AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Definicin : Son circuitos integrados compuestos de hasta cientos o miles de transistores que
permiten la amplificacin y manipulacin de seales elctricas. Sus usos pueden ser variados,
pasando desde sumadores, restadores, multiplicadores, integradores, derivadores, hasta funciones
exponenciales, divisiones y muchas ms.
El amplificador operacional es uno de los circuitos integrados ms importantes y usados en las
aplicaciones analgicas. Tiene como ventaas ms interesantes su bajo coste, su pequeo tamao y
su e!sati"i#a#, que permite un uso generali!ado en amplificacin, filtros, computacin analgica,
comparacin, rectificacin, etc..
"n amplificador operacional #desde ahora $%& tiene 'sicamente tres terminales, tal y como vemos
en la ilustracin. Estos son las dos entradas #una negativa y otra positiva& y la salida. (or supuesto
tiene otros terminales como los destinados a su alimentacin y compensacin.
$%mbo"o #e" AO
Seg)n o'servamos en el modelo, el $% se puede representar por una impedancia de entrada #muy
alta&, otra de salida #'aa& y una ganancia de voltae #muy alta&. $ continuacin vemos una ta'la con
los parmetros t*picos de los $%.
Mo#e"o #e" AO
CARAC&ERI$&ICA$ ELEC&RICA$ DE LO$ AMPLIFICADORE$ A'O
P!opie#a#
()*+, (LF-.+,
+mpedancia de entrada # , i & - . -/
-0
.
+mpedancia de salida # , o & 12 . 12 .
3anancia en la!o a'ierto # a o & 4 x -/
0
-/
0
$ncho de 'anda en la!o a'ierto 2 5! 4/ 5!
$ncho de 'anda de ganancia unitaria - 65! 4 65!
,a!n de eliminacin de modo com)n #76,,& 82 d9 -// d9
,apide! del voltae de salida #S,& /,1 :;<s -0 :;<s
:alores t*picos aproximados de los %$
Se acostum'ra a ideali!ar el $%, por lo que podemos considerar la resistencia de entrada nula y la de
salida infinita. Tam'in son infinitos la ganancia de voltae y el ancho de 'anda.
Este concepto de $% ideal hace que el anlisis y diseo de circuitos con $% sea muy simple, y los
resultados preliminares con este concepto suelen ser suficientes en muchos casos.

(ueden ser manipulados en la!o a'ierto, presentando ganancias t*picas de 2/// o ms, o en la!o cerrado
en donde la ganancia estar definida por los elementos externos que se le conecten. =as figuras permiten
ver los dos tipos de configuraciones y sus ganancias.
A', /anancia en La0o abie!to: A1 .222
3', /anancia en La0o ce!!a#o: A1 R45R+


E"ementos que constitu6en un Amp"ifica#o! Ope!aciona"'
>e'e o'servarse que las etapas de acople no poseen condensadores, esto para permitir el tra'ao de los
amplificadores tanto en cc como en 7$, ya que con los condensadores no se podr*a tener amplificacin
de >7.
AMPLIFICADORE$ 78E CONFORMAN 8N AMPLIFICADOR OPERACIONAL
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL .
Est compuesto por 9?T, @ET, 6%S@ET, o "?T. Tiene dos entradas independientes y dos salidas
independientes. =a figura permite o'servar la configuracin de un amplificador diferencial. El anlisis
>7 que se reali!a a este circuito y los siguientes permite encontrar el punto de tra'ao A #:ceq e +ceq&.
6ediante el anlisis en $7 se encuentra la amplificacin del transistor.
$ continuacin se presenta el circuito esquemtico de un amplificador diferencial, es de
o'servarse la simetricidad del mismo, por lo que muchos clculos pueden reali!arse para una sola seccin
en tanto que la otra presenta los mismos clculos.
An9"isis DCB >e'ido a la simetr*a del circuito slo se tra'aa una mitad, los clculos son igual de vlidos
para las dos. 6ediante anlisis en pequea seal se puede o'tener las siguientes frmulasB
+cq C #:eeD:'e&;#4E,e F ,s;hfe& y :ceq C :ee F :cc D +cqE#4E,eF,c&
(ara el anlisis en $7 se pueden tener G opcionesB
-. Entrada simple, salida simple #>es'alanceada&
4. Entrada do'le, salida simple. En este caso el voltae diferencial es 4 veces la seal del voltae de
entrada.
:i- C D:i4
:d C :i- D :i4, entonces :d C 4E:i
:i C :d ; 4
0. Entrada do'le, salida diferencial o 'alanceadaB En donde la salida es la diferencia entre el voltae en
uno de los lados del circuito y el otro lado, tenindose queB :t C :ot4 D :ot-.
G. Entrada en modo com)n, salida 'alanceada. El voltae resultante es cero, de'ido a la simetricidad y
complementariedad de las seales en las dos salidas del circuito.
:emos que la suma de las seales de salida es cero.
=a ganancia del amplificador diferencial. $d H C :o- ; :d C :o4; :d #des'alanceada& y $d C #:o4 D
:o-&; :d #'alanceada&.
6ediante el maneo de ecuaciones de malla y del anlisis en $7 de los transistores se puede llegar a las
siguientes ecuacionesB
$dI C D,cEhfe;#4E#,s F hie&&
$d C ,cEhfe;#,cFhie&
C9"cu"o #e "a :anancia en mo#o com;n.
(artiendo de las siguientes relaciones
B +e- C +e4, +e C 4E+e-, $c C #:o4D:o-&;:c y $Ic C :o-;:c,
y haciendo anlisis de pequea seal para transistores se o'tiene queB
:o- C :o4 C DhfeE,cE:c ;#,s F hie F4E,eE#-Fhfe&&
y reempla!ando para encontrar $c C #:o4 D :o-&;:c,
se o'tiene que su valor es cero.
CMRR B ,elacin de recha!o en modo com)n. Es una medida de la cantidad de ruido que el amplificador
operacional puede desechar. +dealmente de'e ser infinito, pero su valor real est dado porB
76,,I C $'s # $Id;$I7& C /.2 F ,e#-F5fe&;#,s F hie&, esto es para una salida des'alanceada. Jotamos
que para o'tener un 76,, infinito, ,e de'e ser muy grande, pero si se hace muy grande el transistor
entra en corte y no nos conviene. (ara corregir esto se reempla!a a ,e por una fuente de corriente
constante, ya que esta posee una ,e grande y la corriente no var*a. >e esta forma el circuito que de'emos
utili!ar es el

fig. del circuito de una fuente de corriente constante

&RAN$I$&OR EN 3A$E COM<N COMO F8EN&E DE CORRIEN&E CON$&AN&E'
Tra'aa como fuente de corriente constante, presentando alta resistencia de salida ,o K dado que tra'aa
como elemento pasivo no presenta ganancia.

