Teoria Trabajo Energia Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Ctedra: MECANICA DE SOLIDOS II Ao : SEGUNDO AO
Unidad : TRABAJO DE UNA FUERZA Ciclo : V CICLO A

Ing. JORGE AMADEO TELLO GONZALES
Docente de la asignatura
1

UNIDAD
TRABAJO DE UNA FUERZA

INTRODUCCION

El trabajo y la energa se encuentran entre los conceptos ms importantes de la Fsica y desempean
igualmente papeles importantes en nuestra vida diaria. En Fsica el trabajo tiene una definicin precisa
que difiere de nuestro uso cotidiano: el trabajo se realiza por una fuerza que acta sobre un cuerpo solo
cuando el punto de aplicacin de la fuerza se mueve a travs de una distancia y existe una componente
de la fuerza a lo largo de la lnea de movimiento, as cuando se ejerce una fuerza sobre un trineo y ste
se mueve a travs de la nieve, se realiza un trabajo sobre el trineo. Pero, si el trineo se
inmovilizara(sujeto a un rbol, por ejemplo) y se ejerce sobre l la misma fuerza que en el caso
anterior, no se verificara ningn trabajo sobre el trineo porque el punto de aplicacin de la fuerza no
se mueve a travs de una distancia.

1. TRABAJO DE UNA FUERZA.

Cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo podemos relacionarla con el tiempo durante el que se
aplica, de donde nace el concepto de impulso o la podemos relacionar con el espacio, de donde
nace el concepto de trabajo.

Diremos que una fuerza que acta sobre una partcula produce trabajo, cuando ella (o una
componente de ella) modifica el mdulo del vector velocidad del cuerpo.
dt
v d
a y
m
F
a a m F

= = = .
la fuerza produce una aceleracin que a su vez hace variar la velocidad.

1.1. TRABAJO ELEMENTAL.

Primero estudiaremos todos los casos
con fuerzas constantes
(conservativas).
Tenemos un cuerpo que se desliza a lo
largo del eje x con una cierta
velocidad. En determinado momento
se le aplica una fuerza
F .

La fuerza
F se descompone en
n
F , normal al vector, y en
t
F en la direccin tangencial del
vector velocidad
v . Por lo tanto
F , con su componente
t
F modifica el mdulo del vector
velocidad
v y produce trabajo, mientras que
n
F es anulada por el peso del cuerpo.

M
o
M
1

y
x
m
F
o
r
t
F
r d
M M o
Figura 1:Cuerpo que se desplaza sobre el eje x
bajo la accin de una fuerza.

2
1.1.1. DEFINICIN DE TRABAJO ELEMENTAL.
El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza
F por el
vector desplazamiento

r d del punto de aplicacin de la fuerza
F .

- = r d F dW
Esta expresin puede escribirse:
F.dr. dW cos = (1)

O bien:

.dr F dW
t
=
Donde dW es la diferencial de trabajo o
trabajo elemental y
F es la fuerza que
produce trabajo ya que modifica el
mdulo del vector velocidad
v .

Si el movimiento es rectilneo la fuerza
n
F es anulada por el peso del cuerpo,
pero si la trayectoria es curvilnea
entonces descomponemos
F en
t
F que
tiene la direccin de la tangente en el punto M y
n
F que es normal a la tangente;
t
F
modifica el mdulo del vector velocidad y
n
F hace que el vector velocidad resulte
siempre tangente a la trayectoria C.

Sabemos que: F.dr. dW cos =
Si
F es constante(en mdulo, direccin y sentido), integrando podemos hallar el trabajo

total.
}
=
1
0
. cos .
r
r
dr F W o
Entonces:
( )
0 1
cos r r F. W =
cos e F. W = o

Que representa el producto escalar entre la fuerza
F y el desplazamiento
e realizado:

- = e F W Siendo el trabajo una magnitud escalar.

Z
X
Y
M
o

M
1

M
o
t
F
n
F
o
r
Figura 2:Trabajo de una fuerza sobre

una trayectoria curvilnea.

3
1.1.2. UNIDADES DE TRABAJO.
En los sistemas de unidades:
SI ( M.K.S) 1 Joule = 1 New . 1 m
C.G.S. 1 Ergio = 1 dina . 1 m
Tcnico. 1 Kgrm =1 kgr . 1m (Kilogrmetro)

Las equivalencias entre las unidades de trabajo son:
a) 1 Joule = 1 New .1 m = 10
5
dinas . 10
2
cm = 10
7
ergios.
b) 1 Kgrm = 1 Kgr . 1 m = 9,8 New . 1m = 9,8 Joule = 9,8.10
7
ergios.

1.2. TRABAJO POSITIVO, NEGATIVO Y NULO.
El ngulo o indica si el trabajo es positivo,
negativo o nulo.

Cuando o vara entre 90 < o s 0 entonces el
trabajo es positivo, pues cos o es positivo

Cuando o es igual a 90 entonces el trabajo
es cero, pues cos 90 = 0.

Cuando o vara entre 90 < o s 180
entonces el
trabajo es negativo, pues cos o es negativo.

