Tema 1 Observaciones Topograficas

Tema 1 OBSERVACIONES TOPOGRFICAS
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M. Farjas
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Tema 1: Observaciones Topogrficas
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M. Farjas
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NDICE

1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA

2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA

3.1 Obtencin de acimutes

3.2 Convergencia de meridianos

3.3 Clculo de distancias reducidas

3.4 Sistemas de coordenadas

a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistema.

3.5 Cambios de sistemas de coordenadas

a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D
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1. CONCEPTO DE TOPOGRAFA

Etimolgicamente este trmino procede del griego topos (lugar) y graphen
(describir) pudiendo ser traducido como la descripcin exacta y minuciosa de un
lugar.

Las definiciones de los distintos autores son muy semejantes y tipifican lo que
aparece en los tratados que se ocupan de esta ciencia.

Norman Thomas en 1920 defina la Topografa como:

"el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones de
la superficie terrestre".

Higgins en 1943 sealaba:

"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la
superficie terrestre con el propsito de elaborar mapas, planos o determinar una
superficie".

Aranha Domingues (1979) entiende por Topografa:

"el conjunto de principios, mtodos, instrumentos y procedimientos utilizados para
la determinacin del entorno, dimensiones y posicin relativa de una porcin
limitada de la superficie terrestre, del fondo de los mares y del interior de las
minas. Tambin compete a la topografa el replanteo de proyectos".

Buckner (1983) la define como:

"La ciencia y el arte de realizar las mediciones necesarias para determinar la
posicin relativa de puntos sobre, en, o debajo de la superficie terrestre, as como
para situar puntos en una posicin concreta".

El concepto de Topografa no ha variado con el tiempo. Lo que s se ha visto
ampliamente modificado son las tcnicas, los instrumentos de medida y los mtodos
a aplicar.

Las definiciones anteriormente reseadas, extradas de textos fundamentales, nos
permiten estudiar las caractersticas de la disciplina. Del examen comparativo de
todas ellas podemos constatar la coincidencia en cuanto a la fuente de datos (la
superficie de la tierra) a la forma de adquirir la informacin (realizando medidas
segn mtodos determinados) y en cuanto al objetivo a conseguir (representar las
caractersticas y la geometra del terreno).

1
. THOMAS, N.W. (1958): pg.1.

2
. HIGGINS, A.L. (1957): pg. 1.

3
. ARANHA DOMINGUEZ, F.A. (1979): pg.1.

4
. BUCKNER, R.B. (1983): pg. 2.
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En todas las definiciones se indica que la topografa es tanto una ciencia como un
arte. Como ciencia pertenece al campo de las ciencias de la medida, con la
especial caracterstica de utilizar como fuente de informacin los accidentes y
recursos de la superficie de la tierra. Participa tambin de las ciencias del dibujo y
del diseo toda vez que la informacin proporcionada por sus resultados es tanto
grfica como numrica, y as se representa.

La Topografa es ciencia en el grado en el que se utilizan modelos matemticos
rigurosos para analizar y ajustar los datos topogrficos de campo. La precisin y su
fiabilidad dependen no solamente de la experiencia de campo del topgrafo, sino
tambin de la comprensin que ste tenga de los principios cientficos sobre los que
acta y que afectan a todas las formas de medidas topogrficas.

Pero tambin:

"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o
en su proximidad".

A menudo es difcil para los que comienzan y a veces tambin para profesionales
con experiencia, comprender qu proporcin de la Topografa es una ciencia y cul
es un arte, porque ambas surgen de una misma funcin y pertenecen a un proceso
tcnico y profesional.

Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de
cmo las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes que
se requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad de
problemas topogrficos.