Fi:' confi:u!acin #e un t!ansisto! en 3'C
como fuente #e co!!iente constante
=as ecuaciones de este circuito nos presentan las siguientes relacionesB
:'0 C :'e0 F +e0E,e0 D :ee #-& :oltae entre 'ase y tierra del transistor T0.
>e donde +e0 C # +E,0 D :'e0&;,e0 y :ee C +E#,4F ,0&, de donde + C :ee;#,4F,0&.
,eempla!ando se encuentra que +e0 C L :eeE,0;#,4F,0& D :'e0M;,e0 y el voltae en dc es equivalente a
:dc C :cc D +c-E,c- D +e0E,e4 D :'e4. Se puede o'servar que variando +e0 que depende de las
resistencias ,0 y ,4 es posi'le conseguir un voltae de >7 igual a cero.


El anlisis de mallas de este circuito nos permite encontrar queB
+0C#:dD:'eF+4E,4&;,0 +4C#veeD:d&;#,4F,-&, en donde :d es la ca*da de voltae en el diodo
@inalmente se encuentra que +0C#:eeE,4;#,-F,4&&;,0, de donde se puede o'servar que +0 es constante.
7omo este transistor no tiene alimentacin alterna, entonces tra'aa como elemento pasivo #no amplifica&,
lo )nico que da es una ,o muy alta ,o C -;ho'. Esta fuente de corriente permite que haya una 76,,
muy alta, por esto donde haya ,e colocamos -;ho'. 5o' C hoe ;#-Fhfe&, en donde un valor t*pico para
encontrar el hoe es -;N/O.


EemploB >ado el siguiente eercicio encontrar el 76,,I utili!ando una resistencia y el mismo circuito
pero usando una fuente de corriente constante. =os datos son los siguientesB
hie C -,2O
hfe C -//
-;hoe C N/O
ho' C hoe ;#-Fhfe&
a. 7on ,e.
,s C ,eE#-Fhfe& C 2/E#-// F-& C 2/2/
$d C ,cEhfe;#,s F hie& C #2///&E#-//&;#2/2/ F -,2O& C 1P,0G
>e esta forma usando una resistencia ,e de -/O encontrar un 76,, de -22, en tanto que haciendo el
reempla!o por una fuente de corriente constante de hasta -4GO #-/// veces mas&.

AMPLIFICADOR CA$CODE'
El anlisis en >7 de este circuito nos permite encontrar que
+cq- C +cq4 C L:ccE,-;#,-F,4F,0& D :'e-M,e, :'- C :ccE,-;#,-F,4F,0&,
:ce- C :ccEL#,4 F ,-&;#,4 F ,- F ,0&M D :'e D L:'- D v'e-ME#,c-F,e-&;,e
:ce4 C :cc D L:ccE#,-F,4&;#,-F,4F,0& D :'eM D L#:ccE,-;#,-F,4F,0&&D:'e-ME,l;,e
El anlisis en $7 nos permite encontrar el valor de la ganancia,
$ C DhfeE,l ; #,sFhie&
6uchas veces la onda que sale de un amplificador operacional posee un voltae dc, cuando el cascode
posee un valor de $C - esta onda 'aa.


AMPLIFICADOR CA$CODE PARA DE$PLA=AMIEN&O DE DC
En esta configuracin el transistor - est en configuracin de emisor com)n, el transistor t4 est en
configuracin de seguidor o colector com)n y el transistor tres est en configuracin de 'ase com)n, es
decir, como fuente de corriente constante.


=as ecuaciones de este circuito son las que siguenB
:cc C +c-E,- F :'4
:'4 C :cc D +c-E,c-
:dc C 7cc D +c-E,- D +e4E,e4 D :'e C /
se o'serva que el nivel >7 es cero a la salida.

AMPLIFICADOR DARLIN/&ON .
"so B Este amplificador es muy )til ya que permite el aumento de la impedancia de entrada y tam'in
permite o'tener una alta ganancia de corriente.
$i C io ; +'- C # +c- F +cG & ; +'G C Q-E+e- ; +'G F QGE+eG ; +'G, por regla de la cadena se o'tiene queB
+e- ; +'G C # +e-; +'-&E#+'- ; +eG&E#+eG ; +'G& C #hfe- F -&E#-&E#hfeG F-&, por lo que reempla!ando para
encontrar $i, o'tenemos que,
$i Q hfeR , de donde se o'serva que la ganancia de corriente es el cuadrado de la ganancia para un slo
transistor.

=a impedancia de entrada se calcula teniendo en cuenta la siguiente frmula,
,i C hieG F #hfe F-&Ehie-, en donde hie C #hfe F-&E:t; +eq, por lo cual, se o'tiene que,
,i C #hfe F-&E:t;+eqG F #5feF-&R E :t;+eq-, si reempla!amos +eqG como C +eq-;#hfe F-&, entonces,
,i C 4#hfeF-&Ehie- C 4EhieG. :emos que la impedancia de entrada est multiplicada por 4.
(odemos ahora hacer un resumen de los elementos que hasta el momento se han estudiando, mediante un
diagramade'loques,quedndonosas*B


Ca!acte!%sticas #e" Amp"ifica#o! Dife!encia"
Se pueden mencionar las siguientesB
a.) $lta impedancia de entrada, Sin.
'.& $lto ancho de 'anda, 9T
.
c.& 3anancia grande.
d.& SleT rateB :ariacin del voltae de salida en funcin del tiempo #v;Qs&, el cual entre ms alto
mucho meor.
e.& >rift #pequea& B +ndica la variacin del voltae o la corriente en funcin de la temperatura.
f.& 76,,I B >e'e ser grande. ,ecurdese que este valor indica la cantidad de ruido que puede ser
eliminado. (ara lograr un mayor 76,,I se de'e utili!ar un amplificador diferencial con fuente de
corriente constante. El segundo amplificador diferencial no necesita ser tan exigente en sus
parmetros #puede utili!ar la ,e&. El amplificador de potencia de'e tener una impedancia 'aa para
o'tener corriente alta.
>ado que el amplificador operacional tra'aa con seales tanto en $7 como en >7 no de'e tener acoples
entre etapas utili!ando condensadores.