1.3. EXPRESIN ANALTICA DE TRABAJO
ELEMENTAL dw.
En el espacio, una partcula se encuentra sobre una
curva y sobre la cual hay aplicada una fuerza
F de
componentes ) (Fx, Fy, Fz el desplazamiento
elemental
= r d MM' tiene por componentes

) (dx, dy, dz .

El trabajo elemental es:
. dz F . dy F . dx F r d F dW
z y x
+ + = - =

Y para obtener el trabajo total se integra:
} } } } }
+ + = = =

1
.
1
. .
1
.
1 1
Z
Z
z
Y
Y
y
X
X
x
M
M
M
M
o
dz F
o
dy F dx
o
F r d
o
F
o
dW W
W = trabajo para una fuerza constante.
F
o
x d
Fig. 3: La fuerza aplicada y el desplazamiento

forman un ngulo agudo.
x d
90
o

forman un ngulo recto.
o
F
x d

forman un ngulo obtuso

Fig. 6: Trabajo elemental de una
fuerza sobre su trayectoria.


4
Si la fuerza
F es variable, entonces la integral hay que realizarla a lo largo de la curva

1 0
M M ,
cuya ecuacin conocemos.
Si la fuerza
F es constante (en direccin, mdulo y sentido) como el del caso del peso de un
cuerpo en las proximidades de la superficie de la Tierra, la integral deja de ser curvilnea.

1.4. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD O PESO.
Una partcula de peso
P que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva

1 0
M M desde,
0
M hacia
1
M .Las coordenadas de esos puntos son: ) , , (
0 0 0 0
z y x M = y
) , , (
1 1 1 1
z y x M = .
El peso
P siempre coincide con la vertical del lugar, as que las componentes son:.
) ; 0 , 0 ( P P =

El trabajo del peso
P entre
0
M y
1
M siguiendo una trayectoria cualquiera ( . , ,
2 1
etc C C ) es:
Fig 7: Trabajo de la fuerza peso
entre dos puntos

Como F
x
= 0; F
y
=

0 y F
z
= -P

) (
0 1
1
1
z z P dz P W
z
zo
MoM
=
}
=

Donde:
Si z
0
> z
1
h = z
o
z
1
o bien si z
1
> z
0
h = z
1
z
0

P.h -P.(-h) ) (
0 1 1 0
= = =
Z Z P W
M M

Estas fuerzas cuyo trabajo no depende del camino recorrido por su punto de aplicacin, como
el Peso, se llaman fuerzas CONSERVATIVAS. En la figura 7, vemos que el trabajo depende
exclusivamente del desplazamiento vertical del punto de aplicacin y no de las trayectorias c
1
,
c
2
, c
3
, etc.
Tambin en la figura 7, vemos que si el punto de aplicacin del peso se mueve de M
1
a M
0
siguiendo una curva C, el trabajo es:
}
= = =
0
1
0 1
) (
1 0
Z
Z
M M
h P z z P dz P W
) (
1
}
+ + =
M
Mo
Fz . dz Fy . dy Fx . dx W

5

Entonces vemos que el trabajo del Peso P partiendo de M
0
y volviendo a M
0
(ciclo) es:
W W
M M M M
= +
0 1 1 0
0 h) (-P P.h = +

Por lo tanto: cuando la integral a lo largo de una curva simplemente cerrada (como la c
1
+

c
2
de
la figura 7) es cero, entonces la fuerza que produce el trabajo es CONSERVATIVA.
Estas fuerzas conservativas se llaman as porque tienen la propiedad de restituir el trabajo que
se hizo para vencerlas.

Por ejemplo, si la fuerza peso hubiera partido de M
1
, punto ms bajo, y pasado al punto M
0

ms alto siguiendo la curva C hubiera tenido que realizar un trabajo para elevarlo. Luego, si
queda libre en M
0
vuelve a M
1
por si solo, siguiendo el camino C, entonces:
}
= 0 .dr P

Que quiere decir que a lo largo de una curva simplemente cerrada, la integral del trabajo de
una fuerza conservativa es nula.

En general, toda fuerza constante es conservativa.

1.5. TRABAJO DE LA FUERZA DE RESTITUCIN O ELSTICA DE UN RESORTE.

Consideremos el resorte de la figura 8 del que conocemos la fuerza de restitucin o elstica
que cumple la ley de Hooke:

= x -k. F donde k es la constante elstica del resorte.
El trabajo de la fuerza de restitucin desde A hasta B es:

| |
resorte) el por realizado (trabajo X . k
2
1
- .
2
1
. .
2
1
2
. .
2
2
1
2
2
1
1
2
1
2
2
= =
=
(
(
= =
}
x k W
x x k
x
k dx x k W
B A
x
x
x
x
B A

Fig. 8: Resorte que se estira por accin de la fuerza F.
Pero la Energa Potencial B respecto a A es positiva e igual a X k E
p
. .
2
1
=
Cuando desaparece
F , el resorte vuelve desde B hasta A y el trabajo es:

| | . .
2
1
) .(
2
1
. .
2
1
1
2
1
2
2
. .
2 2 2
2
2
1
2
x k x k x x k
x
k dx x k W
x
x
x
x
A B
= = =
(
(
= =
}

Pero la Energa Potencial B respecto a A es negativa e igual a -
2
. .
2
1
x k .
Cuando x aumenta la Energa Potencial aumenta.
Cuando x disminuye la Energa Potencial disminuye.

