S7300BASICO

Departament dEducaci
Electricitat/Electrnica

INSTRUCCIONES BSICAS DEL
AUTMATA S7- 300

Realizado por:
Ramon L. Yuste Yuste
Llus Martnez Novoa

IES SEP COMTE DE RIUS
Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 1/102
Fichero:

PROGRAMACIN DEL AUTOMATA
S7-300
Instrucciones bsicas

00. Configuracin de direcciones y tipos de registros
01. Programacin de contactos y documentacin de un
proyecto.
02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida.
03. Instrucciones de tiempo , contaje y generadores de
impulso.
04. Programacin estructurada, FCs parametrizables y OB de
arranque.
05. Instrucciones de comparacin. Instrucciones lgicas e
instrucciones aritmticas.

DE TARRAGONA


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Llus Martnez Novoa

Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 2/102
Fichero:

PRLOGO

Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores
de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de
la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI
(Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin I ndustrial), reconocido
tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa
Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin
de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems,
pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado
realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso
de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo
propuesto en cada ejercicio.

Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir
actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras
sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo
de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.

www.iespalauausit.xtec.net:8081/ edcaiweb/

Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar
vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 3/102
Fichero:

NDICE:

1.- Configuracin de direcciones de entradas y salidas...................................................................pg. 6
Direccionamiento digital
Direccionamiento analgico
2.- Tipos de registros .......................................................................................................................pg. 7
Bit
Byte
Word
Doble word
3.- Programacin de contactos conectados en serie y en paralelo ................................................pg. 9
4.- Programacin de contactos en combinacin serie y paralelo .................................................pg. 10
Ayuda Siemens. Contacto normalmente abierto
Ayuda Siemens. Bobina de rel, salida
5.- Programacin de contactos cerrados .......................................................................................pg.14
Ayuda Siemens. Contacto normalmente cerrado
6.- Programacin de contactos de las salidas ...............................................................................pg.16
7.- Documentacin de programas y edicin tabla de smbolos .....................................................pg.18
Documentacin de un programa
Edicin tabla de smbolos
Visualizacin de los comentarios
8.- Ejercicio: Documentacin de programas, edicin tabla de smbolos y aplicacin contactos
cerrados.....................................................................................................................................pg. 19
9.- Programacin de bobinas de set- reset ..................................................................................pg. 22
Ayuda Siemens. Activar salida
Ayuda Siemens. Desactivar salida
Ayuda Siemens. SR Desactivar flip-flop de activacin
Ayuda Siemens. RS Activar flip-flp de desactivacin
10.- Programacin de funciones set- reset .....................................................................................pg. 31
Ayuda Siemens. Poner a cero un rea en la imagen del proceso (RSET): FC82
Ayuda Siemens. Activar un rea en la imagen del proceso (SET): FC83
11.- Registro de entradas ................................................................................................................pg. 34
12.- Registro de salidas ...................................................................................................................pg. 35
13.- Salidas. Marcas remanentes ....................................................................................................pg. 36
14.- Ejercicio: Aplicacin de la utilizacin de marcas remanentes ..................................................pg. 38
15.- Negacin de un resultado o de parte de el ..............................................................................pg. 39
Ayuda Siemens. NOT Invertir resultado lgico (RLO)


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 4/102
Fichero:

16.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SI .......................................................pg. 41
Ayuda Siemens. S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
17.- Temporizadores. temporizador de impulso SV ........................................................................pg. 44
Ayuda Siemens. S-VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
18.- Temporizadores. temporizador a la conexin SE ....................................................................pg. 47
Ayuda Siemens. S-EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin
19.- Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SS .....................................................pg. 50
Ayuda Siemens. S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
conexin con memoria
20.- Temporizadores. temporizador a la desconexin SA ..............................................................pg. 53
Ayuda Siemens. S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin
21.- Generadores de impulsos ........................................................................................................pg. 56
22.- Ejercicio: Modificacin caractersticas Hardware .....................................................................pg. 57
23.- Creacin de generadores de impulsos ....................................................................................pg. 58
Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF
Generacin de un impulso cada x tiempo
24.- Contadores de impulsos ..........................................................................................................pg. 60
Ayuda Siemens. ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador
25.- Ejercicio: Control de piezas en una cinta transportadora ........................................................pg. 64
26.- Ejercicio: Control de produccin de un proceso ......................................................................pg. 65
27.- Ejercicio: Control de los vehculos que hay dentro de un parking ...........................................pg. 66
28.- Ejercicio: Control de mantenimiento de una bomba ................................................................pg. 67
29.- Ejercicio: Control del funcionamento de un motor ...................................................................pg. 68
30.- Flanco creciente (ascendente) y flanco decreciente (descendente) .......................................pg. 69
Ayuda Siemens. (P) Detectar flanco creciente RLO (0 1)
Ayuda Siemens. (N) Detectar flanco decreciente (1 0)
31.- Aplicaciones del flanco creciente(positivo) ..............................................................................pg. 72
32.- Creacin de plantillas (parametritzacin de un mdulo FC )....................................................pg. 73
33.- Saltos (saltos a metas) y finales de mdulos ...........................................................................pg. 76
Ayuda Siemens. LABEL Meta de salto
Ayuda Siemens. (J MP) Salto absoluto
Ayuda Siemens. (J MP) Salto condicional
34.- Programacin estructurada (I) .................................................................................................pg. 80
35.- Programacin estructurada (II) ................................................................................................pg. 82
36.- OB100 mdulo de arranque (I) ................................................................................................pg. 84
37.- OB100 mdulo de arranque (II) ...............................................................................................pg. 86
Ayuda Siemens. MOVE Asignar un valor


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

38.- Instrucciones de comparacin .................................................................................................pg. 89
Ayuda Siemens. CMP ? y Comparar enteros
39.- Operaciones lgicas entre palabras o doblas palabras ...........................................................pg. 92
Ayuda Siemens. WAND_W Y lgica con palabras
Ayuda Siemens. WOR_W O lgica con palabras
Ayuda Siemens. WXOR O_exclusiva con palabras
40.- Operaciones aritmticas con nmeros enteros (coma fija) ......................................................pg. 97
Ayuda Siemens. ADD_I Sumar enteros
Ayuda Siemens. SUB_I Restar enteros
Ayuda Siemens. MUL_I Multiplicar enteros
Ayuda Siemens. DIV_I Dividir enteros



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

1 CONFIGURACIN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS y SALIDAS

Direccionamiento digital:

Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccin 0 para el primer modulo del rack.
A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).
Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para
comunicar ambos racks.

Direccionamiento analgico:

Las direcciones analgicas para entradas y salidas empiezan con la direccin 256 en el rack 0, estas
direcciones dependen del tipo de CPU.
Cada mdulo analgico, se le asignan 16 bytes (se usen o no).
Cada entrada analgica ocupa 2 bytes.

FUENTE

ALIMEN.

CPU

IM

emisor

0.0
a
3.7

4.0
a
7.7

8.0
a
11.7

12.0
a
15.7

16.0
a
19.7

20.0
a
23.7

24.0
a
27.7

28.0
a
31.7

IM

receptor

32.0
a
35.7

36.0
a
39.7

40.0
a
43.7

44.0
a
47.7

48.0
a
51.7

52.0
a
55.7

56.0
a
59.7

60.0
a
63.7

FUENTE

ALIMEN.

CPU

IM

emisor

256
a
271

272
a
287

288
a
303

304
a
319

320
a
335

336
a
351

352
a
367

368
a
383


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 7/102
Fichero:

2 TIPOS DE REGISTROS

Bit:
Un bit, es la unidad bsica para trabajar con dgitos binarios.
es la unidad ms pequea de informacin
nicamente tiene dos estados: 0 y 1.
Pueden agruparse formando registros mayores

Un bit se identifica de la siguiente manera:

E 124. 0

Tipo de operando Byte al que pertenece este bit Posicin del bit dentro del Byte (0 al 7)

Byte:
Un byte es un grupo de 8 bits.
Se utilizan para representar valores numricos de 8 dgitos binarios.

E B124

Tipo de operando Indica que el registro es un Byte Direccin del byte

Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0

Palabra (Word):
Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits.

M W10

Tipo de operando Indica que el registro es una palabra Direccin de la palabra

Esta palabra esta formada por los Bytes MB10 y MB11.
Tambin podemos decir que esta formada por los bits:
Posicin del bit dentro de la palabra

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4 M11.3 M11.2 M10.1 M11.0
MB10 MB11



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

Doble palabra (Doble word):
Una doble palabra esta formada por dos palabras, es decir 4 bytes o 32 bits.
Es la unidad ms grande que puede ser procesada por el PLC.

M D 10

Tipo de operando Indica que el registro es una doble palabra Direccin de la doble palabra

Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13
En MB10 estn los bits que dentro de MD10 ocupan la posicin de la 24 a la 31

MB10 MB11 MB13 MB12
7 0 7 0 7 0 7 0
31 24 23 16 15 8 7 0


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

3 PROGRAMACIN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.

En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.

De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada fsica de referencia.

La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que
tiene la entrada fsica (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia.

FC1

E124.0 E124.1 E124.2 A124.0

E124.0 A124.1

E124.1

E124.2

Observaciones:

Recordemos los pasos a seguir:
1. Abrimos el Administrador y creamos un proyecto
2. Abrimos el simulador
3. Creamos el bloque FC1
4. Hacemos doble clic en FC1 y se abre el editor
5. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el mdulo FC1
6. Entramos en el Administrador y hacemos doble clic en OB1 y se abre el editor
7. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el mdulo OB1

Recuerda tambin:
Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos.

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

4 PROGRAMACIN DE CONTACTOS EN COMBINACIN SERIE Y PARALELO

El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realizacin de las conexiones en lenguaje KOP.