CARAC&ER>$&ICA$ EL?C&RICA$ DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

+deales ,eales
Sin C Q Sin $lta
Sout C / Sout Q-//Q
3anancia $ C Q 3anancia $ C -/UP #la!o a'ierto&
,espuesta en frecuencia C Q desde cc hasta 6h!
$ncho de 'anda 9T C Q 9V muy grande
SleT rate C Q SleT rate muy grande
>rift C / >rift C Q+;QT Q n$;Q7 o Q:;QTQ Q:;Q7
Refe!encias #e" Amp"ifica#o! ope!aciona" )*+ se:;n #ife!entes fab!icantes'

@a'ricante 7digo
@airchield Q$1G-
Jational =61G-
6otorola 67+1G-
,7$ 7$1G-
Texas SJ1G-
Signetics S$1G-
Siemens T9$44-#1G- &
Maneja co!!ientes #e sa"i#a #e @asta +2 o 42 mA'
CONFI/8RACION DE PINE$ DEL )*+
=os pines - y 2 son para reducir el offset o voltae de salida propio del amplificador cuando las entradas
del amplificador estn puestas a cero voltios.
El pin 4 es la entrada inversora, es decir que si una seal entra por este pin a la salida saldr invertida.
El pin 0 es la entrada no inversora. El pin G es la entrada de voltae negativo o :ee.
El pin P es la salida del amplificador operacional y el pin 1 es la alimentacin positiva o :cc. El pin
n)mero N no posee conexin.
OFF$E&'
7omo ya se explic es un voltae presente en la salida del amplificador a)n cuando los voltaes de las dos
entradas sean cero. Este efecto es causado por el ruido que el amplificador operacional amplifica y lo
presenta a la salida del mismo. (ara disminuir este efecto existe gran variedad de tcnicas.
El amplificador 1G- posee dos pines disponi'les para reali!ar esto. Estos pines #- y 2& internamente estn
conectados a las entradas del amplificador diferencial. >e'ido a que los cam'ios de temperatura hacen
cam'iar el offset, se hace necesario estar cali'rando este valor constantemente, lo cual es una desventaa,
ya que es un proceso montono y muy varia'le.
=a figura nos permite ver como reali!ar esto,
Fi:' #e "a confi:u!acin #e" )*+ pa!a !e#uci! e" offset
%tra forma de reducir el offset es a travs de una resistencia de ecuali!acin, que consiste en el paralelo
de las dos o varias resistencias conectadas como retroalimentacin y que en )ltimas constituyen la
ganancia del circuito. =a grfica permite comprender meor como calcularla y donde ponerla.
Fi:' #e" ci!cuito pa!a !e#uci! e" offset me#iante una !esistencia #e ecua"i0acin

El voltae de polari!acin de un 1G- es t*picamente de -2 : W -.2X, y presenta un mximo de hasta 44v
dependiendo del fa'ricante.
Existen algunas referencias de amplificadores operacionales que no necesitan la alimentacin negativa,
esto tam'in depende de las necesidades del sistema, ya que es posi'le que las salidas deseadas siempre
sean positivas y no tengan valores negativos.


/ANANCIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL'
En la!o a'ierto es $ C :o ; :i, este valor tam'in puede encontrarse en deci'eles, donde se tiene queB
$d' C 4/Elog $, si $C-/Un, entonces $d' C 4/En.
$ de potencia C -/Elog #:o;:i&R, para mxima transferencia de potencia Si C So. @inalmente se tiene que
$ de potencia en d' C 4/Elog #:o;:i&.


CONFI/8RACIONE$ DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL .
a' La0o Abie!to'
$C -/UP, est dada por el fa'ricante.
Se usa principalmente en la implementacin de comparadores.
b' La0o ce!!a#o con !ea"imentacin positia'
$ C - F ,4;r-. Se usa en la implementacin de osciladores.
c' La0o ce!!a#o con !ea"imentacin ne:atia'
$ C D,4;,-. Se usa para hacer inversiones de una seal.
D?CADA$ A OC&ABA$ .
"na frecuencia var*a una dcada si f4 C -/Ef- o en forma ms general, f4 C -/UnEf-. 7uando se desea
tra'aar con octavas, usamos 'ase 4, quedando as* f4 C 4Ef-, o en forma general, f4 C 4UnEf-.
Ej. 7untas dcadas separan las frecuencias de /.2 5! y 2/ Oh! y cuntas octavas.
2/ O5! C -/Un E #/.2 5!&, despeando,
-/Pn C -E 2, de donde n C 2.
En octavas tenemos,
4Un C - E -/U2 , entonces log 4Un C 2, despeando n, se o'tiene,
n C 2;log 4 C -P, P- octavas.
'. si f4 est N octavas por encima de f- que es de 05!, cul es el valor de f4.
@4 C #0 5!&E4UN C 1PN 5!.
d. si :o C -,2 v y :i C 2 m:, encontrar $vd'.
$d' C 4/E=og #-.2;2 mV& C G8,2G d'.
CONCEP&O DE COR&O A &IERRA BIR&8AL'


+'- C +'4 C /.
+' C #+'- F +'4& ; 4, donde +' equivale a input 'ias current, para el 1G- es de N/ n$ t*picamente.
+- F i4 C /, entonces #:- W :a&; ,- F #:oD:a&;#,o F ,4& C /, se tiene que :o C $voE:d y :d C :'W:a.
,eempla!ando se encuentra que,
:' C L D:-E#,/ F ,4& F :aE#,/ F ,4 F$voE,- F ,-&M ; $voE,-.
$plicando el l*mite a :' cuando $vo tiende a infinito, se encuentra que :a C :', si esto sucede se
encuentra que :d es cero y encontramos aqu* un corto virtual, y adems que +o es cero.
Se puede decir adems que el punto a y el punto ' se encuentran a tierra virtual.
APLICACIONE$ LINEALE$ A NO LINEALE$ DE LO$ AMPLIFICADOR$
OPERACIONALE$

C8RBA$ DE /ANANCIA EN LA=O A3IER&O
Entre el punto $ y 9 hay una atenuacin de 4/ d';dec. El punto 9 es la frecuencia de ganancia unitaria ft.
(ara el 1G- el ft es de - 65!.
En la!o cerradoB
$vf 9V C ftY, ftY es en la!o cerrado.
SleT ,ateB Es la variacin o rapide! del cam'io de voltae en la respuesta de salida. (ara el 1G- este valor
es de /.2 :;Qs, y est dada por la frmula S, C d:o;dt.
(ara una entrada senoidal, :o C :pEsen Tt, el S, C TE:p, donde T es la frecuencia de la seal y :p es el
voltae de pico.
Se puede tam'in representar el SleT ,ate como S., C 4EQEfE:p.
E. si f C - 65!, encontrar el :p.
:p C /.2 :;Qs;#4EQE - 65!&, se tiene que :p C N/ m:.