La suma de los trabajos es cero.
0 W W
BA AB
= +


6
La Fuerza recuperadora del resorte es conservativa. Las fuerzas elsticas son conservativas.

1.6. FUERZAS CONSERVATIVAS. CASO GENERAL.

En general, todas las fuerzas constantes (en
mdulo, direccin y sentido) son conservativas
(como los casos del peso y del resorte).
Para la curva C
1

( )
}
A =
}
= = =
B
A
B
A
A B AB
r F r r F dr F dr F W
Para la curva C
2

( )
}
A =
}
= = =
A
B
A
B
B A BA
r F r r F dr F dr F W

Entonces el trabajo final es cero.
0 W W
BA AB
= +

Fuerzas conservativas: se llaman as porque tienen propiedad de restituir el trabajo realizado
para vencerlas.

1.7. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.

Hasta ahora hemos analizado fuerzas
constantes que son conservativas.
Si la fuerza
F no es constante a lo largo
de su desplazamiento, imaginamos que
dividimos a ste en desplazamientos
elementales
r d rectilneos para que la

fuerza en cada uno de ellos sea
prcticamente constante.

Es decir que en cada intervalo
r d
podemos considerar a la fuerza

t
F
variable en funcin del tiempo.

La fuerza
t
F ir variando para cada
r d . El trabajo elemental ser:

. dz F . dy F . dx F r d F dW
z y x
t
+ + = - =

Y el trabajo a lo largo del recorrido (curva AB) se obtendr sumando todos los trabajos
elementales.
.
} }
+ + = =
B
A
B
A
Fz . dz Fy . dy Fx . dx dr F W (2)
Esta es una integral a lo largo de la curva B A
cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una

integral curvilnea.

X Fig. 9: Partcula que se mueve sobre
una trayectoria cerrada.
Ft
F
Fn dr
A
B
y
Fig 14: Fuerza variable que se mueve sobre una trayectoria

7
As que para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable hay que conocer los mtodos
de resolucin de integrales curvilneas.
El que sigue es un caso especial que muestra cmo resolver estas integrales.

1.8 CASO ESPECIAL PARA RESOLVER INTEGRALES CURVILNEAS.
La integral (2) puede descomponerse en la suma de las integrales, si las componentes de la
fuerza dependen exclusivamente de sus respectivos subndices. Es decir que si F
x
= f
1
(x); F
y

= f
2
(y) y F
z
= f
3
(z) , entonces:

} }
+
}
+ =
B
X
A
B
A
B
A
X
z
Z
Z
y
Z
Y
x
. dz F . dy F . dx F W
En los ejemplos que siguen se resuelven integrales curvilneas donde se aplica este mtodo de
resolucin.

Fig. 15: Trayectoria de la partcula
desde A hasta B.

8
PROBLEMAS DE APLICACION

PROBLEMA 01
Una partcula se mueve a lo largo de una curva y = x
2
por la accin de una fuerza variable

+ = j y i x F , siendo ( ) y x f r f F , ) ( = =

.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se desplaza desde la posicin A(1;1) a
la posicin B(3;9).

SOLUCION: Las componentes de la fuerza son: | | | | y x F F F F
y x
; ; =

Las componentes del desplazamiento elemental son:
| | ) conocida curva : (recordar dy dx, r d
2
x y =

El trabajo es:
| || |
} } }
+ = = - =

B
A
y x
B
A
B
A
y x
dy F dx F dy dx F F r d F W . . , . ,

Como las componentes de la fuerza dependen de sus respectivos subndices, como plantea el caso
especial de resolucin de integrales curvilneas, entonces:
SI el usando estamos si Joule
y x
W
y.dy x.dx W
44
2
88
2
80
2
8
2
1
2
81
2
1
2
9
2
1
2
9
2
1
2
3
2 2
2 2 2 2
9
1
2
3
1
2
3
1
9
1
= = + = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(
+
(
(
=
+ =
} }

Para los casos en que no se puede aplicar el caso especial, se puede resolver tambin como una
integral curvilnea, poniendo a y y dy en funcin de x:

dx x dy
x y
. 2
2
=
=

} } }
+ = + = - =

B
A
B
A
y
B
A
x
dy y dx x dy F dx F r d F W . . . . =
}
+
B
A
dx x x dx x 2
2

Los lmites de integracin son 1 y 3, porque solo hacemos variar a x:

( )
( ) Joule 44
2
88
2
80
2
8
1 81
2
1
2
1
2
9
1 3
4
2
2
1
2
3
4
2
2
. 2 . . 2 . .
4 4
2 2
3
1
4
3
1
2
3
1
3
1
3
3
1
3
1
2
= = + = + |
.
|
\
|
=
+
(
(
=
(
(
+
(
(
=
} }
+ =
} }
+ =
W
x x
W
dx x dx x dx x x dx x W

Es decir, obtenemos el mismo resultado por los dos mtodos.


