible a lineal.
c) La ecuacin diferencial es exacta.
d) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables.
15. Dada la ecuacin diferencial:
(1
y x )y
= 1 +
y x
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial es homognea.
b) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables.
c) La ecuacin diferencial no es reducible a lineal.
d) La ecuacin diferencial tiene solucin en la regin: = {(x, y) R
2
/y > x + 1}.
16. Dada la ecuacin diferencial: La armacin falsa es:
xy
= x y
a) La ecuacin diferencial es homognea.
b) La ecuacin diferencial es exacta.
c) La ecuacin diferencial es lineal.
d) Se garantiza solucin nica en la regin: |x| < 1
17. Dada la familia de curvas del plano:
y
2
2xy x
2
= C
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial de la familia es: (y x)y
= y +x
b) Las curvas y
2
+ 2xy x
2
= C son ortogonales a la familia dada.
c) La curva y = x +
2x
2
+ 1 es un elemento de la familia dada.
d) La familia dada es una familia de elipses.
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN 91
18. Dada la ecuacin diferencial:
x(y
)
2
2yy
+ 2x = 0
La armacin falsa es:
a) Las rectas y =
= y
y
2
x
2
.
19. Dada la ecuacin diferencial:
xyy
= y xy x + 1
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial es de variables separables.
b) La ecuacin diferencial no es de homognea.
c) La ecuacin diferencial es lineal.
d) La ecuacin diferencial no es exacta.
20. Dada la ecuacin diferencial:
2xyy
= y
2
x
2
1
La armacin falsa es:
a) La ecuacin diferencial es de Bernoulli.
b) La ecuacin diferencial es homognea.
c) La ecuacin diferencial es reducible a exacta.
d) La ecuacin diferencial tendr alguna solucin que pase por el punto: (1, 2).
92 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de una amplia aplicacin en casi todas las
ramas del conocimiento. Limitaremos nuestras aplicaciones a problemas de tipo geomtrico, a
problemas de crecimiento y decrecimiento, a problemas de mezclas, de ujo de un uido por
un oricio, de enfriamiento y a ciertos problemas de la dinmica de partculas.
1.9.1. Problemas geomtricos
En un problema geomtrico tpico se pide hallar la ecuacin de una curva o familia de curvas
cuando se conoce una caracterstica o condicin que permita relacionar la pendiente de la
recta tangente con las variables del problema, con lo que resulta una ecuacin diferencial de
la forma:
F(x, y, p) = 0
La gura 1.30 nos muestra una curva del plano y algunas rectas, segmentos y ngulos que
valen la pena ser descritos o denidos.
Figura 1.30: Grca de deniciones para resolucin de problemas geomtricos
a) Las rectas asociadas a la curva son las siguientes:
T: es la recta tangente a la curva en el punto: P(x, y).
N: es la recta normal a la curva en el punto:P(x, y).
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 93
R: es la recta que une al punto P(x, y) con el origen y se conoce como radio vector.
b) Los ngulos asociados a la curva son:
: es el ngulo que la recta tangente forma con el semieje positivo de abscisas:
tan() =
dy
dx
= p
: es el ngulo que la recta normal forma con el semieje positivo de abscisas:
tan() =
1
p
: el ngulo que el radio vector forma con el semieje positivo de abscisas:
tan() =
y
x
: es el ngulo que la recta normal forma con el radio vector.
tan =
1
r
dr
d
En coordenadas polares la curva se expresa como: F(r, , C) = 0
c) Los segmentos asociados a la curva son:
OP
x
2
+y
2
: es distancia del punto P(x, y) al origen.
P
B = st =
y
p
: es la subtangente de la curva.
AP
1 +p
2
p
PD = x
1 +p
2
AP = y
1 +p
2
94 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ejemplo: 1.48. La recta tangente en cada punto de una curva y la recta que une a ese
punto con el origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la
ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 1).