Otro aspecto de las definiciones que hemos ofrecido alude al hecho de que los
topgrafos se enfrentan con dos problemas fundamentales:

(1) determinar la posicin relativa existente entre dos puntos
(2) establecer la posicin de puntos nuevos en una posicin especifica

Whyte (1985), adems de indicar esta diferenciacin, realiza una clasificacin
posterior incluyendo categoras segn se considere o no la influencia de la
curvatura terrestre en planimetra: Topografa plana y Topografa geodsica; segn
el fin o la aplicacin: Topografa geodsica, levantamientos topogrficos,
Topografa catastral, Topografa de ingeniera, Topografa minera, hidrografa y
otras Topografas; segn los equipos o las tcnicas: radiacin topogrfica,
poligonacin topogrfica, taquimetra y Topografa fotogramtrica.

Todas las clasificaciones intentan recoger el presente de esta ciencia, que en
cualquier momento ha de entenderse como fruto de la evolucin histrica.

5
. KAVANAGH, Barry F.; BIRD, S.J. Glenn (1989): pg. 1.
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2. ADQUISICIN DE OBSERVACIONES TOPOGRFICAS.

3.1 Lecturas acimutales

3.2 Lecturas cenitales

3.3 Distancias observadas

Es de gran importancia verificar el estado del instrumental antes de comenzar la
adquisicin de los datos topogrficos. Mediante el proceso de verificacin se
pretende comprobar el funcionamiento correcto del equipo.

No olvidemos que se comienza comprobando el estado de los niveles de
estacionamiento (girando la alidada y comprobando que la burbuja permanece
calada en cualquier posicin) y que ha de comprobarse la posicin del retculo.

As mismo se habrn determinado los errores sistemticos y se habr elegido el
procedimiento para eliminarlos.

A continuacin vamos a resumir la nomenclatura de los observables topogrficos,
as como la incertidumbre o intervalo de incertidumbre existentes en los mismos,
siguiendo el mtodo tradicional explicado en el curso anterior. Este procedimiento
consiste en analizar las posibles variables que intervienen en la toma de datos,
tratando de modelizarlas matemticamente. Las expresiones obtenidas nos
permitirn cuantificar los intervalos de incertidumbre en los que se encuentran las
observaciones realizadas con un determinado equipo topogrfico.

Supongamos que la figura representa el modelo general de toma de datos
topogrficos. La nomenclatura y las expresiones, que vamos a utilizar en la
asignatura, sern las siguientes.

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3.1 LECTURA HORIZONTAL: L
A
P

Es el ngulo horizontal con el que se observa desde la estacin A a el punto P, a
partir de una orientacin establecida. Es el valor que se lee en el aparato, para una
posicin dada del origen angular.

El intervalo de incertidumbre vendr dado por la componente cuadrtica de los
valores que se obtengan para las siguientes variables: verticalidad, direccin,
puntera y lectura; en los distintos casos. El error angular o intervalo de
incertidumbre en las lecturas horizontales vendr dado por:

2 2 2 2
p l d v a
e e e e e + + + =

a) Incertidumbre en Verticalidad: e
v

Nivel trico
.
Siendo s
cc
la sensibilidad.
cc
v
s e
12
1
=

Nivel de doble eje electrnico.

Siendo C
p
la caracterstica de precisin.
p v
C e
4
1
=

Nivel con sensor de doble eje.

Siendo C
p
la caracterstica de precisin. 0
v
e

b) Incertidumbre en Direccin: e
d

cc s e
d
r
D
e e
e
+
=

Siendo:
D la distancia medida

El trmino e
s
la incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto
observado.

El trmino e
e
la incertidumbre en el estacionamiento se considera igual ,
a 1 cm en estacionamientos con plomada de gravedad,
a 3 mm si se utiliza plomada ptica o lser.

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c) Incertidumbre en la Lectura angular: e
l

Sistema ptico mecnico.

n
m e
l
1
3
2
=
siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico.
3
e
l
m
e =
Siendo m
e
el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.

d) Incertidumbre en la Puntera: e
p

n
K
A
C
e
a
p
1
=

C
a
coeficiente de observacin angular: 10
cc
C
a
150
cc

A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
n el nmero de observaciones realizadas. Regla de Bessel n= 2.

3.2 NGULO CENITAL: V
A
P

Es el ngulo vertical con el que se observa desde la estacin situada en el punto A,
al punto P. Se supone, como es habitual con los instrumentos actuales, que el
aparato es cenital, es decir, que el origen de ngulos verticales es el cenit.

