VECTORES

Vectores y sus operaciones

08/01/2008
ITM
Ing. Margarita Patio Jairo Hernn Muoz Hernndez
Instituto Tecnolgico Metropolitano
Ciencia Bsica
Estrategias didcticas para la enseanza y el aprendizaje significativo de
la fsica


CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES:
CANTIDAD ESCALAR: Es aquella que est especificada
completamente por un nmero con unidades apropiadas. No
posee direccin ni sentido.
E!E"#L$: Tiempo% Temperatura% dinero etc.
CANTIDAD &ECT$RIAL: Es aquella que adems de un nmero '
una unidad apropiada posee una direccin ' un sentido.
E!E"#L$: &elocidad% despla(amiento% fuer(a% etc.
N$TA: Distancia

despla(amiento
La distancia recorrida )una cantidad escalar* es la lon+itud de la
tra'ectoria o camino se+uido por el m,il.
#ara simplificar el estudio del mo,imiento% representaremos a los cuerpos
m,iles por puntos +eom-tricos% ol,idndonos% por el momento% de su forma
' tama.o. Se llama trayectoria a la l/nea que descri0e el punto que
representa al cuerpo en mo,imiento% conforme ,a ocupando posiciones
sucesi,as a lo lar+o del tiempo% )Trayectoria: Es la ruta se+uida o el camino
real recorrido que 1a e2perimentado un cuerpo*.
Se+n sea la forma de su tra'ectoria los mo,imientos se clasifican en rectil/neos ' cur,il/neos. 3n coc1e que
recorra una calle recta descri0e un mo,imiento rectil/neo% mientras que cuando tome una cur,a o d- una ,uelta a
una pla(a circular% descri0ir un mo,imiento cur,il/neo.
Vector desplazamiento: Si una part/cula se mue,e desde un punto a otro% el
,ector despla(amiento o despla(amiento de la part/cula% se define como el
,ector que ,a desde la posicin inicial a la final% es decir:
Note que en +eneral el despla(amiento no coincide con la tra'ectoria que
si+ue la part/cula. 4En que caso)s* coincide5
En el sistema Internacional% el despla(amiento se e2presa en 6m7.
La ma+nitud de cualquier despla(amiento es la distancia ms corta entre los
puntos e2tremos del ,ector despla(amiento.
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2
$


Despla(amiento #



Tra'ectoria o camino total


VECTOR
Es un se+mento diri+ido de recta que posee una medida con 0ase en una
escala pre,iamente ele+ida. En todo ,ector podemos identificar su direccin
)1ori(ontal% ,ertical% o0licua*% su sentido )arri0a )8*% a0a9o ):*% derec1a )8* e
i(quierda ):* ' su intensidad% medida o ma+nitud.
Nota: Los ,ectores indicados en ne+rilla no requieren su indicacin mediante
una flec1a.
EJEMPLOS


A

;. Direccin: <ori(ontal
Sentido: derec1a )8*
Intensidad: = unidades%
u A 3 =

2.
Direccin: Vertical

B

Sentido: A0a9o ):*

Intensidad:
B u

, 2
>
u 2
=.
Direccin: $0licua
C

Sentido: I(quierda : a0a9o

Intensidad:
u C u 4 , 4 =

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3


Conclu'endo: Los ,ectores son ma+nitudes
representadas por un se+mento diri+ido )flec1a*.
Se caracteri(an por poseer:
a* 3na lon+itud% la que es representada por un
,alor num-rico al que llamaremos mdulo
)tam0i-n se la denomina norma*
0* 3na direccin% que es la recta a la que
pertenece
c* 3n sentido. La recta posee dos sentidos% +eneralmente estos se indican
mediante si+nos ?8? para un lado ' ?:? para el otro.
Los ,ectores pueden situarse en el plano% o sea dos dimensiones% en el
espacio% desde tres 1asta infinitas dimensiones.
OPERACIONES CON VECTORES
I!AL"A" ENTRE VECTORES
Dos &ectores A ' # son i+uales si tienen la misma ma+nitud% direccin '
sentido.
@
B A