Solucin: Consideremos dos curvas del plano y sus respectivas rectas tangentes en el punto
de corte P(x, y) tal como se ilustra en la gura 1.31. Los ngulos de corte entre las curvas
Figura 1.31: Curvas con punto de corte en ngulo
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 95
son y su correspondiente ngulo suplementario. De la geometra se tiene que:
=
2
1
=
1
2
Debe cumplirse que:
tan() =
tan(
2
) tan(
1
)
1 + tan(
2
) tan(
1
)
Si denotamos por: p
1
y p
2
a las pendientes de las rectas tangentes a la curva, se tiene que:
tan() =
p
2
p
1
1 +p
2
p
1
Si en la expresin anterior se conoce el ngulo de corte y una de las pendientes se puede
despejar la otra pendiente, as:
p
2
=
p
1
tan()
1 +p
1
tan()
; p
2
=
p
1
tan()
1 p
1
tan()
Cuando el ngulo de corte es =
2
se dice que las trayectorias son ortogonales y la relacin
entre las pendientes es: p
2
p
1
= 1.
En el caso que nos ocupa, la pendiente de la recta tangente a la curva dada se encuentra
derivando la ecuacin y eliminando la constante, as:
xy = C xy
+y = 0 y
=
y
x
Puesto que el ngulo de corte es de 45
dada por:
2y
2
x
2
= K
Para lograrlo debe resolver la ecuacin diferencial:
dy
dx
=
x
2y
Ejemplo: 1.50. En cada punto P(x, y) de una curva del plano, el ngulo formado por
la tangente y la ordenada es bisecado por la recta que une al punto con el origen. Halle la
ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 2).
Figura 1.33: Grca de ejemplo 1.50
2
.
Usando la identidad trigonomtrica, se tiene:
tan
x
2
= cot(x)
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 97
Por tanto, resulta:
tan() = p =
dy
dx
= cot(2) =
1 tan
2
()
2 tan()
Puesto que: tan() =
y
x
, tenemos la ecuacin diferencial del problema, as:
dy
dx
=
y
2
x
2
2xy
La ecuacin diferencial hallada es homognea y su solucin general es la familia de circunfe-
rencias:
x
2
+y
2
= Cx
En el punto (1, 2), la circunferencia es: x
2
+ y
2
= 5x. La gura 1.34 muestra la grca de la
funcin y la propiedad expresada en el enunciado del problema. El estudiante puede comprobar
que la ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto (1, 2) viene dada por:
y =
3
4
(x 1) + 2
Figura 1.34: Grca solucin del ejemplo 1.50
98 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
EJERCICIOS 1.10.
1. La recta normal en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen
forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la
curva sabiendo que pasa por el punto: (3, 2).
2. Una curva que pasa por el punto: (1, 1) es ortogonal a la familia de parbolas semicbicas
denidas como: y
2
= Kx
3
. Encuentre la ecuacin de la curva y represente grcamente
junto con un elemento de la familia dada.
3. La longitud de la normal en un punto cualquiera de una curva al eje de abscisas es una
constante k. Demuestre que la curva es una circunferencia de radio: k.
4. Una curva en el primer cuadrante pasa por el punto (0, 1). S la longitud del arco de
curva comprendido entre el punto dado y el punto: P(x, y) es numricamente igual al
rea bajo la curva, encuentre la ecuacin de la curva. La curva obtenida es una porcin
de una curva conocida como catenaria.
5. Un punto se mueve en el primer cuadrante describiendo una curva tal que la recta
tangente forma, con los ejes coordenados, un tringulo de rea constante K = 2. Halle
la ecuacin de la curva.
6. A la distancia: r de un punto que emite luz, la intensidad de la iluminacin est dada por:
I = K
cos()
r
2
sobre una supercie cuya normal forma un ngulo: con el radio vector.
Halle la supercie de revolucin cuyos puntos estn igualmente iluminados. Suponga
que el foco que emite luz est en el origen.
7. En una supercie de revolucin, cuyo eje es el eje de abscisas, se corta una zona por
medio de dos planos perpendiculares a su eje. Halle la ecuacin de la supercie sabiendo
que el rea de la zona es proporcional a la distancia entre los planos.
