AUTOMATIZACIN

La automatizacin de algn proceso industrial se lleva a cabo mediante el

siguiente conjunto de tcnicas: diseo (con ayuda del computador CAD),
simulacin (el diseo aplicado a la ingeniera CAE) y fabricacin (desarrollo del
producto aplicando el diseo y la ingeniera CAM.
Antes de estudiar la automatizacin, es importante conocer el concepto de
manufactura. Manufactura es la transformacin de las materias primas en un
producto totalmente terminado dispuesto para salir al mercado. (Disponible para la
venta)

Concepto de automatizacin. La palabra automatizacin, proviene del griego
antiguo auto: guiado por uno mismo.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera, es ms amplia que un
mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial que incluye los
sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los
sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo humano (tal
como levantar grandes pesos) en otra forma ms cmoda (tal como un sistema de
poleas o de palancas). Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir
formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de
agua por energa humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes con remos. Despus, algunas formas de
automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos
similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales, algn resorte,
un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas,
tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos
caracterizaban a figuras humanas y fueron conocidos como autmatas y datan
posiblemente desde 300 AC.
Autmatas. Los autmatas son elementos con movimiento propio. Histricamente
aparecen en el antiguo Egipto con la estatua de Osiris que despeda fuego de los
ojos y otras que tenan movimiento articulado de las extremidades.

Hern de Alejandra (10 DC al 70 DC)
Ingeniero, matemtico, libre pensador: Hern de Alejandra, que vivi hacia el siglo
I a.C., al cual se le deben las frmulas para conocer el rea de diversos polgonos
y el volumen de otros tantos cuerpos slidos.
Pero Hern sobresali por sus ingenios en el campo del teatro y la geodesia.
Consegua que las puertas de los templos se abrieran solas, que se escuchara
msica celestial al entrar en stos, que esferas luminosas levitaran o que los
dioses bailaran dentro de un altar. No en vano sus contemporneos le apodaron:
el Mago o el Michanikos (hombre mquina). Lo que no saba la gente era que
las puertas del templo se abran simplemente porque, al encender un fuego, ste
calentaba el aire de un depsito subterrneo que contena agua, la cual, al
aumentar la presin del aire, sala hacia un recipiente prximo que, al aumentar de
peso, tiraba de unos engranajes que acababan moviendo las puertas. Incluso,
para asustar ms al personal, a veces se aprovechaba el aire que se desprenda
al enfriarse para generar "sonidos celestiales".

Como a este hombre le gustaba rerse de la gente, tambin ide unas jarras que
transformaban el agua en vino: se echaba una copa de agua en la primera y sala
vino por la otra. Esto lo consegua simplemente porque ambas estaban unidas por
un conducto oculto que transmita el aire empujado por el agua desde la primera
jarra hacia la segunda, vertiendo as el contenido de sta.

Tambin le debemos las fuentes que plagan nuestras rotondas. La fuente que
construy constaba de tres vasijas: una superior abierta (a) y dos inferiores
cerradas (b y c) de tal manera que cuando se pona un poco de agua en la
superior, sta caa hacia el recipiente "c" empujando el aire de su interior hacia el
"b" y saliendo finalmente hacia la fuente abierta generando un bonito chorro de
agua.

Alberto Magno
San Alberto Magno O.P. Sacerdote, obispo y Doctor de la Iglesia, fue un
destacado telogo, gegrafo, filsofo y figura representativa de la qumica y, en
general un polmata de la ciencia medieval. Su humildad y pobreza fueron
notables.

Fecha de nacimiento: 1193/1206 Lauingen, Baviera (Freistaat Bayern)
Fecha de su muerte: 15 de noviembre de 1280, Kln

Estudi en Padua (Padova) donde tom el hbito de Santo Domingo de Guzmn y
profundiz en el conocimiento de la filosofa aristotlica, y en Pars, doctorndose
en 1245. Ense en algunas de las pocas Universidades que existan en ese
momento en Europa, tambin desempe su trabajo en distintos conventos a lo
largo de Alemania.

En la universidad de Pars tradujo, coment y clasific textos antiguos,
especialmente de Aristteles. Aadi a estos sus propios comentarios y
experimentos, aunque Alberto Magno no vea los experimentos como lo veran
luego los fundadores de la ciencia moderna y en especial Galileo Galilei, sino que
en su opinin la experimentacin consista en observar, describir y clasificar. Este
gran trabajo enciclopdico sent las bases para el trabajo de su discpulo Santo
Toms de Aquino. Tambin trabaj en botnica y en alquimia, destacndose por el
descubrimiento del arsnico en 1250. En geografa y astronoma explic con
argumentos slidos que la tierra es redonda.

En 1259 1260, fue ordenado obispo de la sede de Ratisbona (Regensburg),
cargo que dejara poco despus habiendo remediado algunos de los problemas
que tena la dicesis. En 1263, el Papa Urbano IV aceptara su renuncia,
permitindole volver de nuevo a la vida de comunidad en el convento
de Wurzburgo y a ensear en Colonia.

Muri a la edad de 87 (o 74) aos, cuando se hallaba sentado conversando con
sus hermanos en Colonia. Antes haba mandado construir su propia tumba, ante la
que cada da rezaba el oficio de difuntos. Est enterrado en la cripta de la Iglesia
de San Andrs, en Colonia.

Sus obras, recogidas en 21 volmenes, fueron publicadas en Lyon en 1629.

