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es - 1 -
SENSORES

1.- SENSORES DE PRESIN

ELEMENTOS ELSTICOS QUE SE DEFORMAN

- Diaframa
o Es una placa flexible de goma o metal
o Suelen utilizarse para presiones pequeas
o Su principio de funcionamiento se basa en aplicar presin sobre la membrana y
medir la deformacin.

- Fuelle
o Se emplea para pequeas presiones
o Medimos el estiramiento o encogimiento al aplicar presin al interior del fuelle

- Tubo de Buordon
o Cuando aumenta la presin en el interior del tubo se estira y medimos lo que
se desenrolla el tubo.

ELEMENTOS QUE MIDEN LA DEFORMACIN DEL SENSOR

- Transductores resistivos
o Consiste en un potencimetro que vara de resistencia en funcin de la
presin.

- Transductores magnticos
o Consiste en un ncleo mvil que es empujado por el sensor. Al introducir el
ncleo en la bobina aumenta su inductancia y por lo tanto disminuir su
corriente proporcionalmente a la presin aplicada.

- Transductores LVDT
o Basan su funcionamiento en la variacin de la reluctancia de un campo
magntico. Consiste en un ncleo magntico enganchado a un tubo de
bourdon que al aumentar la presin, el tubo se estirar moviendo en ncleo al
interior del circuito magntico de un transformador acoplando en primario con
el secundario. La presin medida ser proporcional a la tensin de salida del
secundario.

- Transductores capacitivos
o Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse
una de sus placas al aplicar presin. La placa mvil es un diafragma situada
entre dos placas fijas consiguiendo dos condensadores.
o Al aplicar la presin se deforma la membrana y se aleja de la placa del
condensador.
o Al colocarlo en diferencial aumentamos la sensibilidad

- Transductores extensiomtricos
o La variacin de la presin varia la resistencia de la galga.




- Transductores piezoelctricos
o La presin acta sobre un diafragma ondulado deformndolo y actuando sobre
el cristal piezoelctrico.
o Se generar un potencial en funcin de la presin.






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SEMICONDUCTORES

- Son sensores que utilizan un diafragma de silicio de medidas pequeas en el que se
montan en puente de Weatstone cuatro elementos piezorresistivos. El mismo chip
incluye un elemento para la compensacin de la temperatura.
- Tenemos dos tipos de sensores:
o Los que miden presin diferencial
Miden la presin relativa respecto a la atmsfera
o Los que miden la presin absoluta
Miden la presin absoluta respecto a cero bares
- Caractersticas
o Bajo coste
o Buen comportamiento
o Buena sensibilidad


2.- SENSORES DE POSICIN

2.1.- ANALGICOS

2.1.1.- POTENCIMETROS

Los potencimetros estn formados por un elemento resistivo, con un contacto mvil
deslizante, de modo que su resistencia variar proporcionalmente al desplazamiento.

Segn sea el desplazamiento a medir tenemos dos tipos de potencimetros, lineales y
angulares.

Segn su principio constructivo tendremos tres tipos de potencimetros:
- Bobinads
- De pista conductiva
- Magneto-resistentes

BOBINADOS

La resistencia est formada por un hilo metlico bobinado sobre un soporte aislante. La
resistencia de salida vendr dada por el nmero de espiras entre el cursor y unos de los
extremos del potencimetro.

Cuanto mayor sea el nmero de espiras, mayor ser su resolucin.


DE PISTA CONDUCTIVA

Est formado por un soporte aislante sobre el que se fija una pelcula de carbn y plstico que
forma la resistencia. La resistencia variar dependiendo de la posicin del cursor sobre la
pelcula.

Cuanto ms fina sea la pelcula mayor resolucin tendremos, y por lo tanto los cambios con el
desplazamiento sern mayores.

Caractersticas:
- Es barato y sencillo

MAGNETO-RESISTENTES

Esta formado por un elemento de material magneto-resistente cuya resistencia depende del
campo magntico al que est sometido. La variacin de la resistencia oscila entre 100 y 1500
cuando la induccin del campo magntico vara entre 0 y 0.6 Teslas.
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La variacin del campo magntico es producido por un imn que va unido al elemento mvil
que queremos medir.

Este tipo de potencimetro tiene la ventaja de que no necesita contacto fsico con la
resistencia por lo que no sufre desgaste.

