Documento 20

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva- -seguidor. seguidor.
1 1
Mecanismos leva
Mecanismos leva
-
-
seguidor.
seguidor.
MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 2
ndice
ndice
Introducci Introducci n. n.
An An lisis de mecanismos leva lisis de mecanismos leva- -seguidor. seguidor.
Objetivo. Objetivo.
Ecuaciones de enlace geom Ecuaciones de enlace geom tricas. tricas.
An An lisis de velocidades. lisis de velocidades.
Angulo de presi Angulo de presi n. n.
Velocidad de deslizamiento. Velocidad de deslizamiento.
Mecanismos Mecanismos cinem cinem ticamente ticamente equivalentes. equivalentes.
Ejemplos de an Ejemplos de an lisis de levas con seguidor de traslaci lisis de levas con seguidor de traslaci n. n.
Seguidor plano horizontal. Seguidor plano horizontal.
Seguidor plano inclinado. Seguidor plano inclinado.
Seguidor circular. Seguidor circular.
Dise Dise o (s o (s ntesis) de levas. ntesis) de levas.
Estudio del perfil de leva. Estudio del perfil de leva.
Introducci
Introducci
n
n
Una leva es un cuerpo s Una leva es un cuerpo s lido con una lido con una
forma determinada, tal que su forma determinada, tal que su
movimiento imparte un desplazamiento movimiento imparte un desplazamiento
concreto a un segundo cuerpo concreto a un segundo cuerpo
denominado seguidor, que se mantiene denominado seguidor, que se mantiene
en todo momento en contacto con la en todo momento en contacto con la
leva. La forma de la leva y la relaci leva. La forma de la leva y la relaci n n
f f sica entre esta y el seguidor definen la sica entre esta y el seguidor definen la
relaci relaci n que existir n que existir entre la posici entre la posici n n
de la leva y la del seguidor. de la leva y la del seguidor.
Existe una gran variedad de tipos de Existe una gran variedad de tipos de
levas, aunque en este tema s levas, aunque en este tema s lo se lo se
estudiar estudiar n las levas de disco. n las levas de disco.
Secuencia de dise Secuencia de dise o: o:
Ley de desplazamiento. Ley de desplazamiento.
Determinar el tipo de seguidor. Determinar el tipo de seguidor.
Obtenci Obtenci n del perfil de leva. n del perfil de leva.
Comprobaci Comprobaci n del perfil obtenido. n del perfil obtenido.
Introducci
Introducci
n
n
La utilizaci La utilizaci n de n de
levas es una de las levas es una de las
formas m formas m s simples s simples
de generar de generar
movimientos movimientos
complejos complejos
peri peri dicos con dicos con
precisi precisi n, n,
obteni obteni ndose a un ndose a un
costo razonable. costo razonable.
An
An
lisis de mecanismos leva

-
-
seguidor
seguidor
Objetivo: Objetivo:
Estudio del movimiento de 2 s Estudio del movimiento de 2 s lidos (cada uno con 1 lidos (cada uno con 1 g.d.l g.d.l.) con .) con
perfiles conocidos, que se mantienen en contacto mediante un par perfiles conocidos, que se mantienen en contacto mediante un par
superior. superior.
) cos( e ) ( d
) ( seno e r ) ( d

=
+ =
Ciclo de an Ciclo de an lisis: lisis:

Ecuaci Ecuaci n geom n geom trica de enlace trica de enlace
(ley de desplazamiento). (ley de desplazamiento).
Ecuaci Ecuaci n cinem n cinem tica de enlace. tica de enlace.
Velocidad de deslizamiento. Velocidad de deslizamiento.
Angulo de presi Angulo de presi n. n.
Ejemplo: levas exc Ejemplo: levas exc ntrica. ntrica.
An
An

-
-
seguidor
seguidor
Ejemplo: levas exc Ejemplo: levas exc ntrica. ntrica.
Para determinar la ecuaci Para determinar la ecuaci n geom n geom trica de enlace (ley de trica de enlace (ley de
desplazamiento) se puede recurrir a mecanismos desplazamiento) se puede recurrir a mecanismos cinem cinem ticamente ticamente
equivalentes. equivalentes.
An
An