Fue beatificado en 1622, pero la canonizacin se hara esperar todava. En 1872 y
en 1927, los obispos alemanes pidieron a la Santa Sede su canonizacin, pero sin
xito. El 16 de diciembre de 1931, Po XI proclam a Alberto Magno Doctor de la
Iglesia lo que equivala a la canonizacin. Su fiesta en la Iglesia Catlica se
celebra el 15 de noviembre. San Alberto es el patrono de los estudiantes
de ciencias naturales, ciencias qumicas y de ciencias exactas.

En el siglo XIII, el monje Alberto Magno inventa el primer Androide construido de
hierro, cristal y cuero. Era capaz de andar, atenda la puerta del monasterio,
avisaba si haba llegado alguien, se encargaba de entretener a los visitantes y
adems poda hacer tareas caseras. Coloquialmente era llamado: " El hombre de
hierro".

Alberto Magno es una de las figuras ms decisivas e importantes del pensamiento
medieval. Llamado tambin Doctor Universalis, era gran conocedor del Saber
Oculto y Maestro en magia (blanca y negra). A lo largo de la historia se le han
atribuido multitud de obras de carcter mgico, as como la creacin de seres
artificiales, en concreto dos. No en vano se le conoce tambin como Alberto El
Mago.

Sus detractores decan que deba sus poderes a Satn y que era por medio de la
magia negra que haba insuflado vida a sus androides, pero del otro lado de la
moneda se aseguraba que haba sido gracias a la Virgen Mara, que haba
obtenido dichos conocimientos. Sea como fuere, lo nico cierto es que Alberto
Magno fue autodidacta y su apodo "Magnus" (el Grande) fue debido a sus amplios
conocimientos en casi todas las ciencias, metafsica incluida.
Durante ms de treinta aos de su vida trabaj en la construccin y
perfeccionamiento de lo que posiblemente fue su obra maestra: " La cabeza
parlante". La construy segn sus propias palabras y el cdigo interno que
conformaba su mecanismo, era muy parecido al sistema binario de los actuales
computadores (por otra parte derivado del baco), y sistema ya conocido y puesto
en prctica por los Templarios tiempo antes. Sea como fuere, la cuestin es que
sta variedad de androide era capaz de hablar, tener un razonamiento lgico,
y segn algunos informes, pareca tener "ALMA".
Desafortunadamente, a la muerte de Alberto Magno, quien hubiera sido su
discpulo, Santo Toms de Aquino, y al cual ste le haba legado el secreto de
la Piedra Filosofal (la "sustancia" mgica capaz de transmutar el plomo en oro y
de abrir el secreto camino a la inmortalidad), destruy a golpes "la cosa
diablica", alegando que era una blasfemia y que su "parloteo" no le
dejaba trabajar.

Al Jazari (1260). Este rabe que fue el inventor del cigeal y los primeros relojes
mecnicos, cre el reloj elefante completamente automtico.
A finales del siglo XII nace en el mundo islmico el que sera uno de los mayores
inventores de su cultura: Ibn al-Razzaz al Jazari. Este hombre supo absorber todo
lo que dejaron Filo, Hern y sus correligionarios los hermanos Banu Musa. Estuvo
metido en todo tipo de campos, desde la mejora de las bombas y conducciones
para el agua, hasta relojes o autmatas para la diversin de los ricos de la poca.
En su "The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices" dej
innumerables esquemas y descripciones de sus inventos.
Uno de sus autmatas es: la fuente royaltarki, conocida como fuente pavo real por
tener una de esas espectaculares aves. Era un lavamanos que, al tirar de un
punto de la cola del pavo, sacaba agua por su pico y, a medida que el agua caa
por el desage, una figura con forma de sirviente sala de su escondite y ofreca
cenizas vegetales (la pastilla de jabn de la poca). Conforme ms agua se usaba
al aclararse, apareca otra figura de detrs de unas puertas para ofrecer esta vez
una toalla para secarse las manos

Otro artilugio para amenizar las fiestas de la poca era un barco con msicos
que se colocaba en una piscina o estanque grande: los marineros empezaban a
remar y al moverse el barco, comenzaban a tocar instrumentos unos msicos
durante 30 minutos (arpa, flauta y tambores). Al cesar la msica, el barco se iba a
otro punto y comenzaba el concierto de nuevo, repitindose el espectculo hasta
quince veces. Todo ello se consegua simplemente con eje central en la base del
barco, que con unas clavijas iba activando determinadas palancas.

Una de las formas de conseguir que los autmatas tocaran la flauta era con un
mecanismo hidrulico que llam la flauta perpetua. El agua caa de un reservorio
hacia una bandeja con forma de palanca N e iba cayendo por el orificio H hasta el
depsito A, expulsando el aire que contena hacia el silbato, generando sonido.
Cuando el depsito se llenaba del todo, el flotador que est por debajo de X
empujaba a travs de la varilla la palanca superior, haciendo que el agua cayera
hacia el otro tanque y provocando el silbido del segundo silbato y vuelta a
empezar.

