Antes de definir lo que es un diagrama de constelaciones pasemos a definir lo
que es modular y lo que es modulacin digital. Modular: Utilizar una seal que no puede ser transmitida como patrn de cambio de la seal que efectivamente se transmitir. Cuando una persona habla, lo hace en su banda base natural (analgica), en la estacin de radio esta seal es usada para definir la forma que tendr la seal transmitida, por ejemplo mediante la tcnica FM. Modulacin Digital: Por lo general, hablamos de Modulacin Digital cuando la informacin que se desea transmitir se encuentra en banda base digital (unos y ceros, paso o no de corriente elctrica, encendido o apagado, bajo o alto). Una seal digital suele adoptar una forma peridica no senoidal cuadrada o rectangular, la transmisin de esta tiene un alto requerimiento de ancho de banda y no puede hacerse por un medio tradicional (como puede ser un cable de cobre). La seal original debe modularse para poder ser transmitida. Ahora definamos lo que es un Diagrama de constelaciones. Diagrama de Constelacin: Un Diagrama de Constelacin es una representacin de un esquema de modulacin digital en el plano complejo. Los ejes real e imaginario suelen ser llamados I (por In-phase y Q (por cuadrature). Los puntos en la constelacin representan smbolos de modulacin los que componen el alfabeto, es decir todas las "palabras" que podrn usarse en un intercambio de informacin. El concepto de smbolo es muy importante ya que la cantidad de estos en un esquema de modulacin est estrechamente relacionada con la tasa binaria obtenida, pensemos que si nuestro alfabeto solo consta de 2 smbolos, por cada uno que se transmita o se transmite un 1 o se transmite un 0. En cambio, si constara de 4 smbolos cuando se enviara uno se estara transmitiendo un par 00 o 10 o 01 o 11. Dado un alfabeto con m smbolos, cada uno lleva la informacin correspondiente a Log 2 m bits.
Tipos de modulacin: Entre los tipos de modulacin ms conocidos tenemos: TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FSK) T TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE BINARIA (BPSK) TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE CUATERNARIA (QPSK) MODULACIN DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM) TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FSK) El FSK binario es una Forma de modulacin angular de amplitud constante, similar a la modulacin en frecuencia convencional, excepto que la seal modulante es un flujo de pulsos binarios que vara, entre dos niveles de voltaje discreto, en lugar de una forma de onda analgica que cambia de manera continua. La expresin general para una seal FSK binaria es v(t) = V c cos [ ( w c + v m(t) D w / 2 )t ] (1) donde v(t) = forma de onda FSK binaria V c = amplitud pico de la portadora no modulada w c = frecuencia de la portadora en radianes v m(t) = seal modulante digital binaria D w = cambio en frecuencia de salida en radianes De la ecuacin 1 puede verse que con el FSK binario, la amplitud de la portadora V c se mantiene constante con la modulacin. Sin embargo, la frecuencia en radianes de la portadora de salida ( w c) cambia por una cantidad igual a D w/2. El cambio de frecuencia ( D w/2) es proporcional a la amplitud y polaridad de la seal de entrada binaria. Por ejemplo, un uno binario podra ser +1 volt y un cero binario -1 volt, produciendo cambios de frecuencia de + D w/2 y - D w/2, respectivamente.
TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE BINARIA (BPSK) Con la transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK), son posibles dos fases de salida para una sola frecuencia de portadora. Una fase de salida representa un 1 lgico y la otra un 0 lgico. Conforme la seal digital de entrada cambia de estado, la fase de la portadora de salida se desplaza entre dos ngulos que estn 180 fuera de fase. El BPSK es una forma de modulacin de onda cuadrada de portadora suprimida de una seal de onda continua.
TRANSMISIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE CUATERNARIA (QPSK) Transmisin por desplazamiento de fase cuaternaria (QPSK) o, en cuadratura PSK, como a veces se le llama, es otra forma de modulacin digital de modulacin angular de amplitud constante. La QPSK es una tcnica de codificacin M-ario, en donde M=4 (de ah el nombre de cuaternaria, que significa 4). Con QPSK son posibles cuatro fases de salida, para una sola frecuencia de la portadora. Debido a que hay cuatro fases de salida diferentes, tiene que haber cuatro condiciones de entrada diferentes. Ya que la entrada digital a un modulador de QPSK es una seal binaria (base 2), para producir cuatro condiciones diferentes de entrada, se necesita ms de un solo bit de entrada. Con 2 bits, hay cuatro posibles condiciones: 00, 01, 10 y 11. En consecuencia, con QPSK, los datos de entrada binarios se combinan en grupos de 2 bits llamados dibits. Cada cdigo dibit genera una de las cuatro fases de entrada posibles. Por tanto, para cada dibit de 2 bits introducidos al modulador, ocurre un sola cambio de salida. As que, la razn de cambio en la salida es la mitad de la razn de bit de entrada. Puede verse que una vez que un dibit ha sido derivado en los canales I y Q, la operacin es igual que en el modulador de BPSK. En esencia, un modulador de QPSK son dos moduladores, de BPSK, combinados en paralelo. En la figura 9 puede verse que, con QPSK, cada una de las cuatro posibles fases de salida tiene, exactamente, la misma amplitud. En consecuencia, la informacin binaria tiene que ser codificada por completo en la fase de la seal de salida.
MODULACIN DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM) La tcnica de modulacin QAM busca maximizar el rea de decisin para cada punto de la constelacin (o estrella) que compone a la misma. Para una m-aria determinada existe una disposicin ptima tal que maximiza este rea pero no siempre es sencilla de lograr e interpretar, es por esto que existen variantes, las cuales sin obtener las mximas reas de decisin, son ms simples de usar y dan buenos resultados: por eso se utilizan. Es el caso de las tcnicas QAM rectangular. Notar que se utiliza el color naranja para sealar el rea de decisin de una estrella en particular (a modo de ejemplo). Tambin notar que a medida que aumenta el nmero de estrellas en una constelacin, estas se grafican cada vez ms chicas para evitar superposicionamiento y obtener una mejor visin. A medida que crece m, la diferencia entre las reas de decisin es ms notoria. Todos los diagramas comparten el valor de mxima amplitud utilizada.