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Imp Variacion N
Imp Variacion N
4
Ecuaciones diferenciales de orden superior
4.7.1 Variacin de parmetros para ED de orden n
Descripcin del mtodo general
Una vez discutido el mtodo de variacin de parmetros para ecuaciones diferenciales de orden 2, en esta
seccin extenderemos dicho mtodo a ecuaciones diferenciales de orden n para n > 2. As, consideraremos
el caso de la ED lineal no homognea normalizada:
y
.n/
Ca
n1
.x/y
.n1/
C Ca
0
.x/y D g.x/I (4.1)
cuya ED homognea asociada es
y
.n/
Ca
n1
.x/y
.n1/
C Ca
0
.x/y D 0: (4.2)
Suponemos conocido el conjunto fundamental de soluciones:
f
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/g;
con el cual podemos formar la solucin general de la ecuacin (4.2),
.x/ D c
1
1
.x/ Cc
2
2
.x/ C Cc
n
n
.x/: (4.3)
En lo que sigue, supondremos tambin que las funciones a
n1
.x/; ; a
0
.x/ &g.x/ son continuas en el
intervalo .; /, donde el conjunto de funciones f
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/g satisface:
W
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/ D
1
.x/
2
.x/
n
.x/
0
1
.x/
0
2
.x/
0
n
.x/
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
.n1/
1
.x/
.n1/
2
.x/
.n1/
n
.x/
0, para todo x 2 .; / :
1. canek.azc.uam.mx: 23/ 9/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Como vimos en la seccin anterior, el mtodo se apoya en la idea de que las constantes c
1
; c
2
; ; c
n
de la
ecuacin (4.3) las podemos reemplazar por un conjunto fu
1
.x/; u
2
.x/; ; u
n
.x/g de funciones indetermi-
nadas por conocer, que permiten generar una solucin particular
y
p
.x/ D u
1
.x/
1
.x/ Cu
2
.x/
2
.x/ C Cu
n
.x/
n
.x/ (4.4)
de la ecuacin (4.1). Como queremos determinar n funciones, es de esperarse que debemos imponer n
condiciones a las funciones u
j
.x/; j D 1; 2; : : : ; n.
Es claro que una de las condiciones debe ser sin lugar a dudas el cumplimiento de la ecuacin (4.1).
La idea central de este mtodo radica en no resolver para las funciones u
j
.x/ ecuaciones diferenciales que
sean de orden mayor que 1, es decir, buscaremos las restantes n 1 condiciones de manera que nunca
tengamos que considerar alguna relacin en la que intervenga alguna derivada u
.k/
j
.x/ para k > 1.
Con esto en mente, a partir de (4.4) obtenemos al derivar:
y
0
p
D u
1
0
1
Cu
2
0
2
C Cu
n
0
n
Cu
0
1
1
Cu
0
2
2
C Cu
0
n
n
:
Para asegurar que no aparezca alguna u
00
j
.x/, al calcular la segunda derivada, requerimos que en el intervalo
.; /:
u
0
1
1
Cu
0
2
2
C Cu
0
n
n
D 0: (4.5)
Entonces, tenemos ahora:
y
0
p
D u
1
0
1
Cu
2
0
2
C Cu
n
0
n
:
Por lo tanto,
y
00
p
D u
1
00
1
Cu
2
00
2
C Cu
n
00
n
Cu
0
1
0
1
Cu
0
2
0
2
C Cu
0
n
0
n
:
Por la misma razn que expusimos anteriormente, ahora planteamos la condicin:
u
0
1
0
1
Cu
0
2
0
2
C Cu
0
n
0
n
D 0: (4.6)
De donde se desprende que
y
00
p
D u
1
00
1
Cu
2
00
2
C Cu
n
00
n
: (4.7)
Si proseguimos de la misma manera, determinamos que se deben cumplir las relaciones:
u
0
1
.h/
1
Cu
0
2
.h/
2
C Cu
0
n
.h/
n
D 0; h D 0; 1; 2; : : : ; n 2; (4.8)
y
y
.k/
p
D u
1
.k/
1
Cu
2
.k/
2
C Cu
n
.k/
n
para k D 0; 1; 2; : : : ; n 1: (4.9)
Finalmente, si para k D 0; 1; 2; : : : ; n 1 usamos las relaciones (4.9) en (4.1), hallamos:
u
1
.n/
1
C Cu
n
.n/
n
Cu
0
1
.n1/
1
C Cu
0
n
.n1/
n
y
.n/
p
Ca
n1
u
1
.n1/
1
C Cu
n
.n1/
n
y
.n1/
p
C C
Ca
0
u
1
1
C Cu
n
yp
D g.x/: (4.10)