Construy un reloj que fascin a sus coetneos: el reloj elefante, de casi dos
metros de altura y uno de ancho, que sonaba cada media hora y tena varios
autmatas (unos halcones, un pajarillo, unas serpientes, un "conductor de
elefantes" y un escriba)

As funcionaba el reloj elefante: las horas se indicaban con los puntos blancos del
semicrculo superior y los minutos con el escriba que iba girando (muy prctico
para verlo no era, la verdad, teniendo en cuenta que, para ver los minutos, haba
que subir hasta 1.8m). Por dentro haba un depsito de agua con un flotador que
se iba sumergiendo poquito a poco, haciendo girar al escriba, contando as los
minutos y, cuando llegaba a 30, se hunda repentinamente, activando un
mecanismo en la cpula: una bola caa, haca girar una rueda para mover el
pajarillo, segua rodando hacia el pico del halcn y acaba en la serpiente, que por
el peso descenda, depositando la bola en el autmata del elefante, que marcaba
la media hora en un timbal.
Leonardo Da vinci construye dos autmatas: uno con forma humana vestido con
una armadura medieval y fue diseado alrededor del ao 1495, aunque como
muchos otros inventos de Leonardo; no fue construido. Este mecanismo fue
reconstruido en la actualidad segn los dibujos originales y poda mover los
brazos, girar la cabeza y sentarse. El segundo, mucho ms ambicioso, se trat de
un len mecnico construido a peticin de Francis I, Rey de Francia (1515) para
facilitar las conversaciones de paz entre el rey francs y el papa Len X , el
animal, mediante diversos trucos de artificio, anduvo de una habitacin a otra
donde se encontraba el monarca, abri su pecho y todos pudieron comprobar que
estaba lleno de lirios y otras flores, representado as un antiguo smbolo de
Florencia (el len) y la flor de lis que Luis XII regal a la ciudad como seal de
amistad.

En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada
a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.

Definiciones. Se han incorporado varias definiciones referentes a la
automatizacin tales como:
Automatizacin es la aplicacin de las mquinas o de procedimientos
automticos en la realizacin de un proceso industrial.
Automatizacin es la transformacin de un movimiento corporal o de una
operacin intelectual en una accin automtica o involuntaria.
Las dos definiciones anteriores son muy aceptadas, sin embargo Groover da un
concepto de la automatizacin desde una perspectiva ms compleja de la
siguiente manera:
Automatizacin, es una tecnologa que est relacionada con el empleo de
sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos y electrnicos mediante el
uso de herramientas computacionales en la operacin y control de la
produccin. Ejemplos de esta tecnologa son: Lneas de transferencia,
mquinas de montaje mecanizado, sistemas de control de realimentacin
(aplicados a los procesos industriales), mquinas herramientas con control
numrico y robots. Por lo tanto la robtica es una forma de automatizacin
industrial.


CLASES DE AUTOMATIZACIN
Segn Groover (1987) la automatizacin puede ser fija, programable o flexible.
Automatizacin fija. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de
produccin es muy alto y por lo tanto es adecuada para disear equipos
especializados para procesar el producto (o un componente de un producto) con
alto rendimiento y con elevadas tasas de produccin.
Cuando se cambia de un producto a otro, es necesaria la puesta a punto manual
de todo el equipo, de acuerdo con la forma, las dimensiones y las operaciones de
las partes. Es decir, se debe tener en cuenta el cambio de herramientas, de
utillajes y ajuste de topes.
Entre los sistemas de automatizacin fija se encuentran las lneas de mecanizado
y las mquinas o lneas de transferencia. En las lneas de mecanizado el producto
se mueve a lo largo de transportadores mecnicos, pero las estaciones de trabajo,
que se encuentran a lo largo de los mismos, son operadas manualmente. En las
mquinas o lneas de transferencia, las partes se transportan automticamente de
una operacin a la siguiente por medio de una mesa rotativa o de un transportador
como se ve en la siguiente figura.
Lnea de transferencia con mesa rotativa

Lnea de transferencia con transportador automtico

Un buen ejemplo de la automatizacin fija puede encontrarse en la industria del
automvil, en donde lneas de transferencia muy integradas constituidas por varias
decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones de mecanizado en
componentes de motores y transmisiones. La economa de la automatizacin fija
es tal que el costo de los equipos especiales puede dividirse entre un gran nmero
de unidades y los costos unitarios resultantes son bajos en relacin con los
mtodos de produccin alternativos. El riesgo encontrado en la automatizacin
fija es que al ser el costo de inversin inicial elevado, si el volumen de
produccin resulta ser ms bajo que el previsto, los costos unitarios se
harn tambin ms grandes que los considerados en las previsiones y es
probable que el equipo quede obsoleto. Para productos con corto ciclo de vida,
el empleo de la automatizacin fija representa un gran riesgo.
Ejemplos de automatizacin fija

Automatizacin programable. La automatizacin programable se emplea cuando
el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de producto
a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las
variaciones de configuracin del producto. Esta adaptacin se realiza por medio
de un programa (Software). El programa se introduce por lectura en el equipo de
produccin y este ltimo realiza la secuencia particular de operaciones de
procesamiento (o montaje) para obtener el producto. En trminos de economa, el
costo del equipo programable puede repartirse entre un gran nmero de productos
an cuando sean diferentes.
El torno de control numrico es un ejemplo de automatizacin programable. Se
dise para adaptar las variaciones en la configuracin de los productos. Su
principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas
sencillas y en volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas. Otro
de los ejemplos ms importantes de automatizacin programable es el control
numrico en la fabricacin de partes metlicas. El control numrico (CN) es una
forma de automatizacin programable en la cual el equipo de procesado se
controla a travs de nmeros, letras y otros smbolos. Estos nmeros, letras y
smbolos estn codificados en un formato apropiado para definir un programa de
instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestin
cambia, se cambia el programa de instrucciones. La capacidad de cambiar el
programa hace que el CN sea apropiado para volmenes de produccin bajos o
medios, dado que es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en
los equipos de procesado.
Ejemplo de automatizacin programable