En algunos textos los autores la denominan distancia cenital.

La incertidumbre asociada a esta observacin vendr dada por la componente
cuadrtica de las incertidumbres en verticalidad, lectura y puntera:

2 2 2
p l v a
e e e e + + =

3 5 , 1 K
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a) Incertidumbre en Verticalidad: e
v

Nivel de eclmetro simple
.
Siendo s
cc
la sensibilidad.
cc
v
s e
3
1
=

Nivel de eclmetro de coincidencia.

cc
v
s e
20
1
=

Compensador automtico

Siendo C
p
la caracterstica de precisin.
p v
C e =

Sensor de inclinacin
0
v
e
b) Incertidumbre en la Lectura: e
l

Sistema ptico mecnico

n
m e
L
1
3
2
=
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.
n el nmero de observaciones.

Sistema electrnico
3
1
e
L
m
e =
Siendo m
e
el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.

c) Incertidumbre en la Puntera: e
p

n
K
A
C
e
v
p
1
=

C
v
el coeficiente de observacin cenital
A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
n = nmero de observaciones realizadas. (Bessel n= 2)
3 5 , 1 K
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3.3 DISTANCIA OBSERVADA: D

Es la distancia medida desde el centro del instrumento hasta el punto observado
sobre el que se ha realizado la puntera en la seal.

En numerosos manuales de equipos topogrficos y programas comerciales utilizados
en Topografa, esta distancia aparece como distancia geomtrica.

La distancia geomtrica se define como la distancia existente en lnea recta entre
el punto de estacin y el punto observado, ambos en el suelo. La distancia
geomtrica es generalmente una distancia calculada, que no depende en ningn
grado de la altura del equipo de medicin, ni de la altura del prisma utilizado. Debis
tener especial cuidado en interpretar correctamente el observable distancia
medido en campo, sea cual sea el nombre con el que os venga descrita.

La incertidumbre asociada a la distancia medida ser la componente cuadrtica de
los valores que se obtengan para las siguientes variables: incertidumbre en el
estacionamiento, incertidumbre en la posicin de la seal sobre el punto observado,
error propio del sistema de medida utilizado en la medida de la distancia y la
incertidumbre introducida en la distancia debido a la inclinacin en el jaln.

e e e e e
D V
2
e
2
s
2
j
2
= + + +

La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por las casas
comerciales con un error estndar o desviacin tpica, que denominaremos e
v
. Este
consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo, es
proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que
es lo mismo, error en mm por Km medido.

Para las estaciones totales topogrficas, este error puede tomar valores de este
tipo:

e
v
= 3 mm 3 ppm.

Algunos autores identifican el error estndar con el rango de incertidumbre total
que se introduce en la distancia con MED. Sin embargo existen otros trminos que
no pueden olvidarse cuando este mtodo se aplica a la Topografa, y que sirven
para caracterizar el instrumental utilizado en la materializacin de la seal y el
estacionamiento. Estos errores son:

* error de estacin: e
e

* error de seal: e
s

* error por inclinacin de jaln: e
j

Error de estacin: e
e

Si la estacin se va a situar sobre un trpode y se estaciona con plomada ptica,
esta observacin da lugar a un error de estacin (e
e
) menor de 2 mm.

e
e
2 mm

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Error de seal: e
s

El prisma puede situarse sobre un trpode o sobre un jaln. Si se sita sobre un
trpode alcanzaremos incertidumbres de 2 mm, pero con jaln stos sern
superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm.

Error por inclinacin de jaln: e
j

Se trata de la incertidumbre que se introduce en la distancia medida por inclinacin
de jaln. La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1
g
si en el
trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3
g
si la medicin se realiza sin l o
con el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador).

Denominamos P al punto ideal de puntera, P
1
el real y P
2
el punto donde la visual
real cortara a la ideal. Llamemos C al centro de emisin del aparato de MED que
coincide con el centro ptico del anteojo.