8. Una familia de curvas tiene la propiedad que la tangente en cada punto de la curva, el
eje de abscisas y la lnea que une al punto con el origen, forman un tringulo issceles
con la base sobre la recta tangente. Encuentre el elemento de la familia que pasa por el
punto: (2, 0).
9. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides: r = C[1 cos()],
donde un punto cualquiera en coordenadas polares es: P(r, ).
10. Si en un punto cualquiera de una curva se traza la recta tangente, sta forma con los
ejes coordenados dos segmentos cuya suma es dos. Halle la ecuacin de la curva.
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 99
11. Para leer directamente las longitudes de onda, la placa de un capacitor variable est
adaptada de tal manera que el rea del sector comprendido entre una radio variable y
el eje de abscisas es proporcional al cuadrado del ngulo que la lnea forma con el eje
de abscisas. Encuentre la ecuacin de la curva formada con el borde de la placa.
12. Determine la ecuacin de la curva que forma un cable exible colgado libremente de
sus extremos. Suponga que el cable es homogneo. Como ayuda, tome el sistema de
coordenadas en la parte inferior del cable y plantee el equilibrio de la porcin de cable
comprendida entre el origen y un punto cualquiera: P(x, y).
13. Un conejo parte del origen y corre por el eje de ordenadas con una velocidad constante
a. Al mismo tiempo, un perro que corre con una velocidad b, parte del punto: (c, 0) y
sigue al conejo. Determine la ecuacin de la curva que describe el perro para diferentes
relaciones entre las velocidades. Como ayuda, la relacin entre velocidades es: k = a/b
y muestre que la ecuacin diferencial de la curva que describe el perro es:
2y
= (x/c)
k
(c/x)
k
14. Considere la recta tangente a una curva en el punto: P(x, y) y sea F el pie de la
perpendicular bajada del punto al eje de abscisas. Determine la ecuacin de la curva que
pasa por el punto: (3, 4) y es tal que la distancia de F a la tangente es una constante:C.
15. Encuentre la ecuacin de una familia de curvas tal que si se traza la tangente en un
punto P(x, y), la distancia de la tangente al origen es numricamente igual a la abscisa
del punto.
16. Una curva del plano est regida por la ecuacin diferencial y
(t) = sec (y
(t)). Si la curva
tiene un punto de mnima en el origen, determine la ecuacin de la curva.
Ayuda: la ecuacin diferencial es de segundo orden pero se puede reducir a otra de
primer orden mediante el cambio de variable: p(t) = y
Solucin: El tiempo de vida media es el que se requiere para que una sustancia se de-
sintegre en un 50 %. Si x(t) es la cantidad de sustancia remanente en el instante t, se tiene:
dx
dt
= kx ; x(0) = X
i
La solucin del problema de valor inicial dado es:
x(t) = X
i
e
kt
Ahora, puesto que x(1700) = 0.5X
i
, se tiene que la constante k viene dada por:
k =
ln(2)
1700
En consecuencia, la cantidad remanente en el instante: t viene dada por:
x(t) = X
i
2
t/1700
Al cabo de 10 aos, la cantidad remanente ser aproximadamente: x(10) 0.996X
i
, es decir,
se ha desintegrado el 0.4 % de la muestra.
Ejemplo: 1.53. En el crecimiento de una poblacin surgen circunstancias que impiden
que su nmero exceda de cierto mximo M. En consecuencia, la tasa de variacin de la pobla-
cin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante y a la diferencia
entre el mximo y la poblacin instantnea. Determine la poblacin en todo instante sabiendo
que inicialmente tena N habitantes.
1
x
+
1
M x
dx = kdt
Integrando, resulta:
ln(x) + ln(M x) = kMdt +C
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
x
M x
= Ae
kMt
La constante A se determine con la condicin inicial, as:
A =
N
M N
Finalmente, despejando x(t), la poblacin en todo instante viene dada por:
x(t) =
MN
N + (M N)e
kMt
La constante k se determina a partir de un dato del problema, por ejemplo, si la poblacin
se duplica al cabo de diez aos, la constante k viene dada por:
k =
1
10
ln
2(M N)
(M 2N)
La grca de la gura 1.35 corresponde a la poblacin en todo instante con los siguientes
datos: N = 5, M = 20, x(10) = 10.