9
PROBLEMA 02.
Una partcula se mueve por la accin de una fuerza variable

+ = j xy i y x F . 2 ). (
2 2
sobre una
trayectoria dada por la formula x x y =
2
desde el punto A(1;0) hasta el punto B(2;2).Calcular el
trabajo a lo largo de la curva sobre el plano xy.
SOLUCION
Representamos grficamente la curva x x y =
2

( ) x . 1
2
= = x y x x y

Si
= =
=
=
1 0 1
0
0
x x
o
x
es y

Fig.16:trayectoria parablica de la partcula
que corta al eje x en 0 y 1.
Es decir la curva es una parbola que corta al eje de las x en el punto 0 y en el punto 1

Como | |
2 2
y x F
x
no es funcin de x y | | xy F
y
no es funcin de y
No es posible aplicar el caso especial de resolucin de integrales curvilneas propuesto.
Como pondremos: ) (x f en y , los lmites de integracin sern 1 y 2 ya que
son las coordenadas de los puntos A y B:

} } (
+ -
(
+ = - =

C C
j dy i dx j xy i y x r d F W . . . 2 ). (
2 2

Ponemos y y dy en funcin de x:

dx x dy
x x y
). 1 2 (
2
=
=

( ) ( ) | | ( ) | |= +
}
)
`
+
(
= j dy x i dx j x x x i x x x W

. 1 2 . . 2 .
2
1
2
2
2 2

( ) | | | | { } ( ) | |= +
}
+ + = j dy x i dx j x x i x x x x W

. 1 2 . . 2 2 2
2
1
2 3 2 3 4 2

| | | | { } ( ) | |
| | | | ( )
| | | | | | dx dx x x x dx x x W
dx x x x dx x x W
j dy x i dx j x x i x x x x W
+
}
+ =
= +
}
+ =
= +
}
+ + =
2 2 2 2
1 2 2 2 2
. . 1 2 . . 2 2 . 2
2 3
2
1
3 4
2 3
2
1
3 4
2
1
2 5 2 3 4 2

Hay que recordar que el producto escalar es igual a la suma de los productos escalares de las
componentes homnimas, entonces:
= +
} /
+ + = dx x dx x dx x dx x dx x dx x W
2 3
2
1
3 4 3 4
2 4 2 4 2


10
}
+ =
2
1
2 3 4
2 4 3 dx x dx x dx x W

( ) ( ) ( )
Joule
15
124
15
70 225 278
3
14
15
5
93
1 8
3
2
1 16 1 32
5
3
3
2
4
4
5
3
2 4 3
2
1
3
2
1
4
2
1
5
2
1
2
2
1
3
2
1
4
=
+
= + =
= + =
=
(
(
+
(
(

(
(
=
}
=
}
+
}
=
W
W
x x x
W
dx x dx x dx x W

Como vemos en este ejemplo no se pudo aplicar el CASO ESPECIAL.


11
PROBLEMA 03
Una partcula se mueve segn las ecuaciones paramtricas:

t z
t y
t x
2
1
2
=
+ =
=

La fuerza que acta sobre la partcula es: . ). 1 2 (

+ + = j t i t F (medida en Newton)

Calcular el trabajo realizado cuando la partcula se desplaza desde el punto A(0;1;0) hasta el
B(2;5;4).

Solucin:
Estos puntos satisfacen las ecuaciones paramtricas dadas:

Pues si t = 0 x = 0 ; y = 1 y z = 0 A(0,1,0) (tiempo 0)
Pues si t = 0 x = 2; y = 5 y z = 4 B(2,5,4) (tiempo 2)

El vector posicin de la partcula es:

+ + = k z j y i x r . . .
Reemplazando por los valores de la ecuacin paramtrica:
|
+ + + = k t j t i t r 2 ). 1 ( .
2

Como la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo, queda:

+ + = = k j t i
dt
r d
v . 2 . 2
Cuando x = 0 t = 0 es decir que el punto A es la posicin de la partcula cuando el tiempo
(parmetro) es cero: t = 0 seg.
El punto B es la posicin de la partcula cuando t = 2 seg.

| dt k j k i j t i t dt v F r d F W dt v r d
dt
r d
v
B
A
B
A
B
A
. 2 2 . ) 1 2 ( . Si
(
+ + + + = = = = =

} } }

Reemplazando, el trabajo se expresa como:
( ) ( ) ( ) | | dt t t t W
}
+ + + =
2
0
2 0 2 1 1 2 ( )
} } }
+ + + =
2
0
2
0
2
0
2
0 2 1 2 dt dt t dt t W

} } }
+ + =
2
0
2
0
2
0
2
2 2 dt t dt dt t W
| | =
(
(
+ +
(
(
=
2
0
3
2
0
2
0
2
3
2
2
2
t
t
t
W

Joule W
3
34
3
16 18
3
16 3 6
3
16
6 8
3
2
2 4 =
+
=
+
= + = + + = = Joule 33 , 11


12
ENERGIA

INTRODUCCION

Energa, es la capacidad de realizar trabajo. Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro se transfiere
energa entre los dos sistemas.