-
-
seguidor
seguidor
Ecuaci Ecuaci n geom n geom trica de enlace. trica de enlace.
Para perfiles arbitrarios es un problema matem Para perfiles arbitrarios es un problema matem tico complejo. tico complejo.
Generalmente se ha de resolver de forma num Generalmente se ha de resolver de forma num rica. rica.
No se obtiene una forma explicita de No se obtiene una forma explicita de d( d( ). ).
Pueden presentarse problemas de acceso con el seguidor. Pueden presentarse problemas de acceso con el seguidor.
An
An

-
-
seguidor
seguidor
Ecuaci Ecuaci n geom n geom trica de enlace. trica de enlace.
Para perfiles sencillos se simplifica el problema: Para perfiles sencillos se simplifica el problema:
a) a) d( d( ) ) es la altura del punto J intersecci es la altura del punto J intersecci n del eje de la gu n del eje de la gu a con el a con el
perfil de la leva. perfil de la leva.
b) b) d( d( ) ) es la altura del punto J m es la altura del punto J m s elevado del perfil de la leva. s elevado del perfil de la leva.
c) el centro del rodillo se encuentra en la intersecci c) el centro del rodillo se encuentra en la intersecci n del eje de la gu n del eje de la gu a a
con la curva de paso. con la curva de paso.
An
An

-
-
seguidor
seguidor

An
An
lisis de velocidades:
Si se conoce Si se conoce d( d( ) ) : :
Si no se conoce Si no se conoce d( d( ) ) se tiene se tiene
que estudiar el par superior: que estudiar el par superior:
Se calcula el Se calcula el cir cir I I
12 12
. .
Por el teorema de los tres centros Por el teorema de los tres centros
tiene que estar en l tiene que estar en l nea con O nea con O
1 1
(I (I
10 10
) y O ) y O
2 2
(I (I
20 20
). ).
La La v v
deslizamiento deslizamiento
es tangente a las es tangente a las
superficies de contacto en J y de superficies de contacto en J y de
valor: valor:
2 J
0
1 J
0
1 J
2
2 J
0
1 J
2
1 J
0
v v v v v v

= + =
| | ) ( d
dt
d
) ( d =

An
An

-
-
seguidor
seguidor

An
An
Puesto que por definici Puesto que por definici n de n de
c.i.r c.i.r., el cuerpo 1 rota de forma ., el cuerpo 1 rota de forma
instant instant nea sobre el 2 con nea sobre el 2 con
centro en I centro en I
12 12
, la recta IJ deber , la recta IJ deber
ser perpendicular a la ser perpendicular a la
velocidad de J 1 respecto de 2. velocidad de J 1 respecto de 2.
Por tanto I Por tanto I
12 12
se encuentra en la se encuentra en la
intersecci intersecci n de la l n de la l nea de nea de
presi presi n con la l n con la l nea de centros. nea de centros.
Al ser I Al ser I
12 12
c.i.r c.i.r. se cumple que: . se cumple que:
2 2 1 1
2 I
0
1 I
0
l l v v = =

An
An

-
-
seguidor
seguidor

An
An
Seguidor de rotaci Seguidor de rotaci n: n:
d l v v
1 1
2 I
0
1 I
0

= =
2
1
1 2
l
l

=
Seguidor de traslaci Seguidor de traslaci n: n:
Pero tambi Pero tambi n: n:
De donde: De donde:
| |
1
) ( d
dt
) ( d
d
) ( d d
) dt / ) ( d ( d d
= = =
) ( d l
1
=
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Angulo de presi
Angulo de presi
n
n
(
(
|
|
)
)
:
:
Es el Es el ngulo que forma con la ngulo que forma con la
normal en el punto de contacto. normal en el punto de contacto.
Si no existiera rozamiento Si no existiera rozamiento F F
12 12
tendr tendr a la direcci a la direcci n de la normal n de la normal
com com n a ambas superficies. n a ambas superficies.
La potencia trasmitida al seguidor La potencia trasmitida al seguidor
es: es:
Por lo que la potencia es m Por lo que la potencia es m xima xima
para para | |=0. =0.
En seguidores de traslaci En seguidores de traslaci n, con n, con
| |=0, no hay posibilidad de =0, no hay posibilidad de
acu acu amiento. amiento.
2 J
0
v
| cos v F v F
2 J
0 12
2 J
0 12
=