Automatizacin flexible. La automatizacin flexible es una extensin de la
programable que se ha desarrollado durante las ltimas dcadas a la par de los
sistemas computacionales y de la tecnologa de la automatizacin. La
automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio.
Adems de su capacidad para trabajar diferentes secuencias de operaciones en
forma automtica, permite la fabricacin continua de mezclas variables de
productos, con tiempos de preparacin y cambio de herramientas prcticamente
nulos al pasar de un producto a otro.
Otros trminos utilizados para la automatizacin flexible son los sistemas de
manufactura flexible (FMS) y los sistemas de fabricacin integrados por
computadora (CIM). El concepto de automatizacin flexible solo se desarrollo en la
prctica en los ltimos quince o veinte aos. Los sistemas flexibles tienen algunas
de las caractersticas de la automatizacin fija y de la programable y suelen estar
constituidos por una serie de estaciones de trabajo que estn interconectadas por
un sistema de almacenamiento y manipulacin de materiales. Una computadora
central se utiliza para controlar las diversas actividades que se producen en el
sistema, encaminando las diversas piezas a las estaciones adecuadas y
controlando las operaciones programadas en las diferentes estaciones.
Definicin. Un sistema de manufactura flexible (FMS) es una celda de maquinaria
altamente automatizada, compuesta por un grupo de estaciones de trabajo
(usualmente mquinas herramientas de tipo CNC), interconectadas por un sistema
automtico de manipulacin y almacenamiento de material y controladas por un
sistema computarizado de distribucin.
Las iniciales FMS algunas veces se usan para denotar el trmino sistema flexible
de mecanizado o .
Una FMS cuenta con los principios de tecnologa grupal. Ningn sistema de
manufactura puede ser completamente flexible. Existen lmites en los rangos de
las partes o productos que se pueden fabricar en una FMS. En efecto, un sistema
de manufactura flexible est diseado para producir piezas (o productos) dentro
de un rango de estilos, tamaos y procesos definidos. En otras palabras, una FMS
es capaz de producir una familia de piezas nica o una familia de piezas en un
rango limitado.
El trmino ms apropiado para una FMS es sistema automatizado de manufactura
flexible o . La palabra flexible la
diferencia de otros sistemas de manufactura con un alto grado de automatizacin
pero que no son flexibles, tales como las lneas convencionales de transferencia.
FLEXIBILIDAD. Para entender este concepto, consideremos una celda
compuesta por dos mquinas herramientas de tipo CNC donde un robot industrial
se encarga de cargarlas y descargarlas desde un carrusel dispuesto de forma tal
que todas las piezas van rotando a una velocidad determinada. Peridicamente,
un operario debe retirar las piezas terminadas del carrusel y reemplazarlas por
piezas nuevas. Podemos decir que sta es una celda de manufactura
automatizada, pero es una celda de manufactura flexible? Probablemente
algunos puedan decir que s lo es debido a que la celda est compuesta por
mquinas herramientas CNC y dichas mquinas son flexibles porque se pueden
programar para maquinar distintas configuraciones de piezas. Sin embargo si la
celda solamente opera por lotes en cientos de unidades donde se produce el
mismo estilo de piezas por ambas mquinas, entonces no califica como
manufactura flexible.

Para poder calificar como flexible, un sistema de manufactura debe satisfacer
varios criterios. A continuacin se citan cuatro pruebas de flexibilidad en un
sistema automatizado de manufactura:
1. Prueba de variedad de piezas. Puede el sistema procesar diferentes
estilos de piezas en un modo que no sea por lotes?
2. Prueba de cambio de programa. Puede el sistema aceptar cambios
repentinos en la programacin de la produccin, es decir, cambios en la
mezcla de partes o en las cantidades de produccin?
3. Prueba de recuperacin de errores. Puede el sistema recuperarse
fcilmente de un mal funcionamiento o de una parada de emergencia
inesperada de tal forma que la produccin no se vea afectada por
completo?
4. Prueba de piezas nuevas. Es posible introducir diseos de nuevas piezas
de modo que se puedan mezclar fcilmente con el producto ya existente?
Si la respuesta a estos cuatro interrogantes es s para un sistema de
manufactura, entonces se puede considerar el sistema como flexible.
Volviendo al ejemplo, la celda robtica de trabajo satisface los criterios de
flexibilidad si (1) puede maquinar diferentes configuraciones de piezas en vez de
produccin por lotes nicamente; (2) permite hacer cambios en la programacin
de la produccin; (3) es capaz de continuar operando an cuando surge un dao
imprevisto (por ejemplo mientras se repara una mquina en mal funcionamiento,
su trabajo se le puede asignar a otra mquina), y (4) puede hacer acomodaciones
de diseo de nuevas piezas si los programas de las piezas en NC se trabajan off-
line y luego se descargan al sistema para su ejecucin.
CLASES DE FMS. Se clasifican segn el nmero de mquinas y segn el nivel de
flexibilidad.
Nmero de mquinas. Existen tres categoras para esta clasificacin: (1) celda
de una sola mquina, (2) celda de manufactura flexible y (3) sistema de
manufactura flexible.
Una celda de una sola mquina consiste en un centro de mecanizado CNC
combinado con un sistema de almacenamiento de piezas para una nica
operacin. Las piezas terminadas se retiran peridicamente de la unidad de
almacenamiento y en su lugar se colocan las nuevas piezas para mecanizar. La
celda puede trabajar por lotes, diversidad de piezas o una combinacin de las dos.
Cuando se trabaja por lotes, la mquina procesa piezas de un estilo en particular
con tamaos especficos y luego se cambia para procesar un lote con un nuevo
estilo. Cuando se opera en modo flexible (diversidad de piezas), el sistema
satisface tres de las cuatro pruebas de flexibilidad. Es capaz de (1) procesar
diferentes estilos de piezas, (2) responder a cambios en la programacin de la
produccin y (4) aceptar la introduccin de nuevas piezas. El criterio (3),
recuperacin por errores, no se satisface porque si la nica mquina que
existe se descompone, la produccin se detiene.