F!ecuencia #e Co!te'
=a ganancia est a 0 d' por de'ao de $vo max en la!o a'ierto.
$vo C $vomax ; Q4, aplicando el logaritmo, 4/Elog $vo C 4/E log $vo;Q4, despeando y aplicando las
reglas de los logaritmos tenemos queB $vo #d'& C $vom#d'& D 0 d' C $.
Si $vom C 2N, entonces el punto $ C 04,4P d'.
EB (ara el 1G- se desea una seal de salida de amplitud mxima C -4 :, calcular la frecuencia mxima de
la seal de entrada.
>ado que el S, de un 1G- es de /.2 :; Qs C 4EQEfEvp, la frecuencia de la seal es PP0-,GP 5!.
(ara un amplificador operacional de S., C /.G v; Qs, determinar la ampliftud mxima de la seal de salida
para fC -// O5!.
:p C G :; Qs; 4EQE-// Z5! C P,0P :.


APLICACIONE$ LINEALE$ DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL'
>ecimos que el $.% va a tra'aar como amplificador.

Amp"ifica#o! ine!so!'
+- F +4 C /, de donde las ecuaciones de nodos nos dan,
#:i D :a& ; ,- F #:o D :a& ; ,4 C /, como :' C / y :a C :/, se tiene que,
:i ; ,- C D :o ; ,4, entonces $v C D ,4 ; ,-.
Amp"ifica#o! no ine!so!'
:a C :' C :i, las ecuaciones nos dan,
#/ D :a& ; ,- F #:o D :a& ; ,4 C /, reempla!ando :a C :i, se o'tiene,
D:i ; ,- F #:o D :i& ; ,4 C /, despeando, $ C ,4 E #,- F ,4&; #,- E ,4& ,
entoncesB $ C - F ,4 ; ,-.

Amp"ifica#o! Ope!aciona" se:ui#o! #e tensin (3uffe!,'
=as caracter*sticas de este circuito sonB ,f C /,
,esistencia de entrada casi infinita, ganancia $ C -, impedancia de salida casi cero.
Se usa como adaptador de impedancias y como aislador de etapas.

Amp"ifica#o! ope!aciona" suma#o! ine!so!'

=a ecuacin de este amplificador esB :io C D,fE:- ; ,- D ,fE:4 ; ,4D rfE:f ; ,0 .


Amp"ifica#o! ope!aciona" suma#o! no ine!so!'
=a ecuacin de salida de este amplificador esB
:o C L# ,0E,-E:- F ,4E,-E:4 F ,0E,4E:0& E # ,- F ,@ &M ; L,- E # ,0E,- F,4E,- F ,0 E ,4/M


Amp"ifica#o! ope!aciona" sust!acto!'
:o C # :4 D :-& E ,4 ; ,-



Amp"ifica#o! ope!aciona" #e inst!umentacin'
7aracter*sticas B +mpedancia de entrada alta, impedancia de salida mucho menor a los amplificadores
convencionales. $ncho de 'anda ms grande, ganancia $ mayor, 7Y6,, de hasta -// d', SleT rate
mayor y drift ms pequeo.
=as ecuaciones de este circuito son[
# :x D :- & ; ,4 F # :4 D :- & ; ,g C /, despeando :x, o'tenemos,
:x C # :-E ,g F :-E ,4 D :4E,4& ; ,g
,eali!ando el mismo procedimiento encontramos :y, de donde,
:y C # :4E ,g D :-E,4 F :4E ,4& ; ,g, y para el tercer amplificador tenemos que :o C # :4 D :-&E ,4;
,-, para este caso :o C :y D :x, reempla!ando y despeando encontramos que ,
:o C # - F 4E,4 ; ,g & E # :4 D :- &. (odemos decir que :4 es la seal que se controla. :- es la
referencia o set point.
@ig. del amplificador de instrumentacin.
Amp"ifica#o! ope!aciona" #e!ia#o!'
7 E
d:;d t F :o ; ,4 C /, despeando :o C D,E7E d: ; dt.
$ C D ,4 ; # - ; E V E 7&, entonces $ C 4E Q E f E 7 E ,4

$l circuito anterior se le agrega una resistencia ,- para esta'ili!ar la ganancia. Se tra'aa a frecuencias
'aas.
7on esta nueva resistencia se tiene que
$ C ,4 ; ,- ; # Q L - F # - ; # 4EQE f E 7E ,-& &R M&,
si f es muy grande la ganancia se convierte en
$ C D ,4 ; ,-. =a frecuencia de corte se encuentra como,
@c C - ; #4EQE,-E 7&,
Si la frecuencia de la seal de entrada es mayor que la frecuencia de corte se o'tiene un circuito inversor.
Si la frecuencia de entrada es menor que la frecuencia de corte se tiene un circuito derivador.
(odemos reali!ar una ta'la de seales de entrada y su seal diferenciada.


Entrada Salida
Triangular ,ectangular
Seno 7oseno
,ectangular SpiZes

Amp"ifica#o! Ope!aciona" Inte:!a#o!

:i ; ,- F 7E d:o ; dt C /,
despeando d:o ; dt C D :i ; 7E,-,
integrando encontramos que,
:o C D - ; ,-E 7 E por la integral de la seal de entrada
$ continuacin se presenta la ta'la de entrada y su respectiva salida despus de un circuito integrador.