FC2

E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 A124.0

E124.4

E124.5

E124.6

Observaciones:

Recuerda que has de modificar el mdulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2)
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 11/102
Fichero:

---| |--- Contacto normalmente abierto

Smbolo

<Operando>

---| |---

Parmetro Tipo de datos rea de memoria Descripcin
<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado

Descripcin de la operacin

---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando>indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".

De lo contrario, si el estado de seal en el <operando>indicado es "0", el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO) es "0".

En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lgica con el RLO.
Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O
lgica.

Palabra de estado

RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER
se escribe: - - - - - x x x 1

Ejemplo:

La corriente puede fluir si:

El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1".

E 0.0
E 0.2
E 0.1


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 12/102
Fichero:

A 4.0
( )
A 4.1
( )
---( ) Bobina de rel, salida

Smbolo

<Operando>

---( )

<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit asignado


---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye
hasta la bobina (RLO =1), el bit en el <operando>se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina
(RLO =0), el bit en el <operando>se pone a "0".

Una bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de
un circuito.

Como mximo puede haber 16 salidas mltiplas (v. ejemplos).

Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|NOT|--- (invertir el
resultado lgico).

Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay)

La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra
dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit
direccionado toma el estado de seal actual del flujo de corriente. Si el MCR est desconectado se escribe
un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 x - 0

Ejemplo

La salida A 4.0 es " 1" si:
(el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1") O el estado de la entrada E 0.2 es "0".

E 0.0
E 0.2
E 0.1
E 0.3


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 13/102
Fichero:

(el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado de la entrada E 0.2 es "0") Y el estado de la
entrada E 0.3 es "1".

Si el circuito del ejemplo se encuentra en un rea MCR activa:

Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de seal del flujo de
corriente, tal como se ha descrito ms arriba.

Si el MCR est desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de
seal del flujo de corriente.


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 14/102
Fichero:

5 PROGRAMACIN DE CONTACTOS NEGADOS

Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa
queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.

Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos
tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia.

IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE.

El elemento de referencia de una entrada, es la entrada fsica.

FC3

E124.0 A124.0

E124.0 A124.7

Observaciones:

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 15/102
Fichero:

---| / |--- Contacto normalmente cerrado

Smbolo

<Operando>

---| / |---

<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado


---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando>indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1".

De lo contrario, si el estado de seal en el <operando>indicado es "1" , el contacto est abierto. Si el
contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la operacin (RLO) es "0".

Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por
medio de una O lgica.

Palabra de estado


Ejemplo

La corriente puede fluir si:

el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0".
E 0.0
E 0.2
E 0.1


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 16/102
Fichero:

6 PROGRAMACIN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS

Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de
estos, ser el mismo que su bobina.

Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto.

Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado.

IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE.

El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina.

Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1
respectivamente.

Funcionamiento:
La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1
La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1
La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1

FC4

E124.0 A124.0

E124.1 A124.1

A124.0 A124.1 A124.3

A124.0 A124.4

A124.1

A124.0 A124.1 A124.5

A124.0 A124.1 A124.6

A124.0 A124.1 A124.7

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 17/102
Fichero:

Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 segn sea el valor de A124.0 y A124.1

A124.0 A124.1 A124.3 A124.4 A124.5 A124.6 A124.7
0 0
1 0
0 1
1 1

Observaciones:


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 18/102
Fichero:

7 DOCUMENTACIN DE PROGRAMAS Y EDICIN TABLA DE SMBOLOS.

Realizaremos la documentacin de un programa y editaremos la tabla de smbolos (ejercicio 8).

Documentacin de un programa:
En cada mdulo podemos editar:
Ttulo del bloque.
Comentario del bloque.
Ttulo de los segmentos.
Comentarios de los segmentos.
Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc.

Para editar la tabla de smbolos :

Rellena la tabla:
Smbolo Direccin Tipo de dato Comentario
1 Paro1 E124.1 BOOL Pulsador de paro motor 1
2 Marcha1 E124.2 BOOL Pulsador de marcha motor 1
3 Termico1 E124.0 BOOL Rel trmico de proteccin motor 1
4 Motor1 A124.0 BOOL Contactor motor 1
5 Averia1 A124.1 BOOL Piloto de sealizacin disparo trmico 1
10 Averia2 A124.3 BOOL Piloto de sealizacin disparo trmico 2

Una vez grabada la tabla de smbolos, se puede programar utilizando la direccin o el smbolo.

Visualizacin de los comentarios

Smbolos y direcciones:
Para poder visualizar una opcin u otra, estando dentro de un mdulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar
simultneamente las teclas CTRL +Q, o Ver--Mostrar-- Representacin simblica

Informacin del smbolo:
Sirve para poder ver debajo de cada segmento la informacin de la direccin y el comentario de todos los
elementos de este segmento.
Ver--Mostrar-- Informacin del smbolo

Comentario de segmento o de bloque:
Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque.
Ver-Mostrar--Comentario

Observaciones:
Marcamos Programa S7(1)
Hacemos doble clic en Smbolos
Aparece la tabla de smbolos


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 19/102
Fichero:

8 EJERCICIO: DOCUMENTACIN DE PROGRAMAS, EDICIN TABLA DE SMBOLOS Y
APLICACIN DE CONTACTOS CERRADOS

En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante una botonera
paro-marcha y proteccin por rel trmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el trmico con
contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos).

Utilizaremos la tabla de smbolos creada en la actividad anterior.

Documentaremos el ttulo y comentario de bloque, ttulo y comentario de segmento y realizaremos
prcticas para visualizar todos los comentarios segn hemos visto en la actividad anterior.

Ejemplo de documentacin de un programa



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 20/102
Fichero:

A) Resolucin de este ejercicio considerando los siguientes elementos :

Elemento Nm. Elemento Estado fsico en reposo
Pulsador de paro E124.1 1 (nc)
Pulsador de marcha E124.2 0 (no)
Rel trmico E124.0 1 (nc)
Contactor motor A124.0 0 (no)
Piloto avera A124.1 0 (no)

FC5

E124.0 E124.1 E124.2 A124.0
1

A124.0

E124.0 A124.1
2

Posibles averas:

Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor se para al instante.

Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de
momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondr.

IMPORTANTE:

Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.)
SIEMPRE ha de utilizarse un contacto fsico CERRADO conectado al autmata.

Observaciones:
AWL


AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 21/102
Fichero:

B) Resolucin de este ejercicio considerando los siguientes elementos :

Elemento N Elemento Estado fsico en reposo
Pulsador de paro E124.4 0 (no)
Pulsador de marcha E124.5 0 (no)
Rel trmico E124.3 0 (no)
Contactor motor A124.2 0 (no)
Piloto avera A124.3 0 (no)

FC5

Indica qu contactos se han de programar negados

E124.3 E124.4 E124.5 A124.2
3

A124.2

E124.3 A124.3
4

Posibles averas:

Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor NO SE PARA y detectaremos la avera solo en el momento que queramos parar el motor.

Fallo en el rel trmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rel trmico, cuando ste
dispare el motor continua funcionando.

Observaciones:

AWL


AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 22/102
Fichero:

9 PROGRAMACIN DE BOBINAS DE SET- RESET

Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset

Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento.

Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento.

Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset:
A nivel externo, mandara la orden de la ultima instruccin programada.
A nivel interno, los contactos de este elemento tendrn dos valores en el mismo scan. Valdr un 1 a
partir de la instruccin del Set hasta la instruccin del Reset, y a partir de esta instruccin valdr cero.

FC6

E124.0 A124.0

E124.1 A124.0

E124.1 A124.1

E124.0 A124.1

M0.0
E124.0 SR A124.2

S Q

E124.1 --- R

M0.1
E124.1 RS A124.3

R Q

E124.0 --- S

S

R

S

R
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 23/102
Fichero:

1

A124.0

0

1

E124.0

0

1

E124.1

0

Observaciones:



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 24/102
Fichero:

A 4.0
( S )
---( S ) Activar salida

Smbolo

<Operando>

---( S )

<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado


---( S ) (Activar bobina) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en
la bobina). Si el RLO es "1", el <operando>indicado del elemento se pone a "1".

Un RLO =0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal actual del operando indicado del
elemento no se altera.


La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el
estado de seal actual del flujo de corriente. Si el MCR est desconectado se escribe un "0" en el
operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 x - 0

Ejemplo

La salida A 4.0 slo se pone a " 1" si:
(el estado en la entrada E 0.0 Y en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1".

Si el RLO es "0", el estado de seal de la salida A 4.0 no vara.

Si el circuito del ejemplo se encuentra en un rea MCR:

Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito ms arriba.

Si el MCR est desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de seal del
RLO (estado de seal del flujo de corriente).
E 0.0
E 0.2
E 0.1


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 25/102
Fichero:

A 4.0
( R )
---( R ) Desactivar salida

Smbolo

<Operando>

---( R )

<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit desactivado


---( R ) (Desactivar salida) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente
en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando>indicado del elemento se pone a
"0". Un RLO de "0" (=no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado
de seal del operando indicado del elemento no vara.

El <operando>tambin puede ser un temporizador (N. de T) cuyo valor de temporizacin se pone a "0", o
un contador (N. de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".


La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a
0. Si el MCR est desconectado el estado de seal del operando indicado del elemento no vara,
independientemente del estado del flujo de corriente.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 x - 0

Ejemplo

Segmento 1

La salida A 4.0 slo se pone a " 0" si:

(el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0".

E 0.0
E 0.2
E 0.1


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 26/102
Fichero:

T1
( R )
Z1
( R )
Segmento 2

El temporizador T1 slo se pone a 0 si:

el estado de seal en la entrada E 0.3 es "1".