Caractersticas generales de los potencimetros

- Los potencimetros tienen la ventaja de que no necesitan circuito adicional ya que
pueden entregar la seal directamente al circuito controlador.
- Al conectar el potencimetro al elemento a medir, estamos aadiendo una carga al
potencimetro que modifica el comportamiento del sensor haciendo que su respuesta
no sea lineal y dependa de la carga.
Esto es debido a que la carga del elemento a medir queda colocada en paralelo
respecto la resistencia del potencimetro modificando la impedancia total del circuito y
por tanto la tensin de salida.
- Cuanto mayor sea la resistencia de la carga menos nos afectar.

K = Rcarga / Rnominal

- Factores que afectan al comportamiento ideal:
o Alimentacin con corriente alterna afecta a la inductancia y la capacidad del
potencimetro.
o La temperatura ambiente y el autocalentamiento
o Rozamiento y la inercia del cursor
o Estabilidad de la tensin de alimentacin.
o La resistencia no es uniforme en todo el potencimetro.
o Ruido producido por el contacto del cursor.


2.1.2.- Sensores CAPACITIVOS

La capacidad de un condensador depende del dielctrico, de la superficie de las chapas y la
distancia entre ellas.

C = * S / d = Constante dielctrica del material
S = Superficie comn
d = Distancia entre placas

Para medir el desplazamiento debemos hacer que el elemento mvil modifique cualquiera de
las tres magnitudes:
- Variacin de la distancia entre placas ( No lineal )
- Variacin de la superficie entre placas ( Lineal )
- Variacin del dielctrico

Caractersticas

- Son elementos que no cargan al sistema
- No tienen rozamientos y no les afecta la temperatura.
- Son sensibles a interferencias externas debido a las capacidades parsitas
- Tienen impedancias de salida grandes
- Tienen rangos pequeos
- Sensibilidad y resolucin elevadas
- Para aumentar las capacidades podemos:
o Colocar varios condensadores en paralelo
- Para aumentar la sensibilidad y linealidad
o Podemos utilizar un montaje diferencial de dos condensadores con una placa
intermedia que los une mvil que dependiendo de su desplazamiento
favorecer a uno ms que a otro aumentando la diferencia entre ellos. Este tipo
de montaje puede ir dentro de un puente de Wheatstone.





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2.1.3.- Sensores INDUCTIVOS

El principio de funcionamiento se basa en modificar la inductancia de una bobina (L) o la
inductancia mutua (M) entre dos bobinas en funcin de un desplazamiento.

- Autoinduccin
o La capacidad de crear un campo magntico.

La inductancia de una bobina viene definida por la modificacin mgnetica:
- N espiras
- Longitud del hilo
- Circuito magntico, que depende
o Material
o Seccin de la bobina

Caractersticas

- No cargan al sistema
- Tienen elevada sensibilidad y resolucin.
- No les afecta la humedad
- Son sensibles a las temperaturas y a los campos magnticos parsitos.
- Las tensiones de alimentacin no deben ser elevadas para no saturar el ncleo
magntico.

CIRCUITOS ACONDICIONADORES PARA SENSORES CAPACITIVOS e INDUCTIVOS

Para obtener la seal elctrica del sensor capacitivo o inductivo deberemos alimentarlos con
una seal alterna de manera que la seal que entregar tambin ser alterna. Dependiendo del
circuito acondicionador que utilicemos variaremos la reactancia variando la amplitud o la
frecuencia de la seal de salida.
Segn la magnitud que modifiquemos (amplitud o frecuencia) deberemos modificar la seal de
salida para entregar una seal til para trabajar.

Modulacin en amplitud

Los cambios de capacidad o inductancia en el sensor se transforman en cambions de amplitud
variable.

Podremos generar la seal modulada en amplitud a partir de la reactancia variable y la seal
de alimentacin mediante circuitos operacionales, divisores de tensin o mediante puentes de
Wheatstone.

Modulacin en frecuencia

La impedancia cambia la frecuencia de la seal alterna

2.1.4.- Sensores LVDT y RVDT (Transformadores diferenciales variables)

Se trata de un elemento en el que se modifica la inductancia mutua entre bobinas variando el
acoplamiento entre ellas.

