Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006

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9 Mayo 2006
FENMENOS LIMITADORES
FENMENOS LIMITADORES
DEL FUNCIONAMIENTO DE
DEL FUNCIONAMIENTO DE
TURBOMQUINAS
TURBOMQUINAS
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TABLA DE CONTENIDOS

CAVITACI
CAVITACI

N
N
Origen. Concepto. Causas y consecuencias Origen. Concepto. Causas y consecuencias
Cavitaci Cavitaci n n en bombas en bombas
Cavitaci Cavitaci n n en turbinas en turbinas

OTROS FENMENOS
OTROS FENMENOS
BLOQUEO SNICO (Sonic Shocks) BLOQUEO SNICO (Sonic Shocks)
FENMENOS NO ESTACIONARIOS FENMENOS NO ESTACIONARIOS
Interaccin estela Interaccin estela- -rodete (Wake shedding) rodete (Wake shedding)
Interaccin rotor Interaccin rotor- -estator (Rotor estator (Rotor- -Stator Interaction) Stator Interaction)
Desprendimiento de vrtices (Vortex Shedding) Desprendimiento de vrtices (Vortex Shedding)
Desprendimiento rotativo (Rotating Stall) Desprendimiento rotativo (Rotating Stall)
Oscilacin en masa (Sloshing) Oscilacin en masa (Sloshing)
Vibracin inducida (Flutter) Vibracin inducida (Flutter)

GENERACIN DE RUIDO
GENERACIN DE RUIDO
Banda ancha (Turbulento) Banda ancha (Turbulento)
Tonal (Paso de labe y armnicos) Tonal (Paso de labe y armnicos)
Mecnico (ejes, cojinetes, rodamientos) Mecnico (ejes, cojinetes, rodamientos)
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Es un fenmeno tpico en BOMBAS y TURBINAS HIDRULICAS (Flujo
Incompresible de agua o lquido), aunque tambin est presente en
mquinas no entubadas, como en el caso de hlices marinas.
CAVITACIN (I)
DNDE?
La cavitacin se define como la formacin y posterior colapso (IMPLOSIN)
de burbujas de gas (cavidades) en el seno de un fluido. El gas puede ser
aire, gas disuelto en el lquido considerado o normalmente vapor del propio
lquido.
QU?
Cuando la presin de un fluido baja hasta un valor cercano a la presin de
vapor para las condiciones termodinmicas existentes (temperatura) el
fluido comienza a ebullir
CUNDO?
Se produce la formacin de microburbujas en el seno del lquido. Aparece
una fase de germinacin con la nucleacin de burbujas, una fase de
crecimiento y una fase final de colapso
CMO?
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CAVITACIN (II)
Como es sabido, la presin de vapor es la presin de la fase vapor en
equilibrio con la superficie libre de un lquido. Para el agua, a presin
atmosfrica, el cambio de fase, la ebullicin es a 100C. Sin embargo, al
bajar la presin, este valor disminuye.
POR QU?
102.4 110.3
100.00 101.3
83.83 55.15
67.22 27.58
52.58 13.79
38.72 6.894
1.6 0.689
Temperatura
(C)
Presin de Vapor
(Pv) [kPa]
0
20
40
60
80
100
120
0 25 50 75 100 125
TEMPERATURA (C)
P
v

(
k
P
a
)
EJEMPLO: Unos alpinistas en el campamento base del K2 (a unos 6900 metros de altitud) soportan una presin
atmosfrica de unos 40 kPa (por los 101.3 a nivel del mar) a -20C. Esto significa que pueden hervir agua a unos 75C.
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CAVITACIN (III)
La IDEA fundamental es que el estado de ebullicin (ese punto de equilibrio
lquido-vapor) se alcanza por dos vas fundamentales:
1.- En lquidos en reposo, aumentado la temperatura a presin constante, llega
un momento en que se alcanza la curva de cambio de fase (ej: calentar leche).
2.- En lquidos en movimiento, aun cuando el proceso es isotermo y no hay
aumento de temperatura, si se produce una disminucin local de la presin
como consecuencia de un aumento de la velocidad (Bernouilli, siempre
Bernouilli), entonces es posible alcanzar el cambio de fase. Por tanto, se
generan burbujas que sern transportadas aguas abajo por la corriente a zonas
donde la presin vuelve a ser ms alta, dando lugar al brusco colapso de dichas
burbujas, fenmeno conocido como CAVITACIN.
LUEGO
p,V
p,V
p,V
p<p
v
2
1
2
p V cte + =
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CAVITACIN (IV)
En una TURBOMQUINA
2
1
2
p V cte + =
TIP
V R =
Cavitacin en la punta
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CAVITACIN (V)
Principales EFECTOS y CONSECUENCIAS de la cavitacin:
BLOQUEO: La aparicin de burbujas reduce la seccin de paso del flujo.
PRDIDA DE PRESTACIONES: Cae la curva caracterstica
INESTABILIDADES
VIBRACIONES Y RUIDO: Generado por el colapso de burbujas: tpico ruido
como si se transportasen bolas de acero en las tuberas.
EROSIN: Las miniexplosiones se comen los labes y destruyen la mquina.
Y AS
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CAVITACIN (VI)
MS DAOS POR CAVITACIN
Cavitacin en bordes de
ataque (Leading Edge)
Cavitacin Superficial
Cavitacin masiva en
canales de rodetes
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CAVITACIN EN BOMBAS (I)
Aparece normalmente a la ENTRADA DE LAS BOMBAS (zona de depresin)
Se evalua a partir del NPSH (Net Positive Suction Head)
( )
2
( )
V A
B A p asp
P P
z z h f Q
g g