Segmento 3

El contador Z1 slo se pone a 0 si:

el estado de seal en la entrada E 0.3 es "1".

Si el circuito del ejemplo se encuentra en un rea MCR:

Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito ms arriba.

Si el MCR est desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de seal del
RLO (estado de seal del flujo de corriente).

E 0.0
E 0.0


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 27/102
Fichero:

A 4.0
( )
SR Desactivar flip-flop de activacin

Smbolo

<Operando>

<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado
S BOOL E, A, M, L, D Activacin habilitada
R BOOL E, A, M, L, D Desactivacin habilitada
Q BOOL E, A, M, L, D Estado de seal de <operando>


SR (Desactivar flip-flop de activacin) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la
entrada R es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R es "1",
se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operacin Desactivar flip-flop de activacin
ejecuta en el <operando>indicado primero la operacin Activar y seguidamente la operacin Desactivar,
de modo que la direccin permanece desactivada para el resto del ciclo de programa.

Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.


La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operacin Desactivar flip-flop de activacin
se encuentra dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba. Si el MCR est desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cul sea es estado de las
entradas.

Palabra de estado


Ejemplo

SR

S Q

R
SR
S Q

R
E 0.0
E 0.1
M 0.0


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 28/102
Fichero:

Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y
la salida A 4.0 es "1". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se
desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0".

Si ambos estados de seal son "0", no cambia nada.

Si ambos estados de seal son "1", domina la operacin Desactivar debido al orden en que estn
dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0".

Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un rea MCR activa:

Cuando el MCR est conectado, A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito ms arriba.

Si el MCR est desconectado, A4.0 no vara, independientemente del estado de seal de las entradas.



AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 29/102
Fichero:

A 4.0
( )
RS Activar flip-flop de desactivacin

Smbolo

<Operando>

<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado o desactivado
S BOOL E, A, M, L, D Activacin habilitada
R BOOL E, A, M, L, D Desactivacin habilitada
Q BOOL E, A, M, L, D Estado de seal de <operando>


RS (Activar flip-flop de desactivacin) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en la
entrada S es "0". De no ser as, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S es "1",
se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operacin Desactivar flip-flop de activacin
ejecuta en el <operando>indicado primero la operacin Desactivar y seguidamente la operacin Activar,
de modo que la direccin permanece activada para el resto del ciclo de programa.

Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) slo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no vara.


La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operacin Activar flip-flop de desactivacin
se encuentra dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba. Si el MCR est desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cul sea es estado de las
entradas.

Palabra de estado


Ejemplo

RS
R Q

S
E 0.0
E 0.1
RS

R Q

S
M 0.0


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 30/102
Fichero:

Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida
A 4.0 es "0". De no ser as, cuando el estado de seal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la
marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1".

Si ambos estados de seal son "0", no cambia nada.

Si ambos estados de seal son "1" domina la operacin Activar, debido al orden en que estn dispuestas
las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1".

Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un rea MCR activa

Cuando el MCR est conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 a 0, tal como se ha descrito arriba.

Si el MCR est desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cul sea el estado de
seal de las entradas.


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 31/102
Fichero:

10 PROGRAMACIN DE FUNCIONES SET- RESET

Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.

Para programarlas dentro de un mdulo, tenemos que ir a:

Librerias --- Standard Library ---TI-S7 Converting Blocks.
FC83 ---Funcin Set
FC82 ---Funcin Reset

Para trabajar con ellas en el autmata:

Ir al Administrador Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Tranferir el FC7 y el OB1
desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL

Funcionamiento:

Funcin 83 (Set):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas
A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.

Funcin 82 (Reset):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las
salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.

FC7

FC83
E124.0 SET A124.5

EN ENO

A124.0

S_BIT

4

N

FC82
E124.1 RESET

EN ENO

A124.0

S_BIT

4

N

Observaciones:
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 32/102
Fichero:

Poner a cero un rea de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET):
FC82

Descripcin

La funcin RSET pone a cero el estado de seal de todos los bits que estn dentro de un rea
especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de seal de los bits de este rea
no cambia. El parmetro N indica la cantidad de bits del rea a desactivar. El puntero S_BIT apunta al
primer bit de este rea.

Parmetros de la funcin RSET (FC82)

Parmetro Declaracin Tipo de datos rea de memoria Descripcin
EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitacin con
estado de seal 1 activa el cuadro.
ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitacin tiene el
estado de seal 1 si la funcin se
ejecuta sin errores.
S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del rea.
N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a desactivar en el
o constante rea.

* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interrea indirecto por registro.

Informacin sobre errores

Si el puntero S_BIT apunta al rea de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de
seal de ningn bit dentro del rea en cuestin, y el estado de seal de la salida de habilitacin (ENO) se
pone a 0.

Ejemplo

La figura muestra cmo opera la funcin RSET. La funcin se ejecuta cuando el estado de seal de la
entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la direccin
M0.0. El parmetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la funcin, se
pone a cero el estado de seal de los 10 bits del rea comprendida entre M0.0 y M1.1.

Si la funcin se ejecuta sin errores, los estados de seal de la salida de habilitacin (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).

RSET
FC82

EN ENO

S_BIT

N
E 0.0
A 4.0
( )
P#M0.0
10
1 1 1 1 1 1 1 1
M 0.7 M 0.0
1 1 1 1 1 1 1 1
M 1.7 M 1.0
1 1 1 1 1 1 0 0
M 1.7 M 1.0
0 0 0 0 0 0 0 0
M 0.7 M 0.0
Antes de la ejecucin Despus de la ejecucin


AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 33/102
Fichero:

Activar un rea de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83

Descripcin

La funcin SET activa el estado de seal de todos los bits dentro de un rea especificada, siempre que el
bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de seal de los bits de este rea no cambia. El parmetro N
indica la cantidad de bits a activar dentro del rea. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este rea.

Parmetros de la funcin SET (FC83)

Parmetro Declaracin Tipo de datos rea de memoria Descripcin
EN Entrada BOOL E, A, M, D, L La entrada de habilitacin con
estado de seal 1 activa el cuadro.
ENO Salida BOOL E, A, M, D, L La salida de habilitacin tiene el
estado de seal 1 si la funcin se
ejecuta sin errores.
S_BIT Entrada *Pointer E, A, M, D Apunta al primer bit del rea.
N Entrada INT E, A, M, D, L, P, Cantidad de bits a activar en el
o constante rea.

* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interrea indirecto por registro.

Informacin sobre errores

Si el puntero S_BIT apunta al rea de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado
de seal de ningn bit dentro del rea en cuestin, y el estado de seal de la salida de habilitacin (ENO)
se pone a 0.

Ejemplo

La figura muestra cmo opera la funcin "Activar un rea de marcas o de periferia en la imagen del
proceso" (SET). Si el estado de seal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se
ejecuta la funcin. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la direccin M0.0. El parmetro N indica
que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la funcin se pone a 1 el estado de seal de
los 10 bits del rea comprendida entre M0.0 y M1.1.

Si la funcin se ejecuta sin errores, los estados de seal de la salida de habilitacin (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).
SET
FC83

EN ENO

S_BIT

N
E 0.0
A 4.0
( )
P#M0.0
10
0 0 0 0 0 0 0 0
M 0.7 M 0.0
0 0 0 0 0 0 0 0
M 1.7 M 1.0
0 0 0 0 0 0 1 1
M 1.7 M 1.0
1 1 1 1 1 1 1 1
M 0.7 M 0.0
Antes de la ejecucin Despus de la ejecucin


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 34/102
Fichero:

11 REGISTRO DE ENTRADAS

Funcionamiento del registro de entradas:

En cada scan el autmata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas
fsicas en el registro de entradas.

A partir de ah, cada vez que el autmata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la
entrada fsica, sino que leer su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada
tendr el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado fsico) desde que empieza a ejecutarse el
ciclo hasta que acabe.

El autmata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos,
esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocacin de los segmentos sea vital para su
correcto funcionamiento.

En el siguiente ejemplo:
Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonndolo).
Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonndolo).

FC8
A

E124.0 A124.1 A124.0

E124.0 A124.1

E124.1 A124.0

B

E124.0 A124.3

E124.0 A124.3 A124.2

E124.1 A124.2

Observaciones:

S

R

R

S



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 35/102
Fichero:

12 REGISTRO DE SALIDAS

Funcionamiento del registro de salidas:

Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida
fsica.

Cuando el autmata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas
fsicas.

Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel externo solo responder a un
funcionamiento correcto la ultima bobina programada.

Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomar la salida
fsica, ser el de la ultima bobina activa.

Cuando el programa es ledo y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese
instante el registro de salida.

Prueba:
Aadir detrs del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6
Aadir detrs del ltimo segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7

FC9

E124.0 A124.0

1

E124.1 A124.1

2

A124.1 A124.6

E124.3 A124.3

3

E124.4 A124.1

4

A124.1 A124.7

Observaciones:

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 36/102
Fichero:

13 SALIDAS. MARCAS REMANENTES

Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y adems dan una seal al exterior.

Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes.

Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que despus de un corte de tensin,
esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendr.

Marcas remanentes (con memoria ) por defecto:

MB0 M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0
MB1 M1.7, M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M1.0
.............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................

MB15 M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0

Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto:

MB16 M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M16.0
.............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................

MB255 M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0

Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir
el siguiente proceso:

Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware

En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaa Remanencia
Colocar el nmero de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y
compilar y Cargar al autmata.

Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan
exactamente igual.

Estando activadas las tres salidas, corta la tensin y conctala de nuevo y comprueba que las salidas que
dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenan antes del corte de tensin.

Para simular un corte de tensin con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y despus pasar
el PLC a STP y a RUN de nuevo.

Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de
estas, de manera que M16.0 tambin lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento.



AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 37/102
Fichero:

FC10

E124.0 A124.0

M0.0

M16.0

E124.1 A124.0

M0.0

M16.0

M0.0 A124.1

M16.0 A124.2

Observaciones:

En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mnimo 17 (de MB0 a MB16)

R

S

S

S

R

R
AWL


AUTMATA S7- 300

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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 38/102
Fichero:

14 EJERCICIO: APLICACIN DE LA UTILIZACIN DE MARCAS REMANENTES

En este ejercicio queremos que despus de un corte de tensin, el proceso sigua por donde estaba antes
de este momento.

M0.0 es una marca remanente, por tanto despus de un corte de tensin mantendr el valor anterior, y
dir si la salida A124.0 puede conectarse automticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o
no, y E 124.7 sera como un pulsador de seguridad que dar el permiso para que la salida se conecte.

FC11

E124.7 M16.0

E124.0 M0.0

E124.1 M0.0

M0.0 M16.0 A124.0

Observaciones:

S

R

S
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 39/102
Fichero:

15 NEGACIN DE UN RESULTADO O DE PARTE DE L

La instruccin NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha.

Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.

Segmento 1:
Resultado de la combinacin de E124.0 y E124.1
Antes del NOT 0 Despus del NOT 1
Antes del NOT 1 Despus del NOT 0

Segmento 3:
En este segmento solo invertimos el resultado de la combinacin serie de E124.2 y E124.3.
La instruccin NOT no afecta a E124.5 y E124.4

FC12

E124.0 E124.1 A124.0

NOT

E124.0 A124.1

E124.1

E124.2 E124.3 E124.4 A124.2

NOT

E124.5

Observaciones:
AWL


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Pgina: 40/102
Fichero:

A 4.0
( )
---|NOT|--- Invertir resultado lgico (RLO)

Smbolo

---|NOT|---


---|NOT|--- (invertir resultado lgico) invierte el bit RLO.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - - 1 x -

Ejemplo


El estado en la entrada E 0.0 es "1" O el estado en E 0.1. Y E 0.2 es "1".
E 0.1 E 0.2
E 0.0
NOT


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Fichero:

16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI

En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores.

Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7

Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuracin de marcas remanentes.

Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preseleccin hasta 0.

El margen de tiempo es de 10 ms a 9990 s (2h, 46m, 30s).

Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversin automticamente. Por
ejemplo: S5T#90s se convierte en S5T#1m 30s.

Funcionamiento del temporizador SI:
Al poner un 1 de manera permanente en la entrada S, se activa la salida conectada a Q.
La salida se desconecta cuando ha transcurrido el tiempo programado, o si antes se pone a 0 la
entrada S.

FC13

T0
E124.0 S_IMPULS A124.0

S Q

S5T#10S

TW DUAL

R DEZ

1
A124.0
0

TIEMPO

1
E124.0
0

Otra forma de programarlo

E124.0 T5

S5T#10S

T5 A125.0

Observaciones:

SI
AWL
AWL


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Fichero:

S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso

Smbolo

Parmetro Parmetro Tipo de rea de Descripcin
Ingls Aleman datos memoria
N. de T N. de T TIMER T Nmero de identificacin del temporizador,
el rea vara segn la CPU que se utilice
S S BOOL E, A, M, L, D Entrada de arranque
TV TW S5TIME E, A, M, L, D Valor de temporizacin predeterminado
R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de desactivacin
BI DUAL WORD E, A, M, L, D Valor de temporizacin actual, codificado en
binario
BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Tiempo restante, formato BCD
Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del temporizador


S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S.

Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de
seal en la salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y tambin mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador se para si el estado de seal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador est en marcha.

El temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".

El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se pone a "1" mientras el temporizador est
en marcha.

El valor de temporizacin actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporizacin en la salida BI/DUAL est en cdigo binario, el valor en la salida BCD/DEZ est en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporizacin actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporizacin que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.

S_PULSE

S Q

TV BI

R BCD
N T
Ingls
S_IMPULS

S Q

TV BI

R BCD
N T
Aleman


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Fichero:

Diagrama de temporizacin

Caractersticas del temporizador como impulso:
Palabra de estado


Ejemplo

Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de
2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a
"0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para.

La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el
temporizador fue puesto a 0.

E 0.0
S5TIME#2S
S_IMPULS

S Q

TW DUAL

R DEZ
A 4.0
( )
E 0.1
T5


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Fichero:

17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV

Funcionamiento del temporizador SV:
Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, se activa la salida conectada a Q .
La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado.
Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, volvemos a poner un 1 en la entrada S, el
temporizador comienza a contar de nuevo desde el valor de preseleccin.

FC14

T1
E124.1 S_VIMP A124.1

S Q

S5T#10S

TW DUAL

R DEZ

1
A124.1
0

TIEMPO

TIEMPO

1

E124.1
0


E124.1 T6

S5T#10S

T6 A125.1

Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de
funcionamiento respecto T6.

AWL

SV
AWL


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Pgina: 45/102
Fichero:

S_VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado

Smbolo

binario


S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.

Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El temporizador
contina en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado
de seal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de
seal en la salida Q es "1" mientras el temporizador est en marcha.

El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporizacin predeterminado si el estado de seal en la
entrada S cambia de "0" a "1" mientras est en marcha el temporizador.

El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" mientras el
temporizador est funcionando. El valor de temporizacin actual y la base de tiempo se ponen a 0.


S_PEXT

S Q

TV BI

R BCD
N T
Ingls
S_VIMP

S Q

TV BI

R BCD
N T
Aleman


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Fichero:


Caractersticas del temporizador como impulso prolongado:

Palabra de estado


Ejemplo

temporizador T5. El temporizador contina en marcha con el valor de temporizacin indicado de dos
segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de seal de la entrada
E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar.

Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha,
ste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras est en marcha el temporizador.
E 0.0
S5TIME#2S
S_VIMP

S Q

TW DUAL

R DEZ
A 4.0
( )
E 0.1
T5


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Pgina: 47/102
Fichero:

18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN SE

Funcionamiento del temporizador SE:
Al poner un 1 permanente en la entrada S, comienza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido este
tiempo, se activa la salida conectada a Q .
La salida se desconecta al poner un 0 en S .
Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, desconectamos la seal de S, la salida no se
conectar.

FC15

T2
E124.2 S_EVERZ A124.2

S Q

S5T#10S

TW DUAL

R DEZ

1
A124.2
0

TIEMPO

<TIEMPO

1
E124.2
0


E124.2 T7

S5T#10S

T7 A125.2

Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un
mdulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors.

AWL

SE
AWL


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Pgina: 48/102
Fichero:

S_EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin

Smbolo

binario
BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor del temporizador actual, formato BCD


S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.

contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de
seal en la entrada S sea positivo. El estado de seal en la salida Q ser "1" si el tiempo ha transcurrido
sin que se produjeran errores y si el estado de seal en la entrada S es "1".

Si el estado de seal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras est en marcha el temporizador, ste se
para. En este caso, el estado de seal en la salida Q ser "0".

El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" mientras
funciona el temporizador. El valor de temporizacin y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el estado
de seal en la salida Q es "0". El temporizador tambin se pone a 0 si en la entrada de desactivacin R el
valor es "1", mientras el temporizador no est en marcha y el RLO en la entrada S es "1".


S_ODT

S Q

TV BI

R BCD
N T
Ingls
S_EVEREZ

S Q

TV BI

R BCD
N T
Aleman


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 49/102
Fichero:


Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin:

Palabra de estado


Ejemplo

temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de seal en la entrada E 0.0 sigue
siendo "1", la salida A 4.0 ser "1". Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el
temporizador se para y la salida A 4.0 ser "0".

Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba
funcionando como si no.

E 0.0
S5TIME#2S
S_EVEREZ

S Q

TW DUAL

R DEZ
A 4.0
( )
E 0.1
T5


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 50/102
Fichero:

19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS

Funcionamiento del temporizador SS:
Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, comienza a contar el tiempo. Una vez transcurrido
se activa la salida conectada a Q.
Si mientras est contando, se vuelve a dar seal en S, comienza de nuevo la temporizacin.
La salida se desconecta cuando damos un 1 al Reset.
La seal en S va por flanco, la de R es continua.

FC16

T3
E124.3 S_SEVERZ A124.3

S Q

S5T#10S

TW DUAL

E124.7

R DEZ

1
A124.3
0

TIEMPO

1
E124.3
0

1
E124.7
0


E124.3 T8

S5T#10S

T8 A125.3

E124.7 T8

SS
AWL

R
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 51/102
Fichero:

S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con
memoria

Smbolo

binario
BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor de temporizador actual, formato BCD


S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.

contina en marcha con el valor de temporizacin indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de
seal en la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de seal en la
salida Q ser "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de seal que tenga la
entrada S.

El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporizacin indicado si el estado de seal en la
entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador est en marcha.

El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R del temporizador se pone a "1" ,
independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de seal en la salida Q es "0".


S_ODTS

S Q

TV BI

R BCD
N T
Ingls
S_SEVERZ

S Q

TV BI

R BCD
N T
Aleman


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 52/102
Fichero:


Caractersticas del temporizador de retardo a la conexin con memoria:

Palabra de estado


Ejemplo

temporizador T5. El temporizador contina en marcha sin que un cambio de seal de "1" a "0" en la
entrada E 0.0 repercuta en l. Si el estado de seal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que
haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 ser "1" si ha transcurrido el
tiempo

Si el estado de seal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0",
independientemente de cul sea el RLO en S.