Ahora reacomodamos la ecuacin (4.10) factorizando u
1
, u
2
u
n
:
u
1
.n/
1
Ca
n1
.n1/
1
C Ca
0
1
C Cu
n
.n/
n
Ca
n1
.n1/
n
C Ca
0
n
C
Cu
0
1
.n1/
1
C Cu
0
n
.n1/
n
D g.x/: (4.11)
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 3
Notemos que como cada una de las funciones del conjunto f
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/g satisface a la ecuacin
(4.2), todos los trminos en (4.11) son iguales a cero con excepcin del ltimo; esto permite llegar a la
conclusin de que
u
0
1
.n1/
1
C Cu
0
n
.n1/
n
D g.x/: (4.12)
Al reunir todas las condiciones indicadas en (4.8) junto con la ecuacin (4.12), concluimos que las funciones
incgnitas u
0
1
; : : : ; u
0
n
satisfacen a las condiciones:
_
_
u
0
1
1
Cu
0
2
2
C Cu
0
n
n
D 0I
u
0
1
0
1
Cu
0
2
0
2
C Cu
0
n
0
n
D 0I
:
:
:
u
0
1
.n2/
1
Cu
0
2
.n2/
2
C Cu
0
n
.n2/
n
D 0I
u
0
1
.n1/
1
Cu
0
2
.n1/
2
C Cu
0
n
.n1/
n
D g.x/:
(4.13)
Ahora bien, como indicamos anteriormente:
W
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/ 0 , para todo x 2 .; / :
Por lo tanto, considerando (4.13) como un sistema de n ecuaciones con n incgnitas u
0
1
; : : : ; u
0
n
, podemos
utilizar la regla de Cramer para obtener la solucin nica para u
0
1
; : : : ; u
0
n
. Obtenemos:
u
0
k
D
W
k
W
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/
D
W
k
W
I k D 1; 2; : : : ; n: (4.14)
Donde W
k
diere de W
1
.x/;
2
.x/; ;
n
.x/ D W en que tiene, como columna k-sima, a la columna:
_
_
0
0
:
:
:
g.x/
_
_
:
Las funciones W D W.x/ y W
k
D W
k
.x/ son continuas; en consecuencia, las expresiones u
0
k
D
W
k
W
son
integrables; por lo tanto, integrando se determinan las funciones incgnitas u
1
.x/; : : : ; u
n
.x/.
Finalmente observe que, si en lugar de la ecuacin diferencial (4.1), tuviramos
a
n
.x/y
.n/
Ca
n1
.x/y
.n1/
C Ca
0
.x/y D b.x/
es decir, si a
n
.x/ no fuese idnticamente igual a 1, entonces habra que poner g.x/ D
b.x/
a
n
.x/
en lugar de
g.x/ en la ltima ecuacin de (4.13). En otras palabras, habra que normalizar la ED.
Ejemplo 4.7.1 Resolver la ED y
.3/
C4y
0
D cot 2x.
H Primero observamos que esta ecuacin diferencial no puede ser resuelta por medio del mtodo de
coecientes indeterminados debido a la presencia de la funcin cotangente. La ED est normalizada, ya
que el coeciente de la mayor derivada de la ecuacin es igual a 1.
Para la solucin, determinamos en primer lugar la ecuacin caracterstica correspondiente a la ED asociada:
r
3
C4r D r.r
2
C4/ D 0:
Las races de esta ecuacin algebraica son r
1
D 0I r
2;3
D 2i . Por lo tanto, el conjunto fundamental de
soluciones est integrado por las funciones
1
D 1;
2
D cos 2x &
3
D sen2x:
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
El wronskiano W D W.
1
;
2
;
3
/ es
W D W.
1
;
2
;
3
/ D
1 cos 2x sen2x
0 2 sen2x 2 cos 2x
0 4 cos 2x 4 sen2x
D 8 sen
2
2x C8 cos
2
2x D
D 8sen
2
2x Ccos
2
2x D 8:
De acuerdo a lo discutido en el procedimiento general, requerimos hallar W
1
; W
2
y W
3
. Tenemos:
W
1
D
0 cos 2x sen2x
0 2 sen2x 2 cos 2x
cot 2x 4 cos 2x 4 sen2x
1 0 sen2x
0 0 2 cos 2x
0 cot 2x 4 sen2x
1 cos 2x 0
0 2 sen2x 0
0 4 cos 2x cot 2x
1
Cc
2
2
Cc
3
3
Cu
1
1
Cu
2
2
Cu
3
3
D
D c
1
Cc
2
cos 2x Cc
3
sen2xC
C
1
8
ln.sen2x/
1
8
ln.csc 2x cot 2x/ cos 2x
1
8
cos
2
2x
1
8
sen
2
2x
D
1
8
D
D c
1
Cc
2
cos 2x Cc
3
sen2x C
1
8
ln.sen2x/
1
8
ln.csc 2x cot 2x/ cos 2x:
1
D 1;
2
D e
2t
&
3
D e
2t
:
El wronskiano correspondiente para este caso es
W D W.