En el caso del trineo, el trabajo realizado se convierte parcialmente en energa del movimiento del
trineo, llamada energa cintica y parcialmente en energa trmica producto de la friccin entre la
nieve y el trineo; al mismo tiempo, la energa qumica interna de la persona que realiza el empuje
disminuye con el proceso. El resultado neto es la transformacin de la energa qumica interna del
cuerpo de la persona en energa cintica del trineo ms la energa trmica producida por la friccin.

En el caso de un atleta que realiza un salto con garrocha, la energa qumica interna del saltador se
convierte en energa cintica(durante la carrera previa);parte de esta energa cintica se convierte en
energa potencial elstica(deformacin de la garrocha durante la elevacin del atleta) y el resto en
energa potencial gravitatoria que a su vez se convierte en energa cintica cuando el saltador cae y
finalmente se convierte en energa trmica cuando llega al suelo.

2. ENERGA MECNICA.

La energa mecnica es la suma de la energa cintica (E
C
) y la energa potencial (E
P
) de una
partcula:

P C M
E E E + =

En general, diremos que la ENERGA es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo y, si
tenemos energa es porque se est produciendo o se est en condiciones de producir un trabajo.

2.1. ENERGA CINTICA O DE MOVIMIENTO.

Si sobre cuerpo en equilibrio se le aplica una
fuerza
F , se mover una distancia e y producir

trabajo. Entonces adquirir energa, en este caso,
de movimiento.

El trabajo realizado es:
e F e F e F W . 0 cos . . . = = =

Pero

= a m. F y el espacio es
2
2
1
at e = , as que el trabajo es:
Ec v m t a m t a a m W = = = =
2 2 2 2
. .
2
1
. . .
2
1
.
2
1
. .
Llamamos energa cintica (E
c
) al valor
2
2
1
v m y es la energa que se produce en el cuerpo
por el trabajo suministrado por la fuerza.

Fig. 10: Cuerpo que se mueve bajo
la accin de una fuerza.

13

2.1.1. UNIDADES DE ENERGA CINTICA.

Sistema SI (MKS):
1 kg.(1m/s) = 1kg.m/s = 1 (kg.m/s).1m = 1Newton.1metro = 1Joule

Sistema C.G.S. :
1 g.(1cm/s) = 1g.cm/s = 1 (g.cm/s).1cm=1 dina.1centmetro= 1 ergio

Sistema tcnico :
1 utm.(1m/s)=1utm.m/s =1(kgr.s/m).m/s. 1m =1kgr.1metro= 1 kilogrmetro

La energa cintica y el trabajo tienen las mismas unidades.
Un hecho importante es que hay que tener en cuenta que el trabajo W y la Energa Cintica
tienen igual signo. (Energa y trabajo tienen iguales unidades, por eso pueden igualarse).

A mayor trabajo hay mayor energa cintica.

2.2. ENERGA POTENCIAL O DE POSICIN.

La energa potencial existe para el peso
del cuerpo pues ste es una fuerza
conservativa.
Determinemos un plano de referencia,
(que puede ser el piso sobre el que
estamos parados) al que le asignamos
cota 0,00. Todo lo que est arriba del
plano de referencia tiene cota positiva y lo
que est de bajo tiene cota negativa.

Definimos la Energa Potencial Ep de un
cuerpo de peso
P que est en el punto

A, a una altura h respecto a un plano de referencia como:
h P h P h P Ep = = - =
0 cos

Es decir que el trabajo (W = P. h) es igual a la Ep del cuerpo en la posicin A con respecto al
plano de referencia de cota 0,00.
Como podemos apreciar, la energa potencial es un concepto relativo pues depende de lo que
yo considere como plano de referencia.
Adems, si al cuerpo de peso
P lo dejamos caer por un plano inclinado de longitud L, como

en la figura 11, la energa potencial es:
L P L P Ep cos = - =

Pero: L cos = h Ep = P.h

La energa potencial en este caso es la misma que cuando el cuerpo de peso
P caa desde la
altura h. Esto es as porque el peso es una fuerza conservativa y su trabajo no depende del
desplazamiento real (trayectoria) sino que depende del desplazamiento vertical (h) del punto
de aplicacin de P
, entre el punto ms alto y el punto ms bajo.

Fig 11:Energa potencial de un cuerpo que tiene
cota positiva respecto a un plano de referencia.

14
Por otro lado, se ve que cuando el W es positivo la E
P
va disminuyendo. Por ello tienen
distinto signo.
Para mayor trabajo W la energa potencial es menor.

2.2.1. PLANOS EQUIPOTENCIALES.
Los planos paralelos al plano de referencia se
llaman planos equipotenciales (de igual
potencial).

Si un cuerpo se mueve sobre uno de esos
planos paralelos produciendo un vector
desplazamiento

e como el peso
P y el
vector desplazamiento e
son perpendiculares,
entonces:

0 90 cos . = = - =

P. e e P W y W = 0 E
p
= 0

As que en cualquier posicin de un plano o paralelo al de referencia, la energa
potencial del cuerpo es la misma:

P.h Ep =

Entonces, si la trayectoria del cuerpo es
cualquiera, como por ejemplo la curva C de
la figura 13,
El cuerpo realizar trabajo positivo cuando
se mueva verticalmente pues
horizontalmente el trabajo es cero (en un
plano equipotencial).