=
A

#

A B
NEATIVO "E !N VECTOR
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4
C 8 A > R

3 D > 3 E 8 3 = > R

3 ; > 3 E 3 = > R

Dado un &ector A% su ne+ati,o ser otro &ector C que posee la misma
ma+nitud ' direccin pero sentido opuesto
A
B A

=
#
S!MA "E VECTORES
#ara sumar dos o ms &ectores 0asta trasladarlos de manera que
conser,en su direccin% sentido ' ma+nitud '% colocarlos de tal manera que el
ori+en de uno de ellos coincida con el final del otro. El &ector resultante
R

se inicia en el ori+en del primer &ector ' termina en el final del ltimo &ector
'% su ma+nitud se calcula mediante procedimientos +eom-tricos o
tri+onom-tricos.
EJEMPLO $:
A

>
A

+
EJEMPLO %
) ( A B R

+ =

A

A B R

=

EJEMPLO &

B

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5



2 2
B A R

+ =
)#it+oras*

( ) ( )
2 2
4 3 u u R + =

2 2
16 9 u u R + =

2
25u R =

u R 5 =

EJEMPLO ':
3n auto recorre EA.A Fm rum0o al norte ' despu-s =D.A Fm en una direccin

6 al oeste del norte. Determine la ma+nitud ' direccin del

despla(amiento resultante del auto.
Sol(ci)n:
cos 2
2
2
B A B A R

+ =
)Le' de cosenos
2 2
12 )! ! 35 )!( ! 2 ( 2 ) ! 35 ( ) ! 2 ( Cos Km Km Km Km R + =

Km R 2 ! 4" =

Direccin de
R

:
) ( Senos de Ley
R
Sen
B
B Sen


=
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6



R
Sen B
B Sen

=


Km
Sen Km
B Sen
2 ! 4"
12 ! ! 35

=

629 ! = B Sen
629 !
1
=Sen B %

9 ! 3" = B
EJEMPLO *
En este caso%
R

puede calcularse aplicando la propiedad asociati,a% o

tam0i-n% mediante los componentes rectan+ulares de cada &ector como se
e2plica a continuacin.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
Si consideramos un &ector
A

locali(ado en el plano +y ' que forma un

n+ulo determinado con el semie9e positi,o de las +% podemos e2presarlo
como la suma de otros dos &ectores
) ( A A A A y A
x y x

+ =
donde
x
A

representa la pro'eccin de
A

a lo lar+o del e9e B. El si+no de las

componentes lo determina el si+no del semie9e donde se u0iquen.
EJEMPLO 1
Sen A A
A
A
Sen
y
y

= =
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#


Cos A A
A
A
Cos
x
x

=
EJEMPLO %


VECTORES !NITARIOS
Son &ectores sin dimensiones que tienen una ma+nitud e2actamente i+ual a
la unidad. Se utili(an para especificar una direccin determinada ' no tienen
otro si+nificado f/sico.
3tili(aremos los s/m0olos i, -, . para representar &ectores unitarios que
apuntan en las direcciones B% @% G positi,as% respecti,amente )o tam0i-n
z y x
U U U
*. Los &ectores unitarios i, -, ' . forman un con9unto de &ectores
mutuamente perpendiculares.
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"
u B
y
D ; > !

u B
x
D E > !

H > H > Sen B B Cos B B

y x

,
A
;DA A = > Cos u B
x
!

A
;DA A = > Sen u B
y
!

#ara un &ector
A

dado en un plano de coordenadas cartesianas% se tiene:

El producto de la componente x
A
' el &ector unitario i es el &ector
, i A
x el cual es paralelo al e9e + ' tiene ma+nitud x
A

El producto de la componente y
A
' el &ector unitario - es el &ector
, A
y el cual es paralelo al e9e @ ' tiene ma+nitud y
A

El producto de la componente
z
A ' el &ector unitario K es el &ector
, K A
z el cual es paralelo al e9e G ' tiene ' tiene ma+nitud z
A

Asi% si consideramos un punto so0re el plano
! "
' lo especificamos por
medio del &ector posicin r

