UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

INGENIERA ELECTROMECNICA



ROBTICA INDUSTRIAL

HERRAMIENTAS PARA BRAZO ROBOTICO

CHILIG EDWIN

NOVENO

2014



Herramientas flexibles para rebabar cantos de pieza

FLEXICUT 100



Potencia motor: 100 W
Revoluciones mx. 85.000 1/min.
Desvo husillo: +/- 5mm
Fuerza de desvo husillo 3,5N

FLEXICUT 250




Potencia motor: 240 W
Revoluciones mx.: 35.000 1/min
Desvo husillo: +/- 8mm
Fuerza de desvo husillo 8 N (6Bar)
FLEXICUT 1020




Potencia motor: 1.000 W
Revoluciones mx.: 25.000 1/min.
Desvo husillo: +/- 16mm
Fuerza de desvo husillo 109 N (6Bar)
SWINGCUT 100




Potencia motor: 100 W
Revoluciones mx.: 85.000 1/min.
Desvo husillo: +/- 6mm
Fuerza de desvo husillo 10 N (6Bar)





SWINGCUT 240




Potencia motor: 240 W
Revoluciones mx.: 35.000 1/min
Desvo husillo: +/- 8.5mm
Fuerza de desvo husillo 19 N (6Bar)

Herramientas para limar
FLEXIFILE 2000




N de Carreras: 2.000 /min.
Longitud carreras: 8mm
Compensacin radial: +/- 6,5mm
SWINGFILE 2000





N de carreras: 2.000 /min.
Longitud Carrera: 8mm
Compensacin radial: +/-6,5mm
Fuerza desviacin: 17N (6 bar)





N de carreras: 4.000 /min.
Longitud Carrera ajustable: 1 - 5mm
Compensacin radial: +/-6,5mm Fuerza
desviacin: 17N (6 bar)




Herramientas flexibles para cepillar

FLEXIBRUSH Serie 100







Flexibrush 120/125
Potencia Motor 390 W
Revoluciones. 5.600 1/min.
Compensacin axial 12 mm
Fuerza compensacin: aprox. 60N (6 bar)

Flexibrush 150/155
Potencia Motor 390 W
Revoluciones. 3.100 1/min
Compensacin axial 12mm
Fuerza compensacin: aprox. 60N (6 bar)

Flexibrush 170/180/185
Potencia Motor 650 W
Revoluciones. 7.000 / 18.000 / 7.000 1/min.
Compensacin axial 12mm
Fuerza compensacin: aprox. 60N (6 bar)

FLEXIBRUSH Serie 200










Flexibrush 210
Potencia Motor 650 W
Revoluciones. 4.200 1/min.
Compensacin axial 16 mm
Fuerza compensacin: aprox. 135N (6 bar)

Flexibrush 220
Potencia Motor 840 W
Revoluciones. 2.500 1/min.
Compensacin axial 16mm
Fuerza compensacin: aprox. 135N (6 bar)

Flexibrush 222
Potencia Motor 840 W
Revoluciones. 4.200 1/min.
Compensacin axial 16mm
Fuerza compensacin: aprox. 135N (6 bar)

Flexibrush 225
Potencia Motor 840 W
Revoluciones. 6.700 1/min.
Compensacin axial 16mm
Fuerza compensacin: aprox. 135N (6 bar)



Herramientas flexibles para el acabado de piezas
ANGLE GRINDER Serie 200



Angle Grinder 220 / 250
Accionamiento: neumtico
Potencia Motor: 1,5 KW / 2,0 KW
Desviacin axial: 28mm
Fuerza de desvo: 140N (6 bar)
Revoluciones en vaco: 11.000 / 12.000
1/min.

FINISHTOOL Serie 200



Finishtool 210 / 211
Potencia Motor: 840 W
Revoluciones en vaco: 2.500 / 4.200 1/min
Desviacin radial: 28mm
Fuerza de desvo: 140N (6 bar)



Bibliografa
http://www.martin-carrascal.com/es/herramientas/amtru/herramientas-para-
robots/180/view2/