Tendremos el primario colocado en el centro y dos secundarios colocados uno a cada lado del
primario. En el eje central tenemos un ncleo ferromagntico unido al elemento mvil a medir.
Cuando el ncleo se desplace hacia la izquierda la f.e.m inducida en el 1er secundario ser
mayor que la f.e.m inducida en el 2do secundario y viceversa. Esto sucede porque con el
movimiento del ncleo ferromagntico hacemos que un secundario tenga ms acoplamiento
con el primario que el otro generando as ms f.e.m en un secundario que en otro.

Si conectamos las bobinas del secundario en contrafase, o sea en serie, tendremos que la
tensin final ser la diferencia entre las tensiones de los dos secundarios, de esta manera
aumentamos la sensibilidad de salida y conseguimos una salida proporcional al
desplazamiento del ncleo.
Eo = e1 - e2

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Por otro lado si conectamos positivo con positivo y negativo con negativo tendremos las
seales en fase.

La tensin eficaz y la de pico sern la misma en un sentido que en otro pero con signos
cambiados. Lo que cambia de ir en un sentido o en otro es el desfase de la seal respecto al
primario, 180.

Para poder distinguir el sentido de giro necesitaremos un circuito acondicionador que:
- Deber hacer la demodulacin de sincrona a continua
o En fase valor positivo
o En desfase valor negativo
- Deber tener en cuenta el signo para saber el sentido de la variacin


Caractersticas

- No tienen producen carga
- Resoluciones grandes 0.1
- Son muy sensibles
- Son lineales
- Son elementos muy precisos
- No tienen grandes alcances

2.1.5.- Sensor SYNCRO

Se basan en un funcionamiento similar al de un motor. Estn formados de una parte fija,
estator, y una parte mvil, el rotor. Tanto el estator como el rotor contienen devanados, el
estator est formado por tres bobinas separadas entre s 120 y que actan como secundario,
mientras que el rotor est formado por una nica bobina que acta como primario y que va
unido a la parte mvil a medir por tanto en funcin de la posicin del rotor variaremos el
acoplamiento entre las bobinas del estator y el rotor variando las f.e.m inducida en cada bobina
del estator.

Caractersticas

- Son elementos con baja carga mecnica y permiten trabajar en ambientes agresivos de
temperatura, humedad, choques elctricos, vibraciones e interferencias.
- Tienen el inconveniente de desgaste de escobillas.
- Tienen precisiones de 5 30 minutos.

2.1.6.- Sensor RESOLVER

Su funcionamiento es bsicamente idntico al Syncro con la diferencia de que en el estator en
vez de tener tres bobinas utiliza solamente dos y desfasadas 90 entre ellas.

Caractersticas

- Tienen precisiones de 1 20 minutos


2.1.7.- Sensores basados en ULTRASONIDOS

Se basan en la emisin de una seal de frecuencia elevada dirigida hacia el objeto a medir
rebotando la seal en dicho objeto y midiendo el tiempo que tarda en volver el eco de la seal
emitida.

La velocidad con la que se propague esta seal no depender de la frecuencia si no del medio
por el que se transmita.
Cuando una vibracin se propaga por un medio y pasa a otro diferente, parte de esa onda es
absorbida y parte es reflejada. Contra ms diferentes sean esos medios mayor ser la parte
reflejada.

Para entregar una seal con la que trabajar adems de la tensin elctrica generada por el
receptor al recibir el eco de la seal necesitaremos una unidad de evaluacin que mida el
tiempo que ha tardado en recibir la onda y una etapa de salida que genere una seal continua
proporcional al tiempo de retorno de la seal, o sea, proporcional a la distancia del objeto.
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Caractersticas

- No son elementos invasivos
- Se pueden aplicar en cualquier superficie slida o lquida, la nica restriccin es que el
elemento a medir sea capaz de reflejar la seal.
- Las variaciones de temperatura, humedad afectan a la propagacin de la onda y por lo
tanto a la exactitud de la medida.

2.2.- DIGITALES

2.2.1.- ENCODERS

Su funcionamiento se basa en la entrega de una seal que consiste en una serie de pulsos
que depender del desplazamiento o de la posicin del elemento a medir.
Para generar estos pulsos los encoders utilizan un disco si son angulares o una regla en caso
de ser lineales, en los que hay ranuras. Con un cabezal distinguimos las ranuras.
En el caso de los angulares el elemento mvil es el disco que va unido al elemento a medir,
mientras que en los lineales se pueden mover tanto la regla como el cabezal.