1
;
2
;
3
/ D
1 e
2t
e
2t
0 2e
2t
2e
2t
0 4e
2t
4e
2t
D 8 C8 D 16:
Y las funciones W
1
, W
2
y W
3
son
W
1
D
0 e
2t
e
2t
0 2e
2t
2e
2t
t e
t
4e
2t
4e
2t
D t e
t
2 2 D 4t e
t
:
W
2
D
1 0 e
2t
0 0 2e
2t
0 t e
t
4e
2t
D 2t e
t
:
W
3
D
1 e
2t
0
0 2e
2t
0
0 4e
2t
t e
t
D 2t e
3t
:
Por ltimo, integramos por partes para determinar las funciones incgnitas u
1
; u
2
& u
3
:
u
1
D
_
W
1
W
dt D
_
4t e
t
16
dt D
1
4
_
t e
t
dt D
1
4
e
t
.t 1/:
u
2
D
_
W
2
W
dt D
_
2t e
t
16
dt D
1
8
_
t e
t
dt D
1
8
e
t
.t C1/:
u
3
D
_
W
3
W
dt D
_
2t e
3t
16
dt D
1
8
_
t e
3t
dt D
1
72
e
3t
.3t 1/:
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 7
En conclusin, la solucin de la ED est dada por
y D c
1
1
Cc
2
2
Cc
3
3
Cu
1
1
Cu
2
2
Cu
3
3
D
D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
e
2t
1
4
e
t
.t 1/
1
8
e
t
.t C1/e
2t
C
1
72
e
3t
.3t 1/e
2t
D
D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
e
2t
Ce
t
_
1
4
t C
1
4
1
8
t
1
8
C
1
24
t
1
72
_
D
D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
e
2t
C
1
9
e
t
.1 3t /:
Sin embargo, en la ecuacin inicial, no es t la variable independiente, sino x.
De x D e
t
, hallamos que t D lnx. Si lo utilizamos en el resultado anterior, encontramos:
y D c
1
Cc
2
x
2
Cc
3
x
2
C
1
9
x.1 3 lnx/:
1
D 1;
2
D e
2t
&
3
D t e
2t
:
Con ellas podemos calcular el wronskiano W D W.
1
;
2
;
3
/:
W D W.
1
;
2
;
3
/ D
1 e
2t
t e
2t
0 2e
2t
.2t C1/e
2t
0 4e
2t
.4t C4/e
2t
D .8t C8/e
4t
.8t C4/e
4t
D 4e
4t
:
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
De manera similar:
W
1
D
0 e
2t
t e
2t
0 2e
2t
.2t C1/e
2t
t 4e
2t
.4t C4/e
2t
D t .2t C1/e
4t
2t e
4t
D t e
4t
;
W
2
D
1 0 t e
2t
0 0 .2t C1/e
2t
0 t .4t C4/e
2t
D t .2t C1/e
2t
D .2t
2
t /e
2t
;
W
3
D
1 e
2t
0
0 2e
2t
0
0 4e
2t
t
D 2t e
2t
:
As, por el mtodo de variacin de parmetros, las funciones incgnitas u
1
; u
2
; u
3
:
u
1
D
_
W
1
W
dt D
_
t e
4t
4e
4t
dt D
1
4
_
t
2
2
_
D
1
8
t
2
:
u
2
D
_
W
2
W
dt D
_
.2t
2
t /e
2t
4e
4t
dt D
1
4
_
.2t
2
Ct /e
2t
dt:
Si en la ltima integral aplicamos integracin por partes, obtenemos:
u
2
D
1
16
e
2t
.3 C6t C4t
2
/:
Otra integracin por partes nos da como resultado:
u
3
D
_
W
3
W
dt D
_
2t e
2t
4e
4t
dt D
1
2
_
t e
2t
dt D
1
8
e
2t
.2t C1/:
De x D e
t
, obtenemos y D lnx. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es
y D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
t e
2t
C
1
8
t
2
C
1
16
e
2t
.3 C6t C4t
2
/e
2t
1
8
e
2t
.2t C1/t e
2t
D
D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
t e
2t
C
1
8
t
2
C
3
16
C
3
8
t C
1
4
t
2
1
4
t
2
1
8
t D
D c
1
Cc
2
e
2t
Cc
3
t e
2t
C
1
8
t
2
C
1
4
t:
De x D e
t
, obtenemos t D ln x, por lo tanto, la solucin general de la ED en la variable original x es