Entrada Salida
,ectangular Triangular
Seno D7oseno
Triangular Seno
=a ganancia de este circuito se encuentra mediante, a C D- ; #ETE7E,-&.
(ara o'tener una meor esta'ilidad se adiciona una resistencia ,f. El interruptor tiene como funcin
garanti!ar que al inicio el condensador no tenga carga y las condiciones iniciales sean cero.
7on la resistencia ,f, la ganancia del circuito est dada por,
$ C D ,f ; # E ,f E V E 7 F -&E ,-, se puede o'servar que para frecuencias de entrada mayores a la
frecuencia de corte se tiene un circuito integrador y para frecuencias menores se tiene un circuito
inversor. (or esto este circuito funciona a frecuencias altas.
=a frecuencia de corte se encuentra mediante, fc C - ; # 4E Q E ,f E 7&
Fi:' #e" amp"ifica#o! ope!aciona" inte:!a#o! con !esistencia #e estabi"i0acin'
AMPLIFICACIONE$ NO LINEALE$ DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL '
COMPARADORE$
7ompara una seal de entrada con una referencia. Su salida son pulsos discretos y tiene 4 tipos de salida,
o 'ien alto # :sat positivo& y 'ao #vsat negativo&. Se clasifica en inversor y no inversor.

Si :i \ / entonces :o es F:sat,
si :i ] / entonces :o es D:sat.
Si el voltae en la entrada inversora es diferente de cero ,o sea el voltae referencia es diferente de cero la
forma de la onda de salida en funcin del voltae nos queda,


Compa!a#o! ine!so! '
Es similar al anterior salvo que si :i \ /, entonces el voltae de salida :o C D :sat y si es menor que /,
entonces el voltae de salida es F:sat.
Estos circuitos tam'in son )tiles como detectores de cruce por cero, ya que al pasar una seal por cero el
voltae de salida cam'ia.
>ado que :o C $E #:4 D :-&, si :- C / entonces :o C $ E :4, si :4 C /,
Entonces :o C D$ E :-.

Jo siempre es conveniente tra'aar con :sat, entonces podemos colocar limitantes de tensin de salida.
-. =os diodos que se encuentran a la entrada del amplificador son para proteccin contra so'recorriente.
4. El diodo Sener fia el valor del voltae de salida a su valor Sener.
Compa!a#o! Re:ene!atio o Dispa!a#o! $mitc@
"sa realimentacin positiva, por lo cual es regenerador.
5istresis B Es el retraso que sufre la seal de salida al cam'iar. Existe en algunos circuitos electrnicos y
vlvulas que se utili!an en el control de procesos industriales.
:h C :ds D :di, en donde :ds es el voltae de disparo superior y :di es el voltae de disparo inferior.
T*picamente el voltae de histresis es de 2/ a -// m:.
FORMA$ DE ONDA PARA 8N RE/ENERADOR $CCMI&& &RI//ER
A PARA 8N CIRC8I&O CON CI$&ERE$I$
$ea" #e ci!cuito con @istD!esis
:h C :ds D :di, en donde :ds es el voltae de
disparo superior y :di es el voltae de disparo inferior
Ine!so! $c@mitt
@ig. de la curva caracter*stica del inversor Smitch
:sat C :c W -.2 :
D:sat C D:c F -.2
:ds C :sat E ,- ; # ,- F ,4 &, :di C D:satE ,- ; # ,- F ,4 &
Si :i C :ds o :i C :di hay cam'io de estado, mientras no sea as* no hay cam'io.


AMPLIFICADORE$ LO/AR>&MICO$ A AN&ILO/AR>&MICO$'
AMPLIFICADOR LO/ARI&MICO
+c C +esE#e U #qE:'e; OET& D -&
+c C 7orriente de 7olector.
+es C 7orriente entre Emisor y 9ase, cuando 9 y 7 estn en corto.
AC 7arga del electrn C -,P/ x -/ U D-8 7.
O C 7onstante de 9olt!man C -,0N x -/ U D40 ?; O.
T C Temperatura a'soluta en Oelvins. O C Q 7 F 410
:'e C :oltae entre 9ase y Emisor.
:o C D :'e, +c C :i ; ,-, +c C +esEe U #qE:'e;OET&, aplicando el logaritmo encontramos que,
=n +c;+es C qE:'e ; OET, despeando :'e y haciendo :'e C D:o, o'tenemos que,
:o C D #OETE =n #+c ; +es& & ; q, a T C 48N O #42 ^7&, tenemos que OET;q C 4P m:.


AMPLIFICADOR AN&ILO/AR>&MICO'

Si vi C (ositivo, se utili!a un transistor tipo (J(, si :i es
negativo se tra'aa con J(J.
+c C +esE e U #qE:'e ; OET &, y en donde +c C D:o ; ,-, por lo que despeando :o, se o'tiene, :o C
D,-E+esEe U #qE:i;OET&.


OPERACIONE$ CON AMPLIFICADORE$ OPERACIONALE$'
Mu"tip"icacin ( EFA,'

Fi:' #e" ci!cuito mu"tip"ica#o! me#iante amp"ifica#o!es ope!aciona"es
:o- C DOETE=n#_ ; ,E+es&;q, si hacemos , C - y a +es C -, tenemos queB
:o- C D#OETE=n _&;q y :o4 C D#OETE=n K &; q, por lo que,
:o0 C OETE#=n _ F =n y& ; q, y en donde,
:o C De U #EOETE=n#_EK& ; qEOET&, finalmente se o'tiene que :o C D _EK, y despus de otro inversor se
puede o'tener :o C _EK.
Este mismo esquema puede ser utili!ado para encontrar el cuadrado de un n)mero, si hacemos am'as
entradas iguales. Tam'in es posi'le con un poco de ingenio lograr sacar la rai! cuadrada.
5aciendo una generali!acin es posi'le conseguir el inverso de un n)mero, teniendo en cuenta que -;_ C
e U =n #-;_& C e U #=n - D =n _&.

REC&IFICADOR DE ONDA COMPLE&A DE PRE$ICIGN'
Fi:' #e" !ectifica#o! #e on#a comp"eta #e p!ecisin
En este circuito es necesario tener 'ien regulado el offset. =a resistencia ,;4 es la que permite o'tener la
seal amplificada en la salida. Si se invierte la polaridad de los 4 diodos se consigue rectificacin de onda
negativa.
=os diodos utili!ados en este circuito son superdiodos, es decir que poseen alta velocidad y una ca*da de
voltae 'aa.