E 0.0
S5TIME#2S
S_SEVERZ

S Q

TV DUAL

R DEZ
A 4.0
( )
E 0.1
T5


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 53/102
Fichero:

20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN SA

Funcionamiento del temporizador SA:
Al poner un 1 en la entrada S, se activa la salida conectada a Q.
Al poner un 0 en la entrada S, comienza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo, la salida se
desconecta.
Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado damos una nueva seal a la entrada S, el
temporizador comienza a contar.

FC17

T4
E124.4 S_AVEREZ A124.4

S Q

S5T#10S

TW DUAL

R DEZ

1
A124.5
0

TIEMPO

1
E125.0
0


E124.4 T9

S5T#10S

T9 A125.4

Observaciones:
Despus de probar este ejercicio, modifica el OB1 y llama tambin a los bloques FC13, FC14, FC15 y
FC16, para comprobar el funcionamiento de todos los temporizadores a la vez.
Crea una tabla de variables y observa en ella el funcionamiento de todos los temporizadores.
AWL

SA
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 54/102
Fichero:

S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin

Smbolo

binario


S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexin) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S.

Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de seal. El estado de
seal en la salida Q ser "1" si el estado de seal en la entrada S es "1", y tambin mientras el
temporizador est en marcha. El temporizador se para si el estado de seal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador est en marcha.

El temporizador slo vuelve a arrancar si el estado de seal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".

El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivacin R se pone a "1" mientras el temporizador est
en marcha.


S_OFDDT

S Q

TV BI

R BCD
N T
Ingls
S_AVERZ

S Q

TV BI

R BCD
N T
Aleman


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 55/102
Fichero:


Caractersticas del temporizador como retardo a la desconexin:

Palabra de estado


Ejemplo

El temporizador arranca si el estado de seal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0".

A 4.0 es "1" si E 0.0 es "1" o el temporizador est en marcha (Si el estado de seal en E 0.1 cambia de "0"
a "1", mientras est en marcha el temporizador, ste se pone a 0).

E 0.0
S5TIME#2S
S_AVERZ

S Q

TV DUAL

R DEZ
A 4.0
( )
E 0.1
T5


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 56/102
Fichero:

21 GENERADORES DE IMPULSOS

Un generador de impulsos, es un elemento preprogramado que cambia de 1 a 0 con una frecuencia
determinada.

Para poder trabajar con estos elementos se han de configurar siguiendo los siguientes pasos:

Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Clicar dos veces sobre la CPU Seleccionamos la
pestaa Ciclo/Marca de ciclo Activamos la casilla Marca de ciclo y ponemos el byte de marca que
queramos, en este caso MB255 Aceptar Guardar y compilar Cargar al autmata

Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuracin del Hardware en Datos del sistema, y al
Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte.

Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que salimos del Administrador, por tanto
deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el programa.

Para cargar la configuracin del Hardware al simulador:

Despus de hacer esto podemos trabajar con los siguientes generadores de impulsos:

M255.0 0.05 Seg On , 0.05 Seg Off
M255.1 0.1 Seg On , 0.1 Seg Off
M255.2 0.2 Seg On , 0.2 Seg Off
M255.3 0.25 Seg On , 0.25 Seg Off
M255.4 0.4 Seg On , 0.4 Seg Off
M255.5 0.5 Seg On , 0.5 Seg Off
M255.6 0.8 Seg On , 0.8 Seg Off
M255.7 1 Seg On , 1 Seg Off

Observaciones:

Marcamos: Datos de sistema
Clicamos en: Cargar


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 57/102
Fichero:

22 EJERCICIO: MODIFICACIN CARACTERSTICAS HARDWARE (creacin generadores impulso)

FC18

E124.0 M255.0 A124.0

E124.1 M255.1 A124.1

E124.2 M255.2 A124.2

E124.3 M255.3 A124.3

E124.4 M255.4 A124.4

E124.5 M255.5 A124.5

E124.6 M255.6 A124.6

E124.7 M255.7 A124.7

Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar
nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como
generador de impulsos.

Vamos a utilizar este ejercicio para aprender a editar los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue
los siguientes pasos:

Insertar rea Aparece la pantalla Insertar rea y rellenamos:
Desde operando: M255.0
Cantidad: 8
Formato de visualizacin: BOOL.

Observaciones:
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 58/102
Fichero:

23 CREACIN DE GENERADORES DE IMPULSOS

(a) Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF

Combinando el funcionamiento de dos temporizadores, conseguimos crear un generador de impulsos que
trabajar con la frecuencia que nosotros queramos.

El tiempo que ponemos en T1, ser el tiempo que el generador est a 0

El tiempo que ponemos en T2, ser el tiempo que el generador est a 1

Como generador utilizaremos un contacto normal de T1

FC19

E124.0 T1 A124.0

E124.0 T2 A124.7

T2 T1

S5T#2S

T1 T2

S5T#2S

1
A124.0
0
TIEMPO 2 TIEMPO 1

1 SCAN

1
A124.7
0

Observaciones:
Cambia los valores de los temporizadores y observa el funcionamiento.

SE

SE
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 59/102
Fichero:

(b) Generacin de un impulso cada x tiempo

Este generador de impulsos, dar un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos.

El tiempo que tarda en dar los impulsos se puede variar con el temporizador T3.

FC19

E124.4 T3 A124.4

T3 T3

S5T#100ms

1 SCAN

1

A124.4

0
TIEMPO

Observaciones:

En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la
salida A124.4 durante un ciclo.

SE
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 60/102
Fichero:

24 CONTADORES DE IMPULSOS

En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7 tienen
memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuaremos igual que con las marcas remanentes
y los temporizadores).

Los elementos con los cuales se puede trabajar con un contador son los siguientes:
ZV Incrementar. Contaje hacia arriba
ZR Decrementar. Contaje hacia abajo
SZ Carga del valor de preseleccin
ZW Valor de preseleccin, el valor mximo 999 y en formato BCD
R Puesta a cero del valor del contador
Q Conexin de la salida
DUAL Carga el valor del contador en binario
DEZ Carga el valor del contador en BCD

IMPORTANTE: En la salida Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.

Ejercicio: Realiza el programa necesario para tener un contador de impulsos

FC20

Z0
E124.0 ZAEHLER A124.0

ZV Q

E124.1

ZR

E124.2

S

C#10

ZW DUAL

E124.3

R DEZ

Observaciones:

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 61/102
Fichero:

Tambin se puede programar el contador mediante operandos.

FC20

E124.0 Z1

E124.1 Z1

E124.2 Z1

C#10

E124.3 Z1

Z1 A124.1

Z1 A124.2

Observaciones:

ZV

ZR

SZ

R
AWL


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Versin: 2.0
Pgina: 62/102
Fichero:

ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador

Smbolo

N. de C N. de Z COUNTER Z Nmero de identificacin del contador,
CU ZV BOOL E, A, M, L, D Entrada de contaje adelante
CD ZR BOOL E, A, M, L, D Entrada de contaje atrs
S S BOOL E, A, M, L, D Entrada para predeterminar el contador
PV ZW WORD E, A, M, L, D Valor numrico introducido en forma de
o constante C#<valor>en el margen
R R BOOL E, A, M, L, D Entrada de puesta a cero
CV DUAL WORD E, A, M, L, D Valor actual del contador, nmero hexadecimal
CV_BCD DEZ WORD E, A, M, L, D Valor actual del contador, nmero BCD
Q Q BOOL E, A, M, L, D Estado del contador


ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el valor de la entrada
ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un 1 en la entrada R, el contador se
pone a cero y el valor de contaje es 0.

El contador incrementa en "1" si el estado de seal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del
contador era menor que "999".

El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el valor del
contador es mayor que "0.

Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas operaciones, y el
valor de contaje no vara.

Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR =1, el contador contar as en el siguiente
ejemplo aunque no haya habido ningn cambio de flanco.

El estado de seal de la salida Q ser "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y ser "0" si el valor de
contaje es igual a cero.
S_CUD

CU Q

CD

S CV

PV CV_BCD

R
C N
Ingls
ZAEHLER

ZV Q

ZR

S DUAL

ZW DEZ

R
Z Nr
Aleman


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Fichero:

A 4.0
( )
Palabra de estado


Nota:

No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).

Ejemplo

Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preseleccin de MW10.

Si el estado de seal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el valor
de Z10 fuera cero.

La salida A 4.0 ser "1" si el valor de Z10 no es cero.

E 0.0
S5TIME#2S
S_AVERZ

ZV Q

ZR

S DUAL

ZW DEZ

R
E 0.2
Z10
E 0.1
E 0.3


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Fichero:

25 EJERCICIO: CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA

Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.

El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga
el valor de preseleccin, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante.

Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas
preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el
zumbador A124.7.

El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vaca y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el
ciclo comienza de nuevo.

FC21

E124.7 E124.0 Z1

E124.1 E124.0 Z1

C#8

Z1 E124.0 A124.0

Z1 M255.5 E124.0 A124.7

E124.7
A124.0
A124.7
E124.1
ZR
SZ
AWL
E124.0


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Fichero:

26 EJERCICIO: CONTROL DE PRODUCCIN DE UN PROCESO

Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de produccin, cuantas piezas hemos
fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.

Disponemos de 3 contadores:
Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1)
Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2)
Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las
malas) (Z3)

Tenemos dos detectores. Uno detectar todas las piezas que pasen (E124.0) y el otro que detectar
solamente las piezas malas. (E124.1).

Tenemos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de produccin mirar el valor de los
contadores y accionando el reset, los pondr a 0, quedando preparados para la siguiente jornada

FC22

E124.0 Z1

Z3

E124.1 Z2

Z3

E124.7 Z1

Z2

Z3

Observaciones:

R
R
ZV
ZV
ZR
ZV
R
AWL


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Fichero:

27 EJERCICIO: CONTROL DE LOS VEHCULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING

En este ejercicio queremos controlar un parking de la manera siguiente:

Mediante el pulsador E124.7, accionado por llave para asegurarnos que solo lo puede accionar personal
autorizado y despus de comprobar que el parking est vaco, el contador se pondr al valor 10.