Ejemplo: 1.54. Un pas tiene en circulacin papel moneda por valor de mil millones de
pesos. Los saldos en los bancos suman cinco millones diarios. El gobierno decide introducir
una nueva moneda cambiando todos los billetes antiguos que lleguen a los bancos por otros
nuevos. Determine el tiempo aproximados para que el papel moneda circulante sea dinero
nuevo en un 90 %.
Solucin: Sea x(t) la cantidad de dinero nuevo (en millones de pesos) en un instante t
cualquiera y y(t) = 1000 x(t) la cantidad remanente de dinero viejo. La tasa de variacin
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 103
2gy
De otro lado, la variacin del volumen con respecto al tiempo se determina tomando un
innitsimo de volumen, as:
dV (t)
dt
= A(y)
dy
dt
Con todo lo anterior resulta el problema de valor inicial siguiente que relaciona la altura del
nivel del lquido en todo instante:
A(y)
dy
dt
= ka
2g y
1
2
, y(0) = H
En la ecuacin diferencial obtenida, A(y) es la seccin transversal en todo instante y H es el
nivel inicial del lquido.
En algunos casos el rea del oricio no es constante y su magnitud puede depender de la
altura del nivel del lquido, esto es, el rea del oricio puede ser controlada.
Ejemplo: 1.55. Un recipiente cnico con la base en la parte superior tiene un oricio de
rea constante: a en la parte inferior. Calcule el tiempo de vaciado.
2g
108 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
H
2g
Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: H = 2m, R = 1m, y suponiendo que
g = 9.8m/s
2
, a = 2cm
2
y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser:
t
v
33.4min
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 109
Ejemplo: 1.56. Un depsito en forma de canal, tal como lo ilustra la gura 1.38 tiene
un oricio de rea a practicado en el fondo. Calcule el tiempo de vaciado.
Solucin: Teniendo en cuenta la gura 1.38, el diferencial de volumen viene dado por:
dV = 2Lxdy
De otro lado, puesto que el punto P(x, y) est sobre la circunferencia de radio R, se tiene que:
(x R)
2
+y
2
= R
2
Con base en lo anterior, el diferencial de volumen es una funcin de la variable dependiente
y, as:
dV = 2L
2Ry y
2
dy
En consecuencia, resulta el problema de valor inicial:
2L
2Ry y
2
dy
dt
= ka
2g y
1
2
; y(0) = R
Por simplicidad hacemos B =
2L
ka
2g
, con lo que la ecuacin diferencial a resolver es:
B
2R y dy = dt
110 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Por integracin directa, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
t = C +
2
3
B(2R y)
3
2
Aplicando la condicin inicial y(0) = R , se encuentra que el tiempo de vaciado es:
t
v
=
4RL
3ka
R
2g
Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: L = 2m, R = 1m, y suponiendo que
g = 9.8m/s
2
, a = 2cm
2
y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser:
t
v
50.2min
EJERCICIOS 1.12.
1. Un depsito semiesfrico se encuentra inicialmente lleno de agua. S en el instante: t = 0
se abre un oricio circular de radio: r en el fondo, determine el tiempo de vaciado.
2. Dos tanques: uno en forma de cilindro circular recto y otro en forma de cono circular
recto con el vrtice hacia abajo, tiene el mismo radio en la base e idnticos oricios en
la parte inferior. S demoran el mismo tiempo en vaciarse, determine la razn entre sus
alturas.
3. Un tanque en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo est inicialmente
lleno de agua. Determine el tiempo que se requiere para que el volumen se reduzca a la
mitad, si en el fondo se abre un oricio de rea constante a. Suponga que el cono tiene
una altura: H y un radio en la base: R.