CONBER$ORE$
Cone!ti#o! #e Co!!iente a Bo"taje'
+f C +o F +s, +o / +f D +s, y ya que
+f C D:s ; ,f C +i e +s C :s ; ,s,
se tiene que +o C +f D #D+fE,f ; ,s&,
despeando se o'tiene que +o ; +i C - F ,f ; ,s.
CONBER&IDOR DE BOL&AHE A CORRIEN&E'
:o C :i E # - F ,l ; ,s&. ,l es una carga flotante, es decir que no presenta conexin a tierra.
+o C :o ; # ,l F ,s&, entonces +o C #:iE#-F ,l ; ,s&& ; #,l F ,s&, finalmente,
+o C :i ; ,s.
>e'ido a que se tiene un circuito con tierra flotante este no es muy )til para muchas aplicaciones, para
meores resultados existen otros circuitos conversores que operan con voltaes referenciados a tierra.
/ENERADORE$ DE $EIAL
/ENERADOR DE $EIAL C8ADRADA'
7onvertidor de cualquier onda a cuadradaB (odemos disponer de varios circuitos que permiten hacer esto
tales como un schmitt trigger, un circuito asta'le con transistores o con el 222, o podemos utili!ar un
derivador cuando la entrada es una seal triangular.

:o C ` :pp E,fE7 ; T;4

/ENERADOR DE $EIAL &RIAN/8LAR'
(odemos utili!ar un integrador cuando la entrada es del tipo cuadrada.
:o C ` :pp ; GE,EfcE7, y en donde,
@c C -;#4EQE,fE7&.

DE &RIAN/8LAR A P8L$O'
> C V ; T E -// X Q >uty 7ycle o 7iclo de tra'ao. Si T C - ms y TC -/ ms el ciclo de tra'ao es del
-/X.
O$CILADORE$
>efinicinB "n oscilador es un circuito que genera como salida una seal que se repite continuamente y
que puede ser de corriente continua pulsante o corriente pulsante.
Se puede considerar como una fuente de voltae o corriente que suministra una forma de onda adecuada a
un circuito para que este opere.
7omo caracter*stica principal el generador no necesita una seal de entrada, ya que las oscilaciones
resultan de una conversin de energ*a elctrica dc # 'aa frecuencia& a una energ*a elctrica de forma
alterna.
=os osciladores estn compuestos por elementos activos tales como, transistores, fets, amplificadores,
entre otros que se encargan de la conversin de energ*a. =os elementos pasivos tales comoB resistencias,
condensadores, y 'o'inas se encargan de dar la frecuencia de oscilacin y la esta'ilidad del oscilador, en
donde la esta'ilidad es la medida del cam'io de la frecuencia de salida en funcin de la temperatura y
otros factores adicionales.
7uando se requiere mucha esta'ilidad se hace uso de cristales resonantes. 7a'e aadir que los
osciladores son circuitos que operan con realimentacin positiva.
7lasificacin B Se reali!a de acuerdo a dos parmetrosB
a. @orma de onda de salida
'. @recuencia.
3rupo $B >e acuerdo a la forma de la salida.
+' $enosoi#a"es:
Estn los osciladores armnicos B Aue funcionan con redes del tipo ,7, tales como el mtodo por
despla!amiento de fase el de puente de Vien. K los de redes tipo =7 tales como el 7olpitts, $mstrong,
5artley, y a 7ristal. =os senosoidales son los ms usados en telecomunicaciones.
4' No senosoi#a"es:
Tra'aan con seales del tipo triangular, diente de sierra y rectangulares. Tam'in se les denomina de
relaacin. Se les puede clasificar de acuerdo al tipo de transistorB "?T, diodos SchocZley, multivi'radores
# asta'le, transistori!ados o con el 222&.
3rupo 9B >e acuerdo a la frecuencia.
Se los tiene como de audio, cuando tra'aan en frecuencias de 4 a 4/ Oh! y de alta frecuencia cuando
llegamos a los 3h! . %tras clasificaciones se dan de acuerdo al uso y la frecuencia de tra'ao.
%scilador SenosoidalB En este tipo la frecuencia de salida de'e ser esta'le, si no lo es se dice que es
inesta'le.
_s _d _o

_f
Fi:' #e" #ia:!ama #e b"oques #e un osci"a#o!
_s F _f C _d, $ C _o;_d y 9 C _f;_o, ya que $f C _o;_s, despeando se o'tiene que $f C $; #-D
$E9&, si $E9 C- entonces $f , en donde el criterio de 9arZhaussen exige que $E9 sea igual a -, en
la prctica es un 2X mayor que uno.
=a primera oscilacin se de'e al ruido errtico inherente en todo circuito, esto de'ido al movimiento
aleatorio de los electrones
Ci!cuito po! #esp"a0amiento #e fase:
fi:' #e" ci!cuito osci"a#o! po! #esp"a0amiento #e fase
,eali!ando las mallas correspondientes a este circuito se puede encontrar que :o C :fE#-D2ER D ?#PE D
a&&, en donde C -;V7,, por lo que podemos hallar 9 mediante la frmula 9 C :f;:o. (ara un desfase
de -N/ se encuentra que PE DaC /, de donde CP, reempla!ando se encuentra que 9 C D-;48 y ya
que $E9 C -, entonces $CD48. =a @osc C -;#4EEPE,E7&. @inalmente es posi'le encontrar que el valor
de la resistencia de realimentacin ,4 C 48E,.
Osci"a#o! Co"pitts.
Se o'tiene el desfase de'ido a 7-, 74 y a =. 7c acopla el voltae de salida a la 'ase. 7omo 7- est entre
'ase y emisor se incluye la capacitancia de entrada del transistor 7i, de donde 7-I C 7- F 7i, quedando la
frecuencia de tra'ao como B @ C /.-28; #=E7-I E74; #7-I F 74&&
$

9
fi:' #e" ci!cuito osci"a#o! Co"pitts
Osci"a#o! Amst!on:'
@unciona en forma similar al 7olpitts pero este tra'aa con 4 'o'inas en lugar de dos condensadores. =a
frecuencia de tra'ao est dada por la frmulaB @ C -; 4EE##=- F =4&E7&, y donde =- C =4;$.
fi:' #e" ci!cuito osci"a#o! tipo Amst!on:
Osci"a#o! a C!ista"'