Mientras el parking no est lleno, se conecta la salida A124.0 y cada vez que entre un coche, se activar
el detector E124.1 que har que el contador baje de valor.

Cada vez que salga un coche, se activar un detector E124.0 que har que el contador incremente en 1 su
valor.

Cuando el contador llegue al valor 0, querr decir que el parking est lleno y entonces se activar la salida
A124.1de manera intermitente.

FC23

E124.0 Z1

E124.1 Z1 Z1

E124.7 Z1

C#10

Z1 A124.0

Z1 M255.5 A124.1

Observaciones:
ZR
ZV
SZ
AWL


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Fichero:

28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA

Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en
este caso) d una seal intermitente en un piloto que indicar que se ha de realizar el mantenimiento.

Con los pulsadores E124.0 y E124.1, arrancamos y paramos el motor, salida A124.0.

Cada vez que funcione el motor, el piloto A124.3 funcionar de manera fija y haremos que el generador de
impulsos M255.5 incremente el valor del contador Z1, que controla el tiempo de funcionamiento del motor.

Cuando lleve acumulado un total de dos minutos, la salida A124.3 se activar de forma intermitente.

Una vez realizado el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con la cual cosa el
contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.

FC24

E124.0 A124.0

E124.1 A124.0

A124.0 M255.5 Z1

E124.7 Z1

C#120

Z1 M255.3 A124.3

Z1 A124.0

Observaciones:

R
SZ
S
ZR
AWL


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Fichero:

29 EJERCICIO: CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR

Queremos controlar el funcionamento de un motor:
Tendremos un contador, que nos indicar las veces que dispara el rel trmico mientras el motor est
funcionando (si se dispara el trmico manualmente mientras el motor est parado, NO contar).
Tendremos otro contador que contar las veces que arrancamos el motor
Tendremos un nico piloto que nos indicar el estado del motor:
o Motor parado sin avera--- Piloto conectado permanente
o Motor parado por avera--- Piloto con intermitencia rpida
o Motor en marcha------------ Piloto intermitencia lenta

Nota: Razona el funcionamiento del circuito si el segmento 1 se programa detrs del segmento 4

FC25

Smbolo Direccin Tipo de dato Comentario
5 Piloto1 A124.4 BOOL Piloto sealizacin modo funcionamiento motor

E124.0 A124.0 Z1

1

A124.0 Z2

2

E124.7 Z1

3

Z2

E124.0 E124.1 E124.2 A124.0

4

A124.0

E124.0 A124.0 A124.4

5

A124.0 M255.5

E124.0 M255.0

R
R
ZV
ZV
AWL


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Fichero:

30 FLANCO DE SUBIDA Y DE BAJADA

Un flanco de un elemento, convierte una seal continua en un impulso de 1 Scan de duracin (1 lectura de
programa)

Flanco positivo:
Si activemos de forma constante la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1
Scan cuando la entrada pasa del estado 0 al estado 1 (flanco de subida)

Flanco negativo:
Si desactivamos la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la
entrada pasa del estado 1 al estado 0 (flanco de bajada)

Tanto el flanco positivo, como el negativo, se le han de asignar una marca

FC26

E124.0 M0.0 A124.0

E124.0 M0.1 A124.1

1

E124.0

0
1 SCAN 1 SCAN

1

A124.0

0
1SCAN 1 SCAN

1

A124.1

0

Observaciones:
Como las salidas se conectan solo durante un ciclo, es posible que alguna vez no se aprecie su conexin.

N
P
AWL


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Fichero:

CAS1
( J MP )
M 0.0
( P )
---( P )--- Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)

Smbolo

<Operando>

---( P )---

<Operando> BOOL A, M, D Marca de flancos que almacena el estado de seal
anterior del RLO


---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 -->1)) detecta un cambio del estado de seal en el operando,
de "0" a "1", e indica este cambio tras la operacin mediante RLO =1. El estado de seal actual del RLO
se compara con el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos.

Si el estado de seal del operando es "0" y el RLO anterior a la operacin es "1", el RLO detrs de la
operacin ser "1" (impulso); en todos los dems casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se
almacena en el operando.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 x x 1

Ejemplo

La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinacin de bits.

Si el estado de seal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
E 0.2
E 0.1 E 0.0


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Fichero:

CAS1
( J MP )
M 0.0
( N )
---( N )--- Detectar flanco decreciente (1 --> 0)

Smbolo

<Operando>

---( N )---

<Operando> BOOL A, M, D Marca de flancos que almacena el estado de seal
anterior del RLO


---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 -->0)) detecta un cambio del estado de seal en el operando de
"1" a "0", e indica este cambio tras la operacin con RLO =1. El estado de seal del RLO se compara con
el estado de seal del operando, es decir, con la marca de flancos.

Si el estado de seal del operando es "1" y el RLO anterior a la operacin es "0", el RLO posterior a la
operacin ser "1" (impulso); en todos los otros casos ser "0". El RLO anterior a la operacin se
almacena en el operando.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 x x 1

Ejemplo

La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de la combinacin de bits en su conjunto.

Si el estado de seal del RLO cambia de "1" a "0", se ejecuta el salto a la meta CAS1.

E 0.2
E 0.1 E 0.0


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Fichero:

31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)

En el primer y segundo segmento:
Hemos creado un tele ruptor.
Cada vez que accionamos la entrada E124.0 provocaremos que la salida A124.0 cambie de estado.
(Razonar el circuito)

En el tercer y cuarto segmento:
Condicionemos el funcionamiento de la salida A124.2 a seguir una orden de conexin de entradas
concreto.
Primero se ha de accionar la entrada E124.3 y a continuacin la E124.2.
En caso de hacerlo al revs, la salida no funcionar.

FC27

E124.0 M0.0 A124.0 M0.1

1

A124.0 M0.1

M0.1 A124.0

2

E124.2 M0.2 E124.3 A124.2
3

E124.4 A124.2
4

Observaciones:

P
S
R
S
P
R
AWL


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Fichero:

32 CREACIN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIN DE UN MDULO FC)

Cuando necesitamos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede
hacer una plantilla y despus llamarla cada vez que la necesitemos.

En este caso queremos programar el control de diversos motores, el funcionamiento de los cuales es
idntico.

Para ello crearemos una plantilla en un FC.

Forma de crear una plantilla:
Primero tenemos que definir los parmetros que utilizaremos en la plantilla, agrupndolos en:
In Entradas
Out Salidas
In_out Entradas y salidas

Para ello marcamos el tipo de parmetro a la izquierda y rellenamos a la derecha los elementos
correspondientes a este tipo de parmetro.

A continuacin montamos el diagrama de contactos utilizando los parmetros asignados en la tabla de
declaracin.

Una vez definida la plantilla la podemos llamar desde cualquier bloque, las veces que nos interese
colocando en cada caso los elementos de control de cada motor

En Interface,
marcamos el tipo
de parmetro
Definimos los parmetros, del
tipo que vamos a utilizar
Montamos el diagrama de
contactos (programa)
utilizando el nombre de los
parmetros definidos en la
plantilla


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

FC28

Datos de la plantilla

Interface
Tipo de parmetro
Nombre Tipo de datos Comentario
In Trmico BOOL Rel trmico proteccin
In Paro BOOL Pulsador de paro
In Marcha BOOL Pulsador de marcha
Out Marcha_Motor BOOL Piloto motor en marcha
Out Paro_Motor BOOL Piloto motor parado
Out Averia_Motor BOOL Piloto avera motor
In_out Motor BOOL Contactor de motor
temp

Diagrama de contactos (programa)

#Trmico #Paro #Marcha #Motor

#Motor

#Motor #Marcha_Motor

#Motor #Paro_Motor

#Trmico M255.3 #Averia_Motor

AWL


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Pgina: 75/102
Fichero:

En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos,
colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor.

En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor:

Paro Marcha Trmico Motor Marcha_
motor
Paro_
motor
Avera_
motor
Motor 1 E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 A124.2 A124.3
Motor 2 E124.5 E124.6 E124.4 A124.4 A124.5 A124.6 A124.7

FC29

FC28

EN ENO

E124.0

Rele_Termico Marcha_Motor A124.1

E124.1

Paro Paro_Motor A124.2

E124.2

Marcha Averia_Motor A124.3

A124.0

Motor

FC28

EN ENO

E124.4

Rele_Termico Marcha_Motor

A124.5

E124.5

Paro Paro_Motor A124.6

E124.6

Marcha Averia_Motor A124.7

A124.4

Motor

AWL


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

31 SALTOS (SALTOS A METAS) Y FINALES DE MDULOS

Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (J MP) y un final (LBL)

Las etiquetas de las metas, estn compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que
ser una letra.

Ha de coincidir (Maysculas o minsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta.

En KOP existen dos tipos de saltos:
J MP --- realiza el salto cuando delante de J MP tengamos un 1
J MPN-- realiza el salto siempre que delante de J MPN tengamos un 0

Instrucciones de salto en AWL:
SPA --- Salto incondicional. Siempre que sea leda esta instruccin, se realiza el salto
SPB --- Salto condicional. Siempre que tenga un 1 antes de esta instruccin, se realiza el salto.
SPBN-- Salto condicional negado. Siempre que tenga un 0 antes de esta instruccin, se realiza el
salto.

Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP):
BEA-- Retorno absoluto (final de mdulo absoluto). Cuando es leda, provoca que el programa
retorne desde este punto al mdulo de donde venia
BEB-- Retorno condicional (final de mdulo condicional). Cuando hay un 1 delante de esta
instruccin, provoca que el programa retorne desde este punto al mdulo de donde venia.