Segn sea la forma de distinguir los sectores tendremos:
- Encoders magnticos
- Encoders elctricos
- Encoders pticos

Encoders magnticos

Se basan en un soporte no magntico con una serie de sectores magnetizados. El lector est
formado por dos bobinas, una inductora y otra sobre la que se inducir tensin en caso de
pasar por un sector magntico, ambas acopladas sobre un ncleo teroidal abierto.

* Se utiliza muy poco

Encoders elctricos

Tenemos dos tipos de encoders elctricos:
- Capacitivos
o El cabezal lector detecta los cambios de capacidad que se producen al
desplazarse el disco o la regla.
- De contacto
o El disco est formado por un material conductor con sectores aislantes. Un par
de escobillas hacen contacto en cada lado del disco y cuando ambas pasan
por una zona no aislada circula corriente entre ellas.

En este tipo de encoders tenemos el inconveniente del desgaste de las escobillas adems de
ser sensible a vibraciones.

Encoders pticos

El lector est formado por un emisor y un detector de luz. Podremos tener dos configuraciones,
una con sectores opacos y transparentes o con zonas reflectantes y no reflectantes.




Segn sea la seal generada para medir desplazamiento, podremos tener:
- Encoders incrementales
- Encoders absolutos

Incrementales

Disponemos de una hilera de sectores y un lector de manera que el movimiento va generando
una seal de pulsos proporcional al desplazamiento del elemento a medir.

Con este tipo de encoder tenemos el inconveniente de que solo sabemos cuanto se ha
desplazado desde la ltima posicin y no la posicin total, adems en caso de prdida de
alimentacin u otro fallo perderamos la posicin de referencia y el contaje de pulsos.
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Para poder ampliar las funciones de este tipo de encoder aadimos un segundo lector y una
segunda fila pero desplazada respecto la primera de periodo. Esto nos permite conocer el
sentido de giro del encoder. Cuando vayamos de izquierda a derecha el primer flanco
ascendente ser el de la fila 1, mientras que si vamos de derecha a izquierda el primer flaco
ascendente ser el de la fila 2.
Adems de esta segunda fila se puede aadir una tercera fila con un solo sector que nos
servir para conocer el punto cero y para realizar el contaje de vuelas.

La resolucin viene dada por el nmero de pulsos por vueltas, los encoders pticos son los de
mayor resolucin.

Absolutos

Se basan en aadir ms pistas al disco o regla del encoder y crear un cdigo para cada
posicin. Cada posicin se identifica por un cdigo binario de tantos bits como pistas
tengamos, por lo tanto el cabezal tendr tantos lectores como pistas haya.

El nmero de filas nos dar la resolucin del encoder y el nmero mximo son 11 o 12 filas.

Con los encoders absolutos en caso de prdida de alimentacin no se pierde la informacin de
la posicin.

Con este tipo de encoders se pueden cometer errores cuando el elemento a medir se est
desplazando. Esto puede suceder cuando durante una transicin cambia ms de 1 bit del
cdigo y debido a la mala alineacin de los lectores o segn estn marcados los soportes el
lector lea un cdigo de posicin errneo.
Para evitar esto se suelen utilizar cdigos continuos o cclicos como el Cdigo Gray.
Este cdigo consiste en que de posicin en posicin slo cambie un bit del cdigo de manera
no se puedan producir errores.

En este tipo de encoders se puede configurar el nmero de posiciones por vuelta, numero de
vueltas, sentido de giro, codigo de salida, punto cero

LIMITACIONES

- Dimetro del disco
o Para aumentar la resolucin hay que aumentar el nmero de sectores lo que
hace que aumente el tamao del disco. Este aumento provoca inerciaa y
mayor sensibilidad a golpes y vibraciones.
o Tamaos habituales 25mm 175mm
- Velocidad angular de giro(mx)
o Establece la velocidad mxima de giro debido a limitaciones mecnicas.
o Suele estar entre 3000 y 6000 min -.

- Frecuencia mxima de la electrnica del encoder(fmx)
o Es la velocidad mxima de variacin de pulsos.