4. Repita el problema anterior suponiendo que el rea del oricio no es constante sino que
est controlada por una vlvula otante de tal forma que el rea en todo instante es
proporcional a la altura del nivel del lquido.
5. Un recipiente cilndrico circular recto de radio en la base: R y altura: H tiene dos oricios
circulares idnticos, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine el
tiempo de vaciado.
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 111
1.9.4. Aplicaciones en la Qumica
Existe una variada gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden a
procesos qumicos. Entre las aplicaciones ms comunes se tienen los problemas de mezclas, es
decir, los problemas que genricamente se conocen como problemas de salmuera y los relativos
a las reacciones qumicas, o sea, problemas derivados de la aplicacin de la ley masa-accin.
Figura 1.39: Denicin de variables en aplicacin de mezclas qumicas
Ejemplo: 1.57. Se tiene un depsito con un volumen: V
i
de una solucin que tiene una
concentracin c
i
.
Se desea cambiar la concentracin de la solucin mediante la apertura de dos vlvulas tales
que por una de ellas entre solucin de concentracin conocida: c
e
a una rata determinada: A
y otra por la que la mezcla homognea escape a una rata B. Se desea determinar el volumen
y la concentracin en todo instante posterior a la apertura de las vlvulas.
a
M ax
+
b
N bx
dx = (Na Mb)dt
Resolviendo las integrales, se tiene que:
ln(N bx) ln(M ax) = (Na Mb)t +K
La constante K se determina con base en la condicin inicial, as: K = ln(N) ln(M).
Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta:
M(N bx)
N(M ax)
= e
(NaMb)t
114 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Finalmente se despeja la variable x, quedando:
x(t) = MN
e
(NaMb)t
1
Nae
(NaMb)t
Mb
Puede verse que la cantidad de saturacin del nuevo producto viene dada por:
X
sat
= lm
t
x(t) =
M/a si Na > Mb
N/b si Na < Mb
La constante se determina con la condicin de que x(t
1
) = Q, resultando:
=
1
(Na Mb)t
1
ln
M(N Qb)
N(M Qa)
3
124t
dt
= (124 t)
3
.
Y la solucin es:
q(t) = K(124 t)
3
+ (124 t)
3
(124 t)
3
dt = K(124 t)
3
+
1
2
(124 t)
Reemplazando las condiciones iniciales, tenemos:
q(0) = 64 = K(124)
3
+ 62 K =
2
124
3
Por lo tanto, la solucin para el soluto es:
q(t) = 2
1
t
124
3
+
124
2
1
t
124
= 2
1
t
124
1
t
124
2
+ 31
1
t
124
2
+
31
62
Se puede observar que al cabo de 124min la cantidad de soluto es cero y la concentracin
alcanzada es C(124) =
31
62
0.52Kgr/m
3
.
Finalmente, uniendo las dos soluciones para cada intervalo de tiempo, obtenemos las solucio-
nes:
q(t) =
t + 4 , para 0 < t 60
2
1
t 60
124
1
t 60
124
2
+ 31
, para t > 60
C(t) =
t + 4
2(t + 2)
, para 0 < t 60
1
62
1
t
124
2
+
31
62
, para t > 60
La gura 1.42 muestra la grca correspondiente, en donde se puede ver que al cabo de 184min
(3 horas y 4 min) la cantidad de soluto es cero, es decir, a las 9:04 a.m.
T
1
T
a
T
i
T
a
= e
kt
1
e
kt
1
=
T
i
T
a
T
1
T
a
En consecuencia, el valor de k es:
k =
1
t
1
ln
T
i
T
a
T
1
T
a
El inverso de k recibe el nombre de constante de tiempo del sistema y viene dado por:
=
1
k
=
t
1
ln
T
i
T
a
T
1
T
a
Solucin: Supongamos que el lapso de tiempo transcurrido entre el instante en que se in-
trodujo la torta y las doce del da es t
1
. Del enunciado del problema se sigue que T(t
1
) = 200
y T(t
1
+ 1) = 250. Ahora bien, la temperatura en todo instante viene dada por:
T(t) = 300 + (30 300)e
= 300 270e
t/
A partir de las dos condiciones dadas resulta el sistema de ecuaciones:
200 = 300 270e
t
1
t
1
+1
t
1
= 100
270e
t
1
+1
= 50
Dividiendo las ecuaciones, se tiene: e
1/
= 2. Por tanto, la constante de tiempo del sistema
es: = 1/ ln(2) 1.443 horas. En cuanto a t
1
, se encuentra que t
1
= ln(2.7) 1.433 horas.