FC30

E124.0 SAL1

E124.1 A124.1

E124.2 A124.2

E124.3 A124.3

SAL1

E124.4 A124.4

Observaciones:
Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las lneas de programa
que saltamos, por tanto si haba algo en marcha, continuar en marcha y no se podr parar hasta que se
vuelvan a ejecutar estas instrucciones.
J MP
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 77/102
Fichero:

A 4.1
( R )
A 4.0
( R )
CAS1
( J MP )
---(LABEL)--- Meta de salto

Smbolo


LABEL marca la meta de una operacin de salto. Esta meta puede tener hasta un mximo 4 caracteres.

Primer carcter: letra; dems caracteres: letras o alfanumricos, p.ej. CAS1.

Cada salto ---( J MP ) o ---( J MPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL).

Ejemplo

Segmento 1

Segmento 2

Segmento 3

Si E 0.0 =1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta
la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
CAS1
E 0.4
E 0.3
E 0.0
LABEL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 78/102
Fichero:

CAS1
( J MP )
A 4.1
( R )
---(JMP)--- Salto absoluto

Smbolo

<Meta>

---( J MP )


---( J MP ) (Saltar si la seal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP entre
el conductor izquierdo y la operacin (v. ejemplo).

Cada salto ---( J MP ) tiene que tener una meta (LABEL).

No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!

Palabra de estado

se escribe: - - - - - - - - -

Ejemplo

Segmento 1

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

Segmento x

El salto se ejecuta en todos los casos, omitindose (pasando por alto) las operaciones que se
encuentren entre la operacin de salto y la meta.

E 0.4
CAS1


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Pgina: 79/102
Fichero:

A 4.1
( R )
A 4.0
( R )
CAS1
( J MP )
---(JMP)--- Salto condicional

Smbolo

<Meta>

---( J MP )


---( J MP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinacin lgica anterior es "1".

Cada salto ---( J MP ) tiene que tener una meta (LABEL).

No se ejecutarn las operaciones que se encuentren entre la operacin de salto y la meta!

Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" despus de la operacin de salto.

Palabra de estado

se escribe: - - - - - 0 1 1 0

Ejemplo

Segmento 1

Segmento 2

Segmento 3

Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no
se ejecuta la operacin Poner salida a 0, aunque E 0.3 sea 1.
CAS1
E 0.4
E 0.3
E 0.0


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Fecha:01/09/05
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Pgina: 80/102
Fichero:

34 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA (I)

Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos en forma estructurada. El
programa lo tendremos en diferentes mdulos y en funcin del proceso iremos realizando las llamadas a
cada uno de ellos.

El bloque OB1 es un mdulo que se ejecuta siempre, desde l podemos realizar llamadas a otros
mdulos.

Cuando se llama a un mdulo, deja de leerse el mdulo donde estamos y se lee el mdulo llamado,
cuando ste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del mdulo desde el que
habamos realizado la llamada.

FC31

E124.0 A124.0

1

E125.0 FC 32

2

EN

ENO

E124.1 A124.1

3

FC32

E125.1 FC 33

4

EN

ENO

E124.2 A124.2

5

E124.3 A124.3

6

AWL
AWL


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Versin: 2.0
Pgina: 81/102
Fichero:

FC33

E124.4 A124.4

7

E124.5 A124.5

8

9

U E 125.2
BEB

E124.6 A124.6

10

En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutar el programa siguiendo un orden en funcin del estado de las
entradas.

A continuacin vemos el orden en que se ejecutarn las lneas del programa en diferentes casos:

Si el estado de las entradas es:
E125.0=0
E125.1=0
E125.2=0
El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,3,1.............

E125.0=1
E125.1=0
E125.2=0
El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,5,6,3,1.............

E125.0=1
E125.1=1
E125.2=0
El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,7,8,9,10,5,6,3,1.............

E125.0=1
E125.1=1
E125.2=1
El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,7,8,9,5,6,3,1............

Observaciones:
Cuando trabajamos con programacin estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un
bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondr en STOP.
AWL


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Fichero:

35 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA (II)

Funcionamiento automtico / manual de un proceso.

La seleccin de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.0 (1=AUTO, 0=
MANUAL)

Funcionamiento Automtico:
Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electrovlvula) y la salida A124.7 (Piloto)
funciona de forma intermitente lento.
Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A124.7.

Funcionamiento Manual:
Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro vlvula) y la
salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rpido.
Al dejar el pulsador E124.0. las salidas se desconectan

FC34

E125.0 FC 35

EN

ENO

E125.0 FC 36

EN

ENO

FC35 (AUTO)

E124.0 T1

S5T#10S

T1 A124.0

A124.0 M255.5 A124.7

AWL
AWL
SV


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Fichero:

FC36 (MANUAL)

E124.0 A124.0

A124.0 M255.1 A124.7

A124.7

E125.0 E124.0

Observaciones:
AWL


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Fichero:

36 OB100 MDULO DE ARRANQUE (I)

Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autmata pasa de STOP a RUN.

El OB100 se ejecuta antes que el OB1.

Al OB100 no hay que llamarlo desde ningn otro mdulo, pues se ejecuta de manera automtica, pero
recuerda que hay que cargarlo a la CPU.

Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organizacin

Funcionamiento del circuito:
En esta aplicacin del OB100, haremos que despus de un corte de tensin, se active la marca
M200.0.
Esta marca, en el bloque donde tengamos el programa, pondr en funcionamiento un temporizador
que al cabo de 20 segundos provocar la desconexin de M200.0
Mientras funcione esta marca, no podremos arrancar el proceso y adems tendremos una
sealizacin luminosa que nos indicar que ha vuelto la tensin.

RUN

STOP

1 SCAN 1 SCAN

EJECUTA

OB100

NO SE EJECUTA

OB100

M200.0 M200.0

El mismo efecto sobre M200.0 se puede conseguir si programamos en AWL:
SET
=M200.0

Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera
permanente para que despus se desconecte en funcin del programa.

AWL


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

FC37

M200.0 T1

S5T#20S

T1 M200.0

E124.0 M200.0 A124.0

E124.7 A124.0

M200.0 M255.3 A124.7

A124.0

Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC37

Observaciones:
SE
R
S
R
AWL


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

37 OB100 MDULO DE ARRANQUE (II)

Mdulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya est creado solo hay que abrirlo y aadir todas las
operaciones que queremos realizar.

Aplicacin del OB100 en un GRAFCET.

Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una gua gemma
de 6 estados.

Funcionamiento:
Cuando el autmata pasa de STOP a RUN, se ejecutar el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente
para ejecutar el programa y por tanto provocar la desconexin de 6 bits a partir del M0.0 y conectar solo
M0.0

OB100

FC82
RESET M0.0

EN ENO

M0.0

S_BIT

6

N

Otra forma de hacerlo seria con la instruccin MOVE (transferir), aunque aqu realiza la operacin con un
Byte, es decir desconecta 8 nits.

MOVE M4.0

EN

ENO

0 IN

OUT MB4

Observaciones:
Comprueba mediante la tabla de variables el funcionamiento del programa y cuando lo hayas hecho,
cambia el bit que se conecta.
S
S
AWL
AWL


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

MOVE Asignar un valor

Smbolo

EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitacin
ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitacin
IN Todos los tipos de datos E, A, M, L, D Valor de fuente
simples con una longitud o constante
de 8, 16 o 32 bits
OUT Todos los tipos de datos E, A, M, L, D Direccin de destino
simples con una longitud
de 8, 16 o 32 bits


MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitacin EN. El valor indicado por la entrada IN
se copia en la direccin que la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal
que la entrada de habilitacin EN.

La operacin MOVE slo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o
de DWORD. Los tipos de datos de usuario talas como los arrays o las estructuras han de copiarse con
SFC 20 BLKMOV.

Palabra de estado

se escribe: 1 - - - - 0 1 1 1

Dependencia del MCR (Master Control Relay)

La dependencia del MCR solamente se activa si el cuadro MOVE se coloca dentro de un rea de MCR
activa. En rea MCR los datos direccionados se copian tal como se ha descrito arriba, siempre que el
MCR est conectado y haya corriente en la entrada de habilitacin, el bit direccionado se pone a "1" (se
activa) a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito ms arriba.

Si el MCR est desconectado y se ejecuta una operacin MOVE, en la direccin indicada por OUT se
escribir siempre el valor "0", independientemente de cul sea el estado actual de IN.

Nota

Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes ms significativos se truncan o se
rellenan con ceros si es preciso:
MOVE

EN ENO

IN OUT


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

A 4.0
( )

Palabra doble 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101
Transferencia Resultado
a una palabra doble: 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101
a un byte: 0101 0101
a una palabra: 1111 0000 0101 0101

Byte 1111 0000
Transferencia Resultado
a un byte: 1111 0000
a una palabra: 0000 0000 1111 0000
a una palabra doble: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000

Ejemplo

La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. El contenido de MW10 se copia entonces en la palabra 12 del
bloque de datos que est abierto.

La salida A 4.0 ser "1" si se ejecuta la operacin.

Al encontrarse los circuitos del ejemplo dentro de un rea MCR activada:

Si el MCR est conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12 , tal como se ha explicado arriba en la
descripcin de la operacin.

Si el MCR est desconectado, en DBW12 se escribe el valor "0".

MOVE

EN ENO

IN OUT
E 0.0
M W10 DBW12


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Fecha:01/09/05
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Fichero:

36 INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

Tenemos tres tipos de comparadores, segn los formatos a comparar:
Comparacin entre dos nmeros enteros. Formato INT 16 bits
Comparacin entre dos nmeros doble enteros. Formato DINT 32 bits
Comparacin entre dos nmeros reales. Formato REAL 32 bits

Hay seis tipos de comparadores segn el tipo de comparacin:
Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2
Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2
Segmento 4. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2
Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2
Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2
NOTA: Un comparador, acta como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparacin.