Ejercicio 1

Velocidad = 4000 min - 100000 hz = 100000 pulsos / seg
Fmx = 100 Khz 100000 * 60 = 6000000 pulsos / min
Resolucin = ?
N = f / N
6000000 pulsos / min / 4000 vueltas / min
N = 1500 pulsos / vuelta

r = 360 / 2n = 360 / 1500
r = 0.24







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3.- SENSORES DE VELOCIDAD

La velocidad es la derivada del espacio en el tiempo

V = S/t = S/t = dS/dt

3.1.- TACMETROS LINEALES ELECTROMAGNTICOS

Su principio de funcionamiento est basado en dos elementos, una bobina y un imn
permanente. Unimos el imn permanente al elemento a medir, dependiendo de la velocidad a
la que se desplace el imn, el flujo variable al que est sometida la bobina variar a la misma
velocidad que el elemento a medir de manera que se generar una f.e.m proporcional a esta
velocidad. A ms velocidad ms variacin de flujo y ms f.e.m.

Todo esto depender de:
- Las caractersticas constructivas del circuito magntico
- Velocidad del imn

3.2.- TACMETROS BASADOS EN EFECTO DOPPLER

Se basan en la emisin de una seal, luminosa (lser), hiperfrecuencia (radar) o sonora
(ultrasonidos) y medir el cambio de frecuencia de la seal reflejada en el elemento mvil con la
seal emitida.

fe fr = 2 * fe * v / c * cos fe = frecuencia emitida
fr = frecuencia reflejada
= ngulo entre el vector de
velocidad y la direccin
de propagacin
c = velocidad de propagacin de la
radiacin
v = velocidad del elemento mvil
que se desea medir

3.3.- TACODINAMO o DINAMO TACOMTRICA

Son sensores de velocidad angular los cuales entregan una tensin continua analgica
proporcional a la velocidad angular del objeto que gira, o sea que entregan una tensin
proporcional a la velocidad.
- Su funcionamiento es similar al de la bicicleta con luz.

3.4.- TACOALTERNADOR

Su principio de funcionamiento es similar que el de la dinamo con la diferencia que trabaja con
alterna.

Puede crear la seal alterna de dos maneras:
- A partir de un campo magntico constante que gira alrededor de una bobina en la que
se induce una fem.
- Creando un flujo variable a partir de una seal alterna para inducir en una segunda
bobina una fem que dependa de la velocidad del elemento mvil.

3.5.- TACMETRO DE IMPULSOS

Elemento rasurado en el que contamos el nmero de pulsos en una unidad de tiempo.











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4.- SENSORES DE ACELERACIN

- Aceleracin
o Es el cambio de velocidad que experimenta un cuerpo en unidad de tiempo.

A = v/ t = dv/dt

El acelermetro se basa en medir los efectos que produce la aceleracin/desaceleracin del
elemento a medir sobre la masa que unimos a l.
Estos efectos pueden ser de dos tipos:
- Cambio de posicin
- Deformacin

Tenemos tres maneras de medir aceleracin:
- Masa resorte + galgas
- Masa resorte + LVDT
- Masa resorte + cristal piezoelctrico

Masa resorte + galgas

Las galgas van unidas por un extremo al objeto a medir y miden la deformacin de la masa
resorte. Cuando se produce una aceleracin la masa se deforma y las galgas miden esa
deformacin.

Masa resorte + LVDT

Se basa en un ncleo unido a la carcasa del sensor mediante muelles, el cual transmitir el
movimiento al vibrar con las aceleraciones.

Masa resorte + cristal piezoelctrico

La masa mvil del sensor est en contacto con unos discos piezoelctricos gracias a la a la
presin del muelle. Al producirse aceleraciones, la masa se desplazar y presionar los discos
piezoelctricos que sern los encargados de medir la fuerza y el cristal piezoelctrico generar
una tensin de salida proporcional a dicha fuerza.

F = m * a

- Necesitamos saber la velocidad para conocer la aceleracin
- A ms aceleracin ms fuerza aplicaremos al elemento que se deforma.




5.- SENSORES DE CAUDAL

- Caudal
o Cantidad de material que fluye por unidad de tiempo
- Energa potencial ( pgh )
o Es la presin debida a la altura a la que se encuentra el fluido respecto a un
punto de referencia.
- Energa cintica ( pv/2 )
o Es la presin dinmica debida a la velocidad de circulacin del fluido.
- Presin esttica ( p )
o Es la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie o contra las paredes del
conductor.