Puesto que I Puesto que I
12 12
es es c.i.r c.i.r: :
como: como:
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Velocidad de deslizamiento:
Interesa minimizar su valor. Interesa minimizar su valor.
1
2 1 12
1
2 1 12
1 J
2
J I J I v e e = =

1 J
0
2 J
0
2 J
1
2 J
0
1 J
0
1 J
2
v v v
v v v

=
=
2 1
2
0
1
0
1
2
2
0
1
2
1
0
e e e e e e

= = + =
Seguidor de rotaci Seguidor de rotaci n: n:
Seguidor de traslaci Seguidor de traslaci n: n:
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Debido a que leva y seguidor Debido a que leva y seguidor
giran en sentido contrario. giran en sentido contrario.
) ( IJ v
2 1
1 J
2

+ =
2 1
1
2
e

+ =
= IJ v
1 J
2
No existir No existir deslizamiento s deslizamiento s lo si J lo si J
coincide con I sobre la l coincide con I sobre la l nea de centros nea de centros
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Mecanismos
Mecanismos
cinem
cinem
ticamente
ticamente
equivalentes:
equivalentes:
Se substituyen los perfiles de la leva y el seguidor por los Se substituyen los perfiles de la leva y el seguidor por los
c c rculos rculos osculadores osculadores en el punto de contacto para el en el punto de contacto para el
instante considerado. instante considerado.
Velocidad de deslizamiento: Velocidad de deslizamiento:
Adem Adem s como s como L L
1 1
= =d d ( ( ) ): :
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Ejemplo: seguidor plano horizontal con movimiento
Ejemplo: seguidor plano horizontal con movimiento
de traslaci
de traslaci
n.
n.
c
c
'
>
'
>
) ( d b
) ( d a
max
min
= IJ v
1 J
2
El El ngulo ngulo | | es constante. es constante.
Se toma un punto fijo C en el seguidor Se toma un punto fijo C en el seguidor
para medir su desplazamiento para medir su desplazamiento
Velocidad de deslizamiento: Velocidad de deslizamiento:
Para calcular la distancia IJ : Para calcular la distancia IJ :
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Ejemplo: seguidor plano inclinado con movimiento
Ejemplo: seguidor plano inclinado con movimiento
de traslaci
de traslaci
n.
n.
| | c cos ) ( d seno ) ) ( d ( IJ
BA ID DJ ID IJ
+
'
=
+ = + =
= IJ v
1 J
2
El El ngulo ngulo | | es variable: es variable:
Si aumenta Si aumenta
c
c: :
Disminuye Disminuye | | en el accionamiento. en el accionamiento.
Aumenta Aumenta | | en el retorno. en el retorno.
La velocidad de deslizamiento ser La velocidad de deslizamiento ser : :
An
An

-
-
seguidor
seguidor

Ejemplo: seguidor circular con movimiento de
Ejemplo: seguidor circular con movimiento de
traslaci
traslaci
n (el rodillo no gira).

n (el rodillo no gira).
( ) c

|
.
|
\
|

'
+ =
= =
r ) ( d ) ( d v
) r CI ( IJ v
2
2 1 J
2
1 J
2
) ( d
) ( d
) ( d
l
tg
1
c
|