% en su forma de &ector unitario est dado por

r

= i
x
8
'
9
Las componentes de r

son las coordenadas

" y "



4Cmo sumar &ectores mediante las componentes rectan+ulares5
Si tenemos un &ector
A

con componentes y x
A y A
' un &ector
B

con
componentes y x
B y B
% para sumarlos 0asta sumar por separado las
componentes " ' las componentes !
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9


B A R

+ =
2 2
y x
R R R

+ =
y x
R R R


+ =
( ) ( )
2 2
y y x x
B A B A R + + + =

) ( ) (
y y x x
B A B A R

+ + + =
"a+nitud del ,ector
resultante
# B # A i B i A R
y y x x

+ + + =
!
# B A i B A R
y y x x
) ( ) (

+ + + =
#osicin del &ector resultante
La direccin del &ector resultante )n+ulo con el e9e B* ser
Tan+
x x
y y
x x
y y
x
y
B A
B A
$an
B A
B A
$an%
R
R
+
+
=
+
+
= =
1

La e2tensin de este m-todo a &ectores tridimensionales ser/a:

Si B y A

tienen componentes B% @ ' G% los e2presamos en tal forma
K B B i B B
R A A i A A
z # x
x y x
+ + =
+ + =

El ,ector resultante para la suma de $ es B y A

( ) ( ) ( ) K B A # B A i B A B A R
z z y y x x
+ + + + = + =

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1


Es importante tener en cuenta que el &ector resultante
R

tiene% en este
caso% una componente en G la cual es
z z z
B A R

+ =
Con el m-todo de las componentes rectan+ulares tam0i-n se pueden sumar
tres o ms &ectores.
EJEMPLO $
3n e2cursionista inicia una e2cursin caminando primero ED.A Fm 1acia el
Sureste )4n+ulo5* desde su campamento 0ase. En el se+undo d/a camina
IA.A Fm en una direccin

! 6 al norte del este% punto en el cual descu0re

la torre de un +uarda0osque.
a. Determine la componente del despla(amiento diario del
e2cursionista.
0. Determine las componentes del despla(amiento resultante de
R

del e2cursionista en el ,ia9e. Encuentre una e2presin para
R

en
t-rminos de &ectores unitarios.
c. Determine la ma+nitud ' la direccin del despla(amiento total.
S$L3CIJN
a. ) 45 cos(

=A A
x
%
) 45 (

= sen A A
y
) 45 cos( ! 25

= Km A
x
) ! 45 ( ! 25

= Sen Km A
y
&m A
x
# ! 1# = &m A
y
# ! 1# =

6 cos B B
x
=
%

6 sen B B
y
=
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o
B )Fm*
@ )Fm*
;A
EA =A IA DA
;A
EA
=A
IA
K LA
C

IDK
H
.Torre

6 cos ! 4 Km B
x
=

6 ! 4 sen Km B
y
=
Km B
x
! 2 = Km B
y
6 ! 34 =
0. x x x
B A R + =
% y y y
B A R + =
Km Km R
x
! 2 # ! 1# + = Km Km R
y
6 ! 34 # ! 1# + =
Km R
x
# ! 3# = Km R
y
9 ! 16 =
En t-rminos de &ectores unitarios es ( ) Km i R 9 ! 16 1 ! 3# + =

c.
2 2
y x
R R R + =

( ) ( )
2 2
9 ! 16 # ! 3# Km Km R + =

Km R 3 ! 41 =

x
y
x x
y y
R
R
B A
B A
1 1
tan tan

=
+
+
=
Km
Km
# ! 3#
9 ! 16
tan
1
=

1 ! 24 = al norte del este del campamento.