Si a la curva C la imaginamos recorrida
segn una poligonal formada por sucesivos
segmentos verticales y horizontales, como:
4 3 2 1

+ + + = h h h h h
Entonces el trabajo es: ) h h h h .( P h P W
4 3 2 1

+ + + = - =
Y como el producto escalar es distributivo respecto a una suma:
4 3 2 1

- + - + - + - = h P h P h P h P W
Recordando una vez ms que el peso P
es una fuerza conservativa, entonces:

- = h P W

Fig. 12: Planos paralelos a un
plano de referencia.

Fig. 13: Cuerpo que se mueve sobre
una trayectoria C.

15

2.3. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA.

Estudiaremos este principio haciendo actuar
solamente una fuerza conservativa, como lo es el peso
de un cuerpo cerca de la superficie de la Tierra.
Adems hay que recordar que:
C P M
E E E + =
La energa potencial E
P
de un cuerpo de peso
P en el
punto A respecto al plano de referencia es:

- = H P E
PA

Si se deja libre el cuerpo en A, ste cae hasta B
donde la E
P
= 0 y la E
CB
es mxima (un instante
antes de llegar a B).

Esto resulta de considerar que:
CB PA
E . m .v . t . m . g . g .t m . g . p .H E = = = = =
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1

Es decir que la energa potencial en A se transforma en la E
C
en B.
Las energas cintica y potencial en cada uno de los puntos es:

En el punto A: m . g .H H P E
PA
= = . y 0 =
CA
E (pues 0 =
A
v ).
As que, la energa mecnica en el punto A es: m . g .H m . g . H E
MA
= + = 0

En el punto B: E
PB
= 0
Como H g V
B
. . 2 = H g m H g m v m E
CB
= = = 2 .
2
1
2
1
2

As que, la energa mecnica en el punto B es:
m . g .H m . g . H E
MB
= + = 0

En el punto C:
2 2
. m . g .h h P E
PC
= =

1 1
2
2 .
2
1
.
2
1
h g m h g m v g m E
C CC
= = =
La energa mecnica en el punto C es:
H g m h g m h g m E
MC
. . . . . .
2 1
= + =

H g m E
MC
=

Fig.17: Energa mecnica de un cuerpo
cerca de la superficie de la Tierra.


16
En conclusin: Para las fuerzas conservativas se cumple el principio de conservacin de la
energa mecnica pues en cualquier punto de la trayectoria vertical, es constante e igual a
H g m E
MC
= .

Estudiaremos ahora el mismo principio haciendo actuar, adems de las fuerzas conservativas,
las fuerzas variables no conservativas.

Primero estudiaremos la ecuacin:

TRABAJO ENERGA CINTICA O
TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS.

Una partcula que se encuentra en el punto
M se est desplazando sobre la curva
1 0
M M
desde,
0
M hacia
1
M bajo la accin de
fuerzas conservativas y no conservativas
cuya resultante es .
R

La resultante de todas las fuerzas exteriores es:

+ = tivas noconserva F vas conservati F R

El vector desplazamiento es:

+ + = k dz j dy i dx r d . . .
El vector velocidad es:

+ + =
(
k . v v i . v
z y x
j v v v v
Z Y X
. ; ;

Los vectores velocidad inicial y final son:

(
=

1 1 1
; ;
1 z y x
v v v v y
(
=

2 2 2
; ;
2 z y x
v v v v
Sabemos que:

+ + =
+ +
=
= =
k
dt
dv
m j
dt
dv
m i
dt
dv
m R
dt
k v j v i v d
m R
dt
v d
m R a m R
Z Y X
Z Y X
.

Fig. 18: partcula que se mueve bajo la accin de
fuerzas conservativas y no conservativas

=
i
F R

17
Y el trabajo elemental de la fuerza total
R es: = - =

r d R dW
R
(
+ +
(
+ +

k dz j dy i dx k
dt
dv
m j
dt
dv
m i
dt
dv
m
Z Y X
. . . .

Expresando los vectores por sus componentes y resolviendo el producto escalar:
Z
Z
Y
Y
X
X
R
d
dt
dv
m d
dt
dv
m d
dt
dv
m dW + + =
Para hallar el trabajo total hay que integrar. Esta es una integral curvilnea que responde al
caso especial ya considerado pues cada componente depende de un subndice:
(3)
2
1
2
1
2
1
} } }
+ + =
X
X
Y
Y
Z
Z
Z
Z
Y
Y
X
X
R
d
dt
dv
m d
dt
dv
m d
dt
dv
m W
Pero como:
z y x
v
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
= = = ; ;
Cambiando los lmites de integracin, queda:

| | | | | | 1
2
2
2
1 2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
Z Z Y Y X X
R
Vx
Vx
Vy
Vy
Vz
Vz
Z Z Y Y X X R
v v m v v m v v m W
dv v m dv v m dv v m W
+ + =
} } }
+ + =

Sacando parntesis puede escribirse:

| | | | 1
2
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
Z Y X Z Y X
R
v v v m v v v m W + + + + =
O lo que es lo mismo: 1
2
2
2
2
1
2
1
v m v m W
R
= (2)

1 2
c c R
E E W =

As que el TEOREMA DE LAS FUERZAS VI VAS dice: El trabajo de la resultante de
todas las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la energa cintica.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA PARA EL CASO
EN EL QUE ACTAN FUERZAS CONSERVATIVAS Y FUERZAS NO
CONSERVATIVAS RELACIN TRABAJO-ENERGA MECNICA.