+ +


NPSH
d
(DISPONIBLE), que
es funcin del circuito
NPSH
r
(REQUERIDO), que
es funcin de la mquina
NPSH
d
NPSH
r
Q
c
CAVITA
NO CAVITA
Q
NPSH [m]
Normalmente est proporcionado por el
fabricante en sus catlogos y depende
lgicamente de la velocidad de giro (igual que su
curva caracterstica)
Bernouilli entre A y la aspiracin (B):
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CAVITACIN EN BOMBAS (II)
Curva Caracterstica
Curva de NPSH
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CAVITACIN EN TURBINAS (I)
Aparece normalmente a la SALIDA DE LAS TURBINAS (zona de descarga)
Se evala a partir del coeficiente de Thoma (s)
Bernouilli entre 2 y la descarga (A):
( )
2
( )
A
A
s
P
z z
g
n
H

=
NO CAVITA
CAVITA
funcin del
circuito
funcin de la mquina,
depende de n
s
( )
2 A
z z
SUMERGENCIA
Obra civil: lo que se
sumerge en la roca
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CAVITACIN EN TURBINAS (II)
Cavitacin
de borde de
entrada
CARA DE
SUCCIN
Cavitacin
de lmina
Cavitacin
de vrtice
CAVITACIN EN LABE DE TURBINA
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OTROS FENMENOS
FLUJO NO ESTACIONARIO
EN TURBOMQUINAS
Turbomachinery Unsteady Flow
(Mecanismos / Mechanisms)
FLUJO NO ESTACIONARIO FLUJO NO ESTACIONARIO
EN TURBOMQUINAS EN TURBOMQUINAS
Turbomachinery Turbomachinery Unsteady Unsteady Flow Flow
(Mecanismos / Mechanisms)
Fenmenos Peridicos
Time periodic phenomena
Fenmenos Peridicos Fenmenos Peridicos
Time Time periodic periodic phenomena phenomena
Fenmenos Caticos
Chaotic aperiodic phenomena
Fenmenos Caticos
Chaotic aperiodic phenomena
Turbulencia
Turbulence
Turbulencia
Turbulence
Transitorios
Transitional operation
Transitorios
Transitional operation
Relacionados con la
velocidad de giro
Related to speed rotation
Relacionados con la Relacionados con la
velocidad de giro velocidad de giro
Related Related to to speed speed rotation rotation
No relacionados con la
velocidad de giro
Non-related to speed rotation
No relacionados con la
velocidad de giro
Non-related to speed rotation
Desprendimiento
de vrtices
Vortex shedding
Desprendimiento
de vrtices
Vortex shedding Operacin estable
Stable operation
Operacin estable Operacin estable
Stable Stable operation operation
Operacin inestable
Unstable operation
Operacin inestable
Unstable operation
Desprendimiento rotativo
Rotating stall
Desprendimiento rotativo
Rotating stall
Bloqueo snico
Surge, choke, flutter
Bloqueo snico
Surge, choke, flutter
INTERACCIN
ROTOR-ESTATOR
Rotor-Stator Interaction
INTERACCIN INTERACCIN
ROTOR ROTOR- -ESTATOR ESTATOR
Rotor Rotor- -Stator Stator Interaction Interaction
( )
0
Dh P
T v f v q
Dt t