EJEMPLO %
3n a,in de pasa9eros parte del aeropuerto ' reali(a el si+uiente recorrido:
#rimero ,ia9a a la ciudad A% locali(ada a ;MD Fm en una direccin

3 al
norte del este. Lue+o se diri+e a la ciudad C% a ;DA Fm en direccin

! 2 al
oeste del norte. #or ltimo% ,uela ;NA Fm al oeste 1acia la ciudad C
encuentre:
a. La posicin de la ciudad C en relacin con la posicin del punto de
partida.
0. La ma+nitud ' la direccin de
R

S$L3CIJN:
a. ( )

! 3 cos a a
x
% ( )

11 cos ' '

x
= % ( )

1" cos c c
x
=
( )

! 3 cos 1#5 Km a
x
= ( )

11 cos 15 K '
x
=
( )

1" cos 19 Km c
x
=
Km a
x
152 = Km '
x
3 ! 51 =
Km c
x
19 =
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( )

! 3 sen a a
y
=
%
( )

11 sen ' '

y
=
%
( )

1" sen c c
y
=
( )

! 3 1#5 sen Km a
y
= ( )

11 15 sen Km '
y
=
( )

1" 19 sen Km c
y
=
Km a
y
5 ! "# = Km '
y
141 =
Km c
y
=
x x x x
c ' a R + + =
% y y y y
c ' a R + + =
( ) ( ) &m Km Km R
x
19 3 ! 51 152 + + =
Km Km Km R
y
141 5 ! "# + + =
Km R
x
3 ! "9 = Km R
y
22" =
Como (ectores unitarios: ( ) Km # i R 22" 3 ! "9 + =

) *s decir) la ciudad c se
encuentra en la +osicin: ,-.. Km al oeste del +unto de+artida y lue%o 22, Km al
norte.
'.
2 2
y x
R R R + =

( ) ( )
2 2
22" ! "9 Km Km R + =

Km R 245 =

x
y
R
R
1
tan

=

x
Km
Km
3 ! "9
22"
tan
1

4 ! 21 6 ! 6" = = Al oeste del norte. *s decir) el /n%ulo tiene
este (alor medido a +artir del semie#e ! +
PROBLEMAS:
0. Un li'ro se mue(e alrededor del +er1metro de la cu'ierta de una mesa
rectan%ular de dimensiones 0.2 m x 2.2 m. Si el li'ro termina en su
+osicin inicial) 3cu/l es su des+lazamiento4 3Cu/l es la distancia
recorrida4
2. 3La ma%nitud del des+lazamiento de una +art1cula +uede ser mayor 5ue
la distancia recorrida4 *x+li5ue.
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.. Las ma%nitudes de dos Vectores son B y A

son
u B y u A 2 5 = =

*ncuentre los (alores m/s %randes y m/s +e5ue6os +osi'les +ara el
Vector resultante B A R

+ =
7. Un a(in (uela 222 Km rum'o al oeste desde la ciudad A 8asta la ciudad
B y des+u9s .22 Km en la direccin de

3 al noroeste de la ciudad B
8asta la ciudad C.
a. *n l1nea recta) 3:u9 tan le#os est/ la ciudad C de la ciudad A4
'. Res+ecto de laciudad A) 3*n 5ue direccin est/ la ciudad C4
;. Un +eatn camina <.22 Km al este y des+u9s 0..2 Km al norte. Con el
m9todo %r/=ico determine la ma%nitud y la direccin del Vector
des+lazamiento resultante.
<. *l Vector
A

tiene una ma%nitud de ,.22 unidades y con el e#e "

+ositi(o =orma un /n%ulo de

! 45 *l Vector
B

tam'i9n tiene una

ma%nitud de ,.22 unidades y est/ diri%ido a lo lar%o del e#e " ne%ati(o.
Con los m9todos %r/=icos encuentre: a> *l Vector suma B A

+ ) '> *l
Vector di=erencia B A

?. Una +ersona camina +or una trayectoria circular de radio ;.22 m)

alrededor de la mitad de un c1rculo.
a. *ncuentre la ma%nitud del Vector des+lazamiento
'. 3:u9 distancia camina la +ersona4
c. 3Cu/l es la ma%nitud del des+lazamiento si la +ersona camina todo el
recorrido alrededor de un c1rculo4
,. Dados dos Vectores:
A