Se concluye que la torta se introdujo al horno aproximadamente a las once horas y 34 minutos.
La temperatura en todo instante es:
T(t) = 300 270e
t/
La gura 1.43 muestra la grca de la temperatura en todo instante.
De la gura se concluye que la torta se puede sacar del horno al cabo de cinco horas a partir
del instante en que se introdujo, es decir, a las tres y media de la tarde. Evidentemente se
trata de una especie de torta poco comn.
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 121
Solucin: La gura 1.45 muestra la situacin planteada. El problema de valor inicial aso-
a
2
x
2
En cuanto a la posicin de la partcula en todo instante, tenemos el problema de valor inicial:
dx
a
2
x
2
= dt ; x(0) = a
124 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Integrando y evaluando la condicin inicial se encuentra que la posicin de la partcula en
todo instante es:
x(t) = a cos(t)
La grca de la posicin es una seal cosenoidal de frecuencia . Se trata de un movimiento
armnico simple. En ausencia de rozamiento, la partcula describe un movimiento oscilatorio
de amplitud: a alrededor del origen.
Ejemplo: 1.62. Determine la velocidad en todo instante de una partcula de masa m,
que se deja caer desde una distancia muy grande de la supercie de la tierra. Suponga que no
hay rozamiento.
Solucin:
2gR
2
y
1
gR
La velocidad con que la partcula llega a la supercie viene dada por:
v(R) =
gR
Ejemplo: 1.63. Si se hiciera un hueco que atravesara diametralmente a la tierra, un
cuerpo de masa constante: m que estuviera en l sera atrado hacia el centro con una fuerza
directamente proporcional a la distancia. Si el cuerpo se suelta desde un punto situado en la
supercie, determine la ecuacin del movimiento suponiendo que no hay rozamiento.
Solucin:
R
2
y
2
; =
g
R
La posicin del cuerpo en todo instante se encuentra por integracin, obtenindose:
y(t) = Rcos(t)
126 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Al igual que en el problema del ejemplo anterior, el cuerpo describe un movimiento armnico
simple alrededor del centro de la tierra. El periodo de la oscilacin es:
T =
2
= 2
R
g
Suponiendo que el radio promedio de la tierra es 6366 Kilmetros, el periodo de oscilacin
sera, aproximadamente, una hora y 24 minutos.
Ejemplo: 1.64. Un hombre y su paracadas estn cayendo con una velocidad: V
i
en el
instante en que se abre el paracadas.
S el aire opone una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, encuen-
tre una expresin para la velocidad en todo instante.
Solucin:
mg
k
B
En consecuencia, el problema de valor inicial asociado a la ve-
locidad es:
dv
V
L
2
v
2
=
g
V
L
2
dt ; v(0) = V
i
Integrando, se obtiene:
1
2
ln
V
L
+v
V
L
v
=
g
V
L
2
t +C
Evaluando la constante y despejando, se encuentra que la velocidad en todo instante viene
dada por:
v(t) = V
L
V
L
+V
i
+ (V
i
V
L
)e
2g
V
L
t
V
L
+V
i
+ (V
L
V
i
)e
2g
V
L
t
Claramente se observa que: V
L
= lm
t
v(t)
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 127
A manera de ejemplo, s el hombre y su paracadas tiene una masa de 120 Kilogramos y
la constante de friccin es numricamente igual a 100, la velocidad lmite ser: V
L
= 3.46m/s.