Una celda de manufactura flexible (FMC) est compuesta por dos o tres
estaciones de trabajo para procesamiento (bsicamente centros de mecanizado
CNC o centros de torneado) y un sistema de manejo de piezas conectado a una
estacin de carga y descarga. En el sistema de manipulacin la capacidad de
almacenamiento de piezas es limitada. Una celda de manufactura flexible
satisface las cuatro condiciones de flexibilidad previamente mencionadas.

Un sistema de manufactura flexible (FMS) tiene cuatro o ms estaciones de
procesamiento conectadas mecnicamente por un sistema comn de manejo de
piezas y electrnicamente por un sistema de distribucin computarizado. Sin
embargo, una distincin entre las FMC y las FMS est en el nmero de mquinas:
una FMC tiene dos o tres mquinas, mientras que una FMS tiene cuatro o ms.
Figura de las tres categoras de celdas y sistemas flexibles

Criterio de flexibilidad aplicado a las tres clases de FMS

Nivel de flexibilidad. Otra forma de clasificar los sistemas de manufactura flexible
es de acuerdo al nivel de flexibilidad diseado en el sistema. Existen dos
categoras de flexibilidad, (1) aplicada y (2) de orden aleatorio.

Una FMS aplicada est diseada para producir una variedad limitada de estilos
de piezas. El diseo de producto es considerado fijo o estable de modo que el
sistema puede ser diseado con una cierta cantidad de especializacin de proceso
para que las operaciones sean ms eficientes. En lugar de ser de propsito
general, las mquinas pueden estar diseadas para procesos especficos
requeridos quedando limitada la familia de piezas y aumentando de este
modo la tasa de produccin del sistema. En algunos ejemplos, la secuencia de
mecanizado puede ser idntica o casi idntica para todas las piezas producidas,
siendo apropiada para estos casos una lnea de transferencia en donde las
estaciones de trabajo cuentan con la flexibilidad necesaria para producir las
diversas piezas combinadas. De hecho, el trmino lnea de transferencia
flexible se usa algunas veces para este caso.
Una FMS de orden aleatorio es ms apropiada cuando la familia de piezas es
enorme, existen variaciones sustanciales en las configuraciones de las piezas, se
introducen nuevos diseos de piezas al sistema y ocurren cambios de ingeniera
en las piezas producidas, adems la programacin de la produccin est sujeta a
cambios continuamente. Una FMS de orden aleatorio debe ser ms flexible que la
aplicada. Est equipada con mquinas de propsito general con las que se
pueden hacer variaciones en el producto y se pueden producir piezas en
secuencias diferentes (orden aleatorio). Para este tipo de FMS se requiere un
sistema de control computarizado mucho ms sofisticado.

Comparacin entre FMS aplicada y de orden aleatorio

Estos dos sistemas muestran la correspondencia entre flexibilidad y productividad.
La FMS aplicada es menos flexible pero es mejor para tasas altas de produccin.
La FMS de orden aleatorio es ms flexible pero las tasas de produccin son bajas.

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas
Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los
Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de
Manufactura Flexible".
Ejemplos de manufactura flexible

Una de las caractersticas que distingue a la automatizacin programable de la
automatizacin flexible es que con la programable, los productos se obtienen en
lotes; cuando se completa un lote el equipo se reprograma para procesar el
siguiente lote. Con la automatizacin flexible, diferentes productos se pueden
obtener al mismo tiempo en el mismo sistema de fabricacin. Esta caracterstica
permite un nivel de versatilidad que no est disponible en la automatizacin
programable pura. O sea que en un sistema flexible pueden obtenerse productos
en lotes si se deseara o varios estilos de productos diferentes se podran mezclar
en el sistema.
Organizacin jerrquica de una CIM

COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA
FLEXIBLE
En un sistema de manufactura flexible existen cuatro componentes principales: (1)
estaciones de trabajo, (2) sistemas de almacenamiento y manejo de materiales y
(3) sistemas de control computarizado. Adicionalmente, como las FMS son
altamente automatizadas, se requiere de (4) personal para manejar y operar el
sistema.
La siguiente figura muestra estos componentes.