'
=
=
Funci
Funci
n de desplazamiento
n de desplazamiento
Funci Funci n que relaciona la posici n que relaciona la posici n del seguidor con la de la n del seguidor con la de la
leva: leva: d( d( ). ).
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro
diferentes fases: diferentes fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor var Accionamiento: El desplazamiento del seguidor var a desde cero a un valor a desde cero a un valor
m m ximo. ximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el m Reposo: Periodo en el que es mantenido el m ximo desplazamiento. ximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del m Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del m ximo valor ximo valor
alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cer alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero. o.
Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamien Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se to se
mantiene nulo mantiene nulo
Funci
Funci
n de desplazamiento.
n de desplazamiento.
Velocidad del seguidor: Velocidad del seguidor:
Aceleraci Aceleraci n del seguidor: n del seguidor:
De donde se deduce que la funci De donde se deduce que la funci n n d( d( ) ) deber deber ser: ser:
Necesariamente C Necesariamente C
1 1
: velocidad continua del seguidor para evitar : velocidad continua del seguidor para evitar
aceleraciones te aceleraciones te ricamente infinitas (fuerzas infinitas). ricamente infinitas (fuerzas infinitas).
Convenientemente C Convenientemente C
2 2
para lograr aceleraciones continuas (menores para lograr aceleraciones continuas (menores
variaciones en las fuerzas: disminuyen las cargas de fatiga, las variaciones en las fuerzas: disminuyen las cargas de fatiga, las
vibraciones, los ruidos, etc.). vibraciones, los ruidos, etc.).
Las funciones polin Las funciones polin micas (ojo al grado) y sinusoidales son adecuadas. micas (ojo al grado) y sinusoidales son adecuadas.
Se supone que Se supone que ( (t t) ) es C es C
1 1
y convenientemente C y convenientemente C
2 2
. .

'
= = ) ( d
dt
d
)) ( d (
dt
d
) ( d
2
) ( d ) ( d ) ) ( d (
dt
d
) ( d

' '
+
'
=
'
=
Dise
Dise
o de levas
o de levas
Par
Par
metros de dise
metros de dise
o.
o.
Una vez definida la

Una vez definida la
ley de
ley de
desplazamiento y
desplazamiento y
seleccionado un tipo
seleccionado un tipo
de seguidor se
de seguidor se
calcula el perfil de
calcula el perfil de
leva
leva
En este influyen:
En este influyen:
La excentricidad ( La excentricidad (c c). ).
El radio del c El radio del c rculo rculo
base (o el del c base (o el del c rculo rculo
primitivo) primitivo)
Dise
Dise
o de levas
o de levas
Se aplican criterios de inversi

Se aplican criterios de inversi
n cinem
n cinem
tica.
tica.
Existen 3 referencias:
Existen 3 referencias:
Referencia 0 Asociada a la bancada (o a la gu Referencia 0 Asociada a la bancada (o a la gu a). a).
Referencia 1 Asociada a la leva. Referencia 1 Asociada a la leva.
Referencia 2 Asociada al seguidor. Referencia 2 Asociada al seguidor.
Desde la referencia bancada (0), la leva (1) rota

Desde la referencia bancada (0), la leva (1) rota
un
un
ngulo
ngulo
y el seguidor (2) se desplaza

y el seguidor (2) se desplaza
d(
d(
)
)
.
.
Desde la referencia leva (1) la bancada (gu

Desde la referencia leva (1) la bancada (gu
a)
a)
gira un
gira un
ngulo
ngulo
en sentido contrario, y el
en sentido contrario, y el
seguidor gira y se desplaza
seguidor gira y se desplaza
d(
d(
)
)
.
.
En la referencia fija a
En la referencia fija a
la gu
la gu
a (0):
a (0):
En la referencia
En la referencia
x,y
x,y
fija
fija
a la leva (1):
a la leva (1):
Dise
Dise
o de levas
o de levas
Inversi
Inversi
n cinem
n cinem
tica:
tica:
Para un seguidor puntual, el perfil de la leva es la

Para un seguidor puntual, el perfil de la leva es la
curva que dibuja J en la referencia leva (1).
curva que dibuja J en la referencia leva (1).
0
) ( d
OJ
(
c
| | | |
(
= = =
(
cos sen
sen cos
) ( S con ) ( OJ ) ( S ) ( OJ
) ( y
) ( x
0 1
1

Si el seguidor no es puntual y se define mediante
Si el seguidor no es puntual y se define mediante
una curva impl
una curva impl
cita
cita
F(x,y
F(x,y
)=0
)=0
, las sucesivas
, las sucesivas
posiciones de seguidor conforman un haz de curvas
posiciones de seguidor conforman un haz de curvas
F(x,y,
F(x,y,
)=0
)=0
.
.