FC 38

E124.0 A124.0
CMP==I
1

MW0

IN1

135

IN2

E124.1 A124.1
CMP<>I
2

MW0

IN1

135

IN2

E124.2 A124.2
CMP>I
3

MW0

IN1

135

IN2

E124.3 A124.3
CMP<I
4

MW0

IN1

135

IN2

AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 90/102
Fichero:

E124.4 A124.4
CMP>=I
5

MW0

IN1

135

IN2

E124.5 A124.5
CMP<=I
6

MW0

IN1

135

IN2

Observaciones:
Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y
mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado.

AWL



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
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Fichero:

A 4.0
( S )
CMP ? y Comparar enteros

Smbolos

Entrada BOOL E, A, M, L, D Resultado de la ltima combinacin
cuadro
Salida BOOL E, A, M, L, D Resultado de la comparacin; slo se continuar a
de cuadro procesar si RLO en la entrada de cuadro =1.
IN1 INT E, A, M, L, D Primer valor a comparar
o constante
IN2 INT E, A, M, L, D Segundo valor a comparar
o constante


CMP ? y (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en las
mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas
atendiendo al criterio de comparacin que se haya seleccionado.

Si la comparacin es verdadera, el RLO de la operacin es "1". El RLO se combina mediante una Y lgica
con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparacin est conectado en serie, y
mediante una O lgica si el cuadro est conectado en paralelo.

Palabra de estado

se escribe: x x x 0 - 0 x x 1

Ejemplo:

La salida A4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MW0>=MW2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
==1

IN1

IN2
CMP
>=1

IN1
IN2
E 0.0 E 0.1
MW0
MW2


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 92/102
Fichero:

39 OPERACIONES LGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS

Operacin serie entre palabras WAND_W.

La funcin WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin serie (bit a bit) de los
bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT .

E 124.0=1 IN1 10111001 11001010 EW0 / MW0

IN2 11011100 10110111 EW2 / MW2

OUT 10011000 10000010 MW4

Operacin paralelo entre palabras WOR_W.

La funcin WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin paralelo (bit a bit) de
los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT .

E 124.1=1 IN1 10111001 11001010 EW0 / MW0

IN2 11011100 10110111 EW2 / MW2

OUT 11111101 11111111 MW4

Operacin or exclusiva entre palabras WXOR_W.

La funcin WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin Or exclusiva (bit a
bit) de los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT . (tendremos un 1
cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes)

E 124.2=1 IN1 10111001 11001010 EW0 / MW0

IN2 11011100 10110111 EW2 / MW2

OUT 01100101 01111101 MW4

Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo
hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los
introduces forzndolos desde la tabla de variables.



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 93/102
Fichero:

FC 39

E124.0 WAND_W

1

EN ENO

EW0 IN1

OUT

MW4

EW2

IN2

E124.1 WOR_W

2

EN ENO

EW0

IN1

OUT

MW4

EW2

IN2

E124.2 WXOR_W

3

EN ENO

EW0

IN1

OUT

MW4

EW2

IN2

Observaciones:
En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones.
Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutar bien la
programada en ltimo lugar.
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 94/102
Fichero:

A 4.0
( )
WAND_W Y lgica con palabras

Smbolo

IN1 WORD E, A, M, L, D Primer valor de la combinacin lgica
IN2 WORD E, A, M, L, D Segundo valor de la combinacin lgica
OUT WORD E, A, M, L, D Palabra del resultado de la combinacin lgica


WAND_W (Y lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de seal
"1". Esta operacin combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y
lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.

Palabra de estado

se escribe: 1 x 0 0 - x 1 1 1

Ejemplo

La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Slo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los dems bits son
enmascarados por la configuracin binaria de la palabra en IN2:

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 Y IN2 =MW2 = 00000000 00000101

A 4.0 ser "1" si se ejecuta la operacin.
WAND_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
WAND_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
E 0.0
2#00000000 00001111
MW0
MW2


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 95/102
Fichero:

A 4.0
( )
W0R_W O lgica con palabras

Smbolo



WORD_W (O lgica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Esta operacin combina los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
lgica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.

Palabra de estado

se escribe: 1 x 0 0 - x 1 1 1

Ejemplo

La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a 1, los dems bits de Mw0 no varan.

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 O IN2 =MW2 = 01010101 01011111

WOR_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
WOR_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
E 0.0
2#00000000 00001111
MW0
MW2


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 96/102
Fichero:

A 4.0
( )
WXOR_W O-exclusiva con palabras

Smbolo



WXOR_W (O esclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitacin (EN) tiene el estado de
seal "1". Esta operacin lgica combina los dos valores de palabra IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado
en la salida OUT. La salida de habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que EN.

Palabra de estado

se escribe: 1 x 0 0 - x 1 1 1

Ejemplo

La operacin se ejecuta si E 0.0 es 1.

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 XOR IN2 =MW2 = 01010101 01011010

WXOR_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
WXOR_W

EN ENO

IN1 OUT

IN2
E 0.0
2#00000000 00001111
MW0
MW2


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 97/102
Fichero:

40 OPERACIONES ARITMTICAS CON NMEROS ENTEROS (COMA FIJA)

Segmento 1. Suma de nmeros enteros:
ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT=IN1+IN2).

Segmento 2. Resta de nmeros enteros:
SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT=IN1-IN2).

Segmento 3. Multiplicacin de nmeros enteros:
MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT=IN1*IN2).

Segmento 4. Divisin de nmeros enteros:
DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT=IN1/IN2).
La funcin MOD, recupera el resto de esta divisin (solo en dobles palabras).

En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los lmites de
los nmeros enteros.

En caso de no ser as
Se activa el bit de estado OV (desbordamiento).
El resultado obtenido en OUT NO es valido.
En ENO tendremos un 0

Limites de nmeros enteros de 16 bits: -32768 a +32767
Limites de nmeros enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647

La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el
segundo mantiene el valor durante todo el scan, en cambio el OV se actualita en cada operacin.

Los contactos OV y OS estn en el icono Bits de estado.

Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio
anterior no debemos activar simultneamente varias operaciones.



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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 98/102
Fichero:

FC40

E124.0 ADD_I A124.0

1

EN ENO

MW0 IN1 OUT MW4

MW2 IN2

OV M255.3 A124.1

E124.1 SUB_I A124.2

2

EN ENO

MW0 IN1 OUT MW4

MW2 IN2

OV M255.3 A124.3

E124.2 MUL_I A124.4

3

EN ENO

MW0 IN1 OUT MW4

MW2 IN2

OV M255.3 A124.5

E124.3 DIV_I A124.6

4

EN ENO

MW0 IN1 OUT MW4

MW2 IN2

OV M255.3 A124.7

Visualiza en la tabla de variables:
MW0 Formato Decimal
MW2 Formato Decimal
MW4 Formato Decimal
AB124 Formato binario
AWL


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 99/102
Fichero:

A 4.0
( S )
ADD_I Sumar enteros

Smbolo

IN1 INT E, A, M, L, D o Primer sumando
constante
IN2 INT E, A, M, L, D o Segundo sumando
constante
OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la suma


ADD_I (Sumar enteros) Suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de habilitacin
(EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido
para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen
a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada) no se ejecutan.

Palabra de estado

se escribe: x x x x x 0 x x 1

Ejemplo

El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 +MW2 se deposita en MW10. Si el
resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es 0, la salida A
4.0 se pone a 1.
ADD_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
ADD_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
E 0.0
MW2
MW0
MW10
NOT


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 100/102
Fichero:

A 4.0
( S )
SUB_I Restar enteros

Smbolo

IN1 INT E, A, M, L, D o Sustraendo
constante
IN2 INT E, A, M, L, D o Minuendo
constante
OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la sustraccin


SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de seal en la entrada de
habilitacin (EN) es 1. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen vlido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operacin aritmtica, combinadas a travs de ENO (ejecucin en cascada)
no se ejecutan.

Palabra de estado


Ejemplo

El cuadro SUB_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la sustraccin MW0 - MW2 se deposita en MW10.
Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros (de 16 bits) o si el estado de seal de E0.0
es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
SUB_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
SUB_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
E 0.0
MW2
MW0
MW10
NOT


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Fecha:01/09/05
Versin: 2.0
Pgina: 101/102
Fichero:

A 4.0
( S )
MUL_I Multiplicar enteros

Smbolo

IN1 INT E, A, M, L, D o Multiplicando
constante
IN2 INT E, A, M, L, D o Multiplicador
constante
OUT INT E, A, M, L, D Resultado de la multiplicacin


MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica las entradas IN1 y IN2 si el estado de seal en la entrada de
no se ejecutan.

Palabra de estado


Ejemplo

El cuadro MUL_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la multiplicacin MW0 x MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.
MUL_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
MUL_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
E 0.0
MW2
MW0
MW10
NOT


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Versin: 2.0
Pgina: 102/102
Fichero:

A 4.0
( S )
DIV_I Dividir enteros

Smbolo

IN1 INT E, A, M, L, D o Dividendo
constante
IN2 INT E, A, M, L, D o Divisor
constante
OUT INT E, A, M, L, D Cociente de la divisin


DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de seal en la entrada de
no se ejecutan.

Palabra de estado


Ejemplo

El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la divisin de MW0 entre MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen vlido para enteros o si el estado de seal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.

DIV_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
DIV_I

EN ENO

IN1

IN2 OUT
E 0.0
MW2
MW0
MW10
NOT

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