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En un tipo de conducto como el de la figura por el que pasa un caudal constante medimos la
diferencia de presin entre A y B.
Esta diferencia de presin se debe a que al tener un caudal constante deber pasar el mismo
caudal en el mismo tiempo por el tramo A que por el B. Para que esto sea posible la velocidad
en el tramo B deber aumentar para mantener un caudal cte., y para ello la presin deber
disminuir lo necesario para que la velocidad aumente y sea suficientemente alta como para
entregar un caudal cte.
Esta diferencia de presin entre A y B nos dar el caudal que pasa por la tubera, porque
contra mayor sea el caudal que pase mayor ser la diferencia de presiones entre A y B.

Por ejemplo, si tuvisemos un caudal cte. de 4litros/seg. en el punto A, por el punto B tambin
debern pasar 4litros/seg. Pero en vez de pasar los 4litros de golpe como en el punto A, pasar
por ejemplo 1litro/0.25seg. con lo que el caudal seguir siendo cte. ya que habremos
aumentado la velocidad de circulacin del fluido por ese tramo.

Caudal volumtrico

Q = v * A Q = Caudal volumtrico
v = velocidad del fluido
A = seccin del conducto

5.1.- SENSORES DE PRESIN DIFERENCIAL

Este tipo de sensores se basan en medir la diferencia de presiones entre dos puntos diferentes
para conocer el caudal que circula. La diferencia de presiones ser proporcional al caudal que
circula por la tubera.

5.1.1.- VENTURI

Este tipo de sensor provoca una contraccin gradual en el tubo, en el que podemos distinguir
tres partes: Entrada, garganta y difusor. Esta contraccin crea una diferencia de presin entre
la entrada y la garganta pudiendo saber el caudal que pasa por l.

Caractersticas

- Tiene un rango de medida 60% superior a los de diafragma
- Precisin de 0,75%
- Tiene un coste 20 veces superior al de diafragma.
- Coeficiente de descarga 0,95
- Permiten fluidos con porcentaje alto de solidos

5.1.2.- TOBERA

Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento que el de ventura con la
diferencia de que no provoca un estrechamiento gradual.

Caractersticas

- Tiene un rango de medida 60% superior a los de diafragma
- Precisin de 0,95% a 1,5%
- Tienen un coste de 8 a 16 veces superior a los de diafragma
- Coeficiente de descarga 0,95
- Permiten fluidos con porcentaje pequeo de slidos













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5.1.3.- DIAFRAGMA o PLACA DE ORIFICIOS

Este tipo de sensor se basa en una placa perforada instalada en el interior de la tubera.
Tiene dos tomas de presin una en la parte anterior a la placa y otra en la parte posterior que
captan la presin diferencial que ser proporcional al cuadrado del caudal.

Caractersticas

- Tiene un rango de medida 60% inferior a los de ventura y tobera
- Precisin de 1% a 2%
- Coeficiente de descarga 0,6
- Tienen un coste menor a los de ventura y tobera



5.1.4.- TUBO DE PITOT

El tubo de Pitot se basa en medir la diferencia entre la presin total y la presin esttica en un
punto de la tubera.
La presin total la medimos en la parte frontal del tubo, en los agujeros laterales del tubo
medimos la presin esttica y dinmica.

Contra ms caudal circule por la tubera ms velocidad tendr fluido y a ms velocidad ms
efecto venturi provocaremos en los agujeros laterales del tubo lo que modificar la presin y la
diferencia de presin entre la total y la esttica ser mayor.

Caractersticas

- Tienen precisiones bajas 1,5% a 4%
- Baja prdida de carga


5.1.5.- TUBO ANNUBAR

Se basa en una seccin en forma de diamante que atraviesa verticalmente la tubera donde
medimos presin en la parte delantera y trasera del diamante. El caudal que circule por el tubo
ser proporcional a su velocidad y a ms velocidad ms vaco se crear en la parte trasera
aumentando la diferencia de presin entre la parte delantera y trasera.

Caractersticas

- Mayor precisin que el tubo de Pitot entre 1% y 3%
- Tiene gran durabilidad
- Respuesta lineal a lo largo del tiempo


5.2.- SENSORES DE TURBINA

Los sensores de turbina se basan en colocar una turbina aerodinmica en el interior de la
tubera que gira con el paso del fluido. La velocidad a la que gire ser proporcional al caudal
que circula.