Estaciones de trabajo. En las FMS ms comunes se encuentran los siguientes
tipos de estaciones de trabajo.
Estaciones de carga y descarga. La estacin de carga y descarga es el enlace
fsico entre la FMS y el resto de la fbrica. Es el lugar donde ingresan las piezas
en bruto y salen ya terminadas. La carga y descarga se puede llevar a cabo
manualmente (es la forma ms comn) o con un sistema de manipulacin
automtico. La estacin de carga y descarga debe tener un diseo ergonmico de
tal forma que los movimientos de las piezas sean seguros y cmodos. En esta
seccin se deben instalar gras mecnicas y otros dispositivos de manipulacin
para prestar asistencia al operario cuando las piezas son de gran tamao y
demasiado pesadas. Tambin se debe tener un cierto nivel de limpieza en el lugar
de trabajo, disponiendo de elementos como mangueras de aire para retirar
desechos tales como virutas y otros elementos de lavado para remover impurezas
como las grasas y aceites derramados en el piso. La estacin se encuentra
separada del piso por medio de una plataforma con rejillas ubicadas a una
distancia fija que permiten la evacuacin de residuos de virutas y lquidos
refrigerantes que quedan en las piezas ya terminadas.
La estacin de carga y descarga incluye una unidad de entrada de datos y un
monitor que establece comunicacin entre el operario y el sistema computacional.
Es a travs de este sistema que el operario recibe instrucciones en cuanto a las
piezas que deben cargarse en los siguientes pallets que se van a adherir a la
programacin de la produccin. Cuando se requieren diferentes pallets para
piezas diferentes, se debe traer a la estacin el pallet correcto. Solo cuando el
procedimiento de carga de piezas se ha terminado, entonces se traen los pallets al
sistema por medio del sistema de manipulacin; el sistema de manipulacin no
debe mover los pallets mientras que el operario est todava trabajando.
Estaciones de mecanizado. Las aplicaciones ms comunes en los sistemas de
manufactura flexible son las operaciones de mecanizado. Las mquinas
herramientas CNC predominan en las estaciones de trabajo usadas en estos
sistemas. El ms comn es el centro de mecanizado CNC, en particular el centro
de mecanizado horizontal. Algunos centros de mecanizado tienen un sistema de
intercambiadores de pallets automtico que facilitan la comunicacin inmediata
con el sistema de manipulacin de piezas de la FMS. Los centros de mecanizado
generalmente se usan en piezas no rotacionales. Para piezas rotacionales se usan
los centros de torneado y para piezas mixtas rotacionales que requieran de
generacin de engranajes y taladrado, se usan centros de torneado mixtos.
En algunos sistemas de mecanizado, las clases de operaciones que se realizan se
centran en cierta categora, como el torneado o la generacin de engranajes. Para
engranajes, se usan mdulos especiales con los cuales se logran niveles de
produccin mucho ms elevados. La disposicin de los ejes para estos mdulos
puede ser vertical, horizontal o mltiple. Para torneado de piezas, tambin se usan
mdulos especiales que se adaptan a la FMS.
Otras estaciones de procesamiento. Adicional a los procesos de mecanizado, se
ha aplicado el concepto de sistema de manufactura flexible a otras operaciones.
Una de estas operaciones es la fabricacin de lminas de metal. Las estaciones
de trabajo para estos procesos incluyen operaciones de prensado, corte y ciertos
procesos para doblar y dar forma. Los sistemas flexibles tambin se han
desarrollado para automatizar los procesos de forja. Las estaciones de trabajo
para esta labor consisten en un horno, una prensa especial para forja y una
estacin de ajuste.
Ensamble. Algunos sistemas de manufactura flexible estn equipados para hacer
ensamble. Los sistemas flexibles automatizados dedicados al ensamble han
venido reemplazando gradualmente las labores manuales especialmente en la
produccin por lotes. Se usan robots industriales en estas estaciones de trabajo
los cuales se programan para tareas que tengan que ver con variaciones en las
secuencias de trabajo.
Otras estaciones y equipos. En un sistema de manufactura flexible se puede
incorporar la operacin de inspeccin en alguna de las estaciones de trabajo o
puede ser que una estacin ya tenga especficamente la funcin de inspeccionar.
Hay tres posibilidades de utilizar la inspeccin en las FMS: en una (1) mquina de
medicin de coordenadas, (2) en el husillo de una mquina herramienta y (3) en
una mquina con visin artificial. Particularmente, la inspeccin es importante en
los sistemas flexibles de ensamble para verificar que los componentes han sido
colocados apropiadamente en las estaciones de trabajo.
Sistemas de almacenamiento y manejo de materiales. El segundo principal
componente de una FMS es su sistema de almacenamiento y manejo de
materiales. En una FMS es importante conocer (a) las funciones del sistema de
manipulacin, (b) el equipo requerido para dicha manipulacin y (3) las
disposiciones o configuraciones que debe tener dicho sistema.
Funciones del sistema de manipulacin. La manipulacin de material y el sistema
de almacenamiento en una FMS cumple las siguientes funciones:
El movimiento de las piezas de trabajo entre estaciones debe ser tanto
aleatorio como independiente. Se deben poder mover las piezas de una
mquina cualquiera a otra, con el fin de facilitar varias alternativas de ruta
para las diferentes piezas y para poder hacer sustitucin de maquinaria
cuando ciertas estaciones estn ocupadas.
La manipulacin de las piezas de trabajo con variedad de formas debe ser
fcil. Para piezas prismticas (no rotacionales) en el sistema de
manipulacin usualmente se usan aditamentos en los pallets de tipo
modular. El aditamento se ubica en la cara superior del pallet para poder
acomodar piezas de diferentes formas. Para piezas rotacionales, se
emplean robots industriales encargados de cargar y descargar las
mquinas giratorias (tornos) y mover las piezas entre estaciones.
Almacenamiento temporal. En cualquier momento el nmero de piezas
terminadas en la FMS exceder el nmero de piezas que se estn
procesando. Por tanto cada estacin tiene una pequea hilera de piezas,
con una pieza lista para ser procesada, lo cual ayuda a mantener el uso de
la mquina en alto grado.
Proveer acceso conveniente para la carga y descarga de las piezas. El
sistema de manipulacin debe incluir sitios especficos donde van ubicadas
las estaciones de carga y descarga.
Crear compatibilidad con el control computacional. El sistema de
manipulacin debe estar bajo el control directo del sistema computacional
que lo encamina hacia las diferentes estaciones de carga y descarga en las
estaciones de trabajo y a los sitios de almacenamiento.
Equipo para manipulacin de material. Los tipos de sistemas de manipulacin de
material usados para transferir piezas entre estaciones en una FMS incluyen una
diversidad de equipo de transporte de material convencional, mecanismos de
transferencia en lnea, y robots industriales. Existen dos sistemas para cumplir con
las funciones de manipulacin de materiales en una FMS: (1) sistema primario y
(2) sistema secundario. El sistema primario tiene la configuracin bsica de la
FMS y se encarga de mover partes entre estaciones. El sistema secundario se
compone de unos dispositivos de transferencia, intercambiadores automticos en
los pallets, y mecanismos similares situados en las estaciones de trabajo de la
FMS. La funcin del sistema secundario es transferir trabajo desde el sistema
primario hasta las mquinas herramientas u otras estaciones de procesamiento y
posicionar las partes con suficiente precisin y repetitividad mientras se cumple
con el proceso o durante la operacin de ensamble.
Configuraciones o disposiciones de las FMS. Lo que establece la configuracin
de la FMS es el sistema de manipulacin de material. Las configuraciones
encontradas en la mayora de los sistemas de manufactura flexible actuales
vienen clasificadas en cinco categoras: (1) disposicin en lnea, (2) disposicin en
lazo cerrado, (3) disposicin en escalera, (4) disposicin en campo abierto, y (5)
disposicin robot al centro.
En la configuracin en lnea, todas las mquinas y el sistema de
almacenamiento estn dispuestos en lnea. En su forma ms simple, las piezas se
desplazan de una estacin a la siguiente en una secuencia bien definida donde
solo hay movimiento en una direccin y no hay flujo de retorno como se ve en la
figura siguiente. Estos sistemas operan de forma similar a una lnea de
transferencia con la excepcin que en el sistema se trabajan una gran variedad de
piezas. Para sistemas en lnea que requieran de una mayor flexibilidad en las
rutas de trabajo, se puede instalar un sistema de transferencia lineal que permita
el movimiento en dos direcciones. Este arreglo viene con un sistema de
manipulacin de material secundario en cada estacin de trabajo para separar
varias de las partes de la lnea primaria.