La gura 1.49 muestra la velocidad en todo instante cuando la velocidad inicial es: V
i
= 50m/s.
Puede verse que la velocidad lmite se alcanza en menos de un segundo despus de abrir el
paracadas. Se deja como ejercicio al estudiante que determine la posicin en todo instante.
Figura 1.49: Velocidad de caida libre de hombre en paracaidas del ejemplo 1.64
Ejemplo: 1.65. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se
lanza horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la
bola gana masa linealmente, a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin
y la velocidad en todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la
velocidad instantnea.
(a) Velocidad v(t) de la bola de nieve.
(b) Posicin x(t) de la bola de nieve.
Figura 1.50: Velocidad y posicin de la bola de nieve del ejemplo 1.65.
al cuadrado, el problema de valor inicial resultante es:
dv
dt
+
1
t + 10
v =
1
t + 10
v
2
; v(0) = 100
Se deja al estudiante la solucin del problema, teniendo en cuenta que la ecuacin diferencial
es de Bernoulli.
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 129
EJERCICIOS 1.15.
1. Suponga que la tierra es una esfera redonda de radio: R y considere una partcula de
masa: m que se mueve sobre una tabla tangente a la supercie. S se desprecia toda
clase de rozamiento, halle la velocidad y la posicin de la partcula en todo instante.
Suponga que, al pasar por el punto de tangencia, la velocidad de la partcula es: V
0
.
2. Una partcula de peso: W est restringida a moverse sobre una circunferencia de radio:
a en un plano horizontal. S se frena debido a una fuerza proporcional al cuadrado de
la velocidad, demuestre que el desplazamiento angular viene dado por:
(t) =
W
Kga
ln
1 +KgV
0
t
W
Solucin: Para t > 0 se establece una corriente variable: i(t) y la Ley de Kirchho para
voltajes establece que:
Ri(t) +v(t) = E
La corriente viene dada por:
i(t) = C
dv(t)
dt
Resulta el problema de valor inicial para el voltaje:
dv
dt
+
1
RC
v =
1
RC
E ; v(0) = V
i
El producto: RC es la constante de tiempo del sistema, se mide en segundos y se denota por
la letra griega . Puede verse que la ecuacin diferencial es lineal y que la solucin general es:
v(t) = Ce
t/
+E
Aplicando la condicin inicial se tiene que el voltaje en el capacitor en todo instante es:
v(t) = E + (V
i
E)e
t/
Puede verse que al cabo de cinco constantes de tiempo el capacitor ha alcanzado el voltaje
de la fuente. El problema es similar al que resulta de la Ley del enfriamiento de Newton.
La gura 1.53 ilustra el voltaje en todo instante del capacitor cuando los datos son:
R = 1000 ; C = 10
3
F ; E = 10V ; V
i
= 0
Si en el circuito dado se cambia el capacitor por un inductor inicialmente desenergizado y
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN 133
i(t) =
E
R
; =
L
R
Se deja como ejercicio al estudiante que encuentre la corriente en todo instante.
134 CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
EJERCICIOS 1.16.
1. Un circuito serie RL se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante
de 10 Voltios. Suponiendo que el inductor estaba inicialmente en reposo, determine la
corriente en el inductor en todo instante. Tome R = 10 y L = 1H.
2. Un resistor de 100 est en serie con un condensador 0.001 Faradios. El sistema se
excita, en t = 0, con una fuente de voltaje senoidal: v
i
(t) = 10 sin(t). Determine el
voltaje en el capacitor en todo instante.
3. Un circuito RC se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante de 10
Voltios. Suponiendo que el capacitor estaba inicialmente en reposo, determine el voltaje
en todo instante s la capacitancia es variable y est dada por: C(t) = 0.1(1 + 0.01t) y
la resistencia es constante e igual a 10.
4. Para el circuito de la gura 1.54, determine el voltaje v(t) en el capacitor en todo
instante.
Figura 1.54: Circuito RC
5. Para el mismo circuito anterior, sustituya el capacitor por un inductor de un Henrio y
calcule el voltaje v(t).