Pero la resultante
R es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas (

NC
F ) y de todas
las fuerzas conservativas (
C
F ).

+ =
NC C
F F R

Entonces el trabajo de la resultante es:
:

FC FNC R
W W W + =

18
O sea que:
Fc R FNC
- W W W =
Por lo tanto, el trabajo de las fuerzas conservativas (W
FC
) tiene signo contrario a la variacin
de la energa potencial (
P
E A ).
Entonces: ) E W W
P R FNC
= (
O sea que:
P R FNC
E W W A + =

Aplicando el Teorema de las Fuerzas Vivas expresado en la frmula (2), el trabajo de las
fuerzas no conservativas se escribe:

1 2
1 2
2 2
2
1
2
1
Z
P
Z
P FNC
E E v m v m W + =
(3)

P C FNC
E E W A + A =

Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa
cintica ms la variacin de la energa potencial.

La (3) puede escribirse as:
.
2
1
.
2
1
1
2
1 2
2
2
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = Z P v m Z P v m W
FNC
(4)
1 2 M M M FNC
E E E W = A = Relacin Trabajo-Energa Mecnica

Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa
mecnica.

Como la energa mecnica final (en M
2
) es mayor que la energa mecnica inicial (en M
1
) se
podra interpretar que al trasladarse el cuerpo desde M
1
a M
2
se ha creado energa.
.
2
1
.
2
1
1
2
1 2
2
2
Z P v m Z P v m + ) +

Pero justamente lo que la ecuacin (4) indica es que la diferencia entre las energas mecnicas
correspondientes a los puntos M
1
y M
2
, es la energa mecnica entregada al cuerpo por el
trabajo de las fuerzas externas no conservativas.

Si el trabajo de las fuerzas no conservativas es cero:
0 W
FNC
=

La expresin (4) se escribe:
cte .
2
1
.
2
1
1
2
1 2
2
2
= + = + Z P v m Z P v m

Que no es ms que el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica: La ENERGA
MECNICA no se crea, ni se pierde, slo se transforma.

En efecto, de la expresin (4) se obtiene:

1 2
M FNC M
E W E + =

Ahora, consideremos la accin del rozamiento. La fuerza de rozamiento es una fuerza externa
y siempre realiza un trabajo negativo (contra el movimiento), entonces:


19
P C f FNC
E E W W
R
A + A =

As que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:

R
f P C FNC
W E E W + A + A =

El trabajo de la fuerza de rozamiento
R
f
W se disipa como energa calorfica. Por lo tanto, si no
hay rozamiento el W
F NC
se aprovecha totalmente ya que la variacin de la energa mecnica
es mayor.

Consideraremos el siguiente ejemplo en el que
sobre un cuerpo acta una fuerza no
conservativa variable:
Un cuerpo de masa m se desplaza sobre una
superficie horizontal, sin rozamiento, por la
accin de una fuerza no conservativa variable
F en la direccin y sentido del movimiento

desde la posicin 1 hasta la posicin 2
producindose un desplazamiento
e

En este caso no hay fuerzas conservativas ya que el peso del cuerpo es anulado por la
reaccin normal del plano.

El trabajo de las fuerzas no conservativas es, por definicin de trabajo:
e F e F e F W
NC NC NC FNC
. 0 cos . . = = - =

(5)
Pero, adems:
de
dv
v m
de
dv
m
de
de
dt
dv
m = = = = =
dt
de
dt
dv
m a m F

dv v m de F . . . = Integrando:
} }
=
2
1
2
1
. . .
e
e
v
v
dv v m de F
Si bien F es variable, F
X
depende solo de x
,
entonces puede extraerse de la integral respecto
al espacio e, as que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
( )
2
1
2
2 1 2
. .
2
1
. .
2
1
. v m v m e e F =

Otra forma de expresarlo es en funcin de la integral:
C C C
e
e
E E E v m v m de F A = = =
}
1 2
2
1
2
1
2
2
. .
2
1
. .
2
1
.

C F
E W
NC
A = que es el Teorema de las Fuerzas Vivas, dado que:

i
F R y ahora

NC
F solo es R

Fig. 19: cuerpo que se desplaza sobre una superficie
horizontal por la accin de una fuerza variable.

20
As que, el trabajo de la fuerza no conservativa
F es igual a la variacin de la energa

cintica que es el Teorema de las Fuerzas Vivas aplicado a una fuerza no conservativa y
variable.