Para la disposicin en lazo cerrado, las estaciones de trabajo se organizan en
un lazo cerrado que es abastecido por un sistema de manipulacin de piezas en la
misma forma. Normalmente las piezas fluyen en una direccin alrededor del lazo
con la posibilidad de parar y ser transferidas a otra estacin. Se dispone de un
sistema de manipulacin secundario en cada estacin de trabajo para que las
piezas se puedan mover sin interrupcin alrededor del lazo. La estacin o
estaciones de carga y descarga normalmente se localizan en un extremo del lazo.
Una forma alternativa de esta configuracin es la rectangular. Esta disposicin se
puede usar para retornar los pallets hasta la posicin inicial en un arreglo con
mquinas en lnea recta.

La Configuracin tipo escalera consiste en un lazo cerrado con escalones o
travesaos entre las secciones rectas del lazo. Estos escalones aumentan el
nmero de posibilidades para pasar de una mquina a otra y descartar la
necesidad de un sistema secundario de manipulacin. De esta forma se reduce la
distancia de transporte promedio y se minimiza la congestin en el sistema de
manipulacin, es decir, se reduce el tiempo de transporte entre estaciones.


La configuracin de campo abierto consiste en la combinacin de mltiples lazos
y escaleras, y pueden incluir ramales de desviacin. Generalmente se usa esta
disposicin cuando se procesa una gran familia de piezas. La cantidad de las
diferentes clases de mquinas puede estar limitada y las piezas que se despachan
a las diferentes estaciones de trabajo dependen de cual mquina est disponible
primero.


La Distribucin robot al centro utiliza uno o ms robots que vienen a ser el
sistema de manipulacin. Los robots industriales vienen equipados con pinzas o
garras mecnicas que facilitan la manipulacin de piezas rotacionales, y este tipo
de disposiciones se utiliza comnmente para procesar piezas cilndricas o en
forma de disco.