Hemos indicado anteriormente que la inclinacin de jaln nunca seria superior a 3
g
,
por ello podemos considerar que el segmento CP coincide con el segmento CP
2
y
que la distancia PP
2
es despreciable. La distancia geomtrica medida CP
1
, no ser la
que corresponde al grfico 1, en el que se expona la situacin ideal de medicin. El
error aparece representado por el segmento P
2
P
1
, y lo denominaremos e
j
y el
ngulo de pendiente. La expresin de esta incertidumbre viene dada por:

e m
sen
cos
j
=

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3. CLCULOS BSICOS EN TOPOGRAFA

3.1 Obtencin de acimutes

3.2 Convergencia de meridianos

3.3 Obtencin de distancias reducidas

3.4 Sistemas de coordenadas

a) Coordenadas polares
b) Coordenadas cartesianas
c) Relacin entre los dos sistemas

3.5 Cambios de sistemas de coordenadas

a) Giro
b) Traslacin
c) Transformacin Helmert 2D

3.1 OBTENCIN DE ACIMUTES

Para poder calcular acimutes de un punto a otro con los datos de campo es
necesario tener el acimut a una referencia fija conocida, y haber realizado la
observacin a la misma. Sea
R
A
el acimut a la referencia observada.

Supongamos estacionado el equipo en un punto A desde el que se ha visado
acimutalmente a los puntos R y B.

Con
R
A
se calcula la desorientacin en el punto de estacin y posteriormente el
acimut del punto B observado desde A.

R
A
R
A A
L =
B
A A
B
A
L + =

3.2 CONVERGENCIA DE MERIDIANOS

Los acimutes tericamente han de cumplir que el acimut directo a A a B, ha de
diferir 200
g
del acimut recproco de B a A. Es decir:

g A
B
B
A
200 =

Sin embargo no debemos olvidar que los acimutes estn tienen como origen la
transformada del meridiano. Al comparar acimutes en dos puntos diferentes de la
superficie terrestre, o en cierres angulares, se hace necesario considerar en
algunos casos lo que denominamos como convergencia de meridianos

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Sabido es que los meridianos convergen
en los polos y que, por tanto, las
meridianas no pueden ser paralelas. De lo
expuesto se deduce que el acimut plano,
A
B
de la recta AB referido al sistema de
ejes que pasan por el origen O, ser
distinto del acimut, '
A
B
de la misma
recta, si se considera como
correspondiente al sistema de origen O.
La diferencia entre ambos valores,
A
B
y
'
A
B
, es el ngulo, ya que, en ocasiones,
se presenta problemas de ajuste de
acimutes planos referidos a distintos
sistemas.

Raro ser el caso que los puntos O y O
no estn en el mismo paralelo y dado la
pequeez de las distancias en Topografa,
en relacin con las dimensiones de la
Tierra se podr suponer que estn en la
misma latitud sin ms que hacer el
promedio de las dos latitudes.

L
Lo Lo
=
+ '
2

El ngulo de vrtice C, es la diferencia de longitudes entre O y O; de decir que:

= = M M M
O O'

Calcularemos el valor del arco OO como perteneciente al paralelo medio,
Expresando en segundos centesimales y por r
cc
el nmero de segundos que tiene
un radian. Se tendr:

2
'
cos cos ' '
Lo Lo
R
r
M
L CO
r
O C
r
OO
CC
cc
CC
CC
CC
CC
+
= = =

Puesto que CO es el radio de la Tierra.

A su vez OO puede considerarse como el arco perteneciente a la superficie del
como tangente a lo largo del paralelo de centro C, cuyo vrtice es V, y del cual,
una vez desarrollado y teniendo en cuenta que el tringulo COV es rectngulo en
O, se obtiene:

OO
r
VO
r
CO c L
r
R c
Lo Lo
CC
CC
CC
CC
CC
CC
' tg tg
'
= = =
+
2

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2
'
2
'
2
'
cos
Lo Lo
sen M
Lo Lo
ctg
Lo Lo
M
cc cc CC
+
=
+
+
=

2
'

Lo Lo
sen M
cc
+
=

M= incremento de longitud.