El perfil de leva deber
El perfil de leva deber
ser tangente en todo

ser tangente en todo
momento al haz de curvas; es la curva que se
momento al haz de curvas; es la curva que se
denomina envolvente del haz y se verifica que:
denomina envolvente del haz y se verifica que:

Por tanto la ecuaci
Por tanto la ecuaci
n del perfil ser

n del perfil ser
:
:
Dise
Dise
o de levas
o de levas
0 / F = c c
0 / F
0 ) , y , x ( F
= c c
=

Dise
Dise
o de levas
o de levas

Generalmente la ecuaci
Generalmente la ecuaci
n del perfil de leva:

n del perfil de leva:

Se reconvierte a forma
Se reconvierte a forma
param
param
trica
trica
:
:

Esto es sencillo para los seguidores planos o de
Esto es sencillo para los seguidores planos o de
rodillo (sin necesidad de aplicar las ecuaciones
rodillo (sin necesidad de aplicar las ecuaciones
anteriores) aplicando los resultados obtenidos en el
anteriores) aplicando los resultados obtenidos en el
an
an
lisis de velocidades.
lisis de velocidades.
) ( Y y
) ( X x
=
=
0 / F
0 ) , y , x ( F
= c c
=

Dise
Dise
o de levas
o de levas
En la referencia fija a la gu
En la referencia fija a la gu
a
a
(0):
(0):
En la referencia
En la referencia
x,y
x,y
fija a la
fija a la
leva (1):
leva (1):
Si
Si
|
|
no es nulo:
no es nulo:
Seguidor plano de traslaci

Seguidor plano de traslaci
n:
n:
El perfil de la leva es la curva envolvente de un

El perfil de la leva es la curva envolvente de un
haz de rectas.
haz de rectas.
0
) ( d
) ( d
OJ
(
'
=
| |
0 1
1
) ( OJ ) ( S ) ( OJ
) ( y
) ( x

= =
(

'
=
| c |
|
sen cos ) ( d
cos ) ( d
) ( OJ
Dise
Dise
o de levas
o de levas
La ecuaci
La ecuaci
n de la curva de
n de la curva de
paso en (0) es:
paso en (0) es:
La
La
ec
ec
. del perfil de leva:
. del perfil de leva:
Seguidor circular de traslaci

Seguidor circular de traslaci
n:
n:
El perfil de la leva es la curva envolvente a un haz

El perfil de la leva es la curva envolvente a un haz
de c
de c
rculos con centro en la curva de paso.

rculos con centro en la curva de paso.
0
) ( d
) ( OC
(
) ( n r ) ( OC ) ( OJ
1

+ =
es el vector normal a la curva de paso es el vector normal a la curva de paso
hacia el hacia el rea cerrada por la curva. rea cerrada por la curva.
) ( n
La ecuaci
La ecuaci
n del perfil de leva

n del perfil de leva
en (0) es:
en (0) es:
En la referencia fija a la leva:

En la referencia fija a la leva:
Dise
Dise
o de levas
o de levas
Seguidor puntual de rotaci

Seguidor puntual de rotaci
n:
n:
En este caso la ecuaci

En este caso la ecuaci
n geom
n geom
trica de enlace es:

trica de enlace es:
0
2 2
2 2 1
1
seno s
cos s s
) ( OJ
(
| |
0 1 1 1 1
1
1
1
) ( OJ ) ( S ) ( OJ
) ( y
) ( x

= =
(
) (
1 2 2
=
Adem
Adem
s:
s:
El perfil de leva en (0):

El perfil de leva en (0):
Dise
Dise
o de levas
o de levas
Seguidor plano de rotaci

Seguidor plano de rotaci
n:
n:
An
An
0
2 3 2 2
2 3 2 2 1
1
sen s cos s
cos s sen s s
) ( OJ
(
+
+
=

1
1
2
2
1
1
2
2
2 2 1 1
d
d
d
d
d
d
d d
=
=

2
2 1
2 2 3
2 1 2 1 2 1
1
cos s
cos d s
) 1 /( s d s d d
'
+
= =
'
+ = = +
Estudio del perfil de leva

Una vez calculado el perfil de leva se debe
Una vez calculado el perfil de leva se debe
comprobar que sus caracter
comprobar que sus caracter
sticas geom
sticas geom
tricas
tricas
permiten un contacto leva
permiten un contacto leva
-
-
seguidor correcto. Los
seguidor correcto. Los
problemas pueden ser de dos tipos:
problemas pueden ser de dos tipos:
Imposibilidad de acceso del seguidor al punto te Imposibilidad de acceso del seguidor al punto te rico de rico de
contacto. contacto.
Degeneraci Degeneraci n en el perfil de la leva. n en el perfil de la leva.
Para detectar estos problemas se estudia el

Para detectar estos problemas se estudia el
radio de curvatura del perfil
radio de curvatura del perfil
.
.