= + +

i i i i
INTERACCIN POTENCIAL
Potential interaction
INTERACCIN POTENCIAL INTERACCIN POTENCIAL
Potential Potential interaction interaction
INTERACCIN VORTICAL
Vortical interaction
INTERACCIN VORTICAL INTERACCIN VORTICAL
Vortical Vortical interaction interaction
ONDAS DE CHOQUE
Shock-wave interaction
ONDAS DE CHOQUE ONDAS DE CHOQUE
Shock Shock- -wave wave interaction interaction
Estelas
Wakes
Estelas Estelas
Wakes Wakes
Vrtices de huelgo de punta
Rotor tip leakage vortex
Vrtices de huelgo de punta Vrtices de huelgo de punta
Rotor Rotor tip tip leakage leakage vortex vortex
Flujos secundarios
Rotor streamwise vortices
Flujos secundarios Flujos secundarios
Rotor Rotor streamwise streamwise vortices vortices
Debido a la existencia de flujo NO ESTACIONARIO en el interior de la
turbomquina, es posible el intercambio energtico entre el fluido y el eje
Due to the presence of an UNSTEADY SCENARIO inside the turbomachine,
the energy exchange is feasible
Patrones de flujo no estacionarios. Mecanismos
bsicos involucrados en la interaccin rotor-estator
Unsteady flow patterns. Basic mechanisms involved
in rotor-stator interaction
FLUJO NO ESTACIONARIO
EN TURBOMQUINAS
Turbomachinery Unsteady Flow
(Mecanismos / Mechanisms)
FLUJO NO ESTACIONARIO FLUJO NO ESTACIONARIO
EN TURBOMQUINAS EN TURBOMQUINAS
Turbomachinery Turbomachinery Unsteady Unsteady Flow Flow
(Mecanismos / Mechanisms)
Fenmenos Peridicos
Time periodic phenomena
Fenmenos Peridicos Fenmenos Peridicos
Time Time periodic periodic phenomena phenomena
Fenmenos Caticos
Chaotic aperiodic phenomena
Fenmenos Caticos
Chaotic aperiodic phenomena
Turbulencia
Turbulence
Turbulencia
Turbulence
Transitorios
Transitional operation
Transitorios
Transitional operation
Relacionados con la
velocidad de giro
Related to speed rotation
Relacionados con la Relacionados con la
velocidad de giro velocidad de giro
Related Related to to speed speed rotation rotation
No relacionados con la
velocidad de giro
Non-related to speed rotation
No relacionados con la
velocidad de giro
Non-related to speed rotation
Desprendimiento
de vrtices
Vortex shedding
Desprendimiento
de vrtices
Vortex shedding Operacin estable
Stable operation
Operacin estable Operacin estable
Stable Stable operation operation
Operacin inestable
Unstable operation
Operacin inestable
Unstable operation
Desprendimiento rotativo
Rotating stall
Desprendimiento rotativo
Rotating stall
Bloqueo snico
Surge, choke, flutter
Bloqueo snico
Surge, choke, flutter
INTERACCIN
ROTOR-ESTATOR
Rotor-Stator Interaction
INTERACCIN INTERACCIN
ROTOR ROTOR- -ESTATOR ESTATOR
Rotor Rotor- -Stator Stator Interaction Interaction
( )
0
Dh P
T v f v q
Dt t

= + +

i i i i
INTERACCIN POTENCIAL
Potential interaction
INTERACCIN POTENCIAL INTERACCIN POTENCIAL
Potential Potential interaction interaction
INTERACCIN VORTICAL
Vortical interaction
INTERACCIN VORTICAL INTERACCIN VORTICAL
Vortical Vortical interaction interaction
ONDAS DE CHOQUE
Shock-wave interaction
ONDAS DE CHOQUE ONDAS DE CHOQUE
Shock Shock- -wave wave interaction interaction
Estelas
Wakes
Estelas Estelas
Wakes Wakes
Vrtices de huelgo de punta
Rotor tip leakage vortex
Vrtices de huelgo de punta Vrtices de huelgo de punta
Rotor Rotor tip tip leakage leakage vortex vortex
Flujos secundarios
Rotor streamwise vortices
Flujos secundarios Flujos secundarios
Rotor Rotor streamwise streamwise vortices vortices
Debido a la existencia de flujo NO ESTACIONARIO en el interior de la
turbomquina, es posible el intercambio energtico entre el fluido y el eje
Due to the presence of an UNSTEADY SCENARIO inside the turbomachine,
the energy exchange is feasible
Patrones de flujo no estacionarios. Mecanismos
bsicos involucrados en la interaccin rotor-estator
Unsteady flow patterns. Basic mechanisms involved
in rotor-stator interaction
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BLOQUEO SNICO
Ondas de choque
Estelas
15/21
INTERACCIN ESTELA-RODETE
16/21
INTERACCIN
ROTOR-ESTATOR (I)
NUM EXP
17/21
INTERACCIN ROTOR-ESTATOR (II)
18/21
INTERACCIN ROTOR-ESTATOR (III)
19/21
DESPRENDIMIENTO DE VRTICES
20/21
DESPRENDIMIENTO ROTATIVO
(ROTATING STALL)
21/21
FLUTTER