5ue =orma un /n%ulo de

! 3 con el e#e
+ositi(o " ) y
B

localizado so're el e#e +ositi(o ! am'os de ma%nitud

..22 m) determinar %r/=icamente: a> B A

+ ) '> B A

) c> A B

) d>
B A 2
.
-. Una monta6a reusa se mue(e 222 +ies 8orizontalmente y des+u9s (ia#a
0.; +ies en un /n%ulo de

! 3 so're la 8orizontal. Lue%o recorrre 0.;

+ies en un /n%ulo de

! 4 de'a#o de la 8orizontal 3Cu/l es su

des+lazamiento desde su +unto de +artida4 Utilice t9cnicas %r/=icas.
02. Las com+onentes ") ! y @ del Vector son de 7.22) <.22 y ..22
unidades) res+ecti(amente. Calcula la ma%nitud de
B

y los /n%ulos
5ue =orma con los e#es coordenados.
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00 Un Vector de des+lazamiento en el +lano "! tiene una ma%nitud de ;2.2 m
y est/ diri%ido en un /n%ulo de

! 12 en relacin con el e#e " +ositi(o.

3Cu/les son las com+onentes rectan%ulares de este Vector4
02. Determine la ma%nitud y direccin de la resultante de tres des+lazamientos
5ue tienen com+onentes rectan%ulares
( ) ( ) ( ) m y m m ! 1 , ! 6 ! 3 ! 5 ! 2 , ! 3
0.. *l Vector
A

tiene com+onentes " y ! de A,.? cm y 0; cm)

res+ecti(amenteB el Vector tiene com+onentes " y ! de 0..2 cm y C <.<
cm) res+ecti(amente. Si 3 = + C B A

) 3Cu/les son las com+onentes
de C

4
07. Un a(in et comercial 5ue se mue(e inicialmente a .22 m+8 8acia el este se
mue(e dentro de una re%in donde el (iento so+la a 022 m+8 en una
direccin de

! 3 al norte del este. 3Cu/les son las nue(as (elocidad y

direccin de la aerona(e4
0;. Una +art1cula lle(a a ca'o dos des+lazamientos. *l +rimero tiene una
ma%nitud de 0;2 cms y =orma un /n%ulo de

! 12 con el e#e +ositi(o ". *l

des+lazamiento resultante tiene una ma%nitud de 072 cm y se diri%e a un
/n%ulo de

! 35 res+ecto al e#e " +ositi(o. *ncuentre la ma%nitud y

direccin del se%undo des+lazamiento.
0<. *l Vector
A

tiene com+onentes ") ! y @ de ,)02 y A 7 unidades)

res+ecti(amente.
a. *scri'a una ex+resin (ectorial +ara
A

en notacin de Vectores
unitarios.
'. D'ten%a una ex+resin de Vectores unitarios +ara un Vector
B

con una lon%itud de un cuarto de la lon%itud de
A

) a+untando en
la misma direccin 5ue
A

c. D'ten%a una ex+resin de Vectores unitarios +ara un Vector C

con tres (eces la lon%itud de
A

) a+untando en la direccin
o+uesta a la de
A

.
0?. Dados los Vectores des+lazamiento
0,. , ) ! # ! 3 ! 2 ( ) ! 4 ! 4 ! 3 ( m K # i B y m K # i A + = + =


encuentre las ma%nitudes de los Vectores: a> , B A C

+ = y '>
B A D

=2 ) ex+resando tam'i9n cada uno en =uncin de sus com+onentes
rectan%ulares.
0-. *l Vector
A

tiene una com+onente " ne%ati(a de ..22 unidades de lon%itud

y una com+onente ! +ositi(a de 2.22 unidades de lon%itud.
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a. Determine una ex+resin +ara
A

en notacin de Vectores
unitarios.
'. Determine la ma%nitud y la direccin de
A

.
c. 3:u9 (ector
B

) cuando se suma a
A

) +roduce un (ector
resultante sin com+onente " y una com+onente ! ne%ati(a de
7.22 unidades de lar%o4
0-. Si ) ! " ! 6 ( # i A =

unidades) ) ! 3 ! " ( # i B + =

unidades y
) ! 19 ! 26 ( # i C + =

unidades) determine a y ' de manera 5ue

= + + C B ' A a

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