Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

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Introduccin
Para llevar a cabo levantamientos de alta precisin geodsico-topogrficos es
necesario utilizar equipos de medicin de la tecnologa ms avanzada, tales
como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), con l es posible
determinar las coordenadas que permiten ubicar puntos sobre la superficie de
la Tierra.

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por el
Departamento de la Defensa de los E.U., diseado para apoyar los
requerimientos de navegacin y posicionamiento precisos con fines militares.
En la actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de
navegacin, posicionamientos de puntos en tierra, mar y aire.

El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a
continuacin se describen:
a) Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de satlites
de navegacin que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas
(20.000 kilmetros). A esta altitud, los satlites completan dos rbitas en un
poco menos de un da. Aunque originalmente diseado por el Departamento
de Defensa de EE.UU. para aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el
sistema disponible para usos civiles y levant las medidas de seguridad
diseadas para restringir la precisin hasta 10 metros.

La constelacin ptima consiste en 21 satlites operativos con 3 de
"repuesto". A partir de julio de 2006, haba 29 satlites operacionales de la
constelacin.

Seales GPS

Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia,
llamadas "L1" y "L2". Cada seal GPS contiene tres componentes de
informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos de efemrides de satlite y
datos de almanaque. El cdigo pseudoaleatorio identifica al satlite que
transmite su seal. Los datos de efemrides de satlite proporcionan
informacin sobre la ubicacin del satlite en cualquier momento. El
almanaque contiene informacin sobre el estado del satlite y la fecha y hora
actuales. Para cada satlite, el tiempo es controlado por los relojes atmicos a
bordo que son cruciales para conocer su posicin exacta.

Determinacin de Posiciones del GPS

Las posiciones se obtienen mediante la determinacin de las distancias a los
satlites visibles. Este proceso se conoce como "trilateracin". El momento de
la transmisin de la seal en el satlite se compara con el momento de la
recepcin en el receptor. La diferencia de estos dos tiempos nos dice cunto
tiempo tom para que la seal viajara desde el satlite al receptor. Si se
multiplica el tiempo de viaje por la velocidad de la luz, podemos obtener el
rango, o de distancia, con el satlite. La repeticin del proceso desde tres
satlites permite determinar una posicin de dos dimensiones en la Tierra (es
decir, la longitud y latitud). Un cuarto satlite es necesario para determinar la
tercera dimensin, es decir la altura. Cuantos ms satlites son visibles, ms
precisa es la posicin del punto a determinar. Las rbitas de los satlites GPS
estn inclinadas respecto al ecuador de la Tierra en alrededor de 55. La
distribucin espacial de la constelacin de satlites permite al usuario
disponer de 5 a 8 satlites visibles en cualquier momento. El sistema est
diseado para asegurar que al menos cuatro satlites estarn visibles con una
recepcin configurada de la seal de 15 sobre el horizonte en un momento
dado, en cualquier parte del mundo.

Aunque el GPS puede dar posiciones muy precisas, an hay fuentes de error.
Estos incluyen los errores del reloj, los retrasos atmosfricos, sin saber
exactamente dnde estn los satlites en sus rbitas, las seales que se refleja
de los objetos en la superficie de la Tierra, e incluso la degradacin
intencionada de la seal del satlite.



Satlite GPS de constelacin NAVSTAR
b) Segmento de control
Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que
continuamente monitorea a cada satlite analizando las seales emitidas por
estos y a su vez, actualiza los datos de los elementos y mensajes de
navegacin, as como las correcciones de reloj de los satlites.

Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en
todas se cuenta con receptores con relojes de muy alta precisin.



Posicin de las estaciones de seguimiento y la estacin principal de control
(Earthmap: NASA; http://visibleearth.nasa.gov/
c) Segmento usuario
Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites
para el clculo de su posicin tomando como base la velocidad de la luz y el
tiempo de viaje de la seal, as se obtienen las pseudodistancias entre cada
satlite y el receptor en un tiempo determinado, observando al menos cuatro
satlites en tiempo comn; el receptor calcula las coordenadas X, Y, Z y el
tiempo.



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