En algunos casos deberemos calcular el efecto sobre los acimutes debido a la
convergencia de meridianos y aplicarlo para corregir el efecto de esta variable
sistemtica.

3.3 CALCULO DE DISTANCIAS REDUCIDAS
Aunque ya no se utiliza, recordemos cmo se poda obtener el valor de la distancia
reducida con estada vertical:
) ( 100
2
hi hs g
V sen g D
B
A
B
A r
=
=

Si utilizamos una estacin total, la distancia medida ser D. partir de ella la
distancia reducida vendr dada por:

B
A
B
A
B
A r
senV D D =

3.4 SISTEMAS DE COORDENADAS

Los sistemas de referencia son modelos necesarios par la descripcin cuantitativa
de posiciones y movimientos de cuerpos celestes, incluida la tierra.

El sistema de referencia que se utiliza en topografa, es un sistema local con origen
en el punto de estacin. El plano sobre el que se sita el sistema de coordenadas
es el plano tangente a la superficie terrestre en dicho punto.

Los ejes del sistema de coordenadas planimtrico son:

Eje Y - Transformada del meridiano que pasa por el punto de estacin. El eje
Y
+
coincide con la direccin del Norte Geogrfico.

Eje X Perpendicular al eje Y.

A partir de los datos obtenidos en una observacin topogrfica se obtienen las
coordenadas planimtricas de un punto con respecto a otro. La coordenada
altimtrica la denominaremos H.

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a) COORDENADAS POLARES:
B
A
,
B
A r
D

Las coordenadas polares de un punto B con respecto a un punto A son el
acimut y la distancia reducida, definida como la distancia desde la estacin
A hasta el punto P, proyectada sobre el plano horizontal tangente al punto
de estacin

b) COORDENADAS CARTESIANAS: X
B
, Y
B

El sistema de coordenadas cartesianas en Topografa esta compuesto por
tres trminos X e Y.

Las coordenadas relativas del punto B con respecto al punto A, son:

B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
Dr y
sen Dr x
cos =
=

Y las coordenadas absolutas, en el mismo sistema de coordenadas en el que
se conocen las coordenadas de A, sern:

B
A A B
B
A A B
y Y Y
x X X
+ =
+ =

c) RELACIN ENTRE LOS DOS SISTEMAS

Conocidas las coordenadas cartesianas de un punto con respecto a otro,
puede determinarse el acimut y la distancia reducida existente entre ellos,
aplicando la siguiente relacin:

__________________________________________________________________________
M. Farjas
15
tg
A
B B A
B A
X X
Y Y
X
Y
=

2 2
) ( ) (
A B A B
B
A
Y Y X X Dr + =

3.5 CAMBIOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS.
a) GIRO

Si entre los dos sistemas de coordenadas la diferencia estriba en un giro
angular, la figura que representa la situacin sera la siguiente:

Grficamente:

X OC OD CD
A
'
= =

HA DB CA Y
A
+ = =
'
(1)

En el tringulo rectngulo ODB

OD X
A
= cos
DB X
A
= sen

En el tringulo rectngulo AHB

HB CD Y
A
= = sen
HA Y
A
= cos

Despejando los trminos anteriores en el grupo de formulas (1)

Sistema XY
Sistema X, Y
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X X Y
Y X Y
A A A
A A A
'
'
cos sen
sen cos
=
= +

Y en forma matricial:

cos
cos
sen
sen
Y
X
Y
X
A
A
A

b) TRASLACIN

Si la relacin entre ambos ejes es una traslacin del segundo sistema con
respecto al primero:

X X X
Y Y Y
A A O
A A O
'
'
= +
= +


0
0
Y
X
Y
X
Y
X
A
A
A

c) TRANSFORMACIN HELMERT 2D

El problema general que se plantea entre dos sistemas de coordenadas en el
plano, se denomina transformacin Helmert bidimensional.

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Las expresiones generales son:

X X X Y
Y Y X Y
A O A A
A O A A
'
'
cos sen
sen cos
= +
= + +


cos
cos
0
0
sen
sen
Y
X
Y
X
Y
X
A
A
A

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