Existen dos maneras de obtener la seal elctrica en funcin de la velocidad de giro:
- Reluctancia
- Inductivo

Reluctancia

La seal elctrica se genera por el paso de las palas a travs de un campo magntico fijo,
creado por un imn permanente montado en una bobina exterior. Si el caudal es cero el campo
magntico es constante y no se induce ninguna tensin. Si hay caudal, el paso de cada pala
hace variar la reluctancia del circuito magntico produciendo un cambio de flujo que inducir en
la bobina una corriente alterna proporcional al giro de la turbina.



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Inductivo

El rotor lleva incorporado un imn permanente en las aletas y el campo magntico giratorio que
se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.

En ambos casos la frecuencia que genera el rotor de la turbina es proporcional al caudal.
Si un rotor de 6 palas gira a 100 revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por segundo.

Para obtener una seal con la que poder trabajar deberemos aadir una etapa acondicionadora
de seal, que transforme la tensin de frecuencia variable en una seal de tensin o corriente
continuo y normalizado.

Caractersticas

- Precisin muy elevada 3%
- Adecuado para fluidos limpios o filtrados.
- Nunca debe vaciarse para que no se dae.
- Es un sistema barato y relativamente sencillo
- La viscosidad influye en este tipo de instrumentos, a mayor viscosidad menor velocidad
y por tanto no podr arrastrar igual a la turbina y llegar un momento que un aumento
de caudal no aumente la velocidad y provoque errores.


5.3.- SENSORES BASADOS EN ULTRASONIDOS

Se basan en la emisin de una seal ultrasnica y su evaluacin una vez a pasado por la
tubera y el fluido.

Efecto Doppler

Se basa en dos sensores externos a la tubera, un emisor y un receptor. El emisor emite una
seal ultrasnica con una frecuencia determinada, esta seal se refleja en las partculas del
fluido y la recibe el recepto que evala el cambio de frecuencia que ha sufrido la seal.
A ms caudal, ms velocidad y la frecuencia recibida ser menor.

Caractersticas

- El fluido deber tener una concentracin mnima de partculas en suspensin.
- Estas partculas debern tener el tamao mnimo que pida el fabricante.
- Todas las partculas de un mismo fluido no circulan a la misma velocidad y cuanto ms
viscoso sea el fluido mayor es la diferencia de velocidad.


Tiempo de trnsito

Este tipo de medidores estn formados por dos parejas de emisores y receptores de
ultrasonidos situados en el exterior de la tubera.
Su funcionamiento se basa en medir el tiempo que tarda la seal entre el emisor y el receptor
en el sentido del fluido y en el sentido contrario.
A partir de estas medidas una unidad de evaluacin proporciona una seal proporcional a la
diferencia de los dos tiempos.
A ms caudal, ms velocidad y ms diferencia de tiempos.

Caractersticas

- Tiene buena precisin
- Aplicacin cada vez ms extendida
- Ms caro que uno de turbina pero parecido al venturi.








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5.4.- SENSORES BASADOS EN FUERZAS

Se basan en colocar una placa con una galga enganchada a ella dentro de la tubera de
manera que el fluido ejerza una fuerza sobre ella proporcional al caudal que circule por la
tubera.

Caractersticas

- Precisin 1%
- Rango de 0,3 l/minuto a 40000 l/minuto



5.5.- CAUDALMETRO DE VRTICES

Se trata de colocar en el interior de la tubera un objeto no aerodinmico. Al chocar el fluido con
el objeto se forman unos torbellinos cuya fuerza ser proporcional a la velocidad del flujo y por
tanto al caudal.

Caractersticas

- Precisin 0,2%
- Producen una elevada prdida de carga
- No son adecuados para fluidos sucios, abrasivos o corrosivos.



5.6.- SENSORES DE CAUDAL ELECTROMAGNTICOS

Se basa en crear un campo magntico en el exterior de un tramo de tubera no conductora. Al
desplazarse un fluido conductor por el interior de la tubera se inducir en l una fem. A ms
caudal, ms velocidad y por lo tanto ms tensin.
Para poder medir esta tensin se instala en el interior de la tubera dos electrodos
diametralmente opuestos y con un ngulo de 90 respecto el campo magntico.

Caractersticas

- El fluido debe ser mnimamente conductor
- El fluido no puede ser explosivo
- Este tipo de sensores es invasivo pero no aporta carga ala sistema
- La tubera no puede ser ni metlica ni magntica y debe de ir revestida interiormente
con un material antiabrasibo.
- Precisiones elevadas 0,5%
- Sensibilidad 0,1%
- Linealidad 0,5%