Seguidor plano.
Seguidor plano.
El radio de curvatura es: El radio de curvatura es:
Si Si r r
c c
( ( )>0 )>0 la leva es convexa y no presentar la leva es convexa y no presentar problemas de problemas de
acceso del seguidor. acceso del seguidor.
Si Si r r
c c
( ( )=0 )=0 el perfil de la leva presenta un v el perfil de la leva presenta un v rtice (tensiones rtice (tensiones
de contacto muy elevadas). de contacto muy elevadas).
Si en un tramo Si en un tramo r r
c c
( ( )<0 )<0 aparecen dos puntos de retroceso aparecen dos puntos de retroceso
(en los que (en los que r r
c c
( ( )=0 )=0): aparece un rebaje que adem ): aparece un rebaje que adem s de s de
originar picos impide que el seguidor se desplace seg originar picos impide que el seguidor se desplace seg n la n la
funci funci n especificada. n especificada.
) ( f r ) ( d ) ( d ) ( r
0 C
+ =
' '
+ =

Seguidor plano.
Seguidor plano.
Para asegura que Para asegura que r r
c c
( ( )>0 )>0 es es
suficiente aumentar el radio del suficiente aumentar el radio del
c c rculo base. rculo base.
Hay que tener en cuenta que Hay que tener en cuenta que
valores muy elevados del c valores muy elevados del c rculo rculo
base no son aconsejables: base no son aconsejables:
Aumenta el tama Aumenta el tama o de la leva. o de la leva.
Aumenta la velocidad de Aumenta la velocidad de
deslizamiento. deslizamiento.
) ( f r ) ( d ) ( d ) ( r
0 C
+ =
' '
+ =

Seguidor circular.
Seguidor circular.
El radio de curvatura es: El radio de curvatura es:
) d d ( d ) d 2 ( ) d (
) ) d ( d (
) ( r
r ) ( r ) ( r
2 / 3 2
cp
cp c
' '

'

'

'
=
=
c c
c

Posibles problemas: Posibles problemas:
Tramos c Tramos c ncavos ( ncavos (r r
c c
<0 <0 ). ).
Si Si | |r r
c c
| |<r <r el rodillo no el rodillo no
accede al punto de te accede al punto de te rico rico
de contacto. de contacto.
Tramos convexos ( Tramos convexos (r r
c c
>0 >0 ) )
Si Si r r
cp cp
=r =r se genera un se genera un
v v rtice. rtice.
Si Si r r
cp cp
<r <r se produce un se produce un
rebaje. rebaje.

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MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva- -seguidor. seguidor.

lisis de mecanismos leva

Ciclo de an Ciclo de an lisis: lisis:

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 10

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 13

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

lisis de mecanismos leva

n (el rodillo no gira).

Una vez definida la

Se aplican criterios de inversi

Desde la referencia bancada (0), la leva (1) rota

y el seguidor (2) se desplaza

Desde la referencia leva (1) la bancada (gu

Para un seguidor puntual, el perfil de la leva es la

ser tangente en todo

n del perfil ser

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 25

n del perfil de leva:

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 26

Seguidor plano de traslaci

El perfil de la leva es la curva envolvente de un

Seguidor circular de traslaci

El perfil de la leva es la curva envolvente a un haz

rculos con centro en la curva de paso.

MAQ. y MECANISMOS. Mec. leva-seguidor. 28

n del perfil de leva

En la referencia fija a la leva:

Seguidor puntual de rotaci

En este caso la ecuaci

trica de enlace es:

El perfil de leva en (0):

Seguidor plano de rotaci

Para detectar estos problemas se estudia el

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