El cristal de'e poseer el efecto pie!oelctrico. Este efecto lo tienen las sales de
,ochelle, la turmalina y el cuar!o. =as sales son las que meor presentan
resultados pero son muy que'radi!as, son utili!adas en aud*fonos, parlantes y
aguas fonocaptoras. =a turmalina es muy cara y es la que menos presenta el
efecto, se utili!a en altas frecuencias.
El cristal de'e poseer el efecto pie!oelctrico. Este efecto lo tienen las sales de
,ochelle, la turmalina y el cuar!o. =as sales son
las que meor presentan resultados pero son muy que'radi!as, son utili!adas
en aud*fonos, parlantes y aguas fonocaptoras. =a turmalina es muy cara y es la
que menos presenta el efecto, se utili!a en altas frecuencias. El cuar!o es el ms
)til de'ido a su gran disponi'ilidad en la naturale!a.
El di'uo permite o'servar el circuito equivalente de un cristal. >e este circuito se de'e notar que ,s, =s
y 7s son el tanque propio del material. Si se aplica una diferencia de potencial entre las dos caras laterales
se produce, internamente, un sistema electromecnico , esto producir una vi'racin a una frecuencia
para la cual fue diseado el cristal.
Se usa el cristal para o'tener una salida con muy 'uena esta'ilidad, que puede ir desde los Oh! hasta los
3h!. El factor de calidad va desde los cientos hasta los Zilocientos. El cristal oscila a frecuencias 'aas
donde la impedancia es 'aa y a altas en donde la impedancia tiende a infinita.
=a frmula del cristal es la siguiente B @ C -; 4EE#=E#7E7m;#7F7m&&&
Puente #e Jien'
fi:' #e" ci!cuito #e osci"acin en puente #e Jien
Este circuito permite el maneo de frecuencias de oscilacin 'aas. 6ediante resolucin de ecuaciones de
malla y del uso de la transformada de =aplace se puede encontrar que 9 C -;0 y $ C 0, la @oscC -;4E
E,E7 y dado que se implementa mediante amplificadores no inversores se o'tiene que $ C -F,0;,G, de
donde ,0 C 4E,G.
Ci!cuito no $enosoi#a" o #e !e"ajacin'
Estos tam'in son conocidos como multivi'radores. Existen diferentes clases, entre ellos el monoesta'le
y el asta'le, que se estudiarn con mayor profundidad en la seccin del circuito 222.
Mu"tiib!a#o! Monoestab"e'
Es lo mismo que un detector de flancos, genera un pulso de salida de corta duracin en respuesta al flanco
de su'ida o de 'aada de unas seal de disparo aplicada a la entrada. Sin em'argo, los monoesta'les son
circuitos ms especiali!ados, precisos y verstiles.
Son utili!ados en una gran variedad de aplicacionesB eliminacin de ruido e seales digitales,
estrechamiento o alargamiento de pulsos, tempori!acin, monitoreo de eventos, entre otros.
9sicamente un multivi'rador monoesta'le es un circuito que genera en su salida un pulso de cierta
duracin, en respuesta a uno de los flancos de su'ida o 'aada, de una seal aplicada a la entrada. =a
duracin del pulso es determinado por un circuito ,7 externo. En condiciones normales la salida del
multivi'rador es un nivel esta'le #'ao o alto&.
7uando es disparado, la salida pasa al estado opuesto y permanece en ese estado durante un periodo fio
de tiempo, al ca'o del cual retorna al valor esta'le original. Este estado se conoce como inesta'le o estado
activo.
=a pala'ra monoesta'le indica que posee un solo estado esta'le, a diferencia de un 'iesta'le que tiene dos
estados esta'les #puede permanecer indefinidamente en uno o cero&, o de un asta'le que no posee un
estado esta'le.
9sicamente existen dos tipos de multivi'radores monoesta'les, los redispara'les y no redispara'les. En
am'os casos, la aplicacin de una seal de disparo vlida causa un cam'io de estado de la salida y su
permanencia en estado inesta'le durante un determinado periodo de tiempo. $l terminar se vuelve a su
estado esta'le.
6ientras un monoesta'le no redispara'le ignora estas seales, uno redispara'le las acepta, iniciando con
cada una un nuevo ciclo de tempori!acin.
Monoestab"e no !e#ispa!ab"e'
En un monoesta'le no redispara'le o estndar, el arri'o de una seal de disparo inicia un ciclo interno de
tempori!acin, el cual causa que la salida del monoesta'le cam'ie de estado cuando comien!a el ciclo de
tempori!acin y retorne a su estado esta'le cuando este ciclo termina.
"na ve! que el ciclo de tempori!acin se ha iniciado, el multivi'rador no redispara'le es inmune a los
efectos de seales de disparo su'secuentes, hasta que el periodo de tempori!acin termina. 7ualquier
seal de disparo aplicada durante este tiempo no tendr efecto alguno en la salida. Se puede disponer de
una seal de reset que permita terminar o a'ortar el periodo de tempori!acin en cualquier momento.
T T
-
/
-
/
Dia:!ama #e tiempos #e" funcionamiento #e un mu"tiib!a#o! monoestab"e
no !e#ispa!ab"e
Monoestab"e !e#ispa!ab"e
En este tipo, cualquier seal de disparo retorna el dispositivo a su estado esta'le e inicia un nuevo ciclo de
tempori!acin, incluso si la seal de disparo se aplica en medio de un ciclo existente. En otras pala'ras,
cada pulso de disparo provoca un nuevo pulso de salida.
Es posi'le tener estado activo tanto tiempo como se desee, siempre y cuando se apliquen pulsos de
redisparo antes de que se termine el ciclo de tempori!acin en curso.
-
T
/
t T
-
/
Dia:!ama #e tiempo #e un mu"tiib!a#o! monoestab"e !e#ispa!ab"e
Osci"a#o! Astab"e me#iante t!ansisto!es.
Tanto transistores, resistencias y condensadores de'en poseer los mismos valores para garanti!ar igual
tiempo de tra'ao y simetr*a en la onda. 7ualquier variacin se notar en la no simetr*a de la onda
cuadrada producida en la salida.
=a operacin de este circuito es el uso de transistores en la regin de corte y saturacin. $l alimentar el
circuito, necesariamente uno de los condensadores se cargar primero y har que el transistor
correspondiente entre en saturacin, en tanto que el otro permanecer en corte, despus el otro transistor
entrar en saturacin o'ligando al primero a entrar en corte y as* sucesivamente.
Este circuito tam'in se conoce como la 'alan!a, de'ido al movimiento oscilatorio de corte y saturacin
de los transistores.
fi:' #e" osci"a#o! astab"e me#iante t!ansisto!es
Mu"tiib!a#o! Astab"e'
(resenta el mismo
funcionamiento que el
anterior, salvo que en este
caso se hace uso del
integrado =6222. El
funcionamiento del mismo
se explicar con ms
detalle en una
proxima seccin, cuando
se trate ms
profundamente al circuito
integrado 222.
Fi:' #e" mu"tiib!a#o! astab"e me#iante e" ci!cuito inte:!a#o ...
FIL&RO$
El filtro es un cuadripolo que dea pasar determinadas frecuencias, atenuando o impidiendo el paso de
otras.
"n filtro activo es aquel que implementa el uso de amplificadores operacionales #transistori!ados&, en
lugar de slo implementarlos mediante condensadores o 'o'inas, como es el caso de los filtros pasivos.
(resenta como ventaas el hecho de no disponer de 'o'inas, lo cual har*a al circuito ms grande,
amplifican ms de'ido a sus altas ganancias, disminuyen el ruido, permiten la reali!acin de filtros de
ordenes superiores. =a desventaa es la limitante en frecuencia, la cual est dada por el amplificador
operacional.
C"asificacin #e "os fi"t!os'
$. >e acuerdo a la funcin que desempeen.
9. Tecnolog*a empleada.
7. @rmula matemtica empleada para o'tener la curva caracter*stica.
A' De acue!#o a "a funcin'
Fi"t!o pasobajo:

Este permite el paso de frecuencias entre / y la frecuencia de corte @c, ms all de estas frecuencias, la
seal es atenuada.
Filtro pasaalto :
(ermite el paso de frecuencias mayores a la de corte, atenuando todas aquellas que se encuentren por
de'ao de esta frecuencia.
Filtro pasabanda :
Est constituido por dos filtros, primeramente un filtro pasaaltos, seguido por uno pasa'aos, de esta
forma se logra tener dos frecuencias de corte, quedando una regin central en donde se o'tiene la mxima
seal, a esta regin se le conoce como de paso de 'anda. (ara frecuencias inferiores a la frecuencia de
corte f- o para frecuencias superiores a la frecuencia de corte f4, la seal se aten)a.
Filtro rechazabanda:
Es el contrario del anterior, existiendo dos frecuencias de corte, en medio de las cuales la amplitud de la
seal es m*nima y dos regiones antes de la frecuencia de corte f- o despus de la frecuencia de corte f4,
en donde la seal tiene mxima amplitud.

4' &ecno"o:%a emp"ea#a'
K PasiosB +mplementados mediante el uso de slo condensadores, 'o'inas y resistencias.
K ActiosB >urante su desarrollo han evolucionado pasando por generaciones, a continuacin se presenta
esta evolucin y la tecnolog*a implementada.
P!ime!a :ene!acinB +mplementadas mediante vlvulas. Ten*an gran disipacin de potencia, mucho
ruido y poca amplificacin.

$e:un#a :ene!acinB Emplearon los transistores.
&e!ce!a :ene!acinB Emplean amplificadores operaciones en conunto con resistencias y condensadores.
Cua!ta :ene!acinB >igitales. Se logra mediante conversin de seales de anloga a digital y de digital a
anloga. En la etapa digital, se implementan algoritmos de filtrado digitales, lo que hace este tipo de
filtros muy sofisticados y precisos.

-' Po! "a F!mu"a matem9tica '
Existen diferentes tiposB 9utterTorth, 7hevichev, 7aurier. =os cuales se implementan dependiendo de las
respuestas y la compleidad deseada del mismo. =os ms implementados son los de 9utterTorth, de'ido a
su facilidad y 'uena respuesta en frecuencia.

Fi"t!o Actio Pasobajo #e p!ime! o!#en'
(or la frmula de 9utterTorth este filtro se puede descri'ir mediante la
siguiente frmula,
b 5#T&b C Op' ; L Q # - F #T ; Tc& R c & M,
en donde Op' Q 3anancia cuando T C /, Tc Q
@recuencia de corte del filtro y a Q %rden del filtro.
El orden del filtro se refiere al n)mero de polos que tiene el circuito y que son los que dan la forma de la
respuesta del mismo en el dominio de la frecuencia. Este orden est dada por el n)mero de desacople o
acople que tiene la estructura, formada por las resistencias y los condensadores.
Si la relacin T ; Tc es \\ -, entonces b 5#T& b Q Op'E#Tc ; T & c.
Si aplicamos el logaritmo a esta frmula podemos encontrar queB
b 5#T& b #d'& C 4/Elog Op' D 4/EaElog #T ; Tc&, podemos ver que la atenuacin depende de las
frecuencias y del orden del circuito. (ara un filtro de orden -, se tiene que la atenuacin es de 4/ d' ;dec,
en tanto que uno de orden 4 tiene como atenuacin G/ d';dec.


Fi"t!o pasabajo #e se:un#o o!#en'
Si ,0 C ,G y 74 C 7-, se tiene que @c C - ; # 4E Q E , E 7&. En caso de que no sean iguales, se encuentra
que @c C - ; # 4E Q E Q #,0E,GE7-E74&&.
El valor cr*tico para una curva plana es $lc y de'e ser -,2NP en la!o cerrado. $lc se o'tiene mediante la
siguiente relacin,
$lc C - F ,- ; ,4.
(ara la reali!acin de filtros de mayor orden, se acoplan filtros de orden - o 4 hasta lograr el orden
deseado.

Ej' Const!ui! un fi"t!o #e p!ime! o!#en que ten:a como f!ecuencia #e co!te e" a"o! #e +L. M@0'
Encont!a! "os con#ensa#o!es 6 !esistencias #ent!o #e un !an:o come!cia"'
Fc 1 + 5 4FN F R FCL esco:emos C 1 44 nFL 6 se encuent!a que R 1 *O22N'

4' Pa!a e" si:uiente ci!cuito encont!a! "a f!ecuencia #e co!te'
Fc 1 + 5 4FN F R FCL !eemp"a0an#o se obtiene que Fc 1 *O4- C0'

Fi"t!o Pasaa"tos #e p!ime! o!#en
Eje!cicio:
Disee un fi"t!o pasaban#a con "as si:uientes f!ecuencias #e co!te Fc+ 1 +.P C0 6 Fc4 1 )4- C0'N

Fi"t!o Pasaa"tos #e se:un#o o!#en