3. POTENCIA.

Es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.
Se define potencia media como:
t
W
P
m
A
A
=
Potencia instantnea:
dt
dW
P =

3.1. UNIDADES DE POTENCIA.

Sistema SI (M.K.S)
Unidad: 1 vatio = 1 watt =
seg
Joule
1
Mltiplos: 1 kilowatt = 1 Kw = 1000 watt
1 Megawatt = 1 Mw = 1000000 watt = 10
6
watt
1 Gigavatio = 1 Gw = 1000000000 watt = 10
9
watt
Sistema C.G.S: la unidad es:
seg
ergio
1
1

Sistema Tcnico:
Unidad:
seg
Kgm
1
Mltiplos: 1 caballo vapor = 1 CV =
seg
Kgm
75

RELACIONES ENTRE UNIDADES:

1) De CV a Kw

Teniendo en cuenta que: 1 Kgr = 9,8 N.
1 CV =
seg
Kgm
75 = watt
seg
Joule
seg
m New
735 735 8 , 9 75
seg
m Kgr
75 = =

Por lo tanto: 1 CV= 735 watt
1 CV= 0,735 Kw

Una unidad muy usada en la tcnica es el Kilovatio - hora. El Kw - hora es una unidad de
trabajo y es la potencia desarrollada en una hora.

1 Kw - hora = 1000 watt . 3600 seg = 3,6 . 10
6
Joule = 3600000 Joule

Pero recordando que 1 Kgr = 9,8 N y que 1 Kgm = 9,8 Joule, el Kw hora puede expresarse
como:


21
1 Kw hora = 3600000 Joule = Kgm Kgm 367000
8 , 9
3600000
~
esto es TRABAJO

5.2. RELACIN ENTRE POTENCIA Y VELOCIDAD.

Una fuerza
F se desplaza sobre una trayectoria C

desde el punto M
1
hasta el punto M
2
tardando un
cierto tiempo.
El trabajo realizado por la fuerza
F es:

A = x F W .
La potencia media es, por definicin:

=
A
A
=
m m
V F
t
x
F P .
Por lo tanto, la potencia media es el producto
escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad
media adquirida.
m
m
V F P

- =

La potencia instantnea es, por definicin:

= = V F
dt
x d
F P . .

Por lo tanto, la potencia instantnea es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la
velocidad instantnea adquirida.

- = V F P

Si la trayectoria C es curva o la fuerza no tiene la direccin del desplazamiento, entonces:

- = = V F
dt
dW
P
t
(6)
Donde
t
F
es la componente de la fuerza que produce trabajo.

De la expresin (6) se deduce que en un motor cuya potencia es constante, la fuerza de
traccin
t
F
ser tanto mayor cuanto menor sea la velocidad
V del movimiento producido.

Por ejemplo: al marchar un automvil por caminos en mal estado, se conectan velocidades
inferiores que permiten obtener una mayor fuerza de traccin.

Fig. 20: Fuerza que se desplaza
sobre una trayectoria C.


22
5.3. RELACIN ENTRE POTENCIA Y ENERGA CINTICA.
Por el principio de masa:
dt
V d
m a m F

= = . .
Aplicando el producto escalar con
V en ambos miembros de la igualdad:

) .(
dt
V d
V m V F

- = - (7)
Por otro lado, la derivada de un producto escalar de vectores, es:
) .( 2
dt
V d
V
dt
V d
V V
dt
V d
V V
dt
d

- = - + - =
|
|
.
|
\
|
-
Despejando queda:
) ( .
2
1
) (

- = - V V
dt
d
dt
V d
V
2
2
. V V V N V V = =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

Reemplazando en (7),queda:
dt
V m d
dt
V d
m V F
potencia
|
|
|
.
|
\
|
= =

2
2
2
1
,
2
1
.

Donde el producto escalar

- V F es la potencia y la expresin ) . .
2
1
(
2
v m
dt
d
es la variacin de la
energa cintica respecto al tiempo.
dt
dE
P
c
=

Entonces: La potencia de la fuerza resultante aplicada a un cuerpo es igual a la
variacin de la energa cintica respecto al tiempo.

Teoria Trabajo Energia Potencia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Teoria Trabajo Energia Potencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

v y produce trabajo, mientras que

F es constante(en mdulo, direccin y sentido), integrando podemos hallar el trabajo

Figura 2:Trabajo de una fuerza sobre

= r d MM' tiene por componentes

Fig. 3: La fuerza aplicada y el desplazamiento

Fig. 5: La fuerza aplicada y el desplazamiento

F es variable, entonces la integral hay que realizarla a lo largo de la curva

P que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva

F , el resorte vuelve desde B hasta A y el trabajo es:

r d rectilneos para que la

r d . El trabajo elemental ser:

cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una

F , se mover una distancia e y producir

P que est en el punto

P lo dejamos caer por un plano inclinado de longitud L, como

, entre el punto ms alto y el punto ms bajo.

es una fuerza conservativa, entonces:

R es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas (

F en la direccin y sentido del movimiento

F es igual a la variacin de la energa

F se desplaza sobre una trayectoria C

es la componente de la fuerza que produce trabajo.

ser tanto mayor cuanto menor sea la velocidad

V del movimiento producido.

V en ambos miembros de la igualdad:

También podría gustarte