Sistemas de control computarizado. La FMS incluye un sistema de distribucin
computarizado que est intercomunicado con las estaciones de trabajo, el sistema
de manipulacin de material, y otros componentes de hardware. Un sistema
bsico de cmputo de una FMS consiste en una computadora central y
microcomputadores que controlan las mquinas individuales y los dems
componentes. La computadora central se encarga de coordinar las actividades de
los componentes para que haya orden en las operaciones del sistema. Las
funciones realizadas por el sistema de control de cmputo de la FMS se pueden
agrupar en las siguientes categoras:
1. Control en las estaciones de trabajo. En una FMS completamente
automatizada, las estaciones de ensamble o de procesamiento individual,
generalmente operan bajo alguna forma de control computarizado. En un
sistema compuesto por varias mquinas, el CNC es el que controla las
mquinas herramientas individuales.
2. Distribucin de instrucciones de control hacia las estaciones de trabajo. Se
requiere de alguna forma de inteligencia central para la coordinacin de
procesos en las estaciones individuales. Para descargar en las mquinas
los programas con las diferentes piezas en una FMS de maquinado, se
utilizan el DNC (distribuited numerical control). Este sistema almacena los
programas, permite introducir otros nuevos, y editar los ya existentes de
acuerdo con las necesidades.
3. Control de produccin. La mezcla de piezas y las proporciones en las
cuales las diferentes piezas se introducen al sistema se deben manejar con
cuidado. La funcin del control de produccin la realiza el operario llevando
un pallet aplicable (es un pallet fijo, disponible para recibir una pieza
determinada) hasta la zona de carga y descarga y cargando el pallet con
las respectivas piezas que se van a controlar.
4. Control de trfico. Se refiere al manejo del sistema primario de
manipulacin de material que mueve las piezas entre estaciones. El control
de trfico se lleva a cabo (1) accionando interruptores localizados en los
diferentes ramales o derivaciones y en puntos estratgicos, (2) deteniendo
las piezas en los sitios de transferencia de las mquinas herramientas, (3)
llevando los pallets hacia las zonas de carga y descarga.
5. Control de despacho. Esta funcin de control tiene que ver con la operacin
y control del sistema de manipulacin secundario en cada estacin de
trabajo. Cada despacho debe estar en concordancia con el sistema de
manipulacin primario y sincronizado con la operacin de la mquina
herramienta a la cual sirve.
6. Monitoreo de piezas. El computador debe monitorear el estado de cada
pallet y de los carros donde van montados los dos sistemas de
manipulacin de materiales, del mismo modo se monitorean los tipos de
piezas que existen.
7. Control de herramientas. En esta parte intervienen dos aspectos referentes
a las herramientas de corte: (1) Ubicacin de la herramienta. Involucra el
cuidado de la direccin que toman las herramientas de corte en cada
estacin de trabajo. Si una o ms herramientas que se usan para procesar
una pieza en particular no est presente en la estacin especificada en el
direccionamiento (enrutamiento) de las piezas, el subsistema de control de
herramientas toma una o dos de las siguientes acciones: (a) determina si
est disponible una estacin de trabajo alternativa que tiene la herramienta
que se necesita, y (b) notifica al operario responsable de las herramientas
en el sistema que la unidad de almacenamiento en la estacin se debe
cargar con la herramienta requerida. (2) Monitoreo de la vida de la
herramienta. En este aspecto de control de herramienta, la vida de la
herramienta se especifica en el computador para cada herramienta de
corte en la FMS. Para cada herramienta se lleva un registro de tiempo de
uso de maquinado y cuando el tiempo acumulativo de maquinado alcanza
el valor especificado en la herramienta, el computador le notifica al operario
que es hora de cambiar herramienta.
8. Reporte y monitoreo de rendimiento. El sistema de control por computador
est programado para recolectar datos relacionados con la operacin y el
rendimiento de la FMS. Los datos se recopilan peridicamente y se hacen
reportes de rendimiento en el sistema.
9. Diagnstico. Esta funcin est disponible en muchos sistemas de
manufactura para indicar una probable fuente de algn problema al
momento de ocurrir una falla. Tambin se usa para hacer mantenimiento
preventivo en el sistema y para identificar fallas inminentes. El propsito de
la funcin diagnstico es reducir las paradas repentinas, los apagones y
aumentar la eficiencia del sistema.
Una FMS posee la arquitectura caracterstica de un sistema distribuido de control
numrico (DNC). Como en los sistemas DNC, tambin se usa la comunicacin en
doble sentido. Se envan datos y comandos desde la computadora central hasta
las mquinas individuales y otros componentes de hardware y los datos en
ejecucin se transmiten de vuelta hacia la computadora central.
Recursos humanos. Un componente adicional en las FMS es la labor humana.
Los seres humanos son los que se necesitan para manejar las operaciones del
sistema. Algunas de las actividades desarrolladas nicamente por humanos son
(1) carga de materias primas al sistema, (2) descarga de piezas terminadas, (3)
cambio y ajuste de herramientas, (4) mantenimiento y reparacin de herramientas,
(5) programacin de las computadoras para procesos de maquinado y
administracin del sistema en general

NIVELES DE AUTOMATIZACIN
Para los procesos industriales, existe la conocida pirmide de automatizacin que
se compone de cinco niveles; en orden ascendente son: en la planta baja est el
nivel de campo donde se ubican los actuadores, motores y variadores, sensores y
elementos de campo (hardware). En el segundo nivel se encuentra el control, es
decir, los elementos que se utilizan para la manipulacin del nivel anterior; aqu
estn los autmatas programables, el control mediante computadoras y la
implementacin de un lazo de control por algn mtodo conocido. El tercer nivel
se llama nivel de supervisin, donde est el monitoreo de los procesos en tiempo
real; puede ser mediante un sistema de SCADA o cualquier otro dispositivo
disponible para dicho fin. El nivel cuatro es llamado nivel de planificacin o sistema
informtico de planta MES, el objetivo es aumentar el nivel productivo de la planta
a travs de la optimizacin en la gestin de los recursos. El ltimo nivel es el
sistema informtico de gestin ERP o planificacin de recursos empresariales, es
decir la organizacin de un conjunto de informacin gerencial y su sistematizacin
para poder integrar un grupo de actividades dentro de una compaa, organizadas
en sectores como inventario, produccin, logstica y contabilidad. Actualmente
existe un SOFTWARE ERP que se encarga de organizar este nivel.