y D c
1
Cc
2
x
2
Cc
3
x
2
lnx C
1
8
ln
2
x C
1
4
ln x:
Ahora bien, de las condiciones iniciales:
y.1/ D 0 ) c
1
Cc
2
D 0:
Para aplicar la segunda condicin requerimos la primera derivada; sta es
y
0
D 2c
2
x Cc
3
x C2x lnx C
1
4
lnx
x
C
1
4x
:
Por lo tanto, y
0
.1/ D 1 produce:
1 D 2c
2
Cc
3
C
1
4
o bien 2c
2
Cc
3
D
3
4
:
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 9
Finalmente, para usar la tercera condicin, requerimos la segunda derivada; al calcularla encontramos:
y
00
D 2c
2
Cc
3
3 C2 lnx C
1
4
_
1 lnx
x
2
_
1
4x
2
:
De donde, por la condicin y
00
.1/ D 1, hallamos:
1 D 2c
2
C3c
3
C
1
4
1
4
o bien 1 D 2c
2
C3c
3
:
Resolviendo el sistema, obtenemos:
_
_
c
1
Cc
2
D 0I
2c
2
Cc
3
D
3
4
I
2c
2
C3c
3
D 1:
Encontramos que c
1
D
13
16
; c
2
D
13
16
&c
3
D
7
8
. Al utilizar estos valores en la solucin general, hallamos
la siguiente solucin particular:
y D
13
16
C
13
16
x
2
7
8
x
2
ln x C
1
8
ln
2
x C
1
4
lnx D
D
1
16
13 C13x
2
14x
2
ln x C2 ln
2
x C4 lnx:
1
D e
x
;
2
D e
x
;
3
D e
2x
.
16. x
2
y
.3/
2y
0
D 5 lnx, si el conjunto fundamental de soluciones est integrado por
1
D 1;
2
D lnx &
3
D x
3
.
17. y
.3/
y
0
D 2x; con y.0/ D 0; y
0
.0/ D 1; y
00
.0/ D 2 .
18. y
.4/
y D 8e
x
; con y.0/ D 1; y
0
.0/ D 0; y
00
.0/ D 1; y
000
.0/ D 0 .
19. y
.3/
C3y
00
C3y
0
Cy D 12e
x
; con y.0/ D 1; y
0
.0/ D 0; y
00
.0/ D 3 .
20. y
.4/
y D cos x; con y.0/ D 1; y
0
.0/ D 1; y
00
.0/ D y
000
.0/ D 0 .
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 11
Ejercicios 4.7.2 Variacin de parmetros para ED de orden n. Pgina 9
1. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
e
x
x
4
5x
3
15x
2
.
2. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
cos x Cc
4
senx C
x
4
12
C
x
3
6
x
2
.
3. y D c
1
e
x
Cc
2
xe
x
Cc
3
x
2
e
x
C
1
6
x
3
e
x
.
4. y D c
1
e
x
Cc
2
e
x
Cc
3
e
2x
C
1
x
.
5. y D c
1
e
2x
Cc
2
x Cc
3
1
4
x
2
.
6. y D c
1
Cc
2
x Cc
3
cos 4x Cc
4
sen4x
1
2
x sen4x.
7. y D c
1
e
2x
Cc
2
xe
2x
Cc
3
C3x
2
e
2x
C2x
3
C6x
2
C9x.
8. y D c
1
e
x
Cc
2
xe
x
Cc
3
e
x
Cc
4
xe
x
Ccos 3x.
9. y D c
1
e
x
Cc
2
e
2x
Cc
3
e
3x
C
1
2
xe
x
.
10. y D c
1
x
4
Cx
1
2
c
2
cos
p
23
2
lnx Cc
3
sen
p
23
2
lnx
!
x.
11. y D c
1
x Cc
2
x lnx Cc
3
x
2
C
x
3
4
.
12. y D c
1
x Cc
2
x
1
Cc
3
x
2
C
x
4
90
.
13. y D c
1
x Cc
2
x
2
Cc
3
x
4
1
2
lnx
7
8
.
14. y D c
1
x Cc
2
x
3
Cc
3
x
2
5x lnx.
15. y D c
1
e
x
Cc
2
e
x
Cc
3
e
2x
C
e
x
6
Z
e
x
x
dx
e
x
2
Z
e
x
x
dx C
e
2x
3
Z
e
2x
x
dx.
16. y D c
1
Cc
2
lnx Cc
3
x
3
5
2
x lnx C
15
4
x.
17. y D
e
x
e
x
2
Cx
2
D senhx Cx
2
.
18. y D e
x
3e
x
Ccos x C2 senx C2xe
x
.
19. y D e
x
.1 Cx x
2
C2x
3
/.
20. y D
1
8
e
x
C
5
8
e
x
C
1
4
cos x
1
2
